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Clculo Bsico
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lgebra vetorial
ax = i
j ay =
az= k
ou
ax
ay
az
Vetor A :
Ax ax
Ay a y
Az az
Componentes de A : Mdulo de A :
Ax ,
Ay e Az
2 Ax 2 Ay
A | A|
Az2
A ax ay az
A ax ay az
aA
Versores Obs:
A | A|
Ax ax
Ay a y
2 Ay
Az az Az2
2 Ax
A
Magnitude
A aA
Orientao
4
Soma de Vetores
A B
A Ax ax Ay a y Az az B Bx ax By a y Bz az C A B ( Ax a x Ay a y Az a z ) ( Bx a x By a y Bz a z ) C A B ( Ax Bx )a x ( Ay By )a y ( Az Bz )a z
5
Subtrao de Vetores
A B
A
D D
Ax ax
Ay a y
Az az
B
Ay a y
Bx ax
By a y
Bz az
By a y Bz a z )
A B A B
A ( B ) ( Ax a x ( Ax Bx ) a x ( Ay
Az a z ) ( Bx a x ( Az Bz ) a z
By )a y
6
Ex.
rP = 3ax + 4ay + 5az
rPQ = rQ rP
Produto Escalar
A Ax ax B Bx ax
AB AB
Ay a y By a y
Az az Bz az
Projeo escalar
A B
A A
B | B | | A | cos( AB ) B | A || B | cos( AB )
Ax Bx Ay By Az Bz
Observar que:
AB
A B arccos | A || B |
arccos a A aB
Produto Vetorial
A Ax ax Ay a y Az az B Bx ax By a y Bz az
an
AB
S | A B|
A B
normal a
e a
A B A B
ax Ax Bx
ay Ay By
az Az Bz
A B | A || B | sin(
Ax Bz )a y
AB )an
Ay Bx )a z
( Ay Bz
Az By ) a x ( Az Bx
( Ax By
Produto Vetorial
Direo de A
Propriedades importantes
A A (B B B A C ) ( A B) ( A C ) A A 0 2 2 A A | A| A C ) B( A C ) C ( A B) ( B C ) ( A B) C ( A B)C A( B C )
A (B A
Ax Bx Cx
Ay By Cy
Az Bz Cz
A
C
V
B
Sh | B C || A | cos( ) ( B C ).A
A (B C)
^ ^ ^
Sistemas de coordenadas
Sistema cilndrico
=
Sistemas de coordenadas
Sistema cilndrico
Sistema cilndrico
Sistema cilndrico
A = Ax ax + Ay ay + Az az
Forma matricial
Az = Az
Sistema Esfrico
Sistema Esfrico
y y x x x y
A Integral de Linha
Idia bsica: clculo do trabalho trabalho realizado por F de (a) a (b) (t) posio de uma partcula no instante t.
A Integral de Linha
Assim:
Como:
Ento :
A Integral de Linha
Exemplo 1.
j
A Integral de Linha
Uma outra notao para a integral de linha
Considere
. .
Ento
A Integral de Linha
descreve a
Soluo:
y 1