EQUIPAMENTOS ROTATIVOS

1 INTRODUO
O objetivo da presente apostila prestar informaes mnimas, a nvel tcnico, sobre os principais equipamentos rotativos utilizados na indstria de petrleo e petroqumica. Para cada um dos tipos de equipamentos aqui abordados os seguintes tpicos principais so alvo de preocupao e interesse : princpio de funcionamento partes integrantes e suas funes falhas mais comuns

Aspectos termodinmicos ou hidrodinmicos foram propositadamente omitidos. A apostila aborda aspectos prticos com nfase em falhas ou danos mais comumente detectados.

2 VISO GERAL
O esquema abaixo d uma viso ampla dos equipamentos rotativos existentes e mostra aqueles que sero mais fortemente abordados neste trabalho (sublinhados). SOPRADORES MANIPULAM GASES COMPRESSORES VENTILADORES

ACIONADOS

MANIPULAM LQUIDOS

EQUIPAMENTOS ROTATIVOS

BOMBAS VOLUMTRICAS (DESLOC. POS.)

TURBINAS VAPOR ACIONADORES TURBINAS GS MOTORES ELTRICOS CENTRFUGAS BOMBAS DINMICAS AXIAIS FLUXO MISTO
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1 ROTATIVAS ALTERNATIVAS

3 BOMBAS
3.1 DEFINIO
Podemos definir as bombas como sendo mquinas operatrizes hidrulicas que entregam energia a uma massa lquida com a finalidade de transport-la de um ponto a outro atendendo a certas condies de processo. As bombas recebem energia em seu eixo de uma fonte externa e entregam parte desta energia ao lquido que circula em seu interior sob forma de energia cintica, energia de presso ou ambas. A relao entre a energia entregue a bomba e a energia cedida ao fludo recebe o nome de rendimento da bomba.

3.2 CLASSIFICAO GERAL DAS BOMBAS

PURAS OU RADIAIS BOMBAS CENTRFUGAS TIPO FRANCIS

DINMICAS (TURBO-BOMBAS)

BOMBAS DE FLUXO MISTO BOMBAS AXIAIS

BOMBAS
PISTO BOMBAS ALTERNATIVAS MBOLO DIAFRAGMA

VOLUMTRICAS (DESLOC. POSITIVO)

BOMBAS ROTATIVAS

ENGRENAGENS LBULOS PARAFUSOS PALHETAS

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CARACTERSTICAS
- Como as de engrenagens so bastante usadas para fludos viscosos, at 100.000.000 SSU; - Podem operar em rotaes maiores que as bombas de engrenagens, at 3500 rpm; - Consequentemente possuem vazes maiores do que as de engrenagens, at 910 m/h; - Presso mxima na ordem de 3000 psi (210,97 Kgf/cm).

CARACTERSTICAS
o tipo mais usado de bomba volumtrica; ideal para produtos viscosos; Vazes at aproximadamente 200 m/h; Presses de at 400 psig (28,13Kgf/cm); capaz de operar com fludos de at 5.000.000 SSU; Rotaes de at 1800 rpm; Eficincias podem chegar a 95%. 3

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CARACTERSTICAS
Vazes de at 10 gpm aproximadamente; Fludo bombeado no contamina o meio e no vaza; Limites de presso de descarga e de temperatura do fluido definidos pelo material do diafragma.

CARACTERSTICAS
Palhetas sujeitas ao desgaste; No recomendvel p/ fludos com baixa propriedade lubrificante; Vazes de at 375 gpm (85 m/h); Limite de viscosidade da ordem de 100.000 SSU; Diferena de presso usual de at 50 psi (3,51 Kgf/cm).

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CARACTERSTICAS
Baixa vazo e alta presso; Vazo pulsante; Vazes usuais de at 4 m/h; Presses mximas de 7500 a 10.000 psi (530 / 700 Kgf/cm).

PERGUNTA 1: Qual a diferena entre bomba de mbolo e pisto?

