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Eletrotécnica Geral

(Apostila - Parte 1)

DLSR / JCFC

Universidade Estadual Paulista


Faculdade de Engenharia
Departamento de Engenharia Elétrica

Revisão 01: jan / 2010


Mauro Guimarães
FEELT / UFU
SUMÁRIO

1 Componentes de Circuitos.............................................................................. 1/7


1.1 Corrente.............................................................................................................. 1/7
1.2 Tensão................................................................................................................. 1/7
1.3 Fontes................................................................................................................. 2/7
1.4 Resistência.......................................................................................................... 3/7
1.5 Lei de OHM........................................................................................................ 3/7
1.6 Potência e Energia Elétrica................................................................................. 4/7
1.7 Circuitos Abertos e Curtos-Circuitos.................................................................. 6/7

2 Leis de KIRCHHOFF...................................................................................... 1/5


2.1 Introdução........................................................................................................... 1/5
2.2 Leis da Tensão de Kirchhoff.............................................................................. 1/5
2.3 Leis da Corrente de Kirchhoff (LCK)................................................................ 2/5
2.4 Montagem e Solução das Equações................................................................... 2/5
2.4.1 Aplicação............................................................................................................ 2/5
2.5 Ligações Série-Paralelo...................................................................................... 3/5
2.6 Ligações ∆ - Υ.................................................................................................... 4/5
2.7 Divisor de Corrente e Divisor de Tensão............................................................ 4/5

3 Teoremas de Circuitos..................................................................................... 1/13


3.1 Teorema da Superposição.................................................................................. 1/13
3.2 Teoremas de Thévenin e de Norton.................................................................... 3/13
3.3 Análise por Correntes de Malha........................................................................ 5/13
3.4 Análise pelas Tensões nos Nós (Nodal)............................................................. 8/13
3.5 Teorema de Millman.......................................................................................... 10/13
3.6 Teorema da máxima transferência de Potência................................................. 12/13

4 Análise de Circuitos em Corrente Alternada (CA)....................................... 1/25


4.1 Elementos de Circuitos....................................................................................... 1/25
4.1.1 Indutores e Indutância........................................................................................ 1/25
4.1.1.1 Associação de Indutores..................................................................................... 2/25
4.1.1.2 Análogo Mecânico: Massa ou Inércia................................................................ 3/25
4.1.1.3 Potência e Energia.............................................................................................. 3/25
4.1.1.4 Aplicação............................................................................................................ 3/25
4.1.1.5 Inconvenientes.................................................................................................... 3/25

ii
Sumário iii

4.1.2 Capacitores e Capacitância................................................................................ 3/25


4.1.2.1 Associação de Capacitores................................................................................. 4/25
4.1.2.2 Análogo Mecânico: Constante de Mola............................................................. 4/25
4.1.2.3 Potência e Energia............................................................................................. 4/25
4.1.2.4 Aplicação........................................................................................................... 4/25
4.2 Tensão e Corrente Senoidais.............................................................................. 5/25
4.2.1 Tensão e Corrente Senoidal................................................................................ 5/25
4.2.2 Valores Característicos de Tensão e Corrente de uma Onda Alternada............. 7/25
4.3 Números Complexos.......................................................................................... 9/25
4.3.1 Forma Retangular............................................................................................... 9/25
4.3.2 Forma Polar........................................................................................................ 10/25
4.3.3 Conversão entre as Duas Formas........................................................................ 10/25
4.3.4 Operações com Números Complexos................................................................. 10/25
4.4 Fasores................................................................................................................ 11/25
4.5 Elementos de Circuito no Domínio da Freqüência............................................ 12/25
4.5.1 Resistor............................................................................................................... 12/25
4.5.2 Indutor................................................................................................................ 13/25
4.5.3 Capacitor............................................................................................................ 13/25
4.5.4 Impedância......................................................................................................... 14/25
4.5.4.1 Diagrama de Impedâncias.................................................................................. 15/25
4.5.5 Admitância......................................................................................................... 16/25
4.6 Solução de Circuitos em CA.............................................................................. 17/25
4.6.1 Associação em Série de Impedâncias................................................................. 17/25
4.6.2 Associação em Paralelo de Impedâncias............................................................ 18/25
4.6.3 Equivalência de Fontes...................................................................................... 19/25
4.6.4 Método da Superposição.................................................................................... 19/25
4.6.5 Circuito Equivalente de Thévenin...................................................................... 21/25
4.6.6 Método das Correntes de Malha........................................................................ 22/25
4.6.7 Método da Tensão nos Nós................................................................................ 23/25
4.6.8 Conversões ∆ ⇒ Υ............................................................................................. 24/25

5 Potência em Circuitos de Corrente Alternada (CA)..................................... 1/11


5.1 Potência Senoidal............................................................................................... 1/11
5.1.1 Circuito Resistivo............................................................................................... 2/11
5.1.2 Circuito Puramente Reativo............................................................................... 2/11
5.1.3 Circuitos Intermediários..................................................................................... 3/11
Sumário iv

5.1.4 Potência Ativa e Potência Reativa..................................................................... 4/11


5.2 Triângulo de Potências....................................................................................... 4/11
5.2.1 Potência Complexa............................................................................................. 5/11
5.3 Correção do Fator de Potência........................................................................... 8/11
I COMPONENTES DE CIRCUITOS

Neste capítulo serão apresentados os conceitos básicos utilizados no estudo dos circuitos
elétricos, principalmente em circuitos de corrente contínua.

I.1 Corrente
A proposição básica de um circuito elétrico é a de mover ou transferir cargas através de
um percurso especificado. A este movimento de cargas dá-se o nome de Corrente Elétrica.
Quando 6,242x1018 elétrons atravessam em um segundo, com velocidade uniforme, uma
seção reta de um condutor qualquer, diz-se que este escoamento de carga corresponde a 1
ampere. A unidade de corrente é o Ampere (A). Formalmente pode-se definir Corrente Elétrica
dq
como a taxa de variação no tempo da carga, ou seja: i = .
dt
Na teoria de circuitos a corrente é geralmente imaginada como movimento de cargas
positivas. Esta convenção foi estabelecida por Benjamin Franklin que imaginou que a corrente
trafegava do positivo para o negativo. Sabe-se atualmente que a corrente num condutor metálico
representa o movimento de elétrons que se desprendem das órbitas dos átomos do metal. Desta
forma deve-se distinguir a corrente convencional usada na teoria de redes elétricas, dada pelo
movimento de cargas positivas, da corrente eletrônica dada pelo movimento de elétrons.

I.2 Tensão
O escoamento de cargas descrito anteriormente é causado por uma “pressão” externa
ligada à energia que as cargas possuem em virtude de suas posições. A esta pressão dá-se o nome
de Energia Potencial Elétrica. No interior de uma bateria, reações químicas fazem com que
cargas negativas (elétrons) se acumulem em um dos terminais, enquanto as cargas positivas
(íons) se acumulam no outro, ficando estabelecido desta maneira uma diferença de potencial
elétrico entre os terminais.
Cargas podem ser levadas a um nível de potencial mais alto através de uma fonte externa
que realize trabalho sobre elas, ou podem perder energia potencial quando se deslocam em um
circuito elétrico. Em qualquer destes dois casos, pode-se dizer por definição que: “Existe uma
diferença de potencial de 1 volt (V) entre dois pontos se acontece uma troca de energia de 1
joule (J) quando se desloca uma carga de 1 coulomb (C) entre estes dois pontos”, ou seja,
quando for necessário gastar uma quantidade de energia igual a 1 joule para deslocar uma carga
de 1 coulomb de uma posição x para uma posição y qualquer, a diferença de potencial, ou
tensão, entre estes dois pontos é de 1 volt. A diferença de potencial entre dois pontos de um
circuito é portanto um indicador da quantidade de energia necessária para deslocar uma carga
entre dois pontos. De um modo mais geral a diferença de potencial entre dois pontos é definida
por:

Unidades SI: Trabalho: Joule (J)


W
E= Carga: Coulomb (C)
Q Tensão: Volt (V)
Eletrotécnica Geral – I. Componentes de Circuitos

se movimentem mesmo com a presença desta força de oposição é a diferença de potencial, ou


tensão. A relação existente entre estes três componentes, tensão, corrente e resistência foi
introduzida por George Simon Ohm e é dada por:
E
R= (ohms, !)
I
O circuito da figura abaixo apresenta estes três componentes sendo que a direita se
apresenta as três formas, com respectivas unidades, nas quais se pode representar as relações
entre essas três grandezas.

E
I R= (ohms, !)
I
+ E = RI (volts, V)
+ V
- E R E
- I= (amperes, A)
R

I.6 Potência e Energia Elétrica


Potência é uma grandeza que mede quanto trabalho (conversão de energia de uma forma
em outra) pode ser realizado em um certo período de tempo. Como exemplo pode-se citar um
grande motor elétrico que por ter uma potência maior que a de um pequeno motor elétrico
consegue converter mais rapidamente uma mesma quantidade de energia elétrica em energia
mecânica.
Como a energia, no sistema internacional, é medida em Joules (J) e o tempo em segundos
(s), a unidade da potência é joules/segundo (J/s). Esta unidade em sistemas elétricos e eletrônicos
recebeu o nome de watt (W), ou seja: 1 watt = 1 joule/segundo (J/s). A definição de potência
média pode ser expressa da seguinte maneira:
W
P= (watts, W, joules/segundo J/s)
t
A potência consumida por um componente ou sistema elétrico pode ser calculada em
termos da tensão aplicada ao componente e da corrente que o atravessa. Este fato é demonstrado
a seguir.
∆W ( ∆Q )V ∆Q ∆Q
P= = =V , como I = , tem-se que P = VI (watts). Utilizando-se a
∆t ∆t ∆t ∆t
expressão de Ohm para a resistência pode-se obter duas outras fórmulas para a potência.
2
V  V
P = VI = V   ⇒ P = (watts)
R R
P = VI = (IR )I ⇒ P = I 2 R (watts)
Um sistema pode ceder ou consumir potência. Para distinguir entre estas duas
possibilidades deve-se observar a polaridade da tensão aplicada e o sentido da corrente que
atravessa o sistema. A razão na qual um componente absorve ou gera energia representa a
potência absorvida ou desenvolvida pelo componente. Uma fonte gera potência e uma carga
absorve.

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Eletrotécnica Geral – I. Componentes de Circuitos

+ -
B
Pabsorvida = E . I (elemento B)
I
+ -
A Pabsorvida = − E . I ⇒ Pde sen volvida = E . I
I

Absorção negativa corresponde à emissão positiva, logo o elemento A deve ser uma
fonte.
Sejam 3 elementos de circuitos sujeitos a uma corrente I conforme apresentado no
circuito abaixo. As polaridades das tensões são apresentadas no circuito.
EB Quando a corrente entra em um elemento
+ - do circuito no terminal marcado com +, o
B elemento absorve energia. Caso contrário o
+ + elemento fornece energia. Portanto, na figura ao
EA A I C EC lado, os elementos B e C são elementos que estão
- -
absorvendo energia, e são denominados
Elementos Passivos.

Exemplo 3: É possível ligar um resistor R = 1 kΩ com potência nominal Pn = 2W em 110V?


E = 110 V
R = 1 kΩ
E 2 110 2
P= = = 12,1 W > 2W ⇒ NÃO
R 1000

Todo processo ao qual esteja relacionada uma transformação na forma da energia


(elétrica x mecânica) está associado a perdas. Para avaliar o nível no qual estas perdas ocorrem
no processo define-se o conceito de Eficiência (η). Desta maneira a eficiência relaciona a
potência na saída de um sistema com a potência na entrada, ou seja:
Psaída
η=
Pentrada
A Energia Elétrica é dada pelo produto da potência elétrica absorvida ou fornecida pelo
tempo sobre o qual esta absorção ou fornecimento ocorre:
W (joules) = P (watts) x t (segundos)

Unidade: W: energia: Watt - segundo ou Joules (Ws- J)


Watt - hora (Wh)
Kilowatt - hora (kWh)

Exemplo 4:
Quantidade Equipamento Potência (W) Tempo (h/dia)
1 Geladeira 300 2
2 Lâmpada 100 4
1 Chuveiro 3000 1

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Eletrotécnica Geral – I. Componentes de Circuitos

Qual o consumo mensal?


C = 30 ( 2 x 300 + 100 x 8 + 3000)
C = 132 kWh

I.7 Circuitos Abertos e Curtos-Circuitos


Denomina-se Circuito Aberto ao circuito que tem dois pontos não conectados ao longo do
mesmo. Desta maneira a resistência equivalente deste circuito é R = ∞, pois o fluxo de corrente
que passa por ele é zero para qualquer tensão finita aplicada sobre o mesmo.

10 Ω

+ R =∞ +
E 15 V E=?
- -
I=0

Denomina-se Curto-Circuito a um circuito que tem seus terminais fechados por um


condutor qualquer. Se este condutor for ideal se tem R=0 provocando nos terminais deste uma
tensão nula quando um fluxo finito de corrente passar sobre ele. Normalmente o “condutor” que
fecha o circuito tem uma resistência muito baixa e as considerações acima são válidas.

+ R = 0 (fio ideal)
- I=?
E=0

Nem todos os curto-circuitos e circuitos abertos são desejados. Freqüentemente, um ou


outro é um defeito no circuito que ocorre como resultado de uma falha de um componente
devido a um acidente ou ao uso incorreto do circuito. A seguir apresentam-se alguns casos nos
quais falhas não são desejadas.

Exemplo 5: Circuito aberto desejado: lâmpada apagada.

S
+

Exemplo 6: Circuito aberto indesejado: fusível aberto


abre o circuito

+
chuveiro
I
-

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Eletrotécnica Geral – I. Componentes de Circuitos

Exemplo 7: Curto-circuito (prática)

A
Ri

+
I R=0
E
-
E=0
AB

Numa situação de curto-circuito, devido ao elevado valor da corrente de curto, a fonte de


tensão poderá sofrer danos se não tiver um dispositivo de proteção

Exemplo 8: Tipo de curto-circuito acidental

I
+

Dependendo do valor da tensão E, o choque provocado pela passagem da corrente I


poderá ser mais perceptível ou não. O limiar da sensação humana está entre 1 mA C.A e
5 mA C.C. Acima de 20 mA pode ocorrer perda dos sentidos e morte.

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II LEIS DE KIRCHHOFF

II.1 Introdução
Neste capítulo serão apresentados métodos para se determinar a solução de circuitos de
corrente contínua, através da utilização de leis fundamentais. A seguir são apresentadas algumas
definições básicas que serão utilizadas ao longo deste capítulo.
• Ramo de um circuito: é um componente isolado tal como um resistor ou uma fonte. Este
termo também é usado para um grupo de componentes sujeito a mesma corrente.
• Nó: é um ponto de conexão entre três ou mais ramos (entre 2: junção).
• Circuito fechado: é qualquer caminho fechado num circuito.
• Malha: é um circuito fechado que não tem um trajeto fechado em seu interior.
a - b - e - d - a ! malha
a b c b - c - f - e - b ! malha
a - b - c - f - e - d - a ! circuito fechado
+
b, e ! nó
-
a, d, c, f ! junção
d e f
b - c - f - e ! ramo
d - a - b ! ramo

II.2 Leis da Tensão de Kirchhoff


A soma algébrica (os sinais das correntes e quedas de tensão são incluídas na adição) de
todas as tensões tomadas num sentido determinado (horário ou anti-horário), em torno de
um circuito fechado é nula.
E1 E2 Convenção: todas as tensões que estão
R1 R2 no sentido da corrente são positivas.
E - E1 - E2 - E3 = 0
+
E R3 E3 E = E1 + E2 + E3
-
I

Utilizando-se a lei de Kirchhoff tem-se:


E = R1 I + R2 I + R3 I
E = (R1 + R2 + R3) I
Re = R1 + R2 + R3 ! Resistência Equivalente
E
Para o cálculo da corrente deve-se fazer o seguinte: I =
Re
Pela observação das equações apresentadas acima, pode-se dizer que a resistência
equivalente de uma associação de resistores ligados em série é dada por:
N
R e = ∑ R i ! N: nº de resistências em série
i =1
Eletrotécnica Geral – II. Leis de Kirchhoff

II.3 Lei da Corrente de Kirchhoff (LCK)


A soma algébrica (soma das correntes com os sinais) de todas as correntes que entram
num nó é nula.

I3
Convenção: As correntes que entram em um nó são
I1 consideradas como sendo positivas e as que saem
são consideradas como sendo negativas.
I4 I2
-I1 - I2 + I3 + I4 = 0

Aplicando esta lei ao circuito abaixo tem-se:


IS - I1 - I2 - I3 = 0
I1 I2 I3 IS = I1 + I2 + I3 I=GE
IS E IS = G1 E + G2 E + G3 E
G G G3
1 2

IS = (G1 + G2 + G3) E
Ge = G1 + G2 + G3 ! Condutância Equivalente
Logo a condutância total de resistores ligados em paralelo é igual a soma das
condutâncias individuais.
Se for interessante trabalhar com resistências tem-se:
N
1 1 1 1 1 1
Ge = = + + ⇒ =∑
R e R1 R 2 R 3 R e i =1 R i
Para o caso especial de apenas 2 resistores em paralelo tem-se:
R1 R 2
Re =
R1 + R 2

II.4 Montagem e Solução das Equações


II.4.1 Aplicação
Para exemplificar a utilização destas associações será utilizado o circuito abaixo
(esquerda). Para este circuito serão calculados V e I utilizando-se as leis de Kirchhoff.
A primeira coisa a ser feita deve ser
arbitrar as correntes no circuito. Desta
2Ω
maneira tem-se:
2Ω I3
2A

2A
+ A B
6V 3Ω 2Ω 8V 3Ω I4 I1
-
+
I 3Ω 2Ω 3Ω
- + 6V
- 8V
V I2
I
- +
C
V

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Eletrotécnica Geral – II. Leis de Kirchhoff

Aplicando a LTK por ordem, na malha da qual a fonte V faz parte, na malha da qual a
fonte de 6V faz parte e na malha composta pelos resistores de 3 Ω, 2 Ω e 2 Ω, tem-se:
V + 3.I2 - 8 = 0 (1)
6 – 3.I4 = 0 ! I4 = 2A (2)
8 – 2.I3 – 3I4 = 0 ! I3 = 1A (3)
Aplicando agora a LCK aos nós A, B e C tem-se:
Nó C: I4 + I1 + I2 - I = 0 (4)
Nó A: I3 - 2 + I - I4 = 0 (5)
Nó B: 2 - I1 - I2 - I3 = 0 (6)
Observando-se a resistência de 2 Ω, na qual uma tensão de 8V está aplicada, pode-se
determinar a corrente I1. Desta maneira tem-se: I1 = 8/2 = 4A
Pode-se observar que (6) é a combinação linear de (4) e (5). Aliando esta observação a
teoria se pode afirmar n nós produzirão n-1 equações. Para finalizar a solução deve-se fazer o
seguinte:
Usando (6) → I2 = - 3A
Usando (1) → V = 8 - 3I2 = 17V V = 17V
Usando (5) → I = 2 - I3 + I4 = 3 A I = 3A

II.5 Ligações Série-Paralelo


Os exemplos apresentados a seguir mostram exemplos de redução de circuitos utilizando-
se técnicas de redução série-paralelo.
Exemplo 1: Utilizando as fórmulas deduzidas para a Re, determinar a resistência total entre os
pontos A e B.
A 16 Ω 3Ω 8Ω
12.24
Passo 1: 8 + 4 =12 ! 12//24 = =8
12 + 24
RT 5Ω 24 Ω 4Ω
Passo 2: 8 + 3 + 9 = 20
20x5
B 14 Ω 9Ω
Passo 3: 20//5 = =4
25
Passo 4: RT = 4 + 16 + 14 = 34 Ω

Exemplo 2: De maneira análoga pode-se utilizar as fórmulas de associações série-paralelo para


determinar a corrente I e a potência P fornecidas ao circuito para uma tensão E de
50 V.
15 Ω 10 Ω Passo 1: Determinar a resistência equivalente !
10 + 5 + 5 = 20 ! 20//20 = 10
+
E I 20 Ω 5Ω
Passo 1.1: 10 + 15 = 25! Re = 25 Ω
-
Passo 2: Determinar a corrente I ! E = RT . I !
I = 50/25 = 2A
5Ω
Passo 3: Determinar a potência P ! P = E . I !
P = 50.2 = 100W

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Eletrotécnica Geral – II. Leis de Kirchhoff

II.6 Ligações ∆ - Y
Quando se está resolvendo um circuito, pode-se encontrar uma ligação em ∆, o que
impossibilita a aplicação das fórmulas de redução série-paralelo na determinação da resistência
Re. Para facilitar a solução pode-se lançar mão da conversão ∆ - Y que é apresentada a seguir.
A
A
RA
R1 R2
RC
R3 RB
B C
B C

R1 R 2 R1 R 3 R2 R3
RA = RB = RC =
R1 + R 2 + R 3 R1 + R 2 + R 3 R1 + R 2 + R 3

II.7 Divisor de Corrente e Divisor de Tensão


Circuitos divisores de corrente ou tensão são circuitos que através de arranjos particulares
de resistências permitem que se obtenha uma tensão ou corrente em função deste arranjo pré-
determinado. A seguir são apresentados os circuitos divisores de tensão, que se aplicam a
resistores em série e os divisores de corrente, que se aplicam a resistores em paralelo.
a) Divisor de Tensão
R1 R2 Rn

E1 E

R1
E1 = n
.E
∑R
i =1
i

resistência através da qual a saída é medida


E saída = . Eentrada
resistência eqüivalente

Particularizando para 3 resistores tem-se:


Re = R1 + R2 + R3
I = E Re
R1 . E
E1 = R1 . I =
Re
R1
E1 = .E
R1 + R2 + R3

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Eletrotécnica Geral – II. Leis de Kirchhoff

b) Divisor de corrente:
I G1
I1 I2 In
I1 = n
.In
I R1 R2 Rn
∑G
i =0
i

condutância na qual a saída é medida


I saída = . I entrada
condutância equivalente

Particularizando para 2 resistores tem-se:


R2 R1
I1 = .I I2 = .I
R1 + R 2 R1 + R 2
Exemplo 3: Determinar para o circuito da esquerda a tensão E, e para o circuito da direita a
corrente I.
25 Ω 10
E= × 10 = 2V
50
15 Ω
I
0,1
5A 5Ω 10 Ω 20 Ω I= ×5
10 V
+
E 10 Ω 0,2 + 0,1 + 0,05
-
0,1
I= × 5 = 1,43 A
0,35

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III TEOREMAS DE CIRCUITOS

III.1 Teorema da Superposição


Em um circuito linear contendo várias fontes independentes, a corrente ou tensão de um
elemento do circuito é igual a soma algébrica das correntes ou tensões dos componentes
produzidas por cada fonte independente operando isoladamente.
Este teorema só se aplica no cálculo de correntes ou tensões e não pode ser utilizado no
cálculo da potência.

Para que se possa operar cada fonte isoladamente, as outras devem ser eliminadas. O
procedimento que deve ser adotado nesta eliminação, das fontes de tensão e fontes de corrente, é
apresentado seguir.
A A
Curto-Circuito
+
-
EAB = 0
E=0
RAB = 0
B B
A A

Circuito-Aberto
I=0 I=0
RAB = ∞
B B

Exemplo 1: Determinar para o circuito abaixo os valores E1, I1, P2, E2, I2 e I3.
E1

I1 20 Ω I2 I3
+
140 V E2 6 Ω 5 Ω 18 A
-

Passo 1: Devido à fonte de 140V, abrindo a fonte de corrente tem-se:

E´1
E1’ = 20 I1’

I´1 20 Ω I´2 I´3 E2’ = 6 I2’= 5 I3’


+
140 V E´2 6 Ω 5 Ω LTK ! 140 = E1’ + E2’
-
LCK ! I1’ = I2’ + I3’

E1' E '2 E '2


Fazendo as substituições tem-se: = +
20 6 5
Eletrotécnica Geral – III. Teoremas de Circuitos

3E1' = 10E '2 + 12E '2  22 


LKT ! 140 =  + 1.E 2´
 3 
22 ´
3E1' = 22E '2 ! E1´ = .E 2
3
Tem-se então:

E2’ = 16,8V I2’ = 2,8A

E1’ = 123,2V I3’ = 3,36A

I1’ = 6,16A

Passo 2: Devido à fonte de 18A, curto-circuitando a fonte de tensão tem-se:


E´´
1

E1”= 20 I1”
20 Ω I´´ I´´
I´´
1
2 3

E2”= 6 I2” = 5 I3”


E´´
2 6 Ω 5 Ω 18 A
LTK ! -E1” - E2” = 0

LCK ! I1” + 18 = I2” + I3”

E1" E" E"


Fazendo as substituições tem-se: + 18 = 2 + 2
20 6 5

3E1” + 1080 = - 10E1” - 12E1” 43,2


I1”= − = −2,16A
20
E1” = - 43,2V
43,2
E2” = 43,2V I2” = = 7,20A
6

43,2
I3” = = 8,64A
5

Passo 3: Devido à superposição tem-se:

E1 = E1’ + E1” = 112,2 - 43,2 = 80V I2 = 10A

E2 = E2’ + E2’’ = 60V I3 = 12A

I1 = I1’ + I1” = 4,0A P2 = 6 (2,8)2 + 6 (7,2)2 = 358W

Levando em consideração este valor de P2, pode-se observar que o Teorema da


Superposição não é válido em relação a potência. Para tanto se deve calcular a potência
dissipada utilizando as fórmulas usuais. Tem-se então:

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Eletrotécnica Geral – III. Teoremas de Circuitos

V22
P2 = R2 . I 22 ou P2 =
R2
60 2
P2 = 6.10 2 = 600W ou P2 = = 600W
6
Pode-se observar que a potência dissipada calculada pela fórmula usual não é igual ao
valor encontrado aplicando-se o teorema da superposição comprovando a afirmação feita
anteriormente.

Exercício: resolver o exemplo utilizando o teorema da superposição e os conceitos de divisor de


tensão e corrente que foram apresentados no capítulo anterior.

III.2 Teoremas de Thévenin e Norton


Para que se aplique estes teoremas a uma rede qualquer esta deve ser dividida em duas
partes: X e Y. A rede X deve ser linear e bilateral (2 terminais) e a rede Y deve ser composta por
uma resistência e/ou uma fonte e/ou qualquer ramo. O teorema especifica que a parte X pode ser
substituída por um circuito equivalente de Thévenin ou de Norton. Após o cálculo deste circuito
equivalente, a parte Y deve ser novamente agregada a este circuito equivalente para a solução
final.

X Y
X Circuito Equivalente de Thévenin
R A
A Th
Eth : Tensão de Thévenin
+
VTh Rth : Resistência de Thévenin
-
B
B

X
X Y
A A
Circuito Equivalente de Norton
IN G
N
IN : corrente de Norton
B GN: condutância de Norton
B

A seguir apresenta-se como calcular os valores dos circuitos equivalentes de Thévenin e


Norton.
• Eth é a tensão em circuito aberto, medida nos terminais AB. É calculada resolvendo-se
o circuito correspondente considerando as fontes ativas e as resistências do circuito
em relação a estes terminais;
• RTh é a resistência vista nos terminais AB, quando todas as fontes internas são
anuladas (fonte de tensão = curto-circuito e fonte de corrente = circuito-aberto);
• IN é a corrente através do curto-circuito aplicado aos terminais AB no sentido A!B;
• GN é a condutância vista nos terminais AB, quando todas as fontes internas são
anuladas (fonte de tensão = curto-circuito e fonte de corrente = circuito-aberto).

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Eletrotécnica Geral – III. Teoremas de Circuitos

20 Ω
+
140 V I 6 Ω 5 Ω 18 A
-

Para este exemplo considera-se a resistência de 6 Ω como sendo o circuito Y. Para


calcular o circuito equivalente de Thévenin segundo a metodologia apresentada deve-se
retirar o circuito Y (a resistência de 6Ω).

X Y

20 Ω A
+ A
140 V 5 Ω 18 A 6 Ω
- B
B

Cálculo do Equivalente de Thévenin:


ETh = 140 - 20I1
R Th 140 - 20 I1 - 5 (I1 + 18) = 0
A
140 - 25 I1 - 90 = 0
+
I1 = 2A
E Th
- ETh = 140 - 40 = 100 V
Calculando agora RTh:
B
20x5
Por superposição calcula-se ETh: RTh = 20//5 ! = 4Ω
25
ETh = E’ + E” Após ter-se calculado VTh e RTh pode-se
5
E ' = .140 = 28V finalmente calcular a corrente no resistor de
25 6 Ω:
5 .18 18
I1” = = A RTh= 4 Ω A
25 5
18
E” = .20 = 72V +
5 ETh= 100V 6Ω
ETh = 100 V -

Solução alternativa por Kirchoff: B


LTK ! 140 - 20I1 - 5I2 = 0
100
LCK ! I1 - I2 + 18 = 0 I=− ! I = −10A
10

III.3 Análise por Correntes de Malha


Este tipo de análise resulta da aplicação das leis de Kirchhoff a circuitos com várias
malhas. As leis de Kirchhoff são aplicadas às correntes das diversas malhas respeitando sentidos
arbitrados (preferencialmente o sentido horário).

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Eletrotécnica Geral – III. Teoremas de Circuitos

Para exemplificar este procedimento será utilizado o circuito apresentado na figura


abaixo.

Eb
R1 R2 R3
- +

+ +
Ea R4 R5 Ec
- I1 I2 I3 -

Aplicando-se as leis de Kirchhoff tem-se:


Ea - R1I1 - R4 (I1 - I2) = 0
-R2I2 + Eb - R5 (I2 - I3) - R4 (I2 - I1) = 0
-R3I3 - EC - R5 (I3 - I2) = 0
Reescrevendo a primeira equação tem-se:
Ea = (R1 + R4) I1- R4I2
Pode-se observar que R1 e R4 são as resistências que pertencem a malha 1 (resistência
própria) e que -R4 (o coeficiente de I2) é o negativo da resistência existente entre a malha 1 e a
malha 2 (resistência mútua).
Estendendo o mesmo raciocínio para as outras malhas tem-se:
Eb = (R2 + R4 + R5) I2 - R4I1 - R5I3
-Ec = (R3 + R5) I3 - R5I2

Escrevendo os resultados na forma matricial tem-se:


 Ea  R1 + R 4 − R4 0  I1 
E  =  −R R2 + R4 + R5 − R 5  I 2  ou seja: E = R .I
 b  4
 
- E c   0 − R5 R 3 + R 5  I 3 

A seguir apresenta-se como, extrapolando os resultados apresentados acima, e baseando-


se na teoria matemática, pode-se montar diretamente as matrizes E , R e I :

♦ Montagem direta de E :
Ei : é dada pela soma algébrica das fontes de tensão ao se percorrer a malha no
sentido arbitrado para a corrente. A tensão será positiva se a corrente sair pelo
terminal positivo da fonte.

♦ Montagem direta de R :
• Os elementos da diagonal principal – Rii – são obtidos pela soma das resistências
dos ramos da malha i;
• Os elementos fora da diagonal principal – Rij – tem o valor da resistência
equivalente do ramo comum à malha i e j com sinal (-).

♦ Montagem direta de I :
A matriz I é o Vetor de corrente de malhas a serem determinadas, arbitradas num
mesmo sentido.

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Eletrotécnica Geral – III. Teoremas de Circuitos

Exemplo 4: Determinar as correntes de malha para o circuito abaixo:

10 Ω
Utilizando-se as regras
I3 apresentadas acima, se obtém a
seguinte equação matricial:
2Ω 1Ω
+ - 56  9 −5 −2  I1 
 8  =  −5 10 −1 I 
56 V 5Ω 8V      2
- I1 I2 +  0  −2 −1 13   I 3 

2Ω 4Ω

 9 −5 −2
Calculando o determinante tem-se: ∆ = det  −5 10 −1 = 775
 
−2 −1 13 
Para o cálculo de I1, deve-se substituir a primeira coluna da matriz ∆ pelo vetor das
tensões (analogamente para o cálculo de I2 e I3). Desta maneira tem-se:
56 − 5 − 2
∆1= det  8 10 − 1  = 7760
 0 − 1 13 

Considerando calculadas ∆1 e ∆2, pode-se calcular as correntes utilizando a Regra de


Cramer:
∆1 ∆2 ∆3
I1 = I2 = I3 =
∆ ∆ ∆
I1 = 10A I2 = 6A I3 = 2A

Casos Particulares:
• Existência de fontes de corrente em paralelo com uma condutância (resistência) !
efetuar a conversão de fontes
1Ω 1Ω

-
5Ω 4Ω 2A ≡ 5Ω 8V
+
4Ω

• Corrente arbitradas em qualquer sentido ! aplica-se as mesmas regras só que na


montagem de R , os elementos fora da diagonal principal terão sinais positivos se as
correntes nestes elementos estiverem no mesmo sentido.

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Eletrotécnica Geral – III. Teoremas de Circuitos

R A
Th

+
E Th
E R I=
R Th + R L
Th L
- I

A potência absorvida pela carga será:

E Th   R Th − R L  
2 2
R L E Th
PL = R L I =
2
= 1 −  
(R Th + R L )2 4 R Th   R Th + R L  

A potência transferida PL será máxima quando RL = RTh, ou seja, quando a carga for igual ao
valor da resistência equivalente de Thévenin do circuito. Neste caso a potência em RTh será
2
E Th
e assim pode-se afirmar que quando a potência transferida é a máxima, a eficiência do
4R Th
circuito é de 50%.

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IV ANÁLISE DE CIRCUITOS EM CA

IV.1 Elementos de Circuitos


IV.1.1 Indutores e Indutância
O Indutor é um elemento de circuito cuja tensão é diretamente proporcional à taxa de
variação da corrente que o percorre. Esta tensão é calculada por:

di
e= L
dt

i A constante de proporcionalidade L é a auto-indutância ou


simplesmente, a indutância do elemento. A unidade da
L e indutância é Henry (volt-segundo/ampere) e o símbolo é H.

Se a tensão é conhecida e deseja-se determinar a corrente, tem-se:

1
L∫
i= e dt

Esta equação mostra que a corrente na indutância não depende do valor instantâneo da
tensão, mas do seu passado, isto é, da integral ou soma dos produtos tensão-tempo para todos os
instantes anteriores ao de interesse. Para muitas aplicações, quando se quer a corrente na
indutância após um processo de chaveamento (usualmente ocorre em um instante arbitrário
chamado de t = 0) a equação anterior pode ser escrita como:
1
L∫
i= e dt + i (0)

o
1
onde i(o) = ∫ e dt é a medida da história da indutância anterior ao processo de
L −∞
chaveamento.
Como conseqüência:
i(t)

i(t)
Um indutor magnetizado corresponde a um
L I0 = L I0
indutor desmagnetizado em paralelo com uma
fonte de corrente no instante t = 0.

No instante t = 0.

Voltando à equação de definição de L, eL = L. di dt pode-se verificar que se a corrente i


for constante tem-se di dt = 0 o que implica em eL = 0 .
Eletrotécnica Geral – IV. Análise de Circuitos em CA

Logo um indutor é um curto-circuito em relação à corrente contínua. Deve-se ressaltar


entretanto que somente após a corrente em um indutor se tornar constante é que ele irá se
comportar como curto-circuito.
di ∆i
Uma aproximação de e L = L pode ser dada por eL ≅ L . Da análise destas duas
dt ∆t
fórmulas pode-se verificar que a corrente em um indutor não pode variar instantaneamente (dar
saltos), ou seja uma indutância evita variações instantâneas da corrente da mesma forma que a
massa de um automóvel o impede de parar ou arrancar instantaneamente.
iL
O terceiro exemplo de variação de
corrente na figura ao lado implica que
∆t = 0 o que conduz a e = ∞ que é
impossível pois não existe fonte de
t tensão infinita.
NÃO

eL

Para a tensão não há nenhuma restrição.


t

IV.1.1.1 Associação de Indutores


Indutores em série:

di di
e1
e T = e1 + e 2 = L1 + L2
L1 dt dt
i di
e T = (L1 + L2 )
L2 dt
e2
LT = L1 + L2

Logo, uma associação em série de indutores tem o mesmo comportamento que uma
associação de resistores em série.

Indutores em paralelo:

di0
i1 i2 e = LT .
i0 L1
dt
e L2
i0 = i1 + i2
d (i1 + i2 )  di di 
e = LT . = LT . 1 + 2 
dt  dt dt 

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Eletrotécnica Geral – IV. Análise de Circuitos em CA

di1 e di e
Como cada derivada pode ser simplificada utilizando-se: = e 2 = tem-se:
dt L1 dt L2

 e e  1 1 1
e = LT . +  ⇒ = + .
 L1 L2  LT L1 L2

Logo, uma associação em paralelo de indutores tem o mesmo comportamento que uma
associação de resistores em paralelo.

IV.1.1.2 Análogo Mecânico: Massa ou Inércia


Diferente da energia resistiva, que é perdida em forma de calor, a energia indutiva é
armazenada do mesmo modo que a energia cinética é armazenada numa massa em movimento.

IV.1.1.3 Potência e Energia


A seguir são apresentadas as fórmulas para o cálculo da potência consumida por um
indutor e também a energia armazenada.
di
Potência: pL = e.i = Li ( watts)
dt
di 1
Energia: w L = ∫ pdt = ∫ Li .dt =L ∫ idi ! w L = L i 2 (joules)
dt 2

IV.1.1.4 Aplicação
Indutores são utilizados em diversas aplicações. Entre estas se pode citar sua utilização na
partida de lâmpadas fluorescentes, onde os indutores têm como função provocar uma sobre-
tensão devido a uma abertura no circuito. Como a corrente não pode variar rapidamente, quem
varia é a tensão.

IV.1.1.5 Inconvenientes
Os indutores apresentam os seguintes inconvenientes:
• pesados e volumosos;
• resistência não é desprezível;
• indução de tensões indesejáveis em outros elementos.

IV.1.2 Capacitores e Capacitância


O Capacitor é o elemento de circuito que apresenta uma corrente diretamente
proporcional à derivada da tensão em relação ao tempo. Esta corrente é calculada por:

de
iC = C .
dt
A constante de proporcionalidade C é a capacitância, que é uma
i medida da capacidade do capacitor em armazenar carga. A
unidade da capacitância é Farad e o símbolo C. Uma
C e capacitância de 1 F é muito grande e dificilmente encontrada em
aplicações práticas. Os valores usuais são da ordem de µF -
microfarad (10-6 F) ou ρF - picofarad (10-12 F).

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Eletrotécnica Geral – IV. Análise de Circuitos em CA

Exemplo 1: Traçar as curvas (formas de onda) da tensão, potência instantânea e energia


armazenada em função do tempo para cada um dos circuitos abaixo.
Em a-):
a-) b-)
di
i(t) L = 10 H i(t) C = 0,1 F
eL = L.
e e dt
P = e.i
1
i(A) i(A) w = .L.i 2
2 2
t t Em b-):
1 2 3 4 0,5 0,7

e(V) 1
C ∫
20
e(V)
eC = . i.dt
20

t t P = e.i
1
w = .C.e 2
2
p(W) p(W)
40 20

t t

w(J) w(J)
20 5

t t

IV.2 Tensão e Corrente Senoidais


No Capítulo III foram apresentados diversos métodos para solucionar circuitos excitados
por uma fonte constante de tensão ou corrente. A seguir são introduzidas as características da
excitação senoidal bem como uma maneira para trabalhar com circuitos excitados em AC sem
necessitar operar com as funções trigonométricas.

IV.2.1 Tensão e Corrente Senoidal


Uma tensão ou corrente alternada senoidal, varia com o tempo como mostrado na figura
abaixo.
1.00

0.50
T: período (s)
f: freqüência (1/s)
Y 0.00

0.00 2.00 4.00


X
6.00 8.00
SI: f = HERTZ (Hz)
-0.50

-1.00 T

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Eletrotécnica Geral – IV. Análise de Circuitos em CA

20
30°: ângulo de defasagem
15 t = 0 ! e2 = 20 sen 30° = 10V
10
π
30° ! rad = 0,5236 rad !
5
6
e2 [V]

0
0,5236
-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 t=− = −1,39ms
-5
t [ms]
377
-10
Logo e2 está adiantado de 30° em relação a e1
-15
(exemplo 3). A diferença de fase entre e1 e e2 é
-20 de 30° e portanto e1 e e2 estão defasadas de 30°.

Exemplo 4: Forma de onde e período para a tensão e3 = 20 sen (377t - 30°)

20

15
-30°: ângulo de defasagem
10

5
t = 0 ⇒ e2 = 20 sen (- 0,5) ! e2 = - 10V
e2 [V]

π
0

= π ! t = 9,72 ms
-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
-5
t [ms] 377t -
6
-10

-15
Logo e3 está atrasado de 30° em relação a e1
(exemplo 3) ou de 60° em relação a e2 (exemplo 4).
-20

IV.2.2 Valores Característicos de Tensão e Corrente de uma Onda Alternada.


Em uma onda alternada, os seguintes valores característicos podem ser ressaltados:
• Valor Instantâneo: valor em um instante qualquer do tempo;
• Valor de Pico (valor máximo): mais alto valor instantâneo de tensão ou corrente em
cada ciclo. Pode ser definido para a parte positiva ou negativa da onda.
• Valor de Pico a Pico: como o próprio nome diz é o valor entre os picos máximos e
mínimos de uma onda. Para uma onda simétrica Vpp = 2 Vp e para uma onda não
simétrica: Vpp = E p + + E p −

• Valor Médio: uma função periódica v(t), com um período T, tem um valor médio
Vmédio dado por:
T
1
Vmédio = ∫ v(t)dt
To

• Valor Eficaz (Vef) ou Valor Médio Quadrático (VRMS-Root Mean Square): uma função
periódica v(t), com um período T, tem um valor eficaz Vef dado por:
T
1 2
T ∫0
Vef ≅ v (t)dt

A
No caso de uma senoide v(t) = A sen(wt) ! Vef =
2

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Eletrotécnica Geral – IV. Análise de Circuitos em CA

Exemplo 5: Valores instantâneos e de pico.


1.0
Ep+

0.8
E1
0.6

0.4
E1 e E2 valores instantâneos.
0.2

t2
Ep+ : valor de pico positivo
e

0.0
t1
0 2 4 6 8
-0.2
t Ep- : valor de pico negativo
-0.4

-0.6
E2
-0.8

-1.0
Ep-

Exemplo 6: Valor médio.

π 2π
1  
E média = ∫ sen wt dwt + ∫ 0 dwt  =
2π  o π 
π
1
E média = ( −cos wt) ∫ + 0 =
2π o

1
E média = ( −cos π + cos 0) =

2 1
E média = =
2π π
Exemplo 7: Determinar o valor de pico de uma tensão alternada que deve alimentar uma
resistência R para que a potência dissipada seja a mesma caso ela fosse alimentada
por uma fonte de tensão contínua de 100V.

e = E p sen(wt )

Ep
i= sen(wt )
R

E p2
p = e.i ! p= sen 2 ( wt )
R

100 10000
Em corrente contínua tem-se: Pcc = 100 x = W
R R
Em corrente alternada tem-se:
2π 2 2 2π
1 Ep 1 Ep
= ∫ ∫ sen
2 2
PCA sen wt . dwt = wt . dwt
2π o
R 2π R o

sen2wt
wt -
1 - cos 2wt 2
∫ sen wtdwt = ∫ 2 dwt =
2
logo
2

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Eletrotécnica Geral – IV. Análise de Circuitos em CA


E p  sen2wt  
2 2 2
Ep Ep
PCA =  wt −   ! (2π − 0) =
4πR  2 0  4πR 2R

Para que a potência dissipada seja a mesma deve-se ter:


2
10000 E p
= ⇒ 20000 = E p ⇒ E p = 141,42V
2
PCC = PCA !
R 2R
Assim, pode-se afirmar que uma tensão alternada com valor de pico de 141,42 V ao
alimentar uma resistência R dissipa a mesma potência que uma tensão contínua de 100 V
aplicada a esta resistência.
Observações sobre o exemplo:
Ao se calcular o valor eficaz correspondente a este valor de pico tem-se:
141,42
Eef = = 100 V (pois a onda é uma senoide).
2
Este resultado permite dizer que um volt eficaz de tensão alternada dissipa a mesma
potência que um volt de tensão contínua.

Exemplo 8: Determinar o valor eficaz da forma de onda abaixo.

(50)2 π sen 2 wtdwt + 2π 0dwt  =


2π  ∫0 ∫
E ef =
2
 
π 

(50)2

[
(wt - 2sen 2wt)o π
] =
50 2

(π − 0)
50
E ef = = 25V
2

IV.3 Números Complexos


Os números complexos são introduzidos nesta seção a fim de fornecer uma ferramenta
que permita calcular rapidamente somas algébricas de valores de tensão e corrente alternadas que
são expressos por valores senoidais.
Um número complexo pode ser representado por um ponto em um plano referido a um
sistema de eixos cartesianos, sendo que o ponto determina um vetor a partir da origem do plano.
O eixo horizontal é chamado de eixo real e o eixo vertical de eixo imaginário. Os números
complexos podem ser apresentados de duas maneiras, retangular e polar.

IV.3.1 Forma Retangular


Im
A representação retangular de um número
Y Z = X + jY
complexo Z, é: Z = X + jY, onde X e Y são números reais.
O símbolo j indica o componente imaginário. A figura ao
lado mostra a representação retangular deste número Z. X ℜ
Desta maneira pode-se dizer que j = −1 = i ,
Re (Z) = X e Im (Z) = jY.

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Eletrotécnica Geral – IV. Análise de Circuitos em CA

IV.3.2 Forma Polar


Im
A forma polar utiliza um módulo e um ângulo na Z
representação de um número complexo. O ângulo é r
θ
sempre medido a partir do eixo real positivo no sentido
anti-horário (um sentido horário indica um ângulo ℜ

negativo). A figura ao lado mostra a representação em


forma polar de Z = r∠θ.

IV.3.3 Conversão entre as Duas Formas


As seguintes equações são utilizadas para se passar de uma forma a outra:
Y
• Retangular ! Polar: r = X 2 + Y 2 e θ = tg −1 .
X
• Polar ! Retangular: X = r. cosθ e Y = r. sen θ .

Duas outras formas podem ainda ser utilizadas na representação de números complexos:
• Forma exponencial: Z = r.ejθ
• Forma trigonométrica: Z = r (cos θ + j sen θ)
Exemplo 9: Representar o número complexo Z = 4 +j3 nas formas polar, exponencial e
trigonométrica.
Polar: Z = 5∠36,87°
Exponencial: Z = 5.e j 36,87 º
Trigonométrica: 5.(cos 36,87° + j sen 36,87°)

IV.3.4 Operações com Números Complexos


Considerando dois números complexos, Z1 = X1 + jY1 cuja representação polar é r1∠θ1 e
Z2 = X2 + jY2 com representação polar r2 ∠θ 2 apresenta-se abaixo as fórmulas utilizadas para a
realização das diversas operações (considerando que j = − 1 ):
• Complexo Conjugado de Z1: X1 –jY1 ou r1∠ − θ1 ;
1 1
• Inverso ou Recíproco de Z1: ou ;
X + jY r1∠θ
• Adição Z1 + Z2: (X 1 + X 2 ) + j (Y1 + Y2 ) ;
• Subtração Z1 - Z2: [X 1 − X 2 ]+ j [Y1 − Y2 ];
• Multiplicação Z1 × Z 2 = (X 1 × X 2 − Y1 × Y2 ) + j (Y1 × X 2 − X 1 × Y2 ) ou
Z1 × Z 2 = r1 × r2 ∠(θ1 + θ 2 )°
A1 A2 + B1 B2 A B − A1 B2 r
• Divisão Z1 / Z2: + j 2 21 ou 1 ∠(θ1 − θ 2 )°
A2 + B2
2 2
A2 + B2
2
r2

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Eletrotécnica Geral – IV. Análise de Circuitos em CA

Exemplo 14: Determine a impedância equivalente do circuito abaixo sabendo que w = 10 rad/s.
10 Ω
Pode-se agora calcular a impedância Z!1 :
.

10 Ω ! = 30(10 + j10) = 300 + j300


Z i
Z 0,001 F 30 Ω 30 + 10 + j10 40 + j10
1,0 H
A seguir a impedância Z! 2 :

Para transformar o circuito deve-se ! = 10 + 300 + j 300 = 700 + j400


Z 2
primeiramente calcular XC e XL. 40 + j10 40 + j10
Tem-se então: Pode-se então calcular a impedância
XL = 10 . 1 = 10Ω equivalente Z! :
1 700 + j400
XC = = 100Ω .( − j100)
10 . 0,001 != 40 + j10
Z
700 + j400
O circuito transformado é apresentado + ( − j100)
a seguir. 40 + j10
Z! 2 -j70000 + 40000
10 Ω Z!1 != 40 + j10
Z
. 1700 - j3600
10 Ω 40 + j10
Z! -j100 Ω 30 Ω
80622,58∠ − 60,26°
j10 Ω Z! = = 20,25∠4,72°
3981,21∠ − 64,72°

IV.5.4.1 Diagrama de Impedâncias


Conforme apresentado nos itens anteriores, os Im

resistores, indutores e capacitores quando representados X L ∠90°


no domínio da freqüência têm associado um ângulo de
fase. Desta maneira, um resistor tem um ângulo de fase
θ = 0°, um indutor um ângulo de fase θ = 90° e um R∠0°
capacitor um ângulo de fase θ = -90°. Isto eqüivale a dizer ℜ
que em um diagrama de fasores, o resistor está sempre no
eixo dos reais, a reatância indutiva no eixo imaginário
X C ∠ − 90°
positivo e a reatância capacitiva no eixo imaginário
negativo.
A associação destes elementos, seja em série, seja em paralelo irá produzir portanto uma
impedância eqüivalente onde o angulo de fase estará entre +90° e -90°. Se o ângulo de fase θ for
positivo será dito que o circuito é indutivo e se este ângulo for negativo que o circuito é
capacitivo. Se o ângulo de fase θ for igual a zero o circuito é puramente resistivo.
É importante salientar que a impedância, da mesma maneira que a resistência ou
reatância não é uma grandeza fasorial visto que um fasor está associado a uma função do tempo
com um deslocamento de fase particular. Sua representação através de um módulo e um ângulo
de fase é entretanto extremamente útil como ferramenta na análise de circuitos CA.

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Eletrotécnica Geral – IV. Análise de Circuitos em CA

Em um circuito CA após a determinação do módulo da impedância este valor pode ser


utilizado na determinação da corrente do circuito, da mesma maneira que seu ângulo de fase será
utilizado na determinação da fase da corrente.

IV.5.5 Admitância
A condutância já foi definida para circuitos CC como sendo equivalente a 1/R. Para
circuitos AC define-se a Admitância Y! da seguinte maneira: Y! = 1 Z! . A admitância tem como
unidade o Siemens (S). Analogamente à impedância, a admitância é uma medida de quanto um
circuito “admite” a passagem de uma corrente.
Ao se tomar a impedância Z! = R + jX (onde R é uma resistência e X uma reatância), a
admitância equivalente será dada por Y ! = G + jB, onde G é denominado Condutância e B
Suscetância.

Exemplo 15: Calcular a admitância equivalente à seguinte impedância: Z = 3 + j 4Ω .

A impedância Z na forma polar é dada por Z! = 5∠53,13° . Tem-se então:


1 1
Y! = = = 0,20∠ − 53,13 S
Z! 5∠53,13°
ou na forma retangular: Y = 0,12 –j0,16, o que indica uma condutância de 0,12 S e uma
suscetância de –0,16 S. Logo, a suscetância corresponde a uma reatância indutiva é
negativa.
 R
G = 0,12s ⇒ G =
! = 0,12 - j 0,16s  R + X2
2
Y
X
 B = -0,16s ⇒ B = - 2
 R + X2
Exemplo 16: Calcular a admitância equivalente do circuito abaixo com w = 200 rad/s.
50 Ω
Passando para condutâncias tem-se:
.
.

Y 20 Ω 0,15 H 1
100 µF S=
1 1 70,7∠ − 45°
Y! 20
S −j
30
S
0,01 + j 0,01 S

Para transformar o circuito deve-se


primeiramente calcular XC e XL. Tem-se então: Pode-se então calcular Y! equivalente:
XL = 200x0,15 = 30 Ω ! = 1 −j 1 +
Y
1
20 30 70,7∠ − 45°
10 6
XC = = 50 Ω
200 x100 Y! = 0,05 - j 0,033 + 0,01 + j 0,01
O circuito transformado é apresentado a seguir. Y! = 0,06 - j 0,023 S
50 Ω
.
Y! = 0,064∠ − 20,97°
A impedância equivalente é dada por:
Y! 20 Ω j30 Ω -j50 Ω
Z! = 1 Y! = 15,56∠20,97° Ω

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Eletrotécnica Geral – IV. Análise de Circuitos em CA

IV.6 Solução de Circuitos em CA


Nesta seção os teoremas e leis apresentados nos capítulos anteriores para os circuitos
CC serão revistos de maneira a aplicá-los aos circuitos CA.
A lei de Ohm anunciada no primeiro capítulo como sendo V = R.I , neste capítulo será
enunciada em termos da impedância da seguinte maneira: V! = Z! .I! .
A Lei das Tensões de Kirchhoff – LTK enunciada no capítulo dois como: “A soma (os
sinais das correntes e quedas de tensão são incluídas na adição) de todas as tensões tomadas
num sentido determinado (horário ou anti-horário), em torno de um circuito fechado é nula” é
válida quando se trabalha com circuitos em CA, da mesma maneira que a Lei das Correntes
de Kirchhoff – LCK “A soma algébrica (soma das correntes com os sinais) de todas as
correntes que entram num nó é nula. As correntes que entram em um nó são consideradas
como sendo positivas e as que saem são consideradas como sendo negativas”.

IV.6.1 Associação em Série de Impedâncias


A fórmula para o cálculo da impedância eqüivalente de uma associação em série de N
impedâncias é similar àquela apresentada para os resistores, ou seja:
Z! eq = Z!1 + Z! 2 + Z! 3 + " + Z! N

Exemplo 17: Para o circuito abaixo calcular a corrente I! e as tensões sobre cada um dos
elementos que o compõem sabendo que E! = 50∠0° e que R = 3 Ω, XC = 3 Ω e
XL = 7 Ω.
R XC XL

. +
.
E I
-

O primeiro passo é determinar Zeq. Tem-se então:


Z! eq = R∠0° + X C ∠ − 90° + X L ∠90°
Z! eq = 3 − j 3 + j 7 = 3 + j 4 = 5∠53,13° Ω

Pode-se agora determinar a corrente:


E! 50∠0°
I! = = = 10∠ − 53,13 A
Z! eq 5∠53,13
Pode-se agora calcular a tensão sobre cada um dos elementos utilizando a lei de ohm:
V!R = I!.( R) = 10∠ − 53,13 × 3∠0° =
V!R = 30∠ − 53,13° V

V!C = I!.(− jX C ) = 10∠ − 53,13 × 3∠ − 90° =


V!C = 30∠ − 143,13° V
V! = I!.( jX ) = 10∠ − 53,13 × 7∠90° =
L L

V!L = 70∠36,87° V

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Eletrotécnica Geral – IV. Análise de Circuitos em CA

Exemplo 22: Para o circuito abaixo, determinar o Equivalente de Thevenin em relação aos
! .
pontos AB e então a tensão E1

A -j5 Ω j10 Ω

+
5∠30° A E! 1 10 Ω 20∠90° V
-

! .
Determinação da Impedância de Thevenin, Z Th

50 ∠90°
! = 10 / /j5
Z Th Z! Th = Ω
1118
, ∠ 26,57°
! = 10 .( j5)
Z Th
10 + j5 Z! Th = 4,47 ∠ 63,43° Ω

Pode-se agora determinar a tensão de Thevenin E! Th .

A -j5 Ω j10 Ω Utilizando a regra do divisor de tensão


tem-se:
!I +
E! Th 10 Ω 20∠90° V ! = 10 . 20 ∠90° 200 ∠90°
-
E Th =
10 − j5 + j10 1118
, ∠ 26,57°
B ! = 17,89 ∠ 63,43° V
E Th

Utilizando o Circuito Eqüivalente de Thevenin apresentado abaixo pode-se finalmente


! .
calcular a tensão E1

E! 1 = 17,89∠63,43° + (4,47∠63,43°)(5∠30°)
A Z! Th = 4 , 47 ∠ 63 , 43 ° Ω
! = 17,89 ∠ 63, 43°+22,35 ∠93,43°
E1
+
5 ∠ 30 ° A E! 1 E!Th = 17,89∠63,43° V E! 1 = 8,00 + j16,00 - 1,34 − j22,31
-
E! = 6,66 + j38,31
1

B E! 1 = 38,88∠80,14° V

IV.6.6 Método das Correntes de Malha


A única diferença entre o método das correntes de malha apresentando para os circuitos
CC e o que deve ser utilizado em circuitos AC é que a matriz de resistências dos circuitos CC
deve ser substituída pela matriz das impedâncias para os circuitos AC. Tem-se então que:
E! = Z! .I! .
! para que a tensão sobre a impedância 2 + j 3 Ω da figura
Exemplo 23: Determinar a tensão V
abaixo seja nula.

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Eletrotécnica Geral – IV. Análise de Circuitos em CA

-j4Ω 3× 4 12
A C Z! A = = = 1,49∠29,74° Ω
Z! C Z! B 7 − j 4 8,06∠ − 29,74°
4 × (− j 4) 16∠ − 90°
Z! B = = = 1,98∠ − 60,26° Ω
3Ω 4Ω 7 − j4 8,06∠ − 29,74°
Z! A
3 × (− j 4) 12∠ − 90°
Z! C = = = 1,49∠ − 60,26° Ω
7 − j4 8,06∠ − 29,74°
B

Pode-se agora remontar o circuito utilizando as impedâncias calculadas. Tem-se então:


Pode-se então calcular a
2 + j1,5Ω 1,49∠ − 60,26° 1,98∠ − 60,26°
impedância Z!1 do circuito acima
C
A começando por cada um dos braços
+ 1,49∠29,74° em que os pontos B e C são
200 ∠30 ° V Z! 1 j1Ω intermediários:
B
-
I -j2Ω

1,98∠-60,26° + j1 = 0,98 - j1,72 + j1 = 0,98 - j0,72 = 1,22∠-36,30° Ω


1,49∠29,74° - j2 = 1,29 + j0,74 - j2 = 1,29 - j1,26 = 1,8∠-44,33° Ω
1,22∠ − 36,30° × 1,8∠ − 44,33° 2,20∠ − 80,63°
Z!1 = = = 0,73∠ − 39,54°Ω
1,22∠ − 36,30° + 1,8∠ − 44,33° 3,01∠ − 41,09°
Pode-se agora calcular Z! T :
Z! T = 2 + j1,5 + 1,49∠ − 60,26° + 0,73∠ − 39,54° = 2 + j1,5 + 1,3 − j1,76
! = 3,3 − j0,26 = 3,31∠ - 4,48°Ω
Z T

Finalmente pode-se calcular a corrente I. A corrente solicitada não é fasorial. Deve-se


portanto utilizar somente o módulo da impedância Z! T e da tensão aplicada ao circuito
200
final. Tem-se desta maneira: I = = 60,42 A .
3,31

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V POTÊNCIA EM CIRCUITOS CA

V.1 Potência Senoidal

i(t)
+ Circuito
e(t) Elétrico
-

A Potência Instantânea p(t) de um circuito elétrico em corrente alternada é dada por


p (t ) = e(t ).i (t ) e a energia líquida fornecida pela fonte entre os instantes t1 e t2 é dada por:
t2

W(t 2 ) − W(t1 ) = ∫ e(t).i(t) d(t)


t1

A potência p pode ter valores positivos e negativos dependendo do instante considerado.


Uma potência p positiva indica uma transferência de energia da fonte para o circuito, ao passo
que, um valor negativo corresponde a uma transferência de energia do circuito para a fonte.
A potência instantânea p(t ) = e(t ).i (t ) é dada em função do tempo. Temos portanto que:
e(t) = Emáx .sen (wt + α)
i(t) = Imáx. .sen (wt + β)

E! Se adotarmos α - β = φ e mudarmos a
referência temos:

E!
I!
α
β φ I!
Ref. Ref.
Adotando a mudança de referência temos:
e (t) = Emáx sen (wt + φ)
i (t) = Imáx sen wt
e a potência instantânea p é dada por: p(t) = Emáx sen (wt + φ) . Imáx sen wt.
1
Se lembrarmos que: sen α sen β =
2
[cos (α − β ) − cos(α + β )] e que
α = (wt + φ) e β = wt, tem-se:
Eletrotécnica Geral – V. Potência em Circuitos CA

V.2.1 Potência Complexa


A potência eficaz absorvida por um elemento passivo sobre o qual é aplicada uma tensão
de Vef = Vef ∠θ v ( Vef .e jθ v ) e pelo qual passa uma corrente de I!ef = I ef ∠θ i ( I ef .e jθi ), foi definida
!
como sendo: P = Vef .I ef . cos(θ v − θ i ) . Representando este valor com a fórmula de Euler, tem-se:

[ ] (
P = Vef .I ef .Re e j (θ v −θ i ) ou P = Re Vef e jθ v .I ef e − jθ i )
Na fórmula acima pode-se verificar que a parcela Vef e jθ v corresponde ao fasor de tensão.
Já a parcela I ef e − jθ i corresponde ao conjugado do fasor de corrente original. Portanto, tem-se
que: P = R V! .I!*
e ( ef ef )
Desta maneira, como P = Re [S ] , pode-se dizer que a Potência aparente complexa, S! é
dada por:
S! = V!ef .I!ef*

Pode-se representar a potência aparente em termos dos fasores da tensão e da corrente.


Tem-se então:
S! = E! .!I ∗ = P + jQ = E.I cosφ + j.E.I senφ = S∠φ
Como pode ser observado, a potência ativa e a reativa são componentes da potência
aparente, conforme apresentado acima.

Fórmulas (E = ERMS I = IRMS):

1. P = E.Icosφ = R.I 2 =
E 2R
R
[]
= R e S! 5. φ = tg −1
Q
P
X E
= tg −1 = tg −1 X
R ER
! .I! ∗
2. Q = E.Isenφ = X I 2 =
E 2X
X
[]
= I m S!
6. S! = E
7. p (t ) = S . cos φ − S . cos(2ωt + φ )
2
E
3. S = E.I = Z.I 2 = = P2 + Q 2 t2

Z 8. W(t) = ∫ p(t)dt
t1
R ER P
4. FP = cosφ = = =
Z E S
Exercícios:
1. Determinar o ∆ de potências de cada ramo do circuito sendo de 20 W a potência consumida
no resistor de 2 Ω. Determinar também o ∆ de potência total e o FP.

I!1 I!2 20 = R .I12 ⇒ 20 = 2.I12 ⇒ I1 = 10 = 3,16A


I!
2Ω 1Ω Z1 = 2 2 + 52 = 5,385 Ω
V!1
! =Z
V ! !I !V1 = Z1I1
1 1 1
-j5Ω j1Ω
V1 = 5,385 x 3,16 = 17,02 V

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Eletrotécnica Geral – V. Potência em Circuitos CA

3. Dado um circuito com E! = 500∠30° V e I! = 10∠60° A (valores eficazes) determinar o ∆ de


potências.
S! = E! .I! * = 500∠30°.10∠ − 60° = 5000∠ − 30 VA
S! = 5000 cos (-30) + j 5000 sen (-30°) VA

S! = 4330 - j 2500 VA

P = 4330 W 4330 W
Q = 2500 VAR (capacitivo) 30°
2500 VAR
2500
-1
φ = tg 5000 VA
4330
φ = 30° adiantado

4. Calcular a corrente na linha, a potência consumida e o FP global de um circuito monofásico


de distribuição de 110 V, 60 Hz, que alimenta as seguintes cargas em paralelo:
a. 10 lâmpadas incandescentes de 100 W cada
b. 20 lâmpadas fluorescentes, que consomem 40W cada lâmpada com reator de 8W
(cada) com FP global de 0,9 atrasado.
c. 2 motores de indução que consomem 1 kW com corrente de 12A cada, atrasado em
relação a tensão.
d. Um forno elétrico a resistência de 1 kW.
Adota-se E! = 110∠0° V .
Para a carga a tem-se um circuito puramente resistivo e tem-se:
FP = 1
P = 10.100 W = 1000 W
Q = 0 e S = 1000 VA
S! = P + jQ = 1000 + j 0 = 1000∠0° VA
 ! *  1000∠0°  *
S
S = E! .I! ⇒ I!a =   = 
! *
 = 9,09∠0° A
!
 E   110∠0° 
Para a carga b tem-se um circuito reativo e tem-se:
FP = 0,9 (atrasado) ! φ b = cos −1 (0,9) = 25,84°
P = 40.20 + 8.20 = 960 W
Q = P.tg φb = P.tg (cos-1 0,9) = 464,94 VAR

S = P 2 + Q 2 = 960 2 + 464,94 2 = 1066,67 VA

S! = 1066,67∠25,84° VA

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Eletrotécnica Geral – V. Potência em Circuitos CA

* *
 S!   1066,67∠25,84° 
S = E.I ⇒ I b =   = 
! ! ! * !  = 9,70∠ − 25,84° A
! 110∠0°
E  
Para a carga c tem-se um circuito reativo e tem-se:
S = E . I = 110 . 12 = 1320 VA

Q = S 2 − P 2 = 1320 2 − 1000 2 = 861,63 VAR

S! = P + jQ = 2.1000 + j 2.861,63 = 2640∠40,75° VA


* *
 S!   2640∠40,75° 
S = E.I ⇒ I c =   = 
! ! ! * !  = 24∠ − 40,75° A
!
 E   110∠0° 
Para a carga d tem-se um circuito puramente resistivo e temos:
FP = 1
P = 1000 W
Q = 0 e S = 1000 VA
S! = P + jQ = 1000 + j 0 = 1000∠0° VA
* *
 S!   1000∠0° 
S = E.I ⇒ I d =   = 
! ! ! * !  = 9,09∠0° A
!
 E   110∠0° 
A seguir apresenta-se, de forma tabular, os resultados obtidos acima para cada uma das
cargas, bem como os totais para cada quantidade.

Carga P(W) Q(VAR) S! (VA) I! (A)


1 1000 0 1000∠0° 9,09∠0°
2 960 464,96 (ind) 1066,66∠25,84° 9,70∠ − 25,84°
3 2000 1723,25 (ind) 2640∠40.75° 24,00∠ − 40,75°
4 1000 0 1000∠0° 9,09∠0°
Total 4960 2188,21 (ind) 5421,22∠23,81° 49,29∠ − 23,81°

Pode-se calcular os valores solicitados para conferir com as somas obtidas na tabela
acima.
PTotal = 4960W

S!Total = P + jQ = 4960 + j 2188,21 = 5421,22∠23,81° VA


 !  *  5421,22∠23,81°  *
S
S! = E! .I! ⇒ I! =   = 
*
 = 49,28∠ − 23,81° A
!
E
   110 ∠ 0 ° 
FP = cos(23,81°) = 0,91 atrasado

V.3 Correção do Fator de Potência


As alimentações elétricas, a partir de uma demanda instalada são feitas através de três
fases. Os sistemas industriais em geral possuem um componente indutivo preponderante devido
ao grande número de motores. Cada carga individual tende a ser uma resistência para um FP
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Eletrotécnica Geral – V. Potência em Circuitos CA

unitário ou uma impedância indutiva com FP em atraso. Todas as cargas são ligadas em paralelo
e a impedância equivalente resulta em uma corrente em atraso e uma potência reativa indutiva Q.
Se o FP é baixo (menor que 0,92), devido a programa de tarifação das companhias distribuidoras
de energia a empresa deve pagar uma multa. Para que isto não ocorra existe a necessidade de
correção do FP. Para corrigir o FP são ligados capacitores ou bancos de capacitores nos
equipamentos ou no transformador na subestação.

S1
Q1 S2
Q2
φ1 φ2
P P
Situação original: Situação final (desejada):
FP1 = cos φ1 FP2 = cos φ2
Q1 Q2
tg φ1 = tg φ 2 =
P P
Q1 = P.tg φ1 Q2 = P tg φ2
A Potência Reativa a ser fornecida pelo capacitor ou banco de capacitores é dada por: Q1
- Q2 = ∆Q.
∆Q = P(tg φ1 - tg φ2)
Do formulário apresentado no início do capítulo tem-se que Q = E X2 X , ou seja, a
potência capacitiva é dada pelo quadrado da tensão aplicada ao capacitor dividido pelo valor da
reatância capacitiva. Como os capacitores serão ligados em paralelo com a carga, a tensão
aplicada aos mesmos será a própria tensão de alimentação: EX = EAL. Tem-se então que
E 2AL 1 1
Q= . Como X C = = o valor do capacitor necessário para efetuar a correção do
XC ωC 2πfC
fator de potência é dado por:
∆Q
C=
2πf E 2AL
Exemplo: Um transformador de 25 kVA (potência nominal) operando em 127 V, 60 Hz fornece
12 kW a uma carga com FP = 0,6 atrasado.
a. Determinar a porcentagem de plena carga que o transformador alimenta.
b. Desejando-se alimentar cargas com FP unitário com este transformador, quantos
KW podem ser acrescentados, até que o transformador esteja em plena carga?
c. Se as cargas adicionais tiverem FP 0,8666 adiantado, quantos kVA dessa carga
serão necessários para levar o transformador a operar com sua capacidade plena de
carga?
d. Nestas duas situações qual o FP final, e qual a capacitância necessária, se for
preciso, para que o FP fique acima de 0,92 indutivo.

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Eletrotécnica Geral – V. Potência em Circuitos CA

a) A plena carga, o transformador opera com 25 kVA. Para se calcular a porcentagem


de plena carga, deve-se portanto calcular a potência aparente para a carga em questão
(12 kW com fp=0,6 atrasado)
Pa = 12 kW fpa = 0,6 atrasado
φa = cos-1(0,6) = 53,13 °
Qa = Pa tg φa = 16 kVAR
16 kVAR
2 2
S a = P + Q = 20kVA
a a φa

ST = 25 kVA 12 kW

Sa 20 Logo o transformador está operando a


%= .100% = .100% = 80% 80% de plena carga.
ST 25

b) É solicitado a quantidade de carga com fp=1 (puramente resistivas) que se pode


adicionar (∆P) até que o transformador esteja operando a plena carga (Sb/ST=1). Como
será adicionada somente carga resistiva, Qb = Qa.
Sb=25 kVA Pb = S T2 − Qb2
Pb = 25 2 − 16 2
Qa=Qb
Pb = 19,2 kW
φb
∆P = 19,2 - 12 = 7,2 kW
Pa=12 kW
∆P
c) Neste item é solicitada a quantidade de carga com fp=0,8667 adiantado que se deve
adicionar para que o transformador opere a plena carga (Sc/ST=1). Com fp=0,8667
adiantado teremos a adição de potência ativa e reativa (PC e QC). A figura abaixo
apresenta esta situação.
Pc Qc Q
tg φ c = ⇒ tg 30° = c = 0,58 ⇒
φc Pc Pc
Sc Qc
Sa Pc = 1,73Qc
Qa
S T = PT + QT
φa ST S QT=Qa-Qc
φcf
S! T = S! a + S! c = 12 + Pc + j (16 - Q c )
Pa Pc ST = (12 + Pc )2 + (16 - Q c ) 2
25 2 = (12 + Pc ) + (16 - Q c ) 2
2
PT=Pa+Pc

625 = (12 + 1,73Q c ) + (16 - Q c ) 2


2
S! a = 12 + j16
625 = 144 + 41,57Qc + 3Qc2 + 256 − 32Qc + Qc2
Carga adicionada:
Qc2 + 2,39Qc − 56,25 = 0
φc = cos-1(0,8667) = 30°
Calculando o delta para a equação tem-se:
S! c = Pc + jQ c
∆ = 5,72 + 225 = 230,7
Potência aparente a plena carga:
2,39 + 15,19
ST = 25 kVA Qc = − = 6,40kVAR
2

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Eletrotécnica Geral – V. Potência em Circuitos CA

Pc = 1,73Qc = 11,08 kW

S c = Pc2 + Q c2 = 12,8kVA

d) O fator de potência final dos itens b e c é obtido do triângulo de potência final. Assim
tem-se:
Pb 19,2
FPT (b) = = = 0,768 atrasado
Sb 25
Pa + Pc 23,08
FPT (c) = = = 0,923 atrasado
25 25
O fator de potência final do item b, é menor que 0,92 e necessita portanto de
correção.
∆Q = P(tg cos-1 φb- tg cos-1 0,92)
∆Q = 19,2 (tg cos-1 0,768 - tg cos-1 0,92)
∆Q = 19,2 (0,834 - 0,426) = 7,83
∆Q 7,830
C= 2
=
2πf E 2π .60(127)2

C = 1288 µF
Portanto deve-se colocar um capacitor de 1288 µF em paralelo com as cargas
para que o fator de potência final seja igual a 0,92.

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