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ALGUMAS CONTRIBUIES PARA CONTROLE DE FILTROS

ATIVOS
Lus Fernando Corra Monteiro
TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS
PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS
EM ENGENHARIA ELTRICA.
Aprovado por:
______________________________________
Prof. Maurcio Aredes, Dr.-Ing.
______________________________________
Prof. Edson Hirokazu Watanabe, D. Eng.
______________________________________
Prof. Lus Guilherme Barbosa Rolim, Dr.-Ing.
______________________________________
Prof. Pedro Gomes Barbosa, D. Sc.
RIO DE JANEIRO, RJ-BRASIL
DEZEMBRO DE 2003
ii
MONTEIRO, LUS FERNANDO CORRA
Algumas Contribuies Para o Controle de
Filtros Ativos [Rio de Janeiro] 2003
XI, 94p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ, M.Sc.,
Engenharia Eltrica, 2003)
Tese Universidade Federal do Rio de Janeiro,
COPPE.
1. Filtros Ativos
I. COPPE/UFRJ II. Ttulo (Srie)
iii
AGRADECIMENTOS:
Aos colegas, professores, familiares e amigos gostaria de prestar os meus
agradecimentos com algumas palavras.
Ao mestre e amigo Prof. Maurcio Aredes, o meu agradecimento por seu apoio e
orientao ao longo do mestrado, contribuindo muito para o bom andamento do
trabalho.
Aos professores do grupo de Eletrnica de Potncia, Edson Watanabe, Richard
Stephan, Lus Guilherme Rolim, Jos Luiz Neto e Walter Suemitsu, por suas
contribuies durante a realizao do mestrado, permitindo solidificar os meus
conhecimentos em Eletrnica de Potncia.
Aos antigos colegas do laboratrio de eletrnica de potncia Carlos Cavaliere,
Evandro Sasso, Andr Irani, Octvio Castelhes e Guilherme Sotelo, pela amizade
e companheirismo durante esses anos de uma agradvel convivncia.
Aos novos e muitos colegas do laboratrio de eletrnica de potncia, por essa
convivncia agradvel permitindo colher bons frutos, com um bom ambiente de
trabalho. Desculpas por no mencionar o nome de cada um de vocs, tamanho a
quantidade. Mas tenham a certeza de que o carinho que tenho por cada um de vocs
enorme.
Aos familiares e amigos no mencionados e no esquecidos, contribuindo para a
minha formao como pessoa. Em especial aos meus pais e ao meu irmo pelo amor e
carinho prestados em todos os momentos da minha vida.
A todos vocs, de corao, o meu MUITO OBRIGADO!
iv
Eu dedico este trabalho minha amada namorada Camila pelo amor e carinho ao
longo desses quatro anos em que estamos juntos e pelos outros que viro. Todo
este esforo e trabalho no teriam sentido se eu no a tivesse ao meu lado.
v
Resumo da Tese apresentada COPPE / UFRJ como parte dos requisitos necessrios
para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M. Sc.)
ALGUMAS CONTRIBUIES PARA O CONTROLE DE FILTROS ATIVOS
Lus Fernando Corra Monteiro
Dezembro / 2003
Orientador: Maurcio Aredes
Programa: Engenharia Eltrica
Neste trabalho, so apresentadas estratgias de controle para filtros ativos. Estas
estratgias esto baseadas no conjunto de definies para as potncias ativa e no ativa,
em condies no senoidais, propostas por Fryze nos anos 30 do sculo passado e
estendida a aplicaes em eletrnica de potncia no final dos anos 80. Basicamente so
trs algoritmos apresentados para aplicaes em filtros ativos, sendo eles Correntes
Senoidais de Fryze, Tenses Senoidais de Fryze, e um Controle de Amortecimento. Por
meio destas estratgias de controle possvel verificar que, em sistemas trifsicos a trs
fios, as correntes drenadas da fonte e as tenses entregues carga sero senides puras,
em fase com a componente fundamental de seqncia positiva. Para validar estas
estratgias de controle propostas, resultados de simulao do filtro ativo paralelo e do
condicionador UPQC (Unified Power Quality Conditioner) so mostrados.
vi
Abstract of Thesis presented to COPPE / UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Master of Science (M. Sc.)
SOME CONTRIBUTIONS FOR ACTIVE FILTERS CONTROL
Lus Fernando Corra Monteiro
December / 2003
Advisor: Maurcio Aredes
Department: Electrical Engineering
In this work, control strategies for active filters are presented. They are based on the
set of active and non-active power definitions proposed by Fryze in the 30s of the last
century and extended to power electronics applications in the 80s. Basically three
control algorithms are described, which are the Sinusoidal Fryze Currents, the
Sinusoidal Fryze Voltages, and a Damping Controller. By using these control
algorithms it is possible to verify that, in a three-phase three-wire system, the source
currents, drained from the network, and the load voltages, delivered to the load, are pure
sinusoidal waveforms, in phase with the fundamental positive sequence component of
the system voltage. Simulation results of the shunt active filter and the UPQC
conditioner (Unified Power Quality Conditioner) are shown in order to validate the
proposed control strategies.
vii
SUMRIO
1 INTRODUO..................................................................................................................... 1
1.1 IDENTIFICAO DO PROBLEMA................................................................................. 1
1.2 MOTIVAES PARA O TRABALHO............................................................................. 5
1.3 OBJETIVOS........................................................................................................................ 6
1.4 RESUMO DOS PRINCIPAIS TPICOS ........................................................................... 6
2 DEFINIES PARA AS POTNCIAS EM CONDIES NO SENOIDAIS............ 8
2.1 DEFINIES PARA AS POTNCIAS ATIVA E REATIVA EM CONDIES
SENOIDAIS PARA SISTEMAS MONOFSICOS .................................................................... 9
2.2 DEFINIES PARA AS POTNCIAS ATIVA E REATIVA EM CONDIES
SENOIDAIS PARA SISTEMAS TRIFSICOS........................................................................ 10
2.3 DEFINIES DA POTNCIA EM CONDIES NO SENOIDAIS NO DOMNIO
DA FREQNCIA..................................................................................................................... 12
2.4 DEFINIES DAS POTNCIAS EM CONDIES NO SENOIDAIS NO DOMNIO
DO TEMPO ................................................................................................................................ 13
2.5 DEFINIO PARA A POTNCIA INSTANTNEA NA REFERNCIA --0.......... 14
2.6 CLCULO DAS CORRENTES ATIVA E NO ATIVA PELO MTODO DOS
MNIMOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE................................................................ 18
2.7 UMA ANLISE COMPARATIVA ENTRE AS CORRENTES ATIVA E NO ATIVA
EM RELAO S CORRENTES REAL E IMAGINRIA.................................................... 22
2.8 CONCLUSES PARCIAIS.............................................................................................. 31
3 FILTRO ATIVO PARALELO.......................................................................................... 32
3.1 CIRCUITO DE POTNCIA DO FILTRO ATIVO PARALELO..................................... 33
3.2 CONTROLE DE CORRENTE PWM LINEAR DO FILTRO ATIVO PARALELO....... 34
3.3 CONDIES PARA O FLUXO DE POTNCIA TIMO.............................................. 36
3.4 ESTRATGIA DE CONTROLE CORRENTES GENERALIZADAS DE FRYZE .... 37
3.4.1 REGULAO DO ELO DE TENSO CC.............................................................................. 40
3.5 ESTRATGIA DE CONTROLE CORRENTES SENOIDAIS DE FRYZE ................ 40
viii
3.5.1 CIRCUITO DETECTOR DE V
+1
........................................................................................... 41
A. Circuito PLL ....................................................................................................................... 43
3.6 SIMPLIFICAO DA ESTRATGIA DE CONTROLE CORRENTES SENOIDAIS
DE FRYZE................................................................................................................................ 44
3.7 RESULTADOS DE SIMULAO .................................................................................. 46
3.7.1 DESEMPENHO DO FILTRO ATIVO PARALELO OPERANDO COM A ESTRATGIA DE
CONTROLE CORRENTES GENERALIZADAS DE FRYZE.............................................................. 50
3.7.2 DESEMPENHO DO FILTRO ATIVO PARALELO OPERANDO COM A ESTRATGIA DE
CONTROLE CORRENTES SENOIDAIS DE FRYZE ........................................................................ 52
3.7.3 DESEMPENHO DO FILTRO ATIVO PARALELO OPERANDO COM A ESTRATGIA DE
CONTROLE CORRENTES SENOIDAIS DE FRYZE SIMPLIFICADA ................................................ 57
3.8 CONCLUSES PARCIAIS.............................................................................................. 62
4 O CONDICIONADOR UNIFICADO UPQC................................................................... 63
4.1 DESCRIO GERAL DO UPQC.................................................................................... 64
4.2 CIRCUITO DE POTNCIA DO UPQC........................................................................... 65
4.2.1 CONTROLE PWM LINEAR DO CONVERSOR SRIE........................................................... 66
4.2.2 CONTROLE PWM LINEAR DO CONVERSOR PARALELO................................................... 68
4.3 CONTROLADOR PRINCIPAL DO UPQC..................................................................... 68
4.3.1 CONTROLE DE AMORTECIMENTO ................................................................................... 70
4.4 PROCEDIMENTOS PARA A INICIALIZAO DO UPQC NO SISTEMA................ 72
4.5 AJUSTE DOS GANHOS PD NO CONTROLE DE TENSO PWM LINEAR.............. 75
4.6 RESULTADOS DE SIMULAO .................................................................................. 77
4.7 CONCLUSES PARCIAIS.............................................................................................. 88
5 CONCLUSES................................................................................................................... 89
5.1 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS............................................................. 90

ix
LSTA DE SMBOLOS
C Capacitncia
L Indutncia
R Resistncia
v
l
Tenso entregue carga no linear
v
c
Tenso de compensao gerada pelo filtro ativo srie
v
s
Tenso de suprimento
v
f
Tenso senoidal balanceada
v
a
, v
b
, v
c
Tenses instantneas nas fases a-b-c
v

, v

, v
0
Tenses instantneas na referncia --0
V
w
Tenso ativa instantnea
V
q
Tenso no ativa instantnea
V Valor eficaz da tenso
V
n
Valor eficaz da tenso no ensimo harmnico
V
0n
Fasor da tenso de seqncia zero no ensimo harmnico
V
1n
Fasor da tenso de seqncia positiva no ensimo harmnico
V
2n
Fasor da tenso de seqncia negativa no ensimo harmnico
v
n
(t) Tenso instantnea no ensimo harmnico
V
&
Tenso fasorial (quantidade complexa)
v
a_ref
, v
b_ref
, v
c_ref
Tenses instantneas de referncia
v
af
, v
bf
, v
cf
Tenses instantneas na sada do inversor do filtro ativo srie
v
cc
Tenso instantnea no elo CC do inversor
i
l
Corrente da carga no linear
i
c
Corrente de compensao gerada pelo filtro ativo srie
i
s
Corrente drenada da fonte
i
al
, i
bl
, i
cl
Correntes instantneas nas fases a-b-c
i

, i

, i
0
Correntes instantneas na referncia --0
I
w
Corrente ativa instantnea
I
q
Corrente no ativa instantnea
I Valor eficaz da corrente
x
I
n
Valor eficaz da corrente no ensimo harmnico
i
n
(t) Corrente instantnea no ensimo harmnico
I
&
Corrente fasorial (quantidade complexa)
i
a_ref
, i
b_ref
, i
c_ref
Correntes instantneas de referncia
i
af
, i
bf
, i
cf
Correntes instantneas na sada do inversor do filtro ativo paralelo
i
ac
, i
bc
, i
cc
Correntes instantneas filtradas pelo filtro RC
i
c
, i
c
Correntes de referncia em --0
i
wa
, i
wb
, i
wc
Correntes ativas
i
qa
, i
qb
, i
qc
Correntes no ativas
i
as
, i
bs
, i
cs
Correntes instantneas drenadas da fonte
p
n
(t) Potncia instantnea no ensimo harmnico
S Potncia complexa
Q Potncia reativa
P Potncia ativa
S
&
Potncia aparente fasorial
P
m
Potncia ativa trifsica mdia
P
B
Potncia ativa
Q
B
Potncia reativa
S
B
Potncia aparente
D
B
Potncia de distoro
P
w
Potncia ativa instantnea
P
S
Potncia aparente
P
q
Potncia no ativa instantnea
P
c
Valor mdio da potncia de controle
p Potncia real instantnea
p
0
Potncia real de seqncia zero instantnea
q Potncia imaginria instantnea
p
3
Potncia trifsica instantnea
p Potncia real mdia
p
~
Potncia real oscilante
G
e
Condutncia
B
e
Susceptncia
xi
G
loss
Sinal CC na sada do regulador de tenso CC
G
bar
Condutncia mdia
G
~
Condutncia oscilante
B
~
Susceptncia oscilante
T Perodo

n
Freqncia angular no ensimo harmnico
Freqncia angular
t Fasor sincronizado com a componente fundamental de seq. positiva das
tenses.
ngulo de fase da tenso
ngulo de fase da corrente
Defasamento entre os ngulos de fase da tenso e da corrente
t Tempo
Fasor com amplitude unitria e fase120
f Freqncia
Fator de potncia ativa dos multiplicadores de Lagrange

q
Fator de potncia no ativa dos multiplicadores de Lagrange
k Fator de amortecimento
Zero da funo de transferncia




1

1 INTRODUO
ONDICIONADORES ativos de potncia so equipamentos de ltima gerao no
campo da eletrnica de potncia aplicada a sistemas de energia eltrica. Estes
equipamentos usam os mais modernos dispositivos semicondutores de potncia, alm da
tecnologia de processadores de sinais digitais.
Estes condicionadores podem ser utilizados na compensao de harmnicos, de
desbalanos e no controle do fluxo de potncia. Estes equipamentos tambm so usados
na compensao da potncia reativa e controle de tenso, entre outros.
Este trabalho resume os progressos obtidos a partir de uma estratgia para o
controle do filtro ativo paralelo, ineficaz em condies que as tenses do sistema
estejam distorcidas e / ou desbalanceadas. A primeira meta foi a de melhorar esta
estratgia de controle, permitindo drenar da fonte correntes senoidais, balanceadas e
minimizadas mesmo que as tenses de suprimento contenham desbalanos e / ou
harmnicos. A partir desta melhora, foi proposto um algoritmo de controle dual para o
uso em filtros ativos do tipo srie.
Por fim, com o objetivo de implementar o controle de amortecimento utilizado no
condicionador unificado UPQC (Unified Power Quality Conditioner), foi feita uma
investigao para determinar as correntes no ativas. Ser verificado que o uso da
forma proposta para determinar as correntes no ativas permite ao controle do filtro
ativo uma flexibilidade, podendo compensar, de forma independente, as correntes ativa
e no ativa para sistemas trifsicos a trs fios.
1.1 IDENTIFICAO DO PROBLEMA
Com o avano da tecnologia dos dispositivos semicondutores de potncia, foi
possvel inserir o seu uso em equipamentos industriais, permitindo o avano do
processo de automatizao nas indstrias. Contudo, por apresentarem caractersticas
no lineares, estes equipamentos industriais passam a ser um dos maiores agentes
poluidores do sistema eltrico. Os semicondutores de potncia podem tambm ser
encontrados nos equipamentos eletro / eletrnicos presentes nas residncias, o que
contribui ainda mais para a injeo de harmnicos no sistema eltrico. Diante disto
estamos em uma situao paradoxal, pois ao mesmo tempo em que poluem o sistema
C
Captulo 1 - Introduo
2
eltrico, estes equipamentos necessitam de uma energia de boa qualidade para operarem
de forma adequada.
Com isto, nos ltimos anos, estudos para o desenvolvimento de equipamentos que
melhorem a qualidade de energia foram feitos. Em 1976, L. Gyugyi e E.C. Strycula [1]
introduziram os conceitos bsicos dos filtros ativos. Estes condicionadores de potncia
podem ser divididos em duas grandes classes:
Filtros Ativos Srie e
Filtros Ativos Paralelos.
O filtro ativo srie se comporta como gerador de tenso controlada, produzindo
uma tenso de compensao v
c
em srie com a tenso v
s
no ponto de entrega da rede de
distribuio a um consumidor especial. A Fig. 1 ilustra o princpio bsico de
compensao srie de tenso, por meio de um filtro ativo.
Filtro Ativo Srie
v
s
v
l
v
c
v
s
v
c
v
l
+ =
Tenso
de Suprimento
Carga No
Linear

Fig. 1. Princpio de Compensao de Tenso por meio de um Filtro Ativo Srie.
Com isto, a tenso compensada v
l
entregue carga no linear no conter os
harmnicos e desbalanos presentes na tenso de suprimento v
s
. Idealmente, a tenso v
l

ser senoidal e equilibrada. Como pode ser observado na Fig. 2, a tenso gerada v
f

uma senide pura balanceada. Contudo, as cargas conectadas neste sistema, geram uma
corrente harmnica i
h
de tal forma que a queda de tenso provocada pela corrente (i
f
+
i
h
), sobre a carga RL, faz com que a tenso de suprimento v
s
contenha os desbalanos e
distores mencionados.
Algumas Contribuies para o controle de Filtros Ativos Lus F. C. Monteiro
3
Cargas
conectadas
no sistema
v
f
v
s
...
C
1
C
n
i
f
+i
h
R L

Fig. 2. Presena de harmnicos e desbalanos na tenso de suprimento v
s

De forma dual, o filtro ativo paralelo atua como uma fonte de corrente controlada.
A corrente de compensao i
c
somada corrente da carga no linear i
l
faz com que a
corrente drenada da fonte i
s
tenha uma forma de onda senoidal e balanceada. A Fig. 3
ilustra o princpio bsico de compensao paralela de corrente, atravs de um filtro
ativo.
i
l
i
c
i
s
Filtro
Ativo
Paralelo
i
s
i
c
i
l
+ =
v
s
Tenso
de Suprimento
Carga
No Linear

Fig. 3. Princpio de Compensao de Corrente atravs de um Filtro Ativo Paralelo.
Captulo 1 Introduo
4
Nas situaes em que as correntes drenadas pela carga no linear e as tenses de
suprimento apresentam simultaneamente desbalanos e / ou harmnicos, uma
combinao de filtro ativo srie com o filtro ativo paralelo, conhecida como UPQC,
pode ser utilizada, conforme ilustrado na Fig. 4.
Neste caso, a corrente compensada i
s
, drenada da rede e a tenso compensada v
l
,
entregue ao consumidor especial, tm forma de onda puramente senoidal e so
balanceadas (trifsico equilibrado). Alm disso, caso seja desejvel, o filtro ativo
paralelo pode tambm compensar o fator de potncia da carga, tornando a corrente
drenada da fonte i
s
em fase com a tenso v
l
.
Existem compensadores que combinam filtros ativos com filtros passivos,
denominados filtros hbridos. Apesar deste tipo de filtro necessitar de um menor
investimento para a sua implementao, estes compensadores hbridos no so capazes
de realizar todas as funes de compensao que o condicionador UPQC apresenta.
Filtro Ativo Srie
v
s
v
l
v
c
v
l
i
c
Filtro
Ativo
Paralelo
UPQC
i
l
i
s
i
s
v
s
i
l
Carga
No Linear
Tenso
de
Suprimento

Fig. 4. Princpio de compensao de compensao srie e paralelo combinados
o UPQC (Unified Power Quality Conditioner)
Algumas Contribuies para o controle de Filtros Ativos Lus F. C. Monteiro
5
1.2 MOTIVAES PARA O TRABALHO
Nos ltimos 20 anos a estratgia de controle baseada na teoria da potncia
instantnea, proposta por Akagi et al. em 1983 [2] vem sendo utilizada em aplicaes
da eletrnica de potncia para sistemas de transmisso e distribuio. Apesar de
apresentar resultados satisfatrios, a estratgia criticada devido necessidade do uso
da transformada de Clarke e sua transformada inversa, o que implica num esforo
adicional. Contudo, com o avano da tecnologia nos micro-controladores e
processadores de sinal, como por exemplo, o DSP (Digital Signal Processor), este
problema j no pode ser considerado como um motivo para que o seu uso seja evitado.
Nos anos 30 do sculo passado, Fryze [3] props um conjunto de definies, no
domnio do tempo, para as potncias ativa e no ativa em condies no senoidais. A
partir destas definies, Tenti et al. [4] propuseram um algoritmo para o controle do
filtro ativo paralelo em sistemas trifsicos a trs fios. A limitao no uso desta
estratgia reside no fato de que as correntes drenadas da fonte apresentam formas de
onda similares s das tenses. Com isto, as correntes compensadas tero as mesmas
distores e desbalanos encontrados nas tenses de suprimento.
Diante disto, uma das grandes motivaes deste trabalho foi no sentido de otimizar
a estratgia de controle proposta em [4], permitindo drenar da fonte correntes senoidais,
balanceadas e minimizadas mesmo em situaes em que as tenses utilizadas no
controle estejam distorcidas e / ou desbalanceadas.
Outra grande motivao foi proporcionar uma flexibilidade que permite a
compensao independente das correntes ativa e no ativa. Com esta flexibilidade foi
possvel implementar um controle de amortecimento, necessrio para a concepo do
condicionador unificado UPQC (Unified Power Quality Conditioner).
Cabe aqui ressaltar que estas motivaes resultaram em contribuies. Estas
permitem que o condicionador UPQC tenha a mesma robustez de quando opera sob o
controle baseado na teoria da potncia instantnea [2].
Captulo 1 Introduo
6
1.3 OBJETIVOS
Os principais objetivos deste trabalho so:
i.) Descrever algumas das principais definies para potncia, em condies
no senoidais, tanto no domnio da freqncia como no domnio do tempo;
ii.) Descrever o circuito de potncia do filtro ativo paralelo;
iii.) Formular os algoritmos de controle Correntes Generalizadas de Fryze,
Correntes Senoidais de Fryze e o controle Correntes Senoidais de
Fryze simplificado.
iv.) Simular o filtro ativo paralelo com o seu controle baseado nas estratgias
descritas acima;
v.) Descrever o circuito de potncia do UPQC;
vi.) Descrever o circuito de controle do UPQC;
vii.) Simular o condicionador UPQC em um sistema trifsico a trs fios.
1.4 RESUMO DOS PRINCIPAIS TPICOS
O Captulo 2 relata as definies clssicas para a determinao das potncias ativa e
reativa tanto para sistemas monofsicos como para sistemas trifsicos, em condies
senoidais. Em condies no senoidais esto descritas algumas das principais
definies para potncia, tanto no domnio da freqncia como no domnio do tempo.
No Captulo 3 est descrito, de forma generalizada, o funcionamento do filtro ativo
paralelo. As estratgias de controle Correntes Generalizadas de Fryze, Correntes
Senoidais de Fryze e Correntes Senoidais de Fryze simplificada sero
implementadas no controle do filtro ativo paralelo, apresentando os resultados de
simulao destas estratgias de controle em sistemas trifsicos a trs fios.
Dentro da estratgia de controle Correntes Senoidais de Fryze est descrito, de
forma detalhada, o circuito de controle que tem como objetivo extrair das tenses de
suprimento a sua componente fundamental de seqncia positiva. Conforme descrito
neste captulo, este circuito corresponde ao modelo de minimizao dual observado no
controle Correntes Generalizadas de Fryze em conjunto com o circuito de
sincronismo, sendo denominado como Detector de V
+1
. Este controle proposto
utilizado tanto no filtro ativo paralelo como no condicionador unificado UPQC,
Algumas Contribuies para o controle de Filtros Ativos Lus F. C. Monteiro
7
conforme pode ser observado no Captulo 4. Ainda no Captulo 3, est descrita a
operao detalhada do circuito de sincronismo PLL (Phase-Locked-Loop).
O Captulo 4 descreve o condicionador unificado UPQC. O controle para a
determinao das correntes ativa e no ativa est descrito de forma detalhada. Os
demais controles, inseridos no condicionador unificado UPQC, so apresentados no
Captulo 3. Os resultados de simulao, envolvendo o uso do UPQC em um sistema
trifsico a trs fios, tm o objetivo de comprovar a eficcia das estratgias de controle
apresentadas em um sistema onde as tenses de suprimento e as correntes da carga no
linear esto distorcidas e desbalanceadas.
Por fim, no Captulo 5 esto os comentrios finais sobre os temas mais relevantes
abordados neste trabalho, as principais contribuies desenvolvidas e propostas para a
realizao de trabalhos futuros.

8
2 DEFINIES PARA AS POTNCIAS EM
CONDIES NO SENOIDAIS
NTES de iniciar a anlise dos condicionadores de potncia necessrio
estabelecer uma srie de conceitos. A determinao da potncia eltrica em
condies no senoidais talvez seja a parte mais importante para a definio da
estratgia de controle a ser implementada nos condicionadores de potncia. As
definies convencionais usadas em sistemas de corrente alternada so nicas e
inequvocas, onde as tenses e correntes envolvidas so senoidais [5]. Contudo, em
condies no senoidais, comeam a surgir incoerncias.
Para entender um pouco desta incoerncia, quando o sistema apresenta tenses e
correntes senoidais e equilibradas, as potncias real e imaginria definidas por Akagi et
al. [2] iro apresentar apenas valores mdios. Outros detalhes envolvendo estas
potncias, definidas no domnio do tempo, esto descritos ainda neste captulo. Estes
valores mdios se equivalem aos obtidos por meio do uso das potncias ativa e reativa,
que so potncias definidas no domnio da freqncia. Contudo, em condies no
senoidais, haver a presena de componentes oscilantes tanto na potncia real como na
imaginria. Estas componentes oscilantes fazem com que os resultados obtidos pelas
potncias real e imaginria, apresentem valores diferentes se comparadas s
determinadas pelas potncias ativa e reativa, respectivamente.
Duas importantes propostas para definio de potncia, em condies no
senoidais, foram feitas por Budeanu [6] no final dos anos 20 do sculo passado e por
Fryze nos anos 30 do sculo passado. Enquanto Budeanu props um conjunto de
definies para as potncias em condies no senoidais, no domnio da freqncia,
Fryze props no domnio do tempo. Pode se dizer que estas duas definies formaram a
base para as mais diversas proposies atuais para a determinao da potncia em
condies no senoidais.
Neste captulo esto descritas as formulaes clssicas para a determinao das
potncias ativa e reativa, por meio de fasores, tanto para sistemas monofsicos como
para sistemas trifsicos em condies senoidais. Em condies no senoidais sero
vistas propostas para definir as potncias tanto no domnio do tempo como no domnio
A
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F. C. Monteiro
9
da freqncia. Maior nfase ser dada ao estudo das definies de potncia baseadas no
domnio do tempo. Isto se faz necessrio, pois os controles empregados nos filtros
ativos devem operar adequadamente todo o tempo, incluindo os transitrios que
ocorrem no sistema eltrico. As definies de potncia no domnio da freqncia sero
descritas de forma sucinta, contendo basicamente as proposies para as potncias em
condies no senoidais apresentadas por Budeanu.
2.1 DEFINIES PARA AS POTNCIAS ATIVA E REATIVA EM
CONDIES SENOIDAIS PARA SISTEMAS MONOFSICOS
A potncia eltrica absorvida por uma carga, determinada pelo produto dos
valores instantneos da tenso com a corrente; sendo:
) cos( 2 ) ( + = t V t v
n n n
; (2.1)
A tenso, em funo do tempo, com ngulo e freqncia
n
e,
) cos( 2 ) ( + = t I t i
n n n
; (2.2)
A corrente, em funo do tempo, com ngulo e freqncia
n
;
A potncia instantnea corresponde a:
( ) ) 2 cos( ) cos( ) ( + + + = t I V t p
n n n n
. (2.3)
Onde V
n
e I
n
correspondem aos valores eficazes da tenso e da corrente. A equao
(2.3) apresenta duas parcelas, sendo uma constante no tempo, e a outra varivel no
tempo com freqncia igual a 2
n
.
A primeira parcela corresponde potncia absorvida pela carga, sendo
transformada em calor, trabalho ou armazenada. Esta parcela denominada como
potncia ativa mdia. A outra parcela, variando no tempo, corresponde potncia ativa
oscilante.
Anlogo ao circuito de corrente contnua, onde a potncia corresponde ao produto
da tenso pela corrente, foi definida a potncia aparente S, determinada pelo produto
dos valores eficazes da tenso pela corrente, isto :
n n
I V S =
. (2.4)
A potncia ativa pode ser calculada como o produto da potncia aparente pelo
fator de potncia cos ( -).
) cos( ) cos( = = S I V P
n n

. (2.5)
Captulo 2 Definies para as potncias ativa e reativa em condies no senoidais
10
Onde = definido como a defasagem entre a tenso e a corrente. Quando
esta defasagem for igual a zero, ento toda a potncia aparente fornecida ser absorvida
pela carga. Por fim, foi definida a potncia reativa Q, correspondente ao produto da
potncia aparente pelo seno do ngulo de defasagem entre a tenso e a corrente, ou seja:
) ( ) ( sin S sin I V Q
n n
= =
. (2.6)
importante comentar que a potncia reativa pode ser positiva, quando a tenso
est adiantada em relao corrente, como pode ser negativa, quando a corrente est
adiantada tenso.
As unidades correspondentes da potncia aparente, potncia ativa e potncia reativa
esto mencionadas abaixo.
Potncia ativa: WATT (W);
Potncia reativa: VOLT-AMPRE- REATIVO (VAr);
Potncia aparente: VOLT-AMPRE (VA);
A potncia aparente definida por:
cos( ) ( ) S P jQ S j S sen = + = +
&
; (2.7)
A partir da equao (2.7), pode-se determinar a magnitude da potncia S de acordo
com (2.8).
2 2
Q P S + = ; (2.8)
A potncia complexa calculada por meio do produto do fasor tensoV
&
pelo
conjugado complexo do fasor corrente
*
I
&
, isto :
*
cos( ) sin( )
n n
S V I V I S j S = = = +
& & &
. (2.9)
2.2 DEFINIES PARA AS POTNCIAS ATIVA E REATIVA EM
CONDIES SENOIDAIS PARA SISTEMAS TRIFSICOS
Neste tpico ser feito um equacionamento para determinar as potncias aparente,
ativa e reativa trifsicas. Considerando uma carga trifsica onde os valores instantneos
das tenses e correntes so:
); cos( 2 ) ( ; ) cos( 2 ) (
); cos( 2 ) ( ; ) cos( 2 ) (
); cos( 2 ) ( ; ) cos( 2 ) (
C n C C C n C C
B n B B B n B B
A n A A A n A A
t I t i t V t v
t I t i t V t v
t I t i t V t v



+ = + =
+ = + =
+ = + =
(2.10)

Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F. C. Monteiro
11
A potncia trifsica total instantnea dada por:
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( t i t v t i t v t i t v t P
C C B B A A
+ + =
; (2.11)
Desenvolvendo-se a equao acima, os valores da potncia ativa trifsica mdia
(P
m
) e da potncia complexa ( ) S
&
esto escritos em (2.12) e (2.13):
) cos( ) cos( ) cos(
C C C B B B A A A m
I V I V I V P + + =
& & & & & &
; (2.12)
* * *
A A B B C C
S V I V I V I = + +
& & & & & &
. (2.13)
Onde
C B A C B A
I I I V V V
& & & & & &
, , , , , so fasores das tenses e das correntes das fases A, B e
C, respectivamente. Para facilitar o entendimento destas equaes e poder equacion-
las de forma mais simples, algumas condies sero utilizadas. As tenses so
simtricas e esto em seqncia direta:
; 3 / 2
; 3 / 2
;


+ =
=
= = =
A C
A B
C B A
V V V V

E a carga equilibrada:
I I I I
C B A
c B A
= = =
= = =

Adotando estas condies, as equaes (2.12) e (2.13) so simplificadas, conforme
escrito abaixo:
) cos( 3 = I V P
m

; (2.14)
) ( 3 ) cos( 3 sen I V j I V S + =
&

. (2.15)
Onde as potncias aparente, ativa e reativa, extradas da equao (2.15), esto
descritas em (2.16):
) sen( 3
) cos( 3
3

=
=
=
I V Q
I V P
I V S

. (2.16)
Assim foi feita uma breve anlise dos sistemas eltricos monofsicos e trifsicos
em condies senoidais. Contudo, neste trabalho, a carga apresenta-se como sendo no
linear e, com isso, no h como garantir que a tenso entregue a esta carga no possua
harmnicos e / ou esteja desbalanceada. Isto faz com que seja necessrio um estudo de
sistemas eltricos trifsicos onde as condies sejam no senoidais.
Captulo 2 Definies para as potncias ativa e reativa em condies no senoidais
12
2.3 DEFINIES DA POTNCIA EM CONDIES NO SENOIDAIS NO
DOMNIO DA FREQNCIA
As definies de potncia estabelecidas por Budeanu [6] [7] em 1927 ainda so
uma importante ferramenta para a anlise da potncia no domnio da freqncia.
Admitindo que toda e qualquer forma de onda pode ser decomposta nas sries de
Fourier, desde que seja peridica, o valor eficaz de cada harmnico pode ser calculado e
as seguintes definies para potncia so determinadas.
Potncia Aparente S:
S = V.I

; (2.17)
Onde V e I representam os valores eficazes das tenses e das correntes,
respectivamente, as quais so determinadas por:
2 2
0
1
( )
T
n
n
V v t dt V
T

= =

e
2 2
0
1
( )
T
n
n
I i t dt I
T

= =

. (2.18)
Sendo V
n
e I
n
os valores eficazes de tenso e de corrente do ensimo harmnico e T
o perodo da componente fundamental. A partir destas definies para tenso e corrente
so determinadas as potncias ativa, reativa e harmnica apresentadas por Budeanu [6]
[7].
Potncia ativa P
B
:

= =
n
n n n
n
n B
I V P P cos
; (2.19)
Potncia reativa Q
B
:

= =
n
n n n
n
n B
sin I V Q Q
; (2.20)
Potncia harmnica D
B
:
D
B
2
= S
B
2
P
B
2
Q
B
2
; (2.21)
onde,

+ = + =
n
n n n
n
n n n B B B
sin I V j I V jQ P S cos
. (2.22)
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F. C. Monteiro
13
As potncias definidas por meio das equaes (2.17) a (2.22) so bem conhecidas e
usadas constantemente. Contudo, apenas a potncia P
B
, descrita na equao (2.19),
apresenta um sentido fsico claro tanto em condies senoidais como em no senoidais
[8] [9].
Em relao potncia Q
B
, descrita na equao (2.20), e potncia D
B
, descrita na
equao (2.21), so formulaes matemticas que podem gerar falsas interpretaes, em
particular, nos sistemas trifsicos. Estas equaes tratam os circuitos eltricos em
condies no senoidais como a soma de vrios circuitos independentes, excitados em
diferentes freqncias. Conseqentemente, no oferecem uma base consistente para ser
usada tanto em filtros passivos como em condicionadores de potncia [10] [11].
2.4 DEFINIES DAS POTNCIAS EM CONDIES NO SENOIDAIS NO
DOMNIO DO TEMPO
A partir dos anos 30 foram propostas uma srie de metodologias para a
determinao das potncias instantneas, ativa e reativa, em condies no senoidais.
Neste trabalho esto descritas algumas das principais propostas para tal determinao.
Nos anos 30 do sculo passado, Fryze props um conjunto de definies para a
potncia no domnio do tempo em condies no senoidais. As equaes bsicas
propostas por Fryze esto descritas em seguida.
Potncia ativa P
w
:

= = = =
T T
w w w
VI I V dt t i t v
T
dt t p
T
P
0 0
) ( ) (
1
) (
1

; (2.23)
Onde a tenso V
w
e a corrente I
w
so determinadas por meio das equaes (2.24) e
(2.25) respectivamente.
I
P
V
w
w
= , onde

=
T
dt t i
T
I
0
2
) (
1
; (2.24)
V
P
I
w
w
= , onde

=
T
dt t v
T
V
0
2
) (
1
. (2.25)
Os valores eficazes da tenso e da corrente so determinados por meio da equao
(2.18). A (2.23) a equao principal das propostas por Fryze. A partir desta equao
e das unidades determinadas P
w
, V
w
, I
w
, so obtidas as demais equaes conforme
pode ser verificado em seguida.
Captulo 2 Definies para as potncias ativa e reativa em condies no senoidais
14
Potncia Aparente P
S
:
I V P
S
=
; (2.26)
Fator da Potncia Ativa :
w w
s
P P
P V I
= =


; (2.27)
Potncia no ativa P
q
:
2 2
q S w q q
P P P V I V I = = = ; (2.28)
Fator da potncia no ativa
q
:
2
1 =
q
; (2.29)
Tenso Ativa V
w
e Corrente Ativa I
w
:
w
w
V V
I I

=
=

; (2.30)
Tenso no ativa V
q
e Corrente no ativa I
q
:
I I
V V
q q
q q
=
=


. (2.31)
Fryze entendeu que a potncia no ativa pode ser expressa por todas as pores das
tenses e das correntes que no contribuem para a potncia ativa mdia P
w
. Da forma
como Fryze equacionou, o fator da potncia ativa atinge o seu mximo quando for
igual a 1. Nesta situao as tenses e correntes instantneas so proporcionais. Em
condies no senoidais, possvel que a potncia instantnea apresente componentes
oscilantes e, ainda assim, as tenses e correntes instantneas sero proporcionais. Em
outras palavras, o fato de haver uma proporcionalidade entre tenses e correntes no
garante que o fluxo de energia seja ideal (potncia ativa instantnea constante).
2.5 DEFINIO PARA A POTNCIA INSTANTNEA NA REFERNCIA --0
Em 1983 Akagi et al. [2] propuseram novos conceitos para a determinao das
potncias real e imaginria, vlidas tanto para regime permanente como durante
transitrios para tenses e correntes com harmnicos e desbalanos. Esta teoria
conhecida como teoria da potncia instantnea ou teoria pq. A transformao 0
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F. C. Monteiro
15
uma transformao algbrica para correntes e tenses trifsicas. A matriz da
transformada de Clarke e sua inversa, para tenses trifsicas so mostradas a seguir:
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

c
b
a
v
v
v
v
v
v
2 3 2 3 0
2 1 2 1 1
2 1 2 1 2 1
3
2
0


, (2.32)
(
(
(

(
(
(


=
(
(
(

v
v
v
v
v
v
c
b
a 0
2 3 2 1 2 1
2 3 2 1 2 1
0 1 2 1
3
2

. (2.33)
Estas transformaes para a determinao das tenses podem ser utilizadas tambm
para a transformao das correntes trifsicas. Uma vantagem desta transformao a
possibilidade de separar as componentes de seqncia zero presentes nas tenses e nas
correntes trifsicas (variveis v
0
e i
0
). Uma vez determinadas as tenses e correntes nas
componentes de Clarke, so calculadas as potncias real, imaginria e de seqncia zero
instantneas conforme mostrado abaixo:
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(



i
i
i
v v
v v
v
q
p
p
0 0 0
0
0
0 0

. (2.34)
A potncia real instantnea pode ser escrita substituindo as variveis a-b-c pelas
variveis --0, conforme equacionado em seguida:
0 0 0 3
p p i v i v i v i v i v i v p
c c b b a a
+ = + + = + + =

. (2.35)
Esta equao mostra que potncia real instantnea trifsica sempre igual soma
das potncias real e de seqncia zero instantneas.
Do mesmo modo que a potncia real trifsica instantnea, tambm possvel
determinar a potncia imaginria trifsica instantnea substituindo as variveis -
pelas variveis a-b-c, conforme equacionado abaixo:
[ ]

i v i v i v v i v v i v v q
b a c a c b c b a
= + + = ) ( ) ( ) (
3
1
. (2.36)
Captulo 2 Definies para as potncias ativa e reativa em condies no senoidais
16
Em um circuito puramente senoidal, a expresso (2.36) anloga usada para a
determinao da potncia reativa em um dado circuito, utilizando (Q
3
= 3VIsen).
Nestas condies, importante observar que a definio da potncia imaginria q est
de acordo com o conceito convencional da potncia reativa Q, ou seja, valores positivos
para as cargas indutivas e valores negativos para as capacitivas.
Uma vez determinadas as potncias instantneas real, imaginria e de seqncia
zero em funo das tenses e correntes nas componentes de Clarke, possvel ento
separar as correntes real e imaginria em funo destas potncias. Adiante seguem as
equaes para a determinao das correntes reais e imaginrias nas componentes e e
a equao para determinao das mesmas nas componentes a-b-c.
(

+
=
(

0
1
2 2
p
v v
v v
v v
i
i
p
p



; (2.37)

(

+
=
(

q v v
v v
v v
i
i
q
q
0
1
2 2



; (2.38)

(

(
(
(


=
(
(
(

p
p
cp
bp
ap
i
i
i
i
i

2 3
2 3
0
2 1
2 1
1
3
2
; (2.39)

(

(
(
(


=
(
(
(

q
q
cq
bq
aq
i
i
i
i
i

2 3
2 3
0
2 1
2 1
1
3
2
. (2.40)
importante observar que as correntes reais e imaginrias obtidas por (2.39) e
(2.40) no so influenciadas pelas componentes de seqncia zero. Da mesma forma as
tenses, que podem ser obtidas de forma anloga s correntes, tambm no sofrem
influncias das componentes de seqncia zero.
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F. C. Monteiro
17
Outra facilidade da teoria pq a possibilidade de poder compensar, separadamente,
as potncias p, q e p
0
. Mais ainda possvel separar as componentes mdia e oscilante
das potncias p e q, ganhando assim liberdade para especificar quais potncias sero
utilizadas para a determinao das correntes de compensao. Por exemplo, para obter
as correntes de compensao nas componentes de Clarke em funo da potncia
imaginria q junto com a parte oscilante da potncia real p
~
, basta utilizar a matriz
representada na equao (2.41):
(

+
=
(

q
p
v v
v v
v v
i
i
c
c
~
1
2 2



. (2.41)
Para determinar estas correntes de referncia nas componentes a-b-c, em funo das
correntes de compensao nas componentes de Clarke, basta utilizar a matriz inversa de
Clarke conforme est equacionado a seguir:
(

(
(
(


=
(
(
(

c
c
cc
bc
ac
i
i
i
i
i

2 3
2 3
0
2 1
2 1
1
3
2

. (2.42)
Esta teoria verstil pois, como pde ser observado, permite a compensao das
componentes real e imaginria de forma independente em sistemas trifsicos a trs fios
[12] e a quatro fios [13]. Pode-se dizer que a teoria convencional um caso particular
da teoria da potncia instantnea. Um outro aspecto concerne aos significados fsicos
das potncias real e imaginria, onde em [14] [15] [5] podem ser encontrados de forma
detalhada.
Inicialmente, a teoria pq foi usada no controle de filtro ativo paralelo em sistemas
trifsicos a trs fios, para compensao de correntes harmnicas geradas por cargas no
lineares. Foi verificado que o desempenho deste algoritmo de controle fica
comprometido se as tenses no ponto de entrega de energia possuem um certo grau de
desequilbrio e / ou distoro. Em 1995, com a aplicao de um circuito de sincronismo
(circuito PLL), Aredes et al. [13] desenvolveram um circuito que media as tenses do
sistema e extraa a componente fundamental de seqncia positiva. Com este circuito,
possvel garantir que as correntes drenadas da rede sejam senoidais e equilibradas,
Captulo 2 Definies para as potncias ativa e reativa em condies no senoidais
18
mesmo que as tenses do sistema estejam distorcidas e / ou desequilibradas, tanto em
sistemas trifsicos a trs fios como em sistemas trifsicos a quatro fios.
2.6 CLCULO DAS CORRENTES ATIVA E NO ATIVA PELO MTODO DOS
MNIMOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
Conforme em [5], a corrente no ativa de um sistema trifsico a componente da
corrente de carga que no produz fluxo longitudinal de energia entre dois subsistemas,
mas proporciona um aumento da amplitude de corrente e perdas nos condutores. Para a
formulao deste mtodo, considerado que as correntes trifsicas vistas na carga
apresentem componente ativa e componente no ativa.
As correntes observadas na carga tm como formulao i
k
para k = (a,b,c), suas
componentes ativas i
wk
e, suas componentes no ativas i
qk
. Equacionando estas
correntes temos que:
i
k
= i
wk
+ i
qk
; k = (a,b,c) . (2.43)
Esta tarefa consiste em determinar o mnimo de:
L( i
qa
, i
qb
, i
qc
) = ( i
a
i
qa
)
2
+ ( i
b
i
qb
)
2
+ ( i
c
i
qc
)
2
, (2.44)
Com a restrio de que:
g( i
qa
, i
qb
, i
qc
) = v
a
.i
qa
+ v
b
.i
qb
+ v
c
.i
qc
= 0 . (2.45)
Por meio do uso dos mnimos multiplicadores de Lagrange, conforme descrito de
forma sucinta em seguida, este problema pode ser solucionado.

0
0
0
qc qc
qb qb
qa qa
i
g
i
L
i
g
i
L
i
g
i
L


, (2.46)
A partir das condies apresentadas em (2.46), em conjunto com a equao (2.45),
determinada a equao matricial resultante apresentada por meio da equao (2.47).
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F. C. Monteiro
19
(
(
(
(

=
(
(
(
(

(
(
(
(

0
2
2
2
0
2 0 0
0 2 0
0 0 2
c
b
a
qc
qb
qa
c b a
c
b
a
i
i
i
i
i
i
v v v
v
v
v


, (2.47)
Resolvendo a equao matricial acima, o fator determinado de acordo com a
equao (2.48):
( )
2 2 2
3
2 2 2
2
2
c b a c b a
c c b b a a
v v v
p
v v v
i v i v i v
+ +
=
+ +
+ +
=


, (2.48)
Para determinar as correntes no ativas instantneas, basta substituir a equao
(2.48) em (2.47) conforme mostrado na equao (2.49):
(
(
(

+ +

(
(
(

=
(
(
(

c
b
a
c b a
c
b
a
qc
qb
qa
v
v
v
v v v
p
i
i
i
i
i
i
2 2 2
3

, (2.49)
Sendo as correntes ativas dadas por:
(
(
(

+ +
=
(
(
(

c
b
a
c b a
wc
wb
wa
v
v
v
v v v
p
i
i
i
2 2 2
3

. (2.50)
A potncia trifsica ativa instantnea obtida por meio da combinao das correntes
i
wa
, i
wb
, i
wc
com as tenses v
a
, v
b
, v
c
a mesma conseguida da combinao destas tenses
com as correntes da carga i
a
, i
b
, i
c
. A diferena est no fato que as correntes i
wa
, i
wb
, i
wc

no geram potncia no ativa, apresentando valores eficazes menores. Com isto, se as
correntes no ativas instantneas, definidas em (2.49), forem compensadas prximas
dos terminais da carga, o sistema passa a fornecer apenas as correntes ativas
instantneas, reduzindo consideravelmente as perdas na transmisso de energia.
Um algoritmo dual ao apresentado permite a determinao das correntes no ativas
sem o uso das correntes ativas. A partir das equaes bsicas (2.51) a (2.53), as
correntes no ativas so calculadas por meio do mtodo dos mnimos multiplicadores de
Lagrange. As tenses v
qa
, v
qb
, v
qc
(2.51) apresentam a mesma magnitude das tenses
v
a
, v
b
, v
c
, porm defasadas de 90.
Captulo 2 Definies para as potncias ativa e reativa em condies no senoidais
20

=
=
=
3 / ) (
3 / ) (
3 / ) (
b a qc
a c qb
c b qa
v v v
v v v
v v v

. (2.51)
Com isto a tarefa agora consiste em determinar o mnimo de:
L( i
wa
, i
wb
, i
wc
) = ( i
a
i
wa
)
2
+ ( i
b
i
wb
)
2
+ ( i
c
i
wc
)
2
; (2.52)
Com a restrio de que:
g( i
wa
, i
wb
, i
wc
) = v
qa
i
wa
+ v
qb
i
wb
+ v
qc
i
wc
= 0 . (2.53)
Novamente, este problema pode ser resolvido com o uso dos mnimos
multiplicadores de Lagrange conforme observado em seguida.

0
0
0
wc
q
wc
wb
q
wb
wa
q
wa
i
g
i
L
i
g
i
L
i
g
i
L


, (2.54)
A partir destas condies, em conjunto com a equao (2.53), determinada a
equao matricial de acordo com (2.55).
2 0 0 2
0 2 0 2
0 0 2 2
0 0
qa wa a
qb wb b
qc wc c
qa qb qc q
v i i
v i i
v i i
v v v
( ( (
( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (
( (


, (2.55)
onde,
2 2 2 2 2 2
2 ( )
2
qa a qb b qc c
q
qa qb qc qa qb qc
v i v i v i
q
v v v v v v

+ +
= =
+ + + +

. (2.56)
A equao (2.57) mostra a determinao das correntes no ativas em funo da
potncia q, em conjunto com as tenses v
qa
, v
qb
, v
qc
. Em (2.58) apresentado o clculo
para obter as correntes ativas por meio da diferena entre as correntes da carga no
linear pelas correntes no ativas:
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F. C. Monteiro
21
2 2 2
qa qa
qb qb
qa qb qc
qc qc
i v
q
i v
v v v
i v
( (
( (
=
( (
+ +
( (


; (2.57)
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

qc
qb
qa
c
b
a
wc
wb
wa
i
i
i
i
i
i
i
i
i

. (2.58)
Isto permite a determinao das correntes ativas e no ativas minimizadas, de forma
direta, utilizando-se de (2.50) ou (2.58), respectivamente. O uso destes conceitos, em
controles de condicionadores de potncia, torna possvel a determinao das correntes
ativa e no ativa de forma independente, dando versatilidade estratgia de
compensao baseada nesta teoria.
Em 1986, Tenti et al. [4] desenvolveram um algoritmo baseado nas definies
propostas por Fryze para o uso em controladores do filtro ativo paralelo. Em 1993
Depenbrock generalizou esta estratgia de tal forma que as correntes compensadas
fossem proporcionais s tenses da carga, conhecida como as Correntes Generalizadas
de Fryze [16].
Com isto, as correntes compensadas sero senides puras e equilibradas se as
tenses tambm forem. Porm em situaes onde as tenses de suprimento apresentem
um certo grau de distoro e / ou desequilbrios, impossvel, com o uso desta teoria,
garantir que as correntes drenadas da fonte sejam equilibradas e senoidais.
Em [17] foi proposto um circuito que extrai a componente fundamental de
seqncia positiva das tenses de suprimento, com o objetivo de atenuar o problema
mencionado no pargrafo anterior. As correntes generalizadas de Fryze, que neste
trabalho tambm sero tratadas como correntes ativas, esto apresentadas por
i
wa
, i
wb
, i
wc
. A formulao deste algoritmo est descrita em seguida:
i
wk
= G
e
.v
k
k = (a, b, c); (2.59)
2 e
p
G
v

=
; (2.60)
Captulo 2 Definies para as potncias ativa e reativa em condies no senoidais
22
0 0
1 1
( ) [ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )]
T T
a a b b c c
p p t dt v t i t v t i t v t i t dt
T T
= = + +


; (2.61)
2 2
2
0
1
( )
T
k k
k k
v v v t dt
T

= =



k = (a, b, c) . (2.62)
As correntes ativas i
wa
, i
wb
, i
wc
, geram apenas potncia ativa, assim como as obtidas
por meio da equao (2.50). Contudo, o seu valor eficaz ser menor em relao s
correntes determinadas em (2.50), sendo equivalentes somente em condies senoidais.
De forma anloga, podem ser determinadas as correntes no ativas por meio da
dualidade entre a condutncia G
e
e uma susceptncia B
e
, substituindo as tenses de fase
pelas tenses determinadas em (2.51). O algoritmo para a determinao das correntes
no ativas i
qa
, i
qb
, i
qc
pode ser observado em seguida.
i
qk
= B
e
.v
qk
; k = (a, b, c); ; (2.63)
2 e
q
q
B
v

=
; (2.64)
q = v
qa
.i
a
+ v
qb
.i
b
+ v
qc
.i
c
; (2.65)
2 2
2
0
1
( )
T
q qk qk
k k
v v v t dt
T

= =



k = (a, b, c) . (2.66)
Assim foi apresentada uma forma alternativa para a determinao das correntes no
ativas de forma independente das correntes ativas. Contudo, como ser observado no
prximo tpico, a equivalncia entre (2.49) e (2.63) somente ser possvel na ausncia
de seqncia zero nas tenses. Havendo a presena de seqncia zero nas tenses, as
correntes no ativas determinadas pela equao (2.63) sero diferentes das correntes
determinadas por meio de (2.49).
2.7 UMA ANLISE COMPARATIVA ENTRE AS CORRENTES ATIVA E NO
ATIVA EM RELAO S CORRENTES REAL E IMAGINRIA
Neste tpico, o objetivo maior observar as diferenas entre as correntes real e
imaginria e as correntes ativa e no ativa, diante da presena de seqncia zero nas
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F. C. Monteiro
23
tenses e / ou nas correntes. Para ilustrar melhor esta diferena alguns resultados,
obtidos por meio de simulaes, so utilizados.
As correntes reais i
ap
, i
bp
, i
cp
so determinadas em funo das correntes i
p
, i
p

conforme est mostrado em (2.39). Por meio de manipulaes algbricas possvel
determinar estas correntes reais em funo das tenses e das correntes da carga no
linear, nas variveis a-b-c, conforme mostram as equaes (2.67) e (2.68).
(
(
(

+ +
+ +
=
(
(
(

3 /
3 /
3 /
3
2
1
2 2 2
3 2 1
v
v
v
v v v
i v i v i v
i
i
i
ca bc ab
c b a
cp
bp
ap

, (2.67)
onde,

=
=
=
bc ca
ab bc
ca ab
v v v
v v v
v v v
3
2
1

. (2.68)
Desta forma apenas as tenses de linha, em conjunto com as correntes da carga, so
utilizadas para a determinao das componentes ativas das correntes da carga. Assim,
fica evidenciado que estas correntes reais no sofrero influncia quando as tenses de
fase-neutro e / ou correntes de linha apresentarem desbalanos provenientes da
seqncia zero. Outro aspecto que deve ser enfatizado o de que estas correntes reais
apresentaro os mesmos valores das correntes ativas i
wa
, i
wb
, i
wc
, determinadas por meio
da equao (2.50), se e somente se a soma das tenses de fase v
a
, v
b
, v
c
for igual a zero.
Da mesma forma possvel transformar as correntes imaginrias por meio de
manipulaes algbricas em funo das tenses e das correntes nas variveis a-b-c,
conforme mostra a soluo matricial descrita em (2.69).
(
(
(

+ +

=
(
(
(

ab
ca
bc
ca bc ab
cq
bq
aq
v
v
v
v v v
q
i
i
i
2 2 2
3

, (2.69)
onde a potncia instantnea q corresponde a:
[ ]
c ab b ca a bc
i v i v i v i v i v q + + = =
3
1


. (2.70)
Captulo 2 Definies para as potncias ativa e reativa em condies no senoidais
24
Note que (2.57) e (2.69) levam a resultados idnticos, independente dos
desbalanos que tanto as tenses como as correntes possam vir a ter [18].
Para exemplificar os conceitos tratados neste tpico, alguns resultados de simulao
sero mostrados. A Fig. 5 mostra o princpio bsico de compensao do filtro ativo
paralelo operando em um sistema trifsico a quatro fios. A partir desta configurao
bsica, duas formas de compensao so utilizadas, sendo uma delas em funo das
correntes real e imaginria e a outra em funo das correntes ativa e no ativa. O
objetivo deste filtro compensar apenas a componente correspondente potncia
imaginria q presente na corrente da carga no linear (i
l
). Desta forma, esperado que a
corrente de compensao (i
c
), gerada pelo filtro ativo paralelo, faa com que a corrente
drenada do sistema (i
s
) esteja em fase com a tenso de suprimento entregue carga (v
s
).
v
s
i
s
i
l
i
c
Carga No
Linear
Filtro Ativo
Paralelo
Tenso de
Suprimento

Fig. 5. Princpio bsico de compensao do filtro ativo paralelo em um sistema trifsico a quatro
fios
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F. C. Monteiro
25
As correntes drenadas da fonte i
as
, i
bs
, i
cs
, em funo das correntes imaginrias
i
aq
, i
bq
, i
cq
, so determinadas por:
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

cq
bq
aq
c
b
a
cs
bs
as
i
i
i
i
i
i
i
i
i

; (2.71)
onde,
( )
(
(
(

+ +
+ +
=
(
(
(

ab
ca
bc
ca bc ab
c ab b ca a bc
cq
bq
aq
v
v
v
v v v
i v i v i v
i
i
i
2 2 2
. . .

. (2.72)
Para o mesmo sistema descrito na equao (2.71) as correntes no ativas,
determinadas conforme apresentado por Furuhashi [19], podem ser observadas na
soluo matricial em seguida.
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

wc
wb
wa
c
b
a
qc
qb
qa
i
i
i
i
i
i
i
i
i

; (2.73)
sendo,
( )
(
(
(

+ +
+ +
=
(
(
(

c
b
a
c b a
c c b b a a
wc
wb
wa
v
v
v
v v v
i v i v i v
i
i
i
2 2 2
. . .

. (2.74)
Adiante foram propostos trs exemplos para observar o desempenho de cada uma
das estratgias de controle. No primeiro exemplo h presena de seqncia zero apenas
nas correntes. No segundo, h a presena de seqncia zero apenas nas tenses.
Finalmente, no terceiro, h a presena de seqncia zero tanto nas tenses como nas
correntes.
A Fig. 6 ilustra as tenses e correntes correspondentes ao primeiro exemplo.
Nestas condies, as tenses so senides puras e balanceadas. As correntes
apresentam um desbalano de seqncia zero adicionado a um atraso em relao s
tenses utilizadas, caracterizando assim um sistema alimentando uma carga indutiva.
Captulo 2 Definies para as potncias ativa e reativa em condies no senoidais
26
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-1
0
1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-2
0
2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-2
0
2
i
zero
i
c
i
a
i
b
v
a
v
b
v
c
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-1
0
1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-2
0
2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-2
0
2
i
zero
i
c
i
a
i
b
v
a
v
b
v
c

Fig. 6. Tenses de suprimento e correntes da carga com a presena de seqncia zero (caso#1)
A partir destas tenses e correntes, o algoritmo correspondente teoria da potncia
instantnea determina as correntes de compensao de tal forma que, as correntes
drenadas da fonte apresentam a mesma corrente de seqncia zero observada nas
correntes da carga. Conforme pode ser observado na Fig. 7, as correntes drenadas da
fonte passam a estar em fase com as tenses de suprimento. O mesmo j no ocorre
quando o algoritmo baseado nas correntes ativa e no ativa utilizado, de acordo com a
Fig. 8.
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-2
-1
0
1
2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-2
-1
0
1
2
i
sa
i
sb
i
sc
i
zero
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-2
-1
0
1
2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-2
-1
0
1
2
i
sa
i
sb
i
sc
i
zero

Fig. 7. Correntes drenadas da fonte quando a corrente imaginria compensada (caso#1)
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F. C. Monteiro
27
i
sa
i
sb
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-1
-0.5
0
0.5
1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-1
-0.5
0
0.5
1
i
zero
i
sc
i
sa
i
sb
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-1
-0.5
0
0.5
1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-1
-0.5
0
0.5
1
i
zero
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-1
-0.5
0
0.5
1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-1
-0.5
0
0.5
1
i
zero
i
sc

Fig. 8. Correntes drenadas da fonte quando a corrente no ativa compensada (caso#1)
Apesar das correntes drenadas da fonte estarem em fase com as tenses de
suprimento, a corrente de seqncia zero presente na carga foi compensada por esse
controle. No segundo exemplo, as correntes da carga so senides puras, balanceadas e
atrasadas das tenses de suprimento, caracterizando uma carga indutiva. Estas tenses
apresentam um desbalano provocado por uma componente de seqncia zero,
conforme mostra a Fig. 9.
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-2
0
2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-1
0
1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-2
0
2
i
a
i
b
i
c
v
a
v
b
v
c
v
zero
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-2
0
2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-1
0
1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-2
0
2
i
a
i
b
i
c
v
a
v
b
v
c
v
zero

Fig. 9. Tenses de suprimento com a presena de seqncia zero e correntes da carga (caso#2)
Captulo 2 Definies para as potncias ativa e reativa em condies no senoidais
28
Na Fig. 10 esto as correntes drenadas da fonte, determinadas por meio do
algoritmo de controle correspondente as correntes real e imaginria dado por (2.72). As
correntes compensadas continuam a ser senides puras, em fase com as tenses de
suprimento entregues carga.
i
sa
i
sb
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-1
-0.5
0
0.5
1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-1
-0.5
0
0.5
1
i
zero
i
sc
i
sa
i
sb
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-1
-0.5
0
0.5
1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-1
-0.5
0
0.5
1
i
zero
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-1
-0.5
0
0.5
1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-1
-0.5
0
0.5
1
i
zero
i
sc

Fig. 10. Correntes drenadas da fonte quando a corrente imaginria compensada (caso#2)
As correntes de compensao, determinadas por meio das correntes ativa e no
ativa, podem ser observadas na Fig. 11. O desbalano observado nas tenses de
suprimento faz com que as correntes drenadas da fonte apresentem um desequilbrio que
at ento no tinham.
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-1
-0.5
0
0.5
1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-1
-0.5
0
0.5
1
i
sa
i
sb
i
sc
i
zero
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-1
-0.5
0
0.5
1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-1
-0.5
0
0.5
1
i
sa
i
sb
i
sc
i
zero

Fig. 11. Correntes drenadas da fonte quando a corrente no ativa compensada (caso#2)
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F. C. Monteiro
29
No terceiro exemplo (Fig. 12) tanto as correntes da carga como as tenses de
suprimento apresentam componentes de seqncia zero, sendo que a componente de
seqncia zero nas correntes tem uma freqncia correspondente ao dobro da freqncia
da rede CA.
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-2
0
2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-2
0
2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-2
0
2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-2
0
2
i
zero
v
zero
v
a
v
b
v
c
i
a
i
b
i
c
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-2
0
2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-2
0
2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-2
0
2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-2
0
2
i
zero
v
zero
v
a
v
b
v
c
i
a
i
b
i
c

Fig. 12. Tenses de suprimento com a presena de seqncia zero e correntes da carga com a
presena de seqncia zero em 2 (caso#3)
A Fig. 13 mostra as correntes drenadas da fonte com o controle do filtro ativo
paralelo operando com o algoritmo da teoria da potncia instantnea. Pode ser
observado que as correntes drenadas da fonte apresentam o mesmo desbalano
observado nas correntes da carga, passando a estar em fase com as tenses de
suprimento.
Por fim a Fig. 14 mostra as correntes drenadas da fonte com o controle do filtro
ativo paralelo operando com o algoritmo correspondente s correntes ativa e no ativa.
Apesar destas correntes estarem em fase com as tenses de suprimento, o desequilbrio
que estas correntes apresentam diferente do desequilbrio presente tanto nas correntes
da carga como nas tenses de suprimento.
Captulo 2 Definies para as potncias ativa e reativa em condies no senoidais
30
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-2
-1
0
1
2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-2
-1
0
1
2
i
sa
i
sb
i
sc
i
zero
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-2
-1
0
1
2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-2
-1
0
1
2
i
sa
i
sb
i
sc
i
zero

Fig. 13. Correntes drenadas da fonte quando a corrente imaginria compensada (caso#3)
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-2
-1
0
1
2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-1
-0.5
0
0.5
1
i
sa
i
sb
i
sc
i
zero
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-2
-1
0
1
2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-1
-0.5
0
0.5
1
i
sa
i
sb
i
sc
i
zero

Fig. 14. Correntes drenadas da fonte quando a corrente no ativa compensada (caso#3)
Aps esta anlise fica caracterizado que a presena de seqncia zero, tanto nas
tenses de suprimento como nas correntes da carga, faz com que os algoritmos
correspondentes teoria da potncia instantnea e das correntes ativa e no ativa
apresentem resultados diferentes. Para superar tal problema imperativo o uso das
correntes real e imaginria, determinadas pelo algoritmo da teoria da potncia
instantnea (teoria pq), e adicionalmente deve ser tomada uma deciso se a corrente de
seqncia zero observada na carga deve ou no ser compensada, conforme os
algoritmos propostos em trabalhos anteriores para o controle do filtro ativo paralelo
operando em sistemas trifsicos a quatro fios [5][14].
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F. C. Monteiro
31
2.8 CONCLUSES PARCIAIS
Neste captulo foram apresentadas algumas das principais definies para as
potncias tanto no domnio do tempo como no domnio da freqncia. Foi visto que as
definies convencionais das potncias ativa e reativa, que so definies no domnio
da freqncia, apresentam incoerncias diante da presena de distores e desbalanos
tanto nas tenses como nas correntes.
No domnio do tempo foram analisados a teoria da potncia instantnea, proposta
no incio dos anos 80, e um conjunto de definies para as potncias ativa e no ativa
propostas nos anos 30. Ficou caracterizado que o uso da transformada de Clarke
permite extrair a potncia real de seqncia zero (p
0
) da potncia real (p). Isto faz com
que o algoritmo baseado na teoria da potncia instantnea possa ser aplicado em
condicionadores que operem em sistemas trifsicos a trs e a quatro fios.
No algoritmo proposto para a determinao das correntes ativa e no ativa, ficou
comprovado o problema da presena da componente de seqncia zero nas tenses. De
acordo com a equao (2.74), a presena da componente de seqncia zero nas tenses
fora a presena desta componente nas correntes ativas e no ativas, o que gera
desentendimentos e divergncias quando comparadas s correntes real e imaginria,
respectivamente. Diante disto, o uso do controle baseado nas correntes ativa e no
ativa, em condicionadores ativos, fica limitado ao seu uso em sistemas trifsicos a trs
fios.


32
3 FILTRO ATIVO PARALELO
filtro ativo paralelo atua como uma fonte de corrente controlada, com o objetivo
de compensar os desbalanos e os harmnicos indesejados contidos nas correntes
da carga no linear. Desta forma as correntes drenadas da rede sero senides puras,
balanceadas e minimizadas. Este equipamento composto por um circuito de potncia
(inversor), responsvel por sintetizar as correntes de compensao e um circuito de
controle para a aquisio de dados e determinao das correntes de referncia. A
Fig. 15 mostra o diagrama unifilar do filtro ativo paralelo.
Neste captulo esto descritos o circuito de potncia, que compreende a parte fsica
do filtro ativo paralelo, e alguns algoritmos de controle que podem ser implementados
em seu controlador. Resultados de simulao com o uso dos algoritmos apresentados
anteriormente podem ser observados no ltimo tpico deste captulo. Neste trabalho, o
equipamento em questo analisado para sistemas trifsicos a trs fios. Com isso, a
topologia dos conversores e os algoritmos de controle para sistemas trifsicos a quatro
fios no sero discutidos, uma vez que o controle apresentado relativo s correntes ativa
e no ativa no opera de forma adequada neste tipo de sistema. Outros detalhes sobre o
uso deste equipamento para sistemas trifsicos a quatro fios, com o controle baseado na
teoria da potncia instantnea, podem ser encontrados em [14] [5].
Controle
de Corrente
PWM
L
Tenso de
Suprimento
i
ref
i
s
i
c
i
l
i
l
v
cc
C
Carga
no linear
Controle do
Filtro Ativo
Paralelo
v

Fig. 15. Configurao bsica do filtro ativo paralelo
O
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F .C. Monteiro
33
3.1 CIRCUITO DE POTNCIA DO FILTRO ATIVO PARALELO
O circuito de potncia do filtro ativo paralelo corresponde a um inversor PWM com
seis chaves eletrnicas do tipo IGBT e trs circuitos do tipo (RLC) nos terminais do
inversor. O esquemtico deste circuito de potncia pode ser observado na Fig. 16. O
inversor PWM em questo pode ser do tipo fonte de tenso (VSI) ou do tipo fonte de
corrente (CSI). Apesar de apresentarem estruturas diferentes, o princpio de atuao o
mesmo, ou seja, ambos devem atuar na rede CA como uma fonte de corrente
controlada. Contudo, neste trabalho, ser investigado apenas o uso o inversor do tipo
VSI.
Deve ser observado que no elo de tenso CC do inversor em questo no h
baterias, mas sim um elemento armazenador de energia que corresponde a um capacitor.
Assim, um controle que fora o conversor a drenar ou enviar energia rede CA, deve
ser utilizado para que a tenso no elo CC do inversor esteja regulada. Este controle est
descrito neste captulo de forma detalhada.
As correntes geradas pelo inversor PWM apresentam uma distoro harmnica de
ordem elevada, devido ao chaveamento do conversor de potncia. O uso de pequenos
filtros passivos (RC) uma alternativa simples para este inconveniente, visto que os
harmnicos de ordem elevada apresentam uma baixa magnitude e podem ser filtrados
com facilidade.
Controle Controle
de corrente de corrente
PWM PWM
G
1
G
3
G
5
G
2
G
6
G
4
C
+ +
- -
C
R
L
i
ac
i
bc
i
cc
i
af
i
bf
i
cf
i
a_ref
i
b_ref
i
c_ref

Fig. 16. Inversor fonte de tenso (VSI) utilizado como circuito de potncia do filtro ativo paralelo
Captulo 3 O Filtro Ativo Paralelo
34
Existem trabalhos em que feita uma comparao entre os inversores CSI e VSI
[20] [21]. A justificativa em se usar inversores fonte de corrente (CSI) est no fato
destes apresentarem uma boa robustez [20]. Os inversores fonte de tenso (VSI)
apresentam baixo custo para a sua implementao, alm de baixas perdas quando em
operao [21].
3.2 CONTROLE DE CORRENTE PWM LINEAR DO FILTRO ATIVO
PARALELO
O controle PWM linear do conversor paralelo (Fig. 17), utiliza trs controladores
do tipo PI produzindo os sinais i
a_PWM
, i
b_PWM
, i
c_PWM
. Estes sinais sero sintetizados
de acordo com a lgica de chaveamento desejada. Conforme descrito em [22] a parte
integral do compensador PI responsvel por minimizar os erros nas baixas freqncias
e a parte proporcional correlacionada com a magnitude do ripple observado no sinal
em questo.
i
af
i
bf
i
cf
i
a_ref
i
b_ref
i
c_ref
+
-
+
-
+
-
controle
PI
i
a_PWM
controle
PI
controle
PI
+
-
+
-
+
-
Portadora
Triangular
Freq. = 10 KHz
i
b_PWM
i
c_PWM
G
4
G
1
G
6
G
3
G
2
G
5
0.95
- 0.95
0.95
- 0.95
0.95
- 0.95


Fig. 17. Controle PWM para o filtro ativo paralelo
Os erros gerados pela diferena entre as correntes de referncia i
a_ref
, i
b_ref
, i
c_ref
e as
correntes na sada do inversor i
af
, i
bf
, i
cf
servem de entrada para o controlador PI
(Proporcional-Integrador), resultando nos sinais i
a_PWM
, i
b_PWM
, i
c_PWM
. Estes sinais
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F .C. Monteiro
35
resultantes so comparados com uma portadora triangular com freqncia fixa em
10 kHz, o que fora o conversor paralelo a chavear com uma freqncia fixa de 10 kHz.
Os controladores PI implementados contm limitadores para que a magnitude dos
sinais a serem comparados no seja maior do que a magnitude da portadora triangular
(que tem magnitude igual a 1). importante ressaltar que tanto as correntes de
referncia como as correntes na sada do inversor no foram divididas por um valor
base. Assim os ganhos do controlador PI devem ser dimensionados para que a
magnitude da diferena entre as correntes de referncia e as correntes na sada do
inversor amplificada pelo controlador PI, no exceda a magnitude da portadora
triangular.
O controle PWM linear do conversor paralelo apresenta uma simplicidade para a
sua implementao e robustez. Para a implementao do controle em questo, devem
ser levados em considerao dois aspectos, sendo o primeiro o sentido da corrente nas
sadas do inversor e o segundo a relao do erro entre a corrente de referncia e a
corrente na sada do inversor. De acordo com a Fig. 16, a corrente sintetizada est
entrando no inversor e, a Fig. 17 nos mostra que quando a corrente de referncia for
maior do que a corrente na sada do inversor o erro ser positivo. Do contrrio o erro
ser negativo.
De acordo com as referncias adotadas e utilizando o ramo correspondente fase#a
como exemplo, pode ser observado que quando a corrente de referncia i
a_ref
for maior
do que a corrente i
af
o erro ser positivo. Esta condio ir forar o inversor a elevar a
magnitude da corrente i
af
. Para isto a chave G
4
dever estar em conduo com a chave
G
1
, aberta. Quando a corrente i
a_ref
for menor do que a corrente i
af
, o erro ser negativo.
Isto ir forar o inversor a diminuir a magnitude da corrente na sada do inversor,
fazendo com que a chave G
1
esteja em conduo com a chave G
4
, aberta. Este mesmo
princpio pode ser utilizado para os demais ramos.
Captulo 3 O Filtro Ativo Paralelo
36
3.3 CONDIES PARA O FLUXO DE POTNCIA TIMO
Na Fig. 18 pode ser observado o fluxo de potncia com o filtro ativo paralelo em
operao, onde p corresponde potncia real mdia, p
~
corresponde potncia real
oscilante e q corresponde potncia imaginria. Em uma situao ideal, apenas a
energia correspondente componente mdia da potncia real p flui em direo carga,
sendo uma parte desta energia utilizada para a alimentao das perdas do inversor. A
energia correspondente potncia imaginria q circula entre as fases e a energia
correspondente potncia ativa oscilante p
~
flui ora na direo do filtro ativo para a
carga, ora na direo da carga para o filtro ativo.
Independente da estratgia de controle a ser aplicada, devem ser considerados os
harmnicos e / ou distores presentes tanto nas tenses do sistema como nas correntes
da carga no linear. Fortescue et al., demonstrou que as correntes e tenses trifsicas
desequilibradas podem ser divididas em trs componentes equilibradas, denominadas
como componentes de seqncia positiva, zero e negativa. Na equao (3.1), pode ser
vista a soluo matricial para a determinao das componentes de seqncia em funo
das tenses fase-neutro.
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

an
bn
an
n
n
n
V
V
V
V
V
V
&
&
&
&
&
&


2
2
2
1
0
1
1
1 1 1
3
1

. (3.1)
q q
a a
C C
b b
c c
p p +
p
q q
p
~
p
~
p

Fig. 18. Fluxo de potncia timo no sistema a-b-c
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F .C. Monteiro
37
De forma anloga, esta formulao pode ser utilizada para as correntes trifsicas. O
smbolo alfa () corresponde a um fasor com amplitude unitria e ngulo de 120. O
objetivo do controlador do filtro ativo determinar as correntes que faam a
compensao das potncias imaginria q e real oscilante p
~
. Desta forma, estas
correntes determinadas pelo controlador devero eliminar harmnicos e desbalanos
presentes nas correntes da carga no linear.
importante comentar que os harmnicos, independente de sua ordem, podem ser
de seqncia positiva, negativa ou zero. Com isto, o filtro ativo paralelo dever
eliminar os harmnicos, mesmo aqueles de seqncia positiva. O sistema em estudo
corresponde a um sistema trifsico a trs fios, sendo ento a sua potncia de seqncia
zero igual a zero.
Assim, para obter uma condio tima de fluxo de potncia, os harmnicos e
desbalanos gerados pela carga no linear devem ser compensados, de tal forma que
apenas a energia correspondente potncia real mdia ir fluir no sistema. Caso a
tenso da fonte esteja balanceada, isto , contenha apenas a componente de seqncia
positiva, somente a corrente de seqncia positiva gerada pela carga, em fase com a
tenso, ir produzir potncia ativa constante, sem gerar potncia real oscilante ou
potncia imaginria. A potncia imaginria aparece em condies de defasamento entre
as tenses da fonte e as correntes da carga no linear do sistema em questo.
3.4 ESTRATGIA DE CONTROLE CORRENTES GENERALIZADAS DE
FRYZE
Controles para filtros ativos paralelo que garantem uma proporcionalidade entre as
correntes da fonte e as tenses de suprimento, podem ser implementados por meio dos
conceitos das correntes de minimizao e dos conceitos da estratgia de controle
denominada Correntes Generalizadas de Fryze. Sendo estas tenses de suprimento
senoidais e equilibradas, ento as correntes drenadas da fonte tambm sero senides
puras e sem desbalanos. Esta proporcionalidade garantida se o fator de potncia
ativa, determinado na equao (2.27), for igual a 1.
A vantagem desta estratgia de controle a reduo do esforo computacional para
a determinao das correntes de compensao, uma vez que os clculos so feitos a
partir das tenses de fase e correntes de linha no sistema abc. A eliminao da
transformada de Clarke faz com que o algoritmo para a implementao do seu controle
Captulo 3 O Filtro Ativo Paralelo
38
seja mais simples, se comparado ao controle baseado na teoria da potncia constante
(teoria pq). A Fig. 19 mostra o circuito de controle completo para sua implementao
real.
i
al
i
bl
i
cl
Filtro Passa Baixa
Quinta Ordem
Butterworth
Freq. Corte = 50 Hz
G
G
bar
v
am
v
bm
v
cm
G
loss

G
c
i
aw
i
bw
i
cw
i
al
i
bl
i
cl
i
a_ref
i
b_ref
i
c_ref
1 11 1
1 11 1
Determinao da
Condutncia
Instantnea
G
Determinao
das correntes
ativas
i
aw
, i
bw
, i
cw
Regulao
do elo de
Tenso CC
Determinao
das correntes
de Referncia
v
CC
v
a
v
b
v
c
Filtro Passa Baixa
Primeira Ordem
Butterworth
Freq. Corte = 1 kHz

Fig. 19. Estratgia de Controle das Correntes Generalizadas de Fryze
Pelo fato das tenses na carga apresentarem bruscas variaes (Notchs) devido ao
chaveamento realizado pelo retificador, estas so filtradas com um filtro passa baixa do
tipo Butterworth de primeira ordem, com uma freqncia de corte igual a 1 kHz. O
sinal de controle denominado como condutncia instantnea G calculado a partir da
razo entre a potncia ativa trifsica instantnea e a soma do quadrado das tenses de
fase filtradas v
am
, v
bm
, v
cm
.
2 2 2
am al bm bl cm cl
am bm cm
v i v i v i
G
v v v
+ +
=
+ +

; (3.2)
Devido aos desbalanos presentes nas tenses de suprimento, juntamente com a
distoro encontrada nas correntes da carga no linear, a condutncia instantnea G
apresenta uma componente oscilante. Com isso, se faz necessrio o uso de um filtro
passa baixa para a filtragem desta componente oscilante. Como pode ser observado na
Fig. 19, a condutncia G
c
corresponde soma das condutncias G
bar
com o sinal de
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F .C. Monteiro
39
controle G
loss
. Como ser visto no prximo tpico deste captulo, o sinal de controle
G
loss
responsvel por manter a tenso no elo CC do inversor VSI regulada.
As correntes ativas i
aw
, i
bw
, i
cw
so calculadas por meio do produto entre a
condutncia de controle G
c
e as tenses de fase filtradas v
am
, v
bm
, v
cm
, conforme mostra a
equao (3.3). Como o sinal G
c
contm apenas a componente CC, as correntes ativas
i
aw
, i
bw
, i
cw
devem apresentar a mesma forma de onda das tenses v
am
, v
bm
, v
cm
. As
correntes de referncia a serem sintetizadas pelo inversor VSI i
a_ref
, i
b_ref
, i
c_ref
, so
determinadas por meio da diferena entre as correntes ativas i
aw
, i
bw
, i
cw
e as correntes da
carga no-linear i
al
, i
bl
, i
cl
, de acordo com a equao (3.4).

=
=
=
cm c cw
bm c bw
am c aw
v G i
v G i
v G i

; (3.3)

=
=
=
cl cw ref c
bl bw ref b
al aw ref a
i i i
i i i
i i i
_
_
_

. (3.4)
Conforme j comentado, o algoritmo baseado nas correntes ativa e no ativa faz
com que uma carga no linear atue como uma carga puramente resistiva, de tal forma
que suas tenses e correntes apresentem a mesma forma de onda. Esta estratgia faz
com que a nica energia a fluir no sistema corresponda potncia ativa mdia. Como o
objetivo maior deste trabalho est na concepo do condicionador UPQC, descrito no
Captulo 4, h ento a necessidade de entregar ao sistema correntes senoidais e
equilibradas, mesmo que as tenses de suprimento estejam distorcidas e/ou
desbalanceadas.
Com isto, o primeiro desafio deste trabalho o de adicionar a este algoritmo, um
controle, baseado nas definies propostas por Fryze, que extraia das tenses de
suprimento a sua componente fundamental de seqncia positiva. Assim, pode-se
garantir que as correntes drenadas do sistema, com o uso do filtro ativo paralelo, so
senoidais e equilibradas conforme o desejado.
Captulo 3 O Filtro Ativo Paralelo
40
3.4.1 Regulao do elo de tenso CC
O regulador de tenso CC do filtro ativo controla a tenso nos terminais do
capacitor encontrado no elo de tenso CC do inversor. Conforme observado na Fig. 20,
o sinal G
loss
gerado por este regulador, a partir da comparao entre a tenso nos
terminais do elo de tenso CC com a tenso de referncia. Este sinal gerado deve ser
includo na determinao de referncia com o intuito de forar o inversor PWM a
estabelecer um balano de energia do elo de tenso CC. Esta troca de energia ocorre de
tal forma que, quando a tenso nos terminais do capacitor do elo de tenso CC for maior
do que a tenso de referncia, o inversor estar ento entregando energia rede CA.
v
ref
v
CC

+
-
Controlador
PI
G
loss
Filtro Passa Baixa
Quinta Ordem
Butterworth
Freq. Corte = 20 Hz

Fig. 20. Controlador de tenso CC
Analogamente, quando a tenso nos terminais do capacitor for menor do que o
valor de referncia, o inversor absorve energia da rede CA. O uso do controlador PI se
faz necessrio caso seja requisitado erro zero em regime permanente. importante
ressaltar que estes ganhos devem fazer deste controlador lento o suficiente para no
responder freqncia de oscilao da tenso CC, causada pela compensao da
potncia ativa oscilante ( p% ) da carga. O objetivo maior destes ganhos fazer com que
o controlador PI compense os desbalanos provocados por transitrios e impedir que o
capacitor CC seja descarregado, suprindo as perdas no inversor PWM.
3.5 ESTRATGIA DE CONTROLE CORRENTES SENOIDAIS DE FRYZE
A estratgia de controle Correntes Senoidais de Fryze [17] apresenta a mesma
estrutura de controle das Correntes Generalizadas de Fryze, conforme mostra a Fig. 21.
A diferena consiste na adio de um circuito que extrai a componente fundamental de
seqncia positiva das tenses de suprimento, denominado circuito detector de V
+1
.
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F .C. Monteiro
41
i
al
i
bl
i
cl
Filtro Passa Baixa
Quinta Ordem
Butterworth
Freq. Corte = 50 Hz
G
G
bar v
a
v
b
v
c
G
loss

G
c
i
aw
i
bw
i
cw
i
al
i
bl
i
cl
i
a_ref
i
b_ref
i
c_ref
1 11 1
1 11 1
Determinao da
Condutncia
Instantnea
G
Determinao
das correntes
ativas
i
aw
, i
bw
, i
cw
Regulao
do elo de
Tenso CC
Determinao
das correntes
de Referncia
v
CC
Circuito
Detector
de
V
+1
v
a1
v
b1
v
c1

Fig. 21. Estratgia de Controle Correntes Senoidais de Fryze
No detector de V
+1
encontra-se o circuito de sincronismo (circuito PLL), que o
grande responsvel por detectar a fase e a freqncia da componente de seqncia
positiva das tenses de suprimento.
O uso das tenses obtidas pelo circuito detector de V
+1
ir permitir que as correntes
ativas i
aw
, i
bw
, i
cw
, obtidas por meio de (3.3), sejam senides puras, com a magnitude da
componente fundamental da corrente da carga que est em fase com a seqncia
positiva das tenses.
3.5.1 Circuito detector de V
+1

Este circuito corresponde ao algoritmo de controle dual ao apresentado na
estratgia de controle Correntes Generalizadas de Fryze, com a adio de um circuito
de sincronismo. As entradas deste circuito so as tenses de suprimento. O circuito
PLL, a partir destas tenses, ir determinar a freqncia fundamental e a fase da
seqncia positiva. As sadas deste circuito de sincronismo sero aqui denominadas
correntes de controle i
a_pll
, i
b_pll
, i
c_pll
. A resistncia instantnea R, conforme descrito
na equao (3.5), determinada por meio das tenses de suprimento em conjunto com
as correntes de controle obtidas pelo circuito de sincronismo. importante observar o
princpio da dualidade entre as equaes (3.2) e (3.5), com o uso do mtodo dos
Captulo 3 O Filtro Ativo Paralelo
42
mnimos multiplicadores de Lagrange. Com o objetivo de ressaltar esta dualidade, foi
utilizado como sinal de controle a resistncia instantnea R.
2
_
2
_
2
_
_ _ _
pll c pll b pll a
pll c c pll b b pll a a
i i i
i v i v i v
R
+ +
+ +
=
; (3.5)
Como as tenses de suprimento podem conter desbalanos e / ou distores, o sinal
de controle R determinado ter um valor mdio e um valor oscilante. Assim se faz
necessrio o uso de um filtro passa baixa para extrair a sua componente mdia. O sinal
de controle R
bar
corresponde magnitude da componente fundamental de seqncia
positiva das tenses v
a
, v
b
, v
c
. De posse da componente mdia desta resistncia, em
conjunto com os sinais determinados pelo circuito de sincronismo, os valores
instantneos da componente fundamental de seqncia positiva das tenses
denominadas por v
a1
, v
b1
, v
c1
so obtidas.
Filtro Passa Baixa
Quinta Ordem
Butterworth
Freq. Corte = 50 Hz
R
R
bar
v
a
v
b
v
c
v
a1
v
b1
v
c1
Determinao da
Resistncia
Instantnea
R
Determinao
das tenses
v
a1
, v
b1
, v
c1
Circuito
PLL
i
a_pll
i
b_pll
i
c_pll

Fig. 22. Circuito Detector de V
+1

O produto dos sinais obtidos pelo circuito de sincronismo i
a_pll
, i
b_pll
, i
c_pll
, em
conjunto com o sinal R
bar
, assegura que as tenses v
a1
, v
b1
, v
c1
so senides puras e
balanceadas, apresentando a magnitude e o ngulo de fase da componente fundamental
de seqncia positiva das tenses de suprimento.
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F .C. Monteiro
43
A. Circuito PLL
O circuito de sincronismo (circuito PLL) detecta de forma contnua a freqncia
fundamental das tenses do sistema. O projeto deste circuito deve garantir uma boa
operao mesmo em situaes onde as tenses contenham um alto contedo harmnico
ou desequilbrios. O circuito de sincronismo (Fig. 23) determina a freqncia e o
ngulo de fase da componente fundamental de seqncia positiva das tenses de
suprimento, que correspondem s tenses de fase v
a
, v
b
, v
c
. As entradas deste circuito
so as tenses v
ab
= v
a
- v
b
e v
cb
= v
c
- v
b
. O algoritmo baseado na expresso da
potncia fictcia P
3
.
P
3
= v
a
i
a
+ v
b
i
b
+ v
c
i
c
= v
ab
i
a
+ v
cb
i
c

. (3.6)
Onde a soma das correntes i
a
, i
b
, i
c
igual a zero. Os sinais de realimentao das
correntes de controle i
a
(t) = sin(t) e i
c
(t) = sin(t + 2/3) foram obtidos pelo
circuito PLL, usando apenas a integral no tempo da sada do controlador PI. Estes
sinais apresentam a mesma magnitude estando i
c
(t) adiantado de 120 em relao
corrente de controle i
a
(t). Isto representa uma realimentao a partir da componente
de seqncia positiva na freqncia . O circuito PLL se estabiliza quando o valor
mdio do sinal P
3
for igual a zero.
v
ab
v
cb
P
3
Controlador PI
x
Sin (t)
Sin (t + 2/3)
i
a
(t)
i
c
(t)

t =2 Condio de Reset
Sin (t + 2/3- /2)
Sin (t - 2/3- /2)
Sin (t - /2)
t
i
a_pll
x
i
b_pll
i
c_pll
1
S

Fig. 23. Circuito de sincronismo PLL
Com isto, se este circuito consegue convergir para um ponto de operao estvel, a
sada corresponde freqncia fundamental do sistema e o sinal de realimentao
i
a
(t) fica adiantado de 90 em relao componente de seqncia positiva da tenso
medida v
a
. Do contrrio, se o sinal i
a
(t) estiver atrasado de 90, o circuito instvel.
Captulo 3 O Filtro Ativo Paralelo
44
Nesta condio, um eventual distrbio que provoque um pequeno aumento da
freqncia do sistema, ir fazer com que o fasor de tenso (
1 +
V
&
) tenha uma maior
rotao em relao ao fasor das correntes de controle obtidas pelo PLL i
a
(t) e i
c
(t).
Desta forma, o defasamento entre v
a
e i
a
(t) ser maior do que 90, fazendo com que o
sinal de controle P
3
fique negativo, diminuindo a sada do controlador . Isto far
com que o defasamento aumente ainda mais, caracterizando, assim, um ponto de
operao instvel.
Na condio do sinal i
a
(t) estar adiantado de 90 em relao a tenso v
a
, um
eventual distrbio ir fazer com que o defasamento seja menor do que 90. Como
conseqncia, P
3
fica positivo, forando o fasor do sinal i
a
(t) a girar mais rpido,
mantendo, assim, a ortogonalidade em relao tenso v
a
.
A condio de estabilizao do PLL que i
a
(t) = sin(t) esteja adiantado de 90
da componente fundamental de seqncia positiva das tenses do sistema. Deste modo,
i
a
(t) = sin(t-/2) estar em fase com a seqncia positiva da tenso v
a
.
3.6 SIMPLIFICAO DA ESTRATGIA DE CONTROLE CORRENTES
SENOIDAIS DE FRYZE
Em 2002 Aredes et al. [24] propuseram uma simplificao na estratgia de controle
Correntes Senoidais de Fryze, diminuindo ainda mais o esforo computacional para a
sua implementao, alm de reduzir o nmero de medies para a determinao das
correntes ideais. Basicamente, a idia consiste em extrair, a partir das correntes da
carga no linear, a sua componente fundamental de seqncia positiva. Como pode ser
observado na Fig. 24, este circuito dual ao circuito Detector de V
+1
, acrescido do
controle para a regulao do elo de tenso CC do inversor VSI.
A partir das correntes da carga no linear, o circuito de sincronismo extrai o sinal
t. Uma vez obtido o sinal t, so geradas trs tenses de controle v
a_pll
, v
b_pll
, v
c_pll
. A
Fig. 25 mostra o circuito de sincronismo utilizado neste controle, do qual outros
detalhes sobre o seu funcionamento esto descritos ainda neste tpico. Estas tenses de
controle, em conjunto com as correntes da carga no linear, so utilizadas para a
determinao do sinal denominado condutncia instantnea G, de forma anloga a
descrita na equao (3.2).
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F .C. Monteiro
45
Como estas correntes apresentam desbalanos e / ou distores, o sinal de controle
G ir conter um valor mdio e um valor oscilante. Um filtro passa baixa, utilizado
para extrair a componente mdia desta condutncia, denominada G
bar
. Posteriormente o
sinal G
loss
adicionado a esta componente mdia da condutncia (G
bar
), resultando na
condutncia equivalente G
c
.
Como pode ser observado na equao (3.7), as correntes i
aw
, i
bw
, i
cw
so
determinadas pelo produto entre a condutncia equivalente G
c
e as tenses de controle
obtidas pelo circuito de sincronismo v
a_pll
, v
b_pll
, v
c_pll
. De acordo com a equao (3.4),
as correntes de referncia so determinadas pela diferena entre as correntes i
aw
, i
bw
, i
cw

e as correntes da carga no linear i
al
, i
bl
, i
cl
.

=
=
=
pll c c cw
pll b c bw
pll a c aw
v G i
v G i
v G i
_
_
_

. (3.7)
Filtro Passa Baixa
Quinta Ordem
Butterworth
Freq. Corte = 50 Hz
G
G
c
i
al
i
bl
i
cl
i
aw
i
bw
i
cw
Determinao da
Condutncia
Instantnea
G
Determinao
das correntes
i
aw
, i
bw
, i
cw
Circuito
PLL
v
a_pll
v
b_pll
v
c_pll
Regulador
de Tenso
CC
v
CC
G
loss
G
bar

Determinao
das correntes
i
a_ref
, i
b_ref
, i
c_ref
i
al
i
bl
i
cl
i
a_ref
i
b_ref
i
c_ref
1 11 1
1 11 1

Fig. 24. Estratgia de Controle Correntes Senoidais de Fryze simplificada
O no uso das tenses de suprimento simplifica o controle, alm de reduzir o
investimento a ser feito, pois o nmero de equipamentos tambm ser reduzido. Em
contrapartida, deve ser observado se o fator de potncia algo que o cliente especial
quer que seja compensado. Com este controle possvel compensar os harmnicos e
Captulo 3 O Filtro Ativo Paralelo
46
desbalanos presentes na carga no linear. Caso haja necessidade em regular o fator de
potncia este controle no deve ser usado, pois sem a informao das tenses do sistema
no h como executar tal tarefa.
A Fig. 25 mostra o circuito de sincronismo utilizado para a determinao do sinal
de sincronismo t, que similar ao circuito utilizado na Fig. 23. As entradas do
circuito de sincronismo para este controle so as correntes i
ab
= i
al
i
bl
e i
cb
= i
cl
i
bl
.
Os sinais de controle v
a
(t) e v
c
(t) so utilizados para a realimentao do circuito em
questo. Isto foi feito para que o princpio de funcionamento fosse o mesmo do circuito
de sincronismo mostrado na Fig. 23. Assim o circuito ser estvel quando o valor
mdio da potncia de controle (P
c
), mostrado na equao (3.8), for igual a zero.
P
c
= v
a
i
a
+ v
b
i
b
+ v
c
i
c
= i
ab
v
a
+ i
cb
v
c

. (3.8)
De forma anloga ao circuito de sincronismo mostrado na Fig. 23, este circuito
apresenta dois pontos de convergncia, sendo apenas um deles estvel. Esta
estabilidade ir ocorrer quando o sinal de controle v
a
(t) estiver adiantado de 90 da
corrente i
al
.
i
ab
i
cb
P
3
Controlador PI
x
Sin (t)
Sin (t + 2/3)
v
a
(t)
v
c
(t)
S
1

t =2
Condio de Reset
Sin (t + 2/3- /2)
Sin (t - 2/3- /2)
Sin (t - /2)
t
v
a_pll
x
v
b_pll
v
c_pll

Fig. 25. Circuito de Sincronismo modificado
3.7 RESULTADOS DE SIMULAO
Neste tpico analisado o desempenho de cada uma das estratgias de controle
apresentadas para um filtro ativo paralelo conectado em um sistema trifsico a trs fios.
Inicialmente so mostradas as tenses e correntes com que o sistema est operando, e a
partir destas condies, analisado o desempenho do filtro ativo paralelo controlado
pelas estratgias de controle descritas ao longo deste captulo. Adiante esto os
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F .C. Monteiro
47
parmetros bsicos, caracterizando o sistema em questo. Vale ressaltar que estes
parmetros, para cada um dos casos simulados, so os mesmos.
O tempo total de simulao especificado de 1.2 segundos, com um passo de
integrao igual a 8 s. O filtro ativo paralelo em questo inicia a sua operao em
0.25 segundos. A tenso base adotada V
base
igual a 440 V, e a potncia S
base
igual a
38kVA. A impedncia na entrada equivale a 5% da impedncia base do sistema. A
partir destes valores, os parmetros do filtro e da carga eltrica no linear suprida foram
especificados. O sistema opera com uma freqncia de 50Hz.
A tenso de suprimento contm desbalano de 5% de seqncia negativa mais 5%
de stimo harmnico (seqncia positiva). A carga corresponde a uma ponte
retificadora trifsica de seis pulsos a tiristor, com o valor RMS da corrente medida no
lado CA igual a 50A. Os tiristores foram programados com um ngulo de disparo igual
a 30graus.
As indutncias na entrada da carga foram especificadas em 2mH, correspondendo
a, aproximadamente, 7% da impedncia base do sistema. O elo de tenso CC do
inversor VSI igual a 800V, com os indutores na sada equivalentes a 0.8mH,
correspondendo a 3.5% da impedncia base do sistema. A freqncia de chaveamento
do inversor igual a 10kHz com pequenos filtros do tipo RC, com o valor do resistor
igual a 0.8 e do capacitor igual a 10F.
O capacitor utilizado como armazenador de energia no elo de tenso CC apresenta
um valor de 1100F. Para se ter uma idia da dimenso do capacitor utilizado, o UCC
(Unit of Constant Capacitor) foi determinado, como mostra a equao (3.9).
Teoricamente, o capacitor em questo tem energia o suficiente para suprir menos da
metade de um ciclo de operao at ser totalmente descarregado.
ms
S
V C
UCC 263 . 9
38000
) 800 ( ) 1100 (
2
1
2
1
2 2
=

=

=


. (3.9)
Os ganhos utilizados no controlador PI do regulador do elo de tenso CC do
inversor VSI so: proporcional igual a 0.4 (1/.V) e um ganho integral igual a
2.5 (1/.V.s). No controlador PI utilizado no circuito de sincronismo, o ganho
proporcional equivale a 70 (rad/s.W) e o ganho integral a 3000 (rad/s
2
.W). Por fim, o
controlador PI do controle PWM linear, apresenta um ganho proporcional igual a 0.07 e
Captulo 3 O Filtro Ativo Paralelo
48
um ganho integral igual a 1250 (1/s). O ganho proporcional adimensional uma vez
que a dimenso da entrada igual dimenso da sada.
A Fig. 26 mostra as tenses v
a
, v
b
, v
c
antes do filtro ativo paralelo ser conectado no
sistema. Alm dos desbalanos, estas tenses apresentam notchs nos instantes em que
as correntes geradas pela carga no linear comutam. Este fenmeno fica evidente
quando a ponte retificadora inicia sua operao. Estas tenses apresentam uma rampa
inicial, que cessa em 0.05 seg. Ao trmino da operao da rampa, as tenses se
encontram em regime estacionrio.
v
a
v
b
v
c
-400
-200
0
200
400
0.00 0.05 0.10 0.15
T
e
n
s

o
(
V
)
Tempo (s)

Fig. 26. Tenses de suprimento entregues carga no linear
A Fig. 27 mostra as correntes da carga no linear i
al
, i
bl
, i
cl
. Como o controle do
disparo dos tiristores s inicia em 0.1 segundo, estas correntes, neste intervalo,
apresentam suas magnitudes iguais a zero. Isto foi necessrio, pois o controle do
disparo dos tiristores correlacionado ao sinal t, determinado pelo circuito de
sincronismo.
Na Fig. 28 esto mostradas a tenso e corrente correspondentes fase#a do sistema
em questo, com o defasamento previsto, devido ao ngulo de disparo dos tiristores.
Isto faz com que as correntes da carga estejam atrasadas das tenses de suprimento em
30.
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F .C. Monteiro
49
i
al
i
bl
i
cl
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
Tempo (s)
0.00 0.05 0.10 0.15
-60
-40
-20
20
40
0
60

Fig. 27. Correntes da carga no linear
T
e
n
s

o

(
V
)

&

C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
Tempo (s)
-400
-200
0
200
400
0.00 0.05 0.10 0.15
v
a
i
al

Fig. 28. Tenso de suprimento e Corrente da carga no linear correspondente (fase#a) do sistema
Captulo 3 O Filtro Ativo Paralelo
50
3.7.1 Desempenho do Filtro Ativo Paralelo operando com a estratgia de
Controle Correntes Generalizadas de Fryze
A Fig. 29 mostra as correntes drenadas da fonte antes e depois do filtro ativo
paralelo ser conectado no sistema, operando sob o controle baseado nas Correntes
Generalizadas de Fryze, cujo diagrama de blocos foi mostrado na Fig. 19. Como era
esperado, a forma de onda destas correntes drenadas da fonte apresentam os mesmos
desbalanos e distores observados nas tenses de suprimento, de tal forma que a
energia correspondente potncia ativa mdia ( p ) a nica a fluir no sistema em
questo. Este de tipo de controle foi denominado em [5] como a estratgia da potncia
constante.
-100
-50
50
0
100
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
Tempo (s)
0.20 0.22 0.24 0.30 0.26 0.28
i
as
i
bs
i
cs

Fig. 29. Desempenho do filtro ativo paralelo com o controle Correntes Generalizadas de Fryze
Nas Fig. 30, Fig. 31 e Fig. 32 esto mostradas as tenses de suprimento e as
correntes compensadas, de cada uma das fases, antes e depois do filtro ativo paralelo
iniciar sua operao. No instante em que o filtro ativo paralelo inicia sua operao (o
que ocorre em 0.25 segundos) estas tenses e correntes, que at ento estavam
defasadas, passam a operar em fase, ou seja, com o uso do controle em questo, apenas
a componente no ativa presente nas correntes da carga no linear compensada.
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F .C. Monteiro
51
v
as
i
as
Tempo (s)
0.20 0.22 0.24 0.30 0.26 0.28
-600
-400
0
T
e
n
s

o

(
V
)

&

C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
-200
200
400
600

Fig. 30. Correntes e tenses drenadas da fonte (fase#a) durante o processo em que o filtro ativo
paralelo conectado
-600
-400
0
T
e
n
s

o

(
V
)

&

C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
-200
200
400
600
Tempo (s)
0.20 0.22 0.24 0.30 0.26 0.28
v
bs
i
bs

Fig. 31. Correntes e tenses drenadas da fonte (fase#b) durante o processo em que o filtro ativo
paralelo conectado
Captulo 3 O Filtro Ativo Paralelo
52
Tempo (s)
0.20 0.22 0.24 0.30 0.26 0.28
-600
-400
0
T
e
n
s

o

(
V
)

&

C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
-200
200
400
600
v
cs
i
cs

Fig. 32. Correntes e tenses drenadas da fonte (fase#c) durante o processo em que o filtro ativo
paralelo conectado
3.7.2 Desempenho do Filtro Ativo Paralelo operando com a estratgia de
controle Correntes Senoidais de Fryze
Neste item, analisado o desempenho do filtro ativo paralelo com o seu controle
baseado na estratgia de controle Correntes Senoidais de Fryze, o qual foi mostrado
na Fig. 21. A partir das tenses de suprimento, como mostra a Fig. 26, o circuito de
sincronismo detecta a freqncia fundamental em que o sistema opera (Fig. 33). Com
um pouco mais de 0.10 segundos, o circuito de sincronismo j se encontra estabilizado.
importante ressaltar que o tempo que o circuito de sincronismo leva para atingir sua
resposta estacionria poderia ser menor, caso as tenses de suprimento no
apresentassem uma rampa inicial com durao de 0.05 segundos.
Devido ao elevado contedo harmnico e desbalanos presentes nas tenses da
entrada do circuito PLL como nas correntes da carga no linear, o sinal apresenta
considerveis oscilaes. Contudo, em carter de simulao, este problema presente na
freqncia atenuado pelo integrador localizado na sada do controlador PI,
conforme mostrado na Fig. 23.
A Fig. 34 apresenta as tenses obtidas pelo circuito Detector de V
+1
. Mesmo
com a parcela oscilante presente na freqncia , o controle em questo conseguiu
extrair das tenses de suprimento a sua componente fundamental de seqncia positiva.
importante comentar, que apesar das tenses determinadas por esse controle
v
a1
, v
b1
, v
c1
aparentarem ser senides puras e equilibradas, esperado que, em uma
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F .C. Monteiro
53
possvel montagem de um prottipo do condicionador em questo, estas tenses
contenham um pequeno ndice de distoro. Isto se deve ao fato do o integrador
utilizado no sada do controlador PI (Fig. 23), no ser capaz de filtrar totalmente a
componente oscilante presente na freqncia .
F
r
e
q

n
c
i
a
(
r
a
d
/
s
)
Tempo (s)
0.20 0.15 0.10 0.05 0.00
280
300
320
340
360
380

Fig. 33. Freqncia fundamental do sistema detectada pelo circuito de sincronismo
0.20 0.15 0.10 0.05 0.00
Tempo (s)
-400
-200
0
200
400
T
e
n
s

o
(
V
)
v
a1
v
b1
v
c1

Fig. 34. Tenses de controle determinadas pelo circuito de controle Detector de V
+1

Captulo 3 O Filtro Ativo Paralelo
54
A Fig. 35 mostra a componente correspondente fase#a da tenso de suprimento
com a tenso determinada pelo circuito de controle Detector de V
+1
. Novamente, o
fato das tenses de suprimento apresentarem uma rampa inicial at 0.05 segundos faz
com que estas tenses levem mais tempo para atingirem o regime estacionrio, o que
ocorre com um pouco mais de 0.1 segundos.
A Fig. 36 mostra as correntes drenadas da fonte quando o filtro ativo paralelo est
operando com o controle Correntes Senoidais de Fryze. No instante em que o
condicionador inicia sua operao estas correntes passam a ser senides equilibradas.
Tempo (s)
T
e
n
s

o
(
V
)
0.20 0.15 0.10 0.05 0.00
-400
-200
0
200
400
v
as
v
a1

Fig. 35. Tenso determinada por Detector de V
+1
comparada com a tenso de suprimento
Tempo (s)
0.20 0.22 0.24 0.30 0.26 0.28
-100
-50
50
0
100
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
i
as
i
bs
i
cs

Fig. 36. Correntes drenadas da fonte antes e depois do filtro ativo paralelo ser conectado
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F .C. Monteiro
55
As Fig. 37, Fig. 38 e Fig. 39 mostram, em cada uma das fases, as tenses de
suprimento e as correntes compensadas antes e depois do filtro ativo paralelo iniciar a
sua operao. O controle Correntes Senoidais de Fryze atua sobre as componentes
no ativa e ativa oscilante presentes nas correntes da carga no linear. Dessa forma os
desbalanos e as distores da carga so compensados.
O uso do controle Detector de V
+1
faz com que estas correntes estejam em fase
com a componente fundamental de seqncia positiva das tenses de suprimento,
corrigindo assim o fator de potncia.
Tempo (s)
0.20 0.22 0.24 0.30
-600
-400
-200
200
400
0
600
T
e
n
s

o
(
V
)
&

C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
0.26 0.28
v
as
i
as

Fig. 37. Tenso e Corrente (fase#a) antes e depois do filtro ativo paralelo iniciar sua operao
Tempo (s)
0.20 0.22 0.24 0.30
-600
-400
-200
200
400
0
600
T
e
n
s

o
(
V
)
&

C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
0.26 0.28
v
bs
i
bs

Fig. 38. Tenso e Corrente (fase#b) antes e depois do filtro ativo paralelo iniciar sua operao
Captulo 3 O Filtro Ativo Paralelo
56
Tempo (s)
0.20 0.22 0.24 0.30 0.26 0.28
-600
-400
-200
200
400
0
600
T
e
n
s

o
(
V
)
&

C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
v
cs
i
cs

Fig. 39. Tenso e Corrente (fase#c) antes e depois do filtro ativo paralelo iniciar sua operao
A Fig. 40 mostra a tenso no elo CC do inversor VSI. No instante em que o filtro
ativo paralelo inicia sua operao, a tenso CC apresenta uma oscilao entre 780 e
810 V o que equivale a, aproximadamente, 3.75% em relao tenso base de 800 V do
controlador Regulador de Tenso CC. Em torno de 0.7 segundos a tenso no elo CC
se encontra estabilizada com oscilaes entre 795 e 805 V, que equivale a,
aproximadamente, 1.25% da tenso de referncia.
0.80 0.60 0.40 0.20 0.00
Tempo (s)
770
780
790
800
810
T
e
n
s

o
(
V
)
1.00 1.20
820

Fig. 40. Tenso regulada no elo de tenso CC
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F .C. Monteiro
57
3.7.3 Desempenho do Filtro Ativo Paralelo operando com a estratgia de
controle Correntes Senoidais de Fryze simplificada
Por fim ser analisado o desempenho do filtro ativo paralelo com o algoritmo de
controle Correntes Senoidais de Fryze simplificada. Na Fig. 41 est mostrada a
freqncia determinada pelo circuito de sincronismo de acordo com a Fig. 25, em
radianos por segundo. Devido ao elevado contedo harmnico das correntes da carga ,a
freqncia apresenta um valor oscilante elevado. Contudo este problema atenuado
devido ao integrador utilizado para a determinao do sinal t, que tambm pode ser
observado no circuito de sincronismo descrito na Fig. 25.
A freqncia angular apresenta um valor inicial igual a 280 rad/s. Isto ocorre por
dois motivos, sendo um deles o uso de limitadores no controlador PI do circuito de
sincronismo em questo. Estes limitadores foram que o sinal seja limitado entre
280 rad/s e 360 rad/s. O outro motivo o fato da ponte retificadora iniciar a sua
operao somente em 0.1 segundo. Assim o sinal forado a apresentar o valor de
280 rad/s.
0.20 0.10 0.00
Tempo (s)
0.30
280
300
320
340
360
F
r
e
q

n
c
i
a
(
r
a
d
/
s
)

Fig. 41. Freqncia angular determinada pelo circuito de sincronismo
A Fig. 42 ilustra as correntes ideais determinadas pela estratgia de controle em
questo. Na simulao estas correntes ideais aparentam ser senides puras e
balanceadas. Novamente enfatizado que em caso de uma possvel implementao em
bancada do filtro ativo paralelo, operando com o controle em questo, estas correntes
ideais podem conter uma pequena distoro harmnica, pela mesma razo j descrita
Captulo 3 O Filtro Ativo Paralelo
58
na Seo 3.7.2 deste captulo. A partir destas correntes ideais, as correntes de
compensao so determinadas pela diferena entre correntes i
a1
, i
b1
, i
c1
e as correntes
da carga no linear. Como pode ser observado, o valor da magnitude destas correntes
ideais igual a zero at 0.1 segundos, instante em que a ponte retificadora inicia sua
operao.
0.20 0.10 0.00
Tempo (s)
0.25 0.05 0.15
-60
-40
-20
0
20
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
40
60
i
a1
i
b1
i
c1

Fig. 42. Correntes ideais determinadas pelo circuito de controle Correntes Senoidais de Fryze
Simplificada
A Fig. 43 mostra as correntes da carga, de compensao e da fonte, antes e depois
do filtro ativo paralelo iniciar a sua operao, denominadas, respectivamente, i
al
, i
ac
, i
as
.
No instante em que o condicionador paralelo inicia sua operao a corrente i
as
passa a
ser uma senide com a fase e a freqncia fundamental correspondentes componente
fundamental de seqncia positiva das correntes da carga no linear.
A Fig. 44 ilustra as correntes drenadas da fonte i
as
, i
bs
, i
cs
antes e depois do filtro
ativo paralelo ser conectado no sistema em questo, o que ocorre em 0.25 segundos. No
instante em que o condicionador paralelo passa a operar no sistema, as correntes
drenadas na fonte, que at ento apresentavam elevado grau de distoro, passam a ser
senides equilibradas que correspondem componente fundamental de seqncia
positiva das correntes da carga no linear.
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F .C. Monteiro
59
-60
-40
-20
0
20
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
40
60
0.28 0.24 0.20
Tempo (s)
0.30 0.22 0.26
i
al
i
ac
i
as

Fig. 43. Correntes da carga, compensao e fonte antes e depois do filtro ativo paralelo iniciar sua
operao
0.28 0.24 0.20
Tempo (s)
0.30 0.22 0.26
-100
-50
0
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
50
100
i
as
i
bs
i
cs

Fig. 44. Correntes drenadas da fonte antes e depois do filtro ativo paralelo ser inserido no sistema
Nas Fig. 45, Fig. 46 e Fig. 47 esto as tenses de suprimento e as correntes
compensadas. Nestas figuras pode ser observada a conseqncia de no utilizar as
tenses de suprimento no controle. Sem o uso destas tenses, no h como as correntes
compensadas estarem em fase com as tenses de suprimento, de tal forma que o fator de
potncia no compensado.
Captulo 3 O Filtro Ativo Paralelo
60
Outra conseqncia que a magnitude das correntes compensada no alterada,
havenndo ou no uma defasagem entre as correntes da carga no linear e as tenses de
suprimento.
Tempo (s)
0.20 0.22 0.24 0.30 0.26 0.28
-600
-400
0
T
e
n
s

o

(
V
)

&

C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
-200
200
400
600
i
as
v
as

Fig. 45. Tenses e correntes (fase#a) antes e depois do filtro ativo paralelo ser interligado ao
sistema
Tempo (s)
0.20 0.22 0.24 0.30 0.26 0.28
-600
-400
0
T
e
n
s

o

(
V
)

&

C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
-200
200
400
600
i
bs
v
bs

Fig. 46. Tenses e correntes (fase#b) antes e depois do filtro ativo paralelo ser interligado ao
sistema
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F .C. Monteiro
61
Tempo (s)
0.20 0.22 0.24 0.30 0.26 0.28
-600
-400
0
T
e
n
s

o

(
V
)

&

C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
-200
200
400
600
i
cs
v
cs

Fig. 47. Tenses e correntes (fase#c) antes e depois do filtro ativo paralelo ser interligado ao
sistema
A tenso no elo CC do inversor VSI est mostrada na Fig. 48. importante
comentar que, neste caso, a regulao do elo de tenso CC se dar com um incremento
de corrente na fonte, com o mesmo fator de potncia da carga. Assim, em um caso
extremo, no qual o condicionador paralelo esteja compensando uma carga quase que
puramente capacitiva ou indutiva, o controle para a regulao do elo tenso CC no
conseguir atuar de forma adequada.
0.80 0.60 0.40 0.20 0.00
Tempo (s)
780
790
800
810
T
e
n
s

o
(
V
)
1.00 1.20
820

Fig. 48. Tenso no elo CC do inversor VSI

Captulo 3 O Filtro Ativo Paralelo
62
3.8 CONCLUSES PARCIAIS
O objetivo maior deste captulo foi utilizar o filtro ativo paralelo para validar as
contribuies apresentadas, como o controle Detector V
+1
. O uso deste controle, em
conjunto com o controle Correntes Generalizadas de Fryze, permitiu drenar da fonte
correntes senoidais e balanceadas mesmo que as tenses de suprimento estejam
distorcidas e/ou desbalanceadas. No Captulo 4, o controle Detector de V
+1

corresponde a um dos trs grandes blocos de controle do condicionador unificado
UPQC.
Outra contribuio deste trabalho foi a simplificao do controle Correntes
Senoidais de Fryze. Neste controle no so utilizadas as tenses de suprimento, o que,
em uma implementao real, diminui o seu custo. Contudo a no medio destas
tenses faz com que este filtro ativo paralelo perca a capacidade de regular o fator de
potncia. importante ressaltar que um dos argumentos mais utilizados no uso do filtro
ativo paralelo a sua capacidade de compensar o fator de potncia do consumidor que
venha a utilizar este condicionador, evitando assim o uso de banco de capacitores.
A utilizao do banco de capacitores para a regulao do fator de potncia uma
tcnica bem conhecida e muito aplicada pelas indstrias de grande porte. Porm, estes
capacitores, em conjunto com as impedncias que o sistema apresenta, geram
ressonncias, prejudicando, ainda mais, a qualidade da energia. Assim, fica a questo se
a economia feita mais importante que a no compensao do fator de potncia.
No prximo captulo descrito o condicionador UPQC, com a estratgia de
controle baseada nas definies para as correntes ativa e no ativa. Estas definies
foram propostas por Fryze no final dos anos 30 e estendidas, no final dos anos 80, para
aplicaes em eletrnica de potncia. Como foi visto no Captulo 2 o uso destas
definies no controle de condicionadores ativos valida em sistemas trifsicos a trs
fios. Resultados de simulao so mostrados para validar a estratgia de controle em
questo.


63
4 O CONDICIONADOR UNIFICADO UPQC
equipamento UPQC (Unified Power Quality Conditioner) consiste em uma
combinao dos filtros ativos srie e paralelo para a compensao simultnea das
tenses de suprimento, que podem estar j distorcidas e desequilibradas e das correntes
de carga do consumidor especial [25] [26]. Com isto, a qualidade da energia oferecida
carga no linear melhora consideravelmente. Estes equipamentos podem ser utilizados
em sistemas de distribuio, prximo das cargas que geram correntes harmnicas, que
podem afetar outras cargas sensveis, conectadas ao mesmo barramento. A Fig. 49
mostra o diagrama unifilar do condicionador de potncia UPQC.
Controle do
condicionador
UPQC
Controle
de Corrente
PWM
L
Tenses de
Suprimento
i
ref
i
s
i
c
i
l
i
l
Controle
de Tenso
PWM
v
ref
v
s
i
s
v
c
v
cc
L
C
Carga
No Linear
v
s
v
l

Fig. 49. Configurao Geral do UPQC
A partir dos resultados obtidos nos estudos dos filtros ativos paralelo e srie
operando isoladamente, teve incio a anlise relativa operao combinada destes
filtros. O filtro srie atuando como uma fonte de tenso controlada e o filtro paralelo
comportando-se como uma fonte de corrente controlada. Sendo assim, tomando como
base o sistema a trs fios, sero apresentadas as caractersticas gerais do UPQC
modelado no programa PSCAD

/EMTDC

.
Em uma implementao real, o UPQC pode ser desenvolvido com o uso de dois
conversores PWM, acoplados em um elo de tenso CC, e um DSP (Digital Signal
Processor) para a determinao das tenses e correntes de referncia a serem
sintetizadas pelos seus respectivos conversores. Neste captulo sero vistos, de forma
O
Captulo 4 O Condicionador Unificado UPQC
64
detalhada, seus circuitos de potncia e controle com resultados de simulao
comprovando a eficcia do equipamento em questo, em um sistema com tenses e
correntes desequilibradas e distorcidas.
4.1 DESCRIO GERAL DO UPQC
O condicionador UPQC apresenta duas partes distintas
Circuito de Potncia (Conversores PWM Srie e Paralelo)
Circuito de Controle (Controle integrado dos filtros ativos Srie e Paralelo)
O conversor PWM srie do UPQC comporta-se como uma fonte de tenso
controlada (filtro ativo srie), enquanto o conversor PWM paralelo funciona como uma
fonte de corrente controlada (filtro ativo paralelo). Somente um capacitor CC
relativamente pequeno conectado no elo CC dos inversores. O controle integrado dos
filtros ativos srie e paralelo (Controle do UPQC) determina, em tempo real, as tenses
de compensao (referncia) v
ref
e as correntes de compensao (referncia) i
ref
. A
expresso (4.1) mostra a relao entre as tenses da carga v
L
, de compensao v
C
e da
fonte v
S
. A expresso (4.2) mostra a relao entre as correntes na carga i
L
, compensao
i
C
e na fonte i
S
, respectivamente.
v
L
= v
C
+ v
S

(4.1)
i
S
= i
C
+ i
L

(4.2)
Para simplificar as anlises que so feitas neste captulo as seguintes hipteses so
assumidas para os filtros srie e paralelo:
Filtro Ativo Srie
Compensar os harmnicos presentes nas tenses de suprimento e
desbalanos (seqncia negativa) na freqncia fundamental.
Promover um isolamento harmnico entre a rede e a carga, impedindo que
correntes harmnicas fluam atravs dos transformadores do Filtro Ativo
Srie.
Melhorar a estabilidade do sistema por meio de um controle de
amortecimento.
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F. C. Monteiro
65
Filtro Ativo Paralelo
Compensar os harmnicos presentes nas correntes da carga no linear e
desbalanos na freqncia fundamental.
Regulao do fator de potncia por meio da compensao da potncia
imaginria da carga.
Regular a tenso no elo de tenso CC
4.2 CIRCUITO DE POTNCIA DO UPQC
O circuito de potncia do UPQC constitudo por dois conversores com
chaveamento em altas freqncias, do tipo PWM. Podem ser alimentados por fonte de
tenso (VSI Voltage Sourced Inverter) ou por fonte de corrente (CSI Current
Sourced Inverter). Seguindo uma tendncia mundial do emprego de VSI em filtros
ativos, optou-se pelo uso deste tipo de conversor para o presente estudo de
desenvolvimento de um UPQC trifsico a trs fios, conforme mostrado na Fig. 50. O
controle PWM associado ao conversor srie diferente do controle PWM associado ao
conversor paralelo. O controle para o conversor paralelo deve ser do tipo PWM de
corrente, pois deve gerar correntes harmnicas de compensao. Por outro lado, o
controle PWM do conversor srie deve impor caractersticas de fonte de tenso
controlada. Mais adiante sero apresentados detalhes sobre os dois tipos de controle
PWM utilizados.
As correntes e tenses de compensao geradas pelos conversores PWM contm
harmnicos de altas freqncias, devido ao seu chaveamento em freqncias elevadas.
Salienta-se que a freqncia de chaveamento do conversor PWM deve ser pelo menos
10 vezes maior que a maior freqncia harmnica de corrente da carga no linear ou, 10
vezes maior que a maior freqncia harmnica da tenso de suprimento. O uso de
pequenos filtros passivos do tipo (RC) aps as indutncias de comutao L
s
e L
p
, uma
alternativa simples e eficaz para filtrar os harmnicos de chaveamento, visto que so
harmnicos de ordem elevada e de pequena magnitude.
Captulo 4 O Condicionador Unificado UPQC
66
Controle de
Corrente
PWM
v
C
Carga
No linear
Controle de
Tenso
PWM
v
a_ref
v
af
v
bf
v
cf
L
P
v
L
v
S
G
1
G
2
G
3
G
5
G
4
G
6
+
-
C
G
7
G
8
G
9
G
11
G
10
G
12
L
S
C
P
R
P
C
S
R
S
Controlador
do UPQC
i
a_ref
i
af
i
bf
i
cf
i
ac
i
cc
i
bc
i
al
i
bl
i
cl
Tenses de
Suprimento
i
as
i
bs
i
cs
v
b_ref
v
c_ref
i
b_ref
i
c_ref

Fig. 50. Circuito de Potncia do UPQC
A conexo srie interligando o filtro ativo srie com o sistema feita por meio de
trs transformadores monofsicos. Como o sistema trifsico a trs fios, os lados
destes transformadores em relao ao conversor srie, so conectados em estrela com o
neutro suspenso.
4.2.1 Controle PWM Linear do Conversor Srie
O controle PWM linear para o conversor srie (Fig. 51), utiliza trs controladores
do tipo PD (Proporcional-Derivativo) produzindo os sinais v
a_PWM
, v
b_PWM
, v
c_PWM
.
Estes sinais so comparados com a onda triangular portadora para gerar os pulsos de
chaveamento desejado.
Sua estratgia de controle bem simples onde os erros gerados pela diferena entre
as tenses de referncia v
a_ref
, v
b_ref
, v
c_ref
e as tenses v
af
, v
bf
, v
cf
servem de entrada para
o controlador PD, resultando nos sinais v
a_PWM
, v
b_PWM
, v
c_PWM
. Na Seo 4.2.2 deste
captulo est a justificativa do uso do controlador PD ao invs do PI. Estes sinais
resultantes so comparados com uma portadora triangular com freqncia fixa em
10 kHz. Portanto, este tipo de controle PWM de tenso impe uma freqncia de
chaveamento fixa de 10 kHz para o conversor srie. Assim como no controle PWM
linear do conversor paralelo, descrito na Seo 3.2 do Captulo 3, tanto as tenses de
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F. C. Monteiro
67
referncia como as tenses na sada do conversor srie no foram divididas por um
valor base. Com isso os ganhos utilizados no controlador PD devem ser dimensionados
de tal forma que a diferena entre as tenses de referncia e as tenses na sada do
conversor srie, amplificadas pelo controlador PD, no tenham uma magnitude maior
do que a magnitude da portadora triangular.
A lgica de chaveamento adotada para o filtro ativo srie est convencionada de
acordo com a equao (4.1). Deste modo quando a tenso de referncia v
a_ref
for maior
do que a tenso v
af
, ser gerado um erro positivo forando o inversor a aumentar a
tenso v
af
. Com isto a chave G7 permanecer fechada por mais tempo que a chave G
10
,
forando um aumento da tenso v
af
para reduo do erro. Analogamente, quando a
tenso v
a_ref
for menor do que a tenso v
af
, gerado um erro negativo forando o
conversor a diminuir a tenso v
af
.
Idealmente, este erro pode ser considerado desprezvel e os ripples de tenso
podem ser filtrados satisfatoriamente pelos elementos L
S
, C
S
e R
S
. Isto faz com que as
tenses srie efetivamente inseridas entre rede e carga, sigam fielmente suas referncias,
determinadas pelo controlador do UPQC. O uso de limitadores nos controladores no
PD necessrio, uma vez que a magnitude da portadora triangular igual a 1.
v
af
v
bf
v
cf
v
a_ref
v
b_ref
v
c_ref
+
-
+
-
+
-
controle
PD
v
a_PWM
controle
PD
controle
PD
+
-
+
-
+
-
Portadora
Triangular
Freq. = 10 KHz
v
b_PWM
v
c_PWM
G
7
G
10
G
9
G
12
G
11
G
8
0.95
- 0.95
0.95
- 0.95
0.95
- 0.95


Fig. 51: Controle PWM linear para o filtro ativo srie
Captulo 4 O Condicionador Unificado UPQC
68
4.2.2 Controle PWM Linear do Conversor Paralelo
O controle PWM linear do conversor paralelo corresponde ao apresentado no
captulo referente ao filtro ativo paralelo, onde todo o seu detalhamento e a lgica do
disparo das chaves esto descritos com a Fig. 17, ilustrando o seu diagrama de blocos.
Cabe ressaltar que o controle PWM linear de tenso utiliza-se de um controlador
PD, enquanto no de corrente basta um controlador PI. A principal razo est no fato
que a funo de transferncia entre a tenso v
INV
que o conversor srie gera na sua sada
e a tenso v
f
que aparece no secundrio do transformador dada por:
1
1
) (
) (
2
+ +
+
=
sRC LC s
sRC
s v
s v
INV
f

; (4.3)
A planta acima em questo apresenta dois plos e um zero. O uso do controlador
PD ir adicionar um zero, de tal forma que a freqncia natural de oscilao da funo
de transferncia dada em (4.3) seja atenuada. A Seo 4.5 deste captulo descreve o
projeto para a determinao dos ganhos do controlador PD em relao funo de
transferncia da equao (4.3).
A funo de transferncia envolvendo a corrente i
af
que flui atravs da indutncia
de comutao L
P
(Fig. 50) determinada pela equao (4.4). A planta em questo
corresponde a uma funo de primeira ordem, onde o controlador PI atuou de forma
satisfatria no controle PWM linear de corrente.
sL
s v s v
s i
aINV aL
af
) ( ) (
) (

= . (4.4)
4.3 CONTROLADOR PRINCIPAL DO UPQC
Os circuitos de controle dos filtros ativos srie e paralelo podem ser concatenados
em um circuito unificado do condicionador UPQC, conforme mostra a Fig. 52. Este
controle pode ser dividido em trs grandes blocos:
Detector de V
+1
;
Clculo das Correntes de Referncia;
Controle de Amortecimento (Damping).
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F. C. Monteiro
69
O bloco Detector de V
+1
apresenta como entradas as tenses de suprimento
v
as
, v
bs
, v
cs
, e fornece as tenses ideais v
a1
, v
b1
, v
c1
. De posse destas tenses, juntamente
com as correntes da carga i
al
, i
bl
, i
cl
e da tenso do elo CC v
cc
, o bloco de controle
Clculo das correntes de Referncia, conforme apresentado na Fig. 19 determina as
correntes de referncia i
a_ref
, i
b_ref
, , i
c_ref
a serem entregues ao conversor PWM paralelo.
Por fim, com as mesmas tenses determinadas pelo bloco de controle Detector de
V
+1
, junto com as correntes da fonte, o Controle de Amortecimento ir determinar as
tenses harmnicas v
ah
, v
bh
, v
ch
. Estas tenses iro oferecer uma resistncia adicional
para as correntes harmnicas que fluem no sistema CA [27] [28] [29]. Os circuitos de
controle referentes ao detector de V
+1
e ao circuito detector das correntes de
compensao j foram descritos no Captulo 3. Adiante est detalhado o controle de
amortecimento proposto em [30]. Como uma contribuio deste trabalho, a diferena
entre o controle original [29] e o apresentado em [30] est no fato de que o ltimo se
utiliza diretamente das corrente e das tenses de fase abc. Desta forma, o controle em
questo no necessita do uso da transformada de Clarke para a sua implementao.
v
as
v
bs
v
cs
v
CC
v
as
v
bs
v
cs
1
v
a1

+ +
- -

+ +
- -
v
b1

+ +
- - v
c1
Clculo
das Correntes
de
Compensao
i
al
i
bl
i
cl
Detector
de V
+1
i
bs
i
cs
i
as



+ +
- -
+ +
- -
+ +
- -
v
ah
v
bh
v
ch
v
a_ref
1
i
a_ref
i
b_ref
i
c_ref
v
b_ref
v
c_ref
Controle
De
Amortecimento

Fig. 52. Diagrama de blocos do Condicionador UPQC
Captulo 4 O Condicionador Unificado UPQC
70
4.3.1 Controle de Amortecimento
Para implementar o algoritmo do controle de amortecimento necessrio o uso das
correntes de linha i
as
, i
bs
, i
cs
, que fluem atravs dos transformadores monofsicos do
conversor srie. A partir destas correntes so determinadas as correntes harmnicas
i
ah
, i
bh
, i
ch
. A Fig. 53 mostra o algoritmo de controle para o clculo das correntes
i
ah
, i
bh
, i
ch
usando as definies das correntes ativa e no ativa propostas em [30]. As
tenses harmnicas v
ah
, v
bh
, v
ch
so determinadas pelo produto das correntes harmnicas
com o ganho k. Este ganho pode ser interpretado como um resistor para as correntes
harmnicas que fluem da carga para a rede. Tal algoritmo no tem efeito algum sobre
as componentes de corrente na freqncia fundamental, ou seja, o filtro ativo srie
representa um curto-circuito para a corrente fundamental.
Filtro Passa Alta
Quinta Ordem
Butterworth
Freq. corte = 50 Hz
i
as
i
bs
i
cs
Determinao
Dos valores
Instantneos
Condutncia
G
Susceptncia
B
v
a1
v
b1
v
c1
v
aq
v
bq
v
cq
B
G G
~
B
~
Determinao das
Correntes ativas
Oscilantes
Determinao das
Correntes no ativas
Oscilantes
Determinao
das
Correntes
Harmnicas
i
ah
, i
bh
, i
ch
i
ah
i
bh
i
ch
k
Determinao
das Tenses
Harmnicas
v
ah
, v
bh
, v
ch
v
ah
v
bh
v
ch
Filtro Passa Alta
Quinta Ordem
Butterworth
Freq. corte = 50 Hz
i
aG
~
i
bG
~
i
cG
~
i
aB
~
i
bB
~
i
cB
~

Fig. 53. Diagrama de blocos do algoritmo de controle para o amortecimento
A partir das correntes da fonte, em conjunto com as tenses determinadas no
circuito de controle Detector de V
+1
, so determinados os sinais denominados p e q,
conforme mostram as equaes (4.5)e (4.6).
cs cq bs bq as aq
cs c bs b as a
i v i v i v q
i v i v i v p
+ + =
+ + =
1 1 1

; (4.5)
onde,
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F. C. Monteiro
71

=
=
=
) (
3
1
) (
3
1
) (
3
1
1 1
1 1
1 1
b a cq
a c bq
c b aq
v v v
v v v
v v v

; (4.6)
As tenses v
aq
, v
bq
, v
cq
apresentam a mesma magnitude das tenses determinadas
pelo controle Detector de V
+1
, porm defasadas em 90 (atrasadas). Desta forma o
produto entre estas tenses com as correntes medidas na carga ir produzir apenas a
potncia q, conforme o desejado. O sinal denominado como condutncia
instantnea G determinado a partir do sinal p, em conjunto com o quadrado das
tenses fictcias geradas pelo circuito de controle Detector de V
+1
.
2
1
2
1
2
1
1 1 1
c b a
cs c bs b as a
v v v
i v i v i v
G
+ +
+ +
=

; (4.7)
Da mesma forma, o sinal denominado como susceptncia instantnea B
determinado pela relao entre o sinal q, em conjunto com as tenses v
aq
, v
bq
, v
cq
de
acordo com a equao (4.8).
2 2 2
cq bq aq
cs cq bs bq as aq
v v v
i v i v i v
B
+ +
+ +
=

; (4.8)
Aps obtidos os valores instantneos dos sinais G e B, filtros do tipo passa alta so
utilizados para extrair suas respectivas componentes oscilantes. De posse das
componentes oscilantes de G e B, os sinais correspondentes as componentes oscilantes
das correntes ativa e no ativa so calculadas.

=
=
=
1
~
1
~
1
~
~
~
~
c
G c
b
G b
a
G a
v G i
v G i
v G i

; (4.9)

=
=
=
cq
B c
bq
B b
aq
B a
v B i
v B i
v B i
~
~
~
~
~
~

; (4.10)
Captulo 4 O Condicionador Unificado UPQC
72
As correntes harmnicas i
ah
, i
bh
, i
ch
so determinadas por meio da soma entre as
componentes oscilantes da corrente ativa e as da corrente no ativa.

+ =
+ =
+ =
B c G c
ch
B b G b
bh
B a G a
ah
i i i
i i i
i i i
~ ~
~ ~
~ ~

; (4.11)
Por fim, as tenses harmnicas so obtidas pelo produto entre as correntes
harmnicas i
ah
, i
bh
, i
ch
e o ganho k. Conforme j mencionado, este ganho pode ser
entendido como uma resistncia para as componentes harmnicas, sem afetar a
componente fundamental das correntes que fluem atravs dos transformadores srie do
filtro ativo srie.

=
=
=
ch ch
bh bh
ah ah
i k v
i k v
i k v

. (4.12)
Com o circuito de amortecimento, fica completo todo o circuito de controle do
condicionador unificado UPQC para sistemas trifsicos a trs fios. Talvez no momento,
o maior desafio seja o de aprimorar o controle descrito para sistemas trifsicos a quatro
fios, sem a necessidade do uso de transformadas que extraiam a seqncia zero.
4.4 PROCEDIMENTOS PARA A INICIALIZAO DO UPQC NO SISTEMA
Neste tpico est detalhado o procedimento adotado para a conexo do
condicionador UPQC ao sistema. Para ilustrar algumas figuras do circuito simulado no
programa PSCAD

/EMTDC

so utilizadas.
Para uma melhor visualizao do circuito de potncia em questo, este est dividido
em trs figuras sendo uma delas correspondente ao compensador srie (Fig. 54), a
segunda ao compensador paralelo (Fig. 55) e, a terceira configurao dos conversores
srie e paralelo conectados em Back-to-Back (Fig. 56). Na figura correspondente ao
compensador srie h as chaves BRK1 e BRK2. Na correspondente ao compensador
paralelo h a chave BRK3. Por fim na figura relacionada aos conversores srie e
paralelo, conectados em Back-to-Back, h a chave BRK4.
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F. C. Monteiro
73
D
D D
D
Ics
Ias
D
G7
G10
G9
G12
D
G8
G11
C
B
A
BRK1
B
R
K
4
Vcap
V
c
f
V
a
f
V
b
f
C B A
B
R
K
2
I
c
c
f
c
I
c
t
0.0009
0.0009
42.0
42.0
2.5
2.5
2.5
42.0
1
1
0
0
.
0
Ibs
0.0009 R
=
0
2
G
2
G
2
G
2
G
2
G
2
G
#
1
#
2
#
1
#
2
#
1
#
2

Fig. 54. Circuito de potncia srie do UPQC implementado no PSCAD

/EMTDC


G3
G4 G2
D D
D D
D
D
G6
Ibf
G1
Iaf
Icf
Vcap
G5
1.2
20.0
20.0
20.0
1.2
1
1
0
0
.
0
I
a
c
I
b
c
I
c
c
1.2
C B A
B
R
K
3
0.0008
0.0008
0.0008
2
G
2
G
2
G
2
G
2
G
2
G

Fig. 55. Circuito de potncia paralelo do UPQC implementado no PSCAD

/EMTDC


Captulo 4 O Condicionador Unificado UPQC
74
G3
G4 G2
D D
D D
D
D D
D D
D D
G7
G10
G9
G12
D
G8 G6
G1 G11
B
R
K
4
Vcap
G5
0.0009
0.0009
1
1
0
0
.
0
0.0009 R
=
0
0.0008
0.0008
0.0008
2
G
2
G
2
G
2
G
2
G
2
G
2
G
2
G
2
G
2
G
2
G
2
G

Fig. 56. Conversores srie e paralelo do UPQC conectados em Back-to-Back
Nestas condies, o procedimento para a conexo do UPQC no sistema em questo
est descrito em seguida:
1. A chave BRK4, utilizada para a energizao do capacitor do elo de tenso CC,
est programada para operar, no incio da simulao, em conduo. A mudana de
estado de conduo para aberto ocorre em 0.05 segundos aps o incio da simulao.
2. Os IGBTs G7, G9 e G11, do conversor srie, esto programados para ficar em
estado de conduo em 0.1 segundos aps o incio da simulao. Em 0.28 segundos,
instante em que o conversor srie inicia sua operao, o comando que fora estes
IGBTs a permanecerem em conduo deixa de operar. A partir deste instante, estas
chaves iro entrar ou no em conduo de acordo com a sua lgica de chaveamento.
3. As chaves BRK2 e BRK3, localizadas nas sadas dos conversores srie e
paralelo respectivamente, esto programadas para permanecerem abertas at 0.2
segundos aps o incio da simulao. A partir deste instante, estas chaves entram em
conduo, permanecendo neste estado at o trmino da simulao. Este estgio
denominado, neste trabalho, como Conexo dos Filtros Srie e Paralelo (CFSP).
4. A chave BRK1, localizada nos terminais dos transformadores srie, est
programada para permanecer em conduo at 0.22 segundos aps o incio da
simulao. A partir deste instante, esta chave aberta, permanecendo neste estado at o
final da simulao. Este estgio denominado, neste trabalho, como Conexo dos
Transformadores Srie (CTS).
5. Os conversores paralelo e srie iniciam sua operao em 0.25 e 0.28 segundos,
respectivamente.
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F. C. Monteiro
75
4.5 AJUSTE DOS GANHOS PD NO CONTROLE DE TENSO PWM LINEAR
Neste tpico est descrito o procedimento adotado para a estimao dos ganhos PD
utilizados no controle de tenso PWM linear. Primeiro foi determinado o lugar das
razes da planta a ser controlada. A funo de transferncia da planta em questo est
descrita na equao (4.13) podendo ser observada em seguida.
1
1
) (
) (
2
+ +
+
=
sRC LC s
sRC
s v
s v
INV
f

. (4.13)
A planta em questo corresponde a uma funo de segunda ordem, contendo dois
plos e um zero. Os parmetros RLC podem ser observados na Fig. 54, cujos valores
so:
Resistor (R) = 2.5;
Indutor (L) = 0.9mH;
Capacitor (C) = 42F;
Na Seo 4.6 est descrito o procedimento bsico adotado para a escolha destes
valores. O diagrama do lugar das razes (root locus) da planta em questo, para uma
constelao de ganhos, est mostrado na Fig. 57.
Eixo Real
E
i
x
o

I
m
a
g
i
n

r
i
o
-3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0
x 10
4
-8000
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
8000

Fig. 57. Constelao de plos e zeros
Captulo 4 O Condicionador Unificado UPQC
76
A funo de transferncia do controlador PD corresponde a uma funo que
apresenta apenas um zero (), de acordo com a equao (4.14).
) ( = + = s K K sK PD
p d

. (4.14)
Assim, o controlador PD foi projetado de tal forma que a tenso na sada do
inversor seja amortecida e que tenha uma resposta satisfatria em regime estacionrio.
O ganho K foi ajustado para que a resposta em freqncia esteja atenuada e o erro do
sinal, amplificado pelo controlador PD, no ultrapasse a magnitude da portadora
triangular.
A Fig. 58 mostra o diagrama do lugar das razes da funo de transferncia
envolvendo o controlador PD em conjunto com a planta do sistema. Resultados de
simulao envolvendo uma comparao entre a tenso de referncia e a tenso nos
terminais dos transformadores do filtro ativo srie so mostrados no prximo tpico
deste captulo. A partir da Fig. 58, os ganhos do controlador PD so iguais a:
Ganho Proporcional (K
p
) = 0.054;
Ganho Derivativo (K
d
) = 9.10
-7
(s).
A funo de transferncia do controle em malha fechada apresenta sua entrada e
sada com a mesma dimenso, o que torna o ganho proporcional adimensional.
Eixo Real
E
i
x
o

I
m
a
g
i
n

r
i
o
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0
x 10
4
-8000
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
8000

Fig. 58. Diagrama do lugar das razes da planta com o controlador PD
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F. C. Monteiro
77
4.6 RESULTADOS DE SIMULAO
O sistema trifsico a trs fios analisado similar ao utilizado para a simulao do
filtro ativo paralelo, onde a tenso base adotada V
base
igual a 440 V, e a potncia S
base

igual a 38 kVA. O perodo de simulao foi de 1.2 segundos, com passo fixo em 8 s.
As tenses de suprimento apresentam uma rampa inicial com durao de 0.05 segundos.
Os resistores e indutores, colocados logo aps as tenses de suprimento, apresentam
uma impedncia igual a 5% da impedncia base do sistema, onde o valor da reatncia
indutiva equivale a 10 vezes o valor da resistncia. A freqncia utilizada foi de 50 Hz.
A partir destes valores os parmetros do filtro e da carga eltrica especial suprida foram
especificados.
A tenso de suprimento contm desbalano de 5% de seqncia negativa, com
defasamento de 120 mais 5% de stimo harmnico sem defasamento (seqncia
positiva). Os transformadores monofsicos, do conversor srie, apresentam uma relao
de tenso de 1:1 com potncia nominal de 12 kVA, e reatncia de disperso igual a 10%
em relao a sua prpria base.
A carga corresponde a duas pontes retificadoras trifsicas de seis pulsos sendo uma
a diodos, com a corrente no lado CC igual a 10 A, e a outra ponte a tiristor com ngulo
de disparo a 30 graus com o valor da corrente no lado CC igual a 40 A. As indutncias
na entrada carga no linear so iguais a 2mH. Isto equivale, aproximadamente, a 7% da
impedncia base do sistema.
Os indutores na sada do conversor srie so iguais a 0.9 mH, o que equivale a
3.5% da impedncia base do sistema. A indutncia na sada do conversor paralelo
igual a 0.8 mH, o que equivale a 3.2% da impedncia base do sistema. A freqncia do
chaveamento para ambos os inversores igual a 10 kHz com pequenos filtros do tipo
RC, onde o valor do resistor de 2.5 e do capacitor igual a 42 F para o filtro srie.
Para o filtro paralelo o valor do resistor de 1.2 e do capacitor igual a 20 F. O
ganho k, utilizado no controle de amortecimento (Fig. 53) igual a 5, com limitadores
de tenso, utilizados na sada do controle de amortecimento, iguais a 35V. Para a
determinao dos parmetros RLC dos conversores srie e paralelo foi adotado o
seguinte procedimento:
Captulo 4 O Condicionador Unificado UPQC
78
1. Os indutores foram determinados de tal forma que suas indutncias fossem
menores do que 5% do valor da impedncia base do sistema, uma vez que as
indutncias dos transformadores somada reatncia indutiva do sistema elevada.
2. Os capacitores foram projetados de tal forma que, em conjunto com os
indutores, as tenses e correntes de compensao apresentem seus harmnicos, de
ordem de 10 kHz, atenuados.
3. Os resistores foram utilizados para amortecer a ressonncia gerada pelos filtros
(LC) nas sadas dos conversores srie e paralelo. O resistor do conversor srie (R
s

mostrado na Fig. 50) melhora a estabilidade do sistema. O resistor do conversor
paralelo (R
p
mostrado na Fig. 50) deve ser baixo o suficiente para atenuar o fenmeno
da ressonncia sem afetar ainda mais as tenses de suprimento j comprometidas, pois a
corrente harmnica que flui por esse resistor gera uma queda de tenso com elevado
contedo harmnico.
importante ressaltar que o procedimento ideal para a determinao destes
parmetros por meio do uso da resposta em freqncia. Em [5] h uma Seo que
descreve o procedimento para a determinao destes filtros, em funo da resposta em
freqncia do condicionador UPQC. No trabalho aqui desenvolvido tal tipo de
procedimento no utilizado, pois a metodologia adotada corresponde de forma
satisfatria. Ao longo deste Captulo so apresentados grficos que mostram isso.
O elo de tenso CC do inversor VSI est regulado para operar com uma tenso em
seus terminais igual a 800 V. O capacitor utilizado como armazenador de energia no
elo de tenso CC apresenta um valor de 1100F. Da mesma forma que para o filtro
ativo paralelo, o UCC (Unit of Constant Capacitor) foi calculado conforme mostra
(4.15). Como o sistema empregado para o uso do condicionador UPQC semelhante ao
utilizado para o filtro ativo paralelo mostrado no Captulo 3, o valor do UCC o mesmo
j determinado para o conversor paralelo e dado por:
ms CV
S
UCC 210 . 9
2
1
2
= =

. (4.15)
Para completar os parmetros utilizados nesta simulao, os ganhos proporcional e
integral do controlador PI para a regulao do elo de tenso CC do inversor so,
respectivamente, de 1.0 (1/.V) e 5 (1/.V.s). Para o controlador PI utilizado no
circuito de sincronismo, os ganhos proporcional e integral utilizados so,
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F. C. Monteiro
79
respectivamente, de 70 (rad/s.W) e 3000 (rad/s
2
.W). Os ganhos proporcional e integral,
utilizados no controle PWM linear para o conversor paralelo, correspondem a 0.01 e
1000 (1/s). O ganho proporcional do controle PWM linear de corrente adimensional,
pois a entrada e a sada do controlador PI apresentam a mesma unidade.
A Fig. 59 mostra as tenses de suprimento entregues carga no linear v
as
, v
bs
, v
cs
.
Conforme o esperado, estas tenses esto distorcidas e desbalanceadas, com uma rampa
inicial de perodo igual a 0.05 segundos. A Fig. 60 ilustra as correntes da carga no
linear i
al
, i
bl
, i
cl
. Assim como ocorreu no sistema envolvendo o filtro ativo paralelo, a
ponte controlada a tiristor inicia a sua operao em 0.1 segundos.
-400
-200
0
200
400
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20
T
e
n
s

o

(
V
)
Tempo (s)
v
as
v
bs
v
cs

Fig. 59. Tenses distorcidas e desbalanceadas entregues carga
-60
-40
-20
0
20
40
60
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20
Tempo (s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
i
al
i
bl
i
cl

Fig. 60. Correntes da carga no linear
Captulo 4 O Condicionador Unificado UPQC
80
A Fig. 61 mostra as correntes da carga no linear, no intervalo de tempo em que
ocorre a conexo da segunda carga no linear (ponte trifsica a diodos). A conexo da
segunda carga ocorre no instante de tempo igual a 0.40 segundos. A Fig. 62 mostra a
tenso drenada da fonte e a corrente da carga no linear, correspondentes fase#a do
sistema. Estas esto defasadas devido ao ngulo de disparo igual a 30 da ponte
retificadora controlada a tiristor.
-60
-40
-20
0
20
40
60
0.35 0.37 0.39 0.41 0.43 0.45
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
Tempo (s)
i
al
i
bl
i
cl

Fig. 61. Correntes da carga no linear durante a conexo da segunda carga
-400
-200
0
200
400
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20
T
e
n
s

o

(
V
)

&

C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
Tempo (s)
v
as
i
al

Fig. 62. Tenso de suprimento e corrente da carga no linear (fase#a)
A partir das tenses de suprimento, o circuito de sincronismo detecta a freqncia
fundamental , conforme mostra a Fig. 63. Assim como ocorreram nas simulaes
envolvendo o circuito de sincronismo no filtro ativo paralelo, o sinal apresenta uma
parcela oscilante devido s distores e desbalanos presentes tanto nas tenses de
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F. C. Monteiro
81
suprimento quanto na carga no linear. O sinal de sincronismo se estabilizou em
torno de 0.1 segundo devido presena da rampa inicial nas tenses de suprimento.
280
300
320
340
360
380
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20
F
r
e
q

n
c
i
a

(
r
a
d
/
s
)
Tempo (s)

Fig. 63. Freqncia determinada pelo circuito de sincronismo
A Fig. 64 mostra as tenses determinadas pelo circuito de controle Detector de
V
+1
(ilustrado na Fig. 52), v
a1
, v
b1
, v
c1
. Assim como ocorreu nas simulaes
envolvendo o filtro ativo paralelo, o integrador localizado na sada do controlador PI
(Fig. 23), atua de forma satisfatria, filtrando a componente oscilante presente na
freqncia .
-400
-200
0
200
400
T
e
n
s

o

(
V
)
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20
Tempo (s)
v
a1
v
b1
v
c1

Fig. 64. Tenses determinadas pelo circuito de controle Detector de V
+1

Captulo 4 O Condicionador Unificado UPQC
82
Em uma possvel implementao de um prottipo do condicionador em questo,
este integrador pode no ser capaz de filtrar a componente oscilante presente na
freqncia por completo. A Fig. 65 mostra a tenso v
a1
determinada pelo circuito de
sincronismo em conjunto com a tenso de suprimento v
as
. Com um pouco mais de 0.10
segundos estas tenses j se encontram em fase. Ao trmino da rampa inicial presente
nas tenses de suprimento, o sinal de controle v
a1
leva trs ciclos, aproximadamente,
para estar sincronizado com a tenso v
as
.
-400
-200
0
200
400
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20
Tempo (s)
v
as
v
a1
T
e
n
s

o

(
V
)

Fig. 65. Tenso v
as
em conjunto com a tenso v
a1
As correntes de linha drenadas na fonte durante o processo de conexo do
condicionador UPQC, so mostradas na Fig. 66. Apesar da melhora sensvel destas
correntes, no instante em que o condicionador UPQC conectado no sistema, elas ainda
apresentam um pequeno contedo harmnico.
Durante o intervalo de tempo correspondente ao processo de conexo do
condicionador UPQC no sistema notrio o seu efeito nas correntes drenadas da fonte.
Em 0.2 segundos, instante em que ocorre a conexo dos filtros srie e paralelo (CFSP),
h uma ressonncia provocada pelo filtro RC do conversor paralelo em conjunto com a
impedncia do sistema. Em 0.22 segundos, instante em que ocorre a conexo dos
transformadores srie do conversor srie (CTS), o filtro RC do conversor srie aumenta
ainda mais o fenmeno de ressonncia. Em 0.25 segundos, instante em que o filtro
ativo paralelo inicia sua operao, o fenmeno de ressonncia atenuado, porm estas
correntes no se encontram em sua forma de onda ideal. Finalmente em 0.28 segundos,
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F. C. Monteiro
83
instante em que o filtro ativo srie inicia sua operao, as correntes drenadas da carga
passam a ser senoidais, com um pequeno contedo harmnico, e equilibradas.
-100
-50
0
50
100
0.18 0.23 0.28
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
Tempo (s)
0.30
i
as
i
bs
i
cs

Fig. 66. Correntes drenadas na fonte durante o processo da conexo do UPQC
A Fig. 67 mostra as correntes drenadas da fonte com o UPQC operando em regime
permanente. O pequeno contedo harmnico apresentado no instante em que o
condicionador inicia sua operao reduzido.
-100
-60
-20
20
60
100
0.80 0.82 0.84 0.86 0.88 0.90
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
Tempo (s)
i
as
i
bs
i
cs

Fig. 67. Correntes drenadas da fonte com o UPQC operando em regime permanente
Deste modo, estas correntes podem ser consideradas como senoidais, apresentando
a fase e a freqncia da componente fundamental de seqncia positiva das tenses de
suprimento. A Fig. 68 mostra a relao entre a corrente de referncia com a corrente
Captulo 4 O Condicionador Unificado UPQC
84
efetivamente observada nos terminais do conversor paralelo. Este grfico mostra que a
metodologia utilizada para a determinao do conjunto RLC do conversor paralelo
correspondeu de forma satisfatria.
-60
-40
-20
0
20
40
60
0.30 0.31 0.32 0.33 0.34
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
Tempo (s)
i
ac
i
a_ref

Fig. 68. Comparao entre a corrente gerada pelo controle do UPQC e a corrente efetivamente
medida nos terminais do conversor paralelo
A Fig. 69 mostra as tenses medidas na carga v
al
, v
bl
, v
cl
durante o processo em que
o condicionador UPQC conectado no sistema em questo. Ao trmino deste processo,
estas tenses so senides com um pequeno contedo harmnico, em fase com a
freqncia da componente fundamental de seqncia positiva das tenses de
suprimento. O mesmo efeito observado no grfico correspondente s correntes
drenadas da fonte, durante a conexo do UPQC, ocorre com as tenses entregues
carga no linear.
-600
-400
-200
0
200
400
600
0.18 0.23 0.28
T
e
n
s

o

(
V
)
Tempo (s)
0.30
v
al
v
bl v
cl

Fig. 69. Tenses entregues carga durante a conexo do UPQC
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F. C. Monteiro
85
A Fig. 70 mostra as tenses entregues carga no linear v
al
, v
bl
, v
cl
com o UPQC
operando em regime estacionrio. O pequeno contedo harmnico que persiste nestas
tenses se deve ao fato da freqncia de chaveamento adotada estar limitada em
10 kHz.
-400
-200
0
200
400
0.80 0.82 0.84 0.86 0.88 0.90
T
e
n
s

o

(
V
)
Tempo (s)
v
al
v
bl
v
cl

Fig. 70. Tenses medidas na carga com o UPQC operando em regime estacionrio
A Fig. 71 mostra a tenso de referncia v
a_ref
em conjunto com a tenso nos
terminais do transformador v
af
, onde a tenso v
af
rastreia de forma satisfatria a tenso
v
a_ref
. Assim, pode-se dizer que o procedimento para a determinao dos ganhos do
controlador PD utilizado foi adequado. Outro aspecto relacionado metodologia para
a escolha dos parmetros RLC para o conversor srie. As Fig. 70 e Fig. 71 comprovam
que o mtodo utilizado apresenta resultados satisfatrios.
-100
-50
0
50
100
0.300 0.305 0.310 0.315 0.320
T
e
n
s

o

(
V
)
Tempo (s)
v
a_ref
v
af

Fig. 71. Tenso v
a_ref
comparada com a tenso v
af

Captulo 4 O Condicionador Unificado UPQC
86
As Fig. 72, Fig. 73 e Fig. 74 ilustram as correntes drenadas da fonte em conjunto
com as tenses entregues carga no linear. Estas figuras mostram o intervalo de
tempo em que o condicionador UPQC est operando em regime estacionrio. Pode ser
observado que, com o UPQC em operao, estas tenses e correntes esto em fase. Os
filtros RC utilizados esto adequados para o uso, pois no contribuem para um
defasamento entre v
al
e i
as
.
-400
-200
0
200
400
0.80 0.82 0.84 0.86 0.88 0.90
T
e
n
s

o

(
V
)

&

C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
Tempo (s)
v
al
i
as

Fig. 72. Tenso entregue carga no linear e corrente drenada da fonte (fase#a) com o UPQC
operando em regime estacionrio
-400
-200
0
200
400
0.80 0.82 0.84 0.86 0.88 0.90
Tempo (s)
T
e
n
s

o

(
V
)

&

C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
v
bl
i
bs

Fig. 73. Tenso entregue carga no linear e corrente drenada da fonte (fase#b) com o UPQC
operando em regime estacionrio
Algumas Contribuies para o Controle de Filtros Ativos Lus F. C. Monteiro
87
-400
-200
0
200
400
0.80 0.82 0.84 0.86 0.88 0.90
Tempo (s)
T
e
n
s

o

(
V
)

&

C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
v
cl
i
cs

Fig. 74. Tenso entregue carga no linear e corrente drenada da fonte (fase#c) com o UPQC
operando em regime estacionrio
A Fig. 75 mostra o comportamento da tenso no elo CC do UPQC. Com a conexo
do equipamento no sistema esta tenso sofre uma variao e, mesmo antes de alcanar
o valor de referncia, apresenta uma segunda perturbao com a entrada da segunda
carga (ponte a diodos) em 0.4 segundos. Deste modo, o ajuste nos ganhos do
controlador PI do regulador CC deve ser feito de tal forma que ocorra uma resposta
dinmica rpida s necessidades do UPQC.
650
700
750
800
850
0.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1
T
e
n
s

o

(
V
)
Tempo (s)
1.2

Fig. 75. Tenso no elo CC do UPQC
Durante o processo de conexo a tenso no elo CC sofre uma pequena elevao.
No instante em que o processo de conexo termina, esta sofre uma variao, chegando a
700 V. Antes da tenso estar regulada, a segunda carga inserida no sistema,
Captulo 4 O Condicionador Unificado UPQC
88
provocando mais uma variao. Isto faz com que a tenso fique abaixo dos 700 V.
Aps sofrer a variao devido a conexo da segunda carga, a tenso no elo CC tende a
atingir o patamar de 800 V, se estabilizando em 0.9 segundos. A partir deste instante, a
tenso permanece estabilizada com o UPQC operando em regime permanente.
4.7 CONCLUSES PARCIAIS
Neste captulo foi descrito o algoritmo de controle para o condicionador UPQC,
com o uso de resultados de simulao para a sua validao. importante comentar que,
com a adio das contribuies aqui apresentadas, o condicionador se mostrou capaz de
melhorar a qualidade de energia do sistema, entregando tenses e correntes senoidais e
equilibradas. Outro aspecto interessante deste controle o uso direto das tenses e
correntes do sistema nas fases a-b-c, sem a necessidade do uso da transformada de
Clarke. Contudo, estas contribuies fizeram com que o esforo computacional desta
estratgia aumentasse consideravelmente.
Deste modo, o argumento at ento utilizado em [17][24] e [30] sobre a reduo do
esforo computacional com o uso do algoritmo baseado no mtodo das correntes ativa e
no ativa no deve ser mais considerado. O algoritmo de controle apresentado neste
trabalho apresenta trs operaes a menos, em relao ao nmero de operaes
necessrias para implementar o controle descrito em [5][13].


89
5 CONCLUSES
este trabalho, so apresentadas algumas contribuies para o controle de filtros
ativos de tal forma que o uso da transformada de Clarke evitado para a
determinao das tenses e / ou correntes de referncia, se configurando como uma
proposta para o clculo das tenses e correntes de referncia a partir das tenses e
correntes nas fases a-b-c. A alternativa aqui apresentada faz a combinao do uso dos
mnimos multiplicadores de Lagrange, em conjunto com um circuito de sincronismo
robusto.
Outro aspecto a ser ressaltado a utilizao dos controles PWM lineares nos
inversores dos condicionadores srie e paralelo. No controle de tenso PWM linear foi
apresentado o projeto para a determinao dos ganhos do controlador PD, a partir do
diagrama do lugar das razes da planta a ser controlada. O controlador PD em questo
mostra que nem sempre o uso do integrador nos controladores se faz necessrio.
Uma das contribuies mais significativas aqui apresentadas a forma alternativa
para a determinao das correntes no ativas. Da forma como Furuhashi [19]
descreveu, as correntes no ativas ficam sujeitas determinao das correntes ativas, e
como foi visto neste trabalho, em sistemas trifsicos a quatro fios este clculo pode
levar a resultados indesejveis. Da forma como proposta neste trabalho, as correntes
no ativas esto em funo das tenses de linha, no ficando, portanto, sujeitas a
desbalanos de seqncia zero presente nas tenses e / ou correntes. Alm disto, a
forma para a determinao das correntes no ativas aqui utilizada permitiu o
desenvolvimento do controle de amortecimento, importante em um condicionador do
tipo UPQC.
A simplicidade para a implementao das estratgias de controle para o filtro ativo
paralelo pde ser comprovada. O uso de um circuito de sincronismo se faz necessrio
caso o objetivo seja drenar da fonte correntes senoidais, balanceadas e minimizadas. A
estratgia de controle simplificada da Corrente Senoidal de Fryze permite a
determinao das correntes de referncia sem a necessidade do uso das tenses de
suprimento. Desta forma esta estratgia ganha em simplicidade, alm de reduzir os
custos uma vez que o nmero de medies reduzido. Contudo, esta simplificao faz
N

90
com que o compensador paralelo perca a capacidade de compensar o fator de potncia
do sistema, conforme mostraram os resultados de simulao.
O captulo 4 apresenta a eficcia do condicionador unificado UPQC em um sistema
trifsico a trs fios, onde as tenses e correntes encontram-se distorcidas e / ou
desequilibradas. Com o uso deste equipamento foi possvel drenar da fonte correntes
senoidais, balanceadas e minimizadas, alm de entregar carga tenses senoidais e
balanceadas.
5.1 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS
Uma melhor investigao do uso das estratgias de controle apresentadas em
sistemas trifsicos a quatro fios deve ser feita. Em uma das simulaes realizadas no
ltimo tpico do Captulo 2, pde ser observado que a estratgia de controle baseada
nas correntes ativa e no ativa, compensou o desbalano de seqncia zero observado na
corrente da carga no linear, utilizando tenses senoidais, balanceadas e minimizadas.
Com isto, fica caracterizada a possibilidade de utilizar tal estratgia de controle
para filtros ativos do tipo paralelo em sistemas trifsicos a quatro fios, com a condio
de que o detector de tenso V
+1
extraia das tenses de suprimento a sua componente
fundamental de seqncia positiva.
Da mesma forma pode-se ento pensar na implementao para a estratgia de
controle do filtro ativo srie operando em sistemas trifsicos a quatro fios. Assim, o
desafio passa a ser a implementao do controle de amortecimento para o uso do
condicionador UPQC em um sistema trifsico a quatro fios.
Um estudo mais aprofundado deve ser feito para um melhor aproveitamento do
condicionador srie aplicado em sistemas de distribuio. Nos dias de hoje, so
notrias as considerveis perdas nas indstrias de mdio e grande porte com a m
qualidade da tenso entregue. Problemas como afundamentos, cintilaes, interrupes
momentneas de energia entre tantos outros, fazem com que estas indstrias tenham
considerveis prejuzos, tendo que parar a produo ou perdendo uma linha de
montagem devido ao mau funcionamento dos equipamentos.
Diante disto, interessante o estudo para conceber e validar o condicionador UPQC
de tal forma que o seu conversor srie consiga entregar ao consumidor especial tenses
senoidais e equilibradas, com a capacidade de manter esta tenso regulada contra
afundamento e / ou elevao da tenso.
Uma Estratgia de Controle para Filtros Ativos Lus F. C. Monteiro
91
Por fim cabe ressaltar que os esforos para os trabalhos futuros estaro
concentrados em implementar, em bancada, um prottipo do condicionador UPQC com
a estratgia de controle proposta. Para executar tal tarefa ser necessrio um estudo
profundo em processadores de sinal digital (DSP), alm de pesquisas em tcnicas de
modulao vetorial = Space Vector. Utilizando tal tcnica de modulao, a
freqncia de chaveamento pode ser reduzida, o que permite pensar no uso do
condicionador em questo em sistemas com uma potncia elevada. Uma outra
alternativa para a elevao da potncia dos conversores o uso da topologia em multi-
nvel, o que tambm deve ser melhor pesquisado nos trabalhos futuros.

92
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