CEFET-MG / Transmisso e recepo de sinais eletrnicos/ Prof Maria Graas Almeida

1
INTRODUO
- Seja o sistema de comunicao mostrado na Figura 1:
Figura 1 Sistema de comunicao
.
1. Fonte: Origina a mensagem. Pode ser voz, imagem de TV, mensagem de Teletipo
ou dados.
2. Transdutor: Qualquer dispositivo capaz de transformar um tipo de sinal em outro
tipo. Por exemplo, se o sinal no eltrico ele convertido por um transdutor em
uma onda eltrico, e vice-versa, e tido como sinal banda base ou sinal mensagem.
3. Transmissor: Modifica o sinal banda base para uma transmisso eficiente.
4. Canal: Meio onde ocorrer a transmisso da mensagem. Pode ser o fio, cabo
coaxial, guia de onda, fibra ptica ou estrutura da conexo de conexo de rdio.
5. Receptor: reprocessa os sinais recebidos do canal, desfazendo as modificaes
ocorridas no transmissor e canal.
6. Transdutor de sada: Converte o sinal eltrico de volta sua forma original, com
mensagem recebida.
Mensagens digitais: So construdas com um nmero finito de smbolos
v Mensagens binrias: 2 smbolos
v Mensagens M-rias: Construdas com M smbolos.
Mensagens analgicas: valores variam numa faixa contnua.
1.0 INTRODUO AOS SINAIS
Energia do sinal: dt g(t) E
-
2
g

+

, onde g(t) o sinal.

Se ( ) 0 t g quando t , ento a energia converge.
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2
Potncia do sinal : dt g(t)
T
1
P
t/2
t/2 -
2
T
g lim
+

, onde Pg - potncia mdia e T perodo.
Se o sinal peridico sua potncia existe.
Exemplo 1: 2.1, pg. 17.
Determine a energia e a potncia dos sinais abaixo:
2.0 Classificao dos sinais
1. Contnuo e discreto no tempo.
2. Sinais analgicos e digitais.
3. Sinais peridicos e aperidicos.
4. Sinais energia e potncia.
5. Sinais determinsticos e probabilsticos.
2.1 Sinais contnuos e discretos no tempo
Sinal contnuo
Sinal discreto
2.2 Sinais analgicos e digitais
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3
Sinal analgico: Um sinal cuja amplitude pode ter qualquer valor em uma faixa
contnua. Ou seja, uma amplitude de um sinal analgico pode ter um infinito
nmero de valores.
Sinal digital: Um sinal cuja amplitude pode ter apenas um nmero finito de valores.
- Sinais associados com o computador digital so digitais por que eles podem ter somente
os valores 0 e 1.
- Sinal digital cujas amplitudes podem ter M valores um sinal M-rio, e se M=2 um caso
especial binrio.
Os termos contnuo no tempo e discreto no tempo, qualificam a natureza do
sinal ao longo do eixo do tempo.
Os termos analgico e digital, qualificam a natureza da amplitude do sinal.
a)Sinais analgicos, contnuos no tempo.
b) Sinais digitais, contnuos no tempo.
c) Sinais analgicos, discretos no tempo.
d) Sinais digitais, discretos no tempo.
2.3 Sinais peridicos e aperidicos
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- Um sinal g(t) dito peridico, se para alguma constante positiva T
0
, g(t) = g(t+ T
0
) para
todo t, onde T
0
o perodo.
- Um sinal g(t) dito aperidico se ele no peridico.
Exemplo de sinal peridico:
Exemplo de sinal aperidico:
2.4 Sinais energia e potncia
Um sinal com energia finita um sinal energia.
Um sinal com potncia finita um sinal potncia.
Um sinal g(t) um sinal energia se

