UNIVERSIDADE CATLICA DE GOIS CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAO PROJETO FINAL DE CURSO EM ENGENHARIA DA COMPUTAO

PROTTIPO DE TARIFADOR DIGITAL DE ENERGIA ELTRICA

EDUARDO SANTOS LIMA

Goinia-GO 2007

Eduardo Santos Lima

PROTTIPO DE TARIFADOR DIGITAL DE ENERGIA ELTRICA

Monografia

apresentada

disciplina

Projeto Final de Curso II, do curso Engenharia de Computao, da Universidade Catlica de Gois sob orientao do Professor Dr. Jos Luis Domingos como exigncia parcial para obteno do ttulo de Bacharel em Computao. Professor Orientador: Jos Luis Domingos, Dr. Engenharia de

Goinia-GO 2007

EDUARDO SANTOS LIMA PROTTIPO DE TARIFADOR DIGITAL DE ENERGIA ELTRICA

Este trabalho foi julgado adequado e aprovado para a obteno do ttulo de graduao em Engenharia de Computao da Universidade Catlica de Gois

Goinia, 27 de novembro de 2007.

BANCA EXAMINADORA:

Professor Jos Luis Domingos. Dr. - Orientador Professor Carlos Augusto Guimares Medeiros, Dr. Professor Carlos Alexandre Ferreira de Lima, Msc.

DEDICATRIA

Dedico este trabalho ao Senhor Deus, minha companheira e namorada e a minha famlia.
4

AGRADECIMENTOS

Oportunamente agradeo: Ao Senhor Deus digno de toda a honra e glria. minha famlia que tem me apoiado. Minha querida namorada Marlinia Rosa de Oliveira, que, com seu amor e alegria e muita pacincia me ajudou a superar todas dificuldades a fim de poder produzir este trabalho. Ao Professor Jos Luis Domingos por ser um professor exemplar e pela sua conduta em sala de aula, que atravs disto fez com que eu tivesse motivao e persistncia para fazer este trabalho. Aos servidores da Universidade Catlica de Gois, nas pessoas do Sr. Felippe dos Santos e Silva e Sr. Ghunter Paulo Viajante, tcnicos dos laboratrios do Departamento de Engenharia, sempre dispostos aos atendimentos necessrios. Aos colegas de trabalho Fbio Boaretti dos Santos, Brulio Lorenzo.

EPGRAFE

PARA SE CONHECER A SABEDORIA E A INSTRUO; PARA SE ENTENDEREM AS PALAVRAS DE INTELIGNCIA; PARA SE INSTRUIR EM SBIO PROCEDIMENTO, EM RETIDO, JUSTIA E EQIDADE; PARA SE DAR AOS SIMPLES PRUDNCIA, E AOS JOVENS O CONHECIMENTO E BOM SISO, OUA TAMBM, O SBIO E CRESA EM CINCIA, E O ENTENDIDO ADQUIRA HABILIDADE, PARA ENTENDER PROVRBIOS E PARBOLAS, AS PALAVRAS DOS SBIOS, E SEUS ENIGMAS, O TEMOR DO SENHOR O PRINCPIO DO CONHECIMENTO; MAS OS INSENSATOS DESPREZAM A SABEDORIA E A INSTRUO. (PROVRBIOS DE SALOMO 1:2-7)

RESUMO
SANTOS LIMA, Tarifador Digital de Energia Eltrica. Curso de Engenharia de Computao. Universidade Catlica de Gois 2007.

Este projeto aborda a construo de um prottipo de tarifador digital de energia eltrica on-line. So abordados os aspectos tericos sobre a obteno da energia eltrica a partir dos sinais de tenso e corrente medidos nos terminais da carga. Os circuitos que constituem o prottipo so descritos de forma modular, identificados como mdulo de aquisio e condicionamento de sinais, mdulo de processamento e mdulo de sada de dados. Ensaios so realizados em laboratrio e os resultados obtidos so apresentados, conduzindo a concluso de que os mesmos so satisfatrios, pois so coerentes com a abordagem terica descrita.

Palavras-chave: Medidor, Tarifador, Energia Eltrica.

ABSTRACT SANTOS LIMA, Digital tariff meter for electrical energy. Computer Engineering, Universidade Catlica de Gois.

This project is about a development of an on line digital energy meter for billing purpose. It presents discussions about power and energy metering theories, from voltage and current signals from the load. The prototype circuits are acquisition module and signal conditioning, microprocessing module and outputting data module. Laboratory experiments were maid and have brought us that they met our expectations regarding to the described theory.

Key word: Energy Meter, Electric Power and Energy.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Medidor de lmpada-hora de Samuel Gardiner ................................................................. 16 Figura 1.2 Medidor de Lmpada-Hora de 1878, J.B. Fuller ................................................................ 17 Figura 1.3 Medidor qumico de energia de Edison................................................................................ 17 Figura 1.4 Wattmetro-registrador de Thomsom e Duncan................................................................. 18 Figura 1.5 Medidor de Watt-hora de Duncan. ...................................................................................... 19 Figura 1.6 Medidor da Westinghouse Electric Corporation ................................................................ 21 Figura 1.7 Medidor eletrnico monofsico de aplicao residencial ................................................... 23 Figura 2.1 Representao do sinal senoidal de corrente e tenso em fase........................................... 31 Figura 2.2 Dispositivos transdutores ...................................................................................................... 31 Figura 3.1 Ligao do TDE na carga a ser tarifada. ............................................................................. 34 Figura 3.2 Diagrama modular do TDE .................................................................................................. 35 Figura 3.3 Circuito FSTC Fonte simtrica com tape central ............................................................ 36 Figura 3.4 Circuito alternativo de adequao da bateria ..................................................................... 37 Figura 3.5 Placa de aquisio e condicionamento com sensores de efeito HALL............................... 39 Figura 3.6 Esquemtico da placa de aquisio e a ligao dos sensores de efeito Hall. ..................... 40 Figura 3.7 Representao do sinal de corrente correspondente de entrada ....................................... 42 Figura 3.8 Representao do sinal de corrente correspondente de sada............................................ 42 Figura 3.9 Representao do sinal de tenso na entrada do sensor relativo a tenso ........................ 43 Figura 3.10 Representao do sinal correspondente de sada .............................................................. 43 Figura 3.11 Sinal de tenso aplicado na entrada do mdulo ................................................................ 44 Figura 3.12 Amostra da tenso e corrente em fase atravs de osciloscpio digital ............................ 45 Figura 3.13 Circuito deslocador de sinais .............................................................................................. 46 Figura 3.14 Representao do sinal de tenso e corrente na sada do circuito de ajuste ................... 47 Figura 3.15 Esquemtico do mdulo de processamento dos sinais ...................................................... 50 Figura 3.16 Pinagem do microcontrolador PIC16F877 (adaptado de Microchip, 2001). .................. 49 Figura 3.17 Modelo de comunicao entre o circuito e computador ................................................... 53 Figura 3.18 Foto da transferncia de dados on-line para um computador ......................................... 54 Figura 3.19 Fluxograma simplificado do TDE ...................................................................................... 54 Figura 4.1 Display do projeto com a informao inicial e a pinagem de barramento........................ 61 Figura 4.2 Apresentao da seqncia de menus do dispositivo .......................................................... 62 Figura 4.3 Seqncia de sub-menus da funo de ajuste automtico. ................................................. 63 Figura 4.4 Seqncia de sub-menu da funo de tarifao. ................................................................. 64 Figura 4.5 Seqncia de sub-menu da funo de ajuste de preo. ....................................................... 65 Figura 4.6 Seqncia de sub-menu da funo de ajuste do Imposto PIS/CONFIS. ........................... 66 Figura 4.7 Seqncia de sub-menu da funo de ajuste do Imposto ICMS. ....................................... 67 Figura 4.8 Seqncia de sub-menu da funo de Envio de Amostras. ................................................ 67 Figura 4.9 Relatorio de medio e tarifao do dispositivo .................................................................. 67

Figura 5.1 Bancada de testes ................................................................................................................... 70 Figura 5.2 Foto de tarifao de uma carga em anlise.......................................................................... 71

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LISTA DE TABELAS
Tabela 1.1 Tabela 3.1 Tabela 3.2 Tabela 3.3 Tabela 3.4 Tabela 3.5 Tabela 3.6 Tabela 3.7 Limites de tenso .............................................................................................................. 29 Configurao de sada do circuito de alimentao FSTC. ............................................ 37 Utilizao da pinagem do controlador no circuito......................................................... 52 Nveis de comunicao ..................................................................................................... 55 Descrio dos pinos do componente 24LC512 ............................................................... 55 Descrio das funes dos botes de interface do circuito ............................................ 57 Tabela de custos para construo do prottipo ............................................................. 60 Clculo dos resultados das amostras do dispositivo ...................................................... 73

