AUTOMAO DE PROJETOS DE TRELIAS METLICAS PLANAS

Nilto Calixto Silva

Aluno de Graduao ncalixto@fec.unicamp.br http://www.fec.unicamp.br/~ncalixto

Joo Alberto Venegas Requena

Professor Assistente Doutor requena@fec.unicamp.br http://www.fec.unicamp.br/~requena

Aloisio Ernesto Assan

Professor Livre Docente assan@fec.unicamp.br http://www.fec.unicamp.br/~assan

Departamento de Estruturas Faculdade de Engenharia Civil da Universidade Estadual de Campinas Caixa Postal 6021 CEP 13083-970 Campinas/SP, Brasil

1. Introduo
Este artigo tem como objetivo apresentar um programa de computador que auxilia a elaborao de projetos de trelias metlicas planas. Este programa foi desenvolvido, a princpio, para melhorar as ferramentas pedaggicas da cadeira de Estruturas Metlicas da Faculdade de Engenharia Civil da UNICAMP. Sua elaborao seguiu as rotinas utilizadas nos projetos de estruturas metlicas para coberturas, enfatizando prticos constitudos de pilares suportando trelias planas, normalmente empregados nas edificaes brasileiras. Esta ferramenta certamente auxiliar e facilitar o trabalho de alunos e engenheiros que projetam coberturas em estruturas metlicas. O programa foi desenvolvido em linguagem Pascal, usando como ferramentas o software Delphi 4 e o Mtodo dos Elementos Finitos. Para sua utilizao necessrio um computador equipado com processador Pentium, ou equivalente, e sistema operacional Windows95, ou superior. O Delphi 4 foi utilizado devido a algumas caractersticas. A primeira delas a simplicidade de programao quando comparado com outras linguagens visuais. A possibilidade de comunicao com outros programas compatveis com o sistema Windows outra grande vantagem do Delphi 4. Como ser visto adiante, o programa permite importar arquivos do AutoCAD (v. R14) e tambm exportar arquivos de respostas compatveis com o Excel.

2. O Programa
O programa, batizado com o nome de AutoMETAL, efetua quatro etapas de um projeto. A primeira destas etapas a definio da geometria da trelia. A segunda etapa compreende o lanamento automtico dos carregamentos, de acordo com a posio das teras. Finalmente, aps a definio da geometria e dos carregamentos, o programa efetua o clculo dos esforos e, em seguida, o dimensionamento das barras, de acordo com a NBR8800/86, para perfis laminados. So disponveis perfis em dupla cantoneira opostas e frontais e tambm perfis U, I e tubulares circulares. Para o clculo, o programa permite a adoo de pilares, bastando indicar suas caractersticas fsicas dos materiais e geomtricas. Os pilares, com sees pr-determinadas, normalmente projetados em concreto armado, no so dimensionados, mas so assumidos como parmetros de clculo que compem o prtico. A Figura 1 apresenta a janela principal do programa, onde ficam dispostos todos os dados relativos geometria da estrutura. Os ns numerados em azul indicam o posicionamento das teras.

Figura 1 : Janela Principal do Programa

3. As Etapas de Projeto
Como dito, o programa uma ferramenta de auxlio para a elaborao de projetos de trelias metlicas planas. Trelias podem ser definidas como estruturas formadas por barras ligadas umas s outras em suas extremidades atravs de rtulas

Os arcos podem ser circulares, de banzos paralelos ou no (inrcia varivel), e tambm parablicos de banzos paralelos. Os procedimentos de criao das geometrias tm em comum os parmetros de clculo, a saber, distncia mxima entre teras e ngulos mximo e mnimo de inclinao das diagonais, sempre em relao ao banzo inferior. Para os arcos circulares de inrcia varivel os ngulos das barras diagonais no so considerados. A mxima distncia entre as teras pode ser fornecida de trs maneiras distintas. A primeira delas dar diretamente essa distncia. Pode-se tambm indicar qual o nmero total de divises, isto , indicar qual a quantidade total de diagonais. Finalmente, pode-se entrar com a mxima distncia de acordo

perfeitamente articuladas e com os carregamentos externos atuando sempre nestes pontos de ligao denominados ns. Com isto, garante-se que todas as barras sejam solicitadas apenas axialmente, ou seja, apenas trabalharo trao ou compresso. A seguir, so apresentadas as quatro etapas realizadas pelo programa.

3.1. A Geometria
A concepo da estrutura a etapa inicial do projeto. Trabalhando com concepes adequadas pode-se obter geometrias que apresentam

com a telha especificada. O programa dispe de curvas para telhas em ao galvanizado com sees onduladas e trapezoidais e espessuras variando entre 0,43 e 0,80mm. A Figura 2 apresenta a janela de entrada de dados para uma estrutura em arco circular, com destaque para a entrada da mxima distncia entre teras. A Figura 3 apresenta a janela de especificao das telhas. Primeiro, determina-se qual a carga de clculo para o vento e, ento, qual o tipo de telha empregada ondulada ou trapezoidal , qual a onda ou a altura do trapzio e, finalmente, qual a espessura da telha. Caso se faa pela escolha automtica da espessura o programa se encarregar de propor qual a melhor espessura de telha escolhida de acordo com o chamado coeficiente de utilizao. Este coeficiente obtido pela razo entre a distncia entre teras adotada pelo programa e a mxima suportada pela telha. Quanto mais prximo de 1,0 (100%) maior a eficincia.

distribuies mais adequadas dos esforos nos elementos (banzos, diagonais e montantes),

aumentando a eficincia de toda a estrutura, logo, diminuindo seu peso (e custo) total. O programa sugere geometrias para coberturas em duas guas e em arco. As coberturas em duas guas so compostas por banzos (superior e inferior), diagonais e montantes. Para disposies em N das diagonais o programa lana coberturas com diferentes inclinaes para os banzos., ou seja, pode-se inclinar,

independentemente, os banzos superior e inferior. Para duas guas com diagonais dispostas em V so lanadas coberturas com banzos paralelos,

exclusivamente.

Os ngulos mnimo e mximo, em graus, so indicados nos campos localizados no inferior da

janela de gerao automtica. Estes ngulos podem variar entre 5 e 85 .

Figura 2 : Janela de entrada de dados para Gerao Automtica

3.1.1. Duas guas Diagonais em N

Alm dos parmetros j discutidos ngulos mximo e mnimo e mxima distncia entre teras , so necessrios, para a gerao automtica de uma cobertura em duas guas, os seguintes dados:

Vo; Inclinao do Banzo Superior (is); Inclinao do Banzo Inferior (ii); ngulo de Arranque; Altura Projetada do 1 Montante (Hm) e; Nmero de Diagonais Invertidas (NInv).

Figura 3 : Janela para Escolha de Telhas

O ngulo de arranque o ngulo do primeiro montante, medido a partir da horizontal no sentido

anti-horrio. A altura

projetada

do

primeiro

especificado, o programa cria ns intermedirios nos banzos, lanando um montante e duas diagonais. Caso o ngulo formado entre a diagonal e o banzo inferior seja superior ao mximo, o procedimento distinto. Nestes casos o programa cria tambm um n intermedirio com um montante e, ao invs de duas diagonais simples, lana uma diagonal dupla e uma segunda diagonal intermediria, como representado na Figura 4.

montante o comprimento do segmento vertical que parte da origem do banzo inferior at o ponto de encontro com o prolongamento do banzo superior. Assim, se o ngulo de arranque for igual a 90 a altura projetada do primeiro montante ser igual ao comprimento do montante de apoio. As diagonais lanadas pelo programa so sempre descendentes, isto , tomando-se da esquerda para a direita partem sempre do banzo superior at o inferior. Esta orientao pode ser invertida indicando a quantidade de diagonais que se deseja inverter. A contagem comea a partir do meio-vo e leva em conta a simetria. O exemplo, da Figura 4, foi gerado com os ngulos das diagonais entre 35 e 60 e distncia mxima entre teras de 1,80m. Os demais dados seguem abaixo:

3.1.2. Duas guas Diagonais em V

O programa gera coberturas em duas guas com diagonais dispostas em V apenas para banzos paralelos. Assim, ao invs das inclinaes dos banzos superior e inferior, necessrio apenas uma inclinao (i) igual para ambos e a distncia entre banzos (d). Todos os demais dados so idnticos ao

Tabela 1 : Dados do Exemplo da Figura 4 Vo (m) : iS (%) : iI (%) : 25,00 15 5 Arranque : Hp (m) : NInv : 70 0,80 1

de duas guas com diagonais em N. A geometria representada na Figura 5 foi obtida com intervalo dos ngulos entre 40 e 70 e distncia mxima entre teras de 1,50m. Os demais dados seguem na Tabela 2.

Tabela 2 : Dados do Exemplo da Figura 5. Vo (m) : i (%) : 20,00 17 Arranque : d (m) : 90 0,75

Figura 4 : Exemplo de Cobertura duas guas

Observa-se

que

programa

cria

ns

intermedirios entre os ns de apoio de teras de duas formas distintas. Quando o ngulo entre a diagonal e o banzo inferior ficar abaixo do ngulo mnimo Figura 5 : Exemplo de Cobertura Banzos Paralelos

3.1.3. Arcos Circulares de Banzos Paralelos

O procedimento de gerao de um arco circular de banzos paralelos requer poucos dados, a saber:

Vo; Relao Flecha-Vo; ngulo de Arranque e; Distncia entre Banzos (d). Figura 6 : Arco Circular de Banzos Paralelos

A relao flecha-vo deve ser fornecida sempre em relao ao banzo inferior do arco. Quanto ao ngulo de arranque, o procedimento, para os arcos circulares concntricos (banzos paralelos), traz algumas possibilidades em relao aos demais. Alm do lanamento direto do ngulo da primeira diagonal, pode-se tambm optar pela orientao da diagonal seguindo o ngulo de abertura do arco, ou ento optar por um ngulo que deixe os comprimentos de todas as barras do banzo inferior iguais. Para a primeira opo basta deixar o campo para o ngulo de arranque em branco, enquanto para a segunda basta entrar com ngulo igual a zero. As geometrias apresentadas nas Figuras 6 e 7 foram obtidas com os mesmos dados (Tabela 3), sendo que na primeira o ngulo de arranque segue o ngulo de abertura do arco e na segunda o ngulo aquele que garante comprimentos iguais para as barras do banzo inferior. importante lembrar que o ngulo de arranque pode tambm ser dado Este tipo de estrutura consiste, basicamente, de um arco circular onde a distncia entre os banzos inferior e superior no constante, como o anterior. Ou seja, o centro da circunferncia que descreve o banzo inferior no coincide com o centro da circunferncia do banzo superior. Assim, ao invs de fornecer uma nica distncia entre banzos deve-se fornecer duas, a primeira vlida para a origem e a segunda para o meio-vo do arco, respectivamente, d0 e d1. Para os arcos de inrcia varivel o ngulo de arranque apenas pode seguir o ngulo de abertura do arco do banzo inferior. Alm disso, o critrio de gerao leva em conta apenas a distncia mxima entre teras, desconsiderando o intervalo de ngulos para as diagonais. Figura 7 : Arco Circular de Banzos Paralelos

3.1.4. Arcos Circulares de Inrcia Varivel

diretamente, como no caso das coberturas em duas guas. O intervalo dos ngulos para as diagonais entre 35 e 60 e a mxima distncia entre teras igual a 1,40m. Tabela 3 : Dados dos Exemplos da Figura 6 e 7. Vo (m) : 35,00 Flecha-Vo : 0,15 Arranque : 82 e 123 d (m) : 0,80

A Figura 8 apresenta um arco de inrcia varivel obtido a partir dos dados da Tabela 4 e com distncia mxima entre teras de 1,20m.

Tabela 4 : Dados do Exemplo da Figura 8. Vo (m) : Flecha-Vo : 30,00 0,20 d0 (m) : d1 (m) : 0,30 1,00 Figura 9 : Exemplo de Arco Parablico.

3.2. Carregamentos e Combinaes

O programa possibilita o lanamento automtico de cargas permanentes, sobrecargas e cargas de vento, tanto na cobertura quanto nos pilares. A Figura 10 apresenta a janela onde os dados sobre os Figura 8 : Exemplo de Arco de Inrcia Varivel carregamentos devem ser indicados. A nica condio necessria para o lanamento automtico definir em quais os ns esto localizadas as teras.

3.1.5. Arcos Parablicos de Banzos Paralelos

Os arcos parablicos so geralmente

Na Figura 10 os ns com teras so representados pela numerao azul. O programa automaticamente realizar o clculo das reas efetivas em cada trecho e ento, a partir dos valores indicados para o peso das telhas, dos contraventamentos etc., far o clculo do valor da cargas em cada n. Para o peso da telha lanada a rea total. Para as demais cargas permanentes e sobrecargas utiliza a rea projetada. As cargas de vento so obtidas a partir da presso de obstruo e dos coeficientes de forma lanados para cada trecho da cobertura e pilares. Alm destes carregamentos possvel tambm lanar cargas manualmente, criando novos

empregados quando se deseja cobrir com grande altura em relao ao vo, dificultando a adoo de arcos circulares. Para gerar um arco parablico so necessrios os mesmos dados de um circular de banzos paralelos. O ngulo de arranque apenas pode ser fornecido diretamente, ou, ento, sair normal ao banzo inferior. O arco parablico obtido a partir dos dados da Tabela 5 encontra-se na Figura 9. O intervalo dos ngulos entre 40 e 50, a mxima distncia entre teras de 1,25m e o ngulo de arranque normal ao banzo inferior.

carregamentos ou alterando os j existentes. As combinaes dos carregamentos so obtidas

Tabela 5 : Dados do Exemplo da Figura 9. Vo (m) : 28,00 Flecha-Vo : 0,40 Arranque : d (m) : 148 0,70

fornecendo-se os coeficientes de majorao ou minorao, conforme indicado na Figura 11.

Figura 10 : Janela de entrada de dados para Carregamentos Automticos

fsicas mdulo de elasticidade e geomtricas rea, momento de inrcia e comprimento. O programa permite tambm lanar pilares cujo ponto de conexo com a trelia esteja fora do eixo do pilar, ou seja, pilares com carregamento excntrico. Todos os pilares criados so engastados na base e articulados na extremidade de conexo. Figura 11 : Combinao dos Carregamentos

3.4. Dimensionamento das Barras 3.3. Clculo dos Esforos

Nesta primeira verso o programa dimensiona as O clculo dos esforos para a estrutura realizado considerando todas as barras como barras apenas para perfis laminados, de acordo com a NBR8800/86. Os esforos de dimensionamento so os maiores valores calculados para trao e compresso em cada um das combinaes, ou seja, so os esforos mximos. Caso no exista nenhuma, combinao os esforos mximos so obtidos a partir dos carregamentos, individualmente.

elementos sem rigidez flexo, i.e., as barras da trelia apenas transmitem esforos axiais. Apenas os pilares tm rigidez flexo. Os pilares so lanados indicando qual o n de contato com a trelia e quais suas caractersticas

O procedimento de dimensionamento feito por grupos de barras, e.g. banzo superior, inferior, diagonais, montantes, etc., que so definidos de acordo com o indicado na Figura 12.

O comprimento de flambagem no plano perpendicular ao plano da trelia ser igual ao somatrio dos comprimentos de todas as barras do segmento, ou seja, entre pontos fixos. Caso uma barra no pertena a nenhum contraventamento os comprimentos de flambagem em torno dos eixos de maior e menor inrcia sero iguais ao prprio comprimento da barra. Portanto, os comprimentos efetivos de flambagem sero definidos para as barras tanto no plano da trelia quanto no plano

perpendicular a ela. A Figura 14 reproduz a janela que d incio ao dimensionamento. Para cada grupo de barras necessrio indicar qual o perfil a ser adotado bem como o ndice de esbeltez mximo. A Figura 15 apresenta a estrutura calculada com um perfil inicial, de acordo com a esbeltez mxima. As barras vermelhas indicam que o esforo Figura 12 : Definio dos Grupos de Barras solicitante maior que o resistente. As demais cores indicam qual a razo entre solicitao e resistncia de Os contraventamentos podem ser lanados como indicado na Figura 13. Deve-se apenas marcar com o mouse quais barras encontram-se sob o mesmo contraventamento. acordo a barra de cores indicada. Aps o dimensionamento a estrutura assume a configurao apresentada na Figura 16. Finalmente, a Figura 17 traz a listagem dos perfis dimensionados.

Figura 13 : Janela para entrada dos Contraventamentos.

Figura 14 : Janela de Dimensionamento.

Figura 15 : Estrutura Calculada com Perfis Iniciais.

Figura 16 : Estrutura Calculada com Perfis Dimensionados

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Figura 17 : Listagem final dos perfis e peso total da estrutura.

4. Observaes Finais
O programa foi desenvolvido de tal forma que todo o projeto seja criado em tempo de execuo, sem entrada de dados via arquivo. No entanto, os dados correntes podem ser salvos, em qualquer instante, como arquivo de texto, compatvel com o software SAP90. Estes dados podem ser novamente importados pelo programa e alterados. A geometria de um problema pode tambm ser importada do AutoCAD R14, atravs de um arquivo extenso DXF (Drawing Interchange File). Cada barra deve ser uma linha (line) e cada grupo de barras deve pertencer a uma layer diferente. As teras so indicadas atravs de node-points, tambm em uma layer separada. O programa permite tambm exportar a geometria corrente para um arquivo extenso DXF. Finalmente, as cargas nodais, os esforos nas barras, as combinaes de carregamentos, os

deslocamentos e as reaes nos pilares (ou apoios) podem ser exportados arquivos extenso CSV, compatveis com o software Excel 97. A primeira verso do AutoMETAL j est disponvel aos interessados, gratuitamente, nos sites indicados no incio deste artigo.

5. Bibliografia

ABNT, Projeto e Execuo de Estruturas de Ao de Edifcios : Mtodo dos Estados Limites (NBR 8800). ABNT, Rio de Janeiro/RJ, 1986. ABNT, Foras devidas ao vento nas Edificaes (NBR 6123). ABNT, Rio de Janeiro/RJ, 1988. ASSAN, A. E., Mtodo dos Elementos Finitos: Primeiros Passos Livro a ser publicado pela Editora da UNICAMP, Campinas/SP, 1999. REQUENA, J. A. V., Notas de Aula do Curso de EC905 Estruturas Metlicas II, Apostila ,DESFEC-UNICAMP, Campinas/SP, 1999.

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