Localizador de Faltas Metodo Tagaki

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
CENTRO TECNOLÓGICO - CTC

PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
Diego Leonel Cordova Crespo
Uma nova metodologia para localização de faltas em sistemas de distribuição

usando sincrofasores de tensão
Florianópolis
2021

Dissertação submetida ao Programa de Pós-Graduação

em Engenharia Elétrica da Universidade Federal de
Santa Catarina para a obtenção do título de mestre
em Sistemas de Energía Elétrica.
Orientador: Prof. Miguel Moreto, Dr.
Florianópolis
2021
Ficha de identificação da obra elaborada pelo autor,
através do Programa de Geração Automática da Biblioteca Universitária da UFSC.
Cordova Crespo, Diego

Uma nova metodologia para localização de faltas em
sistemas de distribuição usando sincrofasores de tensão
Florianópolis 2021 / Diego Cordova Crespo ; orientador,
Miguel Moreto, 2021.
76 p.
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa

Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em
Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2021.
Inclui referências.
1. Engenharia Elétrica. 2. Sistemas de distribuição. 3.

Unidade de medição fasorial. 4. Localização de faltas. I.
Moreto, Miguel. II. Universidade Federal de Santa
Catarina. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
III. Título.

O presente trabalho em nível de [mestrado] foi avaliado e aprovado por banca

examinadora composta pelos seguintes membros:
Prof. Diego Issiacaba, Dr.

Universidade Federal de Santa Catarina
Prof. Ghendy Cardoso, Dr.

Universidade Federal de Santa Maria
Prof. Miguel Moreto, Dr.

Universidade Federal de Santa Catarina
Certificamos que esta é a versão original e final do trabalho de conclusão que foi
julgado adequado para obtenção do título de mestre em Sistemas de Energía Elétrica.
Prof. Telles Brunelli Lazzarin Dr.

Coordenador PPGEEL
Prof. Miguel Moreto, Dr.

Orientador
Florianópolis, 2021.
Este trabalho é dedicado a Vanessa já que por ela cada
dia sou melhor pessoa.
AGRADECIMENTOS
A Deus, pela vida, a minha mãe, Ana, e meu pai Rodrigo que sempre me
incentivaram e me apoiaram; a meu irmão, Alex, sua esposa, Andréa, e minha sobrinha
Dannita.
A minha bela noiva, Vanessa, que sempre esta torcendo por mim, a sua mai,
Maritza, seu pai, Cronwel, e sua irmã , Mabel, pelas mostras de carinho sempre.
Ao professor Miguel Moreto, por suas orientações durante o transcorrer desta
pesquisa. Ao meus amigos Eduardo, Igor, Alex, Kevin, que fizeram mais levadeira
minha instancia neste belo pais Brasil ao que agradeço por toda a experiencia.
A CAPES pelo poio financeiro.
RESUMO
Este trabalho propõe uma nova técnica de localização de faltas para redes de distribui-
ção usando sincrofasores de tensão a partir de unidades de medição fasorial (PMUs).
Os principais aspectos inovadores da abordagem apresentada são: (i) a técnica é ca-
paz de indicar o ramal onde acontece a falta e não apenas a barra mais próxima, (ii)
fasores de corrente não são necessários, (iii) nenhuma classificação de tipo de falha
é exigida. O método proposto tem a capacidade de trabalhar com dados adquiridos
de até duas PMUs. O local da falta é calculado usando a matriz de admitância da
barra junto com os fasores de tensão pré e durante a falta. Primeiramente é obtido o
barramento mais próximo à falta, logo depois um processo iterativo é empregado para
encontrar o ponto exato da falha. A eficiência do método proposto é validada usando
um alimentador real de 134 barramentos modelado em ATP-EMTP. Os resultados
demonstram um desempenho robusto contra várias condições de falha.
Palavras-chave: Sistemas de distribuição, Unidade de medição fasorial, localização

de faltas.
ABSTRACT
This works proposes a new fault location technique for distribution networks using
synchrophasor voltages from phasor measurement units (PMUs). The main innovative
aspects of the presented approach are: (i) the technique is able to indicate the faulted
branch, not only the nearest bus, (ii) current phasors are not necessary, (iii) no fault
type classification is required. The proposed method has the ability to work with data
acquired from a minimum of only two PMUs. Fault point is calculated using the bus
admittance matrix along with the pre and during-fault voltage phasors. At first it is
obtained the bus nearest to the fault, then an iterative process is employed to find
the exact fault point. The efficiency of the proposed method is validated using a real
134 bus feeder modeled in ATP-EMTP. The results demonstrate a robust performance
against several faults conditions.
Keywords: Ditribution system, Phasor measurement units, fault location.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 – Exemplo de alimentador de distribuição . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Figura 2 – Rede de distribuição de n nós . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Figura 3 – Rede de distribuição sem derivações . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figura 4 – Localização de falta numa seção da rede . . . . . . . . . . . . . . . 26
Figura 5 – Rede com derivações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Figura 6 – Representação das sub-redes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Figura 7 – Procura da falta em uma rede de nível 1 . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Figura 8 – Localização de falta nas derivações . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Figura 9 – Escolha da seção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Figura 10 – Exemplo do processo de procura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Figura 11 – Fluxograma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Figura 12 – Rede elétrica para proposta da metodologia, Yrede . . . . . . . . . . 36
Figura 13 – Representação das sub-redes Ys1 e Ys2 . . . . . . . . . . . . . . . . 37
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 – Sumário dos principais aspectos dos métodos de localização de faltas 19

Tabela 2 – Resultados da simulações considerando Rf = 0, 5 e 10Ω . . . . . . 38
Tabela 3 – Resultados das simulações ao incrementar a resistência de falta . . 38
Tabela 4 – Resultados das simulações ao 20% das linhas . . . . . . . . . . . . 39
Tabela 7 – Resultados da simulações considerando incremento de 30% da carga 40
Tabela 8 – Resultados da simulações considerando decremento de 30% da carga 40
Tabela 9 – Resultados da simulações Incertezas dos parâmetros das linhas . . 40
Tabela 10 – Resultados da simulações considerando 16 PMU . . . . . . . . . . 41
Tabela 11 – Resultados da simulações considerando 10 PMU . . . . . . . . . . 41
Tabela 12 – Resultados da simulações considerando ruídos na medição . . . . 41
Tabela 13 – Tempos promédio da metodologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Tabela 14 – Comparação dos resultados com outros trabalhos . . . . . . . . . . 43
Tabela 15 – Comparação de resultados para faltas ao 50% das linhas . . . . . . 43
Tabela 16 – Dados do alimentador proposto para os testes . . . . . . . . . . . . 50
Tabela 17 – Resultados das simulações ao 20% da linha com Rf = 1Ω . . . . . 53
Tabela 18 – Resultados das simulações ao 20% da linha com Rf = 10Ω . . . . 55
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
PMU Phasor measurement unit
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers

LISTA DE SÍMBOLOS
Vi Tensão no nó i
∆Vi Mudança de tensão no nó i
∆Vrede Matriz de mudanças de tensão na rede i
Ii Injeção de corrente no nó i
∆Ii Mudança de corrente no nó i
Irede Matriz de injeções de corrente na rede i
Yrede Matriz de admitância da rede i
Y(i,j) Elemento (i,j) matriz de admitância
yi Admitância da carga instalada no nó i
y(i,j) Admitância da seção (i, j) da linha
d Distancia da falta
Mmin Índice de nó em falta

SUMÁRIO
1 INTRODUÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1 OBJETIVOS DO TRABALHO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2 ESTRUTURA DO DOCUMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1 ESTADO DA ARTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2 CONTRIBUIÇÕES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3 MODELAGEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1 REPRESENTAÇÃO NODAL DA REDE DE DISTRIBUIÇÃO . . . . . 21
3.2 ANÁLISE DE FALTAS UTILIZANDO A MATRIZ ADMITÂNCIA DA REDE 22
3.3 ANÁLISE DE FALTAS EM UMA REDE DE DISTRIBUIÇÃO SEM DE-
RIVAÇÕES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.4 LOCALIZAÇÃO DA FALTA NUMA SEÇÃO DA LINHA . . . . . . . . . 25
3.5 ANÁLISE DE FALTAS EM UMA REDE DE DISTRIBUIÇÃO COM DE-
RIVAÇÕES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4 METODOLOGIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.1 REPRESENTAÇÃO DAS SUB-REDES . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2 LOCALIZAÇÃO DO NÓ MAIS PRÓXIMO DA FALTA . . . . . . . . . . 30
4.3 LOCALIZAÇÃO DE FALTAS NAS DERIVAÇÕES . . . . . . . . . . . . 31
4.4 ESCOLHA DA SEÇÃO E CÁLCULO DO PONTO EXATO . . . . . . . 33
4.5 FLUXOGRAMA DA METODOLOGIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5 TESTES E RESULTADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.1 ANÁLISE DE SENSIBILIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.1.1 Resistência da falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.1.2 Variações de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.1.3 Incertezas dos parâmetros das linhas . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.1.4 Número de PMUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.1.5 Precisão das PMUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.2 TEMPOS DE ATUAÇÃO DA METODOLOGIA . . . . . . . . . . . . . 42
5.3 DISCUSSÃO DOS RESULTADOS E COMPARAÇÃO COM OUTROS
MÉTODOS DA LITERATURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6 CONCLUSÕES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
APÊNDICE A – DESCRIÇÃO 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
APÊNDICE B – DESCRIÇÃO 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
13
1 INTRODUÇÃO
Devido ao incremento ano após ano da demanda de energia dado o aumento

na quantidade de consumidores, a rede de distribuição tem-se tornado cada vez mais
densa e complexa para se operar, controlar e proteger. Atualmente os processos para
localização e restauração de faltas podem levar até horas para serem completados.
Elevados tempos de restauração impactam negativamente na confiabilidade do sis-
tema, assim é fundamental o desenvolvimento de métodos que permitam diminuir os
tempos de localização. Grande parte do sistema de distribuição está em configura-
ção radial, a natureza desta configuração aumenta a vulnerabilidade do consumidor a
interrupções (SAHA et al., 2009).
No passado as companhias de energia elétrica mantiveram um maior interesse
em termos de cofiabilidade nas áreas de geração e transmissão do que na distribuição,
embora dados históricos de falha estabelecem que 80% das interrupções tem sido
originadas na rede de distribuição. A partir deste conhecimento e da desregulação dos
serviços de energia, o foco da confiabilidade mudou para os sistemas de distribuição
(CHOWDHURY; KOVAL, 2011; GONEN, 2015).
A confiabilidade da rede é analisada por meio de índices que permitem quantifi-
car a vulnerabilidade do sistema. Para a melhorar esses indicadores, pode-se fortalecer
a rede utilizando cabos isolados, incrementar o número de manutenções por ano ou
mesmo realizar mudanças na configuração da rede. O inconveniente destas opções
de solução é incremento sustancial dos custos de operação, porém é possível explorar
e gerenciar esquemas de gestão de faltas para minimizar os tempos de interrupção
(BAHMANYAR, A. et al., 2017).
Métodos primitivos de localização de faltas baseiam-se em inspeções visuais ou
ligações telefônicas de clientes. No entanto, estes métodos não satisfazem as exigên-
cias atuais para os localizadores de falta. Hoje em dia os métodos podem ser divididos
em dois grandes grupos: (i) métodos convencionais, que inclui métodos baseados na
impedância e a teoria de ondas viajantes, e (ii) métodos baseados em inteligencia arti-
ficial, que inclui Redes Neurais Artificial (ANN), Máquina de Vetor de Suporte (SVM),
Lógica Fuzzy e Algoritmo Genético (GA) (GURURAJAPATHY et al., 2017). Geralmente
o processo de busca destes métodos consiste em primeiro identificar o ramal em fa-
lha, depois a seção em falha, finalmente dentro desta seção a localização exata da
falta. Muitos destes métodos procuram apenas a seção em falta conseguindo assim
algoritmos simples e rápidos de implementar (WU et al., 2019). Desafortunadamente
a localização de faltas é afetada por condições externas ao método aplicado, dentre
as quais pode-se destacar: i) O efeito combinado da corrente de carga e resistência
de falha; ii) Influência dos efeitos mútuos de sequência-zero; iii) Precisão insuficiente
do modelo de linha; iv) Presença de reatores shunt e capacitores v) Desequilíbrio do
Capítulo 1. Introdução 14
fluxo de carga vi) Erros de medição, erros do transformador e do sistema de filtragem

necessário para extrair os fasores vii) Taxa de amostragem do dispositivo de aquisição
(IEEE, 2015).
Avanços no desenvolvimento de protótipos de PMU de baixo custo que possam
ser utilizadas na redes de distribuição são motivos de pesquisas atuais (GRANDO
et al., 2018). Espera-se que com o uso em massa de PMUs seja possível avançar
no diágnostico prematuro de anomalias na rede, assim também tornar-se numa ferra-
menta para a correta operação do sistema. Da literatura é possível definir 4 grupos
de aplicações onde são utilizadas as PMUs: (i) aplicações relacionadass ao monitora-
mento do estado do sistema, (ii) aplicações relacionadas à detecção de eventos, (iii)
aplicações relacionadas à operação auxiliar e (iv) aplicações relacionadas à mineração
de dados (LIU et al., 2020).
Tradicionalmente as pesquisas estiveram orientadas a utilizar as medições for-
necidas pela subestação para o procedimento de localização de faltas, mas agora com
a possibilidade de alocar diversas PMUs ao longo da rede de distribuição, o que possibi-
lita múltiplas medições, aplicações nesse marco tem sido desenvolvidas recentemente
mostrando assim os benefícios de uso das PMU.
No contexto exposto, este trabalho propõe um método para a localização de
faltas utilizando múltiplas PMUs alocadas ao longo da rede. O avanço proposto deste
método é não precisar de medidas de corrente para a identificação e localização das
faltas.
1.1 OBJETIVOS DO TRABALHO
O objetivo geral deste trabalho é o desenvolvimento de uma técnica que forneça

uma estimativa única e confiável para o problema de localização de faltas em redes
de distribuição a partir de medições esparsas de tensão através PMU alocadas em
distintos pontos da rede. Como objetivos específicos deste trabalho pode-se destacar:
• Desenvolver um algoritmo de localização de faltas que leve em consideração
a estrutura típica da rede de distribuição, como topologia multilateral, natu-
reza desequilibrada das cargas, fases faltantes e configuração diferente do
transformador.
• Desenvolver uma técnica de identificação de localização de faltas que pode
ser implementada por um agente de gerenciamento de faltas centralizado
que extrai parâmetros elétricos em tempo real.
1.2 ESTRUTURA DO DOCUMENTO
O capítulo 2 apresenta uma revisão do estado da arte dos principais trabalhos

que visam resolver o problema da localização de faltas em redes de distribuição de
Capítulo 1. Introdução 15
energia considerando geração distribuída. O capítulo 3 faz um analise de faltas em

redes de distribuição utilizando a matriz de admitância nodal. O capítulo 4 detalha
a metodologia utilizada. Em seguida, no capítulo 5, são apresentados os resultados
obtidos com a metodologia proposta para um sistema trifásico de 134 nós. Finalmente
o capítulo 6 contem as conclusões deste trabalho e oportunidades de pesquisas futuras
16
2 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA
2.1 ESTADO DA ARTE
Devido aos sérios danos ocasionados aos consumidores durante os cortes de

energia, minimizar os tempos de restauração tornou-se uma tarefa fundamental. Loca-
lizar faltas na distribuição apresenta vários obstáculos comparados com a transmissão,
onde cada linha esta equipada com seu próprio localizador. Na distribuição esta tarefa
é dificultada pela grande areá de cobertura que apresentam as redes de distribuição
assim como suas ramificações, não homogeneidade, etc. (SAHA et al., 2009). As fal-
tas na rede de distribuição podem ser divididas em duas categorias principais, faltas
transitórias e permanentes que representam um 80% e 20% (DASHTI et al., 2018),
respectivamente.
As técnicas tradicionais de localização de falta supõe ao sistema como uma
rede radial, com apenas uma fonte de energia, assim os métodos estiveram inicial-
mente focados em aproveitar as medições fornecidas pela subestação. Da literatura
pudemos destacar os trabalhos de (GIRGIS et al., 1993; SEUNG-JAE LEE et al., 2004),
aqui o método para localizar a seção em falta é feita por meio de estimações iterativas
de corrente de carga e de falta. Por outro lado os trabalhos (MYEON-SONG CHOI
et al., 2004) e (CHOI et al., 2007) também utilizam medições da subestação mas apre-
sentam uma melhor performance ao não precisar de um procedimento iterativo para o
cáculo. Contratempos que surgiram destas técnicas foram as múltiplas estimativas com
a mesma impedância (distância elétrica), mas em diferentes ramais do alimentador.
Avanços na eliminação de múltiplas estimativas tem sido relatados em (PEÑALOZA,
2017).
Em termos gerais pudemos classificar os métodos de localização de falta em 4
grupos: (i) Baseados no conceito de impedância aparente; (ii) Teoria de ondas viajan-
tes; (iii) métodos inteligentes; (iv) algoritmos baseados em medições. Segundo (DAISY;
DASHTI, 2016) e (ZHANG, S. et al., 2018), destes grupos destaca-se o primeiro dada
sua fácil implementação e custo. Os métodos baseados na teoria de ondas viajan-
tes requerem de altas taxas de amostragem assim como um complexo algoritmo que
permita detetar os picos de onda. Os métodos inteligentes requerem de complexas
estruturas, processos de regressão de treinamento e de um grande banco de dados.
Os métodos baseados em medições esparsa requerem de um investimento maior para
alocação de dispositivos de medição.
O método baseado na impedância (IBFL) é uma técnica tradicional que utiliza
medições de tensão e corrente para o cáculo da impedância aparente produzida pela
falta. O método pode ser classificado como: medição num terminal e medição em
dois terminais. O primeiro utiliza apenas as medidas fornecidas na subestação mas
o segundo também requer de medição ao final do tronco do alimentador. A principal
Capítulo 2. Revisão bibliográfica 17
desvantagem do método são as múltiplas estimativas dentro de uma grande área

(MORALES-ESPANA et al., 2009).
Um IBFL é apresentado em (KRISHNATHEVAR; NGU, 2012) com a utilização
de dados em um extremo do alimentador. O método inclui a localização em ramais
bifásicos e monofásicos. Um índice de erro é desenvolvido pelo autor que permite
eliminar as múltiplas impedâncias. (DAISY; DASHTI, 2016) propõe um algoritmo de
busca de queda de tensão e IBFL. Um banco de dados com registro de simulações de
faltas é utilizado para comparar os valores de queda de tensão obtidos pela falta real e
identificar a seção em problemas.
Os métodos baseados na teoria de ondas viajantes (TWBFL) precisam das
informações das reflexões produzidas pela falta, é mandatório que as medições se-
jam sincronizadas e feitas com uma elevada taxa de amostragem (MHz). O método
determina a diferença de tempo a partir do momento em que as ondas atingem dois
terminais onde estão instalados os detectores de falta, por fim a localização da falta
é feita por meio de equações matemáticas usando: velocidade das ondas, distância
entre os dois terminais e horários de chegada (RUI et al., 2018).
Os TWBFL podem ser classificados em métodos de um e dois terminais. Os
métodos de um terminal não precisam de medições sincronizadas e de equipamentos
em ambos extremos da linha, o que reduz seu custo (JIANWEN et al., 2020). O uso
de TWBFL não é uma prática recente nos sistemas de transmissão, diversos estudos
tem sido relatados, os quais apresentam uma grande precisão e são imunes ao tipo,
resistência e ângulo de falta. Na atualidade diversos fabricantes de equipamentos de
proteção já utilizam esta tecnologia para a localização de faltas em redes de transmis-
são (AFTAB et al., 2020). Os TWBFL podem ser aplicados nas redes de distribuição
embora a grande quantidade de ramais, sub-ramais, não homogeneidade dificulta A
detecção das ondas refletidas. Para melhorar a detecção tem sido proposto a insta-
lação de instrumentos que possam medir transientes de alta frequência em conjunto
com os transformadores de corrente (JIANWEN et al., 2020).
Aplicações utilizando smart meters para a localização de faltas tem sido relata-
dos na literatura. O trabalho de (ZHANG, S. et al., 2018) utiliza smart meters localizadas
no início do tronco do alimentador e ao final dos laterais, o autor utiliza componentes
de sequânica para representar a rede. Apos identificar a seção, um processo de busca
binária é feito para determinar a localização exata. O trabalho proposto por (JAMALI
et al., 2017) consegue tratar os erros dos medidores por meio da estimação de esta-
dos. O método considera a falta como uma carga desconhecida e temporariamente
conectada e usa a técnica de matriz de ponderação para identificação de dados ruins
e, portanto, a localização da falta.
Os métodos anteriores precisam tanto de tensão e corrente dos smart meters
para o cáculo do ponto da falta, por outro lado, (MAJIDI et al., 2015) utiliza só mudanças
de tensão produzidos pela falta e um método de otimização baseado em L1-norm

para achar o local da falta. Para suprimir o erro produzido pelo ruído nas medições,
o método primal dual de pontos interiores e o algoritmo de barreira logarítmica são
utilizados. Segundo o autor sua proposta é superior à apresentada por (TRINDADE et
al., 2014) já que não precisa dados da cargas, é aplicável para todo tipo de faltas, tem
melhor desempenho para faltas de baixa impedância e é robusto quanto aos ruídos na
medição. Os dois autores testam sus metodologias utilizando PMUs e mostraram um
desempenho superior em comparação com o uso dos smart meters.
O artigo de (BUZO et al., 2020) propor o uso tanto de smart meters como PMUs.
O método é baseado na formação de subsistemas por cada ponto de medição alocado,
o autor utiliza as PMUs para fazer cálculos de corrente de curto circuito a fim de utilizar
este valor dentro dos subsistemas criados. A identificação de subsistema faltoso é feito
com com ajuda das medidas dos smart meters. Uma vez identificado o subsistema
faltoso, é feita um tratamento com a matriz de impedância para obter o local da falta.
Com os recentes avanços tenológicos em medição e comunicação, agora é pos-
sível coletar informações de unidades de medição, sincronizadas via GPS, instaladas
ao longo do alimentador, assim tem-se criado uma oportunidade para a melhora na
operação de sistemas de distribuição. A capacidade de autocura é muito importante
em redes inteligentes para garantir o comportamento adequado contra faltas e reduzir
a duração das interrupções de energia (JAMALI et al., 2017). Segundo (MAJIDI et al.,
2015) num futuro próximo os medidores inteligentes poderão ser substituídos pelas
PMUs que não apenas fornecem magnitudes senão também medidas angulares das
fases.
No trabalho de Khaleghi et al. (2018) é proposto um método baseado em medi-
ções de tensão e corrente a partir de PMUs alocadas em distintos pontos da rede, a
alocação é feito visando que os dados de todos os barramentos possam ser calculados
de ambos lados durante as faltas. O uso de um modelo linha de parâmetros distribuídos
no domínio da fase é utilizado neste trabalho. (PIGNATI et al., 2017) localiza a seção
em falta comparando os resíduos de medição ponderados de todos os estimadores de
estados, o método precisa de medição sincrofasorial em todos os nós do sistema.
Baseado na teoria da entropia e o algoritmo iterativo de Fibonacci (ZHANG, Y. et
al., 2020) propõe a utilização de medições das PMUs para aplicar técnicas avançadas
de estimação de estados. Com esta informação o autor utiliza modelos de grafos para
reduzir a região do alimentador em analise, até conseguir a seção em falta. A proposta
é aplicada unicamente para faltas monofásicas, considerando geração distribuída. O
algoritmo apresentado limita a quantidade de PMUs a serem utilizados pelo teorema da
observabilidade, além disso, não se precisa de dados durante a pré-falta em contraste
com os trabalhos de (MAJIDI et al., 2015), (FARAJOLLAHI et al., 2018) onde é preciso
ter medições pré- e pós-falta.
Já (FANG et al., 2019) e (FARAJOLLAHI et al., 2018) utilizam o teorema da

superposição e as medições para para gerar um circuito equivalente que represente a
falta. Em (FARAJOLLAHI et al., 2018) é necessário apenas duas PMUs para localizar a
falta dentro do tronco principal do alimentador, a proposta trabalha com medições dife-
renciais (pré - durante falta) o que permite atenuar os erros dos instrumentos medição.
Uma aproximação por séries de Taylor do modelo de parâmetros distribuídos da linha é
utilizado em (RUI et al., 2018), o autor emprega componentes de sequência zero para
construir a matriz de medição e distinguir a seção em falta com base num algoritmo
genético. O trabalho do autor esta destinado unicamente a faltas monofásicas.
Tabela 1 – Sumário dos principais aspectos dos métodos de localização de faltas

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14]
PMU
√ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √
Medidas de tensão √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ x √
Medidas de corrente x
√ √ √ √ √ √ √ √ √ x
√ x
√ √
Medição sincronizada x x √
Otimização de unidades x x x x x x x x x x x x x
Procesamento de sinai
√ √ √ √ √ √ √
Pré-falta √ x
√ x
√ x
√ √ x
√ √ x
√ √ x
√ x
√ √ √ √
Pos-falta
Caracteristicas da rede
Modelo da linha (S/L/D) S L S D - D - S S L - L - S
Modelo da carga (S/D) S S S S - - S D S S - - S S
Topologia da rede (L/R) R
√ R R
√ R
√ R
√ R
√ R
√ R
√ R
√ R
√ R
√ R
√ R
√ R
√
Laterais -
Dominio de cálculo (P/S/T) S T P P P P P S P P P S P P
Caracteristicas da falta
√ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √
Todos os tipos √ √ √ √ √ √ x
√ √ x √ √ √
Falta puramente resistiva x x x
[1]: (MAJIDI et al., 2015), [2]: (PIGNATI et al., 2017), [3]: (BAHMANYAR, Alireza; JAMALI, 2017)
[4]: (KHALEGHI et al., 2018), [5]: (MAJIDI; ETEZADI-AMOLI, 2018), [6]: (USMAN, 2018)
[7]: (FARAJOLLAHI et al., 2018), [8]: (ZHANG, S. et al., 2018), [9]: (FANG et al., 2019)
[10]: (CUI; WENG, 2020), [11]:(ZHANG, Y. et al., 2020), [12]: (SMS.HOSSEINIMOGHADAM et al., 2020)
[13]: (BUZO et al., 2020), [14]: Proposta
S/L/D: Simples / Concentrada / Distribuída

S/D: Estática / Dinâmica
L/R: Malhada / Radial
P/S/T: Fase / Sequência / Tempo
Fonte – Autor
No trabalho de Majidi e Etezadi-Amoli (2018) é estimada a corrente de falta por

meio dos registros de tensão pré e durante a falta, a matriz de impedância e o método
de mínimos quadrados. O autor propõe a construção da matriz de impedância de
barra apenas a impedâncias das linhas. A metodologia descrita trabalha com medidas
sincronizadas e não sincronizadas. Outro trabalho que propõe trabalhar com medidas
não sincronizadas pertence a (BAHMANYAR, Alireza; JAMALI, 2017). O autor utiliza
as medidas de tensão e corrente da subestação e de todos os pontos donde esteja
instalada uma fonte de geração distribuída para estimar o ângulo de sincronização. O
ângulo de sincronização é estimado resolvendo um fluxo de potência iterativo. Por fim,
uma equação é proposta pelo autor para a localização da falta.

Com base em PMUs de alta precisão, Cui e Weng (2020) propõe um esquema
de monitoramento e localização de faltas de alta impedância por meio de um aprendi-
zado semissupervisionado e aprendizado probabilístico. Testes em simulador de tempo
real são feitos para provar a eficácia do método. Com a finalidade de apresentar as
principais contribuições desta metodologia, na tabela 1 é mostrado um sumario das
caraterísticas de cada método analisado neste documento.
2.2 CONTRIBUIÇÕES
Com base na revisão descrita anteriormente, este trabalho apresenta um novo

método para localização de faltas em redes de distribuição com contribuições significa-
tivas, como segue:
• O método proposto necessita apenas de medições sincronizadas de tensão
enquanto (KHALEGHI et al., 2018) (FARAJOLLAHI et al., 2018) (ZHANG, Y.
et al., 2020) precisam de medições de corrente e tensão.
• Em contraste com os trabalhos de (ALWASH et al., 2015) e (BRAHMA, 2011)
esta proposta é testada frente aos ruídos na medição.
• O trabalho de (BÍSCARO et al., 2016), que utiliza a mesma rede teste, re-
quer cerca de 30 segundos para calcular o local da falta, em contraste esta
proposta, a qual precisa em torno de 1 segundo.
• Considerando a mesma rede, o método proposto apresenta melhores resul-
tados que os trabalhos de (TRINDADE et al., 2014), (MAJIDI et al., 2015) e
(BUZO et al., 2020).
• Comparado com (PIGNATI et al., 2017), onde precisa-se de PMUs em todos
os nós do sistema, o método proposto pode trabalhar com até duas unidades.
• Em contraste com os trabalhos de (ZHANG, S. et al., 2018) e (TRINDADE et
al., 2014), o método proposto identifica todos os tipos de falta, independente
do valor de resistência de falta.
21
3 MODELAGEM
3.1 REPRESENTAÇÃO NODAL DA REDE DE DISTRIBUIÇÃO
Segundo (GORMAN; GRAINGER, 1991) o processo de construção da matriz

admitância da rede de distribuição é uma combinação de todas as matrizes de admi-
tância dos componentes que constituem a rede (geradores, linhas, transformadores,
cargas, etc). O autor estabelece a equação (1) para o cálculo.
h T
i
Yrede = [A] Yprim A (1)
Onde a matriz A é conhecida como a matriz de incidência nó-ramo e Yprim é uma matriz
diagonal de blocos formada pelas matrizes de admitância primitiva dos componentes
do sistema. Yrede destaca-se por ser uma matriz quadrada. Assim a representação
nodal da rede de distribuição é dada pela equação (2), onde Irede , e Vrede representam
as injeções de corrente e as tensões em cada um dos nós do sistema.

Irede = Yrede Vrede (2)
Como ilustração, considere a rede de distribuição da figura 1, com n nós sua
representação nodal é dada pela equação (3).
    
I1 Y(1,1) Y(1,2) · · · Y(1,n) V1
    
I2  Y(2,1) Y(2,2) · · · Y(2,n)  V2 
. =  . .. ..  (3)
...   .. 
 
.  .
.  . . .  . 
In Y(n,1) Y(n,2) · · · Y(n,n) Vn
Como está sendo considerado um sistema trifásico, cada elemento V1 , V2 , .., Vn

e I1 , I2 , .., In representam matrizes de dimensão 3x1, dessa forma, a matriz Yrede apre-
senta uma dimensão de 3n × 3n.
Figura 1 – Exemplo de alimentador de distribuição
Fonte – Autor
Capítulo 3. Modelagem 22
3.2 ANÁLISE DE FALTAS UTILIZANDO A MATRIZ ADMITÂNCIA DA REDE
Considere uma rede de distribuição trifásica radial de n nós na qual será apli-
cada uma falta entre os nós i e i + 1, assim um novo nó k é criado para representar o
ponto exato da falta. As figuras 2a e 2b representam os instantes prévios e posterior
à falta. Percebe-se que a linha (i, i + 1) é dividida em duas linhas (i, k ) e (k , i + 1) com
admitâncias y(i,k ) e y(k ,i+1) , respectivamente. As cargas conectadas aos nós i e i + 1 são
representadas como yi e yi , nessa ordem. No instante após a falta acontecer, uma
corrente –If é injetada à barra k , que circula através de uma impedância zF conhecida
como impedância de falta.
Figura 2 – Rede de distribuição de n nós
(a) Instante prévio à falta
(b) Instante posterior à falta

Fonte – Autor
Como foi descrito na seção 3.1 podemos representar estas duas redes (pre e
pós falta) por meio das equações (4) e (5), respectivamente. Como consequência da
inserção de uma nova barra o tamanho da matriz Yrede agora será de 3(n + 1) × 3(n + 1).

Irede(pre) = Yrede(pre) Vrede(pre) (4)

Irede(pos) = Yrede(pos) Vrede(pos) (5)
Ao expandir as equações (4) e (5), obtemos:

    
I1 Y Y(1,2) · · · Y(1,n) Y(1,k ) V1(pre)
   (1,1)  

 I2  Y(2,1)
  Y(2,2) · · · Y(2,n) Y(2,k )  V2(pre) 
 
..  .. .. .. .. ..   .. 
= . (6)

. . . . .   . 
  
  

  Y(n,1)
In   Y(n,2) · · · Y(n,n) Y(n,k )  Vn(pre) 
 
Ik Y(k ,1) Y(k ,2) · · · Y(k ,n) Y(k ,k ) Vk (pre)
    
I1 Y Y(1,2) · · · Y(1,n) Y(1,k ) V1(pos)
   (1,1)  

 I2  Y(2,1)
  Y(2,2) · · · Y(2,n) Y(2,k )  
V2(pos) 

..   .. .. ... .. ..   .. 
= . (7)


 .   . . .  . 
 


 In   Y(n,1)
 Y(n,2) · · · Y(n,n) Y(n,k )  V
  n(pos) 

Ik – IF Y(k ,1) Y(k ,2) · · · Y(k ,n) Y (k ,k ) Vk (pos)
Se comparamos as injeções de correntes das equações (6) e (7), é possível

notar a adição da corrente –IF na última linha como produto da falta no nó k . Devido a
ser esta a única adição de corrente dentre a condição de pré e pós falta, as injeções
de corrente dos outros nós mantém-se iguais. A diferença dentre Yrede(pre) e Yrede(pos)
destaca-se no elemento (k , k ) e pode-se relacionar através da equação (8), onde zF
representa a impedância da falta.
Y (k ,k ) = Y(k ,k ) + zF–1 (8)
A partir das equações (6), (7) e (8) pode-se obter:

bloco1
   z }| {    
0 Y(1,1) ··· Y(1,i) Y(1,i+1) ··· Y(1,n) Y(1,k ) ∆V1 0
 .
 ..
  .. .. .. .. .. .. ..  ..   .. 

 
  . . . . . . . 
 .  
 . 

 0   Y(i–1,1) · · · Y(i–1,i) Y(i–1,i+1) · · · Y(i–1,n) Y(i–1,k )   0
      
∆Vi–1   
      
 0   Y · · · Y(i,i) Y(i,i+1) · · · Y(i,n) Y(i,k )   ∆Vi  
  0 
   (i,1)  
 0

 =  Y(i+1,1)
 
· · · Y(i+1,i) Y(i+1,i+1) · · · Y(i+1,n) Y(i+1,k )  

∆Vi+1  + 
 
0

 (9)
      
 0   Y · · · Y(i+2,i) Y(i+2,i+1) · · · Y(i+2,n) Y(i+2,k )   ∆Vi+2  
  0 
   (i+2,1)  
 .
 ..
  .. .. .. .. .. .. ..   ..   .. 

 
  . . . . . . . 
 .   
 . 

 0   Y(n,1) · · · Y(n,i) Y(n,i+1) · · · Y(n,n) Y(n,k )   0
      
∆Vn   
–IF Y(k ,1) ··· Y(k ,i) Y(k ,i+1) ··· Y(k ,n) Y(k ,k ) ∆Vk yF ∆Vk
| {z }
bloco12
Onde ∆Vi representa a mudança de tensão pré e pós falta no nó i. Repare que a
equação (9) pode ser reescrita como:

∆Irede = Yrede(pre) ∆Vrede + ∆IF (10)
Onde ∆Irede e ∆IF representam vetores preenchido de zeros com um único elemento na
última linha, e ∆Vrede contem as informações das mudanças de tensão em todos os nós
do sistema. Observe que Yrede (pre) foi dividida em 12 blocos, designando um número
a cada bloco de forma ascendente começando de esquerda a direita e de acima para
abaixo.
3.3 ANÁLISE DE FALTAS EM UMA REDE DE DISTRIBUIÇÃO SEM DERIVAÇÕES
Considere a ocorrência de um falta entre os nós i e i + 1 na rede da figura 3, a

qual representa um sistema de distribuição trifásico de n barras, sem derivações. Na
rede, Ys simboliza à admitância de curto circuito no ponto de conexão da fonte, y(i,j) a
admitância da linha (i, j) e yi a carga conectada ao nó i. Representação análoga para
os outros elementos.
Figura 3 – Rede de distribuição sem derivações
Fonte – Autor
Ao aplicar a equação (9) à rede da figura 3 obtemos que os blocos 2 e 3 de

Yrede( pre) estão preenchidos de zeros o que permite estabelecer a equação matricial
(11) a partir dos blocos 1, 2 e 3.
 
∆V1
 
     ∆V2 
0 Y(1,1) Y(1,2) 0 ··· 0 0 0 



     ∆V3 
0 Y(2,1) Y(2,2) Y(2,3) ··· 0 0 0  . 
. =  .  .  (11)
.  . .. .. ... .. .. ..   . 
.  . . . . . .  
∆Vi–2 
0 0 0 0 · · · Y(i–1,i–2) Y(i–1,i–1) Y(i–1,i) ∆V 

 i–1 
∆Vi
A primeira linha da equação (11) equivale à equação (12), na qual estabelece-se

uma relação entre as mudanças de tensão dos nós 1 e 2, o que permitiria calcular uma
em função da outra. Na equação (12), Y(1,1) representa uma submatriz de tamanho 3x3
formada pela soma das admitâncias Ys , y(1,2) e y1 , por outro lado, Y(1,2) é uma submatriz
de tamanho 3x3 igual ao negativo de y(1,2) .
Y(1,1) ∆V1 + Y(1,2) ∆V2 = 0 (12)
De forma semelhante, a segunda linha de (11) traduz-se na equação (13) que

relaciona as mudanças de tensão dos nós 1, 2, e 3. Ao instalar uma PMU no nó 1
é possível registrar a mudança de tensão ∆V1 e por meio da equação (12) pode-se
calcular indiretamente a mudança em ∆V2 . Dado que agora ∆V1 , ∆V2 são conhecidas,
a partir da equação (13) podemos calcular o valor de ∆V3
Y(2,1) ∆V1 + Y(2,2) ∆V2 + Y(2,3) ∆V3 = 0 (13)
Generalizando a análise, pode-se estabelecer um algoritmo recursivo para o cál-

culo de mudança de tensão de qualquer dos nós que estão entre o inicio do alimentador
e a ‘esquerda’ da falta como estabelece a equação (16).
–1
∆V2 = –Y(1,2) Y(1,1) ∆V1 (14)
–1 –1
∆V3 = –Y(2,3) Y(2,2) ∆V2 – Y(2,3) Y(2,1) ∆V1 (15)
..
.
–1
∆Vi = –Y(i–1,i) Y(i–1,i–1) ∆Vi–1 + Y(i–1,i–2) ∆Vi–2 (16)
A equação (16) revela que a partir de três nós contíguos é possível estabelecer a
medição de um a partir dos outros dois, excluindo os extremos onde apenas precisa-se
de uma medida para estabelecer a outra como mostrou-se na equação (14).
3.4 LOCALIZAÇÃO DA FALTA NUMA SEÇÃO DA LINHA
Como produto da falta, a linha (i, i + 1) é dividida em duas linhas menores (i, k )
e (k , i + 1), com comprimentos d1 e d2 , respectivamente, como apresenta-se na figura
4.
Na modelagem d1 é considerada uma medida porcentual, assim como d2 , e
estão condicionados pela equação (17). A partir dos blocos 4, 5 e 6 da equação (9)
são estabelecidas as equações (18) e (19), dado que a rede não apresenta derivações.
d1 + d2 = 1 (17)
Y(i,i–1) ∆Vi–1 + Y(i,i) ∆Vi + Y(i,k ) ∆Vk = 0 (18)
Y(i+1,i+1) ∆Vi+1 + Y(i+1,i+2) ∆Vi+2 + Y(i+1,k ) ∆Vk = 0 (19)
Figura 4 – Localização de falta numa seção da rede
Fonte – Autor
A construção dos elementos de admitância das equações (18) e (19) são deta-
lhados a seguir:
y(i+1,i)
Y(i,k ) = –
d1
Y(i,i–1) = y(i,i–1)
y(i+1,i)
Y(i,i) = y(i,i–1) + + yi
d1
(20)
y(i+1,i)
Y(i+1,k ) =–
d2
Y(i+1,i+2) = –y(i+1,i+2)
y(i+1,i)
Y(i+1,i+1) = y(i+1,i+2) + + yi+1
d2
O cálculo da distancia d1 é feito considerando o conhecimento das mudanças

de tensão nos nós i – 1, i, i + 1, i + 2. Lembrando que d1 é uma distância porcentual,
seu resultado estará na faixa de 0 até 1. Resultados perto de 0, estabelece que a
falta aconteceu nas proximidades do nó i, no entanto, valores perto de 1 resultarão
em faltas próximas ao nó i + 1. Com base nas equações (17) até (20), o cálculo da
distancia d1 é feito como:
|∆I1 + ∆I2 + yi+1 ∆Vi+1 |

d1 = (21)
|∆I3 + ∆I2 + yi+1 ∆Vi+1 + yi ∆Vi |
onde:
∆I1 = y(i+1,i) (∆Vi+1 – ∆Vi )
∆I2 = y(i+1,i+2) (∆Vi+1 – ∆Vi+2 ) (22)
∆I3 = y(i,i–1) (∆Vi – ∆Vi–1 )

3.5 ANÁLISE DE FALTAS EM UMA REDE DE DISTRIBUIÇÃO COM DERIVAÇÕES
Até aqui foi considerada uma rede sem derivações. De modo a incluir essa ca-
racterística, considere-se agora uma modificação da rede anteriormente apresentada,
adicionando 5 laterias (r1 , r2 , r3 , r4 , r5 , ) como se mostra na figura 5. São supostas
conhecidas as tensões em todos os nós com exceção do nó i. O foco aqui é entender
como as equações (16) e (21) são alteradas pela inserção dos ramos laterais. Neste
cenário a mudança de tensão no nó i pode ser calculada como segue:
–1 –1
∆Vi = –Y(i–1,i) Y(i–1,i–1) ∆Vi–1 + Y(i–1,i–2) ∆Vi–2 –Y(i–1,i) Y(i–1,r ) ∆Vr (23)
2
| {z 2 }
derivação i-1
Ao comparas as equações (16) e (23), pode-se perceber a adição de um ele-

mento, o qual é produto da derivação conetada ao nó i – 1. Nota-se que a adição
dos outros ramais não incidem sobre a equação (23). Por outro lado, para calcular a
distância à que ocorreu a falta (medido desde o nó i), procede-se como segue:
i+1
z}|{
|∆I1 + ∆I2 + yi+1 ∆Vi+1 + ∆I5 |
d1 = (24)
|∆I3 + ∆I2 + yi+1 ∆Vi+1 + yi ∆Vi + ∆I4 + ∆I5 |
| {z }
i , i+1
onde:
∆I4 = y(i,r ) (∆Vi – ∆Vr ) (25)

3 3
∆I5 = y(i+1,r ) (∆Vi+1 – ∆Vr ) (26)

4 4
Da mesma forma, ao comparar as equações (21) e (24), observa-se a adição

dos elementos δ4 e δ5 como resultado das derivações conectadas, respectivamente
aos nós i e i + 1.
Figura 5 – Rede com derivações
Fonte – Autor
Neste capítulo foi apresentada uma formulação matemática baseada na matriz

de admitância da rede para a estimação de mudanças de tensão a partir de registros
da subestação. Este conceito será estendido na seção 4.2 e ajudará na obtenção do
nó mais próximo da falta. Aqui também foi descrito uma expressão, equação (21), para
determinar o ponto exato da falta, esse conceito será utilizado na seção 4.4.
29
4 METODOLOGIA
A metodologia é descrita nas seguintes 4 subseções. A seção 4.1 descreve

a formação de “sub-redes” a partir da rede original, o que permite um processo de
busca direcionada. A seção 4.2 descreve como determinar o nó mais perto da falta
em uma rede sem derivações. Para redes com derivações, é descrito um tratamento
para a procura do nó mais próximo na seção 4.3. Uma vez identificado o nó mais
perto da falta, o seguinte passo é determinar em qual dos ramos, que se conectam
ao mesmo nó, a falta aconteceu; este processo é descrito na seção 4.4. Por fim, na
seção 4.5 é descrito o processo de localização da falta, que combina todas as seções
anteriormente descritas, e é detalhado um fluxograma para o cálculo do ponto da falta.
4.1 REPRESENTAÇÃO DAS SUB-REDES
Define-se um sistema qualquer como rede de nível 1 quando a mesma não

apresenta derivações, ou seja, é apenas formada pelo ramal principal e as cargas
conectadas a ela. Já a rede de nível 2 caracteriza-se pela presença de um ramo
principal e ramais secundários. A rede passa a ser chamada de nível 3 se os ramais
secundários apresentam derivações, ou seja, ramais terciários. Assim por diante o
nível da rede pode aumentar ao adicionar derivações.
O princípio da metodologia consiste em transformar uma rede de nível x em
sub-redes de níveis x-1, x-2, até chegar a uma sub-rede de nível 1. O procedimento
de transição da rede em x-1 sub-redes é uma técnica regressiva, através da da trans-
formação dos ramais em cargas equivalentes de impedâncias constantes.
Considere a rede da figura 6a, como uma rede de nível 3, aqui é representada
em cores preto, azul e vermelho os ramais principal secundário e terciário, respecti-
vamente. As cargas são modeladas como impedâncias constantes e é considerado
Figura 6 – Representação das sub-redes
(b) Sub-rede de nível 2 - Ysub 2
(a) Rede de nível 3 - Yrede 3 (c) Sub-rede de nível 1 - Ysub 1

Capítulo 4. Metodologia 30
o modelo curto para a representação das linhas. Seu processo de transição em uma
sub-rede de nível 2 consiste em transformar os ramais terciários em cargas como
mostra-se na figura 6b; analogamente a transição para uma sub-rede de nível 1 é feita
transformando os ramais secundários da sub-rede de nível 2 em cargas de impedância
constante, como mostra-se na figura 6c. Desde que a impedância das linhas é pe-
quena em comparação com a impedância das cargas, é possível desprezar este valor
durante o processo de transição. Por fim, designa-se como Ysub 1 e Ysub 2 às matrizes
de admitância das sub-redes de nível 1 e 2 nessa ordem.
4.2 LOCALIZAÇÃO DO NÓ MAIS PRÓXIMO DA FALTA
Considere a rede da figura 7a como uma rede de nível 1 na qual ocorre uma
falta no nó i. Para encontrar o nó mais perto à falta, calcula-se todas as mudanças de
tensão desde a barra 2 até a barra m por meio dos registros da PMU 1 e equação (16),
os resultados são armazenados na matriz M1 . Um procedimento similar é feito desde
o outro extremo através dos registros da PMU 2 e equação (16), os resultados são
armazenados na matriz M2 . Tanto M1 como M2 apresentam dimensão 3xm, assim uma
matriz ∆M é definida como:
∆M = M1 – M2 (27)
Dado que os registros das matrizes coincidirão na coluna i, a matriz ∆M terá

‘idealmente’ uma coluna preenchida de zeros. Para encontrar a posição daquela coluna
é feito um processo de procura dentro das colunas da matriz ∆M e definido como:
( 3
)
1X
Mmin = min |∆M(k , i)| (28)
1≤i≤m 3
k =1
Por fim, Mmin é designado como índice de nó em falta, e o valor de i correspon-

dente ao mínimo valor na equação (28) é propriamente o local da falta. É por tanto
baseado neste princípio que o localizador trabalha, calculando o índice Mmin e o nó
ligado a ele. O valor de ∆Vi pode ser calculado desde qualquer uma das PMUs, mas
para obter um valor mais confiável opta-se pela média destes resultados.
Se a falta ocorre no meio de uma seção da rede, como representado na figura
7b, o localizador designará ao nó mais próximo, ou seja, se a falta ocorre mais perto
do nó i do que do nó i – 1, o resultado do localizador será o nó i. Em contraste com o
caso 1 onde a mudança de tensão no nó i pode-se calcular a partir dos registros da
PMU 1 ou da PMU 2, aqui ∆Vi só é possível calcular a partir dos registros da PMU 2.
Em virtude de a rede da figura 7 ser de nível 1 foi necessário o uso de apenas
un índice (Mmin ) para localização da falta, no caso de redes de nível 2 será preciso
Figura 7 – Procura da falta em uma rede de nível 1
(a) Falta localizada nos nós
(b) Falta localizada entre nós

Fonte – Autor
utilizar dois índices, Mmin 1 para o ramal principal e Mmin 2 para o ramal secundário. Esta
situação será analisada na seção seguinte.
4.3 LOCALIZAÇÃO DE FALTAS NAS DERIVAÇÕES
Considere o sistema apresentado na figura 8 como uma rede de nível 2 na qual

acontece uma falta no ramal secundário, especificamente no ponto x1 . A abordagem
do localizador começa pela procura no ramal principal (Ysub 1 ), até obter o mínimo valor
de Mmin 1 no nó i. O resultado da busca indicará ao nó i como o local da falta, mas como
o nó apresenta derivação, é necessário estender a procura ao ramal secundário. Ao
mudar a procura para o nivel 2 da rede é preciso usar a matriz de admitância Yrede 2 .
Da mesma forma que no ramal principal, deve-se calcular todas as mudanças de
tensão do ramal secundário desde seus dois extremos, em seguida, comparar esses
resultados a fim de calcular o índice Mmin 2 e com isso descobrir o nó afetado. Já foi
descrito como calcular as mudanças de tensão a partir de uma PMU conectada no
extremo final de um ramal, que é o caso da PMU 3, portanto apresenta-se agora como
calcular as mudanças desde o extremo inicial, ou seja o nó i. Para isso usa-se as
medidas previamente obtidas ∆Vi–1 , ∆Vi , ∆Vi+1 , a fim de obter a mudança de tensão
no nó j usando a equação (29), que é basicamente uma adaptação da equação (16).
Figura 8 – Localização de falta nas derivações
Fonte – Autor
Uma vez identificado o valor de ∆Vj , continua-se o processo agora com ∆Vi e ∆Vj para
obter as demais mudanças de tensão no ramal.
–1
∆Vj = –Y(i,j) Y(i,i–1) ∆Vi–1 + Y(i,i) ∆Vi + Y(i,i+1) ∆Vi+1 (29)
Suponha agora o caso particular da ocorrência de três faltas, não simultâneas,

próximas ao nó i, nos pontos x2 , x3 e x4 como detalha-se na figura 8 . Em qualquer
destas situações o localizador irá realizar duas procuras tanto pelo ramal principal
como pelo secundário e fornecerá como resultado o nó i, sem distinguir se a falta
aconteceu no ramal primário ou secundário. Para superar isso analisa-se os índices
Mmin1 e Mmin2 como segue:
i Mmin1 > Mmin2 , a falta aconteceu ramal principal (ponto x2 ou x3 )
ii Mmin1 < Mmin2 , a falta aconteceu no ramal secundário (ponto x4 )
Como reconhecer se a falta aconteceu no ponto x2 ou x3 do ramal principal, é o
tópico da seção seguinte.
Um aspecto importante da metodologia é a formação de super-nós desde que
existam ramos com distâncias curtas perto das derivações. Assim por exemplo a falta
no ponto x1 deve ser detectada pelo localizador no percurso 1→i→x1 , mas caso o
ramo (i, i + 1) tenha um comprimento pequeno o localizador poderia confundir o nó
i com o nó i + 1 e dessa forma não iniciar a busca no ramal secundário. Portanto a
formação do super nó {i, i + 1} permite ao localizador buscar no ramal secundário
mesmo se a falta fosse é detetada no nó i + 1
4.4 ESCOLHA DA SEÇÃO E CÁLCULO DO PONTO EXATO
Uma vez identificado o nó próxima à falta, o passo seguinte é distinguir em qual

das linhas adjacentes à barra o problema aconteceu. Com a finalidade de exemplificar
o critério empregado, considere-se a parcela da rede mostrada na figura 9, na qual é
detectado o nó i como o local da falta. Duas opções são possíveis: a falta aconteceu
′
na linha (i – 1, i), representado pela barra fictícia k , ou na linha (i, i + 1), representado
pela barra fictícia k .
Figura 9 – Escolha da seção
Para atingir o objetivo, parte-se da suposição que a falta aconteceu no nó k ,

a uma distância d1 do nó i. O cálculo de d1 e d2 é feito pela equação (21) e (17),
respectivamente. Com a inserção do nó k , as admitâncias nodais dos nós i e i + 1 são
modificadas como segue:
∗
d
Y(i,i) = Y(i,i) – d2 Y(i,i+1) (30)
1
∗
d
Y(i+1,i+1) = Y(i+1,i+1) – d1 Y(i,i+1) (31)
2
∗ ∗
Onde Y(i,i) e Y(i+1,i+1) representam as admitâncias nodais antes de inserir a barra fictícia
k . Dado que é conhecida a mudança de tensão dos nós adjacentes ao nó i, pelo
extremo esquerdo e direito, o valor de ∆Vk pode ser calculado a partir de cada extremo
da seguinte forma:
–1
∆Vk = –Y(i,k ) Y(i–1,i) ∆Vi–1 + Y(i,i) ∆Vi (32)
–1
∆Vk = –Y(i+1,k ) Y(i+1,i+2) ∆Vi+2 + Y(i+1,i+1) ∆Vi+1 (33)
Como consequência aos erros nas medições, os resultados fornecidos pelas

equações (32) e (33) não serão iguais, por tanto um parâmetro “e” é introduzido para
medir a proximidade entre estes resultados. O valor de e calcula-se como segue:
3
1 X
e= ) (34)

∆E(k
3
k =1
Onde ∆E é um vetor, de dimensão 3, calculado como a diferença dos resultados

obtidos em (32) e (33). O procedimento até aqui descrito deve-se replicar na linha
(i – 1, i) a fim de obter-se um segundo resultado do parâmetro e. Finalmente, o local
′
da falta (k ou k ) será escolhido como aquele com o menor valor calculado de e.
4.5 FLUXOGRAMA DA METODOLOGIA
Considere-se a ocorrência de uma falta próxima ao nó k , na rede da figura 10, a

fim de exemplificar a metodologia em uma rede de nível 3. Como diretriz, são alocadas
PMUs nos extremos dos ramais. Durante a procura no ramal principal, secundário
e terciário são usadas as matrizes de admitâncias Ysub1 , Ysub2 e Yrede . Na sequencia
detalha-se cada uma das etapas da metodologia.
Figura 10 – Exemplo do processo de procura
O processo tem início pelo ramal principal. Por meio dos registros das PMUs 1
e 2 e a equação (28), calcula-se o valor de Mmin1 , identifica-se o nó i, e estabelece-se
o valor de ∆Vi . Dado que o nó i apresenta derivação a busca continua para o ramal
secundário. O processo anteriormente descrito é repetido usando os registros da PMU
3 e a mudança de tensão calculada ∆Vi a fim de obter obter o valor de Mmin2 , identificar
o nó j e estabelecer o valor de ∆Vj .
Até este ponto os localizadores do ramal principal e secundário terão identificado
dois nós, i e j. Caso estes dois resultados sejam iguais, trata-se então de uma falta
próxima a um nó de derivação (como foi detalhado na seção 4.3), por tanto, para
distinguir se a falta aconteceu no ramal principal ou secundário será preciso comparar
os valores de Mmin1 e Mmin2 . Porém, este passo não é preciso já que a falta aconteceu
no ramal terciário, ou seja, i 6= j. Por tanto, o fluxo do processo de procura continua,
como mostra-se na figura 11.
Dado que o nó j apresenta derivação a busca continua no ramal terciário. Neste

ramal são usados os registros da PMU 4 e o valor calculado ∆Vj para obter o valor
de Mmin3 e identificar o nó k . Caso o nó j = k , seria preciso comparar Mmin2 e Mmin3 , a
fim de estabelecer se a falta aconteceu no ramal secundário ou terciário. Porém, este
passo não é requerido já que soubemos que j 6= k .
Finalmente, nó k é estabelecido como o nó mais perto da falta e para determi-
nar a seção e o ponto exato da falta se precede conforme ao descrito na seção 4.4.
De forma a resumir o processo descrito anteriormente, na figura 11 apresenta-se o
fluxograma que detalha as etapas do algoritmo de localização de faltas proposto.
Figura 11 – Fluxograma
Calcular as matrizes de admitância Ysub1, Ysub2 e Yrede .
A partir dos registros da PMU 1 e 2: Calcular Mmin1 pela

equação (28), Identificar o nó i , Estabelecer o valor de ΔVi
Não Nodo i
Falta detectada ao redor do nó i, apresenta
no ramal principal derivação
Sim
A partir de ΔVi e o registros da PMU 3: Calcular Mmin2 pela

equação (28), Identificar o nó j , Estabelecer o valor de ΔVj
Sim
Sim
Mmin1 > Mmin2 i=j
Não Não
Nodo j
Falta detectada ao redor do nó j, Não
apresenta
no ramal secundário derivação
Sim
A partir de ΔVj e o registros da PMU 4: Calcular

Mmin3 pela equação (28), Identificar o nó k
Sim
Sim
Mmin2 > Mmin3 j=k
Não Não
Falta detectada ao redor do nó k,

no ramal terciário
Fazer a escolha da seção e calcular o ponto

exato da falta como visto na seção 4.4
Fin do processo
36
5 TESTES E RESULTADOS
A rede foi modelada no software de simulação ATPdraw considerando o mo-

delo curto de linha e o modelo de impedância constante para a representação das
cargas. As linhas foram modeladas utilizando as matrizes de impedância de fase. A
metodologia proposta foi implementada em linguagem em Python.
O sistema proposto para os testes trata-se de uma rede de distribuição real de
13,8kV, 134 nós, como mostra-se na figura 12. Os dados da rede podem ser encontra-
dos no apêndice A deste documento. Destaca-se em cores preto azul e vermelho os
ramais principal secundário e terciário respectivamente. Suas duas sub-redes associa-
das Ys1 e Ys2 são apresentadas na figura 13.
Para a estimação fasorial foi utilizada a Transformada Discreta de Fourier (DTF),
considerando 256 amostras em cada ciclo. A fim de utilizar um método com melhor
eficiência computacional foi implementado o método recursivo descrito por Phadke e
Thorp (2017). Foram alocadas PMUs nos seguintes nós da rede: 1, 21, 30, 45, 51, 60,
75, 87, 101, 111, 118, 127, 134, totalizando 13 unidades.
Figura 12 – Rede elétrica para proposta da metodologia, Yrede
As faltas foram simuladas em cada nó da rede teste, totalizando 134 simulações.

