Fragmentação – Britadores

Equipamentos
 A Cominuição do Minério

•A Cominuição de sólidos, no beneficiamento de minério, se destina a

obter uma granulometria adequada ao processo de concentração
utilizado

•O teor do concentrado e recuperação do mineral útil variam de acordo

com o grau de cominuição efetuado

•A granulometria deve ser definida de acordo com o objetivo proposto.

Exemplos: hidrometalurgia (lixiviação), indústria química (cimento),
produtos comerciais (agregados para concreto), pelotização, etc
 A Cominuição do Minério
Métodos de Cominuição
-Classificados de acordo com a granulometria desejada:

•MOAGEM
Distribuem uma grande energia sobre um volume grande de partículas

•BRITAGEM
Estruturalmente reforçados, pois aplicam elevados esforços localizados
 Britagem
A Britagem é o primeiro processo de fragmentação

O número de estágios de britagem é definido pela granulometria

da entrada e pela qualidade do produto final

O controle mais preciso do tamanho e forma dos fragmentos

aumenta nos estágios secundário, terciário e quaternário
(produção de areia)

O processo de britagem é muito ineficiente, sendo responsável

por boa parte da energia consumida no beneficiamento mineral

Britadores móveis permitem maior flexibilidade e diminuem o

trafego dentro da mina
 Britagem

Tipos de Britadores
•Mandíbulas
•Giratório
•Cônicos
•Impacto e Martelos
•Rolo Simples
•Rotativo
•Tipo Gyradisc
•Rolo Duplo
Britador Giratório
 Britador Giratório
Britagem Primária – Médias e grandes capacidades (76 x 140cm a 213 x 330cm)
Britador Giratório
Britador Giratório
Britador de Mandíbula
Britador de Mandíbula
Britagem primária
Pequenas a médias capacidades
(12.5 x 15 cm a 166 x 210 cm)
Tolera material pouco argiloso
Britador de Mandíbula
Britador de Mandíbula
Britador de Mandíbula
Britador Cônico
Britador Cônico

Rebritador de material abrasivo

Britador de Impacto
Britador de Impacto

Pequenas e médias
capaciadades
Aceita material argiloso
Material pouco abrasivo
Britador de Impacto
 CONTROLE DO PROCESSO DE
BRITAGEM
Objetivos:

•Minimizar a distribuição granulométrica do produto com taxas de

produção constantes

•Maximizar a produção mantendo a distribuição granulométrica do

minério

•Estabilização das variáveis controladas:

-Aumenta o tempo de vida útil dos equipamentos
-Diminui o consumo energético
-Melhora a produtividade da planta e a operacionalidade do sistema
• Manter o sistema funcionando continuamente, sem atingir os limites
operacionais máximos ou mínimos
 CONTROLE DO PROCESSO DE
BRITAGEM
Limites de Controle
Estes limites são controlados pelo intertravamento lógico, feito por CLP,
os quais provocam paradas na produção, diante da ocorrência de faltas,
reduzindo a disponibilidade do sistema:

•Cargas máximas por correia

•Níveis de silos

•Capacidade de peneiramento ou britagem

•Taxas máximas de alimentação

 CONTROLE DO PROCESSO DE
BRITAGEM
Variáveis de Controle

•Taxa de alimentação de minério

•Granulometria

•Abertura dos britadores

•Velocidade das correrias

•Grid das peneiras

CONTROLE DO PROCESSO DE
BRITAGEM
 CONTROLE DO PROCESSO DE
BRITAGEM
Estratégias de Controle
Analógica
A ação de controle se faz sempre de uma variável em relação a outra por
controladores analógicos com ações proporcional, integral e derivativo
(PID). Ex: o controle da granulometria do produto pela variação da taxa de
alimentação e carga circulante. A granulometria de saída pode ser medida
(PSM) ou inferida.
Digital
As mesmas técnicas utilizadas no controle analógico podem ser utilizadas
no controle digital, com uma maior facilidade de se programar por software
as ações de controle de tipo PID ou outras ações diversas
SDCDs
SCADA, PIMS, MES, SAP
 CONTROLE DO PROCESSO DE
BRITAGEM
Estudo de caso - Controle de processo de
britagem do Complexo Minerador de
Conceição – CVRD
Busca por:
•Redução dos custos envolvidos
•Aumento da disponibilidade do sistema
•Redução do consumo energético
•Aumento da vida útil dos equipamentos
•Possibilitar mudanças no tipo de minério processado e
a determinação das taxas mássicas de alimentação do
sistema automaticamente
•Entre outros
 Estudo de Caso
Antes da aplicação das novas técnicas de controle

Pico em zero evidente : sistema operou em vazio ou com pouca massa boa
parte do tempo
Desvio padrão de 26,8%
 Estudo de Caso
Metodologia:

-Modelagem da planta:
Ensaios em degrau

-Definir estratégia de controle:

Três malhas, sendo uma de controle do fluxo de massa na correia
alimentadora atuando na velocidade de seus alimentadores (Controlador PI).
As outras duas malhas são independentes, com a função de controlar o
nível do silo atuando em seus alimentadores.
 Estudo de Caso
Estratégia de Controle
 Estudo de Caso
Resultados

A resposta a um degrau de set-point

da massa de alimentação da correia
após a implementação do controle.
A resposta da malha de massa foi
satisfatória, tanto em termos da
velocidade da resposta comparada
ao tempo morto do sistema, quanto
em termos do erro em estado
estacionário
Além disso, houve redução da
variabilidade em relação à operação
em manual da planta
 Estudo de Caso
Resultados

Malhas de nível:
Inicialmente, houve dificuldades
com a estabilização destas malhas
quando operavam individualmente,
sem a atuação do controle
supervisório e a compensação de
feedforward . Sucessivos disparos
dos alarmes de nível alto do silo e
de corrente alta das peneiras
deixaram toda a planta oscilando.
Somente com a habilitação da
compensação de set - points e da
ação de
feedforward da estratégia proposta,
as malhas de massa estabilizaram.
 Estudo de Caso
Resultados

Antes do Controle Depois do Controle

Média Desvio Padrão Média Desvio Padrão
Malha de Massa 1689ton/h 900ton/h 2467ton/h 40,7ton/h
Malha de Nível 19,60% 28,60% 46,40% 0,61%
 Estudo de Caso
Conclusão
A teoria de controle pode ser amplamente aplicada em
processos minerais, como vimos nesse trabalho sobre o processo de
britagem. Técnicas tanto analógicas como digitais podem ser aplicadas
para o controle das variáveis de processo. Embora não tenha sido
mencionado no trabalho, técnicas heurísticas como redes neurais e
lógica Fuzzy também são aplicáveis nessa área. Além da teoria de
controle, podem ser instalados os mais diversos sistemas de
automação, e aplicado o Controle Estatístico de Processos(CEP), como
foi mostrado no trabalho do colega Felipe Novaes.
Essas técnicas possibilitam uma grande melhora no
desempenho do processo, além de evitar o desgaste da planta em
regiões não aconselháveis de operação. Um processo mineral completo
de qualidade deve começar com uma britagem de qualidade, pois a sua
saída alimentará todo o resto da planta de lavra e beneficiamento.