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Barreiras - BA
2011
Artigo apresentado Faculdade Joo Calvino, como requisito para obteno do certicado de Ps-Graduao em Matemtica, Tecnologias Contemporneas e Novas Prticas Educacionais, sob a orientao da Prof Dra. Eunice Cndida Pereira.
Barreiras - BA 2011
RESUMO
Neste trabalho zemos um estudo relacionado a construo da forma cannica de Jordan para espao vetorial complexo de dimenso nita.
ABSTRACT
In this work we have done a study related to the construction of the Jordan canonical form to complex vector space of nite dimension.
INTRODUO
polinmio de
T,
distintos e de grau
1.
E quando
usando valores
do corpo de escalares, a saber ele no algebricamente fechado. Segundo, mesmo que o polinmio caracteristco se decomponha completamente sobre no existir vetor caracteristcos sucientes de
F T
1,
podem
V.
2 0 0 A = 1 2 0 . 0 0 1 A
O polinmio caracteristco de de
(x 2)2 (x + 1)
A (ou de T ).
Ps
Assim
T (T 2I)
graduanda(o) em Matemtica, Tecnologias Contemporneas e Novas Prticas Educacionais pela Faculdade Joo Calvino BA. Professora Orientadora do Curso de Especializao da Faculdade Joo Calvino - BA.
tem dimenso
T +I
e o ncleo de
(T 2I)2
juntos geram
V.
Se o polinmio minimal de
se decompe como
1 , , k elementos distindos de F , ento mostraremos que o espao V a soma direta ri dos ncleos de (T i ) , i = 1, , k . Diante do esposto no presente artigo, trabalhamos com operador linear T : V V sendo F = C (dimenso nita). Exibiremos uma base para V na qual a matriz A de T formada por uma srie de blocos de Jordan ao longo da diagonal. Um bloco de Jordan uma matriz A triangular inferior cujos elementos diagonais so todos iguais a um mesmo autovalor de T e os elementos baixo da diagonal so todos iguais a 1. Diz-se ento que a matriz A est na forma cannica de Jordan. Quando V possui uma base formada por autovetores de T , os blocos de Jordan so todos 1 1, e neste caso, a forma cannica de Jordan para T uma matriz diagonal.
A citada forma exibe a matriz mais simples que se pode obter de um operador linear. Para cumprir com os objetivos supra citados, utilizamos operadores nilpotentes uma vez que possuem matrizes tringulares. A forma cannica de Jordan til no estudo de questes que envolvem potncias sucessivas do operador
T,
Denio 1.
Um espao veorial
sobre um corpo
vetores) podem ser somados ou multiplicados por escalares (elementos de adio e multiplicao devem satisfazer:
F ).
Estas operees de
(c1 c2 ) v1 = c1 (c2 v1 );
(c1 + c2 ) v = c1 v + c2 v ;
4. Vetor nulo:
v+ 0 =v
(para um vetor
independente de
v ); v );
5. Inverso aditivo:
v + (v) = 0 1v = v ;
(para um vetor
que depende de
6. Multiplicao por 1:
v, v1 , v2 , v3 V mn
e quaisquer escalares
c, c1 , c2 F .;
Exemplo 2.
vetores
O espao das
matrizes,
F mn .
Seja
mn
F.
A soma de dois
em
F mn
denida por
pela matriz
denido por
(cA)ij = cAij .
Propriedades:
1. Se
ento
u = v.
Em particular,
w+u = w
implica
u= 0
w+u = 0
w+u=w+v
segue-se que
Em particular,
logo
E se
ento
2. Dados
0 F e v V tem-se 0 v = 0 V . Analogamente, dados F e 0 V , vale 0 = 0. De fato, v + 0 v = 1 v + 0 v = (1 + 0) v = 1 v = v , logo 0 v = 0 . De modo anlogo, como 0 + 0 = 0 + 0 = 0 , segue de 1 que 0 = 0 .
3. Se 4.
=0
v= 0
ento
v = 0.
(1) v = v
Subespaos Vetoriais
Denio 3.
mente um
V subespao )
Seja
F.
Um
subespao vetorial
(ou simples-
um subconjunto
W V
1.
0 W; u, v W vW
ento
2. Se 3. Se
u + v W; F , v W ;
Teorema 5. Seja V um espao vetorial sobre um corpo F. A interseo de uma coleo arbitrria
de subespaos de V um subespao vetorial de V .
Denio 6.
Sejam
v1 , , v n
vetores xados em
V.
Ento o conjunto
S = {x1 v1 + . . . + xn vn : x1 , , xn F } =
i=1
xi v i : xi F
V.
subespao gerado
por
v1 , , v n .
Mas
um subconjunto no vazio de
V.
Ento
S=
i=1
o subespao de
xi v i : xi F
vi
gerado por
onde
o conjunto de
geradores
de
V,
S = [] .
Quando
= {v1 , , vn },
denotaremos
[]
por
[v1 , , vn ].