A fim de estabelecer um erro de medida que permita avaliar o desempenho da metodo-
logia, e comparar com outros métodos da literatura (TRINDADE et al., 2014), (MAJIDI
et al., 2015), (BUZO et al., 2020), é definida a equação (35) onde as distâncias são
medidas com respeito à subestação.
erro = |distância real da falta - distância calculada da falta| (35)

Capítulo 5. Testes e resultados 37
Os erros calculados são agrupados em 5 classes a fim de analisar a perfor-

mance da metodologia: I) 0 a 100m, II) 100 a 200 m, III) 200 a 300 m, IV) 300 a 400 m,
e V) maiores a 400 m. Considera-se como uma boa atuação do localizador sempre que
a falta seja detectada com um erro menor a 100 m. As simulações foram realizadas a
cada nó, considerando todos os tipos de falta, e resistência entre fases para os casos
de faltas bifásicas e trifásicas, no caso de faltas bifásicas a terra a resistência entre
fases é considerada como nula. Também é considerada a formação dos super-nós
10-22, 23-35, 36-37-38, 63-76, 106-107, dada a curta distância destes ramos.
Figura 13 – Representação das sub-redes Ys1 e Ys2
(a) Sub-rede de nível 2, Ysub2
(b) Sub-rede de nível 1. Ysub1
Fonte – Autor
Os resultados das simulações para faltas de 0,5 e 10 Ω são apresentados

na tabela 2. Das 134 faltas simuladas, 128 foram detectadas pelo localizador com
distâncias inferiores a 100 m, 4 forma localizadas dentro da faixa dos 200 m, e 2 foram
localizadas em um faixa de 300 m independentemente do tipo de falta. O erro médio
para faltas monofásicas a 0,5 e 10 Ω foi calculado em 19,1 e 18,8 m respetivamente.
Tabela 2 – Resultados da simulações considerando Rf = 0, 5 e 10Ω

1φ - G 2φ 2φ - G 3φ
Faixa de erro
0,5Ω 10Ω 0,5Ω 10Ω 0,5Ω 10Ω 0,5Ω 10Ω
0 - 100 m 128 128 128 128 128 128 128 128
100 - 200 m 4 4 4 4 4 4 4 4
200 - 300 m 2 2 2 2 2 2 2 2
300 - 400 m 0 0 0 0 0 0 0 0
>400 m 0 0 0 0 0 0 0 0
Erro médio (m) 19,1 18,8 18,8 19,2 18,8 18,8 18,8 19.6
5.1 ANÁLISE DE SENSIBILIDADE
Para examinar a robustez do método foram feitas simulações considerando

distintos valores de resistência de falta, variações de carga, incerteza dos parâmetros
das linhas e imprecisão das PMUs. Também é analisado o desempenho do localizador
com uma menor e maior quantidade de PMUs.
5.1.1 Resistência da falta
Normalmente os métodos de localização são afetados pelo valor da resistência

de falta, sendo assim, com a finalidade de testar a metodologia para valores elevados
desse parâmetro, foram realizados testes para resistências de 30, 50 e 100 Ω. Os
resultados das simulações são mostrados na tabela 3, como pode-se observar os
resultados não mudam até 50 Ω. Já para faltas monofásicas de 100 Ω, passa-se de
128 faltas na faixa de 100 m para 125, por outro lado, as faltas bifásicas a terra não
exibiram alterações.
Tabela 3 – Resultados das simulações ao incrementar a resistência de falta

1φ - G 2φ 2φ - G 3φ
Faixa de erro
30Ω 50Ω 100Ω 30Ω 50Ω 100Ω 30Ω 50Ω 100Ω 30Ω 50Ω 100Ω
0 - 100 m 128 128 125 128 128 125 128 128 125 128 127 125
100 - 200 m 4 4 7 4 4 7 4 4 7 4 5 7
200 - 300 m 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
300 - 400 m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
>400 m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Erro médio (m) 19,2 19,5 27,8 20,9 23,3 28,6 18,8 18,8 18,8 21,8 25,4 27,8
O impacto da resistência da falta também foi analisado para faltas localizadas

ao 20, 50 e 80 % das linhas sendo os resultados apresentados respetivamente nas
tabelas 4, 5 e 6. Se analisamos os resultados, além de observar o impacto desfavorável
da resistência da falta, podemos perceber como o erro médio calculado incrementou
com o local da falta, assim por exemplo, faltas monofásicas a 1 Ω que foram simuladas
ao 20 % da linha são calculadas com um erro médio de 9,8 m, em contraste, faltas
ao 80 % da linha são calculadas com um erro médio de 16,7 m. Esta tendência nos
resultados pode ser atenuada com o incremento das PMUs, por exemplo, no ramal
terciário formado pelos nós 18, 19 e 20 não foi instalada PMU, e desse modo qualquer
falta na linha 18-19 ou 19-20 sempre será detectada no nó 18. Resultados detalhados
das simulações são apresentados no apêndice B deste documento.
Tabela 4 – Resultados das simulações ao 20% das linhas

1φ - G 2φ 2φ - G 3φ
Faixa de erro
1Ω 10Ω 100Ω 1Ω 10Ω 100Ω 1Ω 10Ω 100Ω 1Ω 10Ω 100Ω
0 - 100 m 130 131 128 130 131 129 130 130 130 130 131 129
100 - 200 m 3 2 5 3 2 4 3 3 3 3 2 4
200 - 300 m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
300 - 400 m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
>400 m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Erro médio (m) 9,8 9,8 19,4 9,0 14,0 19,5 9,2 9,1 9,1 9,2 9,4 21,6

1φ - G 2φ 2φ - G 3φ
Faixa de erro
1Ω 10Ω 100Ω 1Ω 10Ω 100Ω 1Ω 10Ω 100Ω 1Ω 10Ω 100Ω
0 - 100 m 130 130 126 130 129 127 130 130 130 130 129 127
100 - 200 m 3 3 7 3 3 5 3 3 3 3 3 5
200 - 300 m 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1
300 - 400 m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
>400 m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Erro médio (m) 12,1 13,0 26,4 11,6 14,0 24,4 11,7 11,7 11,7 11,7 14,2 25,6

1φ - G 2φ 2φ - G 3φ
Faixa de erro
1Ω 10Ω 100Ω 1Ω 10Ω 100Ω 1Ω 10Ω 100Ω 1Ω 10Ω 100Ω
0 - 100 m 129 129 126 129 129 127 129 129 129 129 129 128
100 - 200 m 3 3 6 3 3 5 3 3 3 3 3 4
200 - 300 m 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
300 - 400 m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
>400 m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Erro médio (m) 16,7 17,3 29,3 16,4 16,9 27,1 16,4 16,4 16,4 16,3 17,2 27,7
5.1.2 Variações de carga
Dentro de um sistema de distribuição é difícil saber quando uma carga vai mudar
e em qual valor vai se estabelecer, portanto, os métodos de localização precisam
ser robustos às variações de carga. Diante desse problema a metodologia proposta
foi testada considerando o incremento e decremento de todas as cargas em 30%.
Os resultados são apresentados nas tabelas 7 e 8. Como pode ser constatado, o
incremento da carga pouco altera os resultados ao se comparar com os da tabela
2. Por outro lado, o decremento da carga afetou o desempenho do localizador na
detecção de faltas monofásicas, conseguindo localizar 119 faltas com um erro de
classe I.
Tabela 7 – Resultados da simulações considerando incremento de 30% da carga

1φ - G 2φ 2φ - G 3φ
Faixa de erro
0,5Ω 10Ω 0,5Ω 10Ω 0,5Ω 10Ω 0,5Ω 10Ω
0 - 100 m 125 125 127 127 128 128 126 127
100 - 200 m 7 7 5 5 4 4 6 5
200 - 300 m 2 2 2 2 2 2 2 2
300 - 400 m 0 0 0 0 0 0 0 0
>400 m 0 0 0 0 0 0 0 0
Erro médio (m) 32,4 32,2 25,9 25,7 26,5 25,9 26,0 25,6
Tabela 8 – Resultados da simulações considerando decremento de 30% da carga

1φ - G 2φ 2φ - G 3φ
Faixa de erro
0,5Ω 10Ω 0,5Ω 10Ω 0,5Ω 10Ω 0,5Ω 10Ω
0 - 100 m 119 119 126 127 127 126 126 127
100 - 200 m 10 10 6 5 5 6 6 5
200 - 300 m 5 5 2 2 2 2 2 2
300 - 400 m 0 0 0 0 0 0 0 0
>400 m 0 0 0 0 0 0 0 0
Erro médio (m) 41,4 41,4 26,8 26,8 25,5 26,9 26,8 26,7
5.1.3 Incertezas dos parâmetros das linhas
Os parâmetros das linhas podem não ser exatamente os fornecidos nos dados.
Condições físicas e ambientais podem mudar seu valor. Portanto, cada matriz impe-
dâncias das linhas foi multiplicada de forma aleatória por 0,95, 1 e 1,05 para simular
incertezas de -5, 0 e +5%. Dada a aleatoriedade dos parâmetros, não é possível afir-
mar uma única resposta, dessa forma foram realizadas 10 simulações para cada caso,
e seus resultados são apresentados em forma porcentual como mostra-se na tabela 9.
Tabela 9 – Resultados da simulações Incertezas dos parâmetros das linhas

1φ - G 2φ 2φ - G 3φ
Faixa de erro
0,5Ω 10Ω 0,5Ω 10Ω 0,5Ω 10Ω 0,5Ω 10Ω
0 - 100 m 79,3% 74,6% 75,2% 73,7% 75,5% 74,3% 75,2% 73,7%
100 - 200 m 11,1% 14,2% 12,4% 14,1% 12,7% 14,0% 12,2% 14,2%
200 - 300 m 5,60% 7,40% 7,30% 8,40% 7,10% 7,90% 7,50% 8,40%
300 - 400 m 2,50% 3,20% 3,60% 3,1% 3,20% 3,20% 3,60% 3,10%
>400 m 0,70% 0,60% 0,70% 0,70% 0,70% 0,70% 0,80% 0,70%
Erro medio (m) 63,5 75,0 72,6 77,5 71,2 76,3 72,6 77,6
5.1.4 Número de PMUs
Além das 13 unidades já instaladas foram adicionadas três unidades aos nós,
14, 55, 121, os resultados das simulações são mostrados na tabela 10. Com a adição
de mais pontos de medição a performance evoluiu para 131 detecções com erro de
classe I, e as 134 faltas foram localizadas com um erro promédio de 10.1 m.
Considerando uma menor quantidade de PMUs formam analisados três cená-
rios de alocação de 10 unidades, esses cenários são detalhados abaixo:
i) Caso 1: 1, 21, 30, 60, 75, 87, 101, 118, 127, 134;
Tabela 10 – Resultados da simulações considerando 16 PMU

1φ - G 2φ 2φ - G 3φ
Faixa de erro
0.5Ω 10Ω 0,5Ω 10Ω 0,5Ω 10Ω 0,5Ω 10Ω
0 - 100 m 131 131 131 131 131 131 131 131
100 - 200 m 3 3 3 3 3 3 3 3
200 - 300 m 0 0 0 0 0 0 0 0
300 - 400 m 0 0 0 0 0 0 0 0
>400 m 0 0 0 0 0 0 0 0
Erro médio (m) 11,8 11,5 11,6 11,9 11,5 11,5 11,4 12,3
ii) Caso 2: 1, 30, 45, 51, 60, 111, 118, 121, 127, 134;
iii) Caso 3: 1, 14, 21, 30, 45, 51, 55, 60, 87, 118;
Os resultados das simulações para faltas monofásicas em estas trés situações
são apresentados na tabela 11, como se pode perceber, existe uma redução no de-
sempenho do localizador dada a diminuição das PMUs, obtendo-se a pior atuação
para o caso B, mas mesmo assim foi possível detectar 97 faltas dentro da faixa dos
100 m, o que pode ser considerado um bom desempenho.
Tabela 11 – Resultados da simulações considerando 10 PMU

Caso A Caso B Caso C
Faixa de erro
0,5Ω 10Ω 0,5Ω 10Ω 0,5Ω 10Ω
0 - 100 m 109 111 97 99 101 103
100 - 200 m 15 14 18 18 16 15
200 - 300 m 9 8 12 11 11 10
300 - 400 m 1 1 7 6 5 5
>400 m 0 0 0 0 1 1
Erro médio (m) 42,9 42,7 68,3 66,1 60,9 60,6
5.1.5 Precisão das PMUs
A precisão das PMUs para aplicações em distribuição pode ser considerada

na faixa de 0,1 - 0,5 %, para reproduzir estas condições foram gerados 2 números
aleatórios com distribuição normal n1 , n2 ∼ (0, σ), cada magnitude de tensão fase-terra
é multiplicada por (1 + n1 ) e em cada ângulo de fase é adicionado n2 graus (MAJIDI
et al., 2015). O valor de σ estabelecido em 0,5% para todas as PMUs com excepção
da PMU 1 onde foi designado 0,1%. Os resultados das simulações são exibidos na
tabela 12.
Tabela 12 – Resultados da simulações considerando ruídos na medição

1φ - G 2φ 2φ - G 3φ
Faixa de erro
0,5Ω 10Ω 0,5Ω 10Ω 0,5Ω 10Ω 0,5Ω 10Ω
0 - 100 m 80,0% 61,50% 84,3% 62,3% 85,2% 85.7% 87,5% 63,8%
100 - 200 m 13,2% 24,50% 8,70% 23,6% 9,00% 8,70% 6,90% 21,8%
200 - 300 m 4,30% 9,30% 4,50% 9,20% 3,40% 4,20% 4,30% 10,5%
300 - 400 m 1,60% 3,30% 1,60% 3,60% 1,60% 0,90% 0,60% 2,70%
>400 m 0,10% 1,40% 0,10% 1,40% 0,00% 0,50% 0,00% 1,20%
Erro médio (m) 60,2 99,1 51,1 99,9 48,6 48,9 41.2 98,10
Segundo (MEIER et al., 2017) os sistemas de localizadores de faltas aplicados

às redes de distribuição demandam de PMUs com absoluta precisão dado os ramos
curtos e pequenos desvios angulares, nesse contexto os resultados das tabela 12
podem ser aprimorados se consideramos o uso de PMUs de alta precisão.
5.2 TEMPOS DE ATUAÇÃO DA METODOLOGIA
Os tempos de atuação médios da metodologia para faltas a 0,5 e 10 Ω são

mostrados na tabela 13. Em geral as faltas com maior impedância demoraram um
menor tempo para serem localizadas, com excepção das faltas trifásicas.
Tabela 13 – Tempos promédio da metodologia
1φ - G 2φ 2φ - G 3φ
0,5Ω 10Ω 0,5Ω 10Ω 0,5Ω 10Ω 0,5Ω 10Ω
tempo (s) 0,991 0,881 0,997 0,921 0,974 0,889 0,873 0,937
5.3 DISCUSSÃO DOS RESULTADOS E COMPARAÇÃO COM OUTROS MÉTODOS

DA LITERATURA
Da mesma forma que em Trindade et al. (2014), a metodologia proposta utiliza

índices para o cálculo do local da falta, porém o autor precisa estimar tais índice em
todas os nós do sistema, o que levaria um maior tempo na procura. Da mesma forma
em (BUZO et al., 2020) é proposto um método de busca em cada subsistema até
chegar ao subsistema que contem a falta. Em contraste, na metodologia proposta
faz-se a procura inteligente pelas derivações até chegar ao local da falta.
Em geral, com o incremento e decremento da carga não impactou significativa-
mente no método proposto. No entanto para o caso especifico de faltas monofásicas
considerando diminuição de 30% da carga obteve-se um desempenho de 106 localiza-
ções dentro da faixa dos 100 m. Da mesma forma foi explorado o impacto da incerteza
dos parâmetros das linhas, nesse marco a atuação do localizador foi superior ao 70%
na localização de faltas com erro de classe I.
Considerando a mesma rede, os resultados obtidos apresentam uma melhor
performance em comparação com os trabalhos de Trindade et al. (2014), Cavalcante
e Almeida (2018), Majidi et al. (2015), como mostra a tabela 14, que utilizaram 13, 16
e 14 PMUs respectivamente. As propostas de Trindade et al. (2014) e Cavalcante e
Almeida (2018) não exploram as faltas bifásicas e não estabelecem um erro médio ao
longo dos cálculos. Majidi et al. (2015) descreve um erro médio para faltas monofásicas
10Ω de 70,71 m, em contraste, os resultados obtidos no presente trabalho mostram
um erro médio de 17,6 m. O autor também avalia sua proposta com 22 PMUs, mas
mesmo assim o método aqui proposto apresenta um melhor desempenho com uma
menor quantidade PMUs.
Tabela 14 – Comparação dos resultados com outros trabalhos

1φ - G 2φ 2φ - G 3φ Quantidade
Metodo
0,5Ω 10Ω 0,5Ω 10Ω 0,5Ω 10Ω 0,5Ω 10Ω de PMU
Proposto 128 128 128 128 128 128 128 128 13
(TRINDADE et al., 2014) 121 121 - - - - 121 121 13
(CAVALCANTE; ALMEIDA, 2018) 115 114 - - - - 114 114 16
105 101 96 101 96 100 99 110 14
(MAJIDI et al., 2015)
113 114 111 110 109 112 109 110 22
Os resultados obtidos são melhores quando aloca-se PMUs ao final de cada

derivação, já que permite uma maior observabilidade da rede, tal critério também foi
destacado nos trabalhos de Trindade et al. (2014), Buzo et al. (2020). Ademais foi
explorado o uso de uma maior e menor quantidade de PMU tendo um desempenho
satisfatório ao diminuir o número de medidores, conseguindo localizar o 73,9% de
faltas dentro da faixa dos 100 m. A metodologia também foi testada frente ao ruído nas
medições, os resultados (tabela 12) mostraram uma boa performance frente a faltas
de 10Ω e melhor ainda para faltas de 0.5Ω.
Nos trabalhos de Majidi et al. (2015) e Trindade et al. (2014) as faltas foram
simuladas especificamente em cada nó do sistema, por outro lado em (BUZO et al.,
2020) as faltas são simuladas ao 50 % de cada linha contabilizando 133 simulações,
o autor só apresenta resultados para faltas monofásicas. Em contraste, no presente
trabalho foram considerados todos os tipos de faltas como detalhou-se na tabela 5.
Com uma resistência de falta de 100Ω em (BUZO et al., 2020) consegue detectar 102
localizações com um erro menor a 50 m, mas os resultados aqui obtidos mostraram
uma melhor performance, com 108 localizações como detalha-se na tabela 15.
Tabela 15 – Comparação de resultados para faltas ao 50% das linhas

Propossed (BUZO et al., 2020)
Faixa de erro
1, 10Ω 100Ω 1, 10, 100Ω
0 - 50 m 123 113 102
50 - 100 m 7 13 24
100 - 150 m 1 5 6
150 - 200 m 2 2 1
>200 m 0 0 0
44
6 CONCLUSÕES
Os métodos de localização de falta visam reduzir os tempos de restauração do

serviço a fim de manter a confiabilidade em níveis aceitáveis. Métodos tradicionais
enfrentam problemas de múltiplas estimativas do local da falta, impactando dessa
forma nos tempos de restauração do sistema.
Este trabalho propõe um novo método para a estimativa única e confiável de
faltas no sistemas de distribuição de pequeno e grande porte, utilizando medidas de
tensão sincronizadas. A metodologia requer a construção da matriz de admitância
nodal da rede, portanto, é essencial conhecer a topologia da rede, os parâmetros das
linhas e das cargas. Os principais aspectos inovadores da abordagem apresentada
são: (i) a técnica é capaz de indicar o ramal com falta, não apenas o nó mais próximo,
(ii) os fasores de corrente não são necessários, (iii) nenhuma classificação do tipo de
falta é exigida.
O local da falta é calculado usando a matriz de admitância da barra junto com
os fasores de tensão (pré e durante a falta). Primeiramente é calculado o barramento
mais próximo da falta, em seguida, é feito uma busca nos ramos adjacentes à barra
obtida a fim de obter o ramo em falta e o ponto exato. A metodologia aqui descrita não
requer um desenvolvimento matemático complexo, o que permite maior acessibilidade
em contraste outros métodos relatados na literatura. Portanto, é simples, claro, e de
rápida resposta, menos de 1 segundo para qualquer tipo de falta.
O método proposto foi validado usando um alimentador trifásico real 13,8 kV,
134 nós. Diferentes casos foram estudados considerando várias condições de carre-
gamento, resistências de falta e diferentes tipos de falta. Ao incrementar o número
de PMUs instaladas (PMU) melhora-se o desempenho da metodologia proposta da
mesma forma que métodos de naturaleza similar. A fim de ter uma maior observa-
bilidade da rede, as PMUs são alocados nos extremos dos ramais. Os resultados
alcançados demonstram um desempenho robusto perante várias condições de falha.
Entre as melhoras que podem ser realizadas a fim de aprimorar os resultados
em este trabalho são: (i) desenvolver um método para estimar a carga a partir das
medições de tensão das PMUs; (ii) discriminar entre uma falta e a caída de tensão
provocada pelo arranque de grandes cargas analisando o conteúdo harmônico; (iii)
aprimorar a metodologia diante a saída de um ramal do sistema (disparo das prote-
ções), já que nesse cenário a estrutura da rede e sub-redes muda.
45
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50
APÊNDICE A – DESCRIÇÃO 1
Tabela 16 – Dados do alimentador proposto para os testes
Nó Inicial Nó Final Distância (m) Seção do Condutor Potência (kVA)

0 1 —— —— 0,00
1 2 900,00 #4/0 0,00
2 3 50,00 #2 45,00
2 4 100,00 #4/0 0,00
4 5 40,00 #4/0 75,00
5 6 200,00 #4/0 75,00
6 7 200,00 #4/0 112,50
7 8 200,00 #4/0 75,00
8 9 10,00 #4/0 75,00
9 10 50,00 #4/0 0,00
10 11 100,00 #4 0,00
11 12 60,00 #4 8,60
12 13 30,00 #4 75,00
13 14 160,00 #4 75,00
11 15 30,00 #4 112,50
15 16 10,00 #4 45,00
16 17 20,00 #4 112,50
17 18 40,00 #4 0,00
18 19 40,00 #2 75,00
19 20 50,00 #2 112,50
18 21 150,00 #2 112,50
10 22 30,00 #4/0 112,50
22 23 70,00 #4/0 0,00
23 24 50,00 #4 3,00
24 25 20,00 #4 45,00
25 26 30,00 #4 0,00
26 27 60,00 #2 112,50
27 28 40,00 #2 0,00
28 29 20,00 #2 75,00
29 30 120,00 #2 112,50
28 31 20,00 #2 112,50
26 32 20,00 #4 112,50
32 33 5,00 #4 112,50
33 34 25,00 #4 112,50
23 35 10,00 #4/0 0,00
35 36 70,00 #4/0 12,40
36 37 10,00 #4/0 112,50
37 38 10,00 #4/0 0,00
38 39 70,00 #4/0 3,00
38 40 100,00 #4/0 0,00
40 41 60,00 #4 75,00
40 42 50,00 #4 75,00
42 43 10,00 #4 75,00
40 44 30,00 #4/0 112,50
44 45 40,00 #4/0 45,00
38 46 60,00 #4/0 1,00
46 47 20,00 #4/0 112,50
47 48 120,00 #4/0 0,00
48 49 50,00 #4/0 112,50
49 50 20,00 #4/0 75,00
50 51 170,00 #4/0 112,50
48 52 100,00 #4/0 0,00
APÊNDICE A. Descrição 1 51
52 53 60,00 #4 1,20
53 54 30,00 #4 112,50
54 55 130,00 #4 75,00
52 56 20,00 #4 75,00
56 57 80,00 #4 0,00
57 58 50,00 #2 10,00
57 59 60,00 #2 112,50
59 60 20,00 #2 3,80
48 61 40,00 #4/0 3,00
61 62 10,00 #4/0 5,50
62 63 50,00 #4/0 0,00
63 64 30,00 #1/0 75,00
64 65 20,00 #1/0 75,00
65 66 30,00 #1/0 3,50
66 67 20,00 #1/0 0,00
67 68 30,00 #4 112,50
67 69 20,00 #4 7,00
69 70 20,00 #4 112,50
67 71 50,00 #1/0 75,00
71 72 40,00 #1/0 8,50
72 73 40,00 #1/0 1,90
73 74 20,00 #1/0 112,50
74 75 110,00 #1/0 112,50
63 76 20,00 #4/0 112,50
76 77 30,00 #4/0 5,90
77 78 50,00 #4/0 0,00
78 79 70,00 #4/0 75,00
79 80 70,00 #4/0 112,50
80 81 30,00 #4/0 112,50
81 82 30,00 #4/0 0,00
82 83 50,00 #4 75,00
82 84 50,00 #4/0 75,00
84 85 30,00 #4/0 112,50
85 128 20,00 #4/0 0,00
128 86 30,00 #4/0 15,50
86 87 20,00 #4/0 75,00
78 88 130,00 #2 75,00
78 89 50,00 #4/0 75,00
89 90 50,00 #4/0 0,00
90 91 180,00 #4/0 45,00
91 92 20,00 #4/0 0,00
92 93 30,00 #2 112,50
92 94 70,00 #2 23,50
92 95 100,00 #4/0 0,00
95 96 40,00 #2 75,00
95 97 50,00 #2 6,00
97 98 60,00 #2 0,00
98 99 110,00 #4 23,50
98 100 40,00 #2 75,00
100 101 110,00 #2 112,50
95 102 60,00 #4/0 112,50
102 103 40,00 #4/0 0,00
103 104 30,00 #1/0 75,00
103 105 150,00 #1/0 75,00
105 106 210,00 #1/0 108,50
106 107 30,00 #1/0 0,00
107 108 100,00 #1/0 0,00
APÊNDICE A. Descrição 1 52
108 109 100,00 #4 108,50

109 110 30,00 #4 112,50
110 111 20,00 #4 112,50
107 112 170,00 #4/0 75,00
112 113 110,00 #4/0 0,00
113 114 110,00 #4 0,00
113 115 200,00 #4 30,00
115 116 200,00 #4 30,00
116 117 200,00 #4 30,00
117 118 200,00 #4 30,00
90 119 110,00 #2 0,00
119 120 70,00 #4/0 0,00
120 121 70,00 #4/0 30,00
119 122 70,00 #2 55,00
122 123 130,00 #4 0,00
123 124 20,00 #4 15,50
123 125 20,00 #4 15,50
125 126 40,00 #4 45,00
126 127 40,00 #4 112,50
128 129 60,00 #2 45,00
104 130 70,00 #1/0 0,00
130 131 20,00 #4/0 112,50
130 132 100,00 #1/0 0,00
132 133 40,00 #1/0 112,50
133 134 40,00 #1/0 112,50
As matrizes impedância série por seção do condutor, são descritos a seguir:
0, 2900 + j1, 9200 0, 1960 + j0, 5300 0, 1960 + j0, 5300

 
Zcc = 0, 1960 + j0, 5300 0, 2900 + j1, 9200 0, 1960 + j0, 5300 [Ω/km] (36)
 
0, 1960 + j0, 5300 0, 1960 + j0, 5300 0, 2900 + j1, 9200
1, 0840 + j0, 9980 0, 0600 + j0, 4780 0, 0600 + j0, 4500

 
Z#2 = 0, 0600 + j0, 4780 1, 0840 + j0, 9980 0, 0600 + j0, 5360 [Ω/km] (37)
 
0, 0600j + 0, 4500 0, 0600 + j0, 5360 1, 0840 + j0, 9980
1, 6440 + j1, 0060 0, 0600 + j0, 4780 0, 0600 + j0, 4500

 
Z#4 = 0, 0600 + j0, 4780 1, 6440 + j1, 0060 0, 0600 + j0, 5360 [Ω/km] (38)
 
0, 0600 + j0, 4500 0, 0600 + j0, 5360 1, 6440 + j1, 0060
0, 7567 + j1, 0067 0, 0600 + j0, 4780 0, 0600 + j0, 4500

 
Z#1/0 = 0, 0600 + j0, 4780 0, 7567 + j1, 0067 0, 0600 + j0, 5360 [Ω/km] (39)
 
0, 0600 + j0, 4500 0, 0600 + j0, 5360 0, 7567 + j1, 0067
0, 4272 + j0, 9609 0, 0600 + j0, 4780 0, 0600 + j0, 4500

 
Z#4/0 = 0, 0600 + j0, 4780 0, 4272 + j0, 9609 0, 0600 + j0, 5360 [Ω/km] (40)
 
0, 0600 + j0, 4500 0, 0600 + j0, 5360 0, 4272 + j0, 9609

53
APÊNDICE B – DESCRIÇÃO 2
Tabela 17 – Resultados das simulações ao 20% da linha com Rf = 1Ω

Falta 1φ - G Falta 2φ Falta 2φ - G Falta 3φ
detectado
detectado
detectado
detectado
Ramo da
erro (m)
erro (m)
erro (m)
erro (m)
% ramo
% ramo
% ramo
% ramo
Ramo
Ramo
Ramo
Ramo
falta
1-2 1-2 20,0 0 1-2 20,0 0 1-2 20,0 0 1-2 20,0 0

2-3 1-2 100,0 10 2-4 0,2 10 1-2 100,0 10 2-4 0,2 10
2-4 2-4 20,1 0 2-4 20,1 0 2-4 20,1 0 2-4 20,1 0
4-5 4-5 20,3 0 4-5 20,3 0 4-5 20,2 0 4-5 20,3 0
5-6 5-6 20,0 0 5-6 20,1 0 5-6 20,0 0 5-6 20,0 0
6-7 6-7 20,0 0 6-7 20,1 0 6-7 20,0 0 6-7 20,0 0
7-8 7-8 20,0 0 7-8 20,0 0 7-8 20,0 0 7-8 20,0 0
8-9 8-9 21,2 0 8-9 21,3 0 8-9 20,8 0 8-9 21,2 0
9-10 9-10 20,0 0 9-10 20,2 0 9-10 20,1 0 9-10 20,2 0
10-11 10-11 19,1 1 10-11 19,4 1 10-11 19,4 1 10-11 19,5 1
11-12 10-11 99,3 13 10-11 99,7 12 10-11 99,6 12 10-11 99,7 12
12-13 10-11 99,3 67 10-11 99,7 66 10-11 99,6 66 10-11 99,7 66
13-14 10-11 99,3 123 10-11 99,7 122 10-11 99,6 122 10-11 99,7 122
11-15 11-15 17,9 1 11-15 18,9 0 11-15 18,7 0 11-15 19,0 0
15-16 15-16 16,5 0 15-16 17,8 0 15-16 17,2 0 15-16 17,9 0
16-17 16-17 17,8 0 16-17 19,1 0 16-17 18,7 0 16-17 19,1 0
17-18 17-18 19,2 0 17-18 19,9 0 17-18 19,7 0 17-18 19,9 0
18-19 17-18 99,1 8 17-18 100,0 8 17-18 99,8 8 17-18 100,0 8
19-20 17-18 99,1 50 17-18 100,0 50 17-18 99,8 50 17-18 100,0 50
18-21 18-21 20,0 0 18-21 20,2 0 18-21 20,1 0 18-21 20,2 0
10-22 10-22 20,0 0 10-22 20,4 0 10-22 20,2 0 10-22 20,3 0
22-23 10-11 18,4 26 10-11 12,5 31 10-11 13,3 31 10-11 12,4 32
23-24 23-24 19,7 0 23-24 20,0 0 23-24 19,9 0 23-24 20,0 0
24-25 24-25 21,0 0 24-25 21,4 0 24-25 20,6 0 24-25 21,2 0
25-26 25-26 20,9 0 25-26 21,4 0 25-26 20,6 0 25-26 21,2 0
26-27 26-27 22,1 1 26-27 22,3 1 26-27 21,4 1 26-27 21,9 1
27-28 27-28 28,5 3 27-28 25,9 2 27-28 24,0 2 27-28 24,6 2
28-29 27-28 100,0 4 28-29 39,2 4 28-29 34,7 3 28-29 34,6 3
29-30 29-30 21,6 2 29-30 22,0 2 29-30 21,2 1 29-30 21,6 2
28-31 27-28 100,0 4 27-28 100,0 4 27-28 100,0 4 27-28 100,0 4
26-32 25-26 98,8 4 25-26 100,0 4 25-26 100,0 4 25-26 100,0 4
32-33 25-26 98,8 21 25-26 100,0 21 25-26 100,0 21 25-26 100,0 21
33-34 25-26 98,8 30 25-26 100,0 30 25-26 100,0 30 25-26 100,0 30
23-35 23-35 20,9 0 23-35 21,2 0 23-35 20,5 0 23-35 20,9 0
35-36 27-28 100,0 176 26-27 53,9 108 26-27 93,6 132 26-27 91,0 131
36-37 38-40 36,9 55 38-40 35,7 54 38-40 36,1 54 38-40 35,7 54
37-38 38-40 6,3 14 38-40 6,0 14 38-40 6,1 14 38-40 6,0 14
38-39 37-38 99,0 14 37-38 100,0 14 37-38 100,0 14 37-38 100,0 14
38-40 38-40 20,0 0 38-40 19,9 0 38-40 20,0 0 38-40 20,0 0
40-41 38-40 100,0 12 38-40 99,8 12 38-40 100,0 12 38-40 99,8 12
40-42 38-40 100,0 10 38-40 99,8 10 38-40 100,0 10 38-40 99,8 10
42-43 38-40 100,0 52 38-40 99,7 52 38-40 100,0 52 38-40 99,8 52
40-44 40-44 24,6 1 40-44 20,4 0 40-44 20,9 0 40-44 20,2 0
44-45 44-45 24,7 2 44-45 20,4 0 44-45 20,9 0 44-45 20,2 0
38-46 38-46 19,8 0 38-46 20,1 0 38-46 20,0 0 38-46 20,1 0
46-47 46-47 19,7 0 46-47 20,4 0 46-47 20,0 0 46-47 20,2 0
47-48 47-48 19,9 0 47-48 20,0 0 47-48 20,0 0 47-48 20,0 0
48-49 48-49 19,6 0 48-49 20,0 0 48-49 19,9 0 48-49 20,0 0
APÊNDICE B. Descrição 2 54
49-50 49-50 19,2 0 49-50 20,2 0 49-50 19,8 0 49-50 20,1 0

50-51 50-51 19,7 1 50-51 20,0 0 50-51 19,9 0 50-51 20,0 0
48-52 48-52 19,7 0 48-52 20,0 0 48-52 19,9 0 48-52 20,0 0
52-53 48-52 99,3 13 48-52 100,0 12 48-52 99,8 12 48-52 100,0 12
53-54 48-52 99,3 67 48-52 100,0 66 48-52 99,8 66 48-52 100,0 66
54-55 48-52 99,3 117 48-52 100,0 116 48-52 99,9 116 48-52 100,0 116
52-56 52-56 17,5 1 52-56 18,7 0 52-56 18,6 0 52-56 19,1 0
56-57 56-57 19,1 1 56-57 19,6 0 56-57 19,6 0 56-57 19,8 0
57-58 56-57 98,6 11 56-57 99,6 10 56-57 99,5 10 56-57 99,8 10
57-59 57-59 19,2 0 57-59 20,2 0 57-59 19,8 0 57-59 20,2 0
59-60 57-59 100,0 4 59-60 25,2 1 59-60 22,7 1 59-60 23,4 1
48-61 48-61 19,6 0 48-61 20,1 0 48-61 19,9 0 48-61 20,0 0
61-62 61-62 20,4 0 61-62 20,9 0 61-62 20,1 0 61-62 20,4 0
62-63 62-63 19,6 0 62-63 20,0 0 62-63 19,9 0 62-63 20,0 0
63-64 63-64 19,4 0 63-64 19,8 0 63-64 19,8 0 63-64 19,9 0
64-65 64-65 18,8 0 64-65 19,8 0 64-65 19,6 0 64-65 19,8 0
65-66 65-66 19,0 0 65-66 20,0 0 65-66 19,7 0 65-66 19,9 0
66-67 66-67 19,2 0 66-67 20,4 0 66-67 19,7 0 66-67 20,1 0
67-68 66-67 97,2 7 66-67 99,9 6 66-67 99,3 6 66-67 99,8 6
67-69 66-67 97,2 5 66-67 99,9 4 66-67 99,3 4 66-67 99,8 4
69-70 66-67 97,2 25 66-67 99,9 24 66-67 99,3 24 66-67 99,8 24
67-71 67-71 19,1 0 67-71 20,0 0 67-71 19,8 0 67-71 19,9 0
71-72 71-72 19,3 0 71-72 20,4 0 71-72 19,8 0 71-72 20,1 0
72-73 72-73 19,6 0 72-73 20,7 0 72-73 19,9 0 72-73 20,2 0
73-74 73-74 26,5 1 73-74 23,8 1 73-74 21,8 0 73-74 22,0 0
74-75 74-75 19,2 1 74-75 20,1 0 74-75 19,8 0 74-75 20,0 0
63-76 63-76 19,4 0 63-76 20,3 0 63-76 19,9 0 63-76 20,1 0
76-77 63-64 55,9 9 63-64 49,3 11 63-64 50,1 11 63-64 48,9 11
77-78 77-78 19,5 0 77-78 20,0 0 77-78 19,9 0 77-78 19,9 0
78-79 78-79 19,7 0 78-79 20,0 0 78-79 19,9 0 78-79 20,0 0
79-80 79-80 19,7 0 79-80 19,9 0 79-80 19,9 0 79-80 20,0 0
80-81 80-81 19,3 0 80-81 19,9 0 80-81 19,8 0 80-81 19,9 0
81-82 81-82 19,2 0 81-82 19,9 0 81-82 19,7 0 81-82 19,9 0
82-83 81-82 99,1 10 81-82 99,8 10 81-82 99,6 10 81-82 99,8 10
82-84 82-84 19,5 0 82-84 19,9 0 82-84 19,8 0 82-84 19,9 0
84-85 84-85 19,1 0 84-85 19,8 0 84-85 19,7 0 84-85 19,8 0
85-128 85-128 18,7 0 85-128 19,7 0 85-128 19,4 0 85-128 19,7 0
128-86 128-86 19,0 0 128-86 19,8 0 128-86 19,6 0 128-86 19,8 0
86-87 86-87 18,6 0 86-87 19,6 0 86-87 19,4 0 86-87 19,6 0
78-88 77-78 99,4 26 77-78 100,0 26 77-78 99,9 26 77-78 99,9 26
78-89 78-89 19,5 0 78-89 20,0 0 78-89 19,9 0 78-89 19,9 0
89-90 89-90 19,4 0 89-90 20,0 0 89-90 19,9 0 89-90 19,9 0
90-91 90-91 19,8 0 90-91 20,0 0 90-91 20,0 0 90-91 20,0 0
91-92 91-92 19,1 0 91-92 20,3 0 91-92 19,8 0 91-92 20,0 0
92-93 91-92 97,9 6 91-92 99,9 6 91-92 99,5 6 91-92 99,8 6
92-94 91-92 97,9 14 91-92 99,9 14 91-92 99,5 14 91-92 99,8 14
92-95 92-95 19,6 0 92-95 20,0 0 92-95 19,9 0 92-95 19,9 0
95-96 92-95 99,5 8 92-95 100,0 8 92-95 99,9 8 92-95 99,9 8
95-97 95-97 19,5 0 95-97 19,8 0 95-97 19,8 0 95-97 19,8 0
97-98 97-98 19,4 0 97-98 19,8 0 97-98 19,8 0 97-98 19,9 0
98-99 97-98 99,2 22 97-98 99,8 22 97-98 99,7 22 97-98 99,9 22
98-100 98-100 18,9 0 98-100 19,8 0 98-100 19,6 0 98-100 19,8 0
100-101 100-101 19,5 1 100-101 19,9 0 100-101 19,8 0 100-101 19,9 0
95-102 95-102 19,3 0 95-102 20,0 0 95-102 19,9 0 95-102 19,9 0
102-103 102-103 19,0 0 102-103 20,0 0 102-103 19,8 0 102-103 19,9 0
103-104 103-104 19,2 0 103-104 19,7 0 103-104 19,7 0 103-104 19,8 0
103-105 103-105 19,6 1 103-105 19,9 0 103-105 19,8 0 103-105 19,9 0
105-106 105-106 19,7 1 105-106 19,9 0 105-106 19,9 0 105-106 19,9 0

106-107 107-108 18,3 42 107-108 17,5 41 107-108 17,5 42 107-108 17,4 41
107-108 107-108 19,8 0 107-108 19,9 0 107-108 19,9 0 107-108 20,0 0
108-109 108-109 20,6 1 108-109 20,3 0 108-109 20,3 0 108-109 20,2 0
109-110 109-110 26,3 2 109-110 22,6 1 109-110 22,7 1 109-110 21,7 1
110-111 110-111 32,4 2 110-111 25,2 1 110-111 25,2 1 110-111 23,5 1
107-112 107-112 19,6 1 107-112 19,9 0 107-112 19,9 0 107-112 20,0 0
112-113 112-113 19,3 1 112-113 19,9 0 112-113 19,8 0 112-113 19,9 0
113-114 112-113 99,2 23 112-113 99,9 22 112-113 99,8 22 112-113 99,9 22
113-115 113-115 19,7 1 113-115 19,8 0 113-115 19,8 0 113-115 19,9 0
115-116 115-116 19,6 1 115-116 19,8 0 115-116 19,8 0 115-116 19,9 0
116-117 116-117 19,6 1 116-117 19,8 0 116-117 19,8 0 116-117 19,9 0
117-118 116-117 100,0 40 117-118 38,9 38 116-117 100,0 40 117-118 38,9 38
90-119 90-119 19,9 0 90-119 19,9 0 90-119 19,9 0 90-119 19,9 0
119-120 90-119 100,0 14 90-119 99,9 14 90-119 99,9 14 90-119 100,0 14
120-121 90-119 100,0 84 90-119 99,9 84 90-119 99,9 84 90-119 100,0 84
119-122 119-122 20,2 0 119-122 19,8 0 119-122 19,9 0 119-122 19,9 0
122-123 122-123 20,3 0 122-123 20,0 0 122-123 20,0 0 122-123 20,0 0
123-124 122-123 100,0 4 122-123 99,9 4 122-123 100,0 4 122-123 100,0 4
123-125 123-125 25,5 1 123-125 20,6 0 123-125 21,0 0 123-125 20,6 0
125-126 125-126 22,5 1 125-126 20,1 0 125-126 20,3 0 125-126 20,2 0
126-127 126-127 23,0 1 126-127 20,1 0 126-127 20,4 0 126-127 20,2 0
128-129 85-128 98,4 12 85-128 99,6 12 85-128 99,4 12 85-128 99,6 12
104-130 104-130 19,9 0 104-130 19,9 0 104-130 19,9 0 104-130 19,9 0
130-131 104-130 100,0 4 104-130 99,8 4 104-130 99,9 4 104-130 99,9 4
130-132 130-132 20,3 0 130-132 19,9 0 130-132 20,0 0 130-132 19,9 0
132-133 132-133 22,9 1 132-133 20,0 0 132-133 20,3 0 132-133 20,1 0
133-134 133-134 24,0 2 133-134 20,2 0 133-134 20,5 0 133-134 20,2 0
Erro médio 9,83 m 9,05 m 9,23 m 9,17 m

detectado
detectado
detectado
detectado
Ramo da
erro (m)
erro (m)
erro (m)
erro (m)
% ramo
% ramo
% ramo
% ramo
Ramo
Ramo
Ramo
Ramo
falta
1-2 1-2 20,1 1 1-2 20,0 0 1-2 20,0 0 1-2 20,0 0

2-3 1-2 100,0 10 2-4 0,6 9 1-2 100,0 10 2-4 0,8 9
2-4 2-4 20,9 1 2-4 20,5 1 2-4 20,1 0 2-4 20,7 1
4-5 4-5 22,5 1 4-5 21,5 1 4-5 20,2 0 4-5 21,9 1
5-6 5-6 20,5 1 5-6 20,3 1 5-6 20,0 0 5-6 20,4 1
6-7 6-7 20,5 1 6-7 20,3 1 6-7 20,0 0 6-7 20,4 1
7-8 7-8 20,4 1 7-8 20,3 1 7-8 20,0 0 7-8 20,5 1
8-9 8-9 36,0 2 8-9 28,4 1 8-9 20,8 0 8-9 30,9 1
9-10 9-10 22,1 1 9-10 21,5 1 9-10 20,1 0 9-10 22,0 1
10-11 10-11 19,2 1 10-11 19,6 0 10-11 19,4 1 10-11 19,6 0
11-12 10-11 99,9 12 10-11 100,0 12 10-11 99,6 12 10-11 100,0 12
12-13 10-11 99,9 66 10-11 100,0 66 10-11 99,6 66 10-11 100,0 66
13-14 10-11 99,9 122 10-11 100,0 122 10-11 99,6 122 10-11 100,0 122
11-15 11-15 20,9 0 11-15 20,7 0 11-15 18,8 0 11-15 21,6 0
15-16 15-16 33,6 1 15-16 25,3 1 15-16 17,2 0 15-16 28,5 1
16-17 16-17 25,4 1 16-17 22,9 1 16-17 18,8 0 16-17 24,5 1
17-18 17-18 22,8 1 17-18 22,1 1 17-18 19,7 0 17-18 22,9 1
18-19 17-18 100,0 8 18-21 1,8 5 17-18 99,8 8 18-21 2,2 5
19-20 17-18 100,0 50 18-21 1,8 47 17-18 99,8 50 18-21 2,2 47
18-21 18-21 21,7 3 18-21 21,4 2 18-21 20,1 0 18-21 21,8 3

10-22 10-11 3,1 3 10-22 22,7 1 10-22 20,2 0 10-22 23,5 1
22-23 10-11 18,5 26 10-11 12,5 32 10-11 12,6 31 10-11 12,3 32
23-24 23-24 20,4 0 23-24 20,6 0 23-24 19,9 0 23-24 21,0 0
24-25 24-25 41,6 4 24-25 31,2 2 24-25 20,6 0 24-25 34,9 3
25-26 25-26 39,6 6 25-26 30,4 3 25-26 20,6 0 25-26 33,7 4
26-27 26-27 41,8 13 26-27 31,7 7 26-27 21,5 1 26-27 35,0 9
27-28 26-27 100,0 8 27-28 45,5 10 27-28 24,2 2 27-28 52,1 13
28-29 27-28 100,0 4 28-29 84,2 13 28-29 35,2 3 28-29 99,2 16
29-30 29-30 39,0 23 29-30 30,5 13 29-30 21,2 1 29-30 33,4 16
28-31 27-28 100,0 4 28-29 68,8 10 27-28 100,0 4 28-29 82,9 13
26-32 25-26 100,0 4 26-27 13,6 4 25-26 100,0 4 26-27 16,4 6
32-33 25-26 100,0 21 26-27 13,6 13 25-26 100,0 21 26-27 16,5 11
33-34 25-26 100,0 30 26-27 13,6 22 25-26 100,0 30 26-27 16,5 20
23-35 23-35 37,3 2 23-35 28,9 1 23-35 20,6 0 23-35 31,6 1
35-36 24-25 100,0 46 23-24 100,0 26 26-27 73,0 120 23-24 99,4 26
36-37 38-40 29,4 47 38-40 30,7 49 38-40 36,1 54 38-40 29,1 47
37-38 38-40 5,7 14 38-40 5,3 13 38-40 6,1 14 38-40 5,1 13
38-39 37-38 100,0 14 38-46 2,1 13 37-38 100,0 14 38-46 2,5 12
38-40 38-40 19,5 0 38-40 19,7 0 38-40 20,0 0 38-40 19,6 0
40-41 38-40 96,6 15 38-40 97,2 15 38-40 100,0 12 38-40 96,4 16
40-42 38-40 96,6 13 38-40 97,2 13 38-40 100,0 10 38-40 96,4 14
42-43 38-40 96,6 55 38-40 97,2 55 38-40 99,9 52 38-40 96,3 56
40-44 40-44 32,5 4 40-44 15,5 1 40-44 20,9 0 38-40 100,0 6
44-45 44-45 32,8 5 44-45 15,6 2 44-45 20,9 0 40-44 100,0 8
38-46 38-46 21,7 1 38-46 21,3 1 38-46 20,0 0 38-46 21,8 1
46-47 46-47 27,4 1 46-47 24,4 1 46-47 20,0 0 46-47 25,8 1
47-48 47-48 20,7 1 47-48 20,7 1 47-48 20,0 0 47-48 20,9 1
48-49 48-49 20,8 0 48-49 20,9 0 48-49 19,9 0 48-49 21,3 1
49-50 49-50 29,6 2 49-50 25,5 1 49-50 19,8 0 49-50 27,5 1
50-51 50-51 20,8 1 50-51 20,9 1 50-51 19,9 0 50-51 21,2 2
48-52 48-52 20,5 0 48-52 20,6 1 48-52 19,9 0 48-52 20,9 1
52-53 48-52 100,0 12 48-52 100,0 12 48-52 99,8 12 48-52 100,0 12
53-54 48-52 100,0 66 48-52 100,0 66 48-52 99,8 66 48-52 100,0 66
54-55 48-52 100,0 116 48-52 100,0 116 48-52 99,9 116 48-52 100,0 116
52-56 52-56 21,5 0 52-56 21,0 0 52-56 18,6 0 52-56 22,7 1
56-57 56-57 20,2 0 56-57 20,7 1 56-57 19,6 0 56-57 21,3 1
57-58 56-57 100,0 10 56-57 100,0 10 56-57 99,5 10 57-59 11,0 3
57-59 57-59 30,7 6 57-59 26,1 4 57-59 19,8 0 57-59 28,2 5
59-60 57-59 100,0 4 59-60 49,5 6 59-60 23,0 1 59-60 57,3 7
48-61 48-61 23,0 1 48-61 22,1 1 48-61 19,9 0 48-61 22,9 1
61-62 61-62 40,7 2 61-62 30,1 1 61-62 20,1 0 61-62 33,2 1
62-63 62-63 22,2 1 62-63 21,7 1 62-63 19,9 0 62-63 22,3 1
63-64 63-64 20,5 0 63-64 20,8 0 63-64 19,8 0 63-64 21,2 0
64-65 64-65 25,1 1 64-65 23,4 1 64-65 19,6 0 64-65 24,8 1
65-66 65-66 24,8 1 65-66 23,3 1 65-66 19,7 0 65-66 24,6 1
66-67 66-67 35,0 3 66-67 27,9 2 66-67 19,7 0 66-67 30,5 2
67-68 66-67 100,0 6 66-67 100,0 6 66-67 99,3 6 67-71 6,7 3
67-69 66-67 100,0 4 66-67 100,0 4 66-67 99,3 4 67-71 6,7 1
69-70 66-67 100,0 24 66-67 100,0 24 66-67 99,3 24 67-71 6,8 21
67-71 67-71 25,2 3 67-71 23,5 2 67-71 19,8 0 67-71 24,8 2
71-72 71-72 32,2 5 71-72 26,7 3 71-72 19,9 0 71-72 28,9 4
72-73 72-73 36,5 7 72-73 28,6 3 72-73 20,0 0 72-73 31,2 4
73-74 72-73 100,0 4 73-74 43,6 5 73-74 22,0 0 73-74 49,7 6
74-75 74-75 25,6 6 74-75 23,7 4 74-75 19,8 0 74-75 25,0 5
63-76 63-76 28,2 2 63-76 24,7 1 63-76 19,9 0 63-76 26,2 1
76-77 63-64 55,9 9 63-64 48,9 11 63-64 49,5 11 63-64 48,5 11
77-78 77-78 22,2 1 77-78 21,7 1 77-78 19,9 0 77-78 22,3 1

78-79 78-79 20,5 0 78-79 20,6 0 78-79 19,9 0 78-79 20,8 1
79-80 79-80 20,5 0 79-80 20,6 0 79-80 19,9 0 79-80 20,8 1
80-81 80-81 21,7 1 80-81 21,5 0 80-81 19,8 0 80-81 22,0 1
81-82 81-82 21,7 1 81-82 21,5 0 81-82 19,7 0 81-82 22,1 1
82-83 81-82 100,0 10 81-82 100,0 10 81-82 99,6 10 81-82 100,0 10
82-84 82-84 20,7 0 82-84 20,8 0 82-84 19,8 0 82-84 21,2 1
84-85 84-85 21,7 1 84-85 21,5 0 84-85 19,7 0 84-85 22,2 1
85-128 85-128 23,4 1 85-128 22,4 0 85-128 19,4 0 85-128 23,4 1
128-86 128-86 21,7 1 128-86 21,5 0 128-86 19,6 0 128-86 22,2 1
86-87 86-87 23,5 1 86-87 22,4 0 86-87 19,4 0 86-87 23,4 1
78-88 77-78 100,0 26 78-89 3,1 24 77-78 99,9 26 78-89 3,7 24
78-89 78-89 22,3 1 78-89 21,8 1 78-89 19,9 0 78-89 22,3 1
89-90 89-90 22,3 1 89-90 21,8 1 89-90 19,9 0 89-90 22,4 1
90-91 90-91 20,4 1 90-91 20,5 1 90-91 20,0 0 90-91 20,6 1
91-92 91-92 29,9 2 91-92 25,6 1 91-92 19,8 0 91-92 27,3 1
92-93 91-92 100,0 6 91-92 100,0 6 91-92 99,5 6 91-92 100,0 6
92-94 91-92 100,0 14 91-92 100,0 14 91-92 99,5 14 91-92 100,0 14
92-95 92-95 20,9 1 92-95 20,9 1 92-95 19,9 0 92-95 21,2 1
95-96 92-95 100,0 8 92-95 100,0 8 92-95 99,9 8 92-95 100,0 8
95-97 95-97 19,7 0 95-97 20,2 0 95-97 19,8 0 95-97 20,4 0
97-98 97-98 20,0 0 97-98 20,4 0 97-98 19,8 0 97-98 20,7 0
98-99 97-98 99,9 22 97-98 100,0 22 97-98 99,7 22 97-98 100,0 22
98-100 98-100 21,1 0 98-100 21,3 1 98-100 19,6 0 98-100 21,9 1
100-101 100-101 20,3 0 100-101 20,6 1 100-101 19,8 0 100-101 20,9 1
95-102 95-102 21,9 1 95-102 21,7 1 95-102 19,9 0 95-102 22,2 1
102-103 102-103 23,7 1 102-103 22,7 1 102-103 19,8 0 102-103 23,6 1
103-104 103-104 20,1 0 103-104 20,4 0 103-104 19,7 0 103-104 20,8 0
103-105 103-105 19,9 0 103-105 20,2 0 103-105 19,8 0 103-105 20,4 1
105-106 105-106 19,9 0 105-106 20,2 0 105-106 19,9 0 105-106 20,3 1
106-107 107-108 18,1 42 107-108 16,9 41 107-108 17,5 42 107-108 16,6 41
107-108 107-108 20,0 0 107-108 20,1 0 107-108 19,9 0 107-108 20,2 0
108-109 108-109 20,8 1 108-109 20,1 0 108-109 20,3 0 108-109 19,9 0
109-110 109-110 31,6 3 109-110 21,9 1 109-110 22,7 1 109-110 20,7 0
110-111 110-111 46,4 5 110-111 26,0 1 110-111 25,3 1 110-111 25,0 1
107-112 107-112 20,5 1 107-112 20,7 1 107-112 19,9 0 107-112 20,9 2
112-113 112-113 21,0 1 112-113 21,1 1 112-113 19,8 0 112-113 21,5 2
113-114 112-113 100,0 22 112-113 100,0 22 112-113 99,8 22 112-113 100,0 22
113-115 113-115 19,7 1 113-115 19,9 0 113-115 19,8 0 113-115 20,0 0
115-116 115-116 19,6 1 115-116 19,9 0 115-116 19,8 0 115-116 20,1 0
116-117 116-117 19,6 1 116-117 20,0 0 116-117 19,8 0 116-117 20,1 0
117-118 116-117 100,0 40 117-118 38,9 38 117-118 39,2 38 117-118 38,9 38
90-119 90-119 19,8 0 90-119 19,9 0 90-119 19,9 0 90-119 19,9 0
119-120 90-119 99,4 15 90-119 99,4 15 90-119 99,9 14 90-119 99,3 15
120-121 90-119 99,4 85 90-119 99,4 85 90-119 99,9 84 90-119 99,3 85
119-122 119-122 19,2 1 119-122 19,0 1 119-122 19,9 0 119-122 18,8 1
122-123 122-123 19,7 0 122-123 19,4 1 122-123 20,0 0 122-123 19,3 1
123-124 122-123 99,2 5 122-123 98,9 5 122-123 100,0 4 122-123 98,6 6
123-125 123-125 32,6 3 123-125 17,2 1 123-125 21,0 0 123-125 16,7 1
125-126 125-126 23,3 1 125-126 17,1 1 125-126 20,3 0 125-126 16,4 1
126-127 126-127 24,9 2 126-127 16,9 1 126-127 20,4 0 126-127 16,2 2
128-129 85-128 100,0 12 85-128 100,0 12 85-128 99,4 12 85-128 100,0 12
104-130 104-130 19,4 0 104-130 19,6 0 104-130 19,9 0 104-130 19,6 0
130-131 104-130 98,8 5 104-130 98,7 5 104-130 99,9 4 104-130 98,5 5
130-132 130-132 19,3 1 130-132 18,9 1 130-132 20,0 0 130-132 18,7 1
132-133 132-133 24,3 2 132-133 16,6 1 132-133 20,3 0 132-133 15,8 2
133-134 133-134 27,3 3 133-134 16,5 1 133-134 20,5 0 133-134 15,7 2
Erro médio 9,78 m 9,11 m 9,13 m 9,36 m

detectado
detectado
detectado
detectado
Ramo da
erro (m)
erro (m)
erro (m)
erro (m)
% ramo
% ramo
% ramo
% ramo
Ramo
Ramo
Ramo
Ramo
falta
1-2 1-2 20,9 8 1-2 20,3 3 1-2 20,0 0 1-2 20,4 4

2-3 1-2 100,0 10 2-4 5,3 5 1-2 100,0 10 2-4 7,5 3
2-4 2-4 30,5 10 2-4 25,1 5 2-4 20,1 0 2-4 27,0 7
4-5 2-4 100,0 8 4-5 33,7 5 4-5 20,2 0 4-5 38,8 8
5-6 5-6 25,2 10 5-6 22,8 6 5-6 20,0 0 5-6 23,8 8
6-7 6-7 25,6 11 6-7 23,1 6 6-7 20,0 0 6-7 24,2 8
7-8 7-8 26,0 12 7-8 23,5 7 7-8 20,0 0 7-8 24,7 9
8-9 7-8 100,0 2 8-9 100,0 8 8-9 20,8 0 8-9 100,0 8
9-10 8-9 100,0 10 9-10 35,8 8 9-10 20,1 0 9-10 41,7 11
10-11 10-11 20,4 0 10-11 21,0 1 10-11 19,4 1 10-11 21,6 2
11-12 10-11 100,0 12 11-15 24,7 5 10-11 99,6 12 11-15 35,7 1
12-13 10-11 100,0 66 11-15 24,7 59 10-11 99,6 66 11-15 35,7 55
13-14 10-11 100,0 122 11-15 24,8 115 10-11 99,6 122 11-15 35,7 111
11-15 10-11 100,0 6 11-15 43,2 7 11-15 18,8 0 11-15 53,4 10
15-16 15-16 100,0 8 15-16 100,0 8 15-16 17,2 0 15-16 100,0 8
16-17 15-16 100,0 4 16-17 69,0 10 16-17 18,7 0 16-17 90,1 14
17-18 16-17 100,0 8 17-18 47,8 11 17-18 19,7 0 17-18 59,4 16
18-19 17-18 100,0 8 18-21 14,1 13 17-18 99,8 8 18-21 19,9 22
19-20 17-18 100,0 50 18-21 14,1 29 17-18 99,8 50 18-21 19,9 20
18-21 18-21 48,2 42 18-21 34,1 21 18-21 20,1 0 18-21 39,5 29
10-22 9-10 100,0 6 10-22 47,6 8 10-22 20,2 0 10-22 58,1 11
22-23 10-11 19,5 24 10-22 100,0 14 10-11 12,5 31 10-22 100,0 14
23-24 23-24 20,5 0 23-24 30,6 5 23-24 19,9 0 23-24 33,7 7
24-25 23-24 100,0 4 24-25 100,0 16 24-25 20,6 0 24-25 100,0 16
25-26 23-24 100,0 26 25-26 100,0 24 25-26 20,6 0 25-26 100,0 24
26-27 24-25 100,0 42 27-28 100,0 88 26-27 21,4 1 26-27 100,0 48
27-28 24-25 100,0 98 28-29 100,0 52 27-28 24,1 2 28-29 100,0 52
28-29 25-26 100,0 104 29-30 100,0 136 28-29 35,1 3 29-30 100,0 136
29-30 25-26 100,0 144 29-30 100,0 96 29-30 21,2 1 29-30 100,0 96
28-31 25-26 100,0 104 29-30 100,0 136 27-28 100,0 4 29-30 100,0 136
26-32 24-25 100,0 34 26-27 100,0 56 25-26 100,0 4 26-27 100,0 56
32-33 24-25 100,0 51 26-27 100,0 39 25-26 100,0 21 26-27 100,0 39
33-34 24-25 100,0 60 26-27 100,0 30 25-26 100,0 30 26-27 100,0 30
23-35 22-23 100,0 2 23-35 100,0 8 23-35 20,5 0 23-35 100,0 8
35-36 23-35 100,0 14 23-35 100,0 14 26-27 72,6 120 23-35 100,0 14
36-37 37-38 100,0 18 38-40 9,9 28 38-40 36,2 54 37-38 85,9 17
37-38 37-38 100,0 8 37-38 100,0 8 38-40 6,1 14 37-38 100,0 8
38-39 37-38 100,0 14 38-46 16,2 4 37-38 100,0 14 38-46 22,5 0
38-40 38-40 15,8 4 38-40 17,7 2 38-40 20,0 0 38-40 17,1 3
40-41 38-40 62,5 49 38-40 76,6 35 38-40 100,0 12 38-40 70,9 41
40-42 38-40 62,5 47 38-40 76,6 33 38-40 100,0 10 38-40 70,9 39
42-43 38-40 62,5 89 38-40 76,6 75 38-40 100,0 52 38-40 70,9 81
40-44 38-40 66,1 40 38-40 81,1 25 40-44 21,0 0 38-40 75,0 31
44-45 40-44 100,0 8 38-40 100,0 38 44-45 21,0 0 38-40 96,6 41
38-46 37-38 100,0 12 38-46 34,8 9 38-46 20,0 0 38-46 40,3 12
46-47 38-46 100,0 4 46-47 67,7 10 46-47 20,0 0 46-47 86,3 13
47-48 47-48 34,1 17 47-48 27,5 9 47-48 20,0 0 47-48 30,2 12
48-49 47-48 100,0 10 48-49 32,8 6 48-49 19,9 0 48-49 37,8 9

49-50 48-49 100,0 4 49-50 90,8 14 49-50 19,7 0 49-50 100,0 16
50-51 50-51 37,7 30 50-51 31,4 19 50-51 19,9 0 50-51 35,8 27
48-52 48-52 29,0 9 48-52 28,6 9 48-52 19,9 0 48-52 31,8 12
52-53 48-52 100,0 12 48-52 100,0 12 48-52 99,8 12 48-52 100,0 12
53-54 48-52 100,0 66 48-52 100,0 66 48-52 99,8 66 48-52 100,0 66
54-55 48-52 100,0 116 48-52 100,0 116 48-52 99,8 116 48-52 100,0 116
52-56 48-52 100,0 4 52-56 66,0 9 52-56 18,6 0 48-52 100,0 4
56-57 52-56 100,0 16 56-57 36,6 13 56-57 19,6 0 56-57 44,5 20
57-58 56-57 100,0 10 57-59 81,0 39 56-57 99,5 10 57-59 100,0 50
57-59 56-57 100,0 12 57-59 100,0 48 57-59 19,7 0 57-59 100,0 48
59-60 57-59 100,0 4 59-60 100,0 16 59-60 22,9 1 59-60 100,0 16
48-61 47-48 100,0 8 48-61 44,8 10 48-61 19,9 0 48-61 54,3 14
61-62 48-61 100,0 2 61-62 100,0 8 61-62 20,1 0 61-62 100,0 8
62-63 61-62 100,0 10 62-63 40,1 10 62-63 19,9 0 62-63 47,7 14
63-64 62-63 100,0 6 63-64 34,2 4 63-64 19,8 0 63-64 40,4 6
64-65 63-64 100,0 4 64-65 70,3 10 64-65 19,6 0 64-65 92,9 15
65-66 64-65 100,0 6 65-66 66,9 14 65-66 19,7 0 65-66 87,7 20
66-67 65-66 100,0 4 66-67 100,0 16 66-67 19,7 0 66-67 100,0 16
67-68 66-67 100,0 6 67-71 48,9 18 66-67 99,2 6 67-71 70,5 29
67-69 66-67 100,0 4 67-71 48,9 20 66-67 99,2 4 67-71 70,5 31
69-70 66-67 100,0 24 67-71 48,9 0 66-67 99,3 24 67-71 70,5 11
67-71 66-67 100,0 10 67-71 68,2 24 67-71 19,7 0 67-71 89,3 35
71-72 67-71 100,0 8 71-72 100,0 32 71-72 19,8 0 71-72 100,0 32
72-73 71-72 100,0 8 72-73 100,0 32 72-73 20,0 0 72-73 100,0 32
73-74 72-73 100,0 4 73-74 100,0 16 73-74 22,0 0 73-74 100,0 16
74-75 73-74 100,0 22 74-75 69,3 54 74-75 19,8 0 74-75 90,8 78
63-76 62-63 100,0 4 63-76 73,6 11 63-76 19,9 0 63-76 94,6 15
76-77 63-76 100,0 6 63-76 100,0 6 63-64 49,4 11 76-77 69,2 15
77-78 76-77 100,0 10 77-78 41,0 10 77-78 19,9 0 77-78 49,0 15
78-79 78-79 33,2 9 78-79 27,1 5 78-79 19,9 0 78-79 29,7 7
79-80 79-80 34,1 10 79-80 27,5 5 79-80 19,9 0 79-80 30,3 7
80-81 79-80 100,0 6 80-81 39,6 6 80-81 19,8 0 80-81 47,3 8
81-82 80-81 100,0 6 81-82 40,0 6 81-82 19,7 0 81-82 47,9 8
82-83 81-82 100,0 10 82-84 14,0 3 81-82 99,6 10 82-84 19,5 0
82-84 82-84 44,4 12 82-84 31,8 6 82-84 19,8 0 82-84 36,4 8
84-85 82-84 100,0 6 84-85 41,3 6 84-85 19,7 0 84-85 49,7 9
85-128 84-85 100,0 4 85-128 53,6 7 85-128 19,4 0 85-128 67,1 9
128-86 85-128 100,0 6 128-86 42,1 7 128-86 19,6 0 128-86 50,9 9
86-87 128-86 100,0 4 86-87 54,8 7 86-87 19,3 0 86-87 68,8 10
78-88 77-78 100,0 26 78-89 23,7 14 77-78 99,8 26 78-89 32,9 10
78-89 77-78 100,0 10 78-89 41,4 11 78-89 19,9 0 78-89 49,7 15
89-90 78-89 100,0 10 89-90 41,9 11 89-90 19,9 0 89-90 50,4 15
90-91 90-91 30,3 19 90-91 25,8 10 90-91 20,0 0 90-91 27,9 14
91-92 90-91 100,0 4 91-92 83,5 13 91-92 19,8 0 91-92 100,0 16
92-93 91-92 100,0 6 92-95 13,5 8 91-92 99,5 6 92-95 18,7 13
92-94 91-92 100,0 14 92-95 13,5 0 91-92 99,5 14 92-95 18,7 5
92-95 92-95 43,7 24 92-95 31,6 12 92-95 19,9 0 92-95 36,0 16
95-96 92-95 100,0 8 95-102 23,5 6 92-95 99,9 8 95-102 32,6 12
95-97 92-95 100,0 10 95-97 25,0 3 95-97 19,8 0 95-97 27,3 4
97-98 97-98 35,3 9 97-98 28,2 5 97-98 19,8 0 97-98 31,7 7
98-99 97-98 100,0 22 98-100 24,1 12 97-98 99,7 22 98-100 33,7 9
98-100 97-98 100,0 8 98-100 40,5 8 98-100 19,6 0 98-100 49,2 12
100-101 100-101 36,4 18 100-101 28,9 10 100-101 19,8 0 100-101 32,5 14
95-102 92-95 100,0 12 95-102 40,9 13 95-102 19,9 0 95-102 48,9 17
102-103 95-102 100,0 8 102-103 52,9 13 102-103 19,8 0 102-103 65,8 18
103-104 102-103 100,0 6 103-105 6,7 4 103-104 19,7 0 103-105 9,3 8
103-105 103-105 27,7 12 103-105 24,5 7 103-105 19,8 0 103-105 26,3 10

105-106 105-106 25,2 11 105-106 23,4 7 105-106 19,9 0 105-106 24,8 10
106-107 106-107 100,0 24 106-107 54,6 10 107-108 17,5 42 106-107 69,4 15
107-108 107-108 24,4 4 107-108 22,2 2 107-108 19,9 0 107-108 23,0 3
108-109 108-109 22,5 3 108-109 18,5 2 108-109 20,3 0 108-109 18,0 2
109-110 108-109 99,4 7 108-109 97,6 8 109-110 22,8 1 108-109 94,5 11
110-111 109-110 100,0 4 109-110 97,7 5 110-111 25,3 1 109-110 100,0 4
107-112 107-112 37,0 29 107-112 28,8 15 107-112 19,9 0 107-112 32,1 21
112-113 107-112 100,0 22 112-113 34,8 16 112-113 19,8 0 112-113 40,4 22
113-114 112-113 100,0 22 112-113 100,0 22 112-113 99,8 22 112-113 100,0 22
113-115 113-115 21,0 2 113-115 21,2 2 113-115 19,8 0 113-115 21,9 4
115-116 115-116 21,7 3 115-116 21,6 3 115-116 19,8 0 115-116 22,5 5
116-117 116-117 22,5 5 116-117 22,0 4 116-117 19,8 0 116-117 23,0 6
117-118 116-117 100,0 40 117-118 39,4 39 117-118 38,9 38 117-118 39,8 40
90-119 90-119 19,8 0 90-119 20,1 0 90-119 19,9 0 90-119 20,2 0
119-120 90-119 92,0 23 90-119 94,8 20 90-119 99,9 14 90-119 93,4 21
120-121 90-119 92,0 93 90-119 94,8 90 90-119 99,9 84 90-119 93,4 91
119-122 119-122 19,7 0 119-122 11,4 6 119-122 19,9 0 119-122 10,6 7
122-123 122-123 18,7 2 122-123 14,4 7 122-123 20,0 0 122-123 13,4 9
123-124 122-123 87,1 21 122-123 88,8 19 122-123 100,0 4 122-123 85,7 23
123-125 122-123 89,9 17 122-123 91,6 15 123-125 21,1 0 122-123 88,5 19
125-126 123-125 100,0 8 123-125 80,6 12 125-126 20,4 0 122-123 100,0 28
126-127 125-126 100,0 8 125-126 78,7 17 126-127 20,4 0 125-126 74,7 18
128-129 85-128 100,0 12 128-86 25,2 4 85-128 99,3 12 128-86 35,1 1
104-130 104-130 15,4 3 104-130 17,2 2 104-130 19,9 0 104-130 16,7 2
130-131 104-130 82,9 16 104-130 88,6 12 104-130 99,9 4 104-130 85,6 14
130-132 130-132 19,9 0 130-132 11,0 9 130-132 20,0 0 130-132 10,4 10
132-133 130-132 84,8 23 130-132 88,9 19 132-133 20,4 0 130-132 84,0 24
133-134 132-133 100,0 8 132-133 69,4 20 133-134 20,6 0 132-133 66,4 21
Erro médio 19,41 m 19,54 m 9,13 m 21,64 m

detectado
detectado
detectado
detectado
Ramo da
erro (m)
erro (m)
erro (m)
erro (m)
% ramo
% ramo
% ramo
% ramo
Ramo
Ramo
Ramo
Ramo
falta
1-2 1-2 50,0 0 1-2 50,0 0 1-2 50,0 0 1-2 50,0 0

2-3 1-2 100,0 25 2-4 0,2 25 1-2 100,0 25 2-4 0,2 25
2-4 2-4 50,1 0 2-4 50,1 0 2-4 50,1 0 2-4 50,1 0
4-5 4-5 50,3 0 4-5 50,3 0 4-5 50,2 0 4-5 50,2 0
5-6 5-6 50,0 0 5-6 50,1 0 5-6 50,0 0 5-6 50,0 0
6-7 6-7 50,0 0 6-7 50,1 0 6-7 50,0 0 6-7 50,0 0
7-8 7-8 50,0 0 7-8 50,1 0 7-8 50,0 0 7-8 50,0 0
8-9 8-9 50,3 0 8-9 51,2 0 8-9 50,6 0 8-9 51,0 0
9-10 9-10 49,9 0 9-10 50,2 0 9-10 50,1 0 9-10 50,2 0
10-11 10-11 49,2 1 10-11 49,5 0 10-11 49,5 1 10-11 49,5 0
11-12 10-11 99,3 31 10-11 99,7 30 10-11 99,6 30 10-11 99,7 30
12-13 10-11 99,3 76 10-11 99,7 75 10-11 99,6 75 10-11 99,7 75
13-14 10-11 99,3 171 10-11 99,7 170 10-11 99,6 170 10-11 99,7 170
11-15 11-15 47,9 1 11-15 49,0 0 11-15 48,8 0 11-15 49,1 0
15-16 15-16 45,0 0 15-16 47,7 0 15-16 47,1 0 15-16 47,9 0
16-17 16-17 47,5 0 16-17 49,1 0 16-17 48,7 0 16-17 49,2 0
17-18 17-18 49,1 0 17-18 49,9 0 17-18 49,7 0 17-18 49,9 0
18-19 17-18 99,1 20 17-18 100,0 20 17-18 99,8 20 17-18 100,0 20
19-20 17-18 99,1 65 17-18 100,0 65 17-18 99,8 65 17-18 100,0 65

18-21 18-21 49,9 0 18-21 50,2 0 18-21 50,1 0 18-21 50,2 0
10-22 10-22 49,9 0 10-22 50,3 0 10-22 50,1 0 10-22 50,3 0
22-23 10-11 32,8 32 22-23 50,1 0 22-23 50,0 0 22-23 50,1 0
23-24 23-24 49,6 0 23-24 50,0 0 23-24 49,9 0 23-24 50,1 0
24-25 24-25 49,4 0 24-25 51,0 0 24-25 50,2 0 24-25 51,0 0
25-26 25-26 49,5 0 25-26 51,1 0 25-26 50,3 0 25-26 51,0 0
26-27 26-27 50,7 0 26-27 52,0 1 26-27 51,2 1 26-27 51,7 1
27-28 27-28 53,5 1 27-28 54,5 2 27-28 52,7 1 27-28 53,7 1
28-29 28-29 69,7 4 28-29 63,9 3 28-29 59,5 2 28-29 60,8 2
29-30 29-30 50,3 0 29-30 51,8 2 29-30 51,0 1 29-30 51,6 2
28-31 27-28 100,0 10 27-28 100,0 10 27-28 100,0 10 27-28 100,0 10
26-32 25-26 98,8 10 25-26 100,0 10 25-26 100,0 10 25-26 100,0 10
32-33 25-26 98,8 23 25-26 100,0 23 25-26 100,0 23 25-26 100,0 23
33-34 25-26 98,8 38 25-26 100,0 38 25-26 100,0 38 25-26 100,0 38
23-35 23-35 49,8 0 23-35 50,9 0 23-35 50,3 0 23-35 50,8 0
35-36 23-35 100,0 35 37-38 100,0 55 37-38 100,0 55 37-38 100,0 55
36-37 38-40 20,6 36 38-40 19,9 35 38-40 20,1 35 38-40 19,9 35
37-38 37-38 49,5 0 37-38 50,8 0 37-38 50,1 0 37-38 50,5 0
38-39 37-38 99,0 35 37-38 100,0 35 37-38 100,0 35 37-38 100,0 35
38-40 38-40 50,1 0 38-40 49,9 0 38-40 50,0 0 38-40 49,9 0
40-41 38-40 100,0 30 38-40 99,7 30 38-40 100,0 30 38-40 99,8 30
40-42 38-40 100,0 25 38-40 99,7 25 38-40 100,0 25 38-40 99,8 25
42-43 38-40 100,0 55 38-40 99,7 55 38-40 99,9 55 38-40 99,8 55
40-44 40-44 53,1 1 40-44 49,6 0 40-44 50,3 0 40-44 49,8 0
44-45 44-45 53,2 1 44-45 49,6 0 44-45 50,4 0 44-45 49,7 0
38-46 38-46 49,8 0 38-46 50,1 0 38-46 50,0 0 38-46 50,0 0
46-47 46-47 49,4 0 46-47 50,3 0 46-47 50,0 0 46-47 50,1 0
47-48 47-48 49,8 0 47-48 50,0 0 47-48 50,0 0 47-48 50,0 0
48-49 48-49 49,5 0 48-49 50,0 0 48-49 49,9 0 48-49 50,0 0
49-50 49-50 48,5 0 49-50 50,0 0 49-50 49,6 0 49-50 50,0 0
50-51 50-51 49,6 1 50-51 50,0 0 50-51 49,9 0 50-51 50,0 0
48-52 48-52 49,6 0 48-52 50,0 0 48-52 49,9 0 48-52 50,0 0
52-53 48-52 99,3 31 48-52 100,0 30 48-52 99,8 30 48-52 100,0 30
53-54 48-52 99,3 76 48-52 100,0 75 48-52 99,8 75 48-52 100,0 75
54-55 48-52 99,3 156 48-52 100,0 155 48-52 99,9 155 48-52 100,0 155
52-56 52-56 47,0 1 52-56 48,6 0 52-56 48,5 0 52-56 49,0 0
56-57 56-57 48,9 1 56-57 49,6 0 56-57 49,5 0 56-57 49,8 0
57-58 56-57 98,6 26 56-57 99,6 25 56-57 99,5 25 56-57 99,8 25
57-59 57-59 48,2 1 57-59 50,0 0 57-59 49,6 0 57-59 50,1 0
59-60 59-60 50,3 0 59-60 52,2 0 59-60 50,1 0 59-60 51,5 0
48-61 48-61 49,5 0 48-61 50,0 0 48-61 49,9 0 48-61 50,0 0
61-62 61-62 48,7 0 61-62 50,5 0 61-62 49,7 0 61-62 50,1 0
62-63 62-63 49,5 0 62-63 50,0 0 62-63 49,9 0 62-63 50,0 0
63-64 63-64 49,2 0 63-64 49,8 0 63-64 49,7 0 63-64 49,8 0
64-65 64-65 48,4 0 64-65 49,7 0 64-65 49,5 0 64-65 49,7 0
65-66 65-66 48,6 0 65-66 49,9 0 65-66 49,6 0 65-66 49,8 0
66-67 66-67 47,8 0 66-67 50,0 0 66-67 49,4 0 66-67 49,8 0
67-68 66-67 97,2 16 66-67 99,9 15 66-67 99,3 15 66-67 99,8 15
67-69 66-67 97,2 11 66-67 99,9 10 66-67 99,3 10 66-67 99,8 10
69-70 66-67 97,2 31 66-67 99,9 30 66-67 99,3 30 66-67 99,8 30
67-71 67-71 48,6 1 67-71 49,9 0 67-71 49,7 0 67-71 49,9 0
71-72 71-72 48,1 1 71-72 50,1 0 71-72 49,6 0 71-72 49,9 0
72-73 72-73 48,0 1 72-73 50,2 0 72-73 49,6 0 72-73 49,9 0
73-74 73-74 49,0 0 73-74 51,5 0 73-74 49,9 0 73-74 50,5 0
74-75 74-75 48,7 1 74-75 50,0 0 74-75 49,7 0 74-75 49,9 0
63-76 63-76 48,9 0 63-76 50,1 0 63-76 49,8 0 63-76 49,9 0
76-77 63-64 96,0 6 76-77 50,0 0 63-64 86,4 9 63-64 84,5 10

