Aula 07 Mcu

Microcontroladores de
Microprecessadores
Aula 07
Curso Engenharia de Controle e Automação
Universidade Paulista
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Técnicas de Desenvolvimento de Software
PORTs

REGISTRADORES DE PORTAS
Cada canal é controlado por três Registradores

Sendo um de configuração
Um de manipulação de portas digitais
E um só de leitura
E cada qual pode ser definido como variável
de sistema.
Existe um registrador chamado DDR que configura o sentido da porta se ela é de saida
(OUTPUT) ou de entrada (INPUT).
O Registrador PORT controla se a porta está no estado lógico alto (HIGH) ou baixo
(LOW).
O Registrador PIN que efetua a leitura das portas configuradas como INPUT pela função
pinMode()

Os Registradores DDR e PORT podem ser escritos e
lidos. Já o Registrador PIN só pode ser lido.
PORTD mapeado para as portas
digitais PD0 até PD7
PORTD mapeado para as portas digitais 0 até 7

DDRD - Registrador de Sentido do Port D - leitura/escrita
PORTD - Registrador de Estado do Port D - leitura/escrita
PIND - Registrador das Entradas do Port D - leitura apenas
PORTB mapeado para as portas PB0 até PB7
Os dois bits mais altos (6 e 7) são dos
pinos do cristal e não são usados.
DDRB - Registrador de Sentido do Port B - leitura/escrita

PORTB - Registrador de Estado do Port B - leitura/escrita
PINB - Registrador das Entradas do Port B - leitura apena

PORTC mapeado para as portas

analógicas 0 até 5
DDRC - Registrador de Sentido do Port C - leitura/escrita

PORTC - Registrador de Estado do Port C - leitura/escrita
PINC - Registrador das Entradas do Port C - leitura apenas
PORTs

PORTs
DDRB
BIT 7 6 5 4 3 2 1 0
PIN - - 19 18 17 16 15 14
DDRC
BIT 7 6 5 4 3 2 1 0
PIN - - 28 27 26 25 24 23
DDRD
BIT 7 6 5 4 3 2 1 0
PIN 13 12 11 6 5 4 3 2
BIT NÃO IMPLEMENTADOS

DDRX - Data Direction Register
Os registradores do tipo DDR (Data Direction Register) são responsáveis por

determinar se os pinos de um determinado PORT se comportarão como entrada ou
saída. Cada bit do registrador DDR controla o estado do respectivo pino.

MANIPULANDO REGISTRADORES
Por exemplo: O bit 1 do registrador DDRB (DDB1) controlará o estado do pino PB1 e
consequentemente o pino 15 do ATMEGA 328P.
Peso / ordem
dos bits

MANIPULANDO REGISTRADORES
VANTAGENS DA MANIPULAÇÃO DIRETA DE REGISTRADORES

Leitura e escrita mais rápida nos pinos.
Ler e escrever em mais de um pino de uma mesma porta por vez.
O código produzido se torna mais compacto, ocupando menos espaço na memória
flash.
DESVANTAGENS
O código produzido é menos portável, difícil de debbugar e de ser mantido

Manipulando Registradores
COMO DEFINIR UM PINO POR REGISTRADORES
Operadores bit a bit
No AVR algumas constantes podem ser definidas
Operador Descrição
& AND bit a bit
| OR bit a bit
^ XOR bit a bit
<< Shift para esquerda
>> Shift para esquerda
~ NOT bit a bit

DIREÇÃO DO REGISTRO DE DADOS DA PORT B
Peso / ordem
dos bits
Para definir um pino como saída devemos setar seu

respectivo bit do registrador DDR como 1 e para
defini-lo como entrada seta-lo para 0.

