Manual de Operação e

Instalação
Echosound
ES - 90
TRANSMISSOR DE NÍVEL
Março / 2004

Incontrol S/A.
Rua João Serrano, 250 – Bairro do Limão – São Paulo – SP CEP 02551-060
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ÍNDICE

1. INTRODUÇÃO .......................................................................................................................... 2

2. ESPECIFICAÇÕES................................................................................................................... 3

3. TABELA DE CODIFICAÇÃO DO MODELO ............................................................................ 3

4. PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO......................................................................................... 4
4.1 INDICAÇÃO DE NÍVEL DE TANQUE............................................................................... 5
5. INSTALAÇÃO ........................................................................................................................... 5

6. CONEXÕES ELÉTRICAS......................................................................................................... 7

7. PROGRAMAÇÃO DO ES-90.................................................................................................... 8
7.1 PARÂMETRIZAÇÃO ......................................................................................................... 9
7.2 DEFINIÇÕES DOS PARÂMETROS DO ES-90 .............................................................. 10
8. CERTIFICADO DE GARANTIA.............................................................................................. 11

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1. INTRODUÇÃO
O ES-90 foi projetado especificamente para aplicações em medições de
nível contínuo, com indicação em metro (distancia). Ele possui conexão ao
processo de 2½” NPT-M. A construção do invólucro de alumínio, provê uma
construção mecanicamente robusta e resistente ao tempo e a produtos
químicos. O compensador interno de temperatura aumenta sua precisão
quando exposto em ambientes com variação de temperatura.
O sensor fornece um sinal analógico de 4 a 20 mA que pode ser ajustado em
quaisquer pontos dentro da faixa de atuação do sensor. O sinal de saída pode
ser invertido para 20 a 4 mA. O ES-90 possui também uma saída para perda
de eco (isolada NPN). Esta saída é ativada quando o equipamento não
conseguir detectar nenhum alvo continuamente num intervalo de 1 a 99 leituras
sem o retorno de eco. Isto permite ao usuário empregar esta saída como
alarme de falha do sensor.
A operação do sensor é bastante simples tendo apenas dois ajustes. O usuário
entra com as distâncias relativas a 4 mA e 20 mA via teclado de membrana na
frontal do sensor.
Este sensor fornece uma solução precisa porém simples para medições e
controle de nível.

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2. ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

ESPECIFICAÇÕES
Modelos ES-90
Faixa de atuação 0,3 a 10 m
Face em epoxi com fibra de vidro;
Material do transdutor
Corpo em poliester com fibra de vidro
Conexão ao processo 2½”NPT-M
Indicação Display 4 digitos
Saída 4-20 mA (isolada), carga max. 600Ω
Resolução 1 mm
Precisão ±0,25% do range s/ gradiente de temperatura
Ajustes 4-20 mA via teclado
Consumo 2VA @ 24 VCC
Temperatura de operação -30° a 60°C
Compensação de temperatura
Sim
interno
Freqüência de operação 50 kHz
Taxa de amostragem 3 Hz
Ângulo de abertura do feixe 12° do eixo
Invólucro Alumínio, NEMA 4X, IP65
Dimensões Altura: 300 mm X largura 105 mm
Conexão elétrica Rosca ½” NPT ou prensa cabo de ½”
Material da conexão PVC
Saída falta de eco Transistor NPN – isolado

3. TABELA DE CODIFICAÇÃO DE MODELO

ECHOSOUND
ES - 90 63 ___ ___ ___ ___ ___
A Rosca NPT - M
Tipo de conexão ao
B Rosca BSP - M
processo
E Especial indicar após o modelo a descrição
0 Sem saída
Saída 4 Saída 4 - 20 mA
9 Especial indicar após o modelo a descrição
0 Sem comunicação serial
Comunicação serial 2 RS 485 / MODBUS - RTU
9 Especial indicar após o modelo a descrição
12 Kynar
Material do sensor 48 Poliester com fibra de vidro
09 Especial indicar após o modelo a descrição
AZ Aluminio Fundido IP65
Involucro BA Plastico PU - PR IP67
EE Especial indicar após o modelo a descrição
Este equipamento está dimensionado para temperatura maxima de 60ºC Rev. 23/07/03

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4. PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
O sensor ES-90 mede distância através de um transdutor que envia
ondas ultra-sônicas.
Cada disparo contém uma série de ondas que transitam pelo ar,
refletindo sobre o alvo detectado, retornando sob forma de eco para o
transdutor. A distância entre o alvo e o sensor é calculado pelo sensor,
levando-se em conta o intervalo de tempo entre a transmissão e a recepção
das ondas ultra-sônicas. O sensor converte o intervalo de tempo em distância,
que é utilizado pelo sensor para fornecer saída analógica ou pontos de disparo
de alarme ou controle.
O ultra-som é afetado por vários fatores, entre eles a superfície do alvo,
tamanho, ângulo e a distância do sensor. Condições ambientais, tais como,
temperatura, umidade, gases e pressão também podem afetar a medição. As
seguintes considerações poderão auxiliar para uma otimização nas condições
de sensoreamento.

• ÂNGULO

A inclinação da superfície do objeto em relação ao sensor ultra-sônico afeta a

reflexão do objeto. O retorno do eco corresponde a porção perpendicular ao
sensor. Se a superfície do alvo forma um ângulo grande com o sensor, o sinal
será refletido numa direção distante do sensor e não será possível detectar
nenhum eco.

• DISTÂNCIA

Quando menor a distância do sensor ao objeto mais intenso será o eco.

Portanto, na medida que a distância aumenta, o objeto necessitará de
características refletidas melhor para um bom retorno do eco.

• SUPERFÍCIE

A superfície ideal para o alvo é uma superfície dura e lisa. Esse tipo de
superfície irá refletir com maior intensidade do que o do tipo mole e enrugada.
Um eco fraco, resultante de um objeto pequeno e mole, irá reduzir a distância
de operação do sensor além de diminuir a sua precisão.

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• TAMANHO

Um objeto grande possui maior superfície para refletir o sinal do que um menor.
Portanto, um objeto grande será detectado a uma distância maior do que um
objeto pequeno.

3.1 INDICAÇÃO DE NÍVEL DE TANQUE.

Monitorando nível em tanques de estocagem é uma das principais aplicações

para o sensor ultra-som. O sensores série ES-90 são ideais para tanques de
até 10m de profundidade. O sensor vem com sinal de saída analógica de
4-20mA que pode ser usado para monitorar o nível do tanque. A escala
analógica, filtro, tempo de resposta vem de fábrica com os parâmetros
padrões, mas deve ser reprogramado para atender melhor a aplicação
individual do tanque.
Superfície turbulenta e agitadores são filtrados para proporcionar uma
indicação mais segura. O sensor deve ser montado sem obstrução no feixe do
ultra-som, para evitar interferência do nível medido.

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5. INSTALAÇÃO

• MONTAGEM DO SENSOR

O sensor precisa ser instalado de maneira que o som tenha uma trajetória sem
obstáculos até o alvo pretendido. A área de detecção deverá ser livre de
superfícies reflexivas, tais como, suportes de estruturas, junções de construção
e solda, etc, para prevenir contra falsos ecos. O ângulo de abertura do feixe da
onda ultra-sônica emitida é de aproximadamente 12 graus do eixo. Tenha
sempre em mente este dado quando da montagem. Para a maioria das
aplicações em tanques, é melhor que a distância do sensor seja o mais
próximo possível do centro do tanque .
O sensor precisa ser montado numa posição vertical. Usar um nivelador para
assegurar que o sensor esteja na posição vertical. Isto é especialmente crítico
para aplicações em nível de líquidos.
O sensor ES-90 possui uma distância de detecção mínima de 0,3 m. O sensor
deve ser montado de tal maneira que a distância entre o sensor e o alvo não
seja menor do que o mínimo especificado. Esta distância é chamada de
distância blanking ou zona morta.
O ES-90 pode ser montado utilizando-se de suportes. A conexão de 2½” NPT-
M permite uma montagem e desmontagem mais ágil e simples.
As distâncias lidas são compensadas em temperatura baseado na temperatura
do sensor instalado na face do transdutor. Caso a temperatura do sensor
aumente devido ao calor solar ou por radiação externa, com a compensação,
introduzirá erros de medição.

• CUIDADOS NA MONTAGEM

O aperto do sensor na conexão de 2½” deve ser manual, porém segurando

diretamente pela conexão e nunca pelo invólucro de alumínio, se o aperto for
demasiado, pode ocorrer o efeito “ring” e afetar a performance do sensor.
Se a montagem do ES-90 for ao tempo, providencie uma proteção contra
radiação solar direta.

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6. CONEXÃO ELÉTRICA

Para proceder a conexão elétrica, retirar inicialmente a tampa traseira,

desparafusando os quatro parafusos que segura a tampa.
O cabo a ser utilizado deve ter um diâmetro externo entre 6 a 12mm para que
haja uma vedação adequada no uso de prensa-cabo.

Saída
e 4/20mA
24Vcc 4/20mA P.eco

Saída NPN trasistor

c perda de eco
Saída de pulsos
Alimentação
+ (perda de eco)
Saída 4/20 mA
-
+ e c + - + -
Alimentação P.eco 4/20mA 24Vcc
- GND

A saída de perda de eco esta na configuração NPN (transistor), onde o coletor

e emissor estão isolados entre si e tem capacidade de drenar 60mA e uma
tensão de 30Vmax.

- -
Alimentação Entrada
A saída 4/20mA é isolada (isolação de 24Vcc
4/20mA Indicador

1KV) do circuito principal, portanto ela + +

necessita ser alimentada. Se a opção é +

manter essa isolação, então ter-se-á que Alimentação
usar duas fontes separadas, como - 24Vcc
mostra a figura ao lado. e c + - + -
P.eco 4/20mA 24Vcc

- -
Alimentação Entrada
Indicador
Caso não haja necessidade dessa 24Vcc
4/20mA

+ +
isolação, as duas fontes podem ser
substituídas por apenas uma.

e c + - + -
P.eco 4/20mA 24Vcc

ATENÇÃO
Se o sinal de 4 - 20 mA percorre uma distância relativamente grande e se
mostra instável, deverá ser necessário conectar um capacitor de 100 µF para
filtragem do ruído nos terminais de 4 - 20 mA.
Caso esteja utilizando uma fonte chaveada para alimentação do equipamento e
o mesmo apresentar problemas de medição, será necessário fazer o
aterramento do corpo do equipamento, caso persista o problema sua fonte
pode não ser compatível devido sua freqüência de trabalho, então deverá ser
trocada por uma fonte linear.

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7. PROGRAMAÇÃO DO ES-90
O ES-90 é equipado com quatro teclas usadas para programação. Estas teclas
estão identificadas como 4/20mA, V, 4 e ENT.
4/20
mA
Tecla utilizada para a programação do 4/20mA (modo automático ou
modo manual)

V Tecla que incrementa uma unidade ao dígito piscando a ser

programado.

4 Tecla que desloca o dígito piscando a ser programado uma casa à

esquerda.

ENT - Tecla enter, aceita o valor mostrado no display, no campo de totalização,

como válido e grava na memória no endereço correspondente à função
programada.

Existem dois métodos de programação da distância para o sinal 4-20 mA. O

primeiro método chamado Manual permite ao usuário ajustar a distância pelo
display selecionando-se a distância desejada. O segundo método é o Auto que
necessita que o alvo ou o nível esteja na distância a ser ajustada.
A distância é sempre medida a partir da face do transdutor.
O método Auto é mais usual para aplicações onde o nível ou a distância de
operação possam ser facilmente manipulados. Se um tempo longo for
requerido para ajustar o nível ou distância, o método de programação Manual
deverá ser normalmente preferido.

• Manual
4/20

Pressione a tecla mA
aparecerá no display 4 mA, pressione a tecla 4 ou V
para visualizar o valor da distância ajustada para 4 mA, utilizando as teclas 4 e
V para inserir o novo valor (note que a unidade utilizada é metro) em seguida
pressione a tecla ENT, aparecera no display 20mA, pressione a tecla 4 ou V
para visualizar o valor da distância ajustada para 20 mA, utilizando as teclas 4
e V para inserir o novo valor e em seguida pressione a tecla ENT.

• Auto

Neste método de programação, um nível ou um alvo precisa estar sendo

detectado pelo ES-90. Quando um alvo for colocado a uma dada distância, o
display deverá indicar esta distância.

• 4 mA
4/20
Pressione a tecla e V simultaneamente, mantendo pressionada até que
mA

apareça no display “4 mA”, solte a tecla. A distância que o sensor estava

medindo entrará como 4 mA e o sensor mostrará a distância detectada.

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• 20 mA
Pressione a tecla e 4 simultaneamente, mantendo pressionada até que
4/20
mA

apareça no display “20 mA”, solte a tecla. A distância que o sensor estava
medindo entrará como 20 mA e o sensor mostrará a distância detectada.

Exemplo

Um sensor modelo ES-90 é montado num tanque de 5 m de altura útil. O

tanque não foi enchido ainda. O display do sensor indica uma distância de 5,1
m. O usuário quer programar o sensor de tal maneira que 4 mA reflita o tanque
vazio e 20 mA, tanque cheio. O tanque cheio deverá estar a 30 cm da face do
sensor (valor mínimo da zona morta). O usuário poderá fazer a programação
manual de 4 mA, introduzir o valor 5,1 m ou programar no método Auto (desde
que o tanque esteja vazio e a sonda instalada).
Para programar o valor de 20 mA, já que o tanque encontra-se vazio e o sensor
já está instalado, o método Manual é o mais indicado, programando 0,3 m
(valor mínimo da zona morta). O sensor está agora programado com saída 4
mA para tanque vazio e com 20 mA para o tanque cheio a 4,80 m do fundo do
tanque.

7.1 PARAMETRIZAÇÃO

Para a função de parametrização, após energizar o instrumento, pressione as

4/20
teclas mAe o display passará a mostrar 4 mA; em seguida pressione as teclas
4/20
mA

e ENT simultaneamente para entrar em modo de parametrização o display

passará a mostra CONF, utilizando as teclas 4 e V para inserir os parâmetros
e a tecla ENT para aceitar o novo valor ou mudar de parâmetro, após
programar todos os parâmetros o ES-90 volta para operação normal.

PARÂMETROS DO ES-90

Modo Descrição Range Default

Med MÉDIA 1 a 40 20
Fre AMOSTRAGEM (Hz) 1 a 15 Hz 7 Hz
Nort ZONA MORTA 0a8 0,3 metro
Jane Filtro janela 0a8 0,1 metro
JaPu Pulsos fora da janela 1 a 250 10
OFFS Offset 0 a 1,000 0,5 (Ajustado na fábrica)
Mult Multiplicação 0,001 a 1,000 1 (Ajustado na fábrica)
4 20 Teste da saída 4/20mA - -
Temp Temperatura -30 a 70 ºC -
Puls Ciclos por disparo 1 a 40 0
0 para automático
Pule Perda de eco 0 a 999 5

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7.2 DEFINIÇÕES DOS PARÂMETROS DO ES-90

• MÉDIA
Ajusta quantas leituras o equipamento deve tomar para realizar uma média
algébrica com essas leituras

• Amostragem
Quantas leituras por segundo o equipamento deve realizar

• Zona Morta (0-30 cm)

Ajusta a distância a partir da face do sensor em que o primeiro eco será
aceito. Qualquer eco mais próximo do que a distância ajustada será
ignorado pelo sensor que manterá a leitura anterior, e no seu display
indicará FOFA (Fora da faixa). O valor mínimo de ajuste deste parâmetro é
30 cm.

• Janela
Filtro utilizado para eliminar falsas leituras, o ES-90 cria uma janela em
torno do valor atual, onde o novo valor de leitura aceito esteja dentro desta
janela (mais ou menos o valor programado em relação a última leitura)

• Pulsos fora da faixa

Número de leituras consecutivas fora da janela para que seja aceito como
leitura válida.

• Offset
Valor ajustado de fábrica para corrigir diferença na leitura

• Multiplicativo
Ajustado de fábrica para corrigir erro de linearidade da leitura

• Temperatura
Indica a temperatura na face do sensor utilizada para compensação
automática e pode ser ajustada, devendo introduzir a temperatura correta

• Teste da saída 4/20mA

Utilizado para testar a saída 4/20mA, quando neste parametro, precionando
a tecla 4 a saiída passa a transmitir um sinal de 20mA, mas quando é
precionada a tecla V a saída passa a transmitir um sinal de 4mA.

• Pulso de saída
Quantidade de ciclos por disparo, quanto maior for a distância a ser medida
a quantidade de ciclos deve ser maior, para deixar em modo automático
basta programar 0.

• Perda de eco
O ES-90 dispõe de uma saída NPN isolada para indicação de perda de eco,
neste parâmetro deve-se programar em quantos segundos consecutivos o
ES-90 acionará esta saída e mostrará no display Peco.

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8. CERTIFICADO DE GARANTIA

Este equipamento, Transmissor de nível ultra-sônico

Modelo: ES-90

No de série:

é garantido contra defeitos de mão de obra e material pelo prazo de dias

da data de entrega.
Esta garantia será invalidada quando o critério de julgamento da Incontrol/Level
Control, o equipamento tiver sido submetido a abusos ou manuseios
impróprios.
Quando o reparo, dentro da garantia, for necessário, o usuário deverá remeter
o equipamento à fábrica ou reposto, ficando as despesas de seguro e frete por
conta e risco do usuário.

Data de Entrega:

Incontrol S/A

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