77-78 77-78 49,4 0 77-78 50,0 0 77-78 49,9 0 77-78 49,9 0
78-79 78-79 49,7 0 78-79 50,0 0 78-79 49,9 0 78-79 50,0 0
79-80 79-80 49,7 0 79-80 49,9 0 79-80 49,9 0 79-80 49,9 0
80-81 80-81 49,2 0 80-81 49,8 0 80-81 49,7 0 80-81 49,8 0
81-82 81-82 49,1 0 81-82 49,8 0 81-82 49,7 0 81-82 49,8 0
82-83 81-82 99,1 25 81-82 99,8 25 81-82 99,6 25 81-82 99,8 25
82-84 82-84 49,4 0 82-84 49,9 0 82-84 49,8 0 82-84 49,9 0
84-85 84-85 49,0 0 84-85 49,7 0 84-85 49,6 0 84-85 49,8 0
85-128 85-128 48,5 0 85-128 49,6 0 85-128 49,4 0 85-128 49,6 0
128-86 128-86 48,9 0 128-86 49,7 0 128-86 49,6 0 128-86 49,7 0
86-87 86-87 48,3 0 86-87 49,5 0 86-87 49,3 0 86-87 49,5 0
78-88 77-78 99,4 65 77-78 100,0 65 77-78 99,9 65 77-78 99,9 65
78-89 78-89 49,4 0 78-89 50,0 0 78-89 49,9 0 78-89 49,9 0
89-90 89-90 49,3 0 89-90 50,0 0 89-90 49,9 0 89-90 49,9 0
90-91 90-91 49,8 0 90-91 50,0 0 90-91 50,0 0 90-91 50,0 0
91-92 91-92 48,2 0 91-92 50,0 0 91-92 49,6 0 91-92 49,8 0
92-93 91-92 97,9 15 91-92 99,9 15 91-92 99,5 15 91-92 99,8 15
92-94 91-92 97,9 35 91-92 99,9 35 91-92 99,5 35 91-92 99,8 35
92-95 92-95 49,5 0 92-95 50,0 0 92-95 49,9 0 92-95 49,9 0
95-96 92-95 99,5 20 92-95 100,0 20 92-95 99,9 20 92-95 99,9 20
95-97 95-97 49,4 0 95-97 49,8 0 95-97 49,8 0 95-97 49,8 0
97-98 97-98 49,3 0 97-98 49,8 0 97-98 49,8 0 97-98 49,9 0
98-99 97-98 99,2 55 97-98 99,8 55 97-98 99,7 55 97-98 99,9 55
98-100 98-100 48,8 0 98-100 49,7 0 98-100 49,6 0 98-100 49,8 0
100-101 100-101 49,4 1 100-101 49,9 0 100-101 49,8 0 100-101 49,9 0
95-102 95-102 49,2 0 95-102 49,9 0 95-102 49,8 0 95-102 49,9 0
102-103 102-103 48,8 0 102-103 49,9 0 102-103 49,7 0 102-103 49,9 0
103-104 103-104 49,3 0 103-104 49,7 0 103-104 49,7 0 103-104 49,8 0
103-105 103-105 49,6 1 103-105 49,9 0 103-105 49,8 0 103-105 49,9 0
105-106 105-106 49,7 1 105-106 49,9 0 105-106 49,9 0 105-106 49,9 0
106-107 106-107 47,6 1 106-107 49,1 0 106-107 49,0 0 106-107 49,4 0
107-108 107-108 50,1 0 107-108 50,1 0 107-108 50,1 0 107-108 50,0 0
108-109 108-109 51,0 1 108-109 50,4 0 108-109 50,5 0 108-109 50,3 0
109-110 109-110 56,1 2 109-110 52,6 1 109-110 52,7 1 109-110 51,7 1
110-111 110-111 61,3 2 110-111 54,7 1 110-111 54,8 1 110-111 53,0 1
107-112 107-112 49,5 1 107-112 49,9 0 107-112 49,9 0 107-112 50,0 0
112-113 112-113 49,2 1 112-113 49,9 0 112-113 49,8 0 112-113 49,9 0
113-114 112-113 99,2 56 112-113 99,9 55 112-113 99,8 55 112-113 99,9 55
113-115 113-115 49,7 1 113-115 49,8 0 113-115 49,8 0 113-115 49,9 0
115-116 115-116 49,6 1 115-116 49,8 0 115-116 49,8 0 115-116 49,9 0
116-117 116-117 49,6 1 116-117 49,8 0 116-117 49,8 0 116-117 49,9 0
117-118 117-118 67,7 35 117-118 61,5 23 117-118 62,6 25 117-118 61,5 23
90-119 90-119 49,9 0 90-119 49,9 0 90-119 49,9 0 90-119 50,0 0
119-120 90-119 100,0 35 90-119 99,9 35 90-119 99,9 35 90-119 100,0 35
120-121 90-119 100,0 105 90-119 99,9 105 90-119 99,9 105 90-119 100,0 105
119-122 119-122 50,2 0 119-122 49,8 0 119-122 49,9 0 119-122 49,9 0
122-123 122-123 50,3 0 122-123 50,0 0 122-123 50,0 0 122-123 50,0 0
123-124 122-123 100,0 10 122-123 99,9 10 122-123 100,0 10 122-123 100,0 10
123-125 123-125 54,2 1 123-125 50,0 0 123-125 50,5 0 123-125 50,2 0
125-126 125-126 52,0 1 125-126 49,8 0 125-126 50,2 0 125-126 50,0 0
126-127 126-127 52,4 1 126-127 49,8 0 126-127 50,2 0 126-127 50,0 0
128-129 85-128 98,4 30 85-128 99,6 30 85-128 99,4 30 85-128 99,6 30
104-130 104-130 50,0 0 104-130 49,8 0 104-130 49,9 0 104-130 49,9 0
130-131 104-130 100,0 10 104-130 99,8 10 104-130 99,9 10 104-130 99,9 10
130-132 130-132 50,4 0 130-132 49,9 0 130-132 50,0 0 130-132 49,9 0
132-133 132-133 52,4 1 132-133 49,7 0 132-133 50,1 0 132-133 50,0 0
133-134 133-134 53,1 1 133-134 49,8 0 133-134 50,2 0 133-134 50,0 0

Erro médio 12,14 m 11,62 m 11,71 m 11,66 m

detectado
detectado
detectado
detectado
Ramo da
erro (m)
erro (m)
erro (m)
erro (m)
% ramo
% ramo
% ramo
% ramo
Ramo
Ramo
Ramo
Ramo
falta
1-2 1-2 50,1 1 1-2 50,0 0 1-2 50,0 0 1-2 50,1 1

2-3 1-2 100,0 25 2-4 0,6 24 1-2 100,0 25 2-4 0,8 24
2-4 2-4 50,9 1 2-4 50,6 1 2-4 50,1 0 2-4 50,7 1
4-5 4-5 52,3 1 4-5 51,5 1 4-5 50,2 0 4-5 51,9 1
5-6 5-6 50,4 1 5-6 50,3 1 5-6 50,0 0 5-6 50,4 1
6-7 6-7 50,4 1 6-7 50,3 1 6-7 50,0 0 6-7 50,4 1
7-8 7-8 50,4 1 7-8 50,4 1 7-8 50,0 0 7-8 50,5 1
8-9 8-9 62,5 1 8-9 57,9 1 8-9 50,6 0 8-9 60,3 1
9-10 9-10 51,9 1 9-10 51,5 1 9-10 50,1 0 9-10 52,0 1
10-11 10-11 49,4 1 10-11 49,8 0 10-11 49,5 1 10-11 49,9 0
11-12 10-11 99,9 30 10-11 100,0 30 10-11 99,6 30 10-11 100,0 30
12-13 10-11 99,9 75 10-11 100,0 75 10-11 99,6 75 10-11 100,0 75
13-14 10-11 99,9 170 10-11 100,0 170 10-11 99,6 170 10-11 100,0 170
11-15 11-15 50,5 0 11-15 50,9 0 11-15 48,9 0 11-15 51,8 1
15-16 15-16 57,9 1 15-16 54,8 0 15-16 47,2 0 15-16 57,8 1
16-17 16-17 53,5 1 16-17 52,9 1 16-17 48,8 0 16-17 54,5 1
17-18 17-18 52,3 1 17-18 52,1 1 17-18 49,7 0 17-18 53,0 1
18-19 17-18 100,0 20 18-21 1,8 17 17-18 99,8 20 18-21 2,2 17
19-20 17-18 100,0 65 18-21 1,8 62 17-18 99,8 65 18-21 2,2 62
18-21 18-21 51,7 3 18-21 51,5 2 18-21 50,1 0 18-21 51,9 3
10-22 10-22 53,3 1 10-22 52,5 1 10-22 50,1 0 10-22 53,4 1
22-23 10-11 33,0 32 22-23 51,1 1 22-23 50,0 0 22-23 51,4 1
23-24 23-24 51,2 1 23-24 51,6 1 23-24 49,9 0 23-24 52,3 1
24-25 24-25 66,8 3 24-25 61,1 2 24-25 50,2 0 24-25 65,0 3
25-26 25-26 65,4 5 25-26 60,5 3 25-26 50,3 0 25-26 64,1 4
26-27 26-27 68,2 11 26-27 62,0 7 26-27 51,2 1 26-27 65,6 9
27-28 27-28 93,8 18 27-28 74,4 10 27-28 52,8 1 27-28 81,3 13
28-29 28-29 100,0 10 28-29 100,0 10 28-29 59,8 2 28-29 100,0 10
29-30 29-30 65,7 19 29-30 60,9 13 29-30 51,0 1 29-30 64,0 17
28-31 27-28 100,0 10 28-29 68,9 4 27-28 100,0 10 28-29 83,0 7
26-32 25-26 100,0 10 26-27 13,6 2 25-26 100,0 10 26-27 16,5 0
32-33 25-26 100,0 23 26-27 13,6 14 25-26 100,0 23 26-27 16,5 13
33-34 25-26 100,0 38 26-27 13,7 29 25-26 100,0 38 26-27 16,5 28
23-35 23-35 63,1 1 23-35 58,2 1 23-35 50,4 0 23-35 60,8 1
35-36 23-35 100,0 35 37-38 100,0 55 37-38 100,0 55 37-38 100,0 55
36-37 38-40 17,6 33 38-40 17,7 33 38-40 20,1 35 38-40 16,9 32
37-38 37-38 63,4 1 37-38 58,4 1 37-38 50,2 0 37-38 61,0 1
38-39 37-38 100,0 35 38-46 2,1 34 37-38 100,0 35 38-46 2,5 33
38-40 38-40 48,4 2 38-40 48,8 1 38-40 50,0 0 38-40 48,4 2
40-41 38-40 96,6 33 38-40 97,2 33 38-40 100,0 30 38-40 96,3 34
40-42 38-40 96,6 28 38-40 97,2 28 38-40 100,0 25 38-40 96,3 29
42-43 38-40 96,6 58 38-40 97,2 58 38-40 99,9 55 38-40 96,3 59
40-44 40-44 49,7 0 40-44 41,0 3 40-44 50,4 0 40-44 38,4 3
44-45 44-45 49,9 0 44-45 41,1 4 44-45 50,4 0 44-45 38,4 5
38-46 38-46 51,4 1 38-46 51,3 1 38-46 50,0 0 38-46 51,7 1
46-47 46-47 55,4 1 46-47 54,1 1 46-47 50,0 0 46-47 55,4 1
47-48 47-48 50,7 1 47-48 50,7 1 47-48 50,0 0 47-48 50,9 1

48-49 48-49 50,9 0 48-49 51,2 1 48-49 49,9 0 48-49 51,7 1
49-50 49-50 56,6 1 49-50 55,3 1 49-50 49,6 0 49-50 57,2 1
50-51 50-51 50,9 2 50-51 51,1 2 50-51 49,9 0 50-51 51,6 3
48-52 48-52 50,7 1 48-52 51,0 1 48-52 49,9 0 48-52 51,4 1
52-53 48-52 100,0 30 48-52 100,0 30 48-52 99,8 30 48-52 100,0 30
53-54 48-52 100,0 75 48-52 100,0 75 48-52 99,8 75 48-52 100,0 75
54-55 48-52 100,0 155 48-52 100,0 155 48-52 99,9 155 48-52 100,0 155
52-56 52-56 49,2 0 52-56 50,9 0 52-56 48,5 0 52-56 52,5 1
56-57 56-57 50,1 0 56-57 51,0 1 56-57 49,5 0 56-57 51,8 1
57-58 56-57 100,0 25 56-57 100,0 25 56-57 99,5 25 57-59 11,1 18
57-59 57-59 57,1 4 57-59 55,8 3 57-59 49,6 0 57-59 58,0 5
59-60 59-60 100,0 10 59-60 75,5 5 59-60 50,2 0 59-60 83,6 7
48-61 48-61 52,3 1 48-61 52,0 1 48-61 49,9 0 48-61 52,7 1
61-62 61-62 64,6 1 61-62 59,0 1 61-62 49,8 0 61-62 61,9 1
62-63 62-63 51,7 1 62-63 51,6 1 62-63 49,9 0 62-63 52,2 1
63-64 63-64 50,5 0 63-64 51,1 0 63-64 49,7 0 63-64 51,7 0
64-65 64-65 53,4 1 64-65 53,4 1 64-65 49,5 0 64-65 54,8 1
65-66 65-66 53,3 1 65-66 53,4 1 65-66 49,6 0 65-66 54,7 1
66-67 66-67 59,9 2 66-67 57,2 1 66-67 49,4 0 66-67 59,8 2
67-68 66-67 100,0 15 66-67 100,0 15 66-67 99,3 15 67-71 6,7 12
67-69 66-67 100,0 10 66-67 100,0 10 66-67 99,3 10 67-71 6,7 7
69-70 66-67 100,0 30 66-67 100,0 30 66-67 99,3 30 67-71 6,8 27
67-71 67-71 53,7 2 67-71 53,6 2 67-71 49,7 0 67-71 54,9 2
71-72 71-72 58,2 3 71-72 56,3 3 71-72 49,6 0 71-72 58,5 3
72-73 72-73 61,1 4 72-73 57,9 3 72-73 49,6 0 72-73 60,5 4
73-74 73-74 88,7 8 73-74 70,4 4 73-74 50,0 0 73-74 76,6 5
74-75 74-75 54,0 4 74-75 53,8 4 74-75 49,7 0 74-75 55,1 6
63-76 63-76 55,6 1 63-76 54,3 1 63-76 49,8 0 63-76 55,7 1
76-77 63-64 96,9 6 76-77 52,8 1 63-64 85,3 9 76-77 53,7 1
77-78 77-78 51,7 1 77-78 51,7 1 77-78 49,9 0 77-78 52,2 1
78-79 78-79 50,4 0 78-79 50,6 0 78-79 49,9 0 78-79 50,8 1
79-80 79-80 50,4 0 79-80 50,6 0 79-80 49,9 0 79-80 50,8 1
80-81 80-81 51,1 0 80-81 51,3 0 80-81 49,7 0 80-81 51,9 1
81-82 81-82 51,1 0 81-82 51,3 0 81-82 49,7 0 81-82 51,9 1
82-83 81-82 100,0 25 81-82 100,0 25 81-82 99,6 25 81-82 100,0 25
82-84 82-84 50,5 0 82-84 50,8 0 82-84 49,8 0 82-84 51,2 1
84-85 84-85 51,0 0 84-85 51,4 0 84-85 49,6 0 84-85 52,0 1
85-128 85-128 51,9 0 85-128 52,1 0 85-128 49,4 0 85-128 53,1 1
128-86 128-86 51,0 0 128-86 51,4 0 128-86 49,6 0 128-86 52,0 1
86-87 86-87 51,8 0 86-87 52,1 0 86-87 49,3 0 86-87 53,1 1
78-88 77-78 100,0 65 78-89 3,1 63 77-78 99,9 65 78-89 3,7 63
78-89 78-89 51,7 1 78-89 51,7 1 78-89 49,9 0 78-89 52,3 1
89-90 89-90 51,7 1 89-90 51,7 1 89-90 49,9 0 89-90 52,3 1
90-91 90-91 50,4 1 90-91 50,5 1 90-91 50,0 0 90-91 50,6 1
91-92 91-92 56,1 1 91-92 54,9 1 91-92 49,6 0 91-92 56,5 1
92-93 91-92 100,0 15 91-92 100,0 15 91-92 99,5 15 91-92 100,0 15
92-94 91-92 100,0 35 91-92 100,0 35 91-92 99,6 35 91-92 100,0 35
92-95 92-95 50,7 1 92-95 50,9 1 92-95 49,9 0 92-95 51,2 1
95-96 92-95 100,0 20 92-95 100,0 20 92-95 99,9 20 92-95 100,0 20
95-97 95-97 49,7 0 95-97 50,2 0 95-97 49,8 0 95-97 50,5 0
97-98 97-98 49,9 0 97-98 50,5 0 97-98 49,8 0 97-98 50,8 0
98-99 97-98 99,9 55 97-98 100,0 55 97-98 99,7 55 97-98 100,0 55
98-100 98-100 50,4 0 98-100 51,2 0 98-100 49,6 0 98-100 51,9 1
100-101 100-101 50,2 0 100-101 50,6 1 100-101 49,8 0 100-101 51,0 1
95-102 95-102 51,3 1 95-102 51,6 1 95-102 49,8 0 95-102 52,1 1
102-103 102-103 52,3 1 102-103 52,4 1 102-103 49,7 0 102-103 53,3 1
103-104 103-104 49,5 0 103-104 50,0 0 103-104 49,7 0 103-104 50,3 0

103-105 103-105 49,9 0 103-105 50,2 0 103-105 49,8 0 103-105 50,4 1
105-106 105-106 49,9 0 107-108 95,2 230 105-106 49,9 0 107-108 95,8 231
106-107 106-107 50,3 0 106-107 51,4 0 106-107 49,0 0 106-107 52,5 1
107-108 107-108 50,2 0 107-108 50,1 0 107-108 50,1 0 107-108 50,0 0
108-109 108-109 50,9 1 108-109 50,1 0 108-109 50,5 0 108-109 49,7 0
109-110 109-110 58,4 3 109-110 50,6 0 109-110 52,7 1 109-110 48,9 0
110-111 110-111 69,0 4 110-111 52,3 0 110-111 54,9 1 110-111 49,7 0
107-112 107-112 50,3 1 107-112 50,7 1 107-112 49,9 0 107-112 50,9 2
112-113 112-113 50,6 1 112-113 51,0 1 112-113 49,8 0 112-113 51,5 2
113-114 112-113 100,0 55 112-113 100,0 55 112-113 99,8 55 112-113 100,0 55
113-115 113-115 49,6 1 113-115 49,9 0 113-115 49,8 0 113-115 50,0 0
115-116 115-116 49,6 1 115-116 49,9 0 115-116 49,8 0 115-116 50,1 0
116-117 116-117 49,5 1 116-117 49,9 0 116-117 49,8 0 116-117 50,1 0
117-118 117-118 67,6 35 117-118 61,6 23 117-118 61,7 23 117-118 61,7 23
90-119 90-119 49,6 0 90-119 49,7 0 90-119 49,9 0 90-119 49,7 0
119-120 90-119 99,4 36 90-119 99,4 36 90-119 99,9 35 90-119 99,3 36
120-121 90-119 99,4 106 90-119 99,4 106 90-119 99,9 105 90-119 99,3 106
119-122 119-122 48,9 1 119-122 48,8 1 119-122 49,9 0 119-122 48,6 1
122-123 122-123 49,5 1 122-123 49,2 1 122-123 50,0 0 122-123 49,0 1
123-124 122-123 99,2 11 122-123 98,9 11 122-123 100,0 10 122-123 98,6 12
123-125 123-125 53,3 1 123-125 44,0 1 123-125 50,5 0 123-125 42,4 2
125-126 125-126 49,6 0 125-126 46,1 2 125-126 50,1 0 125-126 45,1 2
126-127 126-127 50,0 0 126-127 45,6 2 126-127 50,1 0 126-127 44,5 2
128-129 85-128 100,0 30 85-128 100,0 30 85-128 99,4 30 85-128 100,0 30
104-130 104-130 49,2 1 104-130 49,3 1 104-130 49,9 0 104-130 49,2 1
130-131 104-130 98,8 11 104-130 98,7 11 104-130 99,9 10 104-130 98,5 11
130-132 130-132 48,9 1 130-132 48,6 1 130-132 50,0 0 130-132 48,3 2
132-133 132-133 49,5 0 132-133 45,2 2 132-133 50,1 0 132-133 44,0 2
133-134 133-134 50,6 0 133-134 44,5 2 133-134 50,2 0 133-134 43,1 3
Erro médio 12,98 m 13,98 m 11,69 m 14,16 m

detectado
detectado
detectado
detectado
Ramo da
erro (m)
erro (m)
erro (m)
erro (m)
% ramo
% ramo
% ramo
% ramo
Ramo
Ramo
Ramo
Ramo
falta
1-2 1-2 50,9 8 1-2 50,4 4 1-2 50,0 0 1-2 50,5 5

2-3 1-2 100,0 25 2-4 5,3 20 1-2 100,0 25 2-4 7,5 17
2-4 2-4 59,8 10 2-4 55,2 5 2-4 50,1 0 2-4 57,0 7
4-5 4-5 77,3 11 4-5 63,7 5 4-5 50,2 0 4-5 68,5 7
5-6 5-6 54,9 10 5-6 52,9 6 5-6 50,0 0 5-6 53,9 8
6-7 6-7 55,2 10 6-7 53,2 6 6-7 50,0 0 6-7 54,3 9
7-8 7-8 55,5 11 7-8 53,6 7 7-8 50,0 0 7-8 54,7 9
8-9 8-9 100,0 5 9-10 9,5 10 8-9 50,6 0 9-10 16,3 13
9-10 9-10 78,7 14 9-10 65,5 8 9-10 50,1 0 9-10 70,9 10
10-11 10-11 52,1 2 10-11 52,7 3 10-11 49,5 1 10-11 53,8 4
11-12 10-11 100,0 30 11-15 24,7 23 10-11 99,6 30 11-15 35,7 19
12-13 10-11 100,0 75 11-15 24,7 68 10-11 99,6 75 11-15 35,7 64
13-14 10-11 100,0 170 11-15 24,8 163 10-11 99,6 170 11-15 35,8 159
11-15 11-15 95,3 14 11-15 73,7 7 11-15 48,9 0 11-15 83,5 10
15-16 15-16 100,0 5 15-16 100,0 5 15-16 47,2 0 15-16 100,0 5
16-17 16-17 100,0 10 16-17 98,4 10 16-17 48,8 0 16-17 100,0 10
17-18 17-18 100,0 20 17-18 78,2 11 17-18 49,7 0 17-18 89,3 16
18-19 17-18 100,0 20 18-21 14,1 1 17-18 99,8 20 18-21 19,9 10

19-20 17-18 100,0 65 18-21 14,1 44 17-18 99,8 65 18-21 19,9 35
18-21 18-21 75,7 39 18-21 65,5 23 18-21 50,1 0 18-21 71,0 31
10-22 10-22 100,0 15 10-22 76,7 8 10-22 50,1 0 10-22 86,5 11
22-23 10-11 35,1 30 22-23 61,4 8 22-23 50,0 0 22-23 65,3 11
23-24 23-24 48,8 1 23-24 73,7 12 23-24 49,9 0 23-24 79,7 15
24-25 23-24 100,0 10 24-25 100,0 10 24-25 50,2 0 24-25 100,0 10
25-26 23-24 100,0 35 26-27 100,0 75 25-26 50,3 0 25-26 100,0 15
26-27 24-25 100,0 60 27-28 100,0 70 26-27 51,1 1 27-28 100,0 70
27-28 24-25 100,0 110 28-29 100,0 40 27-28 52,7 1 28-29 100,0 40
28-29 25-26 100,0 110 29-30 100,0 130 28-29 59,7 2 29-30 100,0 130
29-30 26-27 100,0 120 29-30 100,0 60 29-30 51,0 1 29-30 100,0 60
28-31 25-26 100,0 110 29-30 100,0 130 27-28 100,0 10 29-30 100,0 130
26-32 24-25 100,0 40 26-27 100,0 50 25-26 100,0 10 26-27 100,0 50
32-33 24-25 100,0 53 26-27 100,0 38 25-26 100,0 23 26-27 100,0 38
33-34 24-25 100,0 68 26-27 100,0 23 25-26 100,0 38 26-27 100,0 23
23-35 23-35 100,0 5 23-35 100,0 5 23-35 50,3 0 23-35 100,0 5
35-36 23-35 100,0 35 37-38 100,0 55 37-38 100,0 55 37-38 100,0 55
36-37 37-38 100,0 15 37-38 60,7 11 38-40 20,1 35 37-38 99,4 15
37-38 37-38 100,0 5 38-46 10,2 11 37-38 50,1 0 38-46 16,7 15
38-39 37-38 100,0 35 38-46 16,2 25 37-38 100,0 35 38-46 22,5 21
38-40 38-40 32,9 17 38-40 39,7 10 38-40 50,0 0 38-40 37,2 13
40-41 38-40 62,5 67 38-40 76,6 53 38-40 100,0 30 38-40 70,9 59
40-42 38-40 62,5 62 38-40 76,6 48 38-40 100,0 25 38-40 70,9 54
42-43 38-40 62,5 92 38-40 76,6 78 38-40 100,0 55 38-40 70,9 84
40-44 38-40 71,5 44 38-40 87,7 27 40-44 50,4 0 38-40 81,1 34
44-45 40-44 100,0 20 40-44 66,8 30 44-45 50,4 0 38-40 100,0 50
38-46 38-46 75,9 16 38-46 64,4 9 38-46 50,0 0 38-46 69,4 12
46-47 46-47 100,0 10 46-47 96,0 9 46-47 49,9 0 46-47 100,0 10
47-48 47-48 61,6 14 47-48 57,4 9 47-48 50,0 0 47-48 59,8 12
48-49 48-49 68,6 9 48-49 66,1 8 48-49 49,9 0 48-49 71,9 11
49-50 48-49 100,0 10 49-50 100,0 10 49-50 49,6 0 49-50 100,0 10
50-51 50-51 66,4 28 50-51 64,9 25 50-51 49,9 0 50-51 70,1 34
48-52 48-52 59,3 9 48-52 63,8 14 48-52 49,9 0 48-52 68,2 18
52-53 48-52 100,0 30 48-52 100,0 30 48-52 99,8 30 48-52 100,0 30
53-54 48-52 100,0 75 48-52 100,0 75 48-52 99,8 75 48-52 100,0 75
54-55 48-52 100,0 155 48-52 100,0 155 48-52 99,9 155 48-52 100,0 155
52-56 48-52 100,0 10 52-56 92,6 9 52-56 48,4 0 52-56 100,0 10
56-57 56-57 70,3 16 56-57 70,0 16 56-57 49,5 0 56-57 78,1 22
57-58 56-57 100,0 25 57-59 81,0 24 56-57 99,5 25 57-59 100,0 35
57-59 56-57 100,0 30 57-59 100,0 30 57-59 49,5 0 59-60 100,0 50
59-60 57-59 100,0 10 59-60 100,0 10 59-60 50,1 0 59-60 100,0 10
48-61 48-61 96,8 19 48-61 73,8 10 48-61 49,9 0 48-61 82,5 13
61-62 61-62 100,0 5 62-63 15,1 13 61-62 49,7 0 62-63 23,9 17
62-63 62-63 86,5 18 62-63 69,3 10 62-63 49,9 0 62-63 76,2 13
63-64 63-64 68,9 6 63-64 67,6 5 63-64 49,7 0 63-64 74,4 7
64-65 63-64 100,0 10 64-65 100,0 10 64-65 49,4 0 64-65 100,0 10
65-66 64-65 100,0 15 65-66 98,7 15 65-66 49,6 0 65-66 100,0 15
66-67 65-66 100,0 10 66-67 100,0 10 66-67 49,4 0 66-67 100,0 10
67-68 66-67 100,0 15 67-71 48,9 9 66-67 99,3 15 67-71 70,5 20
67-69 66-67 100,0 10 67-71 48,9 14 66-67 99,2 10 67-71 70,5 25
69-70 66-67 100,0 30 67-71 48,9 6 66-67 99,3 30 67-71 70,5 5
67-71 66-67 100,0 25 67-71 100,0 25 67-71 49,6 0 67-71 100,0 25
71-72 67-71 100,0 20 71-72 100,0 20 71-72 49,6 0 71-72 100,0 20
72-73 71-72 100,0 20 73-74 100,0 40 72-73 49,5 0 73-74 100,0 40
73-74 72-73 100,0 10 74-75 42,0 56 73-74 49,9 0 73-74 100,0 10
74-75 73-74 100,0 55 74-75 100,0 55 74-75 49,7 0 74-75 100,0 55
63-76 63-76 100,0 10 63-76 100,0 10 63-76 49,7 0 63-76 100,0 10

