Manual Protocolo Modbus Eletromagnetico

Especialista em Sistemas de Controle de Fluídos
Conversor Modbus para os medidores de vazão

eletromagnéticos
K&K DO BRASIL LTDA

Rua Pedrália, nº 70 – Vila Gumercindo
São Paulo / SP - CEP: 04130-080 - Brasil
Phone : +55 (11) 5071.1630 E-mail : vendas@techmeter.com.br
O conversor MAG5_MDBRTU utiliza o protocolo de comunicação Modbus RTU padrão. O dispositivo MAG511
serve como escravo.
1.Definição do quadro de mensagens RTU
A comunicação de dados parte do servidor. Primeiramente este transmite o quadro de mensagens que se iniciam
com um intervalo de silêncio de pelo menos 3,5 vezes o tempo dos caracteres. O primeiro campo transmitido é o
de endereçamento do dispositivo. Os caracteres transmitidos para todos os campos são hexadecimais de 0 a 9 e de
A a F. Dispositivos da rede monitoram o “bus” continuamente, inclusive durante os intervalos silenciosos. Quando
recebido o primeiro campo (endereçamento), cada dispositivo o decodifica para determinar se trata-se realmente
do dispositivo endereçado. Após a transmissão do último caractere, novamente um intervalo de 3,5 finaliza a
mensagem habilitando o início de uma nova.
O quadro de mensagens completo deve ser transmitido em sequência contínua. Caso haja um intervalo maior que
1,5 o tempo dos caracteres antes do término do quadro, o dispositivo receptor descarta a mensagem incompleta e
considera que o próximo byte será o campo de endereçamento de uma nova mensagem. Da mesma forma, caso
uma nova mensagem se inicie antes de 3,5 de tempo após a mensagem anterior o dispositivo irá considerá-la como
uma continuação desta, o que ocasionará erro pois o valor no campo final CRC será inválido para as mensagens
combinadas. O típico quadro de mensagens é mostrado a seguir:
Quadro de mensagens RTU
0 1 2 3 4 5 6 7
Endereço do Código de Endereço Endereço Data Data

CRC CRC
dispositivo Função 1 0 1 0
Eight bit Eight bit Eight bit Eight bit Eight bit Eight bit Eight bit Eight bit
byte byte byte byte byte byte byte byte
2. Ordem de leitura dos parâmetros
(1) Formato de Ordens do Servidor

0 1 2 3 4 5 6 7

CRC CRC
Eight bit Eight bit Eight bit Eight bit Eight bit Eight bit Eight bit Eight bit
1 ̴ 99 03 0 00--35 0 1 XX XX
(2) Formato de Respostas do Escravo

0 1 2 3 4 5 6
Endereço do Código de
Comprimento Data 1 Data 0 CRC CRC
dispositivo Função
1 ̴ 99 03 2 byte Alto byte Baixo XX XX
K&K DO BRASIL LTDA

Data = data1 data0

NOTA: Quando um parâmetro é lido seu número será acrescido de 1 (definição do protocolo Modbus). Por
exemplo; se o número do parâmetro no servidor for 8, o número lido será 9.
3. Mudança de Parâmetros
0 1 2 3 4 5 6 7
Endereço do Código de Endereço Endereço Data

Data 0 CRC CRC
dispositivo Função 1 0 1
1 ̴ 99 06 0 00--35 byte Alto byte Baixo XX XX
0 1 2 3 4 5 6 7

CRC CRC
1 ̴ 99 06 0 00--35 byte Alto byte Baixo XX XX
Quando o escravo responde, ele transmite os dados recebidos ao servidor para checagem. Nota: Esses não são os
dados registrados. O escravo necessita de 50ms para alterar os parâmetros, e estes serão os corretos.
NOTA: Quando um parâmetro é alterado seu número será acrescido de 1 (definição do protocolo Modbus). Por
exemplo; se o número do parâmetro no servidor for 8, o número do alterado será 9.
4. Vazão instantânea, Velocidade instantânea, Percentual, MTP e Alarme
Ordem de leitura
0 1 2 3 4 5 6 7
CRC CRC
1 ̴ 99 04 0 0 0 5 XX XX
K&K DO BRASIL LTDA