Denio 7.
somas
Se
S1 , S 2 , , S k
V,
o conjunto de todas as
x1 + x2 + + xk
de vetores
xi
em
Si
dito a
soma
dos subconjuntos
S1 , S2 , , Sk
e indicado por
S1 + S2 + S3 + + Sk
ou por
Si
i=1
Se
W1 , W 2 , , W k
so subespaos de
V,
ento a soma
W = W1 + W2 + + Wk
um subespao de
Wi .
Exemplo 8.
das
Seja
um subcorpo do corpo
o espao vetorial
22
matrizes sobre
F.
Seja
W1
o subconjunto de
forma
x y z 0
onde
x, y, z
so escalares arbitrrios em
F. Finalmente, seja W2 x 0 0 y
o subconjunto de
constitudo por
onde
so arbitrrios em
F.
Ento
W1
W2
so subespaos de
V.
Alm disso
V = W1 + W2
O subespao
W 1 W2
x 0 0 0
Denio 9.
vetoriais de subespaos
Seja
F, U
a
subespaoes dos
U +W
soma direta
Combinao Linear
Denio 10.
Seja linear dos vetores
V um espao vetorial sobre um corpo F . Um vetor v em V uma combinao v1 , , vn em V se existirem escalares x1 , , xn F tais que
n
v = x1 v1 + . . . + xn vn =
i=1
x i vi .
v1 , , vn V .
Dizemos que os
v1 , , v n
so
se existirem escalares
x1 , , x n F ,
(1)
no todos iguais a
0,
tais que
x1 v1 + . . . + xn vn = 0.
Ou, equivalente, a equao vetorial 1 admite uma soluo no-nula. Caso contrrio, dizemos que os vetores
v1 , . . . , v n
so
Base e Dimenso
Denio 12.
vetores em Seja
F.
Um conjunto
= {v1 , , vn }
de
V uma base de V se as seguintes condioes so satisfeitas: = {v1 , , vn } LI ; Se = {v1 , , vn } gera V , ou pela notao, V = [v1 , , vn ];
Observao.
uma base.
Pode ser provado, usando o Lema de Zorn, que todo espao vetorial
V = {0}
possui
Teorema 13. Sejam V um espao vetorial sobre um corpo F e v1 , , vn vetores em V tais que
V = [v1 , , vn ] .
Ento todo conjunto com mais de m vetores em V LD. Assim, todo conjunto de vetores em V possui no mximo m vetores.
Denio 16.
Seja
V,
V = {0},
convencionamos que
dim V = 0.
Denio 17.
Sejam
qualquer de vetores
= {v1 , , vn } um subconjunto
Lema 18. Seja V um espao vetorial sobre um corpo F . Seja {v1 , , vm } um subconjunto LI
em V . Ento v V [v1 , , vm ] se, e somente se, {v1 , , vm , v} um conjunto LI .
Mudana de Base
Denio 19. Seja V
de um espao vetorial de dimenso nita sobre um corpo
F.
LI
que gera
{v1 , , vn }
Se a sequncia
v1 , , v n
V,
ento
{v1 , , vn }
uma base de
V.
Teorema 20. Sejam V um espao vetorial de dimenso nita sobre um corpo F e = {v1 , , vn }
uma base ordenada de V . Ento todo vetor v V pode ser escrito de modo nico sob a forma:
v = x1 v1 + . . . + xn vn .
Denio 21.
Sejam
F,
= {u1 , , un }
duas bases ordenadas de nico sob a forma
= {v1 , , vn } vV
pode ser escrito de modo
V.
u = x u + . . . + x u 1 1 n n u = y v + . . . + y v
1 1 n n
(2)
Assim,
[u] = x1
. . .
[u] = y1
. . .
. aij F
tais que
xn
Como,
yn
vj V ,
para cada
j = 1, . . . , n,
v1 = a11 u1 + . . . + an1 un =
. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . .
(3)
vn = a1n u1 + + ann un =
Logo, pela equao 2, temos que
ain ui
u = y1 v1 + . . . + yn vn
n n
=
j=1 n
yj
i=1 n
aij ui aij yj ui
=
i=1 j=1
x1 = a11 y1 +
. . . . . . . . . . . . .. .
+ a1n yn
. . . . . .
xn = an1 y1 +
+ ann yn
Em forma matricial
x1
. . .
a11
. . . .. .
a1n
. . .
y1
. . .
xn
Fazendo
an1 a11
. . . .. .
ann a1n
. . .
yn
[I] =
obtemos
an1 ann
[I]
chamada a
da base
para a base
Transformaes Lineares
Denio 22.
Dizemos que Sejam
uma aplicao de
em
W.
T uma transformao linear se T (u + v) = T (u) + T (v) para todo u, v E . T (u) = T (u) para todo u E , F .
T (u + v) = T (u) + T (v)
para todo
u, v V
e todos os escalares
, F .
Teorema 23. Sejam V e W espaos vetoriais sobre o corpo F , com dim (V ) = n, = {v1 , , vn }
uma base ordenada de V e w1 , , wn elementos arbitrrios, para todo u, v V e todos os escalares , F de W . Ento existe uma nica transformao linear T : V W tal que
T (vj ) = wj para j = 1, . . . n.
