INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIAS E TECNOLOGIA DO

MARANHÃO - CAMPUS IMPERATRIZ – IFMA

ENGENHARIA ELÉTRICA

ATIVIDADE INDIVIDUAL

Controle I

Prof. Edil Jarles de Jesus Nascimento

Alexandre César Sousa Costa

Imperatriz – MA

2021
2º) A)

B)
C) Entrada em Rampa Malha Aberta

Entrada em Rampa Malha Fechada

D) Distúrbio em Malha Aberta

E) Distúrbio em Malha Fechada

F) Erro em Malha Aberta

Erro em Malha Fechada

3º)
Percebe-se que a retroalimentação é de suma importância para suavização de
distúrbios, nota-se que com a adição de erro, torna mais eficiente a regularização da
saída em comparação ao sistema de malha aberta. Em relação a redução da
sensibilidade consegue-se notar através da análise dos sinais de erro plotados no xcos,
onde as variações são suavizadas.