SUGESTÃO DE ROTEIRO PARA O PROJETO DE ROBÓTICA E CULTURA MAKER - 2023

AULA 1 CONTEÚDO METODOLOGIAS OBSERVAÇÕES

Introdução ao Arduino e à cultura maker Aprendizagem baseada em projetos: Os alunos aprendem

- Apresentação do Arduino e seus componentes básicos construindo e programando robôs para realizar tarefas específicas.
- Exploração da cultura maker e seus princípios Essa abordagem enfatiza a aplicação prática dos conceitos
- Discussão sobre projetos e inovação aprendidos.
- Atividade de Programação
Aprendizagem baseada em problemas: Os alunos são
Sugestão de Atividade: apresentados a desafios ou problemas e, em seguida, trabalham em
equipes para encontrar soluções utilizando robótica. Isso promove o
Hour of Code - Programação pensamento crítico e a resolução de problemas.

Link: https://hourofcode.com/br Aprendizagem cooperativa: Os alunos trabalham em grupos,

colaborando e compartilhando conhecimentos para construir e
programar robôs. Isso incentiva a comunicação, o trabalho em
equipe e a troca de ideias.

Aprendizagem autônoma: Os alunos têm autonomia para explorar

e aprender robótica por meio de recursos online, tutoriais e
atividades independentes. Isso estimula a iniciativa e a
autorregulação do aprendizado.

Aprendizagem por meio de competições: Os alunos participam de

competições de robótica, onde são desafiados a projetar e
programar robôs para cumprir objetivos específicos. Isso promove a
motivação e o espírito de competição saudável.

AULA 2 Conceitos básicos de eletrônica

- Introdução aos conceitos fundamentais de eletrônica
- Exploração de componentes eletrônicos, como resistores,
LEDs e botões
- Montagem de circuitos simples e experimentação

Sugestão de Atividade:
Com o kit de Arduino, a ideia é criar um semáforo simples. Você
pode usar LEDs (Light-Emitting Diodes) conectados ao Arduino
para simular um semáforo com luzes vermelha, amarela e verde.

Aqui está um passo a passo básico para essa atividade:

 1. Conecte um LED vermelho a um pino digital do Arduino.
2. Conecte um LED amarelo a outro pino digital.
3. Conecte um LED verde a um terceiro pino digital.
4. Escreva um programa no Arduino que alterne as luzes do
semáforo em um determinado intervalo de tempo. Por exemplo,
a luz vermelha pode ficar acesa por 10 segundos, seguida pela
luz amarela por 3 segundos e a luz verde por 15 segundos. Em
seguida, o ciclo se repete.
5. Carregue o programa no Arduino e observe as luzes do
semáforo mudando de acordo com o tempo especificado.

Essa atividade básica ajudará os alunos a entenderem como

usar LEDs e controlar o tempo com o Arduino. Eles podem
expandir esse projeto inicial adicionando um botão para simular
a passagem de veículos e ajustar a lógica do semáforo de
acordo.

Lembre-se de enfatizar a importância de conectar corretamente

os componentes ao Arduino e fornecer uma explicação básica
sobre o funcionamento dos LEDs e como controlá-los através
dos pinos digitais.

Material de APOIO:
https://www.youtube.com/watch?v=CbV5fZ-TdI8

AULA 3 Programação com Arduino

- Introdução à linguagem de programação do Arduino
- Exploração do ambiente de desenvolvimento integrado (IDE)
do Arduino
- Criação de programas simples para controlar componentes
eletrônicos

Sugestão de Atividade:

Uma atividade interessante para programação com Arduino é

criar um sistema de alarme básico utilizando um sensor de
movimento (como um sensor PIR) e um buzzer. O objetivo é que
o Arduino detecte a presença de movimento e acione o buzzer,
simulando um alarme.