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LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

TDE kWh V I P Pmed FSTC T CNP A/D W Ki Kv Ip Ief Vp Vef TTL IHM RS-232 LCD ASCII SCK SDA SDO ICMS PIS CONFINS I/O Port USART

Tarifador digital de energia eltrica Unidade de medida de quilowatt-hora Unidade de medida de volts Unidade de medida de amperes Potncia Potncia mdia Fonte simtrica com tap central Correspondncia ao Perodo de tempo Corrente Nominal Primaria Converso Analgica para Digital Unidade de medida de watts Constante de corrente Constante de tenso Corrente de pico Corrente eficaz Tenso de pico Tenso eficaz Transistor-Transistor Logic Interface homem mquina Padro para troca srie de dados binrios (EIA RS-232C ou V.24) Liquid Crystal Display (Display de cristal lquido) American Standard Code for Information Interchange Serial clock Serial data Serial Port data output Imposto sobre Circulao de Mercadorias e Servios Programa de Integrao Social Contribuio para o Financiamento da Seguridade Social Portas de comunicao Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter 12

SUMARIO RESUMO.........................................................................................................................7 ABSTRACT.....................................................................................................................8 LISTA DE FIGURAS ................................................................................................. 9 LISTA DE TABELAS .............................................................................................. 11 LISTA DE TABELAS .............................................................................................. 11 LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS ............................................................... 12 CAPTULO 1 - INTRODUO GERAL................................................................ 15
1.1 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 1.2.6 1.2.7 1.2.8 INTRODUO.................................................................................................................................... 15 MEDIDORES DE ENERGIA ELTRICA .................................................................................................. 16 Evoluo dos medidores........................................................................................................... 16 Medidores de quilowatt-hora atuais ......................................................................................... 19 Preciso do medidor eletromecnico........................................................................................ 21 Limitaes dos medidores eletromecnicos ............................................................................. 22 Preciso de medidores eletrnicos............................................................................................ 23 Limitaes dos medidores eletrnicos...................................................................................... 23 Contexto atual e proposta de trabalho. ..................................................................................... 24 Consideraes finais................................................................................................................. 27

CAPTULO 2 - FUNDAMENTAO TERICA .................................................. 28

2.1 2.2 2.3 2.4 INTRODUO.................................................................................................................................... 28 FUNDAMENTAO PARA OBTENO DE VALORES DE ENERGIA ........................................................ 28 DESCRIO CONCEITUAL DE TRANSDUO ...................................................................................... 32 CONSIDERAES FINAIS ................................................................................................................... 33

CAPTULO 3 - PROTTIPO TDE ......................................................................... 34

3.1 3.2 3.3 3.3.1 3.4 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.5 3.6 3.6.1 3.6.2 3.6.3 ASPECTOS GERAIS ............................................................................................................................ 34 ARQUITETURA DO PROTTIPO TDE.................................................................................................. 34 MDULO DO CIRCUITO DE ALIMENTAO ........................................................................................ 36 Aspectos gerais......................................................................................................................... 36 MDULO DE AQUISIO E CONDICIONAMENTO DOS SINAIS .............................................................. 38 Aspectos gerais......................................................................................................................... 38 Anlise do circuito ................................................................................................................... 40 Obteno das constantes Ki e Kv ............................................................................................. 41 Representao dos sinais obtidos pelo circuito ........................................................................ 44 MDULO DE AJUSTE DOS SINAIS ....................................................................................................... 45 MDULO DE PROCESSAMENTO E TARIFAO ................................................................................... 47 Aspectos gerais......................................................................................................................... 47 Composio do mdulo de processamento e tarifao............................................................. 47 Converso analgica para digital dos sinais ............................................................................. 56

13

3.6.4 3.6.5 3.6.6 3.6.7

Anlise do circuito de processamento ...................................................................................... 57 Firmware do prottipo.............................................................................................................. 58 Custos do Prottipo .................................................................................................................. 60 Consideraes finais................................................................................................................. 60

CAPTULO 4 - OPERAO DO TARIFADOR DIGITAL DE ENERGIA ......... 61

4.1 4.2 4.3 ASPECTOS GERAIS ............................................................................................................................ 61 FUNES DO FIRMWARE................................................................................................................... 62 CONSIDERAES FINAIS ................................................................................................................... 68

CAPTULO 5 - TESTES E ANLISES ................................................................... 69

5.1 5.2 5.3 5.4 ASPECTOS GERAIS ............................................................................................................................ 69 OBTENO DE AMOSTRAS DE VALORES DE TENSO E CORRENTE ..................................................... 70 ENSAIO DA MEDIO E TARIFAO. ................................................................................................. 71 CONSIDERAES FINAIS ................................................................................................................... 73

CAPTULO 6 - CONCLUSO................................................................................. 75 REFERNCIAS......................................................................................................... 76 ANEXO 1........................................................................................................................78

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CAPTULO 1 1.1 Introduo

Introduo Geral

Este trabalho aborda uma proposta de construo de um prottipo de um medidor de energia eltrica digital utilizando circuitos microcontrolados. O prottipo um dispositivo capaz de fornecer o consumo e a tarifao de energia eltrica de uma carga atravs da monitorao da tenso e da corrente eltrica na mesma, exibindo as informaes em tempo real, as quais podem ser usadas para diversas aplicaes. O equipamento desenvolvido oferece flexibilidade quanto s informaes, que podem ser disponibilizadas para diversas finalidades, por meio da adequao do firmware. O objetivo bsico desse dispositivo de tarifao informar o gasto relativo ao consumo de energia eltrica que pode ser usado em um simples aparelho eletrodomstico ou em um conjunto de aparelhos conectados rede eltrica, possibilitando ter um acompanhamento do consumo de energia eltrica com a vantagem de se ter disponvel no exato momento da utilizao do aparelho, o seu consumo de energia e correspondente valor monetrio. A principal motivao para realizao deste trabalho que h uma necessidade de saber a quantidade de energia consumido e o valor monetrio gasto no momento do uso da carga, de modo que no comum para o consumidor saber quanto custa um banho ou quanto custa uma lmpada acessa durante a noite.

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1.2

Medidores de energia eltrica

1.2.1 Evoluo dos medidores

O primeiro medidor destinado quantificao do consumo de energia eltrica conhecido foi desenvolvido e patenteado por Samuel Gardiner, em 1872 [1]. Tratava-se de um medidor de lmpada-hora para aplicao em corrente contnua, que indicava o perodo que uma lmpada permanecia acesa. Por ser uma carga conhecida, com corrente praticamente constante, o clculo do consumo resumia-se ao produto do tempo ligado pela potncia nominal da carga. A figura 1.1 representa o medidor de Samuel Gardiner. Em 1878, J.B. Fuller desenvolveu um medidor de lmpada-hora para operao em corrente alternada, composto por um relgio cujo mecanismo de escape era acionado por um par de bobinas que vibravam freqncia de alimentao, produzindo assim o avano da contagem. Este medidor exibido na figura 1.2.

Figura 1.1 Medidor de lmpada-hora de Samuel Gardiner.

O uso de medidores de lmpada-hora mostrava-se eficiente apenas

16

quando usados com cargas conhecidas que na maioria eram lmpadas, deixando a desejar quando as cargas apresentavam variaes de potncia ao longo do perodo de operao. Entre 1878 e 1880, Edison desenvolveu o primeiro medidor de quantidade de eletricidade, em vez de quanto tempo o circuito ficou energizado. Tratava-se de um medidor qumico, conforme pode ser visto na foto representada pela figura 1.3.

Figura 1.2 Medidor de Lmpada-Hora de 1878, J.B. Fuller.

Figura 1.3 Medidor qumico de energia de Edison.

17

Em meados da dcada de 1880, Elihu Thomsom, com o auxlio de Thomas Duncan, desenvolveu um wattmetro-registrador destinado medio de consumo de energia, capaz de operar em corrente alternada ou contnua. Foi usado intensivamente em 1889, e permaneceu como o principal meio de medio de consumo at 1892, quando foi substitudo por medidores de watthora. A figura 1.4 representa o prottipo do wattmetro-registrador.

Figura 1.4 Wattmetro-registrador de Thomsom e Duncan.

Os primeiros medidores de watt-hora com preciso e confiabilidade suficientes para a aplicao em medio de consumo de energia foram desenvolvidos em 1892, por Thomas Duncan. Inicialmente construdos para a medio em circuitos monofsicos, foram logo adaptados medio polifsica de energia. Modelos capazes de operar em sistemas de corrente contnua e alternada tambm foram desenvolvidos, permitindo a aplicao do instrumento 18

a todos os sistemas de distribuio existentes, conforme figura 1.5.

Figura 1.5 Medidor de Watt-hora de Duncan.