Ncleo e Imagem
Denio 24.
V
em Sejam
W.
O conjunto
Im (T ) = {w W/w = T (v)
denominada
para algum
v V}
imagem da transformao T .
W.
O conjunto
Ker (T ) = v V /T (v) = 0W
da transformao
denominado
ncleo
T.
Teorema 27. O conjunto Ker (T ) V um espao vetorial de V . Teorema 28. Sejam V e W espaos vetoriais sobre um corpo F e T uma transformao linear de
V em W . Ento, T uma aplicao injetora se, e somente se, Ker (T ) = 0V .
F.
Denotamos por
L (V, W )
em
W,
isto ,
L (V, W ) = {T : V W/T
}.
Denimos a
adio de trans-
Denio 32. Dada a transformao linear T L (V, W ) e o escalar F . Denimos multiplicao de uma transformao por um escalar T : V W da seguinte forma:
(T ) (v) = T (v) ; v V.
A aplicao assim denida tambm uma transformao linear.
Teorema 33. L (V, W ) um espao vetorial sobre um corpo F com relao as operaes de adio
de transformaes lineares e multiplicao por escalar denidas anteriormente.
Teorema 34. Sejam V e W espaos vetoriais de dimenso nita sobre um corpo F , com dimenses
n e m respectivamente. Ento, o espao vetorial L (V, W ) tem dimenso nita e dim (L (V, W )) = nm. U, V e W espaos vetoriais sobre o corpo F . Considere as transformaes lineares T : U V e P : V W . Denimos a composio das transformaes P e T , que denotaremos por S = P T : U W , da seguinte forma:
Sejam
Denio 35.
F.
Um
operador linear
sobre
uma
transformao linear de
em
V.
Denio 38.
Seja
F.
Denotaremos por
L (V )
o conjunto de
V,
isto ,
L (V ) = {T : V V /T
um operador linear
}.
Denio 39.
L (V ) podemos denir a operao potenciao para expoentes 0 naturais de um operador T L (V ) da seguinte forma: T = I, T 1 = T , T 2 = T T , e T n = T T n1 para n N.
No espao vetorial
Exemplo 40.
Transformaes do plano:
Rotao de um ngulo
(sentido anti-horrio).
x = r cos ( + ) = r cos cos r sin sin Mas r cos = x e r sin = y . Ento, = {v1 , , vn } LI ; Se = {v1 , , vn } gera V , ou pela notao, V = [v1 , , vn ]; x = x cos y sin . Analogamente, y = r sin ( + ) = r (sin cos + cos sin ) = y cos + x sin . Assim, R (x, y) = (x cos y sin , y cos + x sin ) ou na forma coluna, x y
.
x y
Funcionais Lineares
Denio 41. funcional linear sobre V
V um espao vetorial sobre um corpo F . aplicao J : V F com as seguintes propriedades: J (u + v) = J (u) + J (v) ; u, v V ; J (u) = J (u) ; u V e F ;
Seja
Um
uma
Exemplo 42.
Mn (R).
A Aplicao
T r : Mn (R) R
n
A = [aij ] T r (A) =
i=1
que o trao da matriz
aii
A,
Mn (R).
Espao Dual
Denio 43. Seja V
uma base ordenada de um espao vetorial de dimenso nita sobre um corpo
= {v1 , v2 , , vn }
V.
Ji : V F v Ji (v) = ci
onde
[v] = c1
. . .
cn
o vetor de coordenadas do elemento O funcional
em
V,
Ji
denominado
isima
Denio 44.
Note que
Ji = ij ,
onde
ij
1 ij = 0
para para
i=j i=j F.
O espao vetorial
Denio 45.
corpo
Seja
L (V, F )
sobre o
V,
Teorema 46. Considere V um espao vetorial de dimenso nita sobre o corpo F com =
{v1 , , vn } um base ordenada de V . Sejam Ji a i-sima funo coordenada a respeito da base , para i = 1, . . . , n, e = {J1 , , Jn }. Ento uma base ordenada para o espao dual V , denominada base dual da base . Alm disso, todo funcional linear T V representado da seguinte forma:
n
T =
i=1
T (vi ) Ji
v=
i=1
Ji (v) vi .
Denio 47.
Teorema 48. Sejam V um espao vetorial sobre um corpo F , T um operador linear sobre V e v
um autovetor associado ao autovalor . Ento, qualquer elemento w = v , com F no-nulo, tambm um autovetor de T associado a .
Denio 49.
Sejam
Fixando um autovalor
T :V V
um operador linear.
denominado
IV ).
v V
temos que
T (v) = v (T IV ) v = 0V v ker (T IV ) .
Logo, temos que
V = ker (T IV ).
um subespao de
V , pois sabemos
V.
Polinmio Caracteristco
Denio 50.
determinante Dada
A Mnn (F )
como sendo o
pA () = det (A I) .
onde
n.
Denio 51.
Mnn (F )
Sejam
invertvel
Dizemos que
so semelhantes se existir
Proposio 52. Se A, B Mnn (F ) so matrizes semelhantes ento seus polinmios caractersticos so iguais.
Denio 54.
Observao.
Um polinmio mnimo
m p [F ] m (T ) = 0. T : V V,
de uma aplicao
T :V V
um polinmio
denido em um espao
de dimenso nita
n,
Denio 58.
Se
Sejam
T L (V ).
um autovalor de
T,
algbrica.
Diagonalizao
Denio 59. Denio 60.
V
matriz de Sejam
T L (V ). de T .
Dizemos que
1 0 0 0 2 0 [T ]B = . . . .. . . . . . . . 0 0 n
ou seja,
[T ]B
(aij )
tal que
aij = 0
se
i = j.
Teorema 61. Sejam V um espao vetorial de dimenso nita e T L (V ). Ento, T diagonalizvel se, e somente se existir uma base de V com relao a qual a matriz de T diagonal.
Denio 62.
A Mnn (F )
diagonalizvel se existir
M Mnn (F )
M 1 AM
Proposio 63. Sejam V um espao vetorial de dimenso nita, T L (V ) e C uma base qualquer
de V . Ento T diagonalizvel se, e somente se a matriz [T ]C for diagonalizvel. Observao. Note que se T for diagonlizavel,onde os nmeros 1 , , n de T o seu polinmio caracteristico da forma
pT (x) = (x 1 ) (x n ) ,
onde os nmeros so todos os autovalores
1 , , n
so todos os autovalores de
T.
Exemplo 67.
Verique se
T : P2 (R) P2 (R)
dado por
= {1, x, x2 })
dada por
1 2 2 A = 0 1 4 . 0 0 1
Assim, e
pT () = (1 )3 e, desta forma, 1 o nico autovalor de T . Como T diagonalizvel somente se, dim V (1) = 3, vejamos qual a dimenso deste subespao prprio.
se,
0 x 0 2 2 (x, y, z) V (1) 0 0 4 y = 0 y = z = 0. 0 0 0 0 z
Portanto,
Exemplo 68.
T : R2 R2
A=
Mostre que
a b b c
Soluo:
dado por
pT (x) = x2 (a + c) x + ac b2 .
Vemos que
pT (x)
apresenta duas razes reais simples, isto , com multiplicidade um, se e somente
se, o discriminante
a=0
ou
b = 0.
Vemos assim, se
a=0
ou
(as razes de
b=0 pT (x))
T A
a = c
b = 0
Produto Interno
Trata-se de uma noo que completa e enriquece a estrutura de um espao vetorial, permitindo a utilizao de uma linguagem geomtrica altamente sugestiva e o destaque de tipos especiais de operadores, os quais admitem uma anlise mais profunda de suas propriedades, como se ver a seguir:
Os axiomas de espaos vetoriais no so sucientes para abordar certas noes geomtricas como ngulo, perpendicularismo, comprimento, distncia, etc. Isto torna possvel com a introduo de um produto interno. Um
produto interno
V.
vetores
u, v V
um nmero real
V V R, que associa a cada par de u, v , chamado o produto interno de u por v , de modo que sejam para quaisquer u, u , v, v V e R:
Bilinearidade:
u + u , v = u, v + u , v
u, v = u, v
u, v + v = u, v + u, v
u, v = u, v
, segue-se que
Observao.
vV
ento
u, v = 0 u, u V so u, u
para todo
vV
ento
u = 0. u, v = u , v
para todo
u=u. u =
chama-se a
O nmero no-negativo
norma
ou o
comprimento
do vetor
u.
Denio 69.
V um espao vetorial com produto interno. Dois vetores u, v V chamam-se ortogonais (ou perpendiculares ) quando u, v = 0. Escreve-se, ento, uv . Em particular, 0 perpendicular a qualquer vetor de V . Um conjunto W V diz-se ortogonal quando dois vetores distintos quaisquer de W so ortogonais. Se, al disso, todos os vetores de W so unitrios ento W chama-se um conjunto ortonormal.
Seja
Denio 70.
tem-se
Portanto, um conjunto se
u, v = 0
u=v
W V u, v = 1 se u = v .
ortonormal
uma base
u, v W de V que
um conjunto ortonormal.
T :V V
diz-se
nilpotente
quando se tem
kN
tal que
k1
=0
T = 0. A
chama-se nilpotente quando se tem Se
k N.
k1
=0
A = 0,
tem ndice
k.
Exemplo 71.
1 j k 1, A=
sua
jsima 0 0 0 1 0 0 0 0
coluna
ej+1
0 1 0 0
0 0 1 0
tem-se
Teorema 72. Dado o operador T : V V , seja v V um vetor tal que T k1 (v) = 0 e T k (v) = 0.
Ento os vetores v, T (v) , , T k1 (v) so linearmente independentes.
Corolrio 73. Num espao vetorial de dimenso n, o ndice de um operador nilpotente n. Corolrio 74. Seja T : V V um operador nilpotente de ndice n num espao vetorial V , de
dimenso n. Existe uma base de V na qual a 0 1 [T ]BV = 0 . . . 0 matriz de T tem a forma abaixo: 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 . . . . . . . . . . . . . 0 0 1 0
Vale, evidentemente, a recproca do Corolrio 74 acima: se alguma matriz do operador T : V V (onde dim V = n) tem a forma acima ento T um operador nilpotente de ndice n.