+

dt g(t)
2
Um sinal potncia finita e no nula um sinal potncia:
<

dt g(t)
T
1
lim 0
2
T/2
T/2 T
2.5 Sinais determinsticos e aleatrios
Sinal determinstico: um sinal cuja descrio fsica conhecida completamente,
na sua forma matemtica ou grfica.
Sinal aleatrio: um sinal conhecido apenas em termos de descrio probabilstica,
como o valor mdio, valor mdio quadrtico, etc.
3.0 Operaes com sinais
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1- Deslocamento de um sinal no tempo.
Considere um sinal g(t).
Deslocar o sinal g(t) de um perodo (t T):
Se T positivo, o deslocamento para a direita, ou seja, o sinal sofre um
atraso.
Se T negativo, o deslocamento para a esquerda, ou seja, o sinal sofre um
avano.
2- Escalonamento no tempo:
A compresso ou expanso de um sinal no eixo do tempo conhecida como
escalonamento no tempo.
Ex: Seja g(t), o sinal mostrado a seguir:
- Seja ( )
1
t , o sinal g(t) comprimido no tempo por um fator de 2:
( ) ( ) ( ) ) (2 t g t t g t
1 1
ou 2 /
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-Seja, ( )
2
t o sinal g(t) expandido no tempo por um fator de 2:
( ) ( ) ( ) ( ) 2 / ou 2
2 2
t g t t g t
Em geral:
Se um sinal comprimido no tempo por um fator a, (a > 1), o sinal ( ) t resultante
dado por:
( ) ( ) at g t
Se um sinal expandido no tempo por um fator a, (a > 1), o sinal ( ) t resultante
dado por:
( )

,
_

a
t
g t
3- Inverso de um sinal no tempo:
Considere o sinal g(t), dado a seguir:
Para inverter g(t), rotacionamos o sinal de 180 em relao ao eixo vertical, que o
sinal ( ) ( ) t g t .
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Portanto, para inverter um sinal no tempo, substitumos t por t, e ento tem-se que
( ) ( ) t g t .
4.0 Algumas funes:
1-Funo impulso unitrio ou delta de Dirac:
Definio:

'

0 t se 1
0 t se 0
(t)
Caractersticas:
o

+

1 dt ) (t
o Multiplicao de uma funo por um impulso: ( ) ( ) ( ) t g . t t
4.1 Se a funo impulso s existe em t=0 e o valor de g(t) g(0), ento,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 0 g . 0 g(t) . t t
Funo impulso deslocada no tempo, tem-se:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) T g T t g T - t t
O impulso est localizado em t=T.
Integral de um sinal multiplicado pela funo impulso:
( ) ( ) ( ) ( ) 0 dt .1 0 dt t t

+

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Caso a funo impulso esteja deslocada no tempo, tem-se:
( ) ( ) ( ) T dt T - t t
-

2-Funo degrau unitrio u(t):

Definio: ( )

'

<

0 t 0
0 t 1
t u
- Multiplicao de u(t) por um sinal g(t) = e
-at
:
( ) ( ) ( )

'

<

0 t para 0
0 t para e
t u . t g t
-at

5.0 SINAIS E VETORES

SINAL: Pode ser representado como a soma de seus componentes numa
variedade de maneiras.
VETOR: Vetor pode ser representado como a soma de seus componentes de
vrias maneiras, dependendo da escolha do sistema de coordenadas.
5.1 CONCEITOS BSICOS DE VETORES
Componentes de um vetor: Um vetor pode ser especificado por sua
magnitude ou comprimento e sua direo.
Considere 2 vetores g e x. Seja c.x o componente de g em x, ou
seja, c.x a projeo de vetor g no vetor x, e c um valor escalar:
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g = c.x + e
e vetor erro
c valor escalar, escolhido para minimizar o comprimento do vetor erro
e = g cx
Definio: Produto interno. de dois vetores g e x:
g.x = |g|.|x|cos( )
|g| - comprimento (magnitude) do vetor g
|x| - comprimento do vetor x
ngulo entre os dois vetores
Pode-se expressar |x|, o comprimento do vetor x, como: |x|
2
= x.x
O comprimento de g em x |g|cos( ), que tambm c.x:
Portanto, c.|x| = |g|.cos( )
Multiplicando ambos os lados por |x|, tem-se:
c. |x|
2
= |x| .|g|.cos( ) = g.x

x
g.x
c
2

Quando g e x so perpendiculares ou ortogonais, ento g tem componente

em x, e conseqentemente, c=0. Portanto, g e x so ortogonais se o produto
interno entre os dois vetores 0: g.x = 0
5.2 COMPONENTES DE UM SINAL
Os conceitos de componente de vetor e ortogonalidade so estendidos para
sinais.
Considere a aproximao de um sinal real g(t) em termos de um outro sinal
real x(t) no intervalo [t1, t2]:
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g(t) c. x(t) t1 t t2
O erro e(t) nesta aproximao :