3.3 COMPARAO ENTRE BOMBAS DE DESLOCAMENTO POSITIVO E TURBO BOMBAS VOLUMTRICAS (DESLOC. POSITIVO)
SO AUTO-ESCORVANTES VAZO INDEPENDE DA ALTURA OU PRESSO DO ENERGIA DE PRESSO EXCLUSIVAMENTE NECESSITAM DE DISPOSITIVO DE ALVIO NA DESCARGA LQUIDO E RGO IMPULSIONADOR TEM O MESMO MOVIMENTO VAZO PULSANTE (ALTERNATIVAS)

TURBOBOMBAS
PRECISAM ESTAR CHEIAS DE LQUIDO POSSUI UMA CURVA VAZO X ALT. MANOMTR. O IMPELIDOR D ENERGIA CINTICA E DE PRESSO NO NECESSITAM DE DISPOSITIVO DE ALVIO NA DESCARGA LQUIDO E RGO IMPULSIONADOR NO TEM MOVIMENTOS ABSOLUTAMENTE IGUAIS VAZO CONSTANTE AO LONGO DO TEMPO

3.4 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

3.4.1 DAS TURBO BOMBAS Para seu funcionamento a bomba deve estar cheia de lquido, isto , escorvada. Duas regies distintas so criadas : uma de alta presso e outra de baixa presso. O lquido que est entre as ps do impelidor recebe o movimento destas e jogado para a periferia. Com isto, cria-se um vazio (regio de baixa presso) na entrada do impelidor. Este vazio ser preenchido por igual quantidade de lquido, estabelecendo-se um fluxo contnuo.
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A regio de alta presso criada na periferia do impelidor uma vez que o fludo que se desloca pelo canal formado por duas ps adjacentes encontra um aumento progressivo de rea o que gera uma queda na velocidade (energia cintica) e um conseqente aumento na presso (teorema de Bernouilli). Esta alta presso gerada responsvel pelo transporte do fludo e atendimento das condies desejadas de processo. 3.4.2 DAS BOMBAS DE DESLOCAMENTO POSITIVO (VOLUMTRICAS) As bombas volumtricas conferem energia ao fludo exclusivamente sob a forma de presso uma vez que seu rgo impulsionador (pisto, mbolo, diafragma, palheta, engrenagem, etc.) apenas empurram o fludo para a descarga . A presso de descarga definida pela necessidade do sistema e a vazo praticamente independente do deste.

3.5 CURVAS REAIS DE FUNCIONAMENTO DAS TURBO BOMBAS

CURVAS CARACTERSTICAS

HEAD OU CARGA de uma bomba centrfuga a energia por unidade de massa ou unidade de peso que a bomba tem condies de fornecer ao fluido para uma determinada vazo.

POTNCIA ABSORVIDA pela bomba a potncia que a bomba recebe do acionador.

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CURVAS CARACTERSTICAS APRESENTAO USUAL

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3.5.1 PERDAS O rendimento sintetiza em outras palavras a parcela de energia que efetivamente entregue ao fluido . Um rendimento de, por exemplo 75%, significa dizer que 25% da energia que foi entregue no eixo desta bomba foi perdida. So as seguintes as perdas que ocorrem em uma bomba centrfuga quando o impelidor entrega energia ao fludo que circula no seu interior . Obs.: atrito interno ; choques e turbulncia; recirculao; perdas mecnicas (mancais, sistema de vedao).

PERGUNTA 2: De que depende o head? Como podemos med-lo em uma bomba em operao?

3.6 CURVA DO SISTEMA

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hfn = perdas por frico (atrito)

H = hd hs

ou
H = ( Pd Ps ) + ( Z d Z s ) + h fd + h fs

H esttico no varia com HFRICO = f(Q) a vazo

PERGUNTA 3: Do que dependem as perdas de carga em um sistema de bombeamento?

PERGUNTA 4: Qual fator na frmula da pgina anterior se altera se estrangularmos um pouco a vlvula de suco?
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3.7 - PONTO DE TRABALHO

PERGUNTA 5: Quais das curvas acima dependem do fludo de trabalho?

