RBRH - Revista Brasileira de Recursos Hdricos Volume 6 n.

4 Out/Dez 2001, 133-153

Sistema de Suporte Deciso para Anlise, Previso e Controle de Inundaes

Departamento de Engenharia Civil CTG UFPE - Av. Acadmico Hlio Ramos, s/n Cid. Universitria 50670-901 Recife, PE - almir.cirilo@terra.com.br
Recebido: 27/06/01 - reviso: 24/07/01 - aceito: 09/08/01

Roberta Guedes Alcoforado e Jos Almir Cirilo

RESUMO
O presente trabalho apresenta um sistema de suporte deciso em tempo real, para a previso e o controle de cheias, utilizando modelo de simulao hidrodinmica do escoamento fluvial associado a tcnicas de geoprocessamento e de redes neurais. A bacia do rio Capibaribe, em Pernambuco, utilizada como estudo de caso. O sistema tem como base os softwares de geoprocessamento ArcView e extenses ArcView 3D Analyst, ArcView Spatial Analyst e AVRas, sendo esta ltima responsvel pela comunicao entre o ArcView e o modelo de simulao hidrodinmica HEC - RAS. O sistema prev dois tipos de anlise: de planejamento e de operao em tempo real. As anlises de planejamento podem ser feitas a partir de dados de vazo conhecidos, ou ainda se utilizando modelos de simulao chuvavazo. Para a previso em tempo real o sistema possui um programa de previso a partir da metodologia de redes neurais. O resultado desta anlise a vazo afluente entrada da RMR Regio Metropolitana do Recife; a partir da o sistema dispe de um mdulo de simulao hidrodinmica, para avaliao do escoamento na calha fluvial e plancie de inundao considerando os nveis de mar previstos. O SIG permite avaliao automtica das reas a serem inundadas e lana estas reas sobre mapas da cidade e sobre imagens de satlite SPOT e LANDSAT, possibilitando um rpido diagnstico e definio das aes a serem implementadas. Palavras-chave: previso; geoprocessamento; redes neurais.

INTRODUO
As cheias, de uma forma geral, constituemse em um dos mais severos fenmenos naturais. Provocam destruies, perdas de vidas humanas, danos das mais variadas espcies. A problemtica das inundaes agravada se reas densamente ocupadas so atingidas. Dentre os principais fatores que provocam as inundaes podem ser destacados a falta de planejamento urbano, resultante da especulao imobiliria e a ocupao das vrzeas dos rios. Ostrowsky (2000) cita um trecho do trabalho de Uehara (1989): As vrzeas foram criadas pela natureza para servir de depsito de sedimentos e caminho natural de ondas de cheias. O que no natural sua ocupao indevida, para fins de urbanizao. Se for ocupada por necessidade, os ribeirinhos devero conviver com a vida prpria da vrzea, principalmente com as inundaes, pois em qualquer perodo de chuvas podero ocorrer en-

chentes superiores s adotadas no projeto de obras de melhoramentos. Na prtica, no entanto, no isso que ocorre. Basta um perodo um pouco mais longo de estiagem e a urbanizao desenfreada j se apodera das vrzeas, os nveis registrados pelas ltimas enchentes so esquecidos e ultrapassados. A impermeabilizao decorrente da urbanizao e a reduo da cobertura vegetal reduzem o processo natural de infiltrao da gua no solo, aumentando assim o escoamento superficial. Na realidade, as cheias agridem em resposta ao antrpica, que lhe rouba as plancies naturais de inundao e priva os rios, seus caminhos, das suas calhas plenas, assoreadas pelo uso incorreto dos solos na bacia hidrogrfica. Quando h harmonia de convivncia as cheias podem trazer benefcios. Um exemplo notvel a histria registra: a fertilidade das margens do rio Nilo gerada com sculos de extravasamentos. Neste trabalho ser estudada, como exemplo de aplicao do sistema desenvolvido, a Regio

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Figura 1. Rio Capibaribe, prximo foz.

Metropolitana do Recife - RMR, cuja populao ribeirinha ainda est sujeita a ter suas casas invadidas pelas guas dos diversos rios que cortam a cidade, sendo o principal desses rios o Capibaribe, que se estende desde o interior do Estado at o Oceano Atlntico. O rio Capibaribe possui uma extenso de esturio de aproximadamente 22 km, cortando parte do centro da cidade. Este rio, ao atravessar a plancie costeira, onde est edificada a cidade do Recife, forma um esturio em cuja desembocadura se encontra o porto da cidade. A Figura 1 apresenta foto mostrando vista area do rio Capibaribe num trecho bem prximo sua foz.

A previso e o controle de cheias so imprescindveis em regies urbanas, devido quantidade de vidas envolvidas no processo, edificaes, bens materiais, saneamento e infra-estrutura. Essa questo vem ganhando destaque progressivo em vrias partes do mundo. Os pesquisadores da rea vm trabalhando de forma a alcanar resultados mais precisos nos processos de planejamento e previso e, graas ao avano tecnolgico, significativa evoluo tem ocorrido.

