Ministrio do Planejamento, Oramento e Gesto Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica - IBGE Diretoria de Geocincias Coordenao de Cartografia

AVALIAO PLANIMTRICA DE IMAGENS ALOS/AVNIR-2

Estudo de caso: Uberlndia-MG

RELATRIO 2009/2010

Rio de Janeiro 2011

APRESENTAO

Coordenao de Cartografia da Diretoria de Geocincias est utilizando as imagens do sensor AVNIR-2 do satlite ALOS para a gerao de uma base de referncia formada por imagens com qualidade geomtrica compatvel com a exatido esperada para os produtos do sistema cartogrfico nacional. Este fato, aliado ao papel desempenhado pelo IBGE de distribuidor das imagens deste satlite para usurios no comerciais no Brasil, evidenciou a necessidade de uma avaliao criteriosa ainda que pontual acerca da qualidade planimtrica dos produtos derivados das imagens AVNIR-2. Neste relatrio so apresentados os resultados das avaliaes concludas at o momento, a saber: avaliao planimtrica de uma cena com nvel de processamento 1B2G e avaliao planimtrica de uma cena com nvel de processamento 1B2R ortorretificada pelo IBGE com pontos de apoio determinados em campo e Modelo Digital de Elevao (MDE) da misso SRTM.
Luiz Paulo Souto Fortes Diretor de Geocincias

Sumrio
1.
1.1. 1.2.

INTRODUO ......................................................................................................... 7
JUSTIFICATIVA ..............................................................................................................7 OBJETIVOS....................................................................................................................8

2. 3. 4. 5. 6. 7.
7.1. 7.2. 7.3.

SENSOR AVNIR-2 ................................................................................................... 8 NVEIS DE PROCESSAMENTO ..............................................................................10 ESPECIFICAES DE EXATIDO DA JAXA .........................................................11 DESCRIO DA REA DE ESTUDO ......................................................................12 DESCRIO DAS ORTOFOTOS E PONTOS DE CONTROLE..............................13 AVALIAO PLANIMTRICA DA CENA COM NVEL DE PROCESSAMENTO
DESCRIO DA IMAGEM ..............................................................................................14 METODOLOGIA ............................................................................................................14 RESULTADOS...............................................................................................................16

1B2G ESTUDO DE CASO: Uberlndia-MG .................................................................14

8. .AVALIAO PLANIMTRICA DA CENA COM NVEL DE PROCESSAMENTO 1B2R, NA C ORTORRETIFICADA PELO IBGE ESTUDO DE CASO: Uberlndia-MG....................17
8.1. 8.2. 8.3. 8.4. 8.5. 8.6. 8.7. DESCRIO DA IMAGEM ..............................................................................................17 METODOLOGIA DE ORTORRETIFICAO ......................................................................18 MODELO DIGITAL DE ELEVAO UTILIZADO ................................................................19 AVALIAO PLANIMTRICA..........................................................................................19 ORTORRETIFICAO DA CENA USANDO PONTOS DE CONTROLE DAS ORTOFOTOS .......19 ORTORRETIFICAO DA CENA USANDO PONTOS DE CAMPO ........................................23 RESUMO DOS RESULTADOS .........................................................................................26

8.5.1 RESULTADOS ..................................................................................................................... 21

8.6.1 RESULTADOS ..................................................................................................................... 26

9. 10.

CONCLUSES .......................................................................................................27 REFERNCIAS .....................................................................................................30

1. INTRODUO
O satlite japons ALOS foi lanado em 24 de janeiro de 2006 pela JAXA (Agncia Espacial Japonesa), visando a aquisio de imagens de todo o planeta para o monitoramento de desastres ambientais, levantamento de recursos naturais e suporte cartografia (IBGE, 2008). Depois de 9 meses de calibrao, o satlite passou a ser considerado operacional em 20 de outubro de 2006, adquirindo imagens com perodo de revisita (ciclo) de 46 dias. O ALOS possui 3 sensores a bordo: PRISM (Panchromatic Remote-sensing Instrument for

Stereo Mapping), AVNIR-2 (Advanced Visible and Near-Infrared Radiometer Type 2) e