Peso / ordem
dos bits
DDRB = 0b0000010
1
/* Equivalente: | => Operação de soma

pinMode(15,OUTPUT); & => Operação de multiplicação
pinMode(15,INPUT);
*/
DDRB |= (1 << DDB1); saída setar bit do registrador DDR como 1
DDRB &= ~(1 << DDB1); entrada setar bit do registrador DDR como 0
Os registradores do tipo PORT são responsáveis por

determinar se um pino está definido como alto (HIGH)
ou baixo (LOW).
Para definir um pino como alto devemos setar seu
respectivo bit do registrador DDR como 1 e para defini-
lo como baixo seta-lo para 0.
PORTB = 0b000000X0
/* Equivalente:
pinMode(15,OUTPUT);
digitalWrite(15,HIGH);
0x02; // PB1 (pino15) => 0000_00X0 */
DDRB |= (0 << DDB1);

PORTB &= ~(0 << PORTB1);

DIREÇÃO DO REGISTRO DE DADOS DA PORT
DDRD = B11111110; // configura portas 1 ate 7 como saidas,

// e a porta 0 como entrada
DDRD = DDRD | B11111100; // esta é uma forma mais segura

// de configurar os pinos 2 ate 7 como saida
// sem mudar as configuracoes dos
// pinos 0 e 1 que sao da serial
| => Operação de soma

DIREÇÃO DO REGISTRO DE DADOS DA PORT
PORTD é o Registrador dos estados das saídas.
PORTD = B10101000; // registra valor HIGH

// nas portas digitais 7,5,3
Para que tenhamos nível lógico alto (5V) saindo nessas portas, devemos
configurar o Registrador DDRD como saída, ou através da função pinMode().

Endereçamento das portas

Port B (PB7:0) 8 bits => 256
Para escrever no pino PB0 a referencia é:
0x01, equivalente ao pino14
Valor Binário (0000_0001)



Técnicas de Desenvolvimento de Software (slide 01/20)
Exemplo de aplicação
Port B (PB7:0) 8 bits => 256
Exemplos de acionamento bit a bit

void setup() {
DDRB = 0b0000001; //Pino PB0 (Pino 14) como saída
PORTB = 0b00000000; //Todos os pinos em nível baixo (LOW)
}
void loop() {
PORTB = 0x01; // PB0 (pino14) => 0000_0001
}
Saída setar bit do registrador DDR como 1

Nível baíxo setar bit do registrador PORTB como 0

Técnicas de Desenvolvimento de Software (slide 01/20)
AJUSTE DO OSCILADOR EXTERNO

EDIT COMPONENT
CLKDIV8 (Divide clock by 8)
(1) UNPROGRAMMED
CKSEL FUSES
(0000) EXT. CLOCK

Advanced Properties
Clock Frequency - 16Mhz

void setup() {
DDRD = B00000010; // configura portas 1 ate 7 como saidas,
//DDRD = B00000100;
// configura portas apartir da PD 02 ate PD07 como
// saidas, não alterar pinos PD0 e PD1 (comunicação serial)
PORTD = B00000000; // Inicia com valor LOW
void loop() {
PORTD = B00000100; //PORTD = 0x3C; //B00111100;
delay(1000); //Aguarda intervalo de tempo em milissegundos
PORTD = B00000000; //PORTD = 0x00; //B00000000;
delay(1000); //Aguarda intervalo de tempo em milissegundos
}

ATIVIDADE
Quando acionada as quatro sinalizações luminosas
devem oscilar a um intervalo igual a 1 segundo.
CONDIÇÕES DE CONSTRUÇÃO
O endereçamento das entradas e saídas deve ser
montado em apenas uma linha de instrução usando
direção do registro de dados, respectivamente, para
otimizar o espaço de memória flash do
microprocessador.
CONDIÇÕES DE ENTREGA
Diagrama elétrico (Proteus 7,8 )
Código (Bloco de notas)

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PORTD mapeado para as portas digitais 0 até 7

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PORTC mapeado para as portas

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DDRX - Data Direction Register

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Para definir um pino como saída devemos setar seu

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/* Equivalente: | => Operação de soma

Os registradores do tipo PORT são responsáveis por

DDRB |= (0 << DDB1);

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DDRD = B11111110; // configura portas 1 ate 7 como saidas,

DDRD = DDRD | B11111100; // esta é uma forma mais segura

| => Operação de soma

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PORTD = B10101000; // registra valor HIGH

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Endereçamento das portas

Para escrever no pino PB2 a referencia é:

Para escrever no pino PB4 a referencia é:

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Exemplos de acionamento bit a bit

Saída setar bit do registrador DDR como 1

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AJUSTE DO OSCILADOR EXTERNO

(0000) EXT. CLOCK

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PORTD = B00000000; // Inicia com valor LOW

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