DESCRIO DO SISTEMA
O sistema de apoio deciso, que ser apresentado aqui, foi estruturado para funcionar

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como uma ferramenta computacional de suporte ao monitoramento em tempo real e tomada de deciso para acompanhamento das vazes do rio Capibaribe e seus reservatrios por ocasio de chuvas intensas, bem como poder dar suporte Defesa Civil do Estado para proteo da populao contra inundaes. Esse sistema dever ser alimentado com os dados da rede telemtrica em instalao na bacia. Uma vez processados esses dados, o sistema possibilita a utilizao de modelos de simulao hidrolgica ou modelo de redes neurais, conforme o objetivo da anlise. O resultado desses modelos a vazo simulada Q(t) em So Loureno da Mata, na entrada da RMR, que funciona como seo de controle a montante. A partir das vazes neste posto, o sistema dispe de um mdulo de simulao hidrodinmica, para avaliao do comportamento do escoamento mediante uma dada condio de mar. O SIG permite a estimativa automtica das plancies de inundao lanadas sobre mapas da cidade e sobre imagens de satlite, possibilitando um rpido diagnstico e a definio das aes a serem adotadas, como operao de comportas e mesmo retirada da populao nas reas que sero alagadas. O sistema prev dois tipos de anlise: de planejamento e de operao em tempo real. As anlises de planejamento so feitas a partir de dados conhecidos, com os quais podem ser realizadas simulaes e a partir da avaliados os impactos de interferncias na bacia, como por exemplo na calha fluvial e no planejamento da operao dos reservatrios. Essa etapa do estudo proporciona uma boa definio para as regras operativas. Para esse caso, podem ser utilizados para definio das vazes de chegada na RMR modelos de simulao chuvavazo. No que se refere previso em tempo real das vazes afluentes RMR e dos efeitos de provveis inundaes, o sistema possui um programa de previso a partir da metodologia de redes neurais. Trata-se de uma metodologia moderna e eficiente, com bons resultados para a previso de vazes (Valena, 1999). A Figura 2 apresenta o fluxograma de funcionamento do sistema.

Entrada de dados: Chuva, vazo, evaporao, caractersticas fsicas da calha e da bacia Modelos de simulao chuva vazo, para avaliao da vazo de chegada RMR Modelo de previso das vazes de chegada RMR com metodologia de redes neurais

Modelo hidrodinmico para avaliao da linha dgua ao longo do permetro urbano do rio

Sistema de Informaes Geogrficas para avaliao das reas inundveis

Figura 2. Fluxograma de funcionamento do sistema.

toramento de estaes da rede fluviomtrica bsica de uma bacia. No Estado de Pernambuco foi considerado prioritrio o monitoramento do rio Capibaribe e dos seus afluentes Goit e Tapacur (SECTMA, 1998). Para possibilitar o acompanhamento da evoluo do nvel dgua foram instaladas Plataformas de Comunicao de Dados - PCDs ao longo do rio, junto aos postos fluviomtricos de Toritama, Limoeiro, Paudalho e So Loureno da Mata, bem como nas barragens Tapacur, Carpina e Goit (ver Figura 5). As informaes eram transmitidas de forma automtica aos computadores da SECTMA Secretaria de Cincia, Tecnologia e Meio Ambiente, em intervalos programados de meia hora. Em funo de problemas de comunicao, a rede est sendo reformulada e ampliada pela atual Secretaria de Recursos Hdricos do Estado.

MODELOS HIDROLGICOS FASE DE PLANEJAMENTO

Na engenharia de recursos hdricos os modelos de simulao se constituem numa ferramenta de fundamental importncia. Os modelos de simulao do processo chuva x vazo, por exemplo, permitem reconstituir sries de vazes, realizar previses e simular situaes especiais, procurando representar o comportamento da bacia hidrogrfica.

MONITORAMENTO DO RIO CAPIBARIBE

Uma das medidas no estruturais de atenuao dos efeitos de enchentes a montagem de um sistema de previso de cheias a partir do moni-

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No sistema descrito neste trabalho, a simulao da fase terrestre do ciclo hidrolgico, na fase de planejamento das aes, feita por meio do Sistema de Gerenciamento de Informaes Hidrolgicas - SGI, sistema especialista desenvolvido na UFPE - Universidade Federal de Pernambuco, e aprimorado na SECTMA (Asfora et al., 1996; Cirilo et al., 1997). Esse sistema incorpora automaticamente dados hidrometeorolgicos georreferenciados e por meio de modelos chuva-vazo avalia o escoamento superficial e simula a operao de reservatrios a partir de regras estabelecidas.

PREVISO DE VAZES EM TEMPO REAL

Para que o processo de previso de vazes seja efetivo, nas circunstncias de formao muito rpida de cheias como ocorre na bacia do Capibaribe, necessrio que o acompanhamento e a previso dos efeitos das inundaes possam ser feitos em muito pouco tempo. Dessa forma, as tcnicas usadas na previso precisam ser de processamento rpido e com a melhor preciso possvel. Entre os instrumentos computacionais cuja aplicabilidade vem crescendo para previso de sries temporais encontram-se os mtodos de redes neurais. Tais mtodos tm como princpio lgico o funcionamento dos neurnios do crebro humano, da a sua denominao. Uma rede neural artificial pode ser definida como um sistema constitudo por elementos de processamento interconectados, chamados de neurnios, os quais so dispostos em camadas e so responsveis pela no-linearidade da rede, atravs do processamento interno de certas funes matemticas (Valena e Ludermir, 1999). Uma rede neural composta por um conjunto de elementos de processamento (EPs), chamados de neurnios, por apresentarem semelhana em seu funcionamento com a neurotransmisso ocorrida nas clulas nervosas. Para a construo de um modelo de rede neural devem ser obedecidas as seguintes etapas: 1. Anlise preliminar e identificao do modelo definio da topologia da rede, escolha do nmero de camadas escondidas e do nmero de neurnios. No existe frmula preestabelecida para esta etapa. Deve-se treinar vrias arquiteturas antes de encontrar a melhor. A rede constituda de dife-

