PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO RIO GRANDE DO SUL Faculdade de Matemtica Departamento de Matemtica Matemtica para Arquitetura

VETORES
Existem algumas grandezas que ficam completamente determinadas por apenas um nmero real, tais como comprimento, rea, volume, temperatura. Essas grandezas so chamadas escalares. Outras, no entanto, no ficaro bem determinadas se alm da magnitude no so apresentados uma direo e um sentido. Essas grandezas so chamadas vetoriais e sua representao, de vetores. Temos como exemplo a velocidade, a acelerao, a fora. Geometricamente, podemos representar os vetores por segmentos de reta orientados (ou flechas). A direo e o sentido da flecha especificam a direo e o sentido do vetor e o comprimento da flecha determine a sua magnitude. B ponto final do vetor

A ponto inicial do vetor

Se chamarmos o vetor de v temos que v = AB . Suponha que se est planejando um vo de Porto Alegre ao Rio de Janeiro. O tempo que leva o vo uma grandeza escalar pois basta um nmero real para determina-la. J o deslocamento uma grandeza vetorial pois precisa-se saber a distncia a ser percorrida ( de modo que se tenha combustvel suficiente ) e em que direo ir ( para no se errar o destino ). Essas duas quantidades especificam o deslocamento ou vetor de deslocamento entre as duas cidades. Podemos ter, entre vrios pares de cidades, vetores deslocamento que tm o mesmo comprimento e a mesma direo. Dizemos que os vetores de deslocamento entre as cidades so os mesmos, embora no coincidam.

Cidade B

Cidade D

Cidade F

Cidade A

Cidade C

Cidade E

Os segmentos orientados de mesmo comprimento, mesma direo e mesmo sentido so ditos segmentos eqipolentes e representam um mesmo vetor. Assim sendo, o vetor determinado por um segmento orientado AB o conjunto de todos os segmentos orientados de mesma direo, mesmo sentido e mesmo comprimento de AB e costuma ser representado por uma das seguintes formas: v , v , AB ou B A .

MDULO DE UM VETOR

O mdulo de um vetor v ser representado por v ou VETOR NULO

v .

Se os pontos inicial e final de um vetor coincidem, ento o vetor tem comprimento zero e

chamado de vetor nulo ou vetor zero e denotado por 0 . VETOR UNITRIO

Se

v = 1 ento v chamado vetor unitrio.

VETORES OPOSTOS

v , chamado de oposto de v um vetor que tem mesmo mdulo e mesma direo de v

mas sentido contrrio.

v
VERSOR DE UM VETOR

O versor de um vetor v no nulo o vetor unitrio de mesma direo e sentido de v .

Exemplo:

v versor de v

| v |=4

VETORES PARALELOS

Dois vetores v e w so paralelos, e indica-se

v // w , se tiverem a mesma direo.

Observao Se dois vetores so paralelos ento possuem representantes numa mesma reta e so ditos colineares.

VETORES ORTOGONAIS

Dois vetores

v e w so ortogonais, e indica-se v w , se algum representante de v

formar um ngulo reto com algum representante de w .

w
VETORES COPLANARES Vetores coplanares so vetores que possuem representantes num mesmo plano.

Exemplo:

u e u so coplanares (e paralelos). u , u e v so coplanares. u , u , v e w no so coplanares.

u
u

Observao Dois vetores so sempre coplanares. Trs ou mais vetores podem ou no ser coplanares. 1. OPERAES COM VETORES 1.1 Adio de Vetores

v + w o vetor soma de v e w .

Se v e w so vetores paralelos ento a representao geomtrica do vetor soma ser feita conforme mostram as figuras abaixo: v w v+w

v v w v+w w

Se

v e

w no so vetores paralelos ento o vetor soma poder ser representado

geometricamente de duas formas diferentes: usando a regra do paralelogramo ou usando a regra do polgono. v w

Regra do Paralelogramo B v v+w D

Regra do Polgono B v v+w w C

v +w = w +v

1.2 Subtrao de Vetores

v w o vetor diferena entre v e w e v w = v + ( w ) .

-w
v-w -w

v v-w w

v w w v

1.3 Multiplicao de um escalar por um vetor Se IR * ( um escalar ) e v no o vetor nulo ento v um vetor com:

a mesma direo de v ; sentido igual ao de v se > 0 e sentido contrrio ao de v se < 0 .

v =

Exemplo:

3v 2v
Observaes: Se = 0 ou v = 0 ento v = 0

Se os vetores v e w , no nulos, so tais que v // w ento v = 1 w ou w = 2 v .

Exemplo:

v =5

w = 3 ; v=

5 w 3

ou w =

3 v 5

O versor de v 0 o vetor unitrio

v ou

2. NGULO DE DOIS VETORES O ngulo entre os vetores no nulos u e v o ngulo formado por representantes desses vetores que possuem mesma origem, sendo que 0 0 180 0 .

0 0 < 90 0

= 90 0

( u v )

90 0 < < 180 0

= 00

=18 0 0

3. VETORES NO IR2 3.1 Decomposio de um vetor no plano vetor

Sejam v1 e v 2 dois vetores no colineares. Qualquer vetor v , coplanar com v1 e

v 2 pode ser decomposto segundo as direes de

v1 e v 2 .

a2 v2

v = a1 v1 + a 2 v 2

v2

a1 v1

v1

Se o vetor v estiver representado pela notao acima dizemos que:

v a combinao linear de v1 e v 2 ;

o conjunto B = { v1 , v 2 } uma base. a1 e a2 so componentes ou coordenadas de v na base B. 3.2 Base Ortonormal e Base Cannica no IR2

Uma base { v1 , v 2 } dita ortonormal se seus vetores forem ortogonais e unitrios, isto ,

v1 v 2 e v1 = v 2 = 1 .

Existe no plano xOy uma base ortonormal particularmente importante. a base formada por vetores representados por segmentos orientados com origem no ponto (0,0) e extremidades nos

pontos (1,0) e (0,1) . Esses vetores so simbolizados por i e j e a base chamada de base cannica y

{i , j}

(0,1 )
j i

i j

i = j =1

(1, 0)
x

3.3 Expresso Analtica de um Vetor

Considerando a base cannica

{ i , j }, qualquer vetor v do plano pode ser decomposto

segundo as direes de i e de j .
y

P ( x, y )

yj

j
0

xi

S existe um par de nmeros x e y tal que

v= xi +y j.

O vetor v tambm pode ser representado por v = ( x, y ) ou v = y

O par ordenado ( x, y ) chamado de expresso analtica do vetor v . Exemplo: 2 i + 3 j = (2 , 3)

y
3

P (2 , 3)

x
2

4. IGUALDADE DE VETORES

Dois vetores Escreve-se u = v .

u = ( x1 , y1 ) e v = ( x 2 , y 2 ) so iguais se, e somente se, x1 = x 2

y1 = y 2 .

5. OPERAES COM VETORES Sejam u = ( x1 , y1 ) e v = ( x 2 , y 2 ) vetores no espao 2-D e um escalar qualquer. 5.1 Adio

u + v = ( x1 + x 2 , y1 + y 2 )

5.2 Subtrao

u v = ( x1 x 2 , y1 y 2 )

5.3 Multiplicao por um escalar

u = ( x1 y1 ) = (x1 , y1 )
6. VETOR DEFINIDO POR DOIS PONTOS Muitas vezes um vetor representado por um segmento orientado que no parte da origem do

sistema. Vamos considerar um vetor AB com origem no ponto A ( x1 , y1 ) e extremidade no ponto

B ( x 2 , y 2 ) conforme figura abaixo.

y

y1

y2
O

B
x

x1

x2

De acordo com o que foi visto anteriormente, os vetores OA e OB tm expresses analticas:

OA =

( x1 , y1 ) e OB = ( x 2 , y 2 ) .
Atravs da figura anterior tambm podemos concluir que

OA + AB = OB

donde

AB = OB OA ou AB = ( x 2 , y 2 ) ( x1 , y1 ) . Logo, AB = ( x 2 x1 , y 2 y1 ) , o que significa que para

encontrarmos as componentes do vetor AB basta subtrairmos das coordenadas da extremidade B as coordenadas da origem A . Portanto AB = B A .

Exemplo
y

A (2 , 3) e B (1, 2)

AB = B A AB = (1, 2) (2 , 3) AB = (3 ,1)
ou

AB = 3 i j AB = v

0 1

O vetor v tambm chamado de vetor posio ou representante natural de AB . 7. PARALELISMO DE DOIS VETORES Se dois vetores u e v so paralelos, ento existe um nmero tal que u = v . Se u = ( x1 , y1 ) e v = ( x 2 , y 2 ) ento de onde se conclui que =

( x1 , y1 ) = ( x 2 , y 2 ) e portanto x1 = x 2 e y1 = y 2

x1 y = 1 . x2 y2 x1 y = 1 x2 y2

Logo

u // v

Observaes:

a) o vetor nulo 0 = (0, 0) paralelo a qualquer vetor;

b) se uma das componentes do vetor v nula, a componente correspondente de qualquer

vetor paralelo a v tambm nula.

8. NORMA (MAGNITUDE, MDULO, COMPRIMENTO) DE UM VETOR

A distncia entre os pontos inicial e final do segmento orientado que representa um vetor v

chamada de mdulo de v e denotada por

ou

v . Essa distncia no muda se o vetor for

transladado, logo, para propsitos de clculo da norma, podemos supor que o vetor est posicionado com seu ponto inicial na origem. y

P( x , y ) v

10

Pelo teorema de Pitgoras obtemos que a norma do vetor v = ( x , y ) , no espao 2-D, dada por:

v =

x2 + y2

Observao A distncia d entre dois pontos A(x1, y1) e B(x2, y2) o comprimento do vetor

AB = ( x 2 x1 , y 2 y1 ) , logo d = AB = ( x 2 x1 ) 2 + ( y 2 y1 ) 2 .
9. PRODUTO ESCALAR Se u = (x1, y1) e v = (x2, y2) so vetores no espao 2-D, ento o produto escalar de u e v o nmero real notado por u .v e definido como u .v = x1 x2 + y1 y2 * Definio Geomtrica do Produto Escalar Se u e v so vetores no-nulos no espao 2-D e o ngulo entre eles, ento u . v = | u | | v | cos , 9.1 ngulo entre Dois Vetores Se u e v so vetores no-nulos no espao 2-D e o ngulo entre eles, ento

com 0 (0 180)

cos =

u.v

com 0

(0 180)

|u| |v|

Observao Da frmula acima podemos ver que o sinal de u . v o mesmo que o sinal de cos e a partir da, concluir se o ngulo entre os dois vetores agudo, obtuso ou se os vetores so ortogonais.

u u u

v u.v> 0 u .v < 0

v u.v = 0

11

Exerccios

1) Esboa os vetores com seus pontos iniciais na origem. a) ( 2 , 5 ) b) 5 i 4 j

c) ( 2 , 0 )

d) 5 i + 3 j

e) 2 i j

2) Encontra x e y para que os vetores u = (x 2, 3) e v = (2x + 1, y + 5) sejam iguais. 3) Dados os vetores u = 2i-3j, v = (1, -1) e w = (- 2, 1), calcula: a) 2u v c) t, tal que 3u + v = 5w 4t b) 3u

1 1 v w 2 2

d) x, tal que w v = u + 2x

4) Dados os pontos A(2, 1), B(2, -1) e C(3, 4), a) determina os vetores AB , AC e BC ; b) determina o vetor v tal que v = 3 AB BC . c) calcula AB . BC . 5) Encontra o valor de x , caso exista, para que os vetores u e v sejam paralelos: a) u = (x 2, 1) e v = (1, 4) b) u = (0, 5) e v = (x, 3)

6) Determina u . v sendo u = (1, -3) e v = (4, 2). 7) Dados os vetores u = (1, -2) e v = (4, 3), calcula | u | e | v | . 8) Determina o valor de n para que o vetor w = (n, ) seja um vetor unitrio. 9) Determina o versor do vetor w = (-3, 4). 10) Determina o ponto terminal de v = 3i 2j, se o ponto inicial for (1, -2). 11) Determina vetores unitrios que satisfaam as condies dadas: r r r a) mesma direo e sentido que o vetor v = i + 4 j b) sentido oposto a v = 6i 4 j

12) Determina o cosseno do ngulo entre os vetores. a) u = i + 2j, v = 6i 8j b) u = (-7, -3), v = (0, 1) 13) Seja u = (1, 2), v = (4, -2) e w = (6, 0). Determina: a) u.(7v + w) b) | u | (v.w) 14) Determina o valor de a para que seja de 45o o ngulo entre os vetores u = (2, 1) e v = (1, a).

12

1)
(d)

Respostas

(a)

(c) (e) (b)

2) x = -3 e y = -2 3) a) (3, -5) b)

13 , 9 2

c)

17 15 , 4 4
b) (-1, -11)

d)

5 5 , 2 2
c) -10

4) a) AB = (0, -2) 5) a) 6) 2 7) a) 8)

AC = (1, 3)

BC = (1, 5)

9 4

b) 0

5 3 2

b) 5

9)

3 4 , 5 5

10) (4, -4) 11) a)

17 r 4 17 r i+ j 17 17
5 5

b)

3 13 r 2 13 r i+ j 13 13
3 58 58

12) a) cos() = 13) a) 6 14)

1 ou 3 3

b) cos( ) = b) 24 5