TE053-Ondas Eletromagnticas e

R EVIS AO : C ALCULO V ETORIAL E N UMEROS C OMPLEXOS

P ROF. C E SAR AUGUSTO DARTORA - UFPR E- MAIL :

CADARTORA @ ELETRICA . UFPR . BR

C URITIBA -PR

Prof. Dr. C.A. Dartora

Roteiro da Aula:

Gradiente, Divergente e Rotacional

Teoremas de Gauss e Stokes

Algumas Identidades Vetoriais

Nmeros Complexos, Vetores Complexos u

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C lculo Vetorial a
O operador Nabla

Dene-se o operador Nabla () como um operador diferencial vetorial, que pode ser representado de forma simples em coordenadas cartesianas, conforme mostrado abaixo: (1) = ax + ay + ay x y y e que util para simplicar a notao das operaes com vetores. e ca co
Gradiente

; Quantica a variao de uma funo escalar ca ca ; O resultado um vetor. e Escalar (x,t) Operao Gradiente Vetor ca grad = = ax + ay + az x y z
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(2)

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Diverg ncia e

; Quantica o uxo de um vetor de modo puntual 1 div A = lim A dS V 0 V S

(3)

Vetor A Operao Divergncia Resultado: Escalar A. ca e

A =

Ax Ay Az + + x y z

(4)

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Rotacional

; Mede a circulao de um vetor. ca 1 rot A = lim S0 S A dl aS (5)

; Vetor A Operao Rotacional Resultado: Vetor A. ca

A =

Ay Ax Az Ay Ax Az ax + ay + az y z z x x y

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Teorema de Gauss

Converte integral de volume em integral de superf cie.

A dV =
V S

A dS

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Teorema de Stokes

Converte integral de superf em integral de caminho. cie

A dS =
S C

A dl

(8)

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Outras Identidades Importantes

Demonstre que: () = 0 ( A) = 0 (9) (10)

Operador Laplaciano

Para um escalar tem-se = =

2

2 2 2 + 2+ 2 2 x y z

(11)

Para vetores, em coordenadas cartesianas temos: 2A = 2Ax ax + 2Ay ay + 2Az az De maneira geral: A = ( A) 2A (13) (12)

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Numeros Complexos, Vetores-Fasores

Figure 1:

Plano Complexo: = R + iI = || exp (i ).

= R + iI = || exp (i) = R iI = || exp (i) I || = = 2 + 2 e = arctan R I R

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(14) (15) (16)

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+ R = Re() = 2 I = Im() = 2i exp(i) = cos i sin ei + ei cos = Re(e ) = 2 ei ei i sin = Im(e ) = 2i sin = Re(iei)
i

(17) (18) (19)

(20) (21) (22)

Veja que: |ei| = 1 , = De maneira geral para dois nmeros complexos A e B quaisquer: u Re(AB) = Re(A)Re(B)
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REGIME HARMONICO No regime senoidal ou harmnico, analogamente aos Circuitos Eltricos, o e temos, funes variantes na forma: co A(x, y, z,t) = A1(x, y, z) cos(t) que pode ser representada por uma funo ca complexa A(x, y, z,t) = Re (A1(x, y, z) exp(it)) (23) A(x, y, z,t) = A2(x, y, z) sin(t) cuja representao complexa ca e A(x, y, z,t) = Re (iA2(x, y, z) exp(it)) onde A1(x, y, z) e A2(x, y, z) so reais. a Se admitirmos combinaes dessas possibilidades acima teremos: co A(x, y, z,t) = Re (A(x, y, z) exp(it)) onde A(x, y, z) = A1(x, y, z) iA2(x, y, z) uma representao complexa do vetor real A(x, y, z,t) em regime harmnico e ca o (25) (24)

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De uma forma geral, consideramos A(x, y, z) um fasor, ou seja, um vetor com cada componente sendo representada por um nmero complexo, sendo u o campo vetorial real dado por: A(x, y, z) exp(it) + A(x, y, z) exp(it) (26) A(x, y, z,t) = 2 com A(x, y, z) = AR(x, y, z) + iAI (x, y, z) Podemos trabalhar portanto, com o fasor A(x, y, z). Considere agora o produto de dois vetores harmnicos, dado por: o