1.2.2 Medidores de quilowatt-hora atuais

A energia eltrica disponibilizada pelas concessionrias para o consumidor final quantificada atravs de um equipamento denominado Medidor. Este equipamento caracterizado por padres tcnicos dos rgos oficiais de metrologia e apropriados s suas normas. O medidor mais utilizado pelas concessionrias em aplicao residencial de grupo B1, na sua maioria, o medidor eletromecnico, devido ao fato de seu baixo custo e disponibilidade, visto que sua utilizao como meio de medida do consumo antiga, e foi aperfeioado ao logo do tempo [4]. O medidor eletromecnico de potncia ativa conforme pode ser visto na figura 1.6 possui uma bobina de corrente que conduz a corrente de linha, e a bobina de potencial mede a tenso submetida atravs da linha. Ambos os 19

enrolamentos so feitos sob uma estrutura metlica de forma a criar dois circuitos eletromagnticos. Um disco leve de alumnio suspenso na regio do campo magntico criado pela bobina de corrente, conforme pode ser visto na figura 1.6. Neste disco so induzidas correntes parasitas ou correntes de Focaut de modo a fazer com que o disco gire no seu prprio eixo. O nmero de rotaes do disco proporcional energia consumida pela carga em um certo intervalo de tempo, e a medida feita em quilowatt-hora (kWh) [2].

Figura 1.6 Mecanismos do medidor eletromecnico.

A indicao feita atravs de mecanismos semelhante a ponteiros de relojoaria, portanto assim conhecido popularmente por relgio. Pode ser visto na figura 1.7 o medidor com disco central de alumnio um dos equipamentos 20

medidor mais conhecido atualmente [2].

Figura 1.7 Medidor da Westinghouse Electric Corporation

1.2.3 Preciso do medidor eletromecnico

Os medidores eletromecnicos de induo utilizados com a finalidade de faturamento do consumo de energia de uma instalao so normalmente da classe 2.0, ou seja, possuem erro mximo de 2% do valor indicado para sua faixa nominal de operao, dentro do tempo de vida previsto para seu funcionamento [3]. Embora seja um valor relativamente alto, considerando as perdas que podem onerar tanto o fornecedor quanto o 21

consumidor de energia eltrica, torna-se aceitvel quando se considera o acrscimo de custos que representaria a utilizao massiva de instrumentos com uma faixa de preciso mais elevada [3].

1.2.4 Limitaes dos medidores eletromecnicos

O medidor eletromecnico de induo apresenta, devido s suas caractersticas operacionais de construo, como o uso de componentes indutivos tais como as bobinas, algumas limitaes e restries para que sua operao seja confivel. Alguns fatores podem ser citados, como: a) Interferncia na operao na presena de corrente contnua: Por se tratar de um instrumento concebido para a utilizao com correntes alternadas, a presena de componentes de corrente contnua afeta a preciso do medidor, por produzirem deformaes nos fluxos magnticos produzidos, podendo inclusive levar saturao os ncleos ferromagnticos das bobinas do medidor; b) Preciso varivel conforme a condio de operao: Os medidores eletromecnicos de induo possuem uma faixa bem definida de operao na qual apresentam a preciso nominal. Para valores muito baixos de potncia a preciso diminui, pois o atrito do conjunto mecnico alto em relao ao torque eletromagntico produzido pelo disco; c) Sensibilidade mecnica: Os mecanismos destes instrumentos so sensveis a vibraes e choques produzidos por elementos externos, dificultando sua aplicao em ambientes mecanicamente instveis ou em aplicaes embarcadas.

22

1.2.5 Preciso de medidores eletrnicos

Medidores eletrnicos de energia so construdos normalmente na classe 0,8, porm a maioria dos medidores encontrados no mercado possui classe de preciso de 1%. A facilidade em se obter instrumentos de preciso mais elevada decorre principalmente do fato de inexistir limitaes mecnicas nos elementos envolvidos no processo de medio e registro, e tambm da possibilidade de se empregar sensores de maior preciso. A figura 1.8 representa um medidor monofsico para aplicao residencial.

Figura 1.8 Medidor eletrnico monofsico de aplicao residencial

1.2.6 Limitaes dos medidores eletrnicos

Pelo fato do emprego de circuitos e dispositivos baseados em semicondutores, o medidor eletrnico pode se mostrar um equipamento

23

sensvel a surtos de tenso eventualmente presentes no sistema de distribuio. O projeto do dispositivo envolve necessariamente cuidados para que estes tipos de eventos no comprometam o funcionamento dos componentes sensveis, preservando a confiabilidade e preciso do

equipamento de medida.

1.2.7 Contexto atual e proposta de trabalho.

A utilizao de medio digital da energia eltrica cada vez mais evidente no Brasil. O setor alvo at pouco tempo, o industrial, esteve na ponta de utilizao de medidores digitais, porm o uso em escala residencial se mostra favorvel [5]. As empresas nacionais e multinacionais vislumbram a oportunidade de fabricao em solo brasileiro de medidores digital de energia. Hoje, mais de 90% do parque nacional ainda de medidores analgicos e o principal entrave entrada do produto eletrnico no Brasil era o seu alto preo, invivel para o mercado residencial [5]. Atualmente, porm, essa tecnologia est mais acessvel, para se ter uma idia, um medidor digital para consumidores industriais custa entre R$ 279 e R$ 558, e para clientes residenciais, entre R$ 133 e R$ 286, valores muito prximos aos dos analgicos [6]. Alm disso, os equipamentos de medio digital nacional possibilitam o combate s fraudes e roubos de energia [7]. Hoje existem cerca de 60 milhes de medidores eletromecnicos instalados no pas e o crescimento anual de 5% ou seja, um mercado de trs milhes de novas unidades por ano, sem contar as substituies [5]. A queda

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do preo da tecnologia eletrnica ao consumidor e o tamanho do mercado nacional de energia vem animando empresas como a nacional Mobix, a francesa Actaris, a alem Elster e as chinesas Shenzen Star e Hang Zhou Hualong, que acreditam em oportunidades de negcio nesse segmento no Brasil. So inmeras as vantagens dos medidores eletrnicos em relao ao medidor eletromecnico. Em geral, possui outras funes alm da principal, como a possibilidade de comunicao com dispositivos externos, a capacidade de armazenamento das leituras em memria interna no voltil, a medio de energia reativa, de demanda incorporadas e recursos para a aplicao de tarifas horo-sazonais. Isto leva utilizao destes medidores como elemento sensor de sistemas de gerenciamento de energia ao mesmo tempo em que operam como registradores de consumo para o faturamento pela

concessionria. Com a intensificao de uso dos medidores eletrnicos de energia, maiores sero as aplicaes para as funcionalidades oferecidas por estes equipamentos em todos os segmentos de consumo, tornando-os a alternativa mais econmica em termos de equipamentos destinados ao gerenciamento de energia. Pode-se observar que difcil prever o valor a ser pago por um determinado equipamento devido ao mtodo de medio existente. Para o consumidor no existe de maneira prtica, um equipamento de medida porttil ou ainda fixo, capaz de medir instantaneamente o valor monetrio a ser pago pelo consumo de uma carga de maneira simples e de custo baixo. A problemtica do tema aqui tratado refere-se utilizao dos medidores eletrnicos no contexto atual de mercado, justificando a criao de 25

um prottipo para utilizao como um equipamento porttil de medio e tarifao de uma carga especfica. Dentro do contexto exposto este trabalho tem como meta indicar o crescente mercado para medidores eletrnicos, apontando as vantagens destes em relao ao eletromecnico, bem como propor a construo de um prottipo de um medidor digital de energia. Para tanto, a criao de um prottipo Tarifador Digital de Energia (TDE) vem a ser uma alternativa em relao ao medidor eletromecnico. Esta proposta uma ferramenta simples, que possibilita o consumidor final medir e ter o valor de tarifao, o que proporciona uma noo de gasto de energia antes no possvel por mtodos convencionais. Em uma poca em que as informaes so imprescindveis, e sistemas computacionais esto por toda parte, cada vez mais o ser humano precisa de dados disponveis e de estatsticas de funcionamento do que os cercam. Atualmente existe um consumo exorbitante de equipamentos eletro-eletrnicos que demandam cada vez mais energia eltrica, porm neste ambiente o consumidor no tem como medir ou realizar uma prvia de gastos de modo prtico. O prottipo TDE apresenta a vantagem do consumidor entender a natureza do consumo de energia e quais equipamentos geram os gastos mais altos, realizando simples medies e monitorando os valores monetrios relativos ao gasto. Com o intuito de tratar sobre o tema desse trabalho, este foi estruturado em seis sees: Primeira, definida como Captulo 1, aborda o contexto histrico e atual no que se refere a medidores de energia, a evoluo dos medidores 26

bem como uma proposta de medidor digital de energia; A segunda seo definida como Captulo 2, refere - se fundamentao terica relativa a obteno de valor de potncia e energia para os sinais envolvidos; O Captulo 3 dedicado abordagem dos elementos do prottipo em uma arquitetura distribuda, que dividida em mdulos descrevendo suas partes de acordo com as funcionalidades dos respectivos circuitos eletrnicos; O Captulo 4 descreve as funes operacionais do prottipo bem como as caractersticas de sua utilizao; O Captulo 5 dedicada apresentao dos testes e anlises envolvidos no processo de consumo e de tarifao; Na sexta seo feita a apresentao de concluses, relacionadas a este trabalho.

1.2.8 Consideraes finais

Foram apresentados neste captulo os modelos de medidores clssicos utilizados para medio de energia eltrica e os atuais modelos cuja tecnologia digital comea a ganhar espao no mercado. Pode-se observar a necessidade de quantificar e tarifar o consumo de energia eltrica, de forma mais precisa, com mais opo e flexibilidade justificando a criao de um prottipo de um instrumento de medida voltado para o consumidor residencial.

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CAPTULO 2 2.1 Introduo

Fundamentao terica

Um processo de medio em geral, envolve a utilizao de um dispositivo como meio fsico para determinar uma grandeza ou valor varivel. Para chegar a resultados esperados e realizar clculos de tarifao da energia consumida, necessrio utilizar meios capazes de medir valores assumidos pelas grandezas fsicas de interesse e executar o processamento dos sinais envolvidos na medio. Portanto, h necessidade de criar um prottipo capaz de representar tal equipamento de medida. O equipamento experimental, foco deste trabalho, denominado TDE (TARIFADOR DIGITAL DE ENERGIA ELTRICA) possui caractersticas de funcionamento baseadas nos conceitos de circuitos eltricos. O prottipo capaz de realizar clculos envolvendo tenso, corrente, potncia e energia que so quesitos tericos clssicos no ambiente de estudo da eletricidade, portanto, se faz necessria abordagem destes assuntos.

2.2 Fundamentao para obteno de valores de energia

O dispositivo TDE atua com base no processamento dos sinais eltricos que so fornecidos pela empresa concessionria de energia ao consumidor. Destes sinais tem-se as amostras de tenso e corrente referentes utilizao em regime monofsico. Para a utilizao de tenso eltrica nos experimentos foi tomado como base o valor de 220 volts que o valor nominal atualmente definido pela 28

concessionria local. A tenso eltrica apesar de teoricamente ser fixada no valor de 220 V no implica que o dispositivo venha a depender de um valor fixo de entrada de tenso, mas sugere que o mesmo trabalhe em valores reais de tenso fornecida pela concessionria, que na atual realidade no fixo, e sim variante conforme o horrio do dia em que se realiza a medio podendo variar entre 201V a 231V, Estes valores so os valores eficazes, conforme consta na fatura do servio de fornecimento grupo B [8], estes ndices podem ser vistos na tabela 1.1 [9].

Tabela 1.1

Limites de tenso

Limites de tenso Limite mnimo (volts) Distribuio Monofsica 206/103 Limite mximo (volts) 254/127

FONTE - ANEEL : ANEXO PORTARIA N. 47 DE 17 DE ABRIL DE 1978.

Com dados dos sinais relativos a tenso e corrente pode-se calcular a potncia eltrica instantnea da carga em medio. Em sistemas eltricos, a potncia instantnea medida por um dispositivo de dois terminais o produto da tenso e corrente que passa atravs do dispositivo, definida por:

p t = v t .i t

(1)

Onde i(t) o valor instantneo da corrente e v(t) o valor instantneo da tenso. Se a corrente est em ampres e a tenso em volts, a potncia estar em watts. Num sistema de corrente contnua em que a corrente e tenso se mantm em regime permanente, a potncia transmitida tambm constante 29

 igual ao produto destas grandezas. Porm, a natureza do sinal eltrico que o dispositivo TDE tratar do tipo alternada, ou seja, variante no tempo, que fornecida pela concessionria de energia eltrica, sendo assim, torna-se necessrio calcular a mdia da potncia no tempo, que corresponde potncia ativa. Nos sistemas em que a corrente ou a tenso so variveis temporais, possvel determinar a potncia mdia desenvolvida durante um perodo de tempo T a partir da integrao temporal da potncia instantnea por meio da equao.

Pmed =1 T.

T 0

i t .v t .dt ,

(2)

sendo i(t) o valor da corrente no instante t, v(t) o valor da tenso no mesmo instante, e T um perodo do sinal. Para calcular a mdia da potncia h necessidade de se obter a cada instante uma amostra (valor) dos sinais de tenso e de corrente e realizar em cada instante a multiplicao destes pontos, obtendo ento o valor de uma amostra da potncia. O somatrio dos valores das potncias obtidas, dividido pela quantidade de amostras, corresponde potncia mdia.

Matematicamente, tem-se, a equao (3).

(3)

onde k a quantidade de amostras correspondente a um intervalo de tempo, v

30

e i so valores de tenso. Em circuitos de corrente alternada (CA) puramente resistivos, as ondas de tenso e de corrente eltrica esto em fase. A representao de sinais de tenso e corrente em uma carga resistiva apresentada na figura 2.1.

Figura 2.1 Representao do sinal senoidal de corrente e tenso em fase

A potncia a quantidade de energia consumida por unidade de tempo. Logo, a obteno da quantidade de energia eltrica em um intervalo de tempo(t2-t1) a integral da potncia no tempo, matematicamente representada atravs de,

E=

t2 t1

P t dt ,

(4)

onde E representa a energia dada em kWh desde que a potncia seja em quilowatt, e o tempo em horas. 31

O clculo da energia para sinais discretos disposto na equao

, onde Pmed a potencia mdia e

(5)

t o intervalo de tempo associado a quantidade de amostras k, conforme definido na equao (3).

2.3 Descrio conceitual de transduo

Segue-se que, transdutor um dispositivo que, quando atuado por energia em um sistema de transmisso, fornece energia na mesma forma, ou outra, a um segundo sistema de transmisso. Um transdutor utilizado no apenas para detectar a informao como tambm para dar uma resposta de natureza eltrica correspondente a varivel sob teste [2]. Em geral dispositivos de medida possuem sensores e sistemas de condicionamento de sinal, principalmente os que necessitam medir grandezas como alta tenso, por exemplo, os medidores comercializados pelo LACTEC [10]. Geralmente estes dispositivos de medida dividem-se em trs principais blocos, que so: um dispositivo condicionador de sinais, dispositivo de processamento de sinais e um dispositivo de indicao. No dispositivo de condicionamento, a importncia da transduo fazer com que as amostras de sinal coletadas possam ser tratadas pelo circuito de ajuste dos sinais. Esse transdutor o elemento fundamental a ser acrescentado no circuito de condicionamento, para permitir a realizao dos respectivos sinais numa faixa de valor menor que o fornecido pela concessionria de energia eltrica. A figura 2.2 representa dois dispositivos transdutores um de tenso e 32

outro de corrente.

Figura 2.2 Dispositivos transdutores

2.4 Consideraes finais

Neste captulo foram apresentados alguns conceitos bsicos

necessrios para a compresso dos desenvolvimentos dos captulos subseqentes, sendo dada nfase s definies de potncia ativa,

representao de funes de sinais e energia, assim como a metodologia mais utilizada na abordagem de potncia ativa para sistemas com tenses e correntes alternadas envolvidas bem como a transduo dos sinais.

33

CAPTULO 3 -

Prottipo TDE

3.1 Aspectos gerais

O prottipo TDE monitora o consumo de energia eltrica de uma carga monofsica. Para isto a carga deve ser conectada de tal forma que a corrente eltrica solicitada e a tenso aplicada possam ser monitoradas pelo TDE. A configurao do sistema est representada na figura 3.1. Pode ainda ser visto na representao, o barramento de sada de dados para aplicaes computacionais.

Figura 3.1 Ligao do TDE na carga a ser tarifada.

3.2 Arquitetura do prottipo TDE

O TDE est fundamentado numa arquitetura de sistema distribudo que separa o dispositivo em trs mdulos: o primeiro como circuito de alimentao, o segundo, destinado coleta de dados atravs da aquisio e condicionamento dos sinais eltricos, e o terceiro para processamento e 34

visualizao dos dados referentes leitura, bem como realizar a sada de dados digitais para armazenamento em sistemas computacionais afins. Pela figura 3.2 pode-se observar a relao entre os trs mdulos do prottipo.

Figura 3.2 Diagrama modular do TDE.

