Universidade Federal de Ouro Preto

LISTA DE EXERCÍCIOS 7 – ÂNGULOS DE EULER

Determine os ângulos de Euler (e a matriz de rotação ) que levam o sistema original em cada uma das
configurações propostas.

Sistema original
X3

X2

X1

(a) (b) X’1 no meio do plano X2X3

X’3 X3 X’1

X’2
X2

X’1

X1
(c ) X’ (d) (e) (f) X’3 no meio do plano X1X2
1 X’2
X’2 X3

X2

X’3
X1
(g)
X’2 X’1
X’3

X’2
(h)
(I) (J) X3
X3

X’2

X’2

X2 X2

X1 X1
X’2 no meio do plano X1X3

(K) (L)
X3 X3
X’1 =-X1

X2 X2

X1
X’3
X1

(M) X’2 no meio do plano X1X2 (N)

X3
X3 X’3 =-X1

X2
X2

X’2
X1
X1
(O) X’3 no meio do plano X1[-X2] (P) X’2 a 30° do eixo X3 no plano X3 [-X2]

X3 X3
X’2

30°

X2
X’3 X2

X1
X1

(Q) X’1 a 60° do eixo X2 no plano X1 X2 (R) X’2 a 30° do eixo X3 no plano X2 X3
X3 X3
X’2

30°

X2 X2
60°
X1 X1
X’1

(S) X’1 no meio do plano [-X1] X3 (T) X’2 no meio do plano [-X2][-X3]

X3 X’1 X3

X2 X2

X1 X1

X’2