rentes camadas, cada uma composta por uma srie de neurnios. Os neurnios da primeira camada so as variveis de entrada do sistema (por exemplo, vazes em sees anteriores do rio ou na prpria seo de sada em instantes anteriores, precipitao em diferentes pontos da bacia, ou at informaes sobre o relevo, como altitude do posto hidromtrico). As camadas intermedirias, chamadas escondidas, contm neurnios cujas informaes so resultado da aplicao de uma funo de transferncia sobre a camada anterior. Essa funo de transferncia, responsvel pela intensidade do sinal a ser transmitido pelas conexes para os neurnios das camadas adjacentes, pode ser uma funo polinomial, funes especiais como a gaussiana, hiperblicas, etc. Nas redes propostas a seguir, aps diversos testes, foi utilizada como funo de transferncia a sigmide: 1/[1+exp(-x)]. O(s) neurnio(s) da ltima camada corresponde(m) s variveis de sada do sistema (no caso, a vazo em So Loureno, controle de montante para o modelo hidrodinmico, ou a afluncia s barragens, em simulaes intermedirias). 2. Treinamento da rede consiste no ajustamento dos pesos. O mtodo consiste na determinao de pesos atribudos aos diversos neurnios de forma a adequar o neurnio de sada a valores conhecidos, como em processo de calibrao de modelo. 3. Verificao da rede ou validao feita utilizando-se um conjunto de dados que no foi empregado durante o treinamento. Caso o resultado no seja satisfatrio devese escolher uma nova topologia e reiniciar o ciclo. Aps o treinamento e a verificao, a rede estar pronta para ser utilizada, pois todas as informaes da amostra utilizada ficaram armazenadas nos neurnios aps o ajuste dos seus pesos sinpticos. A Figura 3, a seguir, exemplifica a estrutura de uma rede neural com quatro camadas, sendo a primeira formada por oito neurnios, as camadas escondidas por quatro e dois neurnios e a ltima por um nico neurnio. Nesta rede, todos os neurnios esto interconectados, o que no obrigatrio.

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Figura 3. Exemplo de estrutura de rede neural.

SIMULAO HIDRODINMICA
Uma vez identificada a vazo afluente ao permetro urbano do Recife, torna-se necessrio avaliar os seus efeitos. Um procedimento adequado a utilizao de modelos hidrodinmicos que considerem o extravasamento da calha fluvial. A modelao matemtica do escoamento consiste em reproduzir, atravs de equaes, as relaes existentes entre as variveis associadas ao processo: vazo ou velocidade, profundidade do escoamento e caractersticas fsicas da calha fluvial. A rea do esturio do rio Capibaribe apresenta grande variao em funo da amplitude das mars, com fluxo extremamente varivel em direo e sentido, necessitando assim emprego de um modelo de simulao hidrodinmico. Estes modelos de simulao buscam atravs de equaes matemticas representar tais fenmenos. As equaes de Saint-Venant completas so indicadas por Cirilo (1991) como a formulao mais apropriada para se obter preciso nas simulaes de vazes e nveis em um rio, considerando o escoamento como nopermanente. O regime de escoamento nopermanente e variado considera as suas grandezas variando no tempo e no espao. a situao mais comum em rios e canais. Essas equaes se baseiam na conservao da massa e da quantidade de movimento, sendo tambm conhecidas como equaes unidimensio-

nais do escoamento no-permanente gradualmente variado.

MODELO MATEMTICO UTILIZADO

Pela caracterizao fsica do problema aqui abordado, em se tratando de anlise do escoamento em situaes de enchente ocorridas ou previstas em um sistema estuarino, naturalmente a metodologia adequada para a simulao consiste em utilizar equaes do escoamento no-permanente bidimensionais ou, de forma mais simplificada, as equaes de Saint-Venant para escoamento unidimensional adaptadas para considerar reas de armazenamento na plancie de inundao. As primeiras tentativas realizadas durante a pesquisa utilizaram os dois tipos de modelo descritos. Dificuldades surgiram, a saber: complexidade dos modelos e a dificuldade natural de torn-los de uso prtico com rpida obteno de resultados, uma das premissas desse trabalho; qualidade dos dados, em particular no que diz respeito ao relevo da rea inundvel, incompatvel com refinamento maior da tcnica.

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Desta forma, foi resolvido implantar e utilizar no sistema um modelo de escoamento permanente, o HEC - RAS j citado. Isso parece razovel considerando que o objetivo simular sucessivos estados estacionrios, retratos instantneos da situao ao longo do rio. A simplificao feita pelos modelos de escoamento permanente que o tempo seria suficiente para o escoamento atingir o equilbrio estacionrio, o que evidentemente no acontece. No entanto, a impreciso presente, por exemplo, na geometria da calha e na caracterizao das foras de atrito reinantes podem levar a erros maiores que o cometido na formulao matemtica do modelo. Para as simulaes hidrodinmicas, incorporou-se assim ao sistema o programa HEC - RAS (Hydrologic Engineering Centers River Analysis System), verso 2.2 de Agosto de 1998 desenvolvido pelo U. S. Corps of Engineers. Esse programa foi escolhido devido sua interface de comunicao com os programas do ESRI Environmental Systems Research Institute (ArcView e extenses ArcView 3D-Analyst e Spatial Analyst) utilizados como GIS no sistema. De acordo com o Hydrologic Engineering Center (1997) os clculos so realizados de uma para outra seo transversal baseando-se na equao unidimensional da conservao da energia, ou equao de Bernoulli: Y2 + Z 2 +
2 a 2 V2 a V2 = Y1 + Z 1 + 1 1 + h e 2g 2g

considera o escoamento no-permanente unidimensional, atravs de uma rede de canais. Permite a incorporao de reas de armazenamento laterais, podendo ser adicionadas diversas condies de contorno internas e externas, como por exemplo: hidrogramas e cotagramas observados, barragens de controle de nveis, pontes, bueiros, dentre outros (Pinheiro, 2000). Esse modelo no foi incorporado ao sistema devido a limitaes como, por exemplo, operao em ambiente DOS, processamento em unidades de medidas inglesas (p, milha, acre-p) e inexistncia de interface grfica para o GIS, dificultando assim a avaliao da rea inundvel.

APLICAO TRABALHO DE CAMPO

No trabalho de montagem do sistema de monitoramento e proteo contra cheias, a primeira etapa a ser cumprida foi o levantamento topobatimtrico da calha do rio no trecho a ser estudado, que compreende toda a regio do esturio e se estende at o posto fluviomtrico no municpio de So Loureno da Mata. Juntamente com o trabalho topobatimtrico foi criado um acervo fotogrfico registrando pontos notveis da calha como: desmatamento, aterro, eroso, acmulo de lixo, lanamentos de esgotos. Todos esses pontos foram georreferenciados. Esse trabalho de campo gerou ao todo 59 sees, espaadas aproximadamente a cada 500 m. Todo o levantamento foi feito utilizando um GPS geodsico, para obteno das coordenadas X, Y e Z sobre a superfcie do espelho dgua, e uma sonda para medida da profundidade e determinao da cota de fundo. Para o levantamento das coordenadas X, Y e Z foi utilizado o mtodo diferencial (DGPS) com dois receptores GPS (Global Position System), um num ponto base de coordenadas conhecidas e outro para rastrear o trecho do rio em questo. O sensoriamento remoto, atravs de imagens de satlites, vem provando ser uma ferramenta barata e til no suporte ao mapeamento e monitoramento dos recursos hdricos (Sharma et al., 1989). Romo (1998) afirma que quando dois receptores observam simultaneamente os mesmos satlites, estabelecido um posicionamento relativo, resultando na diferena de coordenadas (X, Y, Z) entre os dois pontos, denominada linha de base. Para se obter as coordenadas dos pontos, deve-se trabalhar com um ponto de coordenadas conheci-

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onde Y1 e Y2 so as profundidades em duas sees adjacentes; Z1 e Z2 a elevao do canal principal; V 1 e V2 as velocidades mdias nas sees; a1 e a2 os coeficientes de correo da carga cintica, pelo uso da velocidade mdia da seo; g a acelerao da gravidade e; h e a perda de carga entre duas sees. A energia perdida gradativamente pela frico ou atrito (representada pela chamada Frmula de Manning) e pelos fenmenos de contrao e expanso. O HEC - RAS divide as sees transversais em funo da variao de sua geometria. As reas laterais de transbordamento so denominadas de overbanks. Uma seo, mostrando as divises em overbank est representada na Figura 4. O modelo UNET, desenvolvido pelo Hydrologic Engineering Center (1995), foi tambm testado na modelao hidrodinmica. O modelo

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Figura 4. Esquema de discretizao de seo transversal.

das (ponto de referncia) para a determinao da posio relativa do segundo ponto. No posicionamento relativo, os dados so em geral ps-processados, pois so necessrios os valores obtidos nas duas estaes. A preciso alcanada com o posicionamento relativo atende em grande parte s exigncias do usurio, pois ele tem a capacidade de reduzir as influncias de erro, por meio da diferena entre os dados de observao das duas estaes. Nesse trabalho foram utilizados os pontos de base para georreferenciamento indicados na Tabela 1. Foram utilizadas ainda imagens da bacia geradas pelos satlites LANDSAT e SPOT para caracterizao da rea. A Figura 5 mostra a bacia, a rede hidrogrfica principal e as barragens de conteno de enchentes. Na Figura 6 indicada a localizao de todas as sees levantadas em campo, sobre imagem LANDSAT obtida da verso digital do Plano de Recursos Hdricos de Pernambuco (SECTMA, 1998).

As cartas foram fornecidas pela FIDEM Fundao para o Desenvolvimento da Regio Metropolitana do Recife, sob a forma de fotolitos, que foram digitalizados com o suporte de um scanner tamanho A0. Posteriormente foi feita a vetorizao, com o auxlio do software TRACER, a edio e a colagem de todas as cartas com o software AUTOCAD MAP 3.0. A Figura 8 exemplifica a altimetria de trecho em torno do rio e a Figura 9 mostra destaque do traado urbano na regio da foz. Para a gerao do Modelo Digital do Terreno: MDT ou TIN Triangulated Irregular Network, foi utilizada a extenso ArcView 3D Analyst, ferramenta de geoprocessamento que permite a modelao de superfcies em 3 dimenses (Price, 1999). Para a utilizao desta extenso necessria a verso do ArcView 3.1 (ou mais recente).