PERGUNTA 6: Quais destas curvas so da bomba?

PERGUNTA 7: Por qu elas so diferentes das curvas apresentadas na pg. 7?

3.8 FATORES QUE MODIFICAM AS CURVAS DO SISTEMA

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H =

( Pd Ps ) + ( Z d Z s ) + h fd + h fs

3.8.1 NATUREZA DO LQUIDO BOMBEADO (

3.8.2 TEMPERATURA DO LQUIDO BOMBEADO (

3.8.3 NVEL DE LQUIDO NOS RESER. DE SUCO E DESCARGA (

3.8.4 PRESSO DOS RESERVATRIOS DE SUCO E DESCARGA (

3.8.5 ALTERAES NAS TUBULAES DE SUCO E DESCARGA (

3.9 FATORES QUE MODIFICAM AS CURVAS CARACTERSTICAS

3.9.1 ROTAO DA BOMBA

3.9.2 DIMETRO DO IMPELIDOR

3.9.3 NATUREZA DO LQUIDO (VISCOSIDADE)

3.10 MODIFICAO DO PONTO DE TRABALHO

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3.10.1 VARIAO NA CURVA DO SISTEMA

PERGUNTA 8: A reduo na vazo representada acima corresponde a que ao(es) no sistema?

PERGUNTA 9: Como ficaria a representao grfica de uma reduo no nvel do reservatrio de suco?

PERGUNTA 10: Como ficaria a representao grfica de um aumento na viscosidade do fludo?

3.10.2 VARIAO DAS CURVAS CARACTERSTICAS (ROTAO OU DIMETRO DO IMPELIDOR) CURSO : EQUIPAMENTOS ROTATIVOS 12
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PERGUNTA 11: No grfico acima ao invs de rotao poderamos ler dimetro?

PERGUNTA 12: Qual a diferena terica entre aumentar o dimetro do impelidor em 10% e aumentar a rotao em 10%? E prtica?
3.10.3 RECIRCULAO

PERGUNTA 13: Em que situao a recirculao uma boa alternativa como controle de capacidade?
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3.11 CAVITAO
3.11.1 DEFINIO DE PRESSO DE VAPOR Presso de vapor de um produto para uma dada temperatura a presso acima da qual temos fase lquida e abaixo dela fase vapor.

PERGUNTA 14: Qual a maneira mais usual de provocarmos a mudana de fase de um lquido?

3.11.2 DESCRIO

3.11.3 CONSEQUNCIAS 3.11.3.1 Barulho e vibrao 3.11.3.2 Alterao das curvas caractersticas 3.11.3.3.- Danificao do material 3.11.4 NPSHd e NPSHr

PERGUNTA 15: O QUE NPSHd ?

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PERGUNTA 16: O que NPSHr ?

3.11.5 FATORES QUE MODIFICAM O NPSHd 3.11.5.1 Altura esttica de suco 3.11.5.2 Altitude do local da instalao 3.11.5.3 Temperatura de bombeamento 3.11.5.4 Tipo de lquido bombeado 3.11.5.5 Presso no reservatrio de suco 3.11.5.6 Vazo 3.11.5.7 Arranjo fsico da tubulao de suco 3.11.6 CAUSAS SECUNDRIAS DE CAVITAO
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So fatores que levam a bomba a operar em regime de cavitao porm no podem ser detectados com a medio de presso no flange de suco. So sempre devido a distrbios internos da bomba, tais como, recirculao devido a folga excessiva nos anis de desgaste, recirculao no canal entre as ps, fluxo inverso na suco, etc. .

PERGUNTAS SOBRE CAVITAO :

PERGUNTA 17: Por que quando falamos em cavitao nos interessa apenas a parte do sistema que est na suco da bomba?

PERGUNTA 18: Que atitude podemos tomar na prtica para retirarmos uma bomba de um regime de cavitao?

PERGUNTA 19: Uma bomba que operava normalmente passa a cavitar . Quais podem ser as causas desta cavitao?