T :V V,
de ndice 2:
T =0
T 2 = 0. T2 = 0
signica
Im (A) N (A),
logo
T.
A condio
U = {T (w1 ) , , T (wp ) , v1 , , vq }
uma base de
ker (A).
V.
blocos da
operador nilpotente
T : V V,
de ndice 2,
0 0 1 0
ao longo da diagonal (onde
o posto =
dim (Im (T ))
de
T ),
seguidos de
2p + q = dim (V ).
Exemplo 76.
Sejam
T : R5 R5
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
0 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
T :V V Im (T )
de ndice 3.
as subespao invariante
Im (T )
so todos da forma
T (w),
Im (T )
do tipo
T 2 (v1 ) = = T 2 (vq ) = 0.
T,
V.
blocos de
nilpotente
T : V V,
de ndice 3,
blocos de matrizes
22
da forma
0 0 1 0
ainda ao longo da diagonal, e por de
p+q+r
a dimenso de
de zeros. (Aqui,
o posto de
T 2 , 2p + q
o posto
q=0
T,
de ndice 3, na
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 1
0 0 0 0 0
ou
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
conforme o posto de
seja 3 ou 2.
T : V V , dizemos que um subespao vetorial W V m m1 cclico (em relao a T ) quando existe um vetor u W tal que T (u) = 0 e {u, T (u) , , T (u)} uma base de W . Isto signica que W V um subespao vetorial de dimenso m, invariante por T , e que a restrio de T ao subespao W um operador nilpotente de ndice m. Por exemplo, na base K , anteriormente obtida quando analisamos um operador nilpotente de ndice 3, cada um dos vetores w1 , , wp gera um subespao cclico de dimenso 3, cada vj (j = 1, , q) gera um subespao cclico de dimenso 2 e cada ul (l = 1, , r) gera um subespao cclico de dimenso 1 (o que signica que T (u1 ) = = T (ul ) = 0).
Dado um operador nilpotente
Teorema 77. Seja T : V V um operador nilpotente de ndice k num espao vetorial de dimenso
n. Existem inteiros k1 = k k2 kr > 0, tais que V = W1 W2 Wr , onde Wi um subespao cclico de dimenso ki . k1 + + kr = n . k 1 Tomando em cada Wi (i = 1, , r) uma base Ki = wi , T (wi ) , , T i (wi ) , obtemos uma base K = K1 Kr , em relao qual a matriz A (matriz de T ) formada por r blocos Ai M (ki ki ), ao longo da diagonal. Cada bloco Ai tem a forma vista no exemplo 76: para j < ki sua jsima coluna ej+1 Rki enquanto sua ki sima coluna zero.
Claro que,
J , n n, 0
. . . . . .
J1 0 0 J2 J = . . . .. . . . . 0 0
,
em que
j 0 1 j . . = . . . . 0 0 0 0
.. .
0 0
. . .
Jj
Jk
j 1
0 0 . . . 0 j
para
j = 1, , k . Jk
chamado
bloco de Jordan.
, ,
e
Exemplo 79.
2 1 0 0 0 2 1 0
As matrizes
0 0 2 0
0 0 0 2
5 1 0 0
0 0 0 5 0 0 0 3 0 0 1 3
4 0 0 0 1 4 0 0 0 1 4 0 0 0 1 4
7 0 0 0
0 7 0 0
0 0 7 0
0 0 0 7
33
e o segundo
1 1.
2 2.
1 1.
A matriz
2 1 0 0
0 2 1 0
0 0 0 0 2 0 1 1
ser formada por pelo menos dois blocos de Jordan e Entretanto, a entrada seria imediatamente acima de Seja
bloco de Jordan
1 1.
T :V V
1 , , k elementos distintos em C, ento mostraremos que o espao V a soma direta N (T I)ri , r = 1, , k . Inicialmente, daremos um exemplo para entendermos os citados T : R3 R3 v R3 ,
ncleos.
Exemplo 80.
Seja
T (v) = Av ,
para todo
em que
5 1 0 A = 4 1 0 2 1 3
O polinmio caracteristco de autovalor de
dado por
pT () = det (A I3 ) = ( 3)3 .
Assim, o nico
= 3.
2 1 0 A 3I3 = 4 2 0 2 1 0
Assim,
1 1 2 0 0 0 0 . 0 0 0
Agora, temos:
Como a
W3 = N (A 3I3 )2 = R3 .
Teorema 81. Seja T : V V um operador linear num espao vetorial (real ou complexo) de
dimenso nita. Existe uma decomposio V = F G, como soma direta de subespaos invariantes F, G tais que T nilpotente em F e invertvel em G. Demonstrao.
Como a dimenso de
V Im (T ) Im T 2 . . .
no pode ser estritamente decrescente para sempre. Seja ento
Im T
= Im T
k+1
Im T
k+1
tal que
Im T k+2 = T Im T k+1
Segue-se que
= T Im T k
Im T k+2 = Im T k+3
N (T ) N T 2 N T k = N T k+1 = N T k+2 = .