SIMULAO HIDROLGICA
Nesta etapa do trabalho foi utilizado um sistema integrado de anlise desenvolvido na UFPE como ferramenta de suporte para estudos e planos de recursos hdricos em bacias hidrogrficas, objetivando a conexo entre modelos de simulao e programas para tratamento e gerenciamento de dados hidrometeorolgicos (Cirilo et al., 1997). Tal sistema apresentou-se como importante ferramenta na gesto dos recursos hdricos em Pernambuco e foi denominado de SGI Sistema Gerencial de Informaes Hidrolgicas. O SGI composto por diversos mdulos, entre eles: mdulo pluviomtrico, mdulo evapo-

MODELO DIGITAL DE TERRENO

Para a montagem do modelo digital do terreno foram utilizadas cartas altimtricas na escala 1:2000, com curvas de nvel de 2 em 2 metros, de toda a rea da bacia do Capibaribe contida na regio metropolitana e se estendendo at So Loureno da Mata, o que compreende um total de 59 cartas. O modelo digital de terreno permite uma visualizao em 3D, auxiliando bastante a anlise. A Figura 7 mostra parte do MDT gerado.

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Tabela 1. Pontos da base fornecidos pela FIDEM - Fundao para o Desenvolvimento da Regio Metropolitana do Recife.

Estao V 79 P 32009 P 32004 P 32006

Latitude 8 00' 05",1803S 8 04' 34",2715S 8 02' 16",302S 8 02' 50",793S

Longitude 34 58' 09",9657W 34 54' 13",065W 34 53' 52",658W 34 52' 38",371W

ALT(m) 122,72 33,658 69,128 32,657

Figura 5. Imagem LANDSAT da bacia do rio Capibaribe com hidrografia principal e barragens para conteno de cheias.

Figura 6. Imagem de satlite LANDSAT com indicao de sees transversais levantadas indicadas por cones em amarelo.

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Figura 7. Pequeno trecho do modelo digital de terreno na parte baixa da bacia do rio Capibaribe.

Figura 8. Altimetria pequeno trecho com destaque em zoom.

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Figura 9. Traado urbano na foz como exemplo de atributo.

rimtrico, mdulo de qualidade dgua, interface para importao de dados, mdulo fluviomtrico e os modelos de simulao chuva x vazo. Trs eventos de cheia, ocorridos em 1969, 1970 e 1975 so tratados neste artigo. Dentre esses mdulos, foi usado principalmente o que trata de pluviometria, no qual possvel analisar dados e calcular precipitao mdia em uma determinada regio, por meio do mtodo dos polgonos de Thiessen. Modelos chuva-vazo, particularmente o IPH II (Tucci et al., 1981), integrados ao SGI, foram utilizados para recompor os hidrogramas da cheia de 1975, para a qual s h medidas esparsas. A Figura 10 apresenta os polgonos de Thiessen traados de forma automtica no SGI para a rea controlada pelo posto fluviomtrico de So Loureno da Mata e parte da relao dos postos pluviomtricos detectados na rea da bacia e vizinhana.

registros de vazes coletados junto SUDENE, relativos aos anos de 1969 e 1970, nos postos fluviomtricos de Toritama, Limoeiro, Paudalho e So Loureno da Mata, todos ao longo do Capibaribe, de montante para jusante, juntamente com os dados dos principais afluentes: rio Tapacur nos postos de Vitria de Santo Anto e Bela Rosa, este prximo sua foz, e rio Goit no posto Engenho Stio, tambm prximo foz. Os dados foram levantados e processados a partir de linigramas e interpolados para intervalos de uma hora.

PREVISO EM TEMPO REAL

Para o treinamento e validao da tcnica de redes neurais destinada previso em tempo real de cheias no rio Capibaribe, foram utilizados

De princpio, buscou-se determinar o tempo mdio de viagem do pico de cheia de cada um dos postos at o controle de So Loureno. Defasando-se os hidrogramas conforme indicado na Figura 11, chegou-se a tempos de 17, 8, 4, 11, 4 e 4 h, na seqncia pela qual os postos foram citados. Apenas para o posto de Vitria de Santo Anto houve diferena significativa entre o tempo de viagem no primeiro e no segundo evento de cheia, como se pode observar na Figura 11. Nesta figura, parte do perodo foi suprimida nos hidrogramas: apenas as vazes nos eventos de cheia esto indicadas.

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Figura 10. Polgonos de Thiessen para parte da rede pluviomtrica da bacia do Capibaribe, rea a montante do posto fluviomtrico de So Loureno da Mata.

Figura 11. Vazes horrias em dois eventos de cheia (1969 e 1970) defasadas conforme os tempos mdios de viagem.

Em carter tentativo, foram analisadas diversas estruturas de redes neurais com base nas vazes ocorridas nos diversos postos. A vazo em So Loureno da Mata, em um instante genrico t, foi relacionada a dados ocorridos em instantes t - i, com o tempo de antecedncia i variando conforme o tempo de viagem da onda de cheia entre os diferentes postos de medio at o posto da entrada da RMR em So Loureno da Mata. Por exemplo: a previso da vazo em So Loureno no instante t

depende, entre outras variveis, da vazo do rio Tapacur em Bela Rosa e do rio Goit em Engenho Stio no instante t - 4. Na tentativa de incorporar a tendncia da vazo incremental, as anlises de treinamento e validao consideraram tambm a vazo do Capibaribe no prprio posto de So Loureno no instante t - n, onde n o alcance da previso.