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
byte byte byte byte
Endereço do Código de Unidade byte Alto byte Baixo
bytes Alto Baixo Alto Baixo
dispositivo Função ponto Velocidade Velocidade
Fluxo Fluxo MTP MTP
1 ̴ 99 04 10
10 11 12 13 14
byte Alto byte baixo Estado

crc crc
MTP MTP Alarmante
O bit B7 no byte “Unit Dot” (Unidade do ponto) simboliza fluxo positivo ou negativo. Exemplo; Se B7=0, o fluxo
está na direção correta (positivo). Se B7=1, o fluxo é reverso (negativo).
Os bits B6B5B4 mostram a posição do ponto decimal:
B6B5B4 = 0 .00000 B6B5B4 = 1 0.0000 B6B5B4 = 2 00.000

B6B5B4 = 3 000.00 B6B5B4 = 4 0000.0 B6B5B4 = 5 00000.
Os bits B2B1B0 mostram a unidade de engenharia do fluxo.
B2B1B0 = 0 LTR/s B2B1B0 = 1 LTR/m B2B1B0 = 2 LTR/h

B2B1B0 = 3 M3/s B2B1B0 = 4 M3/m B2B1B0 = 5 M3/h
B1B0 = 6 UGK B2B1B0 = 7 USK
A velocidade instantânea será mostrada como: XX.XXX m/s.

O percentual será mostrado como: XXX.XX%
MTP será mostrado como: XXXXX%
Byte do status de alarme: B0=1 alarme de alta B1=1 alarme de baixa

B2=1 alarme de ausência de fluxo B3=1 alarme do sistema
5. Leitura do Total Acumulado
0 1 2 3 4 5 6 7

CRC CRC
1 ̴ 99 04 0 5 0 5 XX XX
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0 1 2 3 4 5 6
Total Total Total Total
Endereço do Código de
bytes Acumulado Acumulado Acumulado Acumulado
dispositivo Função
Total 3 Total 2 Total 1 Total 0
1 ̴ 99 04 10
7 8 9 10 11 12 13 14
Total Total Total Total
Reverso Reverso Reverso Reverso CRC Reservado Crc Crc
Total 3 Total 2 Total 1 Total 0
0
Total Acumulativo = byte 3 byte2 byte1 byte0

Unidade do total acumulativo = 00 000000.000 Ltr
Unidade do total acumulativo = 03 000000000. Ltr
Unidade do total acumulativo = 04 000000.000 M3
Unidade do total acumulativo = 07 000000000 M3
Unidade do total acumulativo = 08 000000.000 UKG
Unidade do total acumulativo = 11 000000000. UKG
Unidade do total acumulativo = 12 000000.000 USG
Unidade do total acumulativo = 13 00000000.0 USG
Unidade do total acumulativo = 14 000000000. USG
6. Vazão instantânea, Leitura do total acumulado
0 1 2 3 4 5 6 7