76-77 76-77 100,0 15 76-77 83,8 10 63-64 85,1 9 76-77 96,5 14
77-78 77-78 88,2 19 77-78 70,1 10 77-78 49,9 0 77-78 77,3 14
78-79 78-79 60,2 7 78-79 56,9 5 78-79 49,9 0 78-79 59,3 6
79-80 79-80 60,8 8 79-80 57,3 5 79-80 49,9 0 79-80 59,7 7
80-81 80-81 84,4 10 80-81 68,4 6 80-81 49,7 0 80-81 75,2 8
81-82 81-82 85,3 11 81-82 68,8 6 81-82 49,6 0 81-82 75,8 8
82-83 81-82 100,0 25 82-84 14,0 18 81-82 99,6 25 82-84 19,5 15
82-84 82-84 68,5 9 82-84 61,2 6 82-84 49,8 0 82-84 65,2 8
84-85 84-85 87,8 11 84-85 69,8 6 84-85 49,6 0 84-85 77,3 8
85-128 85-128 100,0 10 85-128 81,3 6 85-128 49,4 0 85-128 93,5 9
128-86 128-86 89,4 12 128-86 70,5 6 128-86 49,5 0 128-86 78,3 8
86-87 86-87 100,0 10 86-87 82,4 6 86-87 49,3 0 86-87 95,0 9
78-88 77-78 100,0 65 78-89 23,7 53 77-78 99,9 65 78-89 32,9 49
78-89 78-89 89,1 20 78-89 70,5 10 78-89 49,9 0 78-89 77,9 14
89-90 89-90 90,0 20 89-90 70,9 10 89-90 49,9 0 89-90 78,5 14
90-91 90-91 58,2 15 90-91 55,7 10 90-91 50,0 0 90-91 57,6 14
91-92 91-92 100,0 10 91-92 100,0 10 91-92 49,6 0 91-92 100,0 10
92-93 91-92 100,0 15 92-95 13,5 1 91-92 99,5 15 92-95 18,7 4
92-94 91-92 100,0 35 92-95 13,5 21 91-92 99,5 35 92-95 18,8 16
92-95 92-95 68,4 18 92-95 61,1 11 92-95 49,9 0 92-95 65,0 15
95-96 92-95 100,0 20 95-102 23,5 6 92-95 99,9 20 95-102 32,6 0
95-97 95-97 55,5 3 95-97 55,6 3 95-97 49,8 0 95-97 57,8 4
97-98 97-98 61,0 7 97-98 58,7 5 97-98 49,8 0 97-98 62,0 7
98-99 97-98 100,0 55 98-100 24,1 45 97-98 99,7 55 98-100 33,7 42
98-100 98-100 85,0 14 98-100 69,7 8 98-100 49,6 0 98-100 77,5 11
100-101 100-101 62,6 14 100-101 59,5 10 100-101 49,8 0 100-101 62,9 14
95-102 95-102 87,1 22 95-102 69,7 12 95-102 49,8 0 95-102 76,9 16
102-103 102-103 100,0 20 102-103 80,9 12 102-103 49,7 0 102-103 92,6 17
103-104 103-104 58,8 3 103-104 54,6 1 103-104 49,7 0 103-104 56,7 2
103-105 103-105 55,0 8 103-105 54,2 6 103-105 49,8 0 103-105 55,8 9
105-106 105-106 53,4 7 107-108 100,0 235 105-106 49,9 0 107-108 100,0 235
106-107 106-107 100,0 15 106-107 80,4 9 106-107 49,0 0 106-107 93,5 13
107-108 107-108 49,6 0 107-108 49,7 0 107-108 50,1 0 107-108 49,5 1
108-109 108-109 48,7 1 108-109 45,9 4 108-109 50,5 0 108-109 44,4 6
109-110 108-109 100,0 15 108-109 100,0 15 109-110 52,7 1 108-109 100,0 15
110-111 109-110 100,0 10 109-110 100,0 10 110-111 54,9 1 109-110 100,0 10
107-112 107-112 62,8 22 107-112 58,5 14 107-112 49,9 0 107-112 61,3 19
112-113 112-113 74,0 26 112-113 63,9 15 112-113 49,8 0 112-113 68,8 21
113-114 112-113 100,0 55 112-113 100,0 55 112-113 99,8 55 112-113 100,0 55
113-115 113-115 49,9 0 113-115 51,1 2 113-115 49,8 0 113-115 51,7 3
115-116 115-116 50,3 1 115-116 51,5 3 115-116 49,8 0 115-116 52,2 4
116-117 116-117 50,7 1 116-117 51,8 4 116-117 49,8 0 116-117 52,7 5
117-118 117-118 67,2 34 117-118 62,5 25 117-118 61,5 23 117-118 63,0 26
90-119 90-119 46,5 4 90-119 48,1 2 90-119 49,9 0 90-119 47,6 3
119-120 90-119 92,0 44 90-119 94,8 41 90-119 99,9 35 90-119 93,4 42
120-121 90-119 92,0 114 90-119 94,8 111 90-119 99,9 105 90-119 93,4 112
119-122 119-122 39,6 7 119-122 39,0 8 119-122 49,9 0 119-122 36,4 10
122-123 122-123 42,5 10 122-123 42,1 10 122-123 50,0 0 122-123 40,1 13
123-124 122-123 87,1 27 122-123 88,8 25 122-123 100,0 10 122-123 85,7 29
123-125 122-123 94,1 18 122-123 96,0 15 123-125 50,5 0 122-123 92,7 19
125-126 123-125 100,0 20 123-125 100,0 20 125-126 50,2 0 123-125 100,0 20
126-127 125-126 100,0 20 125-126 100,0 20 126-127 50,2 0 125-126 98,1 21
128-129 85-128 100,0 30 128-86 25,2 22 85-128 99,4 30 128-86 35,1 19
104-130 104-130 40,5 7 104-130 44,0 4 104-130 49,9 0 104-130 42,4 5
130-131 104-130 82,9 22 104-130 88,6 18 104-130 99,9 10 104-130 85,6 20
130-132 130-132 38,1 12 130-132 37,2 13 130-132 50,0 0 130-132 34,3 16
132-133 130-132 94,8 25 130-132 99,6 20 132-133 50,2 0 130-132 94,3 26

133-134 132-133 100,0 20 132-133 94,1 22 133-134 50,3 0 132-133 86,8 25
Erro médio 26,42 m 24,40 m 11,69 m 25,65 m

detectado
detectado
detectado
detectado
Ramo da
erro (m)
erro (m)
erro (m)
erro (m)
% ramo
% ramo
% ramo
% ramo
Ramo
Ramo
Ramo
Ramo
falta
1-2 1-2 80,0 0 1-2 80,0 0 1-2 80,0 0 1-2 80,0 0

2-3 1-2 100,0 40 2-4 0,2 40 1-2 100,0 40 2-4 0,2 40
2-4 2-4 80,1 0 2-4 80,1 0 2-4 80,1 0 2-4 80,1 0
4-5 4-5 80,3 0 4-5 80,3 0 4-5 80,2 0 4-5 80,3 0
5-6 5-6 80,0 0 5-6 80,1 0 5-6 80,0 0 5-6 80,0 0
6-7 6-7 80,0 0 6-7 80,0 0 6-7 80,0 0 6-7 80,0 0
7-8 7-8 80,0 0 7-8 80,0 0 7-8 80,0 0 7-8 80,0 0
8-9 8-9 80,0 0 8-9 81,0 0 8-9 80,5 0 8-9 80,9 0
9-10 9-10 79,9 0 9-10 80,2 0 9-10 80,1 0 9-10 80,2 0
10-11 10-11 79,3 1 10-11 79,6 0 10-11 79,5 0 10-11 79,6 0
11-12 10-11 99,3 49 10-11 99,7 48 10-11 99,6 48 10-11 99,7 48
12-13 10-11 99,3 85 10-11 99,7 84 10-11 99,6 84 10-11 99,7 84
13-14 10-11 99,3 219 10-11 99,7 218 10-11 99,6 218 10-11 99,7 218
11-15 11-15 78,0 1 11-15 79,1 0 11-15 78,9 0 11-15 79,2 0
15-16 15-16 74,8 1 15-16 77,8 0 15-16 77,2 0 15-16 78,0 0
16-17 16-17 77,5 0 16-17 79,2 0 16-17 78,8 0 16-17 79,3 0
17-18 17-18 79,1 0 17-18 80,0 0 17-18 79,8 0 17-18 80,0 0
18-19 17-18 99,1 32 17-18 100,0 32 17-18 99,8 32 17-18 100,0 32
19-20 17-18 99,1 80 17-18 100,0 80 17-18 99,8 80 17-18 100,0 80
18-21 18-21 79,9 0 18-21 80,3 0 18-21 80,2 0 18-21 80,3 0
10-22 10-11 9,2 15 10-11 6,2 18 10-11 6,6 17 10-11 6,1 18
22-23 22-23 79,9 0 22-23 80,1 0 22-23 80,0 0 22-23 80,1 0
23-24 23-24 79,5 0 23-24 80,1 0 23-24 79,9 0 23-24 80,2 0
24-25 24-25 78,8 0 24-25 81,0 0 24-25 80,2 0 24-25 81,0 0
25-26 25-26 79,0 0 25-26 81,1 0 25-26 80,3 0 25-26 81,1 0
26-27 26-27 80,2 0 26-27 82,0 1 26-27 81,1 1 26-27 81,8 1
27-28 27-28 81,8 1 27-28 84,2 2 27-28 82,4 1 27-28 83,6 1
28-29 28-29 92,8 3 28-29 91,9 2 28-29 87,6 2 28-29 89,6 2
29-30 29-30 79,8 0 29-30 81,9 2 29-30 81,0 1 29-30 81,7 2
28-31 27-28 100,0 16 27-28 100,0 16 27-28 100,0 16 27-28 100,0 16
26-32 25-26 98,8 16 25-26 100,0 16 25-26 100,0 16 25-26 100,0 16
32-33 25-26 98,8 24 25-26 100,0 24 25-26 100,0 24 25-26 100,0 24
33-34 25-26 98,9 45 25-26 100,0 45 25-26 100,0 45 25-26 100,0 45
23-35 23-24 6,5 5 23-24 4,5 6 23-24 4,7 6 23-24 4,4 6
35-36 38-40 40,4 74 38-40 41,0 75 38-40 40,8 75 38-40 40,9 75
36-37 38-40 12,4 24 38-40 12,0 24 38-40 12,1 24 38-40 12,0 24
37-38 37-38 79,0 0 37-38 80,6 0 37-38 80,0 0 37-38 80,4 0
38-39 37-38 98,9 56 37-38 100,0 56 37-38 100,0 56 37-38 100,0 56
38-40 38-40 80,3 0 38-40 79,8 0 38-40 80,0 0 38-40 79,9 0
40-41 38-40 100,0 48 38-40 99,7 48 38-40 100,0 48 38-40 99,8 48
40-42 38-40 100,0 40 38-40 99,7 40 38-40 100,0 40 38-40 99,8 40
42-43 38-40 100,0 58 38-40 99,7 58 38-40 99,9 58 38-40 99,8 58
40-44 40-44 82,8 1 40-44 79,3 0 40-44 80,2 0 40-44 79,6 0
44-45 44-45 82,9 1 44-45 79,4 0 44-45 80,2 0 44-45 79,6 0
38-46 38-46 79,7 0 38-46 80,1 0 38-46 80,0 0 38-46 80,1 0
46-47 46-47 79,2 0 46-47 80,2 0 46-47 79,9 0 46-47 80,1 0

47-48 47-48 79,8 0 47-48 80,0 0 47-48 80,0 0 47-48 80,0 0
48-49 48-49 79,4 0 48-49 79,9 0 48-49 79,8 0 48-49 80,0 0
49-50 49-50 78,2 0 49-50 79,9 0 49-50 79,5 0 49-50 80,0 0
50-51 50-51 79,4 1 50-51 80,0 0 50-51 79,9 0 50-51 80,0 0
48-52 48-52 79,4 1 48-52 80,0 0 48-52 79,8 0 48-52 80,0 0
52-53 48-52 99,3 49 48-52 100,0 48 48-52 99,8 48 48-52 100,0 48
53-54 48-52 99,3 85 48-52 100,0 84 48-52 99,9 84 48-52 100,0 84
54-55 48-52 99,3 195 48-52 100,0 194 48-52 99,9 194 48-52 100,0 194
52-56 52-56 76,8 1 52-56 78,6 0 52-56 78,4 0 52-56 79,0 0
56-57 56-57 78,7 1 56-57 79,6 0 56-57 79,5 0 56-57 79,8 0
57-58 56-57 98,6 41 56-57 99,6 40 56-57 99,5 40 56-57 99,8 40
57-59 57-59 77,9 1 57-59 80,0 0 57-59 79,5 0 57-59 80,0 0
59-60 59-60 77,0 1 59-60 81,3 0 59-60 79,4 0 59-60 81,0 0
48-61 48-61 79,4 0 48-61 80,1 0 48-61 79,9 0 48-61 80,0 0
61-62 61-62 78,1 0 61-62 80,3 0 61-62 79,6 0 61-62 80,0 0
62-63 62-63 79,5 0 62-63 80,0 0 62-63 79,9 0 62-63 80,0 0
63-64 63-64 79,0 0 63-64 79,8 0 63-64 79,7 0 63-64 79,8 0
64-65 64-65 78,2 0 64-65 79,7 0 64-65 79,4 0 64-65 79,8 0
65-66 65-66 78,4 0 65-66 79,9 0 65-66 79,6 0 65-66 79,8 0
66-67 66-67 77,4 1 66-67 79,9 0 66-67 79,3 0 66-67 79,8 0
67-68 66-67 97,2 25 66-67 99,9 24 66-67 99,3 24 66-67 99,8 24
67-69 66-67 97,2 17 66-67 99,9 16 66-67 99,3 16 66-67 99,8 16
69-70 66-67 97,2 37 66-67 99,9 36 66-67 99,3 36 66-67 99,8 36
67-71 67-71 78,4 1 67-71 79,9 0 67-71 79,6 0 67-71 79,9 0
71-72 71-72 77,7 1 71-72 80,0 0 71-72 79,5 0 71-72 79,8 0
72-73 72-73 77,5 1 72-73 80,1 0 72-73 79,4 0 72-73 79,9 0
73-74 73-74 76,7 1 73-74 80,9 0 73-74 79,3 0 73-74 80,2 0
74-75 74-75 78,4 2 74-75 80,0 0 74-75 79,7 0 74-75 79,9 0
63-76 63-64 27,9 8 63-64 24,4 9 63-64 24,8 9 63-64 24,2 9
76-77 76-77 79,0 0 76-77 80,0 0 76-77 79,7 0 76-77 79,9 0
77-78 77-78 79,4 0 77-78 80,0 0 77-78 79,8 0 77-78 79,9 0
78-79 78-79 79,7 0 78-79 80,0 0 78-79 79,9 0 78-79 79,9 0
79-80 79-80 79,7 0 79-80 79,9 0 79-80 79,9 0 79-80 79,9 0
80-81 80-81 79,1 0 80-81 79,8 0 80-81 79,6 0 80-81 79,8 0
81-82 81-82 79,1 0 81-82 79,7 0 81-82 79,6 0 81-82 79,8 0
82-83 81-82 99,1 40 81-82 99,8 40 81-82 99,7 40 81-82 99,8 40
82-84 82-84 79,4 0 82-84 79,8 0 82-84 79,8 0 82-84 79,9 0
84-85 84-85 78,9 0 84-85 79,7 0 84-85 79,6 0 84-85 79,7 0
85-128 85-128 78,4 0 85-128 79,6 0 85-128 79,4 0 85-128 79,6 0
128-86 128-86 78,8 0 128-86 79,6 0 128-86 79,5 0 128-86 79,7 0
86-87 86-87 78,2 0 86-87 79,5 0 86-87 79,3 0 86-87 79,5 0
78-88 77-78 99,4 104 77-78 100,0 104 77-78 99,9 104 77-78 99,9 104
78-89 78-89 79,3 0 78-89 80,0 0 78-89 79,8 0 78-89 79,9 0
89-90 89-90 79,3 0 89-90 80,0 0 89-90 79,8 0 89-90 79,9 0
90-91 90-91 79,8 0 90-91 80,0 0 90-91 79,9 0 90-91 80,0 0
91-92 91-92 78,0 0 91-92 79,9 0 91-92 79,5 0 91-92 79,8 0
92-93 91-92 97,9 24 91-92 99,9 24 91-92 99,5 24 91-92 99,8 24
92-94 91-92 97,9 56 91-92 100,0 56 91-92 99,6 56 91-92 99,8 56
92-95 92-95 79,5 0 92-95 80,0 0 92-95 79,9 0 92-95 79,9 0
95-96 92-95 99,5 32 92-95 100,0 32 92-95 99,9 32 92-95 99,9 32
95-97 95-97 79,4 0 95-97 79,8 0 95-97 79,7 0 95-97 79,8 0
97-98 97-98 79,3 0 97-98 79,8 0 97-98 79,7 0 97-98 79,8 0
98-99 97-98 99,2 88 97-98 99,8 88 97-98 99,7 88 97-98 99,9 88
98-100 98-100 78,7 1 98-100 79,7 0 98-100 79,6 0 98-100 79,8 0
100-101 100-101 79,3 1 100-101 79,9 0 100-101 79,8 0 100-101 79,9 0
95-102 95-102 79,2 1 95-102 79,9 0 95-102 79,8 0 95-102 79,9 0
102-103 102-103 78,7 1 102-103 79,9 0 102-103 79,7 0 102-103 79,9 0

103-104 103-104 79,4 0 103-104 79,7 0 103-104 79,7 0 103-104 79,8 0
103-105 103-105 79,6 1 103-105 79,9 0 103-105 79,8 0 103-105 79,9 0
105-106 106-107 100,0 72 106-107 100,0 72 106-107 100,0 72 106-107 100,0 72
106-107 106-107 77,5 1 106-107 79,1 0 106-107 79,0 0 106-107 79,4 0
107-108 107-108 80,4 0 107-108 80,2 0 107-108 80,2 0 107-108 80,1 0
108-109 108-109 81,3 1 108-109 80,6 1 108-109 80,6 1 108-109 80,4 0
109-110 109-110 86,2 2 109-110 82,6 1 109-110 82,8 1 109-110 81,7 1
110-111 110-111 91,1 2 110-111 84,6 1 110-111 84,8 1 110-111 83,0 1
107-112 107-112 79,5 1 107-112 79,9 0 107-112 79,9 0 107-112 80,0 0
112-113 112-113 79,2 1 112-113 79,9 0 112-113 79,8 0 112-113 79,9 0
113-114 112-113 99,2 89 112-113 99,9 88 112-113 99,8 88 112-113 99,9 88
113-115 113-115 79,7 1 113-115 79,8 0 113-115 79,8 0 113-115 79,9 0
115-116 115-116 79,6 1 115-116 79,8 0 115-116 79,8 0 115-116 79,9 0
116-117 116-117 79,5 1 116-117 79,8 0 116-117 79,8 0 116-117 79,9 0
117-118 117-118 86,8 14 117-118 84,5 9 117-118 84,9 10 117-118 84,5 9
90-119 90-119 80,0 0 90-119 79,9 0 90-119 79,9 0 90-119 80,0 0
119-120 90-119 100,0 56 90-119 99,9 56 90-119 99,9 56 90-119 100,0 56
120-121 90-119 100,0 126 90-119 99,9 126 90-119 99,9 126 90-119 100,0 126
119-122 119-122 80,3 0 119-122 79,8 0 119-122 79,9 0 119-122 79,9 0
122-123 122-123 80,4 1 122-123 79,9 0 122-123 80,0 0 122-123 80,0 0
123-124 122-123 100,0 16 122-123 99,9 16 122-123 100,0 16 122-123 100,0 16
123-125 123-125 83,8 1 123-125 79,8 0 123-125 80,4 0 123-125 80,1 0
125-126 125-126 82,0 1 125-126 79,8 0 125-126 80,1 0 125-126 80,0 0
126-127 126-127 82,3 1 126-127 79,7 0 126-127 80,1 0 126-127 80,0 0
128-129 85-128 98,4 48 85-128 99,6 48 85-128 99,4 48 85-128 99,6 48
104-130 104-130 80,1 0 104-130 79,8 0 104-130 79,9 0 104-130 79,9 0
130-131 104-130 100,0 16 104-130 99,8 16 104-130 99,9 16 104-130 99,9 16
130-132 130-132 80,6 1 130-132 79,8 0 130-132 80,0 0 130-132 79,9 0
132-133 132-133 82,3 1 132-133 79,6 0 132-133 80,1 0 132-133 79,9 0
133-134 133-134 83,0 1 133-134 79,6 0 133-134 80,1 0 133-134 79,9 0
Erro médio 16,65 m 16,36 m 16,36 m 16,32 m

detectado
detectado
detectado
detectado
Ramo da
erro (m)
erro (m)
erro (m)
erro (m)
% ramo
% ramo
% ramo
% ramo
Ramo
Ramo
Ramo
Ramo
falta
1-2 1-2 80,1 1 1-2 80,1 0 1-2 80,0 0 1-2 80,1 1

2-3 1-2 100,0 40 2-4 0,6 39 1-2 100,0 40 2-4 0,8 39
2-4 2-4 80,9 1 2-4 80,6 1 2-4 80,1 0 2-4 80,7 1
4-5 4-5 82,3 1 4-5 81,5 1 4-5 80,2 0 4-5 81,9 1
5-6 5-6 80,4 1 5-6 80,3 1 5-6 80,0 0 5-6 80,4 1
6-7 6-7 80,4 1 6-7 80,3 1 6-7 80,0 0 6-7 80,4 1
7-8 7-8 80,4 1 7-8 80,4 1 7-8 80,0 0 7-8 80,5 1
8-9 8-9 91,1 1 8-9 87,6 1 8-9 80,5 0 8-9 90,0 1
9-10 9-10 81,8 1 9-10 81,5 1 9-10 80,1 0 9-10 81,9 1
10-11 10-11 79,7 0 10-11 80,0 0 10-11 79,6 0 10-11 80,2 0
11-12 10-11 99,9 48 10-11 100,0 48 10-11 99,6 48 10-11 100,0 48
12-13 10-11 99,9 84 10-11 100,0 84 10-11 99,6 84 10-11 100,0 84
13-14 10-11 99,9 218 10-11 100,0 218 10-11 99,6 218 10-11 100,0 218
11-15 11-15 80,6 0 11-15 81,1 0 11-15 78,9 0 11-15 82,0 1
15-16 15-16 86,1 1 15-16 84,9 0 15-16 77,3 0 15-16 87,9 1
16-17 16-17 83,1 1 16-17 83,1 1 16-17 78,9 0 16-17 84,7 1
17-18 17-18 82,3 1 17-18 82,3 1 17-18 79,8 0 17-18 83,2 1

18-19 17-18 100,0 32 18-21 1,8 29 17-18 99,8 32 18-21 2,2 29
19-20 17-18 100,0 80 18-21 1,8 77 17-18 99,8 80 18-21 2,2 77
18-21 18-21 81,8 3 18-21 81,7 3 18-21 80,2 0 18-21 82,2 3
10-22 10-11 9,2 15 10-11 6,1 18 10-11 6,2 18 10-11 6,0 18
22-23 22-23 81,2 1 22-23 81,1 1 22-23 80,0 0 22-23 81,4 1
23-24 23-24 82,1 1 23-24 82,6 1 23-24 79,9 0 23-24 83,6 2
24-25 24-25 95,4 3 24-25 91,7 2 24-25 80,2 0 24-25 95,9 3
25-26 25-26 94,3 4 25-26 91,1 3 25-26 80,3 0 25-26 95,0 5
26-27 26-27 97,3 10 26-27 92,8 8 26-27 81,1 1 26-27 96,6 10
27-28 27-28 100,0 8 27-28 100,0 8 27-28 82,5 1 27-28 100,0 8
28-29 28-29 100,0 4 28-29 100,0 4 28-29 87,8 2 29-30 12,6 19
29-30 29-30 94,9 18 29-30 91,7 14 29-30 81,0 1 29-30 95,2 18
28-31 27-28 100,0 16 28-29 69,0 2 27-28 100,0 16 28-29 83,0 1
26-32 25-26 100,0 16 26-27 13,6 8 25-26 100,0 16 26-27 16,5 6
32-33 25-26 100,0 24 26-27 13,6 16 25-26 100,0 24 26-27 16,5 14
33-34 25-26 100,0 45 26-27 13,7 37 25-26 100,0 45 26-27 16,5 35
23-35 23-24 6,7 5 23-24 4,3 6 23-24 4,5 6 23-24 4,3 6
35-36 38-40 42,1 76 38-40 43,1 77 38-40 40,8 75 38-40 43,9 78
36-37 38-40 11,0 23 38-40 10,7 23 38-40 12,1 24 38-40 10,3 22
37-38 37-38 91,4 1 37-38 88,0 1 37-38 80,0 0 37-38 90,6 1
38-39 37-38 100,0 56 38-46 2,1 55 37-38 100,0 56 38-46 2,5 54
38-40 38-40 77,3 3 38-40 77,8 2 38-40 80,0 0 38-40 77,2 3
40-41 38-40 96,6 51 38-40 97,2 51 38-40 99,9 48 38-40 96,3 52
40-42 38-40 96,6 43 38-40 97,2 43 38-40 100,0 40 38-40 96,3 44
42-43 38-40 96,6 61 38-40 97,2 61 38-40 99,9 58 38-40 96,3 62
40-44 40-44 74,4 2 40-44 69,4 3 40-44 80,2 0 40-44 66,2 4
44-45 44-45 74,7 2 44-45 69,4 4 44-45 80,3 0 44-45 66,2 6
38-46 38-46 81,4 1 38-46 81,3 1 38-46 80,0 0 38-46 81,7 1
46-47 46-47 84,8 1 46-47 84,0 1 46-47 79,9 0 46-47 85,3 1
47-48 47-48 80,6 1 47-48 80,7 1 47-48 80,0 0 47-48 80,9 1
48-49 48-49 81,1 1 48-49 81,5 1 48-49 79,8 0 48-49 82,1 1
49-50 49-50 85,7 1 49-50 85,4 1 49-50 79,5 0 49-50 87,4 1
50-51 50-51 81,1 2 50-51 81,4 2 50-51 79,9 0 50-51 82,0 3
48-52 48-52 81,0 1 48-52 81,4 1 48-52 79,8 0 48-52 82,0 2
52-53 48-52 100,0 48 48-52 100,0 48 48-52 99,8 48 48-52 100,0 48
53-54 48-52 100,0 84 48-52 100,0 84 48-52 99,8 84 48-52 100,0 84
54-55 48-52 100,0 194 48-52 100,0 194 48-52 99,9 194 48-52 100,0 194
52-56 52-56 78,7 0 52-56 81,2 0 52-56 78,4 0 52-56 82,9 1
56-57 56-57 80,3 0 56-57 81,4 1 56-57 79,5 0 56-57 82,3 2
57-58 56-57 100,0 40 56-57 100,0 40 56-57 99,5 40 57-59 11,1 33
57-59 57-59 86,1 4 57-59 86,0 4 57-59 79,5 0 57-59 88,3 5
59-60 59-60 100,0 4 59-60 100,0 4 59-60 79,4 0 59-60 100,0 4
48-61 48-61 82,1 1 48-61 82,0 1 48-61 79,9 0 48-61 82,7 1
61-62 61-62 92,0 1 61-62 88,6 1 61-62 79,6 0 61-62 91,4 1
62-63 62-63 81,6 1 62-63 81,6 1 62-63 79,9 0 62-63 82,1 1
63-64 63-64 80,7 0 63-64 81,5 0 63-64 79,7 0 63-64 82,1 1
64-65 64-65 83,0 1 64-65 83,7 1 64-65 79,4 0 64-65 85,2 1
65-66 65-66 83,1 1 65-66 83,7 1 65-66 79,6 0 65-66 85,1 2
66-67 66-67 88,2 2 66-67 87,2 1 66-67 79,3 0 66-67 89,9 2
67-68 66-67 100,0 24 66-67 100,0 24 66-67 99,3 24 67-71 6,8 21
67-69 66-67 100,0 16 66-67 100,0 16 66-67 99,3 16 67-71 6,7 13
69-70 66-67 100,0 36 66-67 100,0 36 66-67 99,3 36 67-71 6,8 33
67-71 67-71 83,4 2 67-71 83,9 2 67-71 79,6 0 67-71 85,3 3
71-72 71-72 86,9 3 71-72 86,4 3 71-72 79,5 0 71-72 88,7 3
72-73 72-73 89,3 4 72-73 87,9 3 72-73 79,5 0 72-73 90,6 4
73-74 73-74 100,0 4 73-74 99,4 4 73-74 79,4 0 73-74 100,0 4
74-75 74-75 83,7 4 74-75 84,1 5 74-75 79,7 0 74-75 85,5 6

63-76 63-64 27,6 8 63-64 23,6 9 63-64 24,5 9 63-64 23,3 9
76-77 76-77 82,8 1 76-77 82,7 1 76-77 79,7 0 76-77 83,6 1
77-78 77-78 81,5 1 77-78 81,6 1 77-78 79,8 0 77-78 82,2 1
78-79 78-79 80,4 0 78-79 80,6 0 78-79 79,9 0 78-79 80,8 1
79-80 79-80 80,3 0 79-80 80,6 0 79-80 79,9 0 79-80 80,8 1
80-81 80-81 80,9 0 80-81 81,3 0 80-81 79,6 0 80-81 81,8 1
81-82 81-82 80,9 0 81-82 81,3 0 81-82 79,6 0 81-82 81,9 1
82-83 81-82 100,0 40 81-82 100,0 40 81-82 99,6 40 81-82 100,0 40
82-84 82-84 80,4 0 82-84 80,8 0 82-84 79,8 0 82-84 81,1 1
84-85 84-85 80,8 0 84-85 81,3 0 84-85 79,6 0 84-85 81,9 1
85-128 85-128 81,4 0 85-128 82,0 0 85-128 79,4 0 85-128 83,0 1
128-86 128-86 80,7 0 128-86 81,3 0 128-86 79,5 0 128-86 81,9 1
86-87 86-87 81,3 0 86-87 82,0 0 86-87 79,3 0 86-87 83,0 1
78-88 77-78 100,0 104 78-89 3,1 102 77-78 99,9 104 78-89 3,7 102
78-89 78-89 81,5 1 78-89 81,7 1 78-89 79,8 0 78-89 82,2 1
89-90 89-90 81,5 1 89-90 81,7 1 89-90 79,8 0 89-90 82,3 1
90-91 90-91 80,3 1 90-91 80,5 1 90-91 79,9 0 90-91 80,6 1
91-92 91-92 84,9 1 91-92 84,7 1 91-92 79,5 0 91-92 86,3 1
92-93 91-92 100,0 24 91-92 100,0 24 91-92 99,5 24 91-92 100,0 24
92-94 91-92 100,0 56 91-92 100,0 56 91-92 99,6 56 91-92 100,0 56
92-95 92-95 80,6 1 92-95 80,9 1 92-95 79,9 0 92-95 81,2 1
95-96 92-95 100,0 32 92-95 100,0 32 92-95 99,9 32 92-95 100,0 32
95-97 95-97 79,7 0 95-97 80,3 0 95-97 79,7 0 95-97 80,6 0
97-98 97-98 79,9 0 97-98 80,6 0 97-98 79,7 0 97-98 80,9 1
98-99 97-98 99,9 88 97-98 100,0 88 97-98 99,7 88 97-98 100,0 88
98-100 98-100 80,3 0 98-100 81,3 1 98-100 79,6 0 98-100 82,0 1
100-101 100-101 80,2 0 100-101 80,7 1 100-101 79,8 0 100-101 81,1 1
95-102 95-102 81,1 1 95-102 81,6 1 95-102 79,8 0 95-102 82,1 1
102-103 102-103 81,8 1 102-103 82,4 1 102-103 79,7 0 102-103 83,2 1
103-104 103-104 79,2 0 103-104 79,7 0 103-104 79,7 0 103-104 79,9 0
103-105 103-105 79,8 0 103-105 80,2 0 103-105 79,8 0 103-105 80,4 1
105-106 106-107 100,0 72 106-107 100,0 72 106-107 100,0 72 106-107 100,0 72
106-107 106-107 79,7 0 106-107 81,3 0 106-107 78,9 0 106-107 82,4 1
107-108 107-108 80,3 0 107-108 80,0 0 107-108 80,2 0 107-108 79,8 0
108-109 108-109 81,1 1 108-109 80,0 0 108-109 80,6 1 108-109 79,5 0
109-110 109-110 87,4 2 109-110 80,2 0 109-110 82,8 1 109-110 78,2 1
110-111 110-111 95,9 3 110-111 81,1 0 110-111 84,9 1 110-111 78,0 0
107-112 107-112 80,3 0 107-112 80,7 1 107-112 79,9 0 107-112 80,9 2
112-113 112-113 80,5 0 112-113 81,0 1 112-113 79,8 0 112-113 81,5 2
113-114 112-113 100,0 88 112-113 100,0 88 112-113 99,8 88 112-113 100,0 88
113-115 113-115 79,6 1 113-115 79,9 0 113-115 79,8 0 113-115 80,1 0
115-116 115-116 79,6 1 115-116 79,9 0 115-116 79,8 0 115-116 80,1 0
116-117 116-117 79,5 1 116-117 79,9 0 116-117 79,8 0 116-117 80,1 0
117-118 117-118 86,7 13 117-118 84,6 9 117-118 84,5 9 117-118 84,7 9
90-119 90-119 79,5 1 90-119 79,5 0 90-119 79,9 0 90-119 79,5 1
119-120 90-119 99,4 57 90-119 99,4 57 90-119 99,9 56 90-119 99,3 57
120-121 90-119 99,4 127 90-119 99,4 127 90-119 99,9 126 90-119 99,3 127
119-122 119-122 78,7 1 119-122 78,6 1 119-122 79,9 0 119-122 78,3 1
122-123 122-123 79,3 1 122-123 79,0 1 122-123 80,0 0 122-123 78,8 2
123-124 122-123 99,2 17 122-123 98,9 17 122-123 100,0 16 122-123 98,6 18
123-125 123-125 80,0 0 123-125 73,2 1 123-125 80,4 0 123-125 71,4 2
125-126 125-126 78,5 1 125-126 75,8 2 125-126 80,1 0 125-126 74,7 2
126-127 126-127 78,6 1 126-127 75,2 2 126-127 80,1 0 126-127 74,0 2
128-129 85-128 100,0 48 85-128 100,0 48 85-128 99,4 48 85-128 100,0 48
104-130 104-130 78,9 1 104-130 78,9 1 104-130 79,9 0 104-130 78,7 1
130-131 104-130 98,8 17 104-130 98,7 17 104-130 99,9 16 104-130 98,5 17
130-132 130-132 78,7 1 130-132 78,3 2 130-132 80,0 0 130-132 77,9 2

132-133 132-133 77,9 1 132-133 74,7 2 132-133 80,1 0 132-133 73,3 3
133-134 133-134 78,4 1 133-134 73,8 2 133-134 80,1 0 133-134 72,2 3
Erro médio 17,30 m 16,94 m 16,36 m 17,19 m

detectado
detectado
detectado
detectado
Ramo da
erro (m)
erro (m)
erro (m)
erro (m)
% ramo
% ramo
% ramo
% ramo
Ramo
Ramo
Ramo
Ramo
falta
1-2 1-2 81,0 9 1-2 80,5 4 1-2 80,0 0 1-2 80,7 6

2-3 1-2 100,0 40 2-4 5,3 35 1-2 100,0 40 2-4 7,5 32
2-4 2-4 89,5 10 2-4 85,3 5 2-4 80,1 0 2-4 87,1 7
4-5 4-5 100,0 8 4-5 93,7 5 4-5 80,2 0 4-5 98,4 7
5-6 5-6 84,9 10 5-6 83,0 6 5-6 80,0 0 5-6 84,0 8
6-7 6-7 85,1 10 6-7 83,3 7 6-7 80,0 0 6-7 84,4 9
7-8 7-8 85,3 11 7-8 83,6 7 7-8 80,0 0 7-8 84,8 10
8-9 8-9 100,0 2 9-10 13,5 9 8-9 80,5 0 9-10 20,4 12
9-10 9-10 100,0 10 9-10 95,4 8 9-10 80,1 0 9-10 100,0 10
10-11 10-11 84,1 4 10-11 84,5 4 10-11 79,6 0 10-11 86,1 6
11-12 10-11 100,0 48 11-15 24,7 41 10-11 99,6 48 11-15 35,7 37
12-13 10-11 100,0 84 11-15 24,7 77 10-11 99,6 84 11-15 35,7 73
13-14 10-11 100,0 218 11-15 24,8 211 10-11 99,6 218 11-15 35,8 207
11-15 11-15 100,0 6 11-15 100,0 6 11-15 78,9 0 11-15 100,0 6
15-16 15-16 100,0 2 16-17 43,1 11 15-16 77,3 0 16-17 65,2 15
16-17 16-17 100,0 4 17-18 21,7 13 16-17 78,9 0 17-18 34,0 18
17-18 17-18 100,0 8 17-18 100,0 8 17-18 79,8 0 17-18 100,0 8
18-19 17-18 100,0 32 18-21 14,1 11 17-18 99,8 32 18-21 19,9 2
19-20 17-18 100,0 80 18-21 14,1 59 17-18 99,8 80 18-21 19,9 50
18-21 18-21 100,0 30 18-21 97,1 26 18-21 80,2 0 18-21 100,0 30
10-22 10-11 10,0 14 10-11 5,2 19 10-11 6,2 18 10-11 5,2 19
22-23 22-23 98,3 13 22-23 91,4 8 22-23 80,0 0 22-23 95,2 11
23-24 23-24 77,7 1 23-24 100,0 10 23-24 79,9 0 23-24 100,0 10
24-25 23-24 100,0 16 25-26 100,0 34 24-25 80,1 0 25-26 100,0 34
25-26 24-25 100,0 24 26-27 100,0 66 25-26 80,2 0 26-27 100,0 66
26-27 24-25 100,0 78 28-29 100,0 72 26-27 81,1 1 28-29 100,0 72
27-28 25-26 100,0 92 29-30 100,0 148 27-28 82,4 1 28-29 100,0 28
28-29 25-26 100,0 116 29-30 100,0 124 28-29 87,7 2 29-30 100,0 124
29-30 26-27 100,0 156 29-30 100,0 24 29-30 81,0 1 29-30 100,0 24
28-31 25-26 100,0 116 29-30 100,0 124 27-28 100,0 16 29-30 100,0 124
26-32 24-25 100,0 46 26-27 100,0 44 25-26 100,0 16 26-27 100,0 44
32-33 24-25 100,0 54 26-27 100,0 36 25-26 100,0 24 26-27 100,0 36
33-34 24-25 100,0 75 26-27 100,0 15 25-26 100,0 45 26-27 100,0 15
23-35 23-35 100,0 2 23-35 100,0 2 23-24 4,5 6 23-35 100,0 2
35-36 38-40 19,9 54 38-40 60,2 94 38-40 40,8 75 38-40 38,9 73
36-37 37-38 100,0 12 37-38 80,3 10 38-40 12,1 24 37-38 100,0 12
37-38 37-38 100,0 2 38-46 13,5 10 37-38 80,0 0 38-46 20,0 14
38-39 37-38 100,0 56 38-46 16,2 46 37-38 100,0 56 38-46 22,5 42
38-40 38-40 50,6 29 38-40 61,9 18 38-40 80,0 0 38-40 57,4 23
40-41 38-40 62,5 85 38-40 76,6 71 38-40 100,0 48 38-40 70,9 77
40-42 38-40 62,5 77 38-40 76,6 63 38-40 100,0 40 38-40 70,9 69
42-43 38-40 62,5 95 38-40 76,6 81 38-40 100,0 58 38-40 70,9 87
40-44 38-40 76,8 47 38-40 94,4 30 40-44 80,2 0 38-40 87,1 37
44-45 40-44 100,0 32 40-44 90,9 35 44-45 80,3 0 38-40 100,0 62
38-46 38-46 100,0 12 38-46 94,3 9 38-46 80,0 0 38-46 99,1 11

46-47 46-47 100,0 4 47-48 5,9 11 46-47 79,9 0 47-48 9,3 15
47-48 47-48 90,7 13 47-48 87,4 9 47-48 80,0 0 47-48 89,8 12
48-49 48-49 99,2 10 48-49 99,7 10 48-49 79,8 0 48-49 100,0 10
49-50 49-50 100,0 4 50-51 8,5 18 49-50 79,5 0 49-50 100,0 4
50-51 50-51 97,4 30 50-51 98,6 32 50-51 79,9 0 50-51 100,0 34
48-52 48-52 90,6 11 48-52 99,0 19 48-52 79,8 0 48-52 100,0 20
52-53 48-52 100,0 48 48-52 100,0 48 48-52 99,8 48 48-52 100,0 48
53-54 48-52 100,0 84 48-52 100,0 84 48-52 99,8 84 48-52 100,0 84
54-55 48-52 100,0 194 48-52 100,0 194 48-52 99,9 194 48-52 100,0 194
52-56 48-52 100,0 16 52-56 100,0 4 52-56 78,4 0 52-56 100,0 4
56-57 56-57 98,0 14 56-57 100,0 16 56-57 79,5 0 56-57 100,0 16
57-58 56-57 100,0 40 57-59 81,0 9 56-57 99,5 40 57-59 100,0 20
57-59 57-59 100,0 12 59-60 100,0 32 57-59 79,5 0 59-60 100,0 32
59-60 57-59 100,0 16 59-60 100,0 4 59-60 79,3 0 59-60 100,0 4
48-61 48-61 100,0 8 48-61 100,0 8 48-61 79,9 0 48-61 100,0 8
61-62 61-62 100,0 2 62-63 18,9 11 61-62 79,5 0 62-63 27,7 16
62-63 62-63 100,0 10 62-63 99,0 9 62-63 79,9 0 62-63 100,0 10
63-64 63-64 98,5 6 63-64 100,0 6 63-64 79,7 0 63-64 100,0 6
64-65 64-65 100,0 4 64-65 100,0 4 64-65 79,4 0 64-65 100,0 4
65-66 65-66 100,0 6 65-66 100,0 6 65-66 79,5 0 65-66 100,0 6
66-67 66-67 100,0 4 67-71 42,2 25 66-67 79,3 0 66-67 100,0 4
67-68 66-67 100,0 24 67-71 48,9 0 66-67 99,3 24 67-71 70,5 11
67-69 66-67 100,0 16 67-71 48,9 8 66-67 99,3 16 67-71 70,5 19
69-70 66-67 100,0 36 67-71 48,9 12 66-67 99,3 36 67-71 70,5 1
67-71 67-71 100,0 10 67-71 100,0 10 67-71 79,6 0 67-71 100,0 10
71-72 71-72 100,0 8 72-73 89,6 44 71-72 79,5 0 72-73 100,0 48
72-73 72-73 100,0 8 73-74 100,0 28 72-73 79,4 0 73-74 100,0 28
73-74 73-74 100,0 4 74-75 46,5 55 73-74 79,3 0 74-75 68,5 79
74-75 74-75 100,0 22 74-75 100,0 22 74-75 79,7 0 74-75 100,0 22
63-76 63-76 100,0 4 63-76 100,0 4 63-64 24,4 9 63-76 100,0 4
76-77 76-77 100,0 6 76-77 100,0 6 76-77 79,7 0 76-77 100,0 6
77-78 77-78 100,0 10 77-78 99,7 10 77-78 79,8 0 77-78 100,0 10
78-79 78-79 89,2 6 78-79 86,9 5 78-79 79,9 0 78-79 89,2 6
79-80 79-80 89,6 7 79-80 87,3 5 79-80 79,9 0 79-80 89,6 7
80-81 80-81 100,0 6 80-81 97,9 5 80-81 79,6 0 80-81 100,0 6
81-82 81-82 100,0 6 81-82 98,3 5 81-82 79,6 0 81-82 100,0 6
82-83 81-82 100,0 40 82-84 14,0 33 81-82 99,6 40 82-84 19,5 30
82-84 82-84 96,0 8 82-84 91,0 6 82-84 79,8 0 82-84 94,8 7
84-85 84-85 100,0 6 84-85 99,3 6 84-85 79,5 0 84-85 100,0 6
85-128 85-128 100,0 4 85-128 100,0 4 85-128 79,3 0 85-128 100,0 4
128-86 128-86 100,0 6 128-86 99,9 6 128-86 79,5 0 128-86 100,0 6
86-87 86-87 100,0 4 86-87 100,0 4 86-87 79,3 0 86-87 100,0 4
78-88 77-78 100,0 104 78-89 23,7 92 77-78 99,9 104 78-89 32,9 88
78-89 78-89 100,0 10 78-89 100,0 10 78-89 79,8 0 78-89 100,0 10
89-90 89-90 100,0 10 89-90 100,0 10 89-90 79,8 0 89-90 100,0 10
90-91 90-91 87,5 14 90-91 85,8 10 90-91 79,9 0 90-91 87,6 14
91-92 91-92 100,0 4 92-95 10,8 15 91-92 79,5 0 92-95 16,1 20
92-93 91-92 100,0 24 92-95 13,5 10 91-92 99,5 24 92-95 18,8 5
92-94 91-92 100,0 56 92-95 13,5 42 91-92 99,5 56 92-95 18,8 37
92-95 92-95 96,2 16 92-95 91,0 11 92-95 79,9 0 92-95 94,7 15
95-96 92-95 100,0 32 95-102 23,5 18 92-95 99,9 32 95-102 32,6 12
95-97 95-97 85,3 3 95-97 86,7 3 95-97 79,7 0 95-97 89,1 5
97-98 97-98 90,1 6 97-98 89,6 6 97-98 79,7 0 97-98 93,1 8
98-99 97-98 100,0 88 98-100 24,2 78 97-98 99,7 88 98-100 33,7 75
98-100 98-100 100,0 8 98-100 100,0 8 98-100 79,6 0 98-100 100,0 8
100-101 100-101 91,8 13 100-101 90,5 12 100-101 79,8 0 100-101 94,1 15
95-102 95-102 100,0 12 95-102 99,3 12 95-102 79,8 0 95-102 100,0 12

102-103 102-103 100,0 8 102-103 100,0 8 102-103 79,7 0 102-103 100,0 8
103-104 103-104 81,0 0 103-104 80,9 0 103-104 79,7 0 103-104 81,8 1
103-105 103-105 84,2 6 103-105 84,2 6 103-105 79,8 0 103-105 85,7 9
105-106 106-107 100,0 72 106-107 100,0 72 106-107 100,0 72 106-107 100,0 72
106-107 106-107 100,0 6 106-107 100,0 6 106-107 78,9 0 106-107 100,0 6
107-108 107-108 76,4 4 107-108 77,4 3 107-108 80,2 0 107-108 76,3 4
108-109 108-109 75,7 4 108-109 73,6 6 108-109 80,6 1 108-109 71,2 9
109-110 108-109 100,0 24 109-110 74,3 2 109-110 82,8 1 108-109 100,0 24
110-111 109-110 100,0 16 109-110 100,0 16 110-111 84,9 1 109-110 100,0 16
107-112 107-112 91,2 19 107-112 88,4 14 107-112 79,9 0 107-112 91,2 19
112-113 112-113 100,0 22 112-113 93,7 15 112-113 79,8 0 112-113 98,3 20
113-114 112-113 100,0 88 112-113 100,0 88 112-113 99,8 88 112-113 100,0 88
113-115 113-115 79,7 1 113-115 81,2 2 113-115 79,8 0 113-115 81,8 4
115-116 115-116 80,0 0 115-116 81,5 3 115-116 79,8 0 115-116 82,2 4
116-117 116-117 80,2 0 116-117 81,9 4 116-117 79,8 0 116-117 82,7 5
117-118 117-118 86,4 13 117-118 85,6 11 117-118 84,5 9 117-118 86,2 12
90-119 90-119 73,8 7 90-119 76,1 4 90-119 79,9 0 90-119 75,1 5
119-120 90-119 92,0 65 90-119 94,8 62 90-119 99,9 56 90-119 93,4 63
120-121 90-119 92,0 135 90-119 94,8 132 90-119 99,9 126 90-119 93,4 133
119-122 119-122 65,2 10 119-122 67,0 9 119-122 79,9 0 119-122 63,7 11
122-123 122-123 69,1 14 122-123 70,1 13 122-123 80,0 0 122-123 67,4 16
123-124 122-123 87,1 33 122-123 88,8 31 122-123 100,0 16 122-123 85,7 35
123-125 122-123 98,2 18 122-123 100,0 16 123-125 80,4 0 122-123 97,0 20
125-126 123-125 100,0 32 125-126 46,5 13 125-126 80,1 0 123-125 100,0 32
126-127 125-126 100,0 32 126-127 45,5 14 126-127 80,1 0 125-126 100,0 32
128-129 85-128 100,0 48 128-86 25,2 40 85-128 99,4 48 128-86 35,1 37
104-130 104-130 65,9 10 104-130 70,7 6 104-130 79,9 0 104-130 68,3 8
130-131 104-130 82,9 28 104-130 88,6 24 104-130 99,9 16 104-130 85,6 26
130-132 130-132 61,7 18 130-132 63,9 16 130-132 80,0 0 130-132 59,9 20
132-133 130-132 100,0 32 132-133 40,7 16 132-133 80,1 0 130-132 100,0 32
133-134 132-133 100,0 32 132-133 100,0 32 133-134 80,2 0 132-133 100,0 32
Erro médio 29,35 m 27,11 m 16,36 m 27,67 m

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

CENTRO TECNOLÓGICO - CTC

Diego Leonel Cordova Crespo

Uma nova metodologia para localização de faltas em sistemas de distribuição

Uma nova metodologia para localização de faltas em sistemas de distribuição

Dissertação submetida ao Programa de Pós-Graduação

Cordova Crespo, Diego

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa

1. Engenharia Elétrica. 2. Sistemas de distribuição. 3.

Uma nova metodologia para localização de faltas em sistemas de distribuição

O presente trabalho em nível de [mestrado] foi avaliado e aprovado por banca

Prof. Diego Issiacaba, Dr.

Prof. Ghendy Cardoso, Dr.

Prof. Miguel Moreto, Dr.

Prof. Telles Brunelli Lazzarin Dr.

Prof. Miguel Moreto, Dr.

Palavras-chave: Sistemas de distribuição, Unidade de medição fasorial, localização

Keywords: Ditribution system, Phasor measurement units, fault location.

Figura 1 – Exemplo de alimentador de distribuição . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Tabela 1 – Sumário dos principais aspectos dos métodos de localização de faltas 19

PMU Phasor measurement unit

IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers

∆Vi Mudança de tensão no nó i

∆Vrede Matriz de mudanças de tensão na rede i

∆Ii Mudança de corrente no nó i

Irede Matriz de injeções de corrente na rede i

Yrede Matriz de admitância da rede i

Y(i,j) Elemento (i,j) matriz de admitância

yi Admitância da carga instalada no nó i

y(i,j) Admitância da seção (i, j) da linha

Mmin Índice de nó em falta

Devido ao incremento ano após ano da demanda de energia dado o aumento

ﬂuxo de carga vi) Erros de medição, erros do transformador e do sistema de ﬁltragem

1.1 OBJETIVOS DO TRABALHO

O objetivo geral deste trabalho é o desenvolvimento de uma técnica que forneça

1.2 ESTRUTURA DO DOCUMENTO

O capítulo 2 apresenta uma revisão do estado da arte dos principais trabalhos

energia considerando geração distribuída. O capítulo 3 faz um analise de faltas em

2.1 ESTADO DA ARTE

Devido aos sérios danos ocasionados aos consumidores durante os cortes de

desvantagem do método são as múltiplas estimativas dentro de uma grande área

de tensão produzidos pela falta e um método de otimização baseado em L1-norm

Já (FANG et al., 2019) e (FARAJOLLAHI et al., 2018) utilizam o teorema da

Tabela 1 – Sumário dos principais aspectos dos métodos de localização de faltas

S/L/D: Simples / Concentrada / Distribuída

No trabalho de Majidi e Etezadi-Amoli (2018) é estimada a corrente de falta por

uma equação é proposta pelo autor para a localização da falta.

Com base na revisão descrita anteriormente, este trabalho apresenta um novo

3.1 REPRESENTAÇÃO NODAL DA REDE DE DISTRIBUIÇÃO

Segundo (GORMAN; GRAINGER, 1991) o processo de construção da matriz

Como está sendo considerado um sistema trifásico, cada elemento V1 , V2 , .., Vn

3.2 ANÁLISE DE FALTAS UTILIZANDO A MATRIZ ADMITÂNCIA DA REDE

Figura 2 – Rede de distribuição de n nós

(a) Instante prévio à falta

(b) Instante posterior à falta

Ao expandir as equações (4) e (5), obtemos:

Se comparamos as injeções de correntes das equações (6) e (7), é possível

Y (k ,k ) = Y(k ,k ) + zF–1 (8)

A partir das equações (6), (7) e (8) pode-se obter:

3.3 ANÁLISE DE FALTAS EM UMA REDE DE DISTRIBUIÇÃO SEM DERIVAÇÕES

Considere a ocorrência de um falta entre os nós i e i + 1 na rede da ﬁgura 3, a

Figura 3 – Rede de distribuição sem derivações