Com efeito, pelo Teorema do Ncleo e da Imagem, temos
dim N T k+1
Sejam
Evidentemente,
as restrio
T (G) = T Im T k T : G G Im T k = Im T 2k
Logo invertvel. , existe
v1 V
T (v) = T
2k
v = v T k (v1 ) + T k (v1 ) ,
veremos que
T k v T k (v1 ) = T k (v) T 2k (v1 ) = 0, logo v T k (v1 ) F e, obviamente, T k (v1 ) G. Assim, todo elemento v V a soma de um vetor de F com um vetor de G, ou seja, E = F + G. Para concluir que V = F G, resta apenas mostrar que F G = {0}. Ora, sabemos
que
dim (F G) = 0,
isto
T k : V V , nos , F G = {0}.
Teorema 83. Seja V = F G como no teorema 81. Se n0 a multiciplidade algbrica do autovalor 0 do operador A : V V ento a dimenso do subespao F igual a n0 . Alm disso, F o ncleo e G a imagem de An0 : V V . Segue-se da que a decomposio V = F G, com as propriedades enunciadas naquele teorema, nica. Demonstrao. Sejam A : F F e A : G G as restries do operador A aos subespaos invariantes F e G. Como A nilpotente e A invertvel, o polinmio caracteristco de A n pA () = , n = dim F , e o de A cumpre a condio pA (0) = 0. O lema 82 nos d pA = pA pA . Por outro lado, pA () = n0 q (), com q (0) = 0. Assim, n pA () = n0 q (), com pA (0) = 0 e q (0) = 0. Segue-se que n = n0 . Sendo A nilpotente no subespao F de n n dimenso n0 , tem-se F N (A 0 ). Reciprocamente, se u N (A 0 ), escrevemos u = v + w , com v F (logo An0 (v) = 0) e w G. Ento 0 = An0 (v) + An0 (w) = An0 (w). Sendo A invertvel n n em G, de A 0 (w) = 0 conclui-se que w = 0, logo u = v F . Assim, F = N (A 0 ). Para provar n n que G = Im (A 0 ), observamos primeiro que, sendo A invertvel em G, o operador A 0 : G G n tambm invertvel, logo G Im (A 0 ). Por outro lado, para todo u V , escrevendo u = v + w n n n com v F e w G, temos A 0 (u) = A 0 (w) G (pois G invariante por A) logo Im (A 0 ) G. n Assim, Im (A 0 ) = G. Observao. Para uso da demonstrao do prximo teorema, notemos aqui que se V = F1 F2 Fr e dim V dim F1 + . . . + dim Fr ento V = F1 F2 Fr . Com efeito, tomando em cada subespao Fi uma base Bi (i = 1, , r) , o conjunto B = V1 V2 Vr gera V e o nmero de elementos de B dim V , logo B uma base de V . Assim, todo vetor v V se exprime, de modo nico, como soma v = v1 + v2 + . . . + vr , com v1 F1 , . . . , vr Fr . Noutras palavras, V = F1 F2 Fr .
pA ( + i ). Temos pAi () = ( i )ni q () com q (i ) = 0. Logo pAi () = pA ( + i ) = ni r (), onde r () = q ( + i ), portanto r (0) = 0. Isto posto, o Teorema 83 nos assegura que dim Vi = ni . Em particular, dim V1 + . . . + dim Vr = dim V . Pela observao que procede este teorema, resta-nos apenas provas que V = V1 + . . . + Vr . Ora, o polinmio caracterstico do operador A se decompe na forma
r
pA () =
j=1
Se pusermos
( j )nj .
qi () =
j=i
obteremos os polinmios existem polinmios
( j )nj ,
entre si. Por um conhecido teorema de lgebra,
m1 () q1 () + . . . + mr () qr () = 1.
Segue-se que
v V,
tem-se
(A i I)nj
=
j=1
Logo
(A j I)nj = pA (A) = 0 i = 1, . . . , r.
Isto conclui a demonstrao do
Ani (vi ) = 0, i
ou seja
vi Vi
para todo
teorema.
Teorema 85. Os subespaos Vi = [N (A i I)ni ] denidos no teorema 84 (anterior) so invariantes por qualquer operador B : V V que comute com A. Demonstrao. AB = BA (A i I) B = B (A i I) (A i I)ni B = B (A i I)ni .Logo v Vi (A i I)ni B (v) = B (A i I)ni (v) = B 0 = 0 B (v) Vi .
Um bloco de Jordan
nn
1 B (; n) = 1
.. ..
