Sistemas de Aquisio de Dados

Instituto Politcnico de Bragana

Sistemas de Aquisio de Dados Amplificao

Curso: Engenharia Informtica

Amplificao

Sistemas de Aquisio de Dados

TRABALHO REALIZADO POR: OCTVIO AZEVEDO RICARDO FREITAS

N. 8507 7700

BRAGANA 2003

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INTRODUO
Os sinais elctricos produzidos pelos transdutores (ou conversores) so normalmente de potncia muito reduzida, podendo incluir nveis elevados de rudo. ento necessrio amplificar o nvel do sinal por duas razes fundamentais: 1. Para adequar o nvel de potncia de sada do transdutor aos andares seguintes da cadeia de controlo. 2. O transdutor poder estar longe do sistema de controlo computorizado, exigindo amplificao para que seja possvel a transmisso do sinal atravs de um determinado meio (cabo elctrico, fibra ptica, ondas rdio, ondas de infravermelhos). A amplificao justifica-se por duas razes fundamentais: Um sinal sofre uma atenuao ao longo do seu trajecto. Se o sinal tiver uma potncia maior, fica mais imune ao rudo a que vai ser alvo durante a transmisso. O sinal fornecido por um sensor pode ser mecnico, qumico, ptico mas geralmente ser um sinal elctrico, em corrente, carga, impedncia ou, mais usual, em tenso contnua ou alterna (dc ou ac). Os nveis de tenso podem ser inferiores a 1 Volt (para termopares ou extensmetros) e ento so muito sensveis ao rudo; sinais de nvel mais elevado (de 3 a 30 V para os sinais digitais) so mais imunes ao rudo. Dadas a variedade dos tipos de sinais fornecidos pelos sensores e as exigncias do resto da CM, uma das mais frequentes operaes em Condicionamento de Sinal consiste em corrigir/adaptar os nveis de tenso entre dois elementos sucessivos da CM. Por exemplo o sinal em tenso fornecido por um termopar numa gama entre 0 e 20 mV para ser digitalizada num conversor de gama de entrada 10 V exige uma amplificao (x1000) e uma translao (zero shifting): esta funo realizada por um amplificador de tenso. De forma genrica utilizam-se amplificadores para amplificar, atenuar, transladar, adaptar impedncias, isolar... Existem no s amplificadores de tenso mas tambm amplificadores de corrente, amplificadores de carga, conversores corrente-tenso, conversores tenso-corrente, conversores carga-tenso... O componente de base em todos os casos o Amplificador Operacional -AmpOp. O amplificador chamado amplificador linear (ou de alta-fidelidade) se no mudar a forma do sinal. Desde que a amplitude do sinal seja pequena, o transstor usar somente uma pequena parte da recta de carga e a operao ser linear.

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Sistemas de Aquisio de Dados Por outro lado, se o sinal de entrada for muito grande, as flutuaes ao longo da recta de carga, levaro o transstor saturao ou ao corte ou ambas, provocando distores no sinal de sada, fazendo com que a operao no seja linear.

Aproximadamente 1/3 dos CIs lineares so Amplificadores Operacionais. Isso decorre da necessidade de se ter um circuito amplificador de fcil construo e controle, e de boa qualidade. Os Amplificadores Operacionais so amplificadores que trabalham com tenso contnua to bem como com tenso alternada. As suas principais caractersticas so: - Alta impedncia de entrada - Baixa impedncia de sada - Alto ganho - Possibilidade de operar como amplificador diferencial. Um amplificador analgico sempre representado como um tringulo em que um dos vrtices a sada. O desenho abaixo mostra o diagrama esquemtico de um Amplificador Operacional com seu modelo mais usual, onde se v uma resistncia de entrada (Ri) e um circuito de sada representado pelo equivalente Thvenin. Neste esquema, a fonte Vth dependente da corrente atravs de Ri, e Rth representa a impedncia de sada do amplificador.

Princpio de Operao
Amplificador Diferena

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Circuito com uma Sada

Circuito Completo
Abaixo, mostrado um diagrama esquemtico de um circuito simplificado de um amplificador operacional, onde se verifica a diviso entre circuito de entrada, com amplificador diferena, e circuito de sada com amplificador de potncia.

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Representao de um Amplificador Operacional

Um Amplificador Operacional pode ser entendido como um circuito amplificador de alto ganho, onde a entrada representada por uma resistncia de alto valor e a sada por uma fonte de tenso controlada e uma resistncia em srie.

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Equao de transferncia (ganho):

Modelos para os Amplificadores Operacionais

Os modelos a seguir, referem-se a modelos elctricos simplificados para os amplificadores de tenso e de corrente sem realimentao. Os modelos consideram trs elementos apenas: duas impedncias, uma de entrada e outra de sada, e uma fonte de tenso dependente.

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Figura 1 Amplificador de tenso: no ideal (a) e ideal (b) A ligao de um amplificador a uma fonte de sinal e a uma carga envolve dois divisores de tenso que reduzem o ganho mximo obtenvel (Figura 1.a). Referindo ao esquema elctrico da Figura 1.b, verifica-se que a construo de uma cadeia de amplificao optimizada passa pelo recurso de amplificadores de tenso que gozem, pelo menos, das seguintes duas propriedades: impedncia de entrada infinita, e impedncia de sada nula. Se a estas duas propriedades se juntarem um ganho de tenso infinito, a no dependncia do mesmo com a frequncia e a possibilidade de aplicar na entrada e obter na sada quaisquer valores de tenso, ento obtm-se aquilo que vulgarmente se designa por amplificador operacional ideal, ou Amplificador Operacional. Apesar deste conjunto idealizado de propriedades, um facto que o Amplificador Operacional ideal constitui uma boa aproximao do desempenho elctrico de uma vasta gama de circuitos integrados utilizados na prtica. Com efeito, existem no mercado Amplificadores Operacionais cujo ganho ascende a 106, e cujas resistncias de entrada e de sada so, respectivamente, vrias dezenas a centenas de M e algumas unidades ou dcimas de ohm. Os elevados ganhos e resistncia de entrada do Amplificador Operacional esto na origem do curto-circuito virtual, que em alguns casos particulares implementa uma massa virtual. Este operador possibilita a realizao de amplificadores de tenso cujo ganho depende apenas do cociente entre duas resistncias, amplificadores soma e diferena de sinais, circuitos integradores e diferenciadores de sinal, filtros, conversores corrente-tenso e tenso-corrente, conversores de impedncias, circuitos rectificadores de sinal, comparadores de tenso, etc. No exagero afirmar que, na actualidade, o Amplificadores Operacionais constituiu o paradigma dominante no projecto de circuitos electrnicos analgicos. Os amplificadores operacionais so constitudos por mltiplos componentes electrnicos, nomeadamente transstores, resistncias e capacitores. Amplificador Operacional Ideal

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O Amplificador Operacional ideal constitui um modelo simplificado de um amplo conjunto de amplificadores de tenso actualmente existentes no mercado. Caracteriza-se pelas seguintes quatro propriedades (Figura 2): impedncia de entrada infinita; impedncia de sada nula; ganho de tenso infinito; ausncia de qualquer limitao em frequncia e em amplitude.

Figura 2 Amplificador Operacional Ideal A principal consequncia do conjunto de propriedades apenas enunciado , na prtica, a possibilidade de estabelecer um curto-circuito virtual entre os dois terminais de entrada do Amplificador Operacional. Com efeito, a existncia de uma tenso finita na sada s compatvel com um ganho infinito desde que a diferena de potencial entre os dois terminais de entrada seja nula. A natureza virtual deste curto-circuito deve-se coexistncia de uma igualdade entre tenses sem ligao fsica entre terminais. Na Figura 3 ilustra-se o significado prtico de um curto-circuito virtual.

Figura 3 Curto-circuito e massa virtual Por exemplo, no caso da montagem em (a) a relao entre as tenses nos ns :

Isto , a tenso na sada do Amplificador Operacional segue a da fonte de sinal aplicada na entrada. Por outro lado, no caso da montagem representada em (b) verifica-se que:

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Ou seja, que o terminal negativo do amplificador se encontra ao nvel da massa, sem no entanto se encontrar fisicamente ligado a ela. Diz-se ento que o terminal negativo do amplificador operacional constitui uma massa virtual.

Montagens Bsicas
O Amplificador Operacional vulgarmente utilizado em duas configuraes bsicas: a montagem inversora e a montagem no-inversora. Os circuitos estudados neste trabalho constituem todos eles ou variaes ou combinaes destas duas configuraes bsicas. No que diz respeito s metodologias de anlise de circuitos com Amplificadores Operacionais, existem basicamente as seguintes duas alternativas:

Uma que assume a presena de um curto-circuito virtual entre os dois terminais de entrada do Amplificador Operacional (em conjunto com correntes nulas de entrada); Uma outra que considera o Amplificador Operacional como uma fonte de tenso controlada por tenso e utiliza as metodologias convencionais de anlise de circuitos.

Adiante se ver que a primeira metodologia de mais simples aplicao aos circuitos com Amplificadores Operacionais ideais, ao contrrio da segunda, que se destina essencialmente anlise de circuitos com Amplificadores Operacionais reais, neste caso com limitaes em ganho, frequncia, e impedncias de entrada e de sada.

Montagem Inversora Considere-se na Figura 4.a o esquema elctrico da montagem inversora do Amplificador Operacional.

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Figura 4 Montagem inversora Tendo em conta o fato da existncia de um curto-circuito virtual entre os dois terminais de entrada, o que implica a igualdade v+ = v- = 0, e ainda o fato de as correntes nos ns de entrada serem nulas, i- = i+ = 0, verifica-se ento que:

e que, portanto:

Como tal, o ganho de tenso da montagem dado por:

o qual apenas funo do cociente entre os valores das resistncias R2 e R1. O mtodo alternativo de anlise consiste em substituir o Amplificador Operacional por uma fonte de tenso dependente com ganho finito (Figura 4.b). Neste caso trata-se de aplicar um dos mtodos de anlise introduzidos ao longo deste trabalho, por exemplo resolver o sistema de equaes:

que equivale a:

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de cuja resoluo resulta o ganho:

cujo limite quando o ganho do Amplificador Operacional tende para infinito :

Montagem No-Inversora Considere-se na Figura 5.a a montagem no inversora do Amplificador Operacional:

Figura 5 Montagem no-inversora A existncia de um curto-circuito virtual entre os ns de entrada do amplificador permite escrever a igualdade entre as trs tenses:

que em conjunto com a equao do divisor resistivo na sada:

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conduz relao de ganho:

O ganho de tenso desta montagem positivo, superior unidade e, mais uma vez, dependente apenas do cociente entre os valores das resistncias R1 e R2. Pode facilmente demonstrar-se que a aplicao do mtodo alternativo de anlise conduz expresso (Figura 5.b)

cujo limite quando o ganho do Amplificador Operacional tende para infinito coincide com a relao (12) apenas derivada.

Circuitos com Amplificadores Operacionais

As montagens inversoras e no-inversoras so utilizadas numa infinidade de aplicaes de processamento de sinal, designadamente de amplificao, filtragem, rectificao de sinais, converso e simulao de impedncias, converso tenso-corrente e corrente-tenso, etc. A seguir, estudam-se algumas aplicaes que permitem ilustrar o enorme potencial prtico do amplificador operacional de tenso.

Seguidor de Tenso O circuito seguidor de tenso constitui uma das aplicaes mais comuns do amplificador operacional.

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Figura 6 Circuito seguidor de tenso O seguidor de tenso implementa um ganho unitrio,

entre a entrada e a sada, resultado que primeira vista poderia parecer destitudo de aplicao prtica. O circuito seguidor de tenso pode ser encarado como caso limite da montagem no-inversora estudada anteriormente. Com efeito, e como se indica na Figura 6.b, os dois circuitos coincidem quando a resistncia R1 feita tender para infinito, situao durante a qual o valor da resistncia R2 irrelevante, excepto quando infinito, dado ser nula a corrente respectiva. O circuito seguidor de tenso til como amplificador de buffer ou como um conversor de impedncia. Uma aplicao um sistema de converso de dados. Muitos dos circuitos conversores analgico/digital tm uma impedncia de entrada varivel sobre a amplitude da entrada do sinal analgico. Com um amplificador de ganho unitrio obtemos uma impedncia de entrada constante. Para alguns dos conversores digitais/analgicos necessitamos de uma carga de alta impedncia para uma operao correcta mas no se deseja que a voltagem de sada seja escalonada.

Somador Inversor A montagem inversora pode ser utilizada para implementar a soma pesada de sinais elctricos (Figura 7).

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Figura 7 Somador inversor A massa virtual do Amplificador Operacional implementa a soma das correntes fornecidas por cada uma das fontes de sinal,

e a resistncia R converte-as na tenso.

Uma das aplicaes mais interessantes do somador na Figura 7 a realizao de um conversor digital-analgico.

Inversor Uma das limitaes da montagem inversora simples a dificuldade de na prtica construir amplificadores com, simultaneamente, elevados ganho e resistncia de entrada (reveja-se a Figura 8). Na montagem inversora simples, a especificao de um ganho de Amplificao 15

Sistemas de Aquisio de Dados tenso elevado, -R2/R1, convida a estabelecer um valor nominal relativamente pequeno para a resistncia R1, ao passo que a exigncia de uma elevada resistncia de entrada, dada por

recomenda exactamente o oposto. Um modo de obviar a esta limitao a utilizao do circuito representado na Figura 8:

Figura 8 Amplificador inversor de elevados ganhos e resistncia de entrada

Dois casos particulares da montagem inversora so os circuitos integrador e diferenciador representados nas Figuras 9.

Figura 9 Circuitos integrador (a) e diferenciador (b) O circuito integrador um circuito electrnico que produz uma sada proporcional ao integral do sinal de entrada. O circuito em (a), designado por integrador de Miller, caracteriza-se pela funo de transferncia

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qual, no domnio do tempo, corresponde a relao

Na realidade, uma vez que a corrente fornecida pela fonte de sinal

integrada pelo condensador, a tenso aos terminais deste

O circuito diferenciador d-nos um sinal proporcional taxa de tempo da mudana do sinal de entrada. No que respeita ao circuito diferenciador representado na Figura 10 (b), a funo de transferncia

qual no domnio do tempo corresponde a relao

Em geral, os amplificadores operacionais em conjunto com resistncias e condensadores permitem implementar funes de transferncia que na prtica constituem filtros.

Amplificador da Diferena A utilizao conjunta das montagens inversora e no-inversora permite realizar um circuito que implementa a amplificao da diferena entre dois sinais (Figura 10.a). Amplificao 17

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Figura 10 Amplificador da diferena A aplicao do teorema da sobreposio das fontes permite identificar as seguintes duas contribuies para a tenso na sada do Amplificador Operacional (Figuras 10.b e 10.c): a parcela

a qual basicamente coincide com a expresso da montagem no - inversora afectada do divisor resistivo implementado pelas resistncias R1 e R2 na entrada, e a parcela (29) (30)

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Sistemas de Aquisio de Dados relativa montagem inversora implementada pelas resistncias R3 e R4 sobre o sinal v2 (note-se que, neste caso, as resistncias ligadas ao n positivo do Amplificador Operacional no alteram em nada o funcionamento da montagem inversora). De acordo com as expresses (29) e (30), a tenso na sada ,

que no caso particular em que se verifica a igualdade entre os cocientes R4/R3 e R2/R1 se simplifica para

Amplificadores No Lineares
Comparadores Um comparador um circuito que compara duas voltagens de entrada e produz uma sada relativa ao estado dos dois terminais de entrada. Uma das entradas posta como um potencial de referncia e a outra uma entrada desconhecida. A sada do comparador indica se o sinal de entrada desconhecida se encontra acima ou abaixo da voltagem de referencia (Figura 11).

Figura 11 Comparador com Histerese

Rectificadores Amplificao 19

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Para os rectificadores de onda completa, sempre que h entrada do terminal o sinal positivo, a sada ter o mesmo valor. Caso contrrio, ou seja, entrada do terminal o sinal for negativo a sua sada ser positiva. Deste modo, obteremos sada um sinal positivo (Figura 12). Existe tambm o rectificador de meia onda que para um sinal positivo entrada, o amplificador rectifica-o de maneira a que a sada ser igual a zero, enquanto que para um sinal negativo entrada a sua sada ser invertida, tornando-a num sinal positivo.

Figura 12 Rectificador de onda completa

Amplificador de Instrumentao
O principal inconveniente do amplificador diferena o compromisso necessrio entre o ganho de tenso e a resistncia de entrada vista por cada uma das fontes de sinal. Uma alternativa a este circuito o amplificador de instrumentao representado na Figura 13, neste caso constitudo por dois amplificadores no inversores (Amplificadores Operacionais-1 e -2) e um amplificador diferena (Amplificador Operacional-3). Neste caso, a resistncia de entrada vista por cada uma das duas fontes infinita (coincidem ambas com a resistncia de entrada dos terminais positivos dos Amplificadores Operacionais-1 e -2), ao passo que, como se ver de seguida, o ganho de tenso dado pelo produto de dois quocientes entre resistncias.

Figura 13 Amplificador de Instrumentao

CONCLUSO
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Os amplificadores operacionais so dispositivos muito usados para o condicionamento analgico de sinais electrnicos em instrumentao. Um amplificador operacional ideal apresenta as seguintes caractersticas: Ganho Infinito Impedncia de Entrada Infinita Largura de Banda Infinita Impedncia de Sada Zero Tenso e Corrente de Offset Zero Existem duas regras fundamentais para o funcionamento adequado de um amplificador operacional ideal com realimentao externa: A sada far tudo o possvel para fazer que a diferena de tenso entre os terminais No Inversor e Inversor seja Zero. Nas entradas do amplificador no fli corrente. Os Amplificadores Operacionais podem ser amplificadores de tenso cujo ganho depende apenas do cociente entre duas resistncias, amplificadores soma e diferena de sinais, circuitos integradores e diferenciadores de sinal, filtros, conversores corrente-tenso e tenso-corrente, conversores de impedncias, circuitos rectificadores de sinal, comparadores de tenso, etc. No exagero afirmar que, na actualidade, o Amplificadores Operacionais constituiu o paradigma dominante no projecto de circuitos electrnicos analgicos. O amplificador de Instrumentao um bloco operacional que fornece ganho diferencial, respondendo somente diferena de tenso entre os seus dois sinais de entrada. Este amplificador constitui-se por dois amplificadores no inversores seguido de um amplificadores diferena. Os dois amplificadores de entrada so ligados na configurao no inversora e o amplificador de sada est conectado como um amplificador diferencial de ganho unitrio. Os amplificadores dividem-se em lineares e no lineares. O amplificador chamado amplificador linear (ou de alta-fidelidade) se no mudar a forma do sinal O amplificador chamado de no linear se o sinal de entrada for modificado na sua forma. (Ex: entrada temos uma onda sinusoidal e sada podemos ter uma onda quadrada, triangular ou sinusoidal mas com diferentes caractersticas da onda de entrada).

BIBLIOGRAFIA
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Material retirado da Internet. Consulta de bibliografia da disciplina.

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