35

3.3

Mdulo do circuito de alimentao

3.3.1 Aspectos gerais

O circuito de alimentao do TDE baseado em um retificador de onda completa em ponte com filtro por capacitor, constituindo assim uma fonte simtrica a partir de um transformador com tap central no enrolamento secundrio. Denominando assim FSTC Fonte Simtrica com Tap Central. O circuito FSTC fornece a alimentao para todos os mdulos do TDE, no h necessidade da carga estar em uso para que o dispositivo possa ser operado ao no ser se for uma operao de tarifao. O diagrama completo do circuito de FSTC apresentado na figura 3.3.

Figura 3.3 Circuito FSTC fonte simtrica com tap central

Os componentes U1, U2 e U3, conforme figura 3.3 so reguladores de tenso, de -15 volts, de 15 volts e de 5 volts, respectivamente. So utilizados capacitores como filtro para garantir menor valor de ripple. Todas as sadas esto dispostas na tabela 3.1

36

Tabela 3.1

Configurao de sada do circuito de alimentao FSTC.

PINO 1 2 3 4

CONFIGURAO Sada retificada de 15 volts. Sada retificada de 5 volts. Sada retificada de -15 volts. Pino terra. (referncia do circuito)

O mdulo ainda possui um jumper para regulao interna de tenso que pode ser configurado de modo a usar uma alimentao externa via bateria tornando o equipamento porttil. O esquemtico eltrico da fonte para adequao da bateria disposto na figura 3.4.

Figura 3.4 Circuito alternativo de adequao da bateria

O circuito (figura 3.4) uma alternativa ao circuito de alimentao, sendo usado apenas para fim de portabilidade do mdulo. O acionamento

37

deste circuito feito atravs do Jumper (conector J2), no conector J1 ligado uma bateria de 9 V e aproximadamente 90 mA para a alimentao. O circuito alternativo de adequao da bateria fornece como sada uma tenso contnua de 5V, que aproveitada pelo circuito de processamento. Para garantir a estabilidade do circuito foram utilizados capacitores mostrados como filtros de baixa e alta freqncia dispostos na entrada de tenso do circuito.

3.4

Mdulo de aquisio e condicionamento dos sinais

3.4.1 Aspectos gerais

O mdulo de coleta e condicionamento dos sinais um circuito cujos dispositivos principais so dois sensores de efeito HALL, com comportamento de transduo eletromagntica passiva capaz de transformar uma amplitude de corrente e uma de tenso em duas amplitudes de tenso, e um conjunto de amplificadores operacionais, configurados para adequar os sinais a serem aplicados nas entradas dos conversores analgico para digital (A/D) do microcontrolador. Isto se faz necessrio, pois o mdulo de processamento de sinais opera com tenses de at 5 V. Assim, cada um dos circuitos dos sensores ajustado para que a tenso de sada esteja em uma escala que vai de -2,5 a 2,5 volts no mdulo de condicionamento, de modo que se tenha uma amostragem real do sinal eltrico em uma escala menor. Este sinal alternado

38

posteriormente tratado pela placa de ajuste dos sinais. A placa que contm os sensores de efeito Hall pertence ao Laboratrio de Eletricidade da Universidade e apresentada na figura 3.5 sendo o diagrama eltrico mostrado na figura 3.6 [16].

Figura 3.5 Placa de aquisio e condicionamento com sensores de efeito HALL

Os sensores esto projetados de forma a receber grande fluxo de corrente. No caso do sensor de efeito Hall relativo a corrente, por exemplo, possibilita a circulao de correntes de at 50 amperes, o que garante a usabilidade deste componente no circuito. O sensor de efeito Hall para tenso tambm possui uma faixa larga de atuao, variando entre 10V e 500V, com corrente de 10mA [17].

39

Figura 3.6 Esquemtico da placa de aquisio e a ligao dos sensores de efeito Hall.

3.4.2 Anlise do circuito

A entrada de sinal deste mdulo a principal entrada de todo o projeto. A fonte de sinal fornecida justamente pela concessionria de energia eltrica; a ligao feita diretamente atravs de dois fios ligados tomada eltrica da carga. A ligao deste sinal na carga feita em paralelo, entre a carga e o mdulo. 40

Os pinos J1 e J2 compem a entrada do sinal de tenso a ser medida. A ligao do sensor de efeito Hall relativo ao sinal de corrente (LA55P) na rede eltrica realizada enrolando um fio no sensor formando uma bobina. A quantidade de voltas e o valor ajustado no potencimetro correspondente vo definir uma relao entre a corrente na carga e a tenso na sada do sensor. O ajuste desta relao feito de modo a se ter compatibilidade com as entradas analgicas do microcontrolador. Os pinos J3 (+15V), J5 (-15V) e J4 (GND) so relativos alimentao do circuito, j os pinos J6 (GND), J8 (sinal de tenso) e J7 (sinal de corrente) so relativos sada dos sensores para o circuito de ajuste.

3.4.3 Obteno das constantes Ki e Kv

A expresso Ki definida como uma constante que relaciona a corrente de entrada com a tenso de sada desejada no sensor de corrente de efeito Hall; dessa mesma forma a expresso Kv a tenso de sada do sensor de efeito Hall de tenso, obtido atravs de uma relao com o sinal de entrada. Em ensaios com uma carga resistiva a corrente que circula em uma lmpada com valores nominais de 150W / 220 V de aproximadamente 0,69A (valor eficaz). A corrente de pico Ip :

Ip =

2 .Ief = 2 .0,69 = 0,976A

(5)

Assim, tem-se a corrente no sensor de efeito Hall de corrente que produz o sinal de tenso correspondente na sua de sada, conforme observado nas
41

figuras 3.7 e 3.8.

Figura 3.7 Representao do sinal de corrente de entrada -0,976 A 0,976 A

Figura 3.8 Representao do sinal de corrente de sada: -2,5 V 2,5 V

Da mesma forma ocorre com o sinal de tenso. A entrada de tenso para o dispositivo se manteve constante em 220V (tenso de referncia). Segue-se que a tenso de pico Vp :

Vp =

2 .Vef =

2 .220 = 311,126.
42

(6)

Deste modo, a representao grfica pode ser vista na figura 3.9 e sua correspondente sada na figura 3.10.

Figura 3.9 Representao do sinal de tenso na entrada do sensor relativo tenso.

Figura 3.10 Representao do sinal correspondente sada do sensor de tenso.

O clculo das constantes Ki (constante de corrente) e Kv (constante de tenso) descrito como: A) Para o sinal relativo corrente, tem-se que o Ki obtido dividindo o valor de pico da corrente Ip pelo valor desejado na sada do sensor Vsp = 2,5V. Matematicamente tem-se:

43

Ki =

0,976 = 0,39 2,5

(7)

B) Para o sinal relativo tenso, tem-se que Kv obtido dividindo o valor de tenso de pico Vp pelo valor desejado na sada do sensor Vsp = 2,5V, ento obtm-se:

Kv =

311,126 = 124,45 2,5

(8)

3.4.4 Representao dos sinais obtidos pelo circuito

Utilizando para os testes a lmpada de 150W, atravs da figura 3.11 pode-se ver a forma de onda da tenso aplicada carga, que est presente na entrada do mdulo de aquisio e condicionamento dos sinais.

Figura 3.11 Sinal de tenso aplicado na entrada do mdulo, obtido atravs de um osciloscpio digital.

A figura 3.12 representa as formas de onda dos sinais que so obtidos na sada do mdulo de aquisio e condicionamento de sinais. Atravs dessa figura pode-se observar que os sinais de corrente e de tenso esto em fase. 44

Figura 3.12 Formas de onda da tenso e corrente em fase atravs de osciloscpio digital.

3.5

Mdulo de ajuste dos sinais

Como na entrada do microcontrolador s podem ser aplicados sinais

contnuos com amplitude mxima de 5 volts, este circuito tem por objetivo somar um sinal contnuo com um sinal alternado com o intuito de deslocar o sinal alternado de modo que possibilite a aplicao do sinal resultante na entrada do conversor A/D do microcontrolador. Na figura 3.13 apresentado o circuito deslocador de sinais implementado para esse fim. Uma vez realizada a converso A/D, via software, pode ser subtrado o valor da tenso adicionada externamente, resultando numa amostra correspondente ao sinal medido e a ser processado. Assim, o sinal de tenso proveniente do sensor de efeito Hall aplicado entrada no-inversora indicada no amplificador operacional U1 que funciona como um circuito buffer. A fonte VCC, o resistor R7 e o potencimetro R3 constituem um circuito divisor de tenso que, conforme o ajuste realizado em R3, disponibiliza a tenso contnua a ser adicionada ao sinal presente na sada do circuito buffer (U1). Os resistores R1, R2 e R4, juntamente com o 45

amplificador operacional U2 constituem um circuito somador inversor. Como os sinais aplicados entrada inversora so somados e invertidos, necessria a inverso do sinal resultante na sada do amplificador operacional U2. Por isso, o sinal aplicado na seqncia a um estgio inversor com ganho unitrio composto pelos resistores R5 e R6 e pelo amplificador operacional U3. O sinal resultante na sada deste, assim, pode ser aplicado entrada do conversor A/D do microcontrolador. Cabe mencionar neste momento que so necessrios dois circuitos como o apresentado na figura 3.13, um para o sensor do sinal de tenso e outro para o sensor do sinal de corrente.

Figura 3.13 Circuito deslocador de sinais.

A caracterstica do sinal na sada deste circuito pode ser visto na figura 3.14.

46

Figura 3.14 Representao do sinal de tenso e corrente na sada do circuito de ajuste.

3.6 Mdulo de processamento e tarifao 3.6.1 Aspectos gerais

No conceito da distribuio em mdulos do projeto do TDE, a aplicao relacionada ao processamento consiste na principal etapa a ser realizada. Todos os dados referentes metodologia de cobrana ao consumidor esto dispostos no programa principal, na memria interna da unidade integrada de processamento, tais como, taxas, custo do kWh e impostos pertinentes fatura do consumidor, tornando, assim, ambiente de interao com o usurio do dispositivo.

3.6.2 Composio do mdulo de processamento e tarifao

Os principais componentes do mdulo de processamento e tarifao so: Circuito integrado Microcontrolador PIC 16F877.

47

Circuito controlador de LCD HD44780 com display e memria. Circuito integrado MAX232 (controlador para comunicao). Circuito integrado 24LC512. (memria para gravar medies). Outros componentes: botes, resistores, diodos e capacitores. A interligao destes circuitos pode ser observada na figura 3.16.

3.6.2.1

O Microcontrolador PIC 16F877

O mdulo composto por uma unidade microcontroladora que interage

com o restante do circuito em seu funcionamento. Este mdulo processa os sinais recebidos do circuito de ajuste, e em seguida exibe os dados de medio e tarifao no display, alm de disponibilizar para sistemas computacionais. Seus principais elementos so: Timer: temporizador para gerao de interrupes peridicas. Counter: contadores incrementados por condio de subida ou de descida da borda de sinais digitais. A/D Converter: conversor Analgico-Digital de alta-resoluo (de 10 bits). I/O Port: terminais, configurveis por software, para servirem de entrada ou sada de sinais digitais. O Microcontrolador PIC 16F877 composto por 40 pinos sendo que dentre estes so 33 pinos como portas configurveis. A pinagem do componente circuito integrado de encapsulamento PDIP [12], est disposta na figura 3.15.

48

Figura 3.15 Pinagem do microcontrolador PIC16F877 (adaptado de Microchip, 2001).

49

Figura 3.16 Esquemtico do mdulo de processamento dos sinais.

50

As caractersticas tcnicas do circuito integrado PIC16F877 so importantes para sua implementao no projeto. A freqncia de oscilao que de 20MHz com ciclos de instruo de 200 nanosegundos [12] possibilita a aquisio de sinais de freqncias relativamente baixas, com converses analgica/digital eficientes de 10 bits. A porta de dados do microcontrolador fundamental para comunicao com o controlador HD44780 do circuito do LCD que compe a sada de exibio de dados, assim como a implementao de sada serial TX/RX (pinos RC6 e RC7) importante para constituir a comunicao em modo USART entre o circuito integrado MAX232 que usado como sada digital para comunicao com sistemas computacionais que possuem porta de comunicao serial RS232. Apesar da corrente e tenso no ser obtidos exatamente no mesmo tempo, no necessria a utilizao de circuito sample-hold, pois o tempo entre a aquisio da corrente e tenso curto e, portanto considerado desprezvel.

3.6.2.2 O controlador HD47780

O controlador HD47780 existente no circuito do LCD extremamente funcional na aplicao de controle e gerao de caracteres. A adaptao deste controlador feita diretamente no barramento de dados do microcontrolador e supre a utilizao das portas de dados garantindo a comunicao entre os dois dispositivos de forma eficaz. O circuito integrado controlador capaz de gerar 208 diferentes tipos de caracteres padro conforme a Tabela ASCII [15] e possui capacidade de se inicializar automaticamente na deteco de tenso de alimentao. O conjunto 51

do circuito controlador e dispositivo LCD possui capacidade de mostrar 32 caracteres visveis simultaneamente durante o funcionamento. Seu barramento de oito bits utiliza quatro bits para transmisso de dados entre o microcontrolador e o mdulo do display. Assim, quatro pinos de dados so ligados ao circuito que so os pinos 11, 12, 13 e 14. A Tabela 3.2 descreve cada pino do controlador do display para conexo deste ao circuito.

Tabela 3.2

Utilizao da pinagem do controlador no circuito.

Pino 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Funo Alimentao Alimentao V0 RS Seleo: R/W Seleo: E Chip select B0 LSB B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 MSB A K

Descrio Terra ou GND VCC ou +5V Tenso para ajuste de contraste 1 - Dado, 0 - Instruo. 1 - Leitura, 0 - Escrita. 1 ou 0, 1 - Habilita, 0 - Desabilita

Barramento De Dados

Anodo p/ LED backlight Catodo p/ LED backlight

52

3.6.2.3 O circuito integrado MAX232

O circuito integrado MAX232 um controlador/receptor dual com capacidade de transmisso mxima de 120 kbits/s, ideal para comunicao com sistemas computacionais [13]. Para compatibilizar um nvel ao outro, necessrio um conversor de nveis entre TTL e RS232. Este modelo de comunicao entre o computador e o circuito pode ser visto na figura 3.17. O C.I. conversor, MAX232, desenvolvido pela Texas Instruments, foi escolhido devido sua eficincia e funcionalidade.

Figura 3.17 Modelo de comunicao entre o circuito e computador.

A funcionalidade principal da integrao com o componente MAX232 a produo de relatrios, tais como relatrios de tarifao que podem ser montados a partir dos dados fornecidos pelo prottipo ao computador. Este uso tambm bastante til para a disponibilizao de informaes ao realizar a anlise de funcionamento do prottipo. Junto ao circuito de converso do Max est um diodo LED para indicar

53

o status de transferncia de dados entre o computador e o TDE facilitando assim o monitoramento de sua operao. Atravs da figura 3.18 exemplifica-se valores de custo de energia (R$ 0,002370) e de potncia ativa consumida (170,17W) sendo enviados do dispositivo para o computador e ainda a exibio do tempo de tarifao T117 dado em segundos.

Figura 3.18 Foto da transferncia de dados on-line para um computador.

A associao entre os nveis de tenso do tipo RS232 e os nveis lgicos alto e baixos TTL podem ser observados na tabela 3.3.

54

Tabela 3.3 Nveis de comunicao

Nveis / Tipos 1 0

TTL 5 Vcc 0 Vcc

RS232 -3 a -18V 3 a 18 V

FONTE: 2002, Datasheet MAX232 Texas Instruments Incorporated

3.6.2.4 O Circuito Integrado 24LC512

O CI 24LC512 uma memria CMOS Serial EEPROM que funciona externamente ao microcontrolador e pode ser usada de forma a armazenar dados do consumo e tarifao bem como dados da utilizao do prottipo internamente, dispensando assim o uso de sistemas computacionais para armazenar estes dados. Na tabela 3.4 tem-se uma descrio dos pinos deste componente.

Tabela 3.4

Descrio dos pinos do componente 24LC512

Nome A0 A1 A2 Vss SDA SCK WP Vcc

PINO 1 2 3 4 5 6 7 8

DESCRIO Configurao de seleo do usurio Configurao de seleo do usurio Configurao de seleo do usurio Terra Dados Seriais Clock Serial Proteo contra escrita (SDO) Pino de alimentao (2.5V a 5.5V)

FONTE: 2004 Microchip Tecnology, 24LC512 Datasheet

55

A ligao deste componente feita atravs do barramento na porta SCK, SDA e SDO (WP), [12] respectivamente pinos, 18, 23, 24 do microcontrolador que so prprios para o componente desde que definidos internamente no firmware via programao. A funcionalidade de uma memria auxiliar no mdulo de tarifao se deve ao fato de ser necessrio gravar alguns dados, tais como, taxa de imposto fixa cobrada pela companhia de energia eltrica, dados monetrios de custo do valor a ser cobrado por quilowatt hora, dado de aferies anteriores, entre outras, sendo que tais dados podem ser transferidos para sistemas computacionais afins.

3.6.3 Converso analgica para digital dos sinais

A configurao de portas analgicas do microcontrolador permite que se definam quais sero os canais de converso A/D a serem utilizados. Os sinais referentes as senides de tenso e de corrente proveniente do mdulo de ajuste so injetados nos pinos AN0 e AN1, respectivamente, do microcontrolador, que possui internamente um conversor A/D configurado para 10 bits. Estas portas representam a interface de entrada de sinais indicada no diagrama modular do TDE na figura 3.2 Tendo em vista que so analgicos os sinais oriundos do circuito de ajuste (mdulo de aquisio e condicionamento de sinais), para se obter a medio do consumo de energia eltrica, esses sinais so conduzidos para terminais de canais do conversor analgico-digital pertencente ao

microcontrolador, existente no circuito do mdulo de processamento.

56

3.6.4 Anlise do circuito de processamento

O mdulo de processamento de sinais realiza interatividade com o usurio atravs da Interface Homem Mquina (IHM) que disponibilizada por teclado e display alm de demais botes de ajustes. Esta interface dotada de um teclado com cinco botes para a utilizao de configurao e operao do dispositivo. Estes botes e suas funes esto dispostos na tabela 3.5 sendo que estes compem a interface de entrada de dados conforme apresentado no diagrama modular da figura 3.2

Tabela 3.5

Descrio das funes dos botes de interface do circuito

Nome B1 B2 B3 B4 B5

Descrio Boto SET Boto DEC Boto RESET Boto ENTER Boto SEL

Funo Boto de ajustes e Incremento de valores (+) Boto de decremento de valores (-) Boto de reconfigurao do dispositivo Boto de entrada dos valores na memria Boto de seleo de menu ou funo

57

3.6.5 Firmware do prottipo

O Firmware do prottipo foi desenvolvido utilizando-se na maior parte a linguagem de programao C padro ANSI com algumas caractersticas prprias para a arquitetura do PIC devido sua eficincia [18]. Para o desenvolvimento do firmware foi utilizado o compilador PCWH da CSS que consiste num ambiente integrado de desenvolvimento (IDE). O cdigo do firmware desenvolvido preencheu 86% da memria de dados interna do microcontrolador para isto foi necessrio utilizar o pragma #SEPARATE na como instruo na linguagem C do compilador PCWH com isto na compilao para o Assembler os cdigos foram subdividos com labels que necessrio quando o firmware ocupa mais de 60% da memria de programa. Aps a compilao utilizado o software Microchip - MPLAB para fazer a transferncia do firmware para o microcontrolador atravs de um hardware especfico de gravao que conectado em uma porta de comunicao do computador. A figura 3.19 representa o fluxograma simplificado do firmware.

58

Figura 3.19 Fluxograma simplificado do firmware.

59

3.6.6 Custos do Prottipo

A tabela 3.6 representa a relao de custos dos elementos do prottipo. Todos os custos da manufatura de placas e caixas de adequao dos circuitos esto includos nos valores.
Tabela 3.6 Tabela de custos para construo do prottipo

Item 1 2 3 4 5

Descrio Circuito completo do mdulo de processamento e tarifao Circuito completo do mdulo de alimentao Circuito completo do mdulo de deslocamento dos sinais Circuito completo do mdulo de aquisio e condicionamento de sinais TOTAL

Valor R$ 86,00 R$ 50,00 R$ 19,00 R$ 180,00 R$ 335,00

3.6.7 Consideraes finais

Neste captulo pode se observar cada elemento na composio dos mdulos em uma arquitetura distribuda identificando-se as funcionalidades e seus respectivos circuitos eletrnicos, tambm foi apresentado aspectos do firmware incluindo um fluxograma simplificado, na seqncia descreve-se as explicaes necessrias para a operao do TDE.

60

CAPTULO 4 -

Operao do tarifador digital de energia

4.1 Aspectos gerais

Ao ligar o prottipo, o microcontrolador assume o controle do controlador HD44780 existente no circuito do display LCD, que ligado ao barramento do microcontrolador com 4 bits de dados e 3 de controle. O circuito de display apresenta a mensagem inicial conforme indicado na figura 4.1.

Figura 4.1 Display do projeto com a informao inicial e a pinagem de barramento.

Depois de iniciado, o prottipo espera que ocorra uma interao, isto , neste momento o usurio deve pressionar o boto ENTER que o boto B4 relativo ao circuito ligado porta RB4 do microcontrolador. Em seguida o

dispositivo apresenta a tela da primeira funo que a de ajuste. A figura 4.2 descreve a seqncia de menus apresentada ao usurio. Para navegar entre os menus em seqncia, basta pressionar o boto SEL at alcanar a funo desejada. Ao encontrar a funo desejada, para acessar necessrio pressionar o boto ENTER, em seguida mostrado o sub-menu pertencente ao item da 61

funo selecionada. A primeira mensagem ocorre somente uma vez conforme figura 4.2.

Figura 4.2 Apresentao da seqncia de menus do dispositivo.

4.2 Funes do firmware

O desenvolvimento do firmware baseado nas orientaes tarifrias das Centrais Energticas de Gois CELG [14] conforme consta em exemplo no anexo 1. As funes so:
Ajuste Automtico

Nesta funo o prottipo ajusta o valor de tenso que foi previamente obtido do circuito de ajuste, obtendo assim a preciso necessria para recompor o sinal senoidal do mdulo de aquisio e condicionamento. Geralmente estes valores so prximos de 2,5 V e corresponde ao valor a ser 62

subtrado do valor lido na porta de entrada analgica. A figura 4.3 representa o sub-menu desta funo.

Figura 4.3 Seqncia de sub-menus da funo de ajuste automtico.

Funo Ajuste em 2,5

Esta funo utilizada quando se tem certeza que o valor ajustado nos potencimetros do circuito de ajuste garante um acrscimo de 2,5 V exatos para sada do modulo de ajuste. No h sub-menus para esta funo.

Funo Tarifar

Atravs desta funo se obtm a tarifao. O processo de tarifao iniciado no momento em que se acessa esta funo. Neste momento tambm se inicia a sada de dados em tempo real, os quais so mostrados no display e tambm dispostos na sada serial. A figura 4.4 representa o sub-menu desta funo.

63

Figura 4.4 Seqncia de sub-menu da funo de tarifao.

Funo Configurar o Preo do kWh

Esta funo utilizada para ajustar o preo do quilowatt-hora, bastando para isto acionar o boto SET para incrementar o valor que inicialmente fornecido como R$ 0,01. Caso o valor seja menor que o incrementado basta, para isto acionar o boto DEC que ser decrementado at o valor desejado. Aps isto se finaliza acionando o boto ENTER. A figura 4.5 representa o submenu desta funo.

64

Figura 4.5 Seqncia de sub-menu da funo de ajuste de preo.

Funo Configurar Imposto PIS/COFINS

Esta funo utilizada para ajustar o valor do imposto PIS/COFINS, que dado em percentagem, bastando para isto acionar o boto SET para incrementar o valor que inicialmente fornecido como 0,10% at conseguir o valor desejado. Caso o valor seja menor que o incrementado basta, para isto, acionar o boto DEC que ser decrementado at o valor desejado. Aps isto se finaliza acionando o boto ENTER. A figura 4.6 representa o sub-menu desta funo.

65

Figura 4.6 Seqncia de sub-menu da funo de ajuste do Imposto PIS/CONFIS.

Funo Configurar Imposto ICMS

Esta funo utilizada para ajustar o valor do imposto ICMS, que dado em percentagem, bastando para isto acionar o boto SET para incrementar o valor que inicialmente fornecido como 0,10% at conseguir o valor desejado. Caso o valor seja menor que o incrementado basta para isto acionar o boto DEC que ser decrementado at o valor desejado. Aps isto se finaliza acionando o boto ENTER, ver figura 5.7.

Funo Enviar Amostras

Esta funo utilizada para enviar amostras de valores de tenso e corrente para anlise por sistemas computacionais. Ao acessar a funo disparada uma seqncia de 2000 coletas de valores de tenso e corrente, que

66

so transmitidas em tempo real atravs da conexo serial. A qualquer momento pode-se interromper o processo de envio de amostras, bastando para isto, acionar o boto SET. A figura 4.8 representa os sub-menus desta funo.

Figura 4.7 Seqncia de sub-menu da funo de ajuste do Imposto ICMS.

Figura 4.8 Seqncia de sub-menu da funo de Envio de Amostras.

67

4.3 Consideraes finais

Neste captulo foi abordado o aspecto prtico de utilizao do prottipo explicando o acesso s funes e suas partes, em seguida mostrado testes com uma das funes vista neste captulo.

68

CAPTULO 5 -

Testes e anlises

5.1 Aspectos gerais

Todos os testes realizados com o prottipo tiveram como base uma carga resistiva, para que fosse possvel simplificar a anlise do funcionamento do dispositivo TDE, podendo de forma fcil realizar ajustes, modificaes e, contudo chegar aos resultados esperados para esta fase do projeto. Os testes aqui demonstrados foram feitos em laboratrios da Universidade Catlica de Gois. A instrumentao bsica composta por equipamentos tais como osciloscpio analgico, osciloscpio digital, voltmetro digital, ampermetro digital, wattmetro digital, carga de teste de 150W/220V (valores nominais), computadores, entre outros instrumentos. Pode-se ver atravs da figura 5.1 a bancada de testes.