'

contrio caso 0
t2 t t1 c.x(t) - g(t)
e(t)
Seleciona-se um critrio para melhor aproximao:
A energia de um sinal uma medida possvel do tamanho do sinal.
Para melhor aproximao, precisa-se minimizar o erro do sinal, ou
seja, a minimizao do tamanho do erro, expresso pela medida da sua
energia E
e
no intervalo [t1, t2], dada por:
( ) [ ] dt c.x(t) - g(t) dt t e E
2
t
t
2
t
t
e
2
1
2
1


Sendo a energia E
e,
funo do parmetro c, ento a energia E
e
ser
mnima para um certo valor de c. Para minimizar E
e
em relao a c,
tem-se que:
0
dc
dE
e

( )

+
1
1
]
1

2
1
2
1
2
1
t
t
2
t
t
t
t
2
0 dt x(t) 2.c. x(t)g(t)dt 2 - ento 0 dt c.x(t) - g(t)
dc
d
Portanto, o valor de c que vai minimizar E
e
:

2
1 x
t2
t1
2
t2
t1
g(t)x(t)dt
E
1

dt x(t)
g(t)x(t)dt
c
t
t
Portanto, a rea do produto dos dois sinais corresponde ao produto interno
de dois vetores.
A energia de um sinal o produto interno de um sinal com ele mesmo.
Se um sinal g(t) aproximado por outro sinal x(t), g(t) c.x(t), t1 t t2,
ento o valor timo de c que minimiza a energia do sinal erro :
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2
1 x
t2
t1
2
t2
t1
g(t)x(t)dt
E
1

dt x(t)
g(t)x(t)dt
c
t
t
Exemplo: 2.5, pg. 33
Dados os sinais g(t) e x(t), mostrados a seguir, aproximar o sinal g(t) em termos de
x(t), ou seja g(t) c.sin(t) no intervalo 0 t 2 , tal que a energia do erro do sinal
mnima.
6. COMPARAO ENTRE SINAIS: CORRELAO
Medida de similaridade entre dois vetores g e x
Deve ser independente dos comprimentos de g e x: Se o comprimento de g
dobrar, a quantidade de similaridade entre g e x no deve mudar.
A similaridade entre dois vetores indicada pelo ngulo entre os vetores.
Quanto menor , maior a similaridade e vice-versa.
Portanto, a quantidade de similaridade pode ser convenientemente medida
por: cos ( )
Quanto maior cos ( ), maior a similaridade entre os dois vetores.
Ento, a medida de similaridade cn, dada por:
( )
x . g
g.x
cos cn onde -1 cn 1
Esta medida conhecida como coeficiente de correlao.
Se os dois vetores esto alinhados na mesma direo ento cn =1.
Se os dois vetores esto em direes opostas e alinhados ento cn = -1.
Se os dois vetores so ortogonais, ento cn=0.
Para sinais, o coeficiente de correlao definido como:

+

x(t)g(t)dt
Ex Eg.
1
cn onde -1 cn 1
Exemplo: 2.6 pag. 37
Encontre o coeficiente de correlao entre o pulso x(t) e os pulsos g
1
(t) e g
2
(t), mostrados
abaixo:
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Funo correlao: Usadas para deteco de sinal em radar, onde um
pulso de sinal transmitido para detectar um alvo. Se o alvo est presente,
o pulso ser refletido, se o alvo no est presente, no haver reflexo do
pulso, apenas rudo. Medindo o tempo de atraso entre o pulso transmitido e o
recebido, determina-se a distncia entre os alvos.
Mede-se a correlao entre o pulso transmitido g(t) e o recebido refletido
z(t), deslocado de .
Se existir em algum , uma forte correlao, ser detectado a presena do
pulso e o tempo de atraso ou deslocamento de z(t) em relao a g(t).
Para isto, usa-se a funo correlao cruzada entre os sinais g(t) e z(t),
definidos por:
( )

+

+
-
gz
)dt g(t)z(t
onde z(t+ ) o pulso deslocado no tempo de segundos
A funo de autocorrelao a correlao do sinal com ele mesmo:
( )

