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Ps-Graduao Lato Sensu em Tecnologia de Desenvolvimento de Software

Centro Universitrio do Leste de Minas Gerais UnilesteMG

Coordenadoria Ps graduao e extenso unilesteMG

Redes Industriais Tecnologia LonWorks

Andr Damasceno Gonalves Milton Evangelista de Oliveira

Novembro de 2004

Relatrio Tcnico Portugus

Redes Industriais Tecnologia Lonworks

RESUMO

A tecnologia LonWorks, veio propor um novo conceito de controle distribudo. Saindo do conceito tradicional de controle centralizado utilizando PLC para controle com inteligncia distribuda, utilizando para isso o conceito de dispositivos inteligentes de operao local, tendo com objetivo permitir uma maior flexibilidade de expanso a um custo baixo comparado aos sistemas de controle centralizado. O trabalho dissertativo abaixo vem mostrar alguns aspectos dessa nova tecnologia.

1. Introduo
A LonWorks uma plataforma de rede criada pela Echelon, com o proposto de vir a solucionar os problemas de sistemas de controle centralizado que utilizam caracterstica de comunicao ponto-a-ponto com centralizao do controle atravs de PLC, cuja manuteno e expansibilidade difcil e cara. neste ponto que a LonWorks vem propor uma soluo: o controle no ponto. Ou seja, uma rede formada por dispositivos inteligentes que se comunicao, fazem controles e monitoramentos locais. Estes tipos de aplicaes reduzem os custos, facilitam a expanso, proporcionam maior flexibilidade, permitem que sistemas incompatveis possam operar em conjunto.

2. Viso geral
A tecnologia LonWorks formada por uma rede de dispositivos de controle inteligentes, chamados ns, que se comunicam usando um protocolo comum. Cada N de rede, por sua vez, contem inteligncia embutida, os neuron chips, capazes de implementar o protocolo de comunicao que permite a conexo com o meio de fsico e desempenham todas as funes de controle. Os sistema de controle com inteligncia distribudas so compostos de ns inteligentes, cada um desempenhando uma tarefa especfica. ns podem ser detetores de proximidade, chaves, detectores de movimento e reles, etc. A figura 1 traz o diagrama de um n individual, em sistema de controle com inteligncia distribuda. O N requer um microprocessador ou microcontrolador, interfaces de E/S (entradas/sada) para sensores e atuadores , protocolo de comunicao e transceptores para o meio de comunicao considerado.
Cristal Fonte Sensores/Aturadores Semforos Sensores pticos

Neuron Chip

Circuito de E/S

Transceptor LonWork 16 58 EP ROM

Meio Fsico (par trancado, RF, linha de alimentao, etc.) Figura 1

3. Tecnologia LonWorks
O ponto fundamental da tecnologia LonWorks o chip Neuron, um sofisticado componente VLSI. Esse super chip Neuron incorpora comunicao, controle,

gerenciamento (scheduling) e suporte de E/S. A comunicao feita utilizando o protocolo LonTalk que atende a todas as 7 camadas do modelo de referncia OSI, implementado em ROM no chip Neuron. Assim todos os ns de uma rede LonWorks so interoperveis. Atravs de transceptores adequados, todos os ns podem passar instrues entre si. E atravs dos dispositivos de E/S dos ns, os sinais recebidos podem ligar ou desligar atuadores, ou ler sensores e informar a leitura na rede. Por exemplo aps receber uma mensagem de um N do sistema de deteco de incndio, o N que controla o elevador pode envi-lo automaticamente para o trreo. Outro ponto importante que a tecnologia LonWorks pode comunicar-se atravs de qualquer meio como, por exemplo, linha eltrica (portadora), par tranado, rdio-frequncia, infravermelho e cabo coaxial. Os ns podem ser combinados para rotear mensagem de um meio a outro, por exemplo, da linha eltrica para a rede par tranado. O resultado uma rede de controle totalmente integrada.

4. Chip Neuron
O chip Neuron disponvel em duas verses. O Neuron 3120, ver figura 2, contm trs processadores idnticos, de 8 bits; 10 kb de ROM pr-programada, com o firmware do chip; o firmware do protocolo LonTalk; 512 bytes de EEPROM para cdigo de usurio otimizado e configurao da rede; 1 KB de RAM para armazenamento dos comandos de entrada ou de dados; 11 pinos de E/S configurveis, para controle e monitorao de diversos dispositivos; dois temporizadores/controladores de 16 bits, que podem ser multiplexados para quatro dos pinos de E/S, para E/S no domnio do tempo; e interface de comunicao independente do

meio, de 5 pinos. O Neuron 5150 quase idntico ao chip 3120, diferindo na capacidade da RAM, que de 2 KB, e no fato de que no incorpora ROM, apresentando, ao invs disso, uma interfaces para 59 KB de memria externa.