A(x, y, z,t) A(x, y, z,t) = [A exp(it)] [B exp(it)] = A(x, y, z) exp(it) + A(x, y, z) exp(it) B(x, y, z) exp(it) + B(x, y, z) exp(it) = 2 2 1 A Bei2t + (A B)ei2t A(x, y, z,t) B(x, y, z,t) = (A B + A B) + 4 4

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Considerando-se a mdia sobre um per e odo, os termos de variao rpida ca a e2it desaparecem:

1 F(t) = T e temos ento: a

F(t)dt
0

(27)

1 A(x, y, z,t) B(x, y, z,t) = Re [A(x, y, z) B(x, y, z)] 2

(28)

O resultado vale para outras quantidades, como o produto vetorial, ou seja:

1 A(x, y, z,t) B(x, y, z,t) = Re [A(x, y, z) B(x, y, z)] 2

(29)

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Transformadas de Fourier

Vamos denir aqui o par de transformadas de Fourier que comumente utilizamos: 1 F() = (30) dt exp (it) f (t) 2

f (t) =

d exp (it) F()

(31)

e de forma mais geral ainda, para um vetor A 1 3 d x dt exp [i(k x t)] A(x,t) A(k, ) = (2)4 A(x,t) = d k
3

(32) (33)

d exp [i(k x t)] A(k, )

onde x = (x1, x2, x3), k = (k1, k2, k3) e a notao utilizada : ca e d x= d 3k =

3

dx

dy

dz dkz

dkx

dky

Para um escalar tambm temos a transformada generalizada, basta substie tuir o vetor pelo escalar nas expresses acima. Algumas propriedades imporo
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tantes de transformadas de Fourier, que tambm podem ser encontradas na e literatura corrente, so mostradas abaixo: a

F (exp(i0t) f (t)) = F( 0)

(34) (35)

F [( f (t) g(t)] = F

f (t )g()d = F()G()

d n f (t) F (36) = (i)nF() n dt onde F denota transformao de Fourier da funo. Importante tambm ca ca e e a identidade de Parseval, mostrado abaixo:

dt| f (t)| = 2

d|F()|2

(37)

Tabelas de pares de transformadas podem ser encontradas na literatura corrente.

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Ponto Campo, Ponto Fonte e Funcao Delta de Dirac

Como ultimo tpico neste cap o tulo, vamos denir como notao que os ca pontos de observao dos efeitos eletromagnticos, ou ponto campo, sejam ca e denotados por r (ou x) e os pontos de fonte do campo, por r (ou x ). Dessa forma: r = x ax + y ay + z az r = x ax + y ay + z az R = r r = (x x ) x + (y y ) y + (z z ) z a a a |R| = |r r | = (x x )2 + (y y )2 + (z z )2 2 1 = 43(R) R R = 3 R = 0 1 1 R R = 3 = 3 R R R R (38) (39) (40) (41) (42) (43) (44)

onde opera em r e em r e as expresses devem ser demonstradas pelo o leitor interessado, como exerc cio. Na equao (42) aparece a funo delta ca ca de Dirac generalizada para o espao tridimensional. Para uma funo delta c ca
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ou impulso de Dirac unidimensional tem-se as seguintes caracter sticas:

(x)dx = 1

f (x )(x x)dx = f (x)

Ento podemos extender o conceito ao espao tridimensional na forma: a c dV 3(r) = 1 dV (r )3(R) = (r) dV A(r )3(R) = A(r) (45) (46) (47)

sendo dV o elemento diferencial de volume,R = r r e a funo delta de ca Dirac 3(R) = (x x )(y y )(z z ). As integrais acima devem ser realizadas em todo o espao, de at nas trs variveis cartesianas x , c e e a y e z . Podemos entender a funo delta tridimensional como a densidade ca de uma carga puntual no espao. Perceba que a funo 3(R) deve valer zero em c ca
todo o espao, exceto em R = r r = 0, onde ela vale innito. Veja que a funo de c ca densidade espacial de uma carga puntual obedece exatamente essas propriedades, ou seja, a densidade de carga zero em todo o espao, exceto onde a carga est colocada. Mas e c a
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nesse ponto h uma carga nita em um volume que tende a zero, dando ` densidade o a a valor innito.

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