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Alguns resultados so representados nas figuras a seguir. A Figura 12 indica o resultado da fase de treinamento (vazo medida e calculada 4 h a frente, no posto de So Loureno) de uma rede neural cujos neurnios de entrada foram a vazo no Capibaribe no posto de Paudalho e So Loureno juntamente com as vazes nos afluentes Tapacur em Bela Rosa e Goit em Engenho Stio, todos com 4 h de antecedncia. Tm-se assim quatro neurnios de entrada e um de sada, que a vazo no Capibaribe em So Loureno no instante de clculo t. Em todas as estruturas de rede indicadas foram considerados dois neurnios em uma nica camada intermediria e todas as conexes possveis entre os neurnios, bem como a funo de transferncia sigmide, a qual apresentou os melhores resultados entre as testadas. Essa estrutura particularmente interessante porque os postos escolhidos esto prximos aos locais onde foram construdas as principais barragens. O evento de 1970, onde as chuvas aconteceram em toda a bacia, a exemplo do ocorrido em 1975, foi escolhido para o treinamento da rede. Na fase de treinamento, os coeficientes de correlao do ajuste estiveram sempre superiores a 0,95. As Figuras 13 e 14 indicam a validao com os dados das enchentes de 1969 e 1975, com a mesma estrutura de rede neural. A srie de vazes associada enchente de 1975, como j foi citado, foi recomposta com o auxlio das precipitaes ocorridas na bacia e do modelo IPH II, validada por observaes e estimativas, visto que o evento no foi adequadamente monitorado. A Figura 15 representa a fase de validao com uma estrutura de rede composta por trs neurnios de entrada: dados das sries histricas de vazes nos postos do rio Capibaribe em Limoeiro e em So Loureno, com 8 h de antecedncia, e no posto do rio Tapacur em Vitria, com 11 h de antecedncia. Assim, a previso feita 8 h frente. importante ressaltar que os dados utilizados neste estudo so anteriores construo das quatro barragens que hoje compem o sistema de proteo contra as cheias na bacia, constituindo-se assim em vazes naturais. Conforme se pode observar nas validaes apresentadas e com base nos seus indicadores de erro, os resultados da previso so bastante animadores para o emprego da tcnica de redes neurais.

ANLISE DA INFLUNCIA DAS BARRAGENS

A anlise apresentada anteriormente no retrata a situao atual, em que quatro barragens devem operar na funo de controle de cheias, alm de abastecimento, no caso de Tapacur e Jucazinho. Seis cenrios para anlise foram desenvolvidos: 1. Afluncia a Jucazinho, a partir das vazes registradas no posto de Toritama, a montante. 2. Afluncia a Carpina, a partir da defluncia adotada para Jucazinho. 3. Afluncia a Carpina, a partir da defluncia de Jucazinho e das observaes no posto intermedirio de Limoeiro. 4. Afluncia a Tapacur, a partir do posto do rio do mesmo nome em Vitria de Santo Anto, a montante. 5. Afluncia a Goit, por correlao com o posto do rio Tapacur em Vitria. 6. Previso das vazes no Capibaribe em So Loureno, a partir da defluncia das barragens de Carpina, Goit e Tapacur. Observe-se que o cenrio 5 estabelece correlao entre bacias vizinhas, visto que no h ainda posto implantado no rio Goit a montante da barragem de mesmo nome, utilizando-se assim os dados do posto do rio Tapacur em Vitria de Santo Anto. Os dados de vazo nos locais onde foram implantadas as barragens foram interpolados a partir dos dados registrados nas estaes a montante e a jusante. Essa interpolao foi baseada na distncia ao longo do rio, no tempo de viagem estimado e na parcela de rea da bacia de contribuio controlada pela barragem. As Figuras 16 a 20 apresentadas a seguir representam validaes para os cenrios enumerados. Esses cenrios permitem, assim, a simulao da operao dos reservatrios para o controle de cheias na bacia em tempo real, com a antecedncia mxima possvel face ao tempo de propagao dos eventos na calha fluvial. Como exemplo, a Figura 21 apresenta a enchente reproduzida para 1975, no posto de So Loureno da Mata, e o que teria acontecido se todas as barragens estivessem em operao retendo a metade da vazo afluente a cada uma delas.

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Figura 12. Vazes registradas e calculadas para o posto de So Loureno 4 h a frente: treinamento da rede com os dados da cheia de 1970.

Figura 13. Validao para a cheia de 1969 hidrogramas em So Loureno da Mata, previso com 4 h de antecedncia.

Figura 14. Validao para a cheia de 1975, ainda em So Loureno.

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Figura 15. Previso em So Loureno a partir das vazes dos postos de Limoeiro e Vitria, com 8 h de antecedncia.

Figura 16. Validao para o cenrio 1: afluncia ao local da Barragem de Jucazinho, 1969.

Figura 18. Validao para o cenrio 4: afluncia ao local da Barragem de Tapacur, 1969.

Figura 17. Validao para o cenrio 3: afluncia ao local da Barragem de Carpina, 1969.

Figura 19. Validao para o cenrio 5: afluncia ao local da Barragem de Goit, 1975.

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Figura 20. Validao para o cenrio 6: vazo em So Loureno da Mata, 1975.

Figura 22. Seo de jusante, ponte Princesa Isabel.

Figura 21. Estimativa das vazes ocorridas em 1975 para o posto de So Loureno da Mata e na hiptese de reteno de 50% da vazo afluente a cada barragem.

Figura 23. Seo intermediria com escombros de ponte cada sobre o rio.

SIMULAO DO ESCOAMENTO NA CALHA FLUVIAL E PLANCIE DE INUNDAO

Uma vez avaliada a dimenso da cheia que se aproximaria da Regio Metropolitana de Recife, restaria a avaliao dos seus impactos, definindo-se as zonas alagveis. Para a utilizao do modelo HEC - RAS, foi estruturada toda a base de dados requerida, como informaes da geometria do rio principal e das sees transversais, obtidas no levantamento topobatimtrico e do modelo digital do terreno. O parmetro de atrito de Manning foi estimado entre 0,03 e 0,035, conforme as caractersticas dos diferentes trechos, e a declividade do rio foi fixada em 0.0007 m/m (Barros, 1979). Os nveis registrados na tbua de mars referem-se no caso em estudo ao Porto do Recife. Esses valores devem ser convertidos para o RN referncia de nvel do IBGE Instituto Brasileiro de

Figura 24. Discretizao da geometria do trecho em estudo.