Aqui está um passo a passo básico para essa atividade:

 1. Conecte o sensor de movimento ao Arduino. Geralmente,
esses sensores possuem três pinos: VCC (5V), GND (terra) e
OUT (saída). Conecte o VCC ao pino 5V do Arduino, o GND ao
pino GND e o OUT a um pino digital (por exemplo, pino 2).
2. Conecte um buzzer ao Arduino. O buzzer geralmente possui
dois pinos: positivo (+) e negativo (-). Conecte o positivo ao pino
digital (por exemplo, pino 3) e o negativo a um resistor de 220
ohms, que, por sua vez, é conectado ao pino GND do Arduino.
3. Escreva um programa no Arduino que leia o valor do sensor
de movimento no pino digital e, se detectar movimento, aciona o
buzzer. Você pode utilizar a função `digitalRead()` para ler o
estado do pino e `digitalWrite()` para controlar o buzzer.
4. Carregue o programa no Arduino e teste o sistema. Quando
houver movimento detectado pelo sensor, o buzzer deve emitir
um som.

Essa atividade ajudará os alunos a entenderem como utilizar

sensores para interagir com o ambiente e a criar uma lógica
simples de alarme. Eles podem personalizar o projeto
adicionando outros componentes, como um display LCD para
exibir mensagens ou LEDs para sinalização visual.

Lembre-se de orientar os alunos sobre a importância de

conectar os componentes corretamente, explicar como o sensor
de movimento funciona e fornecer uma introdução básica à
leitura e escrita de pinos digitais no Arduino.

Material de APOIO:

https://www.youtube.com/watch?v=4zcyiHQUpRs

Link2: https://www.tinkercad.com/things/2bCQayrLxd6

AULA 4 Sensores e entrada de dados

- Apresentação de diferentes tipos de sensores, como sensores
de luz, temperatura e movimento
- Conexão e programação de sensores para capturar dados do
ambiente
- Experimentação com diferentes configurações de sensores

Sugestão de Atividade:
Uma atividade interessante envolvendo sensores e entrada de
dados no kit de Arduino é a criação de um termostato simples.
Nessa atividade, os alunos irão utilizar um sensor de
temperatura para monitorar a temperatura ambiente e um
potenciômetro como entrada de dados para definir a temperatura
desejada. O Arduino irá comparar essas informações e acionar
um LED quando a temperatura ambiente ultrapassar a
temperatura definida.

Aqui está um passo a passo básico para essa atividade:

1. Conecte o sensor de temperatura ao Arduino. Dependendo do

tipo de sensor utilizado, você pode precisar de uma biblioteca
específica. Conecte os pinos corretamente (por exemplo, VCC
ao 5V, GND ao GND e a saída do sensor a um pino analógico,
como A0).
2. Conecte o potenciômetro ao Arduino. O potenciômetro possui
três pinos: 5V, GND e o pino central (saída analógica). Conecte
o 5V ao 5V do Arduino, o GND ao GND e a saída analógica a
um pino analógico (por exemplo, A1).
3. Conecte um LED a um pino digital do Arduino (por exemplo,
pino 2).
4. Escreva um programa no Arduino que leia a temperatura do
sensor utilizando a função `analogRead()`. Leia também o valor
do potenciômetro com a mesma função.
5. Compare a temperatura lida com o valor do potenciômetro
para determinar se a temperatura ambiente é maior que a
temperatura desejada. Se for, acione o LED utilizando a função
`digitalWrite()`.
6. Carregue o programa no Arduino e teste o sistema. Ao girar o
potenciômetro para definir uma temperatura desejada, o LED
deve acender quando a temperatura ambiente ultrapassar esse
valor.
Essa atividade permite aos alunos explorar o uso de sensores e
entrada de dados para criar um sistema simples de controle de
temperatura. Eles podem expandir o projeto adicionando um
display LCD para exibir a temperatura atual e a temperatura
desejada, ou utilizar outros sensores para monitorar diferentes
variáveis ambientais.
Lembre-se de explicar aos alunos como os sensores funcionam,
como ler os valores analógicos no Arduino e como utilizar essas
informações para tomar decisões e controlar os componentes
 conectados.

Material de APOIO: https://www.youtube.com/watch?

v=yLcaidOY6vA

AULA 5 Saídas e atuadores

- Exploração de diferentes atuadores, como motores, servo
motores e displays LCD
- Conexão e programação de atuadores para interagir com o
ambiente
- Criação de projetos simples envolvendo atuadores e sensores

Sugestão de Atividade:

Uma atividade empolgante com um kit de robótica que inclui

atuadores, motores e servos é a criação de um robô seguidor de
linha. Nessa atividade, os alunos irão construir um robô capaz de
seguir uma linha preta no chão, utilizando sensores e motores
para controlar o movimento.

Aqui está um passo a passo básico para essa atividade:

1. Monte o chassi do robô utilizando o kit de robótica, garantindo

a fixação adequada dos motores nas rodas.
2. Conecte os motores ao Arduino. Geralmente, cada motor
possui dois fios: um para a alimentação (5V) e outro para o
controle da velocidade e direção. Utilize um módulo de controle
de motor para simplificar essa conexão.
3. Conecte sensores de linha ao Arduino. Esses sensores
geralmente possuem um conjunto de emissores e receptores
infravermelhos. Eles devem ser posicionados próximos ao chão
para detectar a linha preta. Conecte os pinos de saída dos
sensores a pinos digitais do Arduino.
4. Escreva um programa no Arduino para controlar o robô
seguidor de linha. Utilize as leituras dos sensores de linha para
determinar se o robô está sobre a linha preta ou não. Com base
nessas informações, controle a velocidade e a direção dos
motores para manter o robô seguindo a linha.
5. Carregue o programa no Arduino e teste o robô. Coloque-o
sobre a linha preta e observe se ele é capaz de segui-la
corretamente.
 Essa atividade permite que os alunos experimentem com
atuadores (motores) e sensores (sensores de linha) para criar
um robô autônomo capaz de seguir uma trajetória definida. Eles
podem aprimorar o projeto adicionando outros recursos, como
detecção de obstáculos utilizando sensores ultrassônicos ou
implementando estratégias avançadas de controle para um
desempenho mais preciso.

Certifique-se de orientar os alunos sobre a correta conexão dos

componentes, explicar como funcionam os sensores de linha e
motores, e fornecer uma introdução ao controle de motores
utilizando módulos apropriados.

Material de APOIO:
https://www.youtube.com/watch?v=OjdDcRlEti4

AULA 6 Comunicação e controle remoto

- Introdução aos conceitos de comunicação entre dispositivos
- Exploração de protocolos de comunicação, como Bluetooth e
WiFi
- Criação de um projeto que permita o controle remoto de um
robô ou dispositivo usando um smartphone ou computador

Sugestão de Atividade:
Criar um projeto utilizando controle remoto para robôs com um
kit Arduino é uma atividade divertida e envolvente. Nessa
atividade, os alunos poderão construir um robô controlado
remotamente por meio de um controle infravermelho (IR).

Aqui está um passo a passo básico para essa atividade:

1. Monte o chassi do robô e conecte os motores conforme as

instruções do kit.
2. Conecte um módulo receptor de IR ao Arduino. Esse módulo
geralmente possui três pinos: VCC (5V), GND e um pino de
saída (por exemplo, pino 11). Conecte-os aos pinos
correspondentes do Arduino.
3. Configure o controle remoto. A maioria dos kits IR vem com
um controle remoto e um código correspondente para cada
botão pressionado. O controle remoto geralmente possui botões
de seta para cima, para baixo, para a esquerda e para a direita,
que podem ser usados para controlar o robô.
 4. Escreva um programa no Arduino que aguarde o sinal do
controle remoto e realize ações com base nos comandos
recebidos. Por exemplo, se o botão de seta para cima for
pressionado, o robô deve avançar; se o botão de seta para a
esquerda for pressionado, o robô deve virar à esquerda, e assim
por diante.
5. Carregue o programa no Arduino e teste o robô com o
controle remoto. Verifique se ele responde corretamente aos
comandos do controle.

Essa atividade permitirá que os alunos experimentem com

comunicação infravermelha e desenvolvam habilidades de
controle remoto para robôs. Eles também podem adicionar
recursos extras ao projeto, como acionar LEDs ou outros
atuadores com base nos comandos recebidos.

Lembre-se de explicar aos alunos como funciona o módulo

receptor de IR, como configurar o controle remoto e como
mapear os comandos recebidos aos movimentos do robô.

Material de APOIO:
https://www.youtube.com/watch?v=61M7Mg7KP6k

AULA 7 Design e prototipagem

- Introdução aos princípios básicos de design e prototipagem
- Exploração de ferramentas e técnicas para a criação de
estruturas físicas para projetos
- Desenvolvimento de um projeto de robótica que incorpore
aspectos de design e prototipagem

Sugestão de Atividade:
Uma atividade empolgante que combina kit de robótica, Arduino,
design e prototipagem é a criação de um robô explorador com
estrutura personalizada. Nessa atividade, os alunos terão a
oportunidade de projetar e construir a estrutura do robô
utilizando técnicas de design e fabricação, enquanto utilizam o
Arduino para controlar os componentes eletrônicos.

Aqui está um passo a passo básico para essa atividade:

1. Comece pelo design da estrutura do robô. Os alunos podem

utilizar software de modelagem 3D, como o Tinkercad ou Fusion
360, para criar o modelo da estrutura. Eles devem considerar o
tamanho, formato e funcionalidade do robô, levando em conta os
componentes eletrônicos que serão utilizados.
2. Após o design, os alunos podem utilizar uma impressora 3D,
se disponível, para fabricar a estrutura do robô. Caso não
tenham acesso a uma impressora 3D, eles podem construir a
estrutura utilizando materiais como papelão, madeira ou plástico.
3. Monte os componentes eletrônicos no robô. Isso pode incluir
motores, sensores, LEDs, buzzer e qualquer outro componente
necessário para o funcionamento e a interação do robô.
4. Conecte os componentes eletrônicos ao Arduino de acordo
com as especificações do projeto. Utilize cabos, protoboards ou
placas de circuito impresso para organizar e facilitar as
conexões.
5. Escreva um programa no Arduino para controlar os
componentes do robô. Isso pode envolver a leitura de sensores,
o controle dos motores e a interação com outros periféricos. Os
alunos podem utilizar bibliotecas e recursos disponíveis para
facilitar o desenvolvimento do programa.
6. Carregue o programa no Arduino e teste o robô. Verifique se
todos os componentes funcionam corretamente e se o robô se
comporta conforme o planejado.

Essa atividade combina conceitos de design, prototipagem e

eletrônica, permitindo que os alunos apliquem suas habilidades
criativas e técnicas para construir um robô personalizado. Eles
terão a oportunidade de aprender sobre design de estruturas,
fabricação, conexões eletrônicas e programação com o Arduino.

Lembre-se de incentivar os alunos a planejarem o projeto,

considerando a estabilidade e a funcionalidade da estrutura,
bem como a integração dos componentes eletrônicos. Também
é importante enfatizar a segurança durante a montagem e a
utilização do robô.

Material de APOIO:
https://www.youtube.com/watch?v=QcZqY7BJ1ow

Link1: https://www.tinkercad.com/
Link2: https://alternativapara.com.br/s/fusion-360
AULA 8 Apresentação dos projetos
- Os alunos apresentam seus projetos de robótica para a turma
- Discussão sobre os desafios enfrentados e soluções
encontradas durante o processo
- Reflexão sobre a importância da criatividade, trabalho em
equipe e perseverança na resolução de problemas
- Gincana de Robótica com a montagem dos Kits e o seu
funcionamento