PERGUNTA 20: Como podemos na prtica avaliar o NPSHd?

PERGUNTA 21: Qual a particularidade que tem uma cavitao devido a causas secundrias?

PERGUNTA 22: Como podemos calcular o NPSHr centrfuga?

de uma bomba

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PERGUNTA 23: Como se comporta o NPSHr quando uma bomba passa a operar em um sistema diferente?

PERGUNTA 24: Qual a regio preferencial para se dar o incio da cavitao? Por qu?

PERGUNTA 25: Existem fludos mais crticos quando uma bomba opera em regime de cavitao? Por qu?

PERGUNTA 26: Por que usamos para controle de vazo uma vlvula sempre na descarga?

PERGUNTA 27: possvel reduzirmos o NPSHr de uma bomba?

PERGUNTA 28: S as turbo bombas esto sujeitas ocorrncia de cavitao?

PERGUNTA 29: Qual a particularidade que as bombas de gua de resfriamento tem em relao cavitao?

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3.12 DESCRIO E ANLISE DOS COMPONENTES DE UMA TURBO BOMBA

3.12.1 IMPELIDOR

3.12.2 CARCAA 3.12.2.1 EM VOLUTA (DUPLA SUCO)

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3.12.2.2 CARCAA EM DUPLA VOLUTA

PERGUNTA 30: Quais as funes da carcaa?

3.12.2 3 CARCAA COM PS DIFUSORAS (usada em bombas multi-estgio)

PERGUNTA 31: O que diafragma?

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3.12.3 EIXO Transmite o torque e a potncia recebidos do acionador. Suporta o impelidor e outras partes rotativas 3.12.4 LUVA DO EIXO Protege o eixo contra a eroso, corroso ou desgaste Protege o eixo na regio da caixa de gaxetas (funo mais comum) 3.12.5 ANIS DE DESGASTE Mantm a folga mnima entre o impelidor e a carcaa minimizando a recirculao.

3.12.6 VEDAES Evitar que haja vazamento de fludo para o exterior da bomba nos pontos onde o eixo passa pela carcaa. Evitar a entrada de ar para o interior da bomba nos mesmos pontos. 3.12.6.1 GAXETAS

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3.12.6.2 SELO MECNICO

PERGUNTA 32: Quais so as trs principais regies de selagem?

A B C
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PERGUNTA 33: Quando usamos gaxetas ao invs de selo mecnico?

PERGUNTA 34: Quando usamos selos duplos como o representado na figura abaixo?

IDENTIFIQUE NO SELO ACIMA OS PRINCIPAIS COMPONENTES

A B C D E F G H 3.12.7 MANCAIS Mantm o correto alinhamento do conjunto rotativo em relao s partes estacionrias; Suportam as cargas axiais e radiais. 3.12.7.1 DE ROLAMENTO usado pela grande maioria da bombas; Podem ser de esferas (mais usados) ou de rolos. 3.12.7.2 DE DESLIZAMENTO Usado as vezes em bombas pequenas que operam com fluidos limpos; Adequados para bombas de eixo com grande dimetro em servios severos; CURSO : EQUIPAMENTOS ROTATIVOS 22 AUTOR : Natanael Lopes

Bombas multi-estgio, alta presso, altas rotaes. 3.12.8 ACOPLAMENTOS 3.12.8.1 RGIDOS

No permitem qualquer movimento relativo entre os eixos; Funcionam de maneira similar a um par de flanges; So usados em bombas pequenas de pequenas rotaes e bombas verticais. 3.12.8.2 FLEXVEIS

So capazes de absorver pequenos desalinhamentos em operao.

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IDENTIFIQUE CADA COMPONENTE A B C D E F G

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3.13 ESFOROS EM UMA BOMBA CENTRFUGA

3.13.1 ESFORO RADIAL A origem do empuxo radial o desequilbrio de presses em torno do impelidor (na sua periferia) quando a bomba opera com vazes diferentes da vazo de projeto.

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3.13.2 ESFORO AXIAL

PERGUNTA 35: Como se comporta o empuxo axial em uma bomba de dupla suco?

PERGUNTA 36: E em uma bomba de multi-estgio?

PERGUNTA 37: Que componente(s) da bomba suporta(m) o empuxo axial?

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TAMBOR DE BALANCEAMENTO

3.14 SELEO DO TIPO ADEQUADO DE BOMBA Fatores a serem considerados :

3.14.1 Vazo 3.14.2 Presso de descarga 3.14.3 Velocidade especfica 3.14.4 Viscosidade do fludo 3.14.5 Flexibilidade operacional 3.14.6 Presena de ar ou slidos no fludo bombeado

3.15 MATERIAIS
3.15.1 FATORES QUE AFETAM A ESCOLHA DO MATERIAL 3.15.1.1 Caractersticas do fludo bombeado 3.15.1.2 Condies de servio 3.15.1.3 Caractersticas dos materiais 3.15.1.4 Vida esperada/custo

3.15.2 PRINCIPAIS MATERIAIS UTILIZADOS 3.15.2.1 CARCAA Ferro fundido at 70 Kgf/cm2 e at 175 C Ao carbono fundido (A 216 Gr WCB) at 140 kgf/cm o mais usado Ao carbono forjado acima de 140 Kgf/cm em carcaas tipo barril. Ao inoxidvel 3.15.2.2 IMPELIDOR
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Bronze porque fcil de fundir, fcil de usinar e permite faces lisas possui limitaes para temperatura acima de 120C (dilatao) possui limitaes para altas velocidades perifricas do impelidor Ferro fundido Ao carbono fundido Ao inoxidvel

3.16 - DANOS MAIS COMUNS EM UMA BOMBA CENTRFUGA TIPO DE DANO

FALHA NOS MANCAIS FALHA NO SELO MECNICO ROAMENTO

FORMA DE DETECO
ANLISE DE VIBRAO VAZAMENTO ANLISE DE VIBRAO

3.17 NORMAS MAIS UTILIZADAS EM BOMBAS

3.17.1 - API 610 Para bombas de servio pesado. Muito usada na indstria de petrleo e petroqumica 3.17.2 - ANSI B73.1 Para bombas de servio mdio. Usada na indstria qumica, alimentcia e farmacutica. 3.17.3 - DIN 24.256 3.17.4 - ISO 2858 Verso mais completa da DIN.

3.18 TESTES DE UMA BOMBA CENTRFUGA

3.18.1 ENSAIOS DURANTE A FABRICAO 3.18.1.1 ENSAIOS NO DESTRUTIVOS (LP, PM, US e RX) 3.18.1.2 HIDROSTTICO DA CARCAA Verificar a resistncia mecnica da carcaa. 3.18.2 TESTES FINAIS DE FUNCIONAMENTO 3.18.2.1 Teste de performance Levantamento das curvas caractersticas. 3.18.2.2 Teste mecnico Verificao da vibrao, rudo e temperatura dos mancais. 3.18.2.3 Teste de NPSH Verificao do NPSHr. PERGUNTA 38: Uma bomba testada normalmente com gua. Que correes precisamos fazer uma vez que o nosso fludo de trabalho normalmente outro?

3.19 DOCUMENTAO DE UMA BOMBA CENTRFUGA

3.19.1 FOLHA DE DADOS 3.19.2 CURVAS CARACTERSTICAS 3.19.3 DESENHO DE CORTE 3.19.4 LISTA DE PEAS 3.19.5 DESENHO DO SELO 3.19.6 DESENHO DA PLACA DE IDENTIFICAO 3.19.7 DESENHO DE CONJUNTO 3.19.8 DESENHO DE DETALHES CURSO : EQUIPAMENTOS ROTATIVOS 28
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3.19.9 CERTIFICADOS DE ENSAIOS E TESTES 3.19.10 MANUAL DE OPERAO E MANUTENO

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6 7 8 9 10 11 12 13

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