+

+
-
g
)dt g(t)g(t
7. SRIE TRIGONOMTRICA DE FOURIER
Considere o conjunto de sinais:
{1, cos(w
0
.t), cos(2w
0
.t), ....., cos(nw
0
.t), ......, sin(w
0
.t), sin(2w
0
.t), ....., sin(nw
0
.t), ...}
Uma cossenoide/senoide com freqncia n.w
0
, chamada de:
o n-sima harmnica da cossenoide/senide com freqncia w
0,
para n inteiro.
o w
0
a freqncia fundamental
o O termo 1 chamado de 0-sima harmnica ou termo dc, porque cos(0.t)=1.
Este conjunto ortogonal, num intervalo de durao:
0
0
w
2.
T

, que chamado de perodo fundamental.
Pode-se expressar um sinal g(t), em termos da serie de Fourier, sobre qualquer intervalo
de durao T
0
, como:
g(t) = a
0
+ a
1
.cos(w
0
.t) + a
2
.cos(2w
0
.t) + ..... + a
n
.cos(nw
0
.t) + ...... + b
1
.sin(w
0
.t) +
b
2
.sin(2w
0
.t) + ..... + b
n
.sin(nw
0
.t), .. t1 t t1 + T
0
ou
( ) ( ) ( )
T
2
w , T t1 t t1 , t nw sin b t nw cos . a a g(t)
0
0
1 n
0 n 0 n 0
0

+ + +

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Sabe-se que a energia do sinal erro e(t) minimizada, se:
N ..., 2, 1, n , g(t)x(t)dt
E
1

dt x(t)
g(t)x(t)dt
c
2
1 x
t2
t1
2
t2
t1
n

t
t
onde c
n
pode ser tambm definido como coeficiente de correlao, para sinais.
Os coeficientes de Fourier, a
0
, a
n
e b
n
, podem ser determinados atravs dos coeficientes
de correlao:
( )

t)dt (n.w cos
dt t n.w g(t)cos
a
0
0
T t1
t1
0
2
T t1
t1
0
n

+
+

Pela tabela da pg. 773, a integral a integral do denominador do coeficiente na tem

como soluo:
( )
2
T

8nw
t 2n.w sin

2
t
t)dt (n.w cos
0
1
1
0
0
T t1
t1
0
2
0
0

,
_

+
+
+

T t
t
Desta forma o coeficiente o coeficiente an, em n 0 dado por:
( ) ... 3, 2, 1, n para dt t n.w g(t)cos .
T
2
a
0
T t1
t1
0
0
n

+
Em n=0, tem-se que o denominador de an, torna-se:
0 0
T t1
t1
T t1
t1
0
2
T t1 T t1 1.dt t)dt (0.w cos
0 0
+

+ +
Desta forma, pode-se calcular o coeficiente de correlao em n=0:
0 n para g(t)dt .
T
1
a
0
T t1
t1 0
0

+
Analogamente, pode-se calcular o coeficiente de Fourier b
n
, para n 0 dado
por:
( ) ..... 3, 2, 1, n para dt t n.w g(t)sin .
T
2
b
0
T t1
t1
0
0
n

+
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7.1 SRIE COMPACTA DE FOURIER
Pode-se fazer a representao compacta da srie de Fourier de um sinal g(t),
combinando-se os termos de sin(...) e cos(...), de mesma freqncia, tal que:
a
n
.cos(nw
0
t) + b
n
. sin(nw
0
t) = C
n
.cos(n.w
0
t +
n
)
onde

,
_

+
n
n 1 -
n
2
n
2
n n
a
b
tg e b a C , e para consistncia, o termo dc a
0
=C
0
.
Portanto, a srie de Fourier compacta pode ser expressa como:
( ) , T t1 t 1 t t nw cos . C C g(t)
0
1 n
n 0 n 0
+ + +

onde

,
_

+
n
n 1 -
n
2
n
2
n n
a
b
tg e b a C e a
0
= C
0
.
Existncia da srie de Fourier: Se g(t) absolutamente integrvel sobre um perodo,
tem-se que:
<

dt g(t)
0
T
Exemplo: 2.7, pg. 46
Encontre a srie de Fourier compacta para a exponencial e
-t/2
, no intervalo 0t .
Exerccios recomendados: Pg. 62
2.1-1, 2.1-2, 2.1-5, 2.1-6, 2.1-8, 2.3-1, 2.3-2, 2.4-1, 2.4-2, 2.5-2, 2.5-4, 2.6-1, 2.9-3.