CRC CRC
1 ̴ 99 04 0 10 0 4 XX XX
K&K DO BRASIL LTDA

0 1 2 3 4 5 6 7
Total Total
Endereço do Código de Vazão Vazão Unidade
bytes Acumulado Acumulado
dispositivo Função Instantânea Instantânea Ponto
Total Total
1 ̴ 99 04 8
8 9 10 11 12
Total Total
Acumulado Acumulado Unidade do crc Crc
Total Total Totalizador
7. Vazão instantânea, Total acumulado reverso
0 1 2 3 4 5 6 7
Endereço
Código de Endereço Endereço Data Data
do CRC CRC
Função 1 0 1 0
dispositivo
1 ̴ 99 04 0 14 0 4 XX XX
0 1 2 3 4 5 6 7
Endereço Total Total
Código de Vazão Vazão Unidade
do bytes Acumulativo Acumulativo
Função Instantânea Instantânea Ponto
dispositivo Reverso Reverso
1 ̴ 99 04 8
8 9 10 11 12
Total Total Unidade do
Acumulativo Acumulativo total crc crc
Reverso Reverso acumulativo
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8. Senha de operação
0 1 2 3 4 5 6 7
Endereço
Código de Endereço Endereço
do Data 1 Data 0 CRC CRC
Função 1 0
dispositivo
Senha bits Senha bits
1 ̴ 99 06 0 63 XX XX
alto baixo
0 1 2 3 4 5 6 7
Endereço
Função 1 0
dispositivo
Senha bit Senha bit
1 ̴ 99 06 0 63 XX XX
alto baixo
exemplo; se o número do parâmetro no servidor for 63, o número do alterado será 64.
Parâmetro número 64: senha de operação
9. Leitura do relógio eletrônico
0 1 2 3 4 5 6 7
Endereço
Função 1 0
dispositivo
1 ̴ 99 03 0 64--69 0 1 XX XX
0 1 2 3 4 5 6 7
Endereço
Função 1 0
dispositivo
Data e
1 ̴ 99 03 0 64--69 XX XX
Hora
NOTA: Quando um parâmetro é lido seu número será acrescido de 1 (definição do protocolo Modbus). Por
exemplo; se o número do parâmetro no servidor for 68, o número lido será 69 (parâmetro para minuto)
Números dos parâmetros: 65 (ano), 66 (mês), 67 (data), 68 (hora), 69 (minuto) e 70 (segundo)
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10. Configuração do relógio eletrônico
0 1 2 3 4 5 6 7
Endereço
Código de Endereço Data Data
do Endereço 0 CRC CRC
Função 1 1 0
dispositivo
1 ̴ 99 06 0 64--69 0 Data e Hora XX XX
0 1 2 3 4 5 6 7
Endereço
Código de Endereço Endereço Data Data
do CRC CRC
Função 1 0 1 0
dispositivo
1 ̴ 99 06 0 64--69 Data e Hora XX XX
exemplo; se o número do parâmetro no servidor for 68, o alterado será 69 (parâmetro para minuto)
Números dos parâmetros: 65 (ano), 66 (mês), 67 (data), 68 (hora), 69 (minuto) e 70 (segundo)
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Anexo 1: Tabela de definição de parâmetros
Número Parâmetro Definição Parâmetro Range do Parâmetro Autorização

01 Idioma 0ͺ 1
02 Endereço Comunic. 0 ̴ 99
03 Taxa Transmissão 0 ̴ 6
04 Tamanho do Sensor 0 ̴ 36
05 Direção Vazão 0ͺ 1
06 Faixa Vazão 00000 ̴ 99999
07 Unidade da Vazão 0 ̴7
08 Resposta Vazão 0 ̴9
09 Corte Vazão 00.000 ̴ 199.99
10 Habilita Corte 0ͺ 1
11 Unidade Volume 0 ̴ 15
12 Habilita Saída 0ͺ 1
13 Tipo Analógica 0ͺ 1
14 Analógica Zero 0.0000 ̴ 1.9999
15 Analógica Range 0.0000 ̴ 1.9999
16 Tipo Pulsos 0ͺ 1
17 Valor Pulso 0 ̴ 15
18 Largura do pulso 0 ̴9
19 Maxima Frequência 0000 ̴ 5000
20 Habilita alarme alta 0ͺ 1
21 Valor alarme alta 000.00 ̴ 100.00
22 Habilita alarme baixa 0ͺ 1
23 Valor alarme baixa 00000 ̴ 100.00
24 Alarme tubo vazio 0ͺ 1
25 Valor tubo vazio 00000 ̴19999
26 CRC tubo vazio 00000 ̴3.9999
27 Tipo campo magnético 0 ̴ 2
28 Zero vazão ± 0000 ̴ 9999
29 Fator do Sensor 0.0000 ̴ 3.9999
30 Fator Múltiplo 0.0000 ̴ 3.9999
31 Reter Retain (Reter)
32 Fator do Medidor 0.0000 ̴ 3.9999
33 Fat. Filtro Lodo 0 ̴ 9
34 Tmp Filtro Lodo 0 ̴ 9
35 Hab. Filtro Lodo 0ͺ 1
36 Sensor especial 00 ̴ 99
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Anexo 2: Taxa de Transmissão
Velocidade de Velocidade de Velocidade de

Número Número Número
comunicação comunicação comunicação
0 300 1 600 2 1200
3 2400 4 4800 5 9600
Anexo 3: Diâmetro do Medidor (mm)
Tamanho do Tamanho do Tamanho do

Número Número Número
Sensor Sensor Sensor
0 3 12 125 24 900
1 6 13 150 25 1000
2 10 14 200 26 1200
3 15 15 250 27 1400
4 20 16 300 28 1600
5 25 17 350 29 1800
6 32 18 400 30 2000
7 40 19 450 31 2200
8 50 20 500 32 2400
9 65 21 600 33 2500
10 80 22 700 34 2600
11 100 23 800 35 2800
36 3000
Anexo 4: Tempo de Resposta de Vazão (ms)
Número Resposta Vazão Número Resposta Vazão
0 1 5 8
1 2 6 10
2 3 7 15
3 4 8 30
4 6 9 50
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Anexo 5: Fator de Pulso
Número Fator do pulso Número Fator do Pulso