Figura 2

5. Protocolo de comunicao LonTalk


O protocolo LonTalk atende a todas as 7 camadas do modelo de referncia OSI. Ele implementado no chip Neuron possibilitando a todos os ns de uma rede serem interoperveis. O protocolo suporta comunicao distribuda entre pares (peer-to-peer), garantindo assim que ns individuais da rede, como sensores e atuadores, comuniquem diretamente entre si; no havendo a necessidade de um sistema de controle central. Permite, tambm, a criao de redes com mais de 32.000 ns, cada um controlando um ponto individual. O protocolo LonTalk, tem como caracterstica: reconhecimento de transao; a comunicao ponto-a-ponto; servios avanados de identificao de produto; prioridade de transmisso;

deteco de mensagens duplicadas; sistema que evita coliso; sistema de reenvio automtico; apoio a estrutura cliente/servidor; transmisso em unicast; multicast e broadcast; suporte a interao em meios de fsicos de comunicao; deteco e correo de erros.

6. Panorama do LonWorks na automao


Apesar de no ser restrita a solues que utilizam os PC's (existem fabricantes de PLC's que j disponibilizam cartes para comunicao no protocolo Lontalk, por exemplo), a tecnologia Lonworks lembrada como tal e realmente so muitas as facilidades de integrao com esses equipamentos: conversores Lontalk - RS232, adaptadores de rede padro Lontalk, gateways Lontalk - TCP/IP, softwares para monitorao de variveis de rede, entre outros. Sendo assim, percebe-se que mesmo participando dos diversos mercados de automao, a tecnologia Lonworks aparece de maneira muito significativa na automao predial, onde, por muitos considerada um padro de fato. Seus concorrentes mais importantes so os protocolos X10 e BACNet, sendo o primeiro muito antigo e com limitaes que o deixam mais intensamente na automao residencial e o segundo uma especificao bastante completa (que utiliza inclusive, opcionalmente, o mesmo cabeamento de uma instalao Lonworks como meio de comunicao) mas com poucos produtos comercialmente disponveis, fazendo da tecnologia Lonworks a lder desse mercado.

7. Principais vantagens da Tecnologia


Sistemas de controle com inteligncia embutida tem com principais vantagens: a) reduo do custos inicial de projeto; b) facilitam a expanso e reconfigurao; c) proporcionam maior flexibilidade, seja no tamanho da configurao ou aplicao do sistema; d) diminuem os custos de instalao poupando ou eliminando fiao; e) viabilizam aplicaes de difcil materializao com os sistemas centralizados; f) permitem que produtos e sistemas antes incompatveis possam interoperar.

8. Problemas e limitaes da Tecnologia


Interoperabilidade: Na literatura pesquisada, a mais citada crtica foi com relao real interoperabilidade dos dispositivos credenciados pelo LonMark. As crticas pe em dvida a

padronizao das variveis de rede (SNVT's) entre os diferentes fabricantes, assim como a possvel existncia de solues diferentes para o mesmo problema, o que faz com que um dispositivo no seja imediatamente substituvel por um similar de outro fornecedor. Tambm com relao s SNVT's, existem crticas sua abrangncia, que, por ser limitada, faz com que muitos dispositivos precisem necessariamente ser construdos de forma no padronizada, deixando ento de ser interopervel. Velocidade de comunicao: Embora possa atingir at 1.25 Mbps, muitos meios de comunicao disponveis tm velocidades baixas (at 4.8 Kbps, por exemplo), o que classifica a rede Lontalk como insuficiente para algumas aplicaes, principalmente aquelas com alto trfego de informaes e necessidade de resposta em tempo real.

9. Concluso
Em meio s mais diversas alternativas, so muitas as aplicaes que se utilizam da tecnologia Lonworks e atingem bom grau de sucesso. A aplicao em automao predial realmente onde a tecnologia se destaca pelo nmero de casos onde utilizada, mas, analisando o seu potencial no tocante facilidade de desenvolvimento e implementao, confiabilidade, custo e flexibilidade de instalao, juntamente com os casos de aplicaes extra automao predial apresentados, possvel afirmar que a mesma pode ser aplicada nas outras reas de automao, como a industrial, de processos e residencial. Percebe-se tambm que o prprio mercado de automao predial mais receptivo tecnologia por ter comeado posteriormente ao da automao industrial e assim est aberto s mais novas possibilidades disponveis. A rea industrial, por sua vez, j passou por algumas revolues tecnolgicas e encontra-se, de certa forma, estabilizada, com grande base de conhecimento nas solues tradicionais, que atendem de maneira satisfatria s suas necessidades de automao, optando pelas novas tecnologias somente nos casos em que novas necessidades surgem ou naqueles em que se pretende manter o sistema atual por um perodo mais longo de tempo.

Referncias Bibliogrficas:
http://www.lonworks.org.cn

http://www.lonworks.echelon.com http://conceitotecnologia.com.br/projetos/index_lonworks1.htm Eduardo Mantovani, mestrando em Energia e Automao pela EPUSP http://conceitotecnologia.com.br/projetos/index_lonworks.htm Paulo Roberto Cardinali, Engenheiro formado pela FEI. http://www.cpdee.ufmg.br/~seixas/PaginaII/Download/DownloadFiles/Arquitetura.PDF Constantino Seixas Filho UFMG