. .
onde os elementos da diagonal so todos iguais, os elementos imediatamente abaixo da diagonal so todos iguais a 1 e os demais elementos so zeros. Diz-se que uma matriz est na
com blocos de Jordan as longo da diagonal e os demais elementos iguais a zero. Os blocos de Jordan devem estar agrupados consecutivamente em listas do tipo
B (i ; k1 ) , B (i ; k2 ) , . . . , B (i ; ksi ) ,
onde
mos
k1 + k2 + . . . + ksi = ni =multiplicidade algbrica do auto-valor i da matriz dada. Por exemplo, dispondo os blocos B (1 ; 3) , B (1 ; 1) e B (2 ; 2) ao longo da diagonal, obteuma matrix 6 6 na forma cannica de Jordan: 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 1 2
Teorema 87. Para todo operado A : V V num espao vetorial complexo de dimenso nita,
exite uma base na qual a matriz se A tem a forma cannica de Jordan. Demonstrao.
cada Seja
V = V1 V2 . . . Vr
teorema 77 prova a existncia da forma cannica de Jordan para operadores nilpotentes. Ora, para
i = 1, . . . , r, a restrio (A i I) : Vi Vi nilpotente. Logo existe uma base Bi Vi na qual a matriz (A i I) : Vi Vi tem a forma cannica de Jordan (com zeros na diagonal). Logo a matriz da restrio A = ((A i I) + i I) : Vi Vi tem a forma cannica de Jordan.
Do ponto de vista matricial, o resultado que acabamos de provar signica que, para toda
A,
tal que
P 1 AP
est na
A Decomposio T = N + D
T :V V nita, existe uma base B V na qual a matriz A de T
Mostramos que, dado um operador Segue-se que sendo os num espao vetorial complexo de dimenso formada por blocos de Jordan ao longo da
agrupados consecutivamente.
a = n + d, auto-valores de T
onde
inferior nilpotente (logo os elementos de sua diagonal so todos iguais a zero) na qual os elementos imediatamente abaixo da diagonal so iguais a 1 ou 0 e os demais do nulos.
T = N + D, onde D : V V o operador cuja matriz na base B d e N : V V o operador nilpotente do qual n a matriz na base B . Um operador D : V V chama-se diagonalizvel quando exite alguma base de V na qual a matriz de D diagonal. Isto equivale a dizer que a referida base de V formada por auto-vetores do operador D .
Resulta imediatamente da a decomposio Assim, acabamos de mostrar que, num espao vetorial complexo de dimenso nita, todo operador
T :V V
T = N +D
Vi
e
coincide com
T i I ,
para todo
enquanto
D i = 1, . . . , r,
i I .
Como
T i I
i I N
comutam
N D = DN . T = N +D
com nilpotente,
diagonalizvel e
N D = DN .
Para maior clareza, destacaremos sob forma de lemas dois fatos elementares que usaremos na demosntrao dessa unicidade.
B V
D.
Introduzimos em
um
produto interno impondo que a base cumpre a condio vale, em particular diagonalizvel.
B seja ortonormal. Relativamente a esse produto interno, D D (u) , v = u, D (v) para quaisquer u, v B , logo para quaisquer u, v V u, v W . Portanto a restrio D : W W um operador hermitiano, logo
Lema 89. A soma de dois operadores nilpotentes que comutam ainda um operador nilpotente.
Demonstrao.
Sejam
M, N : V V
com
M p = 0, N q = 0
MN = NM.
Esta comutatividade
p+q
(M + N )
p+q
=
i=0
p+q M i N p+qi . i
i p so nulas porque, neste caso, M i = 0. Se, entretanto, p+qi tem-se i < p ento p + q i > q , logo N = 0. Assim, as parcelas com i < p tambm so p+q nulas e conclumos que (M + N ) = 0.
Teorema 90. Seja V um espao vetorial complexo de dimenso nita. Para todo operador linear
T : V V , existe uma nica decomposio A = N + D com N : V V nilpotente, D : V V diagonalizvel e N D = DN .
Demonstrao. Evidenteme, N e D comutam com A. Pelo teorema 85, cada subespao Vi = N [(T i I)ni ] invariante por N e por D. Para i = 1, . . . , r, sejam, (Ti , Ni , Di ) : Vi Vi as restries de T, N e D as subespao Vi . A igualdade Ti = Ni + Di pode ser escrita como (Ti i I) + i I = Ni + Di ou, ainda, como
(Ti i I) Ni = Di i I.
Pelo Lema 89, o operador
(Ti i I) Ni
Di
diagonalizvel, logo
Di i I
i I ).
e
Pela igualdade
anterior, esses operadores so ao mesmo tempo, nilpotentes e diagonalizveis, logo iguais a zero. Portanto vale
Ni = Ti i I
Di = i I
para
i = 1, . . . , r.
Segue-se que
so os operadores
T.
O polinmio caracteristico de
cer na matriz de Jordan, por exemplo se tivermos o um operador com o seguinte polinmio caracteristico e o
=2
ir aparecer 3 vezes
O polinmio mnimo ir nos orientar dimenso dos blocos referente a cada auto-valor a matriz de Jordan ter, por exemplo considerando o polinmio caracteristico
pT (x) = (2 x) (3 x), os possveis polinmios mnimos so pm1 (x) = (2 x) (3 x), pm2 (x) = (2 x)2 (3 x) ou pm3 (x) = (2 x)3 (3 x) = pT (x), caso, o polinmio mnimo seja pm1 (x) = (2 x) (3 x), nossa matriz de Jordan ter 3 blocos de 1 1 referente ao auto-valor = 2 e 1 bloco de 1 1 referente ao auto-valor = 3. Caso o polinmio
3
mnimo seja
pm2 (x) = (2 x)2 (3 x), a matriz de Jordan ter 1 bloco 2 2 e 1 bloco 1 1 referente ao auto-valor = 2 e 1 bloco de 1 1 referente ao auto-valor = 3. Caso contrrio a matriz de Jordan ter um bloco 3 3 referente ao auto-valor = 2 e 1 bloco de 1 1 referente ao auto-valor = 3.