69

Figura 5.1 Bancada de testes.

5.2 Obteno de amostras de valores de tenso e corrente

As amostras para esta anlise foram obtidas atravs do dispositivo TDE. Para medio utilizada uma carga de 150W / 220V (valores nominais), apresentando 167W em um wattmetro e um computador onde so enviados os dados de amostras. Pode-se ver na figura 5.2 os valores em tempo real de medio da carga com um wattmetro e pelo dispositivo.

70

Figura 5.2 Foto de tarifao da carga em anlise.

Os resultados oriundos deste teste podem ser visto na tabela 3.6 onde so dispostos os dados de valores de corrente, tenso, clculo do acrscimo de 2,5 para os valores de corrente e tenso, clculo com os valores das constantes Ki, Kv e a obteno do valor de potncia instantnea em cada linha. O resultado do teste a mdia das potncias que disposto na ltima linha da tabela 5.1, esta tabela est representada de forma resumida.

5.3 Ensaio da medio e tarifao.

O objetivo do teste a medio e tarifao de uma carga durante o intervalo de 1 hora para avaliao do dispositivo. 71

Para o teste de medio e tarifao foi utilizado uma carga de 150W/220V (valores nominais). Apresentando no wattmetro 160 W e no TDE 160,98 W, as configuraes do dispositivo foram ajustadas em: PIS/COFINS = 6,90% e ICMS = 29,00% e o preo do quilowatt-hora = R$ 0,32. Aps 1 hora de medio, foi obtido atravs do TDE o relatrio conforme pode ser visto na figura 5.3.

R$ 0.023574 MP 160.98 [W]

Tempo envolvido: 3612 [s]

Energia consumida: 0.047222 [kWh]

Potncia mdia: 160.98 [W]

Imp. PIS/COFINS: 6.90 %

Imp. ICMS: 29.00 %

Preo: R$ 0.32

Total a pagar: R$ 0.023574

Figura 5.3 Relatrio de medio e tarifao do dispositivo.

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Atravs deste ensaio pode se observar o funcionamento do dispositivo para cargas de 160 W em um intervalo de tempo de 1 hora.

Tabela 3.7

Clculo dos resultados das amostras do dispositivo

Pot. instantnea 303,35 48,67 303,35 10,27 303,35 254,48 35,72 303,35 113,62 1,05 53,58 232,30 303,35 292,43 -618,34 52,45 169,07W

V(i) 5,00 1,58 0,00 2,05 5,00 4,76 1,70 5,00 4,03 2,68 1,54 0,41 0,00 0,09 0,54 1,49

V(v) 5,00 1,41 0,00 2,03 5,00 4,82 1,58 5,00 4,03 2,62 1,35 0,21 0,00 0,00 9,00 1,43

V(i)-2,5 2,50 -0,92 -2,50 -0,45 2,50 2,26 -0,80 2,50 1,53 0,18 -0,96 -2,09 -2,50 -2,41 -1,96 -1,01

V(v) -2,5 2,50 -1,09 -2,50 -0,47 2,50 2,32 -0,92 2,50 1,53 0,12 -1,15 -2,29 -2,50 -2,50 6,50 -1,07

I = K(i).V(i) 0,98 -0,36 -0,98 -0,18 0,98 0,88 -0,31 0,98 0,60 0,07 -0,37 -0,82 -0,98 -0,94 -0,76 -0,39

V = K(v).V(v) 311,13 -135,65 -311,13 -58,49 311,13 288,72 -114,49 311,13 190,41 14,93 -143,12 -284,99 -311,13 -311,13 808,93 -133,16 Pot. Mdia:

5.4 Consideraes finais

Neste captulo foi abordado os testes e ensaio com o dispositivo TDE conectado em uma carga e em um computador, pode-se observar medio e

73

tarifao atravs do dispositivo e tambm com o envio de relatrio e de amostras de dados relativos a carga para o computador, os ensaios foram feitos em laboratrios da Universidade Catlica de Gois.

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CAPTULO 6 -

CONCLUSO

A abordagem de projeto do prottipo realizada neste trabalho permitiu explorar conceitos voltados para o propsito de contribuir para a evoluo dos medidores de consumo de energia eltrica digitais com transdutor passivo e processamento de sinais. O conceito da arquitetura proposta, bem como aqueles pertinentes aos elementos do sistema em questo oferecem contribuio que se soma aos esforos que buscam solues para a necessidade de fornecer a tarifao e o consumo de energia eltrica de uma carga exibindo as informaes em tempo real, as quais podem ser usadas para diversos fins de aplicaes. Os resultados obtidos nos ensaios prticos efetuados com o prottipo foram satisfatrios, sendo validados os princpios de funcionamento de seus elementos, enfatizando os conceitos propostos, mostrando que os objetivos previstos neste trabalho foram alcanados. Como sugesto para trabalhos futuros, proposta alm da utilizao de um microprocessador, tambm da utilizao de elementos de dispositivo de estado slido (Solid state device) tais como dispositivos medidores de estado slido para eletricidade para adicionar ao modulo de processamento de sinais, pois estes dispositivos (no encontrados at o momento no Brasil) possuem maior preciso garantindo maior aproveitamento dos sinais. As sugestes para trabalhos futuros dando continuidade a este trabalho so:

Mais testes laboratoriais com cargas diversas incluindo motores no lineares; Demonstrao de aplicaes e, situaes prticas residenciais; Estudo com transitrios; Pesquisar sensores alternativos, sensores mais simples; Ensaios com cargas mais comuns na prtica, tais como lmpadas com reatores eltricos, eletrnicos em geral; Testes comparativos com medidor eletromecnico;

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REFERNCIAS

[1] David Dahle, apud Electric Meter History and Progress, disponvel em <http://www.watthourmeters.com>. Acesso em: 09 de nov. 2007 [2] HELFRICK, A. D.; COOPER, W. D. Instrumentao Eletrnica Moderna e Tcnicas de Medio. Rio de Janeiro: Prentice Hall do Brasil Ltda., 1994. [3] Andreoli, Andr Luiz, Controlador de demanda e fator de potncia de baixo custo para unidades consumidoras de energia eltrica. UNESP, BAURU-SP Agosto 2005. [4] ANEEL 2, Agncia Nacional de Energia Eltrica. Informaes do Setor Eltrico | Centro de documentao. Disponvel em: < http://www3.aneel.gov.br >. Acesso em: 25 jul. 2007. [5] ELETROSUL, Medidores Digitais Comeam a Conquistar Mercado no Brasil, disponvel em: <http://www.eletrosul.gov.br/gdi/gdi/cl_pesquisa.php?pg=cl_abre&cd >. Acesso em: 03 de out. 2007 [6] PROCOMP, DIEBOLD 2007, Procomp acelera projeto de medidor inteligente, disponvel em: <http://www.procomp.com.br/ci_reportagens_detalhes.asp?id=42>. Acesso em: 09 de ago. 2007 [7] ESTADO, Tarifa de energia seria menor se no fosse por "gatos", disponvel em: <http://www.estadao.com.br/arquivo/economia/2006/not20060608p35939.htm>, Acesso em: 05 nov. 2007. [8] Fatura do servio de fornecimento de energia eltrica grupo B, CELG, 2007. [9] ANEEL, Limites de tenso - ANEXO PORTARIA N. 47 DE 17 DE ABRIL DE 1978, disponvel em: <www.aneel.gov.br/cedoc/prt1978047.pdf> Acesso em: 09 de fev. 2007 [10] LACTEC, Sistema de Medio de Energia Eltrica com Carto Pr-Pago, disponvel em: <http://www.lactec.org.br/OInstituto/solucoes.asp>, Acesso em 09 ago. 2007 [12] Microchip, 2001 Microchip Technology Inc - Datasheets. Disponvel em <http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=2046 >, Acesso em 12 out. 2006.

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[13] Texas Instruments, MAX323 Datasheet, desnvel em: <http://www.ti.com/> Acesso em 05 jan 2007. [14] Incidncia dos tributos na conta de luz de um consumidor residencial, arquivo de imagem disponvel em: <http://www.celg.com.br> Acesso em 15 ago 2007. [15] HITACHI, Hitachi LCD Controller/Driver LSI Data Book 1996, disponvel em: <http://www.hitachi.com/> Acesso em 5 jan. de 2007. [16] Circuito Condicionador de Sinal Trabalho de concluso de curso 2007-1, Carlos L., Chander P., Paulo H. Rafael F. 2007, Universidade Catlica de Gois. [17] LEM Transducers, datasheet components 981125/14, disponvel em: < http://www.lem.com> Acesso em 16 maio de 2007. Departamento de Engenharia, 2007.

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ANEXO 1
Incidncia dos tributos na conta de luz de um consumidor residencial [14]

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