PALSAR (Phased Array L-band Synthetic Aperture Radar). PRISM e AVNIR-2 so sensores pticos e o PALSAR um radar imageador. O sensor PRISM gera imagens pancromticas com 2,5 metros de resoluo espacial e faixa coberta (swath) de 35 ou 70 km, dependendo do modo de operao, com resoluo radiomtrica de 8 bits. Este sensor possui capacidade estereoscpica. O PALSAR um sensor SAR (Synthetic Aperture Radar), operando na banda L. Dependendo do modo de operao utilizado, a resoluo espacial das imagens varia entre 10 e 100 metros e a faixa de cobertura entre 20 e 350 quilmetros de largura. O PALSAR pode operar em diferentes modos de polarizao: apenas HH, com duas polarizaes (HH e HV) ou ainda com as quatro polarizaes simultaneamente, HH, HV, VH e VV. As imagens de RADAR so especialmente teis em regies que esto constantemente cobertas por nuvens, uma vez que este tipo de sensor capaz de imagear a superfcie independentemente da presena de nuvens. As caractersticas do sensor AVNIR-2 esto detalhadas no item 2 deste relatrio. A JAXA optou por estabelecer ns de distribuio das imagens em todos os continentes. A ASF (Alaska Satellite Facility), que o n responsvel pela distribuio das imagens nas Amricas, fez uma parceria com a Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (IBGE), para que esta faa a distribuio das imagens para usurios no comerciais.

1.1 JUSTIFICATIVA
Em funo do preo inferior ao de imagens existentes com as mesmas caractersticas e da qualidade esperada, o interesse pelas imagens ALOS tem sido intenso por uma grande parcela da comunidade usuria de sensoriamento remoto, incluindo o prprio IBGE.

As imagens AVNIR-2 apresentam grande potencial de uso para mapeamento topogrfico e para mapeamento temtico devido sua capacidade multiespectral e resoluo espacial de 10 metros. Neste sentido, tornou-se necessrio o desenvolvimento de um estudo visando avaliar a qualidade geomtrica destas imagens, a fim de verificar at que escalas os insumos podem ser utilizados ao se considerar sua exatido planimtrica e definir uma metodologia para a correo geomtrica destas imagens.

1.2 OBJETIVOS
O presente relatrio visa apresentar os resultados obtidos na avaliao planimtrica das imagens ALOS/AVNIR-2 e definir metodologia para ortorretificao destas imagens no nvel de processamento 1B2R. Foram realizadas as seguintes avaliaes: Avaliao planimtrica de uma cena com nvel de processamento 1B2G. Avaliao planimtrica de uma cena com nvel de processamento 1B2R ortorretificada pelo IBGE usando pontos de controle coletados de ortofotos e MDE SRTM. Avaliao planimtrica de uma cena com nvel de processamento 1B2R ortorretificada pelo IBGE usando pontos de controle medidos em campo, originalmente coletados para a ortorretificao de fotografias areas, e MDE SRTM. Esta ltima avaliao foi motivada por representar uma soluo alternativa, j que muitos pontos de controle coletados a partir de sensores (aerotransportado ou orbital) diferentes do usado no planejamento podem no atender s especificidades de correo geomtrica das imagens, em virtude das diferentes formas de identificao do ponto na imagem.

2.SENSOR AVNIR-2
O AVNIR-2 apresenta resoluo espacial de 10 metros, em 4 bandas espectrais equivalentes ao Azul, Verde, Vermelho e Infravermelho Prximo. O Quadro 1 detalha as caractersticas do sensor. Conforme mostra a Figura 1, o sensor AVNIR-2 capaz de operar em visada nadir ou visada inclinada transversal direo de rbita, com ngulo de inclinao que pode variar at +/- 44 graus, o que permite reduzir o tempo de revisita em reas especficas. Tal 8

flexibilidade especialmente interessante para imageamento emergencial de desastres naturais e monitoramento ambiental.

Figura 1 Sensor AVNIR-2 Fonte: Traduzido de EORC/JAXA, 2007 Quadro 1 Caractersticas do sensor AVNIR-2 (Traduzido de EORC/JAXA, 2007) 1: 0,42-0,50 m Bandas espectrais/comprimento de onda (microns) 2: 0,52-0,60 m 3: 0,61-0,69 m 4: 0,76-0,89 m Resoluo espacial Largura da faixa N de detectores Limite de inclinao lateral da visada Resoluo radiomtrica por banda Altitude (1) Distncia focal (1) Tamanho do pixel no sensor (1) Fonte: EORC/JAXA, 2008 (1) Fonte: JACOBSEN, 2008 9 10 m (nadir) 70 km (nadir) 7.000 / banda +/- 44 (direita/esquerda) 8 bits 691,65 km 0,8 m 11,6 m

A JAXA elaborou uma estratgia para aquisio de dados utilizando os 3 sensores ALOS para todos os continentes, durante os 3 primeiros anos de operao do satlite. O Quadro 2 mostra os ciclos planejados pela JAXA para gerar imagens AVNIR-2, com visada nadir, sobre o Brasil. Quadro 2 Plano de observao da JAXA para imageamento AVNIR-2 do Brasil, v06/2010 Ciclo (24 dias)
9 10 17 18 23 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38

Data de incio
20-Jan-07 7-Mar-07 23-Jan-08 9-Mar-08 25-Out-08 25-Jan-09 12-Mar-09 27-Abr-09 12-Jun-09 28-Jul-09 12-Set-09 28-Out-09 13-Dez-09 28-Jan-10 15-Mar-10 30-Abr-10 15-Jun-10 31-Jul-10 15-Set-10

rea coberta
Todo o Brasil Todo o Brasil Todo o Brasil Todo o Brasil Regio 1 Todo o Brasil Todo o Brasil Todo o Brasil Regies 1 e 2 Regies 1 e 2 Todo o Brasil Todo o Brasil Regies 1 e 2 Todo o Brasil Todo o Brasil Todo o Brasil Todo o Brasil Todo o Brasil Todo o Brasil

Fonte: Adaptado de EORC/JAXA, 2009. Nota: Nas aquisies em ciclos consecutivos, se a primeira aquisio for realizada com sucesso, normalmente ela no ser includa no segundo ciclo.

3.NVEIS DE PROCESSAMENTO
As imagens AVNIR-2 podem ser adquiridas atravs do IBGE/ASF em 4 diferentes nveis de processamento: 1A, 1B1, 1B2R e 1B2G. As imagens AVNIR-2 no nvel 1A no so calibradas. Consistem do dado de sinal no comprimido e reconstrudo, com coeficientes de calibrao radiomtrica e geomtrica anexados, mas no aplicados. As imagens nvel 1B1 so corrigidas radiometricamente, adicionando-se os coeficientes de calibrao absoluta. Possuem os coeficientes de calibrao geomtrica anexados, mas no aplicados. As imagens nvel 1B2 so calibradas radiomtrica e geometricamente. No nvel 1B2R, a imagem apresenta seus pixels alinhados em relao trajetria do satlite e possui 10

coordenadas na projeo UTM. necessrio que o usurio aplique uma rotao para tornar a imagem orientada para o Norte. J no nvel 1B2G, esta rotao j vem aplicada, ou seja, a imagem est georreferenciada e, consequentemente, seus pixels alinhados com a grade da projeo UTM (IBGE, 2009). A correo geomtrica aplicada no nvel 1B2 efetuada utilizando os dados obtidos pelos instrumentos do Sistema de Controle da rbita e Atitude da plataforma ALOS (AOC), o que significa que o usurio no necessita fornecer pontos de controle medidos no terreno para obter uma imagem georreferenciada. Entretanto, a qualidade geomtrica desta imagem georreferenciada est vinculada qualidade do sistema AOC e ao processamento do sinal que o transforma em imagem, alm de desconsiderar o efeito do deslocamento devido ao relevo.

4.ESPECIFICAES DE EXATIDO DA JAXA

O satlite ALOS apresenta um avanado Sistema de Controle da rbita e Atitude da plataforma (AOC), que composto por: Star Tracker Triplo, GPS dupla-fase (L1 e L2), RRA (dispositivo para laser ranging), Torqueador Magntico e computador 64 bits. A posio do satlite obtida pelos receptores GPS e sua atitude pelos Star Trackers e Giroscpios (KRAMER, 2006). Os dados obtidos por estes equipamentos tornam possvel corrigir geometricamente as imagens adquiridas pelos sensores ALOS. As imagens avaliadas, cujos resultados so apresentados neste relatrio, foram processadas com as verses 4.01 e 5.02 do software de processamento de imagens ALOS utilizado pela JAXA para gerar imagens AVNIR-2 nvel 1B2. A Tabela 1 mostra a exatido geomtrica esperada para estas imagens. Tabela 1 Resultados da calibrao do produto AVNIR-2 nvel 1B2 de 29 de maro de 2007 e de 28 de setembro de 2007 Direo do Direo da Distncia pixel linha (across track) (along track) Exatido Absoluta Exatido Relativa Visada Nadir (RMS) Desvio padro dentro de uma cena (1) 106 m 4m 19 m 4m 108 m 6m

Fonte: JAXA, 2007.

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Deve-se ressaltar que estes valores foram obtidos pela JAXA descontando o efeito de deslocamento do relevo, que dependente do ngulo de visada e a da elevao do ponto (ACRES, 2007).

5. DESCRIO DA REA DE ESTUDO

A regio coberta pela cena AVNIR-2 utilizada nesta avaliao corresponde a aproximadamente 70 km x 70 km e abrange as cidades de Uberlndia, Indianpolis e Araguari em Minas Gerais, sendo cortada pelo rio Araguari de oeste para este (Figura 2). As altitudes da rea variam aproximadamente entre 600 e 1000 metros. O que norteou a escolha desta regio foi o fato de o IBGE ter executado recentemente o projeto intitulado SPMGGO-50, que consistiu no mapeamento topogrfico de uma extensa rea que cobre parte dos estados de So Paulo, Minas Gerais e Gois. Para este projeto foram gerados pontos de apoio de campo e ortofotos com qualidade geomtrica compatvel com a escala de 1:25.000. As cenas AVNIR-2 selecionadas para esta avaliao esto completamente contidas na rea deste projeto, tornando possvel o uso destes pontos de campo, bem como das ortofotos, tanto como referncia para a ortorretificao da imagem, como para a verificao dos resultados, evitando-se desta forma o trabalho de campo.

Figura 2 - Enquadramento da cena AVNIR-2 na regio de estudo. 12

6. DESCRIO DAS ORTOFOTOS E PONTOS DE CONTROLE

O projeto de mapeamento SPMGGO-50, executado em 2008, produziu ortofotos com resoluo espacial de 1 metro que foram geradas a partir de pares estereoscpicos de fotografias areas na escala de 1:35.000, tomadas em julho de 2002, e de pontos de campo medidos pelo mtodo relativo esttico com coordenadas obtidas por triangulao, a partir de uma estao base local, o que garante uma qualidade geomtrica de 0,5 metro nas coordenadas dos pontos. As ortofotos apresentam exatido planimtrica melhor que 8 metros. Tanto as ortofotos como os pontos de controle esto referenciados ao sistema geodsico SAD69. A rea coberta pela cena AVNIR-2 avaliada coberta por 40 ortofotos e 58 pontos de controle do projeto SPMGGO-50, conforme mostra a Figura 3, os quais foram transformados para o sistema WGS84, que o utilizado na cena AVNIR-2.

Figura 3 Ortofotos (polgonos azuis) e pontos de controle (pontos pretos) na cena em teste (polgono rosa)

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7. AVALIAO PLANIMTRICA DA CENA COM NVEL DE PROCESSAMENTO 1B2G ESTUDO DE CASO: Uberlndia MG 7.1.DESCRIO DA IMAGEM
Para esta avaliao foi utilizada a cena AVNIR-2 (descrita no Quadro 3), com nvel de correo 1B2G. Neste nvel de correo, as imagens so calibradas radiomtrica e geometricamente, esto georreferenciadas com base apenas nas informaes orbitais e seus pixels esto alinhados com a grade da projeo UTM. Quadro 3 - Informao sobre a cena AVNIR-2 nvel 1B2G Identificador Data de aquisio Largura da Faixa (nominal) Nvel de processamento Sub-n responsvel pelo processamento Verso do processador Latitude do centro Longitude do centro Inclinao transversal trajetria Fonte: Metadados da imagem fornecidos pela ASF. ALAV2A070963980 25/05/2007 70 km 1B2G ASF 4.01 -18,918 -48,113 0

7.2 METODOLOGIA
Para avaliao da qualidade geomtrica da cena AVNIR-2 nvel 1B2G foram selecionados 72 pontos que estavam bem identificveis tanto nas ortofotos do projeto SPMGGO-50 (ver item 0) quanto na cena AVNIR-2 1B2G. Estes pontos apresentam-se homogeneamente distribudos na rea coberta pela cena AVNIR-2, conforme mostra a Figura 4.

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Figura 4 72 pontos identificados nas ortofotos e na cena AVNIR-2 sobrepostos ao MDE SRTM Utilizando-se o software ArcGIS v.9.2, cada ponto escolhido foi nomeado e suas coordenadas foram registradas em dois arquivos de pontos, um para a imagem AVNIR-2 1B2G e outro para as ortofotos. O clculo da distncia (deslocamento) entre um mesmo ponto medido na imagem e seu homlogo na ortofoto foi feito atravs da raiz quadrada da soma dos quadrados das diferenas entre as coordenadas dos pontos (Eq. 1). d = ((xi xf)2 + (yi - yf)2)1/2, sendo: d: distncia entre os pontos na ortoimagem e na ortofoto; xi, yi: coordenadas na ortoimagem xf, yf: coordenadas na ortofoto (Eq. 1)

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7.3 RESULTADOS
As discrepncias observadas nos 72 pontos esto apresentadas na Tabela 2. Tabela 2 Estatsticas dos erros da imagem AVNIR-2 1B2G
Erro Planimtrico (metros) E mximo mnimo mdio CE90 EMQ EMQ JAXA 20,1 -85,8 -30,6 26,5 106,0 N 3,5 -33,3 -12,8 8,9 19,0 Planimtrico 86,1 17,6 39,6 62,9 17,5 108,0

Embora o EMQ planimtrico divulgado pela JAXA seja de 108 metros, o valor final encontrado nesta avaliao foi 17,5 metros, um pouco menor que um quinto do valor da JAXA, e o valor do CE90 (erro circular em 90% dos pontos) calculado foi 62,9 metros. Desta forma, a imagem AVNIR 1B2G da rea de estudo de Uberlndia, sem uso de pontos de controle, apresentou-se compatvel com o PEC Classe A da escala 1:250.000 do mapeamento sistemtico brasileiro, quando comparada s ortofotos do projeto SPMGGO-50. importante considerar que, pelo fato destas cenas no serem ortorretificadas, as mesmas contm as deformaes provenientes do efeito de deslocamento do relevo, que dependente do ngulo de visada e da elevao do ponto (ACRES, 2007). A geometria do imageamento do sensor AVNIR-2 do tipo push-broom, que se caracteriza por apresentar projeo aproximadamente paralela na direo da trajetria

(along-track) e projeo perspectiva na direo transversal trajetria (across-track).

Considerando a estratgia de imageamento da JAXA, descrita no item 2, as imagens AVNIR-2 so adquiridas em visada nadir. Assim sendo, as distores devido ao relevo (Quadro 4) podem ser calculadas de forma aproximada pela Equao 2.

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X=(D x H)/H Sendo:

(Eq. 2)

H altitude do sensor (692 km para o ALOS) D metade da faixa imageada no Nadir (35 km para o AVNIR-2) H altitude do ponto no terreno X deslocamento do ponto devido ao relevo

Quadro 4 Clculo da deformao devido ao relevo

Imagem AVNIR vertical H = 692km Dmax = 35km (metade da faixa imageada no nadir)

Escala (0,5mm) 1: 50.000 1:100.000 1:250.000 Fonte: Adaptado de GDTA,1995

Xmax 25m 50m 125m

Hmax 494m 989m 2.471m

Avaliando-se a rea de estudo Uberlndia, a variao mxima de altitudes encontrada de cerca de 500 metros. Atravs dos clculos do Quadro 4, verifica-se que a deformao mxima provocada por esta diferena de relevo dentro da imagem apresenta um valor de 25 metros.

8. AVALIAO PLANIMTRICA DA CENA COM NVEL DE PROCESSAMENTO 1B2R, ORTORRETIFICADA PELO IBGE ESTUDO DE CASO: Uberlndia-MG 8.1 DESCRIO DA IMAGEM
Foi utilizada nesta avaliao uma cena AVNIR-2 com nvel de processamento 1B2R no formato CEOS. Imagens nvel 1B2R so calibradas radiomtrica e geometricamente. A imagem apresenta seus pixels alinhados em relao trajetria do satlite e possui 17

informaes de coordenadas, na projeo UTM, armazenadas nos arquivos auxiliares da imagem. O Quadro 5 apresenta informaes referentes cena avaliada. Quadro 5 - Informao sobre a cena AVNIR-2 nvel 1B2R Identificador Data de aquisio Largura da Faixa (nominal) Nvel de processamento Sub-n responsvel pelo processamento Verso do processador Latitude do centro Longitude do centro Inclinao transversal trajetria Fonte: Metadados da imagem fornecidos pela ASF ALAV2A138063980 27/08/2008 70 km 1B2R ASF 5.02 -18,915 -48,131 0

8.2 METODOLOGIA DE ORTORRETIFICAO

O software utilizado para ortorretificar a imagem nesta avaliao foi o PCI Geomatica OrthoEngine v. 10.1, por ser este o software que a Coordenao de Cartografia do IBGE vem utilizando nos ltimos anos para a ortorretificao de imagens SPOT. Foi utilizado o modelo matemtico rigoroso para sensores orbitais, desenvolvido por Toutin (TOUTIN, 2004 e TOUTIN, 1989), que est disponvel no software PCI OrthoEngine. Segundo a PCI, s possvel modelar, com o modelo rigoroso, a geometria do sensor AVNIR-2 usando um mnimo de 6 pontos de controle medidos no terreno (GCPs) para cada cena. Entretanto a PCI recomenda usar o dobro deste nmero para atingir um resultado mais consistente. Desta forma foram realizados vrios testes variando-se o nmero de pontos de controle. Os testes foram divididos em duas etapas: na primeira, fez-se a ortorretificao utilizando-se pontos de controle extrados das ortofotos; na segunda, foram aproveitados os pontos medidos em campo do projeto SPMGGO-50 como pontos de controle. A metodologia de avaliao das ortoimagens geradas foi baseada na comparao destas ortoimagens com as ortofotos do projeto SPMGGO-50, conforme descrito no item 8.4.

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8.3 MODELO DIGITAL DE ELEVAO UTILIZADO

O processo de ortorretificao exige que o usurio fornea um modelo digital de elevao da rea, para que as deformaes devido ao relevo sejam corrigidas. Sobre esta rea de estudo, o IBGE dispe de MDE gerado por processo fotogramtrico. Este MDE foi gerado a partir de pares estereoscpicos de fotografias adquiridas na escala 1:35.000, atravs do software SOCET-SET, aplicativo ATE, com grade de 40 metros e LE901 de 5m. Entretanto, considerando que poucas reas do territrio nacional dispem de MDE com esta qualidade geomtrica, optou-se por fazer a ortorretificao utilizando o MDE SRTM verso 4, que apresenta grade de 90m e LE90 de 16 metros, uma vez que este se encontra disponvel para qualquer regio do pas. O MDE SRTM v.4 foi obtido atravs da pgina da internet http://srtm.csi.cgiar.org.

8.4 AVALIAO PLANIMTRICA

Para avaliao planimtrica, os clculos foram feitos medindo-se a distncia entre a posio de um mesmo ponto identificado na ortoimagem e na ortofoto. Para isso, selecionaram-se 34 pontos bem distribudos sobre a ortoimagem, com o cuidado de que estes pontos fossem igualmente bem identificados na ortofoto. Procurou-se distribuir estes 34 pontos nas reas de maior e menor altitude. Os pontos utilizados como pontos de controle para a gerao das ortoimagens no esto includos nestes 34 pontos de verificao. Cada ponto foi nomeado e suas coordenadas, na ortoimagem e na ortofoto, foram armazenadas em um arquivo grfico, utilizando-se o software ArcGIS v.9.2. Desta forma, geraram-se tabelas com coordenadas obtidas da ortoimagem e da ortofoto para os 34 pontos. Este procedimento foi repetido para cada ortoimagem resultante da ortorretificao com 6, 7 e 9 pontos de controle e uma nica vez para as ortofotos. O clculo da distncia (deslocamento) entre um ponto na ortoimagem e seu homlogo na ortofoto foi feito atravs da raiz quadrada da soma dos quadrados das diferenas entre as coordenadas dos pontos (Eq. 1), conforme descrito no item 7.2.

8.5 ORTORRETIFICAO DA CENA USANDO PONTOS DE CONTROLE DAS ORTOFOTOS

Para avaliar a qualidade da ortorretificao da cena AVNIR-2 nvel 1B2R, usando MDE SRTM, foram executados trs testes variando o nmero de pontos de controle.

Erro Linear em 90% dos pontos

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Etapas seguidas no PCI Geomatica OrthoEngine verso 10.1 para ortorretificao da cena: a. Configurao do projeto no OrthoEngine pelo modelo de Toutin para modelagem de sensores orbitais de alta resoluo. O sistema de projeo e o sistema geodsico utilizados foram UTM e WGS-84, respectivamente. b. Importao da cena, com suas 4 bandas, e transformao para o formato PIX. metadados armazenados nos arquivos auxiliares do formato CEOS. c. Coleta dos pontos de controle usando-se a opo geocoded image. Foram escolhidos 6 pontos bem distribudos e bem identificveis na cena AVNIR-2, cujos homlogos nas fotografias areas eram tambm bem identificveis. d. e. Aps a coleta do conjunto de pontos de controle foi realizada uma anlise dos resduos (Tabela 3). Aps estes procedimentos foi executada a ortorretificao propriamente dita. Neste processo utilizou-se o algoritmo de reamostragem bilinear e o modelo digital de elevao da SRTM verso 4. Outros dois testes foram executados acrescendo-se novos pontos aos 6 iniciais. Foram geradas, ento, ortoimagens com 6, 7 e 9 pontos (Figura 5), adotando-se os mesmos procedimentos descritos anteriormente. Tabela 3 Testes realizados em funo do nmero de pontos de controle usados Pontos de controle 6 7 9 Resduo total (metros) 1,44 2,46 3,43 O OrthoEngine capaz de ler as imagens e tambm as informaes orbitais e

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Figura 5 - Distribuio dos 9 pontos usados na ortorretificao

8.5.1 RESULTADOS

A Tabela 4 mostra os erros planimtricos das ortoimagens dos trs testes realizados. Tabela 4 - Deslocamentos das ortoimagens nos trs testes realizados com pontos coletados das ortofotos
Teste Pontos de Controle 6 7 9 Pontos de Avaliao 34 34 34 Erro Planimtrico (metros) Mximo 25,4 13,3 15,2 Mdio 13,8 5,5 5 EMQ 6,1 2,9 3 21,6 9,2 8,6 CE90

Teste 1 Teste 2 Teste 3

A Figura 6 apresenta a distribuio dos erros (deslocamentos) planimtricos encontrados nas cenas ortorretificadas com 6, 7 e 9 pontos de controle. Nesta figura possvel observar que os deslocamentos maiores no esto associados a regies onde as altitudes so mais elevadas. Os deslocamentos apresentam uma distribuio aleatria. A ortoimagem com 6 pontos de controle (teste 1) apresenta deslocamentos muito superiores, independentemente da altitude ou localizao geogrfica. As ortoimagens com 7 e 9 pontos de controle (testes 2 e 3) apresentam, ambas, deslocamentos menores do que a ortoimagem gerada com 6 pontos (teste 1) e no apresentam diferenas sistemticas entre si.

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Deslocamento medido na ortoimagem com 6 pontos de controle Deslocamento medido na ortoimagem com 7 pontos de controle Deslocamento medido na ortoimagem com 9 pontos de controle Limite da cena

Figura 6 - Distribuio dos erros (deslocamentos) planimtricos encontrados nas cenas ortorretificadas com 6, 7 e 9 pontos de controle Os clculos estatsticos mostram que as ortoimagens com 7 e 9 pontos de controle apresentam valores muito prximos, como pode ser visto na Tabela 4 e no Grfico 1, enquanto o teste 1, com 6 pontos, mostra valores bem maiores.

Grfico 1 - Estatstica dos erros (deslocamentos) planimtricos encontrados nas cenas ortorretificadas com 6, 7 e 9 pontos de controle (valores em metros)
25

20

15

MDIA EMQ Maior erro em 90% da amostra

10

0 ORTOIMAGEM COM 6 PONTOS ORTOIMAGEM COM 7 PONTOS ORTOIMAGEM COM 9 PONTOS

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8.6 ORTORRETIFICAO DA CENA USANDO PONTOS DE CAMPO

Uma das condies para a escolha da rea do projeto foi a existncia de material que servisse de apoio ortorretificao da imagem, sem necessidade de haver trabalho de campo para levantamento de pontos de controle. Do material disponvel, cobrindo a rea referente cena AVNIR-2, existem 58 pontos medidos em campo. Estes pontos foram medidos seguindo os critrios utilizados na fotogrametria para apoio gerao das ortofotos, o que garante uma qualidade geomtrica das coordenadas dos pontos de 0,5 metro, que superior qualidade dos pontos de controle coletados diretamente das ortofotos, conforme utilizado nos testes descritos no item 8.5. As etapas seguidas para a ortorretificao foram as mesmas descritas no item 8.5. A nica diferena que os pontos de controle utilizados foram os medidos em campo e no pontos identificados nas ortofotos. Durante o processo de identificao dos pontos na cena, tomou-se o cuidado de observar os descritivos, fotos e croquis oriundos do levantamento de campo, de forma a facilitar o posicionamento mais fiel possvel na cena AVNIR-2. Alguns dos pontos, identificveis nas fotografias areas, no so necessariamente visveis em uma imagem orbital de 10 metros de resoluo espacial. Por isso, do conjunto de 58 pontos levantados em campo, apenas 13 mostraram-se teis para este trabalho. Vale lembrar que estes pontos de controle foram planejados para serem usados na correo de fotografias areas, por isso, seu posicionamento em campo privilegia canto de cercas e vrtices de tringulos em cruzamentos de vias. Para imagens orbitais, a melhor situao de posicionamento nos cruzamentos dos eixos das vias. Desta forma, foi necessrio cuidado especial para manter o posicionamento o mais fiel possvel, seguindo a descrio, as fotos de campo e ainda a sua localizao nas ortofotos. Aps examinar cada um dos 58 pontos de campo disponveis, comparando a ortofoto com a cena AVNIR-2, apenas 10 deles foram perfeitamente identificados na cena. Primeiramente foram geradas trs ortoimagens considerando-se trs configuraes diferentes de pontos de controle: utilizando para cada uma delas 6, 7 e 9 pontos escolhidos entre os 10 pontos de campo bem identificados (Figura 7), considerando a melhor distribuio possvel sobre a cena em cada caso.

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Figura 7 Localizao dos 10 pontos de controle do projeto SPMGGO-50 bem identificados na imagem AVNIR-2 A Tabela 5 mostra quais pontos foram utilizados em cada ortoimagem e os resduos do ajustamento de acordo com o nmero de pontos de controle utilizados. Tabela 5 - Resduos do ajustamento de acordo com o nmero de pontos de controle Nmero de pontos de controle
6 7 9

Pontos usados
1886, 1958, 1731, 1300, 1063, 2135 1886, 1958, 1731, 1300, 1063, 2135, 1589 1886, 1958, 1731, 1300, 1063, 2135, 1589, 1219, 1739

EMQ total (metros)

0,23 3,34 8,16

Analisando a Figura 7, pode-se perceber que os 10 pontos identificados no apresentam boa distribuio sobre a cena. A grande maioria encontra-se numa disposio quase alinhada e grandes pores da imagem ficaram sem pontos. 24

A fim de avaliar o efeito desta m distribuio dos pontos sobre a qualidade da ortoimagem gerada, foram escolhidos mais 3 dos 58 pontos medidos em campo, que estivessem em localizao geogrfica que favorecesse a distribuio equilibrada de pontos sobre a cena (Figura 8), embora no fosse possvel identific-los na imagem com a mesma segurana da identificao dos 10 pontos anteriores. Utilizando as ortofotos e as informaes de campo, foi feita a melhor localizao possvel na cena AVNