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http://noticias.terra.com.br/brasil/interna/0,,OI2899766-EI8139,00.html NIBUS COM HORRIO CERTO DE CHEGADA NO PONTO.

O QUE PARECIA IMPOSSVEL EST CADA VEZ MAIS PERTO DE GANHAR AS RUAS DO RIO. UM SISTEMA DE MONITORAMENTO DE VECULOS POR SATLITE (GPS), CRIADO PELA COORDENAO DE PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA (COPPE) DA UFRJ, PROMETE PR FIM S INTERMINVEIS ESPERAS NAS PARADAS DE NIBUS.
LEIA MAIS NOTCIAS DO JORNAL O DIA A PREFEITURA DO RIO QUER APLICAR A TECNOLOGIA EM TODA A FROTA DA CIDADE. INICIALMENTE, O MODELO DEVER SER ADOTADO NAS PARADAS DISTRIBUDAS AO LONGO DE VIAS EXPRESSAS, COMO AS AS AVENIDAS BRASIL E A RIO BRANCO E O ATERRO DO FLAMENGO. O PROGRAMA EST EM FASE FINAL DE TESTES NO CAMPUS DA ILHA DO FUNDO. ELE PERMITE SABER COM EXATIDO O HORRIO DE PARADA DE CADA UM DOS 13 NIBUS DA VIAO REAL BRASIL QUE CIRCULAM ENTRE OS PRDIOS DA UNIVERSIDADE E O CAMPUS DA PRAIA VERMELHA. OS PASSAGEIROS GOSTARAM DA NOVIDADE. "SE FUNCIONAR, VAI SER TIMO. NOITE, A GENTE ESPERA MAIS DE MEIA HORA PELO NIBUS", DIZ ISABELLA VELLOSO, 21 ANOS, ALUNA DE ODONTOLOGIA DA UFRJ. "S VEZES, VOC DEIXA DE ALMOAR E PERDE UM TEMPO NO PONTO", DIZ A ESTUDANTE DE ENFERMAGEM ANA CAROLINA ARRUDA, 22 ANOS. ATRAVS DO RASTREAMENTO POR GPS, POSSVEL SABER A LOCALIZAO, A VELOCIDADE, O TEMPO DE VIAGEM E QUANTOS MINUTOS FALTAM PARA ELE CHEGAR AO PONTO. "TEMOS CADASTRADOS NO NOSSO BANCO DE DADOS O TEMPO E A ROTA DE CADA LINHA. D PARA SABER AT SE O MOTORISTA EST DIRIGINDO ACIMA DA VELOCIDADE PERMITIDA OU SE EST ATRASADO", EXPLICA O PROFESSOR DE ENGENHARIA DE TRANSPORTES DA COPPE RONALDO BALASSIANO. O PROJETO, DESENVOLVIDO PELA EQUIPE DELE H CINCO ANOS, CHAMOU A ATENO DA SECRETARIA MUNICIPAL DE TRANSPORTES. "TODAS AS EMPRESAS DE NIBUS INTERESSADAS EM PARTICIPAR DA PRXIMA LICITAO TERO QUE EQUIPAR SEUS CARROS COM GPS. OS EMPRESRIOS TAMBM SERO OS RESPONSVEIS PELA INSTALAO DOS PAINIS NOS PONTOS", AFIRMA O SECRETRIO AROLDE DE OLIVEIRA. NO RIO, OS 223 CARROS DA VIAO TIJUQUINHA, QUE FAZEM A INTEGRAO COM O METR DA ESTAO SAENS PEA, J SO MONITORADOS POR SATLITE. RONALDO BALASSIANO EXPLICA QUE AS INFORMAES SERO TRANSMITIDAS PARA OS PAINIS INSTALADOS NOS PONTOS DE PARADA. A TECNOLOGIA UTILIZADA PELA UFRJ PERMITE QUE OS HORRIOS DOS CARROS SEJAM ATUALIZADOS A CADA 30 SEGUNDOS PARA O USURIO. A PARTIR DE HOJE, ALUNOS, FUNCIONRIOS E PROFESSORES DA UFRJ QUE UTILIZAM OS VECULOS DA VIAO REAL BRASIL PODERO CONSULTAR PELA INTERNET (HTTP:// RASTREAMENTO.PET.COPPE.UFRJ.BR) OS HORRIOS DE PARADA. NUMA SEGUNDA ETAPA, OS DADOS PODERO SER TRANSMITIDOS POR CELULAR. "A PESSOA DIGITA O NMERO DA LINHA E SABER EM QUANTO TEMPO O NIBUS CHEGAR AO PONTO", PREV BALLASSIANO.

http://www.prefeitura.sp.gov.br/portal/a_cidade/noticias/index.php?p=23503

Populao vai monitorar sistema de nibus urbano pela internet


Com o programa Olho Vivo, a populao pode monitorar pela internet a frota de nibus urbanos que circulam nos 19 terminais inteligentes, 10 corredores exclusivos e em 135 quilmetros de vias pblicas da cidade. Nas paradas dos corredores e nos terminais, os passageiros sero informados sobre horrios de chegada e sada dos nibus.

O prefeito de So Paulo apresentou na ltima sexta-feira(08/05), o programa Olho Vivo para monitorar pela internet a frota de nibus urbanos que circulam nos 19 terminais inteligentes, 10 corredores exclusivos e em 135 quilmetros de vias pblicas da Cidade. A partir desta segunda-feira (12/05), os usurios do sistema de transporte pblico podero acompanhar on-line a circulao dos nibus nos locais monitorados e conferir mapas de velocidade e os itinerrios percorridos pelos coletivos. Nas paradas dos corredores e nos terminais, os passageiros sero informados sobre horrios de chegada e sada dos nibus. Os principais veculos de comunicao tero acesso integral ao sistema, que possibilitar acompanhar com detalhes a operao dos coletivos. Atualmente, 85% da frota de 15 mil veculos j est rastreada. At o fim do ano, 100% dos nibus sero monitorados on -line. O pacote de tecnologia pressupe a instalao de mais de 500 cmeras nos principais corredores e terminais urbanos. "A transparncia vai fazer com que todos possam acompanhar o funcionamento da frota de nibus municipais. Com isso, ser possvel fiscalizar melhor e aperfeioar a operao do sistema de transporte coletivo. Era um sonho que virou realidade", disse o prefeito de So Paulo. O sistema Olho Vivo estar no site da SPTrans , pelo qual ser possvel acompanhar a situao da frota e a fluidez dos nibus em 247 quilmetros de corredores exclusivos e vias pblicas. Sero informadas as velocidades mdias dos nibus e os tempos de percurso, atualizadas de hora em hora. Estaro disponveis dados como velocidade mdia nos corredores e e m vias monitoradas, tempo de viagem entre trechos determinados, extenso e previso de durao dos percursos. O Olho Vivo faz parte do Sistema Integrado de Monitoramento (SIM), uma ferramenta de planejamento e gesto do transporte pblico que, por meio da tecnologia GPS (Global Positioning System), possibilita a localizao automtica dos nibus. A partir de 12 de maio, a SPTrans enviar tcnicos s redaes de veculos de comunicao para instalar o sistema e treinar operadores. O acompanhamento tambm ser feito por rgos municipais do setor de transportes. Alm do mapa de fluidez, os jornalistas tero acesso s condies de transporte em 19 dos 27 terminais municipais, trs terminais intermunicipais (Jabaquara, Vila Iara e So Mateus), 10 corredores exclusivos (112 quilmetros) e principais vias de circulao de nibus (135 quilmetros). A imprensa poder acompanhar trajetos, rotas de nibus e micronibus, tempos de percurso, velocidades e nmeros de veculos disponveis nas linhas em operao. Para a Secretaria Municipal de Transportes, concessionrias e permissionrias, o sistema

possibilita maior planejamento, reduo de custos, melhor adequao entre demanda e oferta do servio, ajuste em tempo real dos horrios de partida, notificao e interven o imediata em casos de ocorrncias, alm de mais segurana e previsibilidade nos horrios. Como produto administrativo, gera relatrios de tempo de viagem e de cumprimento de partidas (previsto versus realizado). Serve ainda para enviar e receber mensag ens de texto entre o operador do sistema e o motorista do veculo e para registrar o envio de informaes do nibus para o sistema. "Isso vai dar transparncia ao sistema coletivo de transporte pblico. A imprensa, alm de informar, vai poder fiscalizar a qualidade e a confiabilidade do servio", explicou o secretrio municipal de Transportes. Como funciona A cada intervalo de tempo programado, os computadores existentes nos nibus, chamados de AVL, aos quais est acoplado um equipamento GPS, transmitem dados como prefixo da linha, sentido e posio do veculo para um centro de processamento de dados. A informao enviada ao Centro de Operao de Terminais (COT) instalado nos terminais de transferncia de passageiros, Centros de Operao das Concessi onrias (COC), Centro de Controle Operacional (CCO) e Centro de Controle Integrado (CCI). Dessa forma, ser possvel ao sistema identificar a posio de cada veculo e providenciar solues para eventuais ocorrncias detectadas. A partir da identificao local e temporal, se tem o histrico das partidas de cada veculo, tempo de percurso e velocidade. Em caso de acidentes, assaltos ou avarias mecnicas, o motorista gera, por meio do computador de bordo, um sinal de alerta ao COC. O CCI tambm poder inter vir na ocorrncia. A transmisso das informaes do sistema de monitoramento realizada por meio de um software exclusivo, desenvolvido em conjunto pela SPTrans e pela Microsoft.

http://www.baixaki.com.br/info/2562-como-funciona-o-gps-.htm

Como funciona o GPS?


Se voc j esteve perdido em uma cidade desconhecida, sabe que a sensao no das melhores. Com a chegada dos aparelhos GPS, viajar para cidades e pases que voc nunca esteve antes deixou de ser um problema, e passou a ser diverso. Estes aparelhos vm conquistando cada vez mais as pessoas, independente da rea em que trabalham. Os taxistas so, talvez, os que mais se beneficiaram com a criao e a popularizao do GPS. Utilizando os mapas de uma cidade, possvel chegar a qualquer endereo, sem precisar conhecer os lugares como a palma da mo. Se voc nunca usou um destes aparelhos, j deve ter ouvido falar neles. O funcionamento de um aparelho de GPS muito interessante de ser estudado, e tambm complexo. Algum a j parou para pensar em como um dispositivo to pequeno quanto um receptor GPS consegue determinar qual a sua localizao na Terra? No?! Ento que tal aprender agora?!

O GPS (Global Positioning System - Sistema de Posicionamento Global) um aparelho que teve sua origem no Departamento de Defesa dos Estados Unidos. Sua funo a de identificar a localizao de um aparelho chamado de receptor GPS. Os aparelhos receptores, por sua vez, tm a funo de enviar um sinal para os satlites. Assim, fazendo alguns clculos, os quais voc poder visualizar mais abaixo, o receptor GPS consegue determinar qual a sua posio e, com a ajuda de alguns mapas de cidades, indicar quais caminhos voc pode percorrer para chegar ao local desejado. Quer saber mais? Ento no deixe de conferir o artigo O que GPS?. Fique por dentro tambm dos novo eletrnicos que j contam com esta tecnologia, como o caso de aparelhos como: Palm Pre, Nokia Surge,Sony-Ericsson Satio e o Nokia N97.

Para que os GPS funcionem corretamente, faz-se necessrio o uso de trs componentes, chamados de: espacial, de controle e o utilizador. O espacial composto de vinte e sete satlites que se encontram em rbita. Vinte e quatro deles esto ativos e trs so os

reservas, que entram em operao caso ocorra algum falha com um dos satlites principais. A disposio destes satlites em rbita garante que sempre haja pelo menos quatro deles disponveis em qualquer lugar do planeta. Assim, sempre que voc e uma pessoa que mora no Japo estiverem usando o GPS, com certeza iro conseguir utilizar o aparelho sem problema. O segundo componente, de controle, nada mais do que estaes de controle dos satlites. Ao todo so cinco estaes espalhadas pelo globo terrestre. A funo principal delas atualizar a posio atual dos satlites e sincronizar o relgio atmico presente em cada um dos satlites. O ltimo componente, mas no menos importante, o receptor GPS, e este o nico dos trs que ns, usurios, devemos adquirir a fim de utilizar esta maravilha da tecnologia. Um receptor GPS nada mais do que um aparelho que mostra sua posio, hora e outros recursos que variam de aparelho para aparelho.

O funcionamento do sistema GPS envolve alguns clculos bem complexos, mas apenas um deles realmente importante para este artigo. Trata-se do clculo feito pelo receptor a fim de calcular a posio em que voc est. Como o GPS sabe onde estou?

Os satlites, assim como os receptores GPS, possuem um relgio interno, o qual marca a hora com uma preciso de nanosegundos. Quando o sinal emitido, tambm enviado o horrio que ele saiu do satlite. Este sinal nada mais do que sinais de rdio, que viajam na velocidade da luz (300 mil quilmetros por segundo, no vcuo). Cronometrando quanto tempo este sinal demorou para chegar, o receptor consegue calcular sua distncia do satlite. Como a posio dos satlites atualizada constantemente, possvel, por meio destes clculos, determinar qual a sua posio exata.

A triangulao Agora que voc j sabe como a distncia at um satlite calculada, vai ficar mais fcil entender como o satlite utiliza esta informao para determinar sua localizao com uma boa preciso (erro de apenas 20 metros). Os GPS usam o sistema de triangulao para determinar a localizao de um receptor em terra. Por exemplo, quando voc est meio perdido, e pergunta para algum Onde estou?. A resposta da pessoa pode ser do tipo Ah, voc est a 10 quilmetros da cidade X. Claro que voc pode estar a 10 quilmetros em qualquer direo da cidade. Ento, possvel traar um crculo para determinar a possvel rea em que voc se encontra.

O mesmo pode ser feitos com outros pontos de referncia (no nosso caso, Y e Z) e assim fazer a triangulao dos pontos para determinar exatamente a sua posio. O sistema de GPS funciona da mesma forma. Este princpio chamado de trilaterao.

Um quarto satlite necessrio para determinar a altitude em que voc se encontra. O princpio do clculo o mesmo, mas envolve alguns nmeros e frmulas extras por tratarse de um espao tridimensional.

Depois de muito tempo em rbita, normal que os satlites comecem a apresentar defeitos e fiquem ultrapassados, tecnologicamente falando. Este problema est comeando a afetar o funcionamento dos satlites responsveis pelo sinal GPS. Estima-se que at o ano de 2010, a confiabilidade do sinal caia para noventa e cinco por cento, um fato indito na histria do GPS. As sucatas que orbitam a Terra tambm vm se mostrando verdadeiros inimigos dos satlites funcionais. A coliso entre o lixo espacial que est na rbita terrestre e satlites est sendo cada vez mais frequente. H um projeto para o lanamento de novos satlites, a fim de substituir os atuais. Mas, tal projeto encontra-se atrasado em trs anos, e no h indcios de que venha a acontecer logo. Por isso, os pases da Europa se uniram e j esto construindo seu prprio sistema GPS, batizado de Galileo, com previso para entrar em funcionamento at o ano de 2013. A Rssia tambm est com um projeto alternativo aos satlites americanos. o Glonass, que ainda no tem previso para entrar em funcionamento, mas que promete maior confiabilidade do que o sistema GPS atual. Nenhum dos dois sistemas alternativos mencionou preo para o uso dos satlites, ou se iro deixar o servio disposio de todos, como ocorre atualmente. Agora esperar para ver.

E voc, o que acha? J usou, ou utiliza, um GPS? Ser que o sistema vai mesmo entrar em falncia a partir de 2010? Europeu ou Russo, qual ser o melhor sistema alternativo? No deixe de enviar sua opinio!

http://www.gpstesouro.com/Outros/Como%20funciona%20o%20GPS.htm

Como j foi dito o receptor GPS consegue nos fornecer informaes na forma de coordenadas geogrficas e/ou UTM da posio do receptor com preciso entre 5 e 20 metros (preciso esta possibilitada aps a desativao pelos "gringos" do programa SA - Selective Availability que gerava um erro proposital no posicionamento). Tal funcionalidade gerou uma srie de aplicaes de ordem militar e civil, fazendo com que o sistema se desenvolvesse e se aprimorasse, como exemplo, cabe citar as tecnologias: DGPS, WAAS, nova portadora L5 e variados tipos, modelos e fabricantes de receptores GPS. O sistema NAVSTAR-GPS nasceu de pesquisas para fins militares, realizadas pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos. Graas a importncia estratgica de tal sistema, h esforos por parte da Unio Europia de modo a desenvolver um sistema similar que se chamar GALILEO. E, ainda no tempo da Guerra Fria, a URSS desenvolveu o GLONASS. Referidos esforos visam acabar com o monoplio americano neste setor tecnolgico. O segmento espacial do sistema americano constitudo por 24 satlites que orbitam a Terra em um perodo de 11 horas e 58 minutos a aproximadamente 20.200 Km de altura. Existem seis planos orbitais, igualmente espaados de 60 graus, cada plano orbital ocupado por 4 satlites, permitindo, teoricamente, uma visibilidade entre 5 e 8 satlites em qualquer parte do globo terrestre. Cada um dos satlites em rbita transmite a hora certa juntamente com sua posio exata e outras informaes. O receptor, por possuir a hora sincronizada com o que difundido pelo satlite, computa o tempo percorrido entre a transmisso e recepo do sinal e o converte em distncia, a chamada "pseudo-range". A posio do receptor (latitude, longitude e altitude), tomando o centro da Terra como origem, calculada quando quatro satlites estiverem visveis. importante ressaltar que dependendo da geometria relativa dos satlites, o sistema de equaes pode no ter soluo. Por outro lado, se mais de quatro satlites so observados simultaneamente, existir um conjunto de quatro que fornecer a soluo com menor erro. Para mensurar este efeito da geometria dos satlites em relao ao receptor foi criada uma grandeza escalar conhecida como DOP (Dilution of Precision). As freqncias portadoras utilizadas no link satlite-receptor so conhecidas como L1 (1.575,42 MHz) e L2 (1.227,60 MHz) com polarizao circular

direita (RHCP, "right hand circular polarization"), o que diminui a dependncia do receptor quanto ao aspecto de orientao da antena e minimiza os efeitos da propagao na atmosfera. O receptor GPS processa um sinal extremamente fraco (tipicamente -120 dBm a -136 dBm), praticamente no mesmo nvel de um rudo. Para minimizar a dificuldade de se trabalhar com sinais dessa ordem de grandeza, utilizada a tcnica de "espalhamento espectral". Basicamente, o sinal original multiplicado por um sinal cdigo de freqncia mais alta, gerando o efeito de "espalhamento". O receptor recupera o sinal original a partir da combinao do sinal que chega na antena com uma cpia do mesmo cdigo usado na transmisso. Em suma, o receptor GPS recebe os sinal dos satlites e calcula a distncia at os mesmos, estes clculos se fundamentam no sincronismo de clock (constantemente corrigido) entre o receptor e o satlite. Sabedor das distncias at os satlites e da posio dos satlites (almanaque na memria do receptor GPS), tendo por base um sistema de referncia (WGS-84) que utiliza o centro da terra como origem, realiza-se os clculos (triangulao) para estimar seu posicionamento (latitude, longitude e altitude). claro, esta explicao demasiadamente superficial mas d uma idia de como se processa o funcionamento geral do sistema NAVSTAR-GPS. Maiores conhecimentos a respeito do assunto podem ser obtidos no site: http://gpstm.com/port/apostila_port.htm http://www.gpsglobal.com.br/ http://www.bluestar.tzo.com/mpierce/Projects/MathPrj2/gps.htm

Dicas bibliogrficas:
Ttulo GPS: a navegao do futuro GPS: uma abordagem prtica Posicionamento pelo NAVSTARGPS: descrio, fundamentos e aplicaes Geoprocessamento: tecnologia Autor Fontana, Sandro Paulo Editora ISBN Mercado 85-280Aberto 0547-X

Rocha, Jos Bagao 85-7409Antnio M. R. Ltda 119-7 Monico, Joo Francisco Galera Rocha, Cezr UNESP do 85-7139328-1 85-901483-

transdisciplinas

Henrique Barra

Autor

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A melhor das bibliografias: o manual de operao do seu receptor GPS.

http://informatica.hsw.uol.com.br/receptores-gps.htm