Geografia e Estatstica. A CPRH (1992) - Companhia Pernambucana do Meio Ambiente, desenvolveu atravs de observaes uma relao entres a tbua das mars e o RN do IBGE. RN = TM 0.8 (erro de +/- 0,05 m) onde RN a referncia de nvel e; TM o nvel registrado na tbua das mars.

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Figura 25. Exemplo de dois perfis simulados.

Com esta correo, todos os valores de cota, sejam ao longo do rio, sejam relativos ao terreno, passam a se referir ao mesmo referencial. O HEC - RAS, em sua verso 2.0, permite que sejam introduzidos dados de geometria em trs dimenses e georreferenciados. Esta capacidade torna possvel a importao e exportao de arquivos entre o modelo e software tipo CAD e GIS, facilitando a entrada e sada de dados e conseqentemente a avaliao dos impactos da inundao. A etapa de definio da geometria naturalmente de mxima importncia, visto que quanto melhor esta for representada melhores sero os resultados obtidos do programa. A discretizao levou a 59 sees transversais, numeradas de jusante para montante. A seo de controle a montante est localizada no posto fluviomtrico de So Loureno da Mata e a seo de jusante, localizada na ponte Princesa Isabel, praticamente na foz do rio. A Figura 22 apresenta uma foto da seo de jusante e a Figura 23 uma seo intermediria, pouco mais afastada da maior concentrao urbana. A Figura 24 mostra esquema da geometria do trecho em estudo. Como foi explicitado anteriormente, o HEC - RAS no realiza simulaes de escoamento no permanente diretamente. Isso estimado simulando-se sucessivos perfis estacionrios como retratos instantneos do escoamento, sendo esses diferentes entre si. A ttulo de exemplo, apresentam-se a seguir resultados obtidos com o HEC - RAS utilizando-se como exemplos duas simulaes: uma com vazo na calha de 100 m3/s e outra com 1000 m3/s. Os dois perfis obtidos so visualizados na Figura 25. O HEC - RAS tambm permite um visualizao dos resulta-

Figura 26. rea molhada seo 36.

dos em 3 dimenses, o que possibilita a identificao das reas em que houve transbordamento. A jusante foi suposta uma cota de mar de 1.7 m (RN IBGE). Uma outra forma de visualizar os resultados apresentada na Figura 26, onde so indicados os nveis dgua na seo transversal para as duas simulaes em uma seo qualquer.

MONTAGEM DO SIG
O ArcView foi o software de geoprocessamento escolhido para a montagem do SIG. Esse programa trabalha com extenses que funcionam como mdulos adicionais, fornecendo funes especiais ao ambiente GIS. fornecido com vrias extenses, e outras so adquiridas separadamente, como o caso da Spatial Analyst e 3D Analyst. A extenso AVRas proporciona a comunicao entre o ArcView e o HEC - RAS. Ao ser acionada esta ltima extenso, tornam-se disponveis novas funes ou ferramentas inerentes ao sistema convidado.

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Figura 27. Plancie de inundao para vazo de 700 m 3/s sobre o MDT e as principais vias urbanas de Recife.

Figura 28. Plancie de inundao para vazo de 3400 m 3/s em 3 dimenses, sobre o modelo digital do terreno e as ruas da regio adjacente ao rio Capibaribe.

A extenso AVRas possibilita a criao de um mapa digital de reas inundveis, fazendo a comunicao entre o software ArcView e o modelo utilizado para o clculo dos perfis de escoamento, o HEC - RAS. Essa extenso, desenvolvida pelo Engenheiro da ESRI, Dean Djokic, necessita para o seu funcionamento da presena das extenses citadas anteriormente, 3D Analyst e Spatial Analyst. Seu funcionamento pode ser dividido em duas etapas: a primeira, de pr-processamento, corresponde a um conjunto de procedimentos e funes que permitem a preparao de dados para entrada no programa HEC - RAS. A segunda etapa, de ps-processamento, permite o delineamento da plancie de inundao a partir de resultados fornecidos pelo HEC -

RAS e a gerao de dados para o ambiente GIS (Kruger, 1999). O objetivo do segundo mdulo o de automatizar o delineamento da plancie de inundao, o que requer a converso do TIN, representao de superfcies atravs de uma malha de tringulos no superpostos e contguos que representa o terreno, e do TIN da superfcie lquida em grids. Os dois grids so comparados e os locais onde a superfcie lquida se apresenta com elevao superior do terreno definem a rea inundada. O grid da rea inundada convertido em um tema do tipo polgono, que o resultado final do clculo. Para que fosse possvel trabalhar todo o processo em um mesmo ambiente, os programas

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Figura 29. Representao da rea alagada simulada para a vazo de 3400 m 3/s sobre ruas da cidade.

que compem o sistema foram acoplados ao ArcView. Para tanto foram adicionados tela principal do ArcView botes de atalho para o acionamento dos programas em questo, no caso o Programa de Redes Neurais e o HEC - RAS Mdulo de Simulao Hidrodinmica.

SIMULAES DA REA INUNDVEL

A primeira avaliao feita buscou definir a capacidade da calha principal do rio, sem transbordamento, na condio da geometria atual. Para tanto foram analisadas diferentes vazes e vrias condies de mar. Os resultados obtidos para uma vazo de 700 m3/s, que tida em vrios relatrios como a capacidade de suporte da calha, e mar na condio mxima de 1,7 m, relativa ao IBGE, podem ser visualizados na Figura 27. Observando os resultados, o modelo apresentou transbordamentos de pequena monta em reas importantes da cidade, como por exemplo parte dos bairros de Coelhos, Poo da Panela, Casa Forte e Dois Irmos.

As cartas altimtricas fornecidas pela FIDEM para a gerao do MDT modelo digital do terreno foram finalizadas em 1977, com fotos tiradas entre os anos de 1974 e 1975, anteriores retificao ocorrida em trecho intermedirio da calha do rio. Isso acarreta uma certa discrepncia quando lanados os resultados sobre o mapa da cidade e sobre imagens de satlite, visto que todos os clculos so realizados de acordo com o MDT. A cheia de 1975, j estudada, teve sua vazo de pico estimada em 3.400 m 3/s, em funo da chuva intensa no permetro urbano de Recife a jusante do controle de So Loureno da Mata, o que corresponde a um incremento da ordem de 30%. Essa vazo foi tambm simulada numa tentativa de reconstituir tal evento. O nvel mximo de mar no evento da cheia foi de 1.7 m (RN IBGE). Os resultados obtidos so mostrados nas Figuras 28 a 32, projetadas sobre diferentes nveis de informaes. A Figura 31 apresenta trecho da cidade de Recife em que comparada a zona indicada pelo modelo como inundvel (em azul) para a vazo citada e a linha de cheia avaliada pela SUDENE (1975).

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Figura 30. Resultado da inundao sobre imagem SPOT em parte da cidade mais prxima foz.

Figura 31. Comparao de parte da rea inundvel com a linha de cheia (contorno escuro) levantada aps o evento de 1975.

No houve ainda o ajuste esperado em diversas reas, devendo-se considerar: A ausncia de cartas que completem toda a regio na formao do Modelo Digital do Terreno usado no modelo; digitalizao complementar dever ser feita.

Houve contribuio de outros rios estuarinos na cheia alm do Capibaribe. Por se tratar de uma plancie muito baixa, o espaamento entre as curvas de nvel ainda no satisfatrio na parte mais baixa. A linha de cheia levantada em campo est tambm sujeita a imprecises.

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Figura 32. Simulao da rea inundvel sobre trecho do mapa da cidade de Recife.

CONCLUSES
O sistema aqui desenvolvido tem como seu principal objetivo o controle e a previso de inundaes, seja em tempo real, seja nas atividades de planejamento. Como estudo de caso tratou-se da previso e controle de cheias em tempo real no rio Capibaribe em Pernambuco. O desenvolvimento da metodologia deu origem a um SSD Sistema de Suporte Deciso, capaz de apresentar resultados com preciso aceitvel. O sistema tem, alm disso, as ferramentas necessrias para planejamento das aes na calha fluvial e na bacia como um todo. Foram empregados modelos matemticos para a simulao do escoamento, compatveis com as premissas de agilidade na anlise e deciso. O objetivo central do trabalho, de prever as vazes de chegada cidade e visualizar a possvel inundao sobre mapa de ruas, foi alcanado de forma satisfatria. Apesar dos bons resultados alcanados, h no entanto ajustes a fazer, tanto no MDT como no monitoramento, a nvel pelo menos horrio, dos rios e barragens e da precipitao na bacia, de forma a se

dispor de dados mais atuais para reavaliar constantemente os resultados e efetivamente gerar um processo seguro de controle de cheias na bacia. Esse sistema poder auxiliar os rgos de Defesa Civil do Estado e de operao dos reservatrios a adotarem as medidas que minimizem os efeitos de enchentes e alertarem em tempo hbil a populao, em caso de inundaes.

AGRADECIMENTOS
s Secretarias de Cincia, Tecnologia e Meio Ambiente e posteriormente de Recursos Hdricos do Estado de Pernambuco, que, juntamente com o PROGUA Semirido da Secretaria de Recursos Hdricos do Ministrio do Meio Ambiente, proporcionaram os recursos necessrios para o desenvolvimento deste estudo; FINEP Financiadora de Estudos e Projetos, por meio do Programa REHIDRO, pelo suporte pesquisa; e ao Dr. Dean Djokic, Engenheiro da ESRI, pelo fornecimento da extenso AVRas 2.2.

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Decision Support System for Flood Analysis, Forecasting and Control ABSTRACT
This work deals with a real time support system for forecast and flood control using runoff hydrodynamic simulation modeling associated with geoprocess techniques. Capibaribe Rivers basin, in Pernambuco, is used as case study. The system was based in geoprocess software like ArcView and extensions ArcView 3D Analyst, ArcView Spatial Analyst and AVRas, this last one responsible for the communication between ArcView and the hydrodynamic simulation modeling HEC - RAS. The system foresees two kind of analysis: planning and real time operation. The planning analysis can be made starting from data of well-known flow, or still using rain-runoff simulation modeling. To real time forecasting the system has a program starting from the methodology of neural network. The results of this analysis are the river flow close to RMR (Metropolitan Area of Recife) entrance. These flow gage station data are upstream boundary condition for the hydrodynamic simulation model, with tide levels as downstream boundary condition. GIS allows automatic evaluation of the areas which could be flooded and throws these areas on city maps and on satellite images, SPOT and LANDSAT, facilitating a fast diagnosis and definition of the actions to be implemented. Keywords: forecast; geoprocess; neural networks.

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