Seja
Exemplo 91.
T : R4 R4
denido por
T. 2 0 0 0 1 3 1 1 0 1 1 0 1 0 0 3 A.
na forma cannica
A = [T ] =
=0 =0
Para isso, vamos testar a primeira e a segunda hiptese, pois, para a terceira, j sabemos que zera a equao.
(2I A) = (3I A) =
2 0 0 0 3 0 0 0
0 2 0 0 0 3 0 0
0 0 2 0 0 0 3 0
0 0 0 2 0 0 0 3
2 0 0 0 1 3 1 1 = 0 1 1 0 1 0 0 3 2 0 0 0 1 3 1 1 = 0 1 1 0 1 0 0 3
0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 1 , 0 1 2 0 1 0 0 0
logo,
(2I A) (3I A) =
0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 1
1 1 0 1
0 0 0 0 1 1 = 1 2 0 0 0 0 T.
0 0 0 0 1 1 1 1 = 0, 1 1 1 1 0 0 0 0 (2 )2 (3 ), 0 0 0 2 , 0 1 0 1
portanto
(2 ) (3 )
no o polinmio mnimo de
Agoras testando
primeiramente calculando
(2 ) = (2I A) =
2 2
0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 1
0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 1
0 2 1 1
0 0 0 0
assim,
(2 ) (3 ) =
2
0 2 1 1
0 0 0 0
1 0 0 0 2 1 0 1 0 1 0 1
0 0 0 0 1 1 = 1 2 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
22
referente ao
auto-valor
= 3,
T 0 0 0 3
J =
2 1 0 0
0 2 0 0
0 0 2 0
Exemplo 92.
0 0 1 A = [T ] = 1 0 3 0 1 3
Determinando o polinmio caracteristco de
T 0 0 1 0 =0 0 1 =0
det (A I) =
0 0 1 1 1 0 3 0 0 1 3 0 0 1 3 1 0 1 (3 ) 3 + 32 3 + 1 = 0 T
temos que
= 2 (3 ) + 1 3 = 0
pT () = ( 1)3 ,
ou
pm3 () = ( 1)3
pm () = pT (),
3 3,
portanto
1 0 0 J = 1 1 0 . 0 1 1
o operador denido por
Exemplo 93.
que
Seja
T : R3 R3
T (X) = AX ,
para todo
X R3 ,
em
5 1 0 A = 4 1 0 2 1 3 T
dado por
O polinmio caracteristco de
p () = det (A I) = ( 3)3 .
Assim o nico
auto-valor de
= 3.
2 1 0 A 3I = 4 2 0 2 1 0
Assim,
1 1 0 2 0 0 0 0 0 0
ker (T 3I)2 = R3 = W3 . 2 3 Precisamos encontrar um vetor que pertena ao ker (T 3I) = R , mas no pertena ao ker (T 3I) que o subespao que tem como base {V1 = (0, 0, 1) , V2 = (1, 2, 0)} . Para isso, vamos descobrir qual(is) vetores da base cannica pertencem a ker (T 3I).
e
e1 = (1, 0, 0) e e2 = (0, 1, 0) no pertencem a ker (T 3I). Consideremos ento o ciclo iniciado com W1 = e1 . W2 = (A 3I) e1 = (2, 4, 2). Vamos tomar para W3 um auto-vetor de T que no mltiplo escalar de W2 . Por exempo, W3 = V1 . Assim, se 1 2 0 P = [W1 W2 W3 ] = 0 4 0 , 0 2 1
que est na forma cannica de Jordan.
ento
3 0 0 P 1 AP = 1 3 0 , 0 0 3
Concluso
Neste trabalho apresentamos uma constuo para encontrar uma matriz semelhante diagonal ou quase diagonal de um operador linear complexa, de forma simples. A referida construo fora apresentada por meio de uma sequncia de conceitos, denies, teoremas, corolrios, proposies, lemas e matriz de Jordan (conforme desenvolvimento do trabalho). Em particular, apresentamos dois tipos de exemplos, um refere-se ao polinmio minimal que nos permitiu obter a dimenso dos blocos de Jordan, e outro onde encontramos uma base. Finalmente, constuimos uma base para encontrar uma matriz diagonal ou quase diagonal semelhante a
J = P 1 AP , sendo J
a matriz
A.
Referncias
[1] BUENO, Hamilton Prado. SBM, 2006. [2] HOFFMAN, Kenneth. KUNZE, Ray. 1979 [3] LIMA, Elon Lages. IMPA, 2001.
Rio de Janeiro:
Prentice-Hall,
lgebra Linear: