Apresentam-se vrios aspectos da fsica das tcnicas de imagem destinadas a ver, de forma no invasiva, o interior dos seres humanos

no vivo, com fins de diagnstico. Apontam-se perspectivas de desenvolvimento das tcnicas de diagnstico pela imagem, com o objectivo final de ver as clulas, as funes e a doena do exterior...

a fsica da iMa

As imagens podem ser de diferente natureza, podem ser obtidas de mltiplas maneiras e podem ter as finalidades mais diversas. Podem tambm ser estudadas sob mltiplas perspectivas. As primeiras imagens mdicas utilizaram a luz para obter fotografias de peas anatmicas, ou de amostras histolgi cas vistas ao microscpio. Estamos aqui interessados na fsica das tcnicas de imagem destinadas a ver, de forma no invasiva, o interior dos seres humanos vivos, com fins de diagnstico. Esta perspectiva inclui a fsica dos sistemas de produo da imagem, da sua visualizao e da aco dos agentes fsicos utilizados sobre os pacientes e, quando o caso, sobre os prprios profissionais. Numa primeira anlise, as tcnicas de imagem mdica dividemse em duas categorias: as passivas e as activas. As tcnicas passivas s usam sinais endgenos gerados es pontaneamente no corpo humano. Exemplos de tcnicas de imagem passivas, so a termografia e a visualizao da actividade elctrica do crebro. As tcnicas de imagem activas resultam de propriedades de vrias formas de ener gia radiante, provenientes de fontes exgenas, capazes de se propagarem atravs da matria viva e de fornecerem informao quer anatmica quer fisiolgica. As tcnicas de imagem mdica mais usadas so activas. O desenvolvimento cientfico e tecnolgico e o enorme avano nas capacidades do computador levaram a um considervel aumento no nmero de tcnicas de diagns tico pela imagem (MRI, US, Doppler, TC, SPECT, PET, fMRI, MEE, TET, etc.).

JOO JOS PEDROSO DE LIMA IBILI Instituto Biomdico da Luz e da Imagem Azinhaga de Santa Comba - Celas 3000 Coimbra jjplima@clix.pt

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dos mtodos de observao directa o exame cutneo com ultravioleta (UV), dos pticos a endoscopia e as novas tcnicas de visualizao com traadores fluorescentes, de projeco/emisso a radiografia convencional e a cintigra fia planar, respectivamente e, dos mtodos baseados no processamento por computador, a TC e a MRI.

Uma classificao das imagens mdicas considerando os agentes fsicos utilizados encontrase no Quadro 1. S nas duas ltimas tcnicas deste quadro o agente utilizado no radiao electromagntica.

Agente Fsico
ONDAS DE RDIO INFRAVERMELHO LUZ VISVEL ULTRAVIOLETA

Aplicaes Mdicas
MRi Termografia (vascularizao superficial) Endoscopia Observao directa (dermatologia) Radiografia de projeco - Radiografia com filme-ecr (convencional) - Radiografia digital - angiografia, dsa - Tc (Tomografia computorizada)

Fig. 1 - Mtodos de obteno de imagens mdicas: pticos, de projeco/emisso e ainda os mtodos baseados no processamento por computador. O sistema ptico foi aqui reduzido a uma simples lente.

RAIOS X

RADIAO GAMA ULTRASSONS CAMPO ELCTRICO

sPEcT, PET (Medicina nuclear) Ecografia Tomografia de impedncia

1895 1896 1924 1948

1 imagem humana com raios X (Roentgen) 1 fluoroscopia (Bouchard) 1 estudo clnico com traadores (Blumgart e Hevesy) 1 fluoroscopia com tubo intensificador de imagem (coltman) 1 imagem com ultrassons (Wild e Reed) Termografia 1 cmara de raios gama (anger) 1 tomografia axial computorizada (Hounsfield) 1 imagem por ressonncia magntica nuclear (Lauterbur) PET

Quadro 1 - Agentes fsicos utilizados para obter imagens mdicas.

1952 1960

Uma imagem mdica um mapeamento plano dos valores locais de um parmetro avaliado por mtodos de observao directa, mtodos pticos, o mtodo de pro jeco/emisso ou ainda mtodos baseados no processa mento de dados por computador (Fig. 1). So exemplos

1957 1972 1973 1985

GaZETa dE fsica

A referncia a alguns marcos da histria da imagem mdica ajudanos a entender alguns aspectos que iremos apresentar:

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Obviamente a fsica no est isolada na cincia da imagem pois h uma forte participao de outras disciplinas e ramos de disciplinas, algumas das quais nascidas para a apoiar: Anlise de Fourier Anlise de sistemas Processamento de imagem Reconhecimento de padres Anlise da relao sinalrudo Psicofsica Anlise da imagem na interface olhocrebro Percepo Preciso na interpretao (ROC) Cincias computacionais Numa segunda perspectiva, baseada nas propriedades ou parmetros adquiridos, as imagens mdicas podem dividirse em imagens morfolgicas (ou anatmicas) e imagens funcionais (ou fisiolgicas). As imagens morfol gicas informam sobre estruturas fsicas, forma e algumas propriedades da massa dos pacientes. So, em geral, ima gens de boa resoluo ( 1mm). Exemplos so a radiogra fia convencional, a MRI, a TC, e a ecografia (Fig. 2). As imagens funcionais retratam os movimentos de mate riais associados aos processos fisiolgicos que ocorrem nos pacientes. So imagens com informao, nalguns casos quantitativa, sobre metabolismo, secreo e excreo (rins, fgado) e movimentos de orgos (corao, pulmes e san gue). Estes processos so visualizados sem qualquer inter ferncia com o sistema biolgico (Fig. 3). As imagens funcionais apresentam, em geral, resoluo es pacial pobre (~ 35mm ou superior). So exemplos desta categoria as imagens das tcnicas radioisotpicas: SPECT, PET e de tcnicas emergentes como a Ressonncia Magn tica funcional (RMf ) e a Espectrometria da Ressonncia Magntica (RMs). Os sistemas biolgicos so definidas por mltiplas vari veis e s raramente as suas alteraes so bem represen tadas por variaes de um s parmetro (provavelmente pouco dependente, e de modo indirecto, das modificaes associadas patologia em estudo), tal como fornecido pela maioria das tcnicas de imagem mdica.

Fig. 3 - Em cima, SPECT de perfuso do miocrdio mostrando as paredes do ventrculo esquerdo, obtido com 201Tl. Em baixo projeco corte coronal e corte sagital num estudo de PET com 18F-FDG mostrando um tumor do pulmo (de pequenas clulas) com diversos focos metastticos (North Texas Clinical PET Institute and CTI).

Assim, quando o objecto uma funo F(x,y,z,i,t,s,u,v,) a imagem tridimensional f [x,y,z,g(i)] onde g(i) a re presentao da varivel i no espao imagem. Na maioria das tcnicas, contudo, na informao final (imagem), uma das variveis de posio anulada, ficando uma verso 2D de um objecto 3D, ou seja, a imagem uma funo f [x,y,g(i)]. Nas imagens dinmicas, com in formao sequencial no tempo, f [x,y,t,g(i)]. O mecanismo da passagem de imagens 2D para represen taes 3D ocorre constantemente no nosso processo visual, ao observarmos objectos volumtricos. De facto, as imagens que se obtm na retina so imagens 2D, sendo a sensao de volume que experimentamos quando obser vamos objectos 3D um puro trabalho de processamento executado pelo nosso crebro. No entanto, ao observarmos objectos 3D, uma parte importante do que observamos essencialmente 2D, pois corresponde a superfcies planas.

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Fig. 2 - esquerda a imagem da vascularizao de um p (MRI), ao centro uma reconstruo 3D dos ossos da bacia e abdmen (TC), direita a imagem da cabea de um feto (ecografia). Estas imagens foram obtidas com dispositivos das ltimas geraes das tcnicas mencionadas.

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A actuao dos sistemas de imagem mdica est sujeita a limitaes considerveis, de diversos tipos, que podemos classificar em: intrnsecas, casos da resoluo espacial no PET e da sensibilidade em MRI; devidas a dificuldades tcnicas, caso da resoluo espacial em US e da resoluo de energia no SPECT; devidas proteco do paciente, casos da dimenso do pixel em TC e do contraste em me dicina nuclear. A estas so ainda adicionadas as limitaes nas nossas capacidades de observao e deteco. Uma outra diviso, correntemente utilizada, distingue imagens analgicas de imagens digitais. As primeiras so constitudas por um nmero infinito de pontos com valores que podem variar continuamente entre limites determinados pelo mtodo. As imagens digitais so for madas por um nmero limitado de pequenos elementos de imagem (pixels) com valores discretos, constantes entre variaes sucessivas. Estes valores que correspondem ao parmetro em estudo, cuja mdia em cada voxel 1 caracteri za o pixel correspondente, so digitalizados e armazenados sob a forma de matrizes numricas na memria de um computador. O computador deve possuir uma memria suficientemente grande permitindo um nmero conve niente de bits por pixel, para que toda a informao possa ser armazenada, praticamente sem perda nem degradao. O erro associado a cada valor no pixel depende do nmero de bits que lhe atribudo. O erro mximo M na digita lizao de um sinal analgico de amplitude A, para um ADC com n bits e incremento N (N=2 n) M =A/N=A/2 n. O erro quantitativo mdio metade do mximo, ou seja med = A/N = A/2 n+1. A cada pixel ento atribudo um valor numrico, forne cido pela tcnica utilizada, por exemplo, do coeficiente

de atenuao aos raios X, da impedncia acstica ou das temperaturas superficiais de uma regio. Esta informao mede caractersticas biolgicas, de forma indirecta no sendo, em geral, possvel a sua utilizao para uma caracte rizao absoluta de propriedades dos objectos. A obteno de imagens quantitativas da distribuio de radiotraadores em estudos com o PET, ou a distribuio dos coeficientes de atenuao num corte de TC so excepes. As imagens digitalizadas, ou seja, as matrizes de nmeros reais ou complexos, representados por um conjunto finito de bits, so utilizadas em domnios que vo desde a ima giologia mdica s imagens dos satlites, ao radarsonar e transmisso de imagens distncia (telefoto, televiso, PACS, etc.). O parmetro (ou varivel) obtido nas imagens da radio grafia digital depende do nmero de electres encontrados pelos raios X nos mltiplos percursos dos fotes atravs do doente. A informao nos elementos de imagem (pixels) de pende do nmero de electres existente no voxel (Fig. 4). Nas imagens digitais o parmetro em avaliao apresentado de forma descontnua e com valor constante em pequenos elementos da imagem (pixels) de dimenses dependentes do mtodo usado. A TC informa sobre a densidade mdia local dos electres (ou o nmero atmico mdio Z) nos voxels, elementos que no seu conjunto constituem os cortes imaginrios do paciente e cujas propriedades mdias so transcritas nos pixels. Esta informao quantitativa. As diferenas nos parmetros referidos para a radiografia convencional e para a TC permitem distinguir osso de tecido mole, gordura de tecido mole, etc.

Fig. 4 - a) Voxel na radiologia convencional; b) voxel na tomografia axial computorizada.

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A MRI informa sobre a densidade protnica e as ligaes ou interaces qumicas. As diferenas permitem distinguir matrias cinzenta e branca, tecido mole de nervos, etc. A ecografia informa sobre as variaes de impedncia acs tica nos meios que atravessa. Estas variaes identificam contornos, a presena de massas, alteraes de estrutura, etc. Dissemos que a informao fornecida pela maioria das modalidades de imagem mdica se limitava a um nico parmetro, mas no referimos a grande excepo que a medicina nuclear cujas imagens no esto condicionadas a informar sobre um nico parmetro uma vez que, nesta especialidade, so utilizadas dezenas de molculas diferen tes, com informao especfica. As imagens da medicina nuclear fornecem a informao funcional associada s mo lculas marcadas que utilizarmos. Tal distingue profunda mente as imagens da medicina nuclear das outras tcnicas de imagem que s podem informar sobre uma nica, ou poucas propriedades. Assim, o PET e o SPECT so tantas tcnicas quantas as molculas que formos capazes de marcar. As novas tcnicas de imagem mdica tornaramse janelas para a observao no invasiva da anatomia, fisiologia e patofisiologia humanas sendo essenciais na prtica da medi cina moderna. Contudo, numa apreciao global, com as imagens mdicas, tentam detectarse alteraes em sistemas complexos e multiparamtricos medindo essencialmente um nmero limitado de parmetros e, no caso das tcnicas de projeco, alterando previamente a geometria. Uma imagem radiolgica convencional (de projeco) uma verso codificada 2D de uma realidade 3D. Aqui, o mdico tem de pensar no doente que est por de trs de uma verso plana dos seus rgos. Mas, para cmulo, a chave do cdigo varia de caso para caso e, eventualmente, de ponto para ponto no mesmo doente. Basta pensar na dependncia da deteco de contraste no ngulo de inci dncia sobre o objecto (Fig. 5). Para alm do observado na Fig. 5, facilmente verificamos que qualquer uma das imagens obtidas pode ser produzida pela projeco de uma infinidade de outros objectos com pletamente diferentes. Isto significa que, sem um suporte lgico, sem um contexto, uma imagem de projeco aquilo que ns quisermos que seja (Fig. 6). A radiologia no faz sentido sem uma base de dados ao servio do utiliza dor que confira lgica s sombras observadas. Qual o contexto de uma imagem mdica? o contexto do paciente, do tipo de estudo, do equipamento, da matriz utilizada, da estatstica do exame, etc. pois as imagens que vemos so construes do nosso crebro (Fig. 6). Tomando em considerao as qualidades que, em geral,

Fig. 5 - Trs projeces diferentes de um paralelippedo, constitudo por metades com diferentes coeficientes de atenuao, para trs diferentes posies, aps rotao em torno de um eixo normal face superior.

atribumos s imagens poderse perguntar qual ser a imagem mdica ideal. No hesitaramos em dizer que seria aquela com mximo contraste, mximo promenor, mxima especificidade, rudo nulo, obtida com mxima sensibilidade e com total ausncia de efeitos nocivos sobre o paciente e os trabalhadores. Nas condies reais, um sistema de imagem mdica est longe de uma execuo perfeita sendo o produto final um compromisso, muitas vezes grosseiro, entre as referidas grandezas. Podemos ento dizer qual o melhor sistema de imagem mdica? o que oferece a melhor resoluo espacial, o mais alto contraste, a melhor relao sinal/rudo? Todas estas qualidades so desejveis, mas a situao clnica em estudo e o parmetro fornecido pela tcnica que determi nam a melhor tcnica. Por exemplo, so opes acertadas: Na deteco de tumores e outras leses do crebro, alte raes metablicas e processos de degradao da mielina a MRI, com a sua elevadssima resoluo de contraste e boa resoluo espacial. Na deteco de tecido tumoral recorrente no fgado a TC, com elevada resoluo de contraste. Na medio da fraco de injeco esquerda a SPECT, com baixo rudo e elevada relao sinal/rudo. Na deteco de tecido metasttico em tecido mole o PET, com elevada especificidade e alta relao S/R.

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pelo feixe de raios X. Nas tcnicas tomogrficas com raios X a atenuao proporcional densidade local de electres. necessrio utilizar um feixe de radiao que sofra atenu ao parcial de modo a gerar um mecanismo de contraste. No tem interesse a transparncia total (neutrinos ou fotes de elevada energia) ou a incapacidade de penetrao (luz visvel). Na Fig. 7a) encontrase a curva de absoro por uma pe quena espessura de gua em funo da energia, frequncia e comprimento de onda. Reparese nas janelas de transpa rncia (pequena absoro) na zona do visvel e suas vizi nhanas e, depois, nos grandes e pequenos comprimentos de onda. Para uma espessura de 25 cm de gua a curva de transmisso est indicada na Fig. 7b). Quando a fraco da radiao transmitida superior a 0,1 surgem problemas na transferncia de contraste e, quando a fraco inferior a 0,001 a relao sinal/rudo tornase demasiado pequena.
Fig. 6 - Em cima - Sem um contexto, uma imagem de projeco aquilo que ns quisermos que ela seja. Em baixo - Pois as imagens que vemos so construes do nosso crebro.

Na identificao de quistos no tecido mamrio a ecogra fia, com elevada especificidade. Na deteco de linhas de fractura finas em ossos, as tcnicas de radiografia convencional, com alta resoluo espacial. A radiologia , fundamentalmente, baseada nas leis que comandam a transferncia de energia dos raios X para os meios materiais atravessados. Esta transferncia de energia, entre os fotes X e os tomos do meio absorvente, ocorre segundo diversos processos de que resulta a atenuao di ferencial que modula a intensidade do feixe emergente. As imagens da ressonncia magntica nuclear (MRI) so obtidas atravs das propriedades magnticas do ncleo do hidrognio e das suas interaces com campos magnticos externos e com ondas de rdio. Assim, a travessia do corpo humano por ondas de rdio condio necessria para a concretizao desta tcnica. interessante observar, atravs de uma curva que traduza a absoro, ou a transmisso, da radiao electromagntica em gua em funo da energia quais so as possibilidades oferecidas para a obteno de imagens mdicas. Com os raios X de diagnstico as interaces com o meio material atravessado ocorrem com electres orbitais. Em radiografia de projeco a atenuao proporcional ao n mero total de electres encontrados no caminho percorrido

Do lado dos comprimentos de onda inferiores a 10 10 cm a atenuao tornase demasiado pequena e para compri mentos de onda superiores a 10 cm a resoluo espacial fica muito baixa. Os raios X de diagnstico situamse aproxima damente entre os comprimentos de onda de 10 9 a 10 10 cm. A frequncia de Larmor para o proto num campo de 1,5 tesla 63,87 MHz. A linha correspondente a esta frequn cia encontrase indicada na Fig. 7b). Todas as imagens geradas por radiao so estatsticas. Os valores medidos, em qualquer ponto, para se obter uma imagem, sofrem flutuaes de modo aleatrio em torno de um valor mdio e com um certo erro previsvel. A estats tica de Poisson domina estes processos. Deste modo, existe incerteza estatstica, ou seja rudo, no valor da propriedade, em cada ponto de uma imagem mdica. A introduo de dispositivos que proporcionam a aquisio e a visualizao de imagens digitais, associadas s potencia lidades dos computadores digitais e a outros meios, deram origem a novas capacidades de diagnstico. No presente, falar em novas capacidades em radiologia remete para as mais recentes conquistas da Radiologia Digital. Estas contribuem com um acrscimo considervel na manipulao e comunicao da informao obtida. Referimos o interesse da digitalizao das imagens com vista a permitir a visualizao de pequenos contrastes em toda a gama de intensidades do feixe emergente. A digitalizao da imagem, embora tenha vantagens, introduz limitaes. Uma imagem analgica corresponde a um nmero praticamente

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Fig. 7 - a) Absoro da radiao electromagntica em gua para uma pequena espessura; b) transmisso atravs de 25 cm, em funo do comprimento de onda, energia e frequncia.

infinito de pontos e, por certo, no se espera obter a informa o digitalizada correspondente a cada um destes pontos. H, pois, que limitar o nmero de dados de acordo com diversos factores, um dos quais poder ser a memria disponvel do computador. Uma imagem digitalizada est dividida em elementos de rea e o valor correspondente a cada elemento traduz uma propriedade mdia associada ao elemento. Tornase claro que a distncia mnima de resoluo na imagem digital no poder ser inferior s dimenses do pixel. Faz sentido, ento, que o pixel seja o elemento, ou rea, de resoluo, significando isto que no se poder sa ber o valor do parmetro de elementos de rea da imagem com dimenses menores. Estas consideraes fazemnos, necessariamente, cair na definio de resoluo espacial, que iremos considerar. Quando se detectam os fotes que interagem na rea de cada elemento de resoluo durante um certo tempo, o nmero acumulado de deteces um nmero aleatrio. Isto quer dizer que o valor obtido est associado a uma incerteza, que podemos quantificar.

A distribuio estatstica em que se enquadrariam os su cessivos valores do nmero de deteces ocorridas num pixel, para medies em condies rigorosamente idnticas, a de Poisson. Assim, quando se acumulam N deteces, o desvio padro associado , ou seja, s em cerca de 33 de 100 deter minaes, feitas em idnticas condies, o nmero de de teces estar fora do intervalo . O desvio padro relativo , ento

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Facilmente se v que o desvio padro relativo diminui com o aumento de N. Para um pequeno nmero de deteces acumuladas, o desvio padro relativo grande. Por exemplo, para N=100 r =10 %. Para um nmero elevado de deteces o desvio padro relativo tornase pequeno. Por exemplo, para N=10 6 r =0,1 %. Para uma mesma intensidade de fo

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tes, o desvio padro relativo duplica quando a rea do elemento de resoluo se reduz para um quarto. fcil prever a rea mnima do elemento de resoluo nas tcnicas digitais, para as condies usuais de aplicao de raios X, no homem. Para fotes de 80 keV, a dose exposio de 1R corresponde a cerca de 10 7 fotes/mm2. A estrutura de um tronco humano produz um factor de atenuao da ordem de 10 3. Isto significa que o nmero de fotes no feixe emergente para a dose exposio incidente de 1R da ordem de 10 4 fotes/mm2 (Fig. 8). O desvio padro para 10 4 fotes/mm 2 100 fotes/mm 2 e o desvio padro relativo 1%. Para um elemento de reso luo de 0,50,5 mm2 o valor correspondente de 2%. Se pretendssemos um elemento de resoluo de 0,10,1 mm2, o desvio relativo seria de 10%. Para se ter um erro menor, mantendo a rea do elemento, a nica possibilidade consiste em aumentar o nmero de fotes detectados e, por conse quncia, a dose no paciente, o que , obviamente, indesejvel.

me, deixando a imagem de ter valor informativo, em TC uma maior exposio significa menor erro na informao de intensidade e uma melhor qualidade da imagem. Resoluo de contraste a capacidade de um sistema to mogrfico distinguir pequenas variaes do coeficiente de atenuao linear entre estruturas adjacentes, nas imagens reconstrudas. Um contraste, para ser detectvel numa ima gem, deve corresponder a variaes algumas vezes superio res flutuao estatstica mdia. Como a flutuao estats tica do contraste s pode ser diminuda aumentando a rea do elemento de resoluo ou aumentando a dose, h um compromisso entre resoluo espacial e contraste mnimo detectvel, para doses aceitveis no paciente. H tambm que lembrar a possibilidade de melhorar o contraste de cer tas estruturas por utilizao de agentes de contraste injecta dos na circulao sangunea ou em cavidades orgnicas. Em cincia da imagem e, em particular, no que se refere radiologia importante conhecer as propriedades dos de tectores para tornar possvel prever a qualidade e o interesse dos diversos sistemas de deteco disponveis. As proprieda des dos sistemas de imagem expressamse usando parme tros definidos aceites para o efeito. As quantidades fsicas mais utilizadas para caracterizar as propriedades relevantes dos detectores so: Eficincia do detector; Resoluo espacial (funo de resposta a um ponto, PSF, e a uma linha, LSF, e funo de transferncia de modu lao, MTF); Contraste do detector; Caractersticas do rudo;

Tal esclarece a razo pela qual os mtodos radiolgicos digitais no podero nunca ter resolues espaciais muito inferiores a meio milmetro. A radiologia digital e a TC tm, evidentemente, esta limitao. Para elementos de resoluo muito pequenos e para doses aceitveis nos pa cientes, as flutuaes estatsticas associadas s observaes (ou rudo estatstico, ou ainda, flutuaes de contraste) tm uma incerteza associada que impede a deteco de pe quenos contrastes presentes no feixe emergente do pacien te, resultantes de pequenas diferenas de atenuao. Assim, e ao contrrio da radiografia com filme em ecr onde a exposio excessiva produz enegrecimento do fil

A eficincia do detector aplicase ao tipo de energia utili zada e mede a fraco da energia emitida pelo objecto que , efectivamente, usada pelo detector para produzir a ima gem. A eficincia de um detector pode ser dividida em trs componentes: eficincia geomtrica, eficincia quntica (ou intrnseca) e eficincia de converso (ou extrnseca). A primeira a relao entre o ngulo slido visto pelo de tector e o ngulo slido de emisso. A segunda a fraco da energia incidente no detector que absorvida. A tercei ra mede o rendimento no processo de transformao da energia absorvida pelo detector em sinal til. Vejamos as duas ltimas com algum pormenor.

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Fig. 8 - Para fotes de 80 keV, o tronco humano tem um factor de atenuao da ordem de 0,001.

Propriedades como uniformidade, velocidade de aquisio, abertura de campo, nmero de imagens por segundo e ca ractersticas geomtricas estruturais so tambm importantes.

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Gama dinmica.

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A distncia de resoluo espacial, cuja definio fsica a distncia mnima entre dois pontos objecto observveis como imagens separadas, est associada a qualidades, por vezes invocadas na apreciao das imagens, como definio, pormenor, etc. Todas estas e a prpria resoluo espacial esto contidas na resposta do sistema de imagem a um ponto objecto. No caso da radiologia esto num absor vente pontual. Se fizermos a radiografia de um objecto pontual e medir mos a luminncia do filme ao longo de uma direco con tendo o ponto imagem, obtemos no uma risca, mas uma curva do tipo da Fig. 9c). Nesta figura encontrase tam bm a representao do objecto a) e da imagem b) como funes bidimensionais das duas variveis espaciais x e y. A curva da Fig. 9c), que a seco da superfcie da Fig. 9b) pelo plano do filme, chamada funo de resposta do sistema um ponto (FRP), uma funo que descreve a ima gem quando o objecto um ponto absorvente. A FRP referida acima uma aproximao porque o objecto utilizado no pontual e, alm disso, s repre sentar o sistema se a resposta deste for homognea. No sendo, a variao da luminncia da imagem com a distncia representada por uma funo de duas variveis, ou seja, aproximadamente, pela superfcie da Fig.9b).

representase uma funo de resposta a uma linha (lumi nncia versus distncia).

Fig. 10 - a) Funo de resposta a um ponto, FRP o valor da luminncia ao longo do eixo dos xx a passar pelo centro da imagem. A distncia de resoluo d a largura a meia-altura da curva B(x). Dois pontosobjecto distncia d so dificilmente separados na imagem. b) Funo de resposta a uma linha absorvente expressa em termos de luminncia em funo da distncia.

Se a FRP for conhecida poderse obter a FRL. Demons trase que, se a FRP for uma curva de Gauss, a FRL ser do mesmo tipo e caractersticas idnticas. A largura a meia altura da FRL tambm igual distncia de resoluo d. No caso da radiologia convencional, a distncia de resoluo depende das dimenses do foco, da distncia focofilme e da distncia objectofilme.
Fig. 9 - a) Objecto, b) Imagem, c) Variao da luminncia de imagem com a distncia segundo a direco x.

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A largura a meia altura da FRP , por definio, a dis tncia de resoluo d do sistema. Dois pontosobjecto distncia d so dificilmente separados na imagem. Pontos a distncias menores do que d so vistos como um nico ponto (Fig. 10a). Quanto maior for d mais difcil ser observar o pormenor fino nas imagens. O inverso de d a resoluo espacial R do sistema. frequente utilizarse, em vez da funo de resposta a um ponto, a funo resposta a uma linha (FRL) que, para um sistema radiolgico, a funo que descreve a imagem quando o objecto uma linha absorvente. Na Fig. 10b)

A distncia de resoluo para uma radiografia com filme simples inferior a 0,01 mm. Os ecrs intensificadores utilizados em contacto com os filmes, para aumentar a efi cincia de deteco, originam um aumento da distncia de resoluo que vem para valores de cerca de 0,1 mm. As flutuaes estatsticas na intensidade dos raios X emer gentes da ampola constituem rudo de Poisson. A estatstica da interaco dos fotes X com o detector pode ser considerada binomial com uma probabilidade de sucesso EQ, mas os quanta que interagem tm uma distri buio de Poisson com desvio padro = (N0 EQ ) 1/2

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onde N0 o nmero dos fotes incidentes. Se a deteco for seguida por um processo com ampliao de ganho m dio g, a amplitude mdia do sinal ser S = N0 EQ g O desvio padro desta quantidade deve incorporar o rudo do sinal e o rudo do processo de amplificao g. Com a contribuio das duas fontes vem para rudo total,
S

= {N0 EQ [ g 2 +g 2 (1+ N0 EQ )]}1/2

Para definir por completo o rudo h que considerar a dependncia do sinal e do rudo da frequncia espacial. O rudo pode ser descrito por completo pelo espectro de potncia ou espectro de Wiener. O uso de mltiplas modalidades de imagem para atingir o diagnstico mdico uma prtica comum desde h muitos anos. Mais recente a integrao da informao fornecida por diversas tcnicas numa nica imagem. A certa altura pareceu lgico que poderia ser vantajosa a integrao de conjuntos 3D de elementos de informao paramtrica obtidos a partir de diferentes modalidades, atravs de uma tcnica genericamente conhecida por co registo. Por exemplo, a fuso de informao funcional e morfolgica iria oferecer uma dimenso fisiolgica s ima gens estruturais ou pormenor anatmico seria adicionado s imagens funcionais. aceite que as imagens 3D destas modalidades permitem ter um conhecimento mais claro das estruturas anatmicas e melhor compreenso das suas interrelaes funcionais. O coregisto um mtodo totalmente automtico que executa o alinhamento, integrao e visualizao de dados contidos em dois conjuntos volumtricos diferentes. Dois conjuntos de pontos obtidos em aquisio 3D ou em imagens tomogrficas 2D so ajustados e colocados na mesma posio no espao 3D. Estes conjuntos de dados volumtricos podem ser amostragens paramtricas do mesmo rgo, quer de diferentes modalidades, quer da mesma modalidade em tempos ou condies diferentes. Os sistemas biolgicos so definidos por mltiplas vari veis e a informao fornecida por uma tcnica de imagem particular diz respeito a um parmetro especfico que difi cilmente representa a complexidade do sistema biolgico. Podem distinguirse trs tipos de coregisto: a unimoda lidade quando as imagens so obtidas utilizando uma mesma tcnica; a multimodalidade quando as imagens so obtidas utilizando tcnicas diferentes e a multimoda lidade integrada as imagens provm de tcnicas indepen dentes, mas efectuadas num dispositivo integrado.

Fig. 11 - A TC fornece detalhes da estrutura anatmica. O PET permite detectar a doena ao nvel molecular. Observar que a TC no identifica a poro funcional do tumor e que o PET no permite uma localizao anatmica perfeita da localizao do tumor.

Com algumas das tcnicas mencionadas acima so corren temente obtidas imagens paramtricas tridimensionais, aps aquisio directa, ou aps reconstruo a partir de imagens bidimensionais. De facto, algumas das imagens mdicas 3D so obtidas a partir de cortes 2D (com vrias orientaes, tipicamente axiais, sagitais ou coronais). Os cortes 2D so, geralmente, reconstrudos por retropro jeco filtrada. Dois conjuntos de pontos adquiridos em aquisio 3D ou em imagens tomogrficas 2D so ajus tados e colocados na mesma posio no espao 3D. Estes conjuntos de dados volumtricos so amostragens param tricas do mesmo rgo, ou de diferentes modalidades, ou da mesma modalidade em tempos ou condies diferentes. A resoluo da imagem final sobretudo definida pela pior resoluo de entre as duas aquisies. Em MRI, PET e TC espiral possvel proceder recons truo directa a partir de aquisies 3D. O diagnstico, estadiamento e reestadiamento do cancro, bem como o planeamento e acompanhamento dos trata mentos do cancro tm tradicionalmente apostado nas imagens anatmicas com TC ou MRI. As modalidades anatmicas oferecem excelente pormenor anatmico e so indispensveis nomeadamente no apoio de intervenes cirrgicas. Todavia tm limitaes no que se refere sua capacidade de distinguir com rigor entre massas malignas e benignas. Os tecidos necrticos, de cicatrizao e in flamatrio no so facilmente diferenciveis dos tecidos malignos atravs das imagens anatmicas. As imagens mo leculares obtidas com 18F deoxiglucose (FDG), baseadas na fixao marcadamente aumentada da glucose nas clu las tumorais com elevada actividade metablica, fornecem imagens da distribuio corpo inteiro do FDG fosforilado. A utilizao aumentada da glucose e, consequentemente, a fixao aumentada de FDG nas clulas tumorais faci litada por: 1) actividade aumentada dos transportadores de glucose das membranas celulares, 2) aumento da acti

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vidade da hexokinase, e 3) aumento da eficcia nos shunts hexose monofosfato.

Fig. 14 - Imagens de cortes obtidos com TC e PET contendo um tumor pancretico e do co-registo destas informaes. A visualizao do tumor tornada evidente pelo PET.

Fig. 12 - Sistema integrado PET-TC, mostrando as duas componentes.

tempo. A informao multimodal passar a ser quanti tativa, com rigor esteriottico e com especificidade nunca atingidos. A trivialidade dos expert systems. O aumento exponen cial da informao proveniente dos mtodos de imagem tornar a colaborao da inteligncia artificial inevitvel. Aumento da contribuio da medicina molecular. O desenvolvimento de ligandos altamente especficos de diferentes tipos de tumores, ou tecidos, marcados com emissores de positres, podero ser no futuro a alternativa no invasiva de alteraes funcionais e capaz de competir com a bipsia para a deteco decisiva de tumores. Criao de novos conceitos e tcnicas capazes de explorar novas propriedades e desenvolver novas formas de diagnstico. Queremos ver as clulas, as funes e a doena, do exterior...

Alguns estudos mostram que o coregisto PET/TC (ver Fig. 11), quando integrados num sistema nico, aumenta as potencialidades de diagnstico quando comparado com os resultados isolados das duas tcnicas. As Figs. 13 e 14 so exemplos deste casamento entre imagens funcionais e morfolgicas.

Fig. 13 - a) Imagem PET, b) Imagem TC, c) Co-registo PET/TC. Situao de tumor do pulmo.

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Poder interessar analisar as tendncias actuais provveis do desenvolvimento das tcnicas de diagnstico pela imagem. de prever: A melhoria continuada das tcnicas j existentes trazendo um aumento na qualidade das imagens, capacidade de deteco e menor dose nos mtodos que utilizam radiao ionizante. O desenvolvimento da multimodalidade em tempo real com imagens a 4D ou seja, dados dinmicos de diversas tcnicas de imagem coregistadas com a medicina nuclear melhorando a informao de diagnstico no espao e no

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nOTas Voxel Elemento de volume cujas dimenses dependem da tcnica utilizada e cujas propriedades so representadas por cada pixel.
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