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= == =
` ` ` `
) ) ) )
e
1
2
3
12
23
31
= == =
` ` ` `
) ) ) )
(2)
A matriz constitutiva para material ortotrpico
o
D determinada por:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 0 0 0
1 0 0 0
1 0 0 0 1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
1 23 32 1 21 23 31 1 31 21 32
2 12 13 32 2 13 31 2 32 12 31
3 13 12 23 3 23 13 21 3 12 21
c 12 c
23 c
31 c
E E E
E E E
E E E
G
G
G
+ + (
(
+ +
(
(
+ +
=
(
(
(
(
o
D
(3)
onde, 1
c 21 12 31 13 32 23 12 23 31 21 32 13
= = = = ;
i
E o mdulo de elasticidade
secante, na direo de ortotropia i (com i = 1,2,3);
ij
o coeficiente de Poisson;
ij
G
o
mdulo de elasticidade transversal no plano i j, sendo expresso por:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
1 1
i j
ij
i ij j ji
E E
G
E E
= == =
+ + + + + + + + + + + +
(4)
Se os eixos de ortotropia forem considerados paralelos aos eixos das tenses principais
correntes, a relao constitutiva fica reduzida a:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
1
1
1
1 1 23 32 1 21 23 31 1 31 21 32 1
2 2 12 13 32 2 13 31 2 32 12 31 2
c
3 3 13 12 23 3 23 13 21 3 12 21 3
E E E
E E E
E E E
+ + (
(
= + +
` `
(
(
+ +
) )
(5)
Os valores dos mdulos de elasticidade secantes
i
E e dos coeficientes de Poisson
ij
so
obtidos a partir de curvas tenso-deformao uniaxiais para o concreto, utilizando o conceito
de deformao uniaxial equivalente, como apresentado em Franca (2008).
2.2 Curva Tenso-Deformao Uniaxial Equivalente para Carga Montona
A combinao dos modelos de Popovics (1973) e Saenz (1964), chamada curva Popovics-
Saenz, expressa pela seguinte relao (Kwon, 2000):
2 3
1
i
ui
i
ci
i ci R
ui ui ui ui
i i i i
ci ci ci ci
K
f
A B C D
| | | | | | | |
| | | |
\ \ \ \
= == =
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
+ + + + + + + + + + + + + + + +
| | | | | | | | | | | | | | | |
\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \
com i=1,2,3
(6)
Ramo ascendente: Se 1
ui
ci
| | | | | | | |
| | | |
\ \ \ \
: 0
i i i
A B C = = = = = = = = = = = = ; ( (( ( ) )) ) 1
i i
D K = = = = ;
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Ramo descendente: Se 1
ui
ci
| | | | | | | |
> >> >
| | | |
\ \ \ \
: 2
i i i
A C K = + = + = + = + ; 1 2
i i
B C = = = = ;
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
2
1
1
1
i
i i
i
i
K
C K
K
K
= = = =
; 0
i
D = == = .
onde,
ci
i o
ci
K E
f
= == = ;
fi
i
ci
K
= == = ;
ci
i
fi
f
K
f
= == = ;
( (( ( ) )) ) 1
i
i
i
K
R
K
= == =
;
o
E o mdulo de elasticidade inicial;
ui
a deformao uniaxial equivalente na direo de ortotropia i;
ci
f ,
ci
so as tenses e
deformaes especficas do ponto de pico da curva;
fi
f ,
fi
so as tenses e deformaes
especficas do ponto de controle no ramo descendente da curva, conforme apresentado em
Franca (2008).
A curva de Popovics-Saenz permite a obteno de timos resultados para o concreto
simples. Entretanto, para elementos de concreto armado, esta curva no se mostrou adequada
para considerar a colaborao do concreto entre fissuras (efeito de tension-stiffening). Assim,
no presente trabalho utiliza-se a curva Popovics-Saenz para descrever apenas a resposta
compresso do concreto solicitado por cargas montonas, como ilustrado na Figura 1. Para a
resposta trao do concreto utilizada a formulao descrita a seguir. Quando
ui ci
tem-
se que:
i o ui
E = com i=1,2,3
(7)
Porm, quando
ui ci
> >> > , vale a expresso:
(1 )
0, 01
ui
i t ci
f
= com i=1,2,3
(8)
onde,
t
o coeficiente de reduo da tenso de fissurao, cujo valor depende do elemento a
ser analisado. Para permitir um melhor ajuste com os resultados experimentais, adotou-se para
a deformao
ctu
(Figura 1) o valor 0,01.
Compresso
f
ci
f fi
ci f i
T
e
n
s
o
p
r
i
n
c
i
p
a
l
i
Deformao uniaxial equivalente
ui
Trao
ci
ctu
f
ci
T
e
n
s
o
p
r
i
n
c
i
p
a
l
i
t
f
ci
Deformao uniaxial equivalente
ui
(a) (b)
Figura 1 Curvas tenso-deformao para o concreto submetido a cargas montonas: (a)
resposta compresso; (b) resposta trao.
2.3 A Superfcie de Ruptura para o Concreto
Para definio das trs curvas uniaxiais equivalentes necessrio a determinao das
variveis
i
K ,
i
K
,
i
K
| | | | | | | |
= = = =
| | | |
\ \ \ \
(9)
onde,
3
c 1 2 3
oct
+ + + + + + + +
= == = a tenso normal octadrica corrente;
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
2 2 2
3
1 2 1 3 2 3
c
oct
+ + + + + + + +
= == = a tenso de corte octadrica corrente. Com a
soluo numrica do sistema de equaes (equao da reta e equao da superfcie de
ruptura), obtm-se as tenses octadricas (
r
oct
,
r
oct
) no ponto de interseo da reta com a
superfcie de ruptura especificada. Com estas tenses octadricas, podem-se determinar as
tenses de pico atravs das expresses abaixo:
( (( ( ) )) ) 2 cos
2
2 cos
3
2
2 cos
3
r r
c1 oct oct
r r
c2 oct oct
r r
c3 oct oct
f
f
f
= + = + = + = +
| | | | | | | |
= + = + = + = +
| | | |
\ \ \ \
| | | | | | | |
= + + = + + = + + = + +
| | | |
\ \ \ \
(10)
Aps a determinao das tenses de pico, empregam-se as expresses propostas por
Bouzaiene e Massicotte (1997) para calcular as deformaes especficas de pico (
c1
,
c2
,
c3
).
Estas expresses so dadas por:
1, 6 2, 25 0, 35
3 2
ci ci ci
ci c
c c c
f f f
f f f
(
| | | | | |
( = + +
| | |
(
\ \ \
, para 1
ci
c
f
f
| |
|
\
(11)
3, 0 2, 0
ci
ci c
c
f
f
( | |
=
( |
\
, para 1 1, 27
ci
c
f
f
| |
<
|
\
(12)
5, 312 4, 936
ci
ci c
c
f
f
( | |
=
( |
\
, para 1, 27
ci
c
f
f
| |
>
|
\
(13)
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onde,
c
f
a resistncia compresso uniaxial do concreto;
c
a deformao especfica
correspondente
c
f .
1
M
c
(
1
,
2
,
3
)
M
r
( f
c1
, f
c2
, f
c3
)
eixo hidrosttico
Superfcie de
Ruptura
1
=
2
=
3
Figura 2 Determinao das tenses de pico (
c1
f ,
c2
f ,
c3
f ) do concreto.
2.4 Curva Tenso-Deformao Uniaxial Equivalente Para Carga Cclica
Para a considerao de um carregamento cclico, utiliza-se a curva de Popovics-Saenz,
representada pela equao 6, introduzindo-se algumas modificaes nas coordenadas da
origem e do ponto de pico da curva tenso-deformao uniaxial equivalente para representar
as situaes de descarga e recarga. Assim, as equaes para o processo de descarga so as
seguintes:
( )
i
di ui
di oi i
di oi
i di 2 3 R
di ui di ui di ui di ui
i i i i
di oi di oi di oi di oi
K
1 A B C D
| | | | | | | |
| | | |
\ \ \ \
= = = =
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
+ + + + + + + + + + + + + + + +
| | | | | | | | | | | | | | | |
\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \
(14)
Ramo ascendente: Se 1
di ui
di oi
| | | | | | | |
| | | |
\ \ \ \
: 0
i i i
A B C = = = = = = = = = = = = ; ( (( ( ) )) ) 1
i i
D K = = = =
onde,
di oi
i di
di oi
K E
| | | | | | | |
= == =
| | | |
\ \ \ \
;
( (( ( ) )) ) 1
i
i
i
K
R
K
= == =
;
di
,
di
so a deformao especfica uniaxial
equivalente e a tenso principal na direo i no momento em que ocorreu a descarga;
oi
,
oi
so a deformao especfica e a tenso do ponto focal correspondente direo i;
Ramo descendente: Se 1
di ui
di oi
| | | | | | | |
> >> >
| | | |
\ \ \ \
: curva montona equao 6 ou equao 8.
O processo de recarga obtido pelas seguintes equaes:
G.F.F. BONO, A. CAMPOS FILHO 1720
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( )
1
i
ri ui
ri di i
ri di
i ri 2 3 R
ri ui ri ui ri ui ri ui
i i i i
ri di ri di ri di ri di
K
A B C D
| | | | | | | |
| | | |
\ \ \ \
= = = =
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
+ + + + + + + + + + + + + + + +
| | | | | | | | | | | | | | | |
\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \
(15)
Ramo ascendente: Se 1
ri ui
ri di
| | | | | | | |
| | | |
\ \ \ \
: 0
i i i
A B C = = = = = = = = = = = = ; ( (( ( ) )) ) 1
i i
D K = = = =
onde,
ri di
i di
ri di
K E
| | | | | | | |
= == =
| | | |
\ \ \ \
;
( (( ( ) )) ) 1
i
i
i
K
R
K
= == =
;
di
,
di
so a deformao especfica uniaxial
equivalente e a tenso principal na direo i, no momento em que ocorreu a descarga;
ri
,
ri
so a deformao especfica uniaxial equivalente e a tenso principal na direo i, no
momento em que ocorreu a recarga;
Ramo descendente: Se 1
ri ui
ri di
| | | | | | | |
> >> >
| | | |
\ \ \ \
: curva montona equao 6 ou equao 8.
2.5 Critrio de Carga, Descarga e Recarga
Para identificao dos processos de carga e descarga, adota-se uma funo de carga, F ,
conforme apresentado abaixo:
, Carga
, Descarga
max
max
F F
F F
> >> >
(16)
onde,
max
F o valor mximo da funo de carga, F , em um determinado passo de carga. No
presente trabalho, esta funo de carga definida em termos das deformaes uniaxiais
equivalentes como sendo:
2 2 2
u1 u2 u3
F = + + = + + = + + = + + (17)
Para a identificao do processo de descarga e recarga em um determinado ciclo de
histerese, necessita-se definir uma outra funo de carga local,
local
F . Segundo Kwon (2000),
esta funo pode ser calculada pela seguinte equao:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
2 2 2
local u1 d1 u2 d2 u3 d3
F = + + = + + = + + = + + (18)
onde,
di
a deformao especfica onde iniciou a descarga, com i=1,2,3. Esta funo
local
F
identifica a descarga e a recarga dentro da curva reversvel, como se segue:
0, Descarga
0, Recarga
local
local
F
F
< << <
(19)
onde,
j j-1
local local local
F F F = = = = o incremento da funo de carga local entre dois passos
consecutivos j e (j-1).
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3 MODELO CONSTITUTIVO PARA O AO
Basicamente, as barras de ao suportam esforos em suas direes axiais, ou seja, as
solicitaes perpendiculares ao eixo das barras so desprezadas. Neste trabalho, adotou-se
para a curva tenso-deformao montona um diagrama bilinear com endurecimento definido
por:
1
1
( )
( )
s s so s y
s y s y s y s su
s y s y s s y
E se
f E se
f E se
= < = < = < = <
= + + = + + = + + = + +
= + + = + + = + + = + +
(20)
onde,
su
a deformao especfica correspondente tenso ltima,
su
f , do ao;
s
,
s
so a
tenso e a deformao especfica na barra de armadura;
y
f ,
y
so a tenso e a deformao
especfica de escoamento;
so
E o mdulo de elasticidade na origem;
1 s
E o mdulo de
elasticidade tangente do trecho de endurecimento.
Para modelagem do comportamento cclico, implementou-se o modelo desenvolvido por
Menegotto e Pinto (1973).
3.1 Modelo Menegotto e Pinto (1973)
Neste modelo cclico, antes de ocorrer a primeira descarga, utilizam-se as equaes (20). A
partir da primeira inverso de carga, os trechos de descarga e recarga so definidos como
descrito a seguir. Para definio das curvas de descarga e recarga, tem-se, inicialmente, que
determinar os valores das deformaes especficas e tenses nos pontos A e B, indicados nas
Figura 3. O ponto A(
r
,
r
) o ltimo ponto antes de ocorrer uma descarga ou recarga no
processo cclico. O ponto B(
o
,
o
) o ponto onde as retas (a) e (b) se interceptam. Com a
determinao dos pontos A e B para uma determinada inverso de carga, pode-se definir o
comportamento cclico por:
*
( )
s r s o r
= + = + = + = + (21)
onde,
o
,
o
so a tenso e a deformao especfica no ponto B;
r
,
r
so a tenso e a
deformao especfica no ponto A. E as tenses normalizadas
*
s
so determinadas por:
( (( ( ) )) )
*
* *
*
1
1 ( )
s
s s
R
R
s
b b
= + = + = + = +
+ ++ +
(22)
onde,
1 s
so
E
b
E
= == = o fator de endurecimento do ao;
*
= == =
s r
s
o r
a deformao especfica
normalizada, correspondente
*
s
;
1
2
= = = =
+ ++ +
o
a
R R
a
o
d
e
c
o
m
p
r
e
s
s
o
a
x
i
a
l
3
(
k
N
/
c
m
2
)
Experimental:
Sinha et al. (1964)
Numrico: Superfcie de
Willam-Warnke (1975)
Figura 4 Ensaio experimental e numrico com carga cclica:
2
2.65 /
c
f kN cm = == =
e 0, 20
o
= == = .
4.2 Vigas de Concreto Armado
Neste item, comparam-se os resultados obtidos atravs do modelo computacional com
valores determinados experimentalmente para vigas de concreto armado. Estes resultados
experimentais foram apresentados por Bresler e Scordelis (1963) e refere-se a um estudo
sobre o comportamento, a fissurao e as cargas de rupturas de doze vigas de concreto armado
submetidas ao cisalhamento.
Todas as vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis (1963) possuem seo transversal
retangular e os detalhes destas sees transversais podem ser observados na Figura 5. Detalhes
adicionais so apresentados na Tabela 1. Vale salientar que as vigas da srie OA no contm
estribos. As propriedades do material com relao ao concreto, armadura longitudinal e aos
estribos so apresentadas na Tabela 2. Todas as vigas foram submetidas a cagas concentradas
montonas aplicadas no centro das vigas biapoiadas.
Para a validao da anlise numrica, foram utilizadas as curvas do tipo carga-
deslocamento, como apresentado na Figura 6. Na Tabela 3, apresentam-se os resultados das
cargas de ruptura obtidos pelo programa numrico e comparados com os resultados
experimentais. De um modo geral obteve-se tima correlao entre as respostas numricas e
os resultados experimentais de Bresler e Scordelis (1963). As cargas de ruptura obtidas pelo
modelo numrico ficaram muito prximas das respostas experimentais para a maioria das
vigas analisadas.
G.F.F. BONO, A. CAMPOS FILHO 1724
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Tabela 1 Detalhes das vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis (1963).
Viga b
(cm)
h
(cm)
d
(cm)
L
(cm)
As (cm
2
) As' (cm
2
) Estribos
OA-1 31,0 55,6 46,1 366 25,88
(4 28,7mm)
- -
OA-2 30,5 56,1 46,6 457 32,35
(5 28,7mm)
- -
OA-3 30,7 55,6 46,2 640 38,81
(6 28,7mm)
- -
A-1 30,7 56,1 46,6 366 25,88
(4 28,7mm)
2,53
(2 12,7mm)
6,4mm c / 21cm
A-2 30,5 55,9 46,4 457 32,35
(5 28,7mm)
2,53
(2 12,7mm)
6,4mm c / 21cm
A-3 30,7 56,1 46,6 640 38,81
(6 28,7mm)
2,53
(2 12,7mm)
6,4mm c / 21cm
B-1 23,1 55,6 46,1 366 25,88
(4 28,7mm)
2,53
(2 12,7mm)
6,4mm c / 19cm
B-2 22,9 56,1 46,6 457 25,88
(4 28,7mm)
2,53
(2 12,7mm)
6,4mm c / 19cm
B-3 22,9 55,6 46,1 640 32,35
(5 28,7mm)
2,53
(2 12,7mm)
6,4mm c / 19cm
C-1 15,5 55,9 46,4 366 12,94
(2 28,7mm)
2,53
(2 12,7mm)
6,4mm c / 21cm
C-2 15,2 55,9 46,4 457 25,88
(4 28,7mm)
2,53
(2 12,7mm)
6,4mm c / 21cm
C-3 15,5 55,4 45,9 640 25,88
(4 28,7mm)
2,53
(2 12,7mm)
6,4mm c / 21cm
Tabela 2 Propriedades dos materiais: vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis (1963).
CONCRETO
Viga f
c
(kN/cm
2
) f
r
(kN/cm
2
) f
t
(kN/cm
2
)
OA-1 2,25 0,396 0,264
OA-2 2,37 0,434 0,289
OA-3 3,76 0,414 0,276
A-1 2,41 0,385 0,257
A-2 2,43 0,372 0,248
A-3 3,50 0,434 0,289
B-1 2,48 0,399 0,266
B-2 2,32 0,376 0,251
B-3 3,87 0,421 0,281
C-1 2,96 0,422 0,281
C-2 2,38 0,393 0,262
C-3 3,50 0,385 0,257
ARMADURA (cm) f
y
(kN/cm
2
)
E
s
(kN/cm
2
)
estribos 0,64 32,5 18961,3
Longitudinal superior 1,27 34,5 20133,4
Longitudinal inferior Sries 1 e 2 2,87 55,5 21788,2
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Longitudinal inferior Sries 3 2,87 55,2 20547,1
Figura 5 Detalhes das sees transversais das vigas de Bresler e Scordelis (1963).
G.F.F. BONO, A. CAMPOS FILHO 1726
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0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Deslocamento central (cm)
C
a
r
g
a
(
k
N
)
B-1 C-1 OA-1 A-1
0 1 2 (cm)
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Deslocamento central (cm)
C
a
r
g
a
(
k
N
)
OA-2 A-2
0 1 2 (cm)
B-2 C-2
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Deslocamento central (cm)
C
a
r
g
a
(
k
N
)
0 1 2 (cm)
OA-3 A-3 B-3 C-3
Figura 6 Resultados comparativos com as vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis (1963):
Experimental linha com smbolo ; Numrico linha contnua.
Tabela 3 Resultados obtidos nas vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis (1963).
Carga de ruptura
Viga P
u-exp
(kN) P
u-num
(kN) P
u-exp
/ P
u-num
OA-1 334 368 0,91
OA-2 356 387 0,92
OA-3 378 366 1,03
A-1 467 491 0,95
A-2 489 467 1,05
A-3 468 474 0,99
B-1 443 422 1,05
B-2 400 384 1,04
B-3 354 378 0,94
C-1 311 305 1,02
C-2 325 290 1,12
C-3 269 273 0,99
Mdia 1,001
Coeficiente de variao (%) 6,39
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4.3 Parede submetida a Carregamento Cclico
Neste item, comparam-se os resultados obtidos atravs do modelo computacional com
valores determinados experimentalmente para uma parede de seo retangular (R2) de
concreto armado, para verificar a validade do modelo adotado para simular o comportamento
cclico do concreto armado. Estes resultados experimentais foram apresentados por Elmorsi et
al. (1998) e refere-se a um estudo sobre o comportamento cclico de paredes, realizado por
Oesterle et al. (1978). As dimenses da parede de seo transversal retangular (R2) so
mostradas na Figura 7. As propriedades dos materiais e taxas de armadura so apresentadas na
Tabela 4. A Figura 8 mostra as curvas carga-deslocamento, numrica e experimental, para a
parede em estudo. Pode-se dizer que de um modo geral obteve-se tima correlao entre as
respostas numrica e experimental.
Figura 7 Detalhes da seo transversal da parede R2 ensaiada por Oesterle et al. (1978).
Tabela 4 Propriedades dos materiais utilizados na parede R2 ensaiada por Oesterle et al.
(1978).
Seo transversal Parede R2
Resistncia compresso do concreto fc (kN/cm
2
) 4.65
Tenso de escoamento da armadura vertical: armadura 1 (kN/cm
2
) 45.02
Tenso de escoamento da armadura vertical: armadura 2 (kN/cm
2
) 53.51
Tenso de escoamento da armadura horizontal (kN/cm
2
) 53.51
Taxa de armadura: armadura 1 (%) 4.00
Taxa de armadura: armadura 2 (%) 0.25
Taxa de armadura horizontal (%) 0.31
G.F.F. BONO, A. CAMPOS FILHO 1728
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-150
-100
-50
0
50
100
150
200
250
-3.0 -2.0 -1.0 0.0 1.0 2.0 3.0
Deslocamento do topo (cm)
C
a
r
g
a
a
p
l
i
c
a
d
a
(
k
N
)
Experimental
Numrico
Figura 8 Resultados comparativos da parede R2 ensaiada por Oesterle et al. (1978).
5 CONCLUSES
Apresentou-se, no presente trabalho, uma formulao geral para anlise no-linear por
elementos finitos de peas de concreto armado solicitadas por cargas montonas e cclicas. A
lei constitutiva utilizada para o concreto uma lei ortotrpica com eixos de ortotropia
paralelos aos eixos de tenses principais correntes. Para determinao das tenses de pico em
cada uma das direes de tenses principais, o programa permite a utilizao de dois critrios
de ruptura tridimensionais: o critrio de Willam-Warnke (1974) e o critrio de Ottosen (1977).
O modelo descreve bem a resposta do concreto submetido a diversos tipos de carregamentos,
sendo capaz de representar o esmagamento e a fissurao do concreto. Para considerao do
concreto fissurado, utilizou-se o conceito de fissuras distribudas. Para a simulao de cargas
cclicas, utilizou-se a curva de Popovics-Saenz modificada. Introduziram-se modificaes nas
coordenadas da origem e do pico desta curva, quando o concreto for submetido descarga ou
recarga.
Os modelos foram implementados em um programa em elementos finitos desenvolvido por
Hinton (1979). Para introduzir as barras de armadura, no modelo de elementos finitos,
estendeu-se o modelo incorporado, proposto por Elwi e Hrudey (1989), para uma situao
tridimensional. Como este modelo considera que as barras de ao resistem apenas a esforos
axiais, implementou-se um modelo constitutivo uniaxial para representar o comportamento do
ao. A curva tenso-deformao montona adotada para o ao elstica bilinear com
endurecimento. A resposta cclica do ao obtida atravs do modelo proposto por Menegotto
e Pinto (1973). Este modelo consegue representar bem o comportamento cclico do ao. As
comparaes com resultados de ensaios demonstram uma tima concordncia das previses
do modelo numrico com os valores experimentais.
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