0 0.001L 8 0.001UKG
1 0.01L 9 0.01UKG
2 0.1L 10 0.1UKG
3 1L 11 1UKG
4 0.001m3 12 0.001USG
5 0.01m3 13 0.01USG
6 0.1m3 14 0.1USG
7 1m3 15 1USG
Anexo 6: Amplitude de Pulso
Número Largura do pulso Número Largura do pulso
0 4 5 80
1 8 6 100
2 20 7 150
3 30 8 200
4 40 9 400
Anexo 7: Fat. Filtro Lodo (m/s)
Número Fat. Filtro Lodo Número Fat. Filtro Lodo

0 0.800 5 0.080
1 0.500 6 0.050
2 0.300 7 0.030
3 0.200 8 0.020
4 0.100 9 0.010
Anexo 8: Tmp. Filtro Lodo (ms)
Número Tmp. Filtro Lodo Número Tmp. Filtro Lodo

0 400 5 900
1 500 6 1000
2 600 7 1500
3 700 8 2000
4 800 9 2500
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1.Definição do quadro de mensagens RTU

Quadro de mensagens RTU

Endereço do Código de Endereço Endereço Data Data

2. Ordem de leitura dos parâmetros

(1) Formato de Ordens do Servidor

Endereço do Código de Endereço Endereço Data Data

(2) Formato de Respostas do Escravo

1 ̴ 99 03 2 byte Alto byte Baixo XX XX

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Data = data1 data0

(1) Formato de Ordens do Servidor

Endereço do Código de Endereço Endereço Data

1 ̴ 99 06 0 00--35 byte Alto byte Baixo XX XX

(2) Formato de Respostas do Escravo

Endereço do Código de Endereço Endereço Data Data

1 ̴ 99 06 0 00--35 byte Alto byte Baixo XX XX

4. Vazão instantânea, Velocidade instantânea, Percentual, MTP e Alarme

(1) Formato de Ordens do Servidor

K&K DO BRASIL LTDA

(2) Formato de Respostas do Escravo

byte Alto byte baixo Estado

Os bits B6B5B4 mostram a posição do ponto decimal:

B6B5B4 = 0 .00000 B6B5B4 = 1 0.0000 B6B5B4 = 2 00.000

Os bits B2B1B0 mostram a unidade de engenharia do fluxo.

B2B1B0 = 0 LTR/s B2B1B0 = 1 LTR/m B2B1B0 = 2 LTR/h

A velocidade instantânea será mostrada como: XX.XXX m/s.

Byte do status de alarme: B0=1 alarme de alta B1=1 alarme de baixa

5. Leitura do Total Acumulado

(1) Formato de Ordens do Servidor

Endereço do Código de Endereço Endereço Data Data

K&K DO BRASIL LTDA

(2) Formato de Respostas do Escravo

Total Acumulativo = byte 3 byte2 byte1 byte0

6. Vazão instantânea, Leitura do total acumulado

(1) Formato de Ordens do Servidor

Endereço do Código de Endereço Endereço Data Data

K&K DO BRASIL LTDA

(2) Formato de Respostas do Escravo

7. Vazão instantânea, Total acumulado reverso

(1) Formato de Ordens do Servidor

(2) Formato de Respostas do Escravo

K&K DO BRASIL LTDA

(1) Formato de Ordens do Servidor

(2) Formato de Respostas do Escravo

9. Leitura do relógio eletrônico

(1) Formato de Ordens do Servidor

(2) Formato de Respostas do Escravo

K&K DO BRASIL LTDA

10. Configuração do relógio eletrônico

(1) Formato de Ordens do Servidor

(2) Formato de Respostas do Escravo

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Anexo 1: Tabela de definição de parâmetros

Número Parâmetro Definição Parâmetro Range do Parâmetro Autorização

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Anexo 2: Taxa de Transmissão

Velocidade de Velocidade de Velocidade de

Anexo 3: Diâmetro do Medidor (mm)

Tamanho do Tamanho do Tamanho do

Anexo 4: Tempo de Resposta de Vazão (ms)

Número Resposta Vazão Número Resposta Vazão