Primeira Lista de Exercícios:

1- Em um reator químico do tipo tanque agitado de mistura perfeita

ocorre uma reação química de segunda ordem. O modelo para o
processo é dado pelas seguintes equações:

𝑑(𝑉𝐶)
(1) = 𝐹𝑒 𝐶𝑒 − 𝐹𝑠 𝐶 − 𝑉𝑘𝐶 2
𝑑𝑡

𝑑𝑉
(2) = 𝐹𝑒 − 𝐹𝑠
𝑑𝑡

Onde a vazão de saída está linearmente relacionada com o volume do

tanque (Fs=βV). Os parâmetros, variáveis, e seus valores no estado
estacionário são dados abaixo:
Fe = vazão volumétrica de alimentação (1 L/min);
Ce = concentração de alimentação (1 gmol/L);
C = concentração no tanque (0,5 gmol/L);
V = volume do tanque (1 L);
k = velocidade específica da reação (2 L/gmol/min);
β = coeficiente de escoamento (1 min-1);

Pede-se:

a) Liste as variáveis de estado, e o que você considera como possíveis

variáveis de entrada, de saída e os parâmetros para o sistema de
equações não lineares do modelo; justifique sua resposta;
b) Linearize as equações do modelo e as escreva na estrutura de espaço
de estados (encontre os valores numéricos para as matrizes e vetores
envolvidos), admitindo que a vazão volumétrica de alimentação é a
variável de entrada e as variáveis de saída são as variáveis de estado do
modelo;
c) Encontre os valores da matriz jacobiana do sistema e discuta a
estabilidade do sistema.

2- Considere as seguintes reações em série e em paralelo:

𝑘1 𝑘2
𝐴→𝐵→𝐶
𝑘3
𝐴+𝐴→𝐷

Balanços materiais nos componentes A e B resultam nas seguintes

equações:

𝑑𝐶𝐴 𝐹
= (𝐶𝐴𝑒 − 𝐶𝐴 ) − 𝑘1 𝐶𝐴 − 𝑘3 𝐶𝐴2
𝑑𝑡 𝑉
 𝑑𝐶𝐵 𝐹
= − 𝐶𝐵 + 𝑘1 𝐶𝐴 − 𝑘2 𝐶𝐵
𝑑𝑡 𝑉

Onde k1=5/6 min-1; k2=5/3 min-1; k3=1/6 L/gmol/min; CAe=10 gmol/L; e a

concentração de A no estado estacionário é C A*=1 gmol/L. Pede-se:
a. Encontre a taxa de diluição no estrado estacionário (F/V) e a
concentração de B (mostre as unidades);
b. Linearize o sistema de equações do modelo e o escreva na forma de
espaço de estados (encontre os valores numéricos das matrizes A, b e C)
admitindo-se que a variável manipulada é a taxa de diluição e que a
variável de saída é CB.
c. Encontre os valores da matriz jacobiana do sistema e discuta a
estabilidade do sistema;

3- Como um engenheiro de processo, você está trabalhando em um

processo com três reatores contínuos do tipo tanque agitado (CSTR), em
série. Uma vazão volumétrica constante é mantida por todo o sistema, mas
o volume em cada reator é diferente (entretanto constante). Como a
temperatura varia de um reator para o outro (mas é constante em cada
reator) o parâmetro da taxa de reação é diferente para cada reator.
A concentração molar da corrente de alimentação varia.

Admita que a densidade das correntes permanece constantes

(independentes da concentração). A reação é uma decomposição
irreversível de primeira ordem (A→B). A taxa molar de decomposição de A
(por unidade de volume) = -kCA. Pede-se:
a) Escreva as equações do modelo dinâmico;
b) Os valores dos parâmetros e variáveis são:

Fe=1 m3/min; CAe=1 gmol/m3; V1=10 m3; V2=5 m3; V3=3 m3;
k1=0,0333 min-1; k2=0,2 min-1; k3=0,55 min-1;

i) Encontre as concentrações no estado estacionário em cada reator;

ii) Escreva o modelo segundo a representação no espaço de estados
assumindo um sistema sem variáveis de entrada;
iii) Calcule os valores da matriz jacobiana do sistema e determine a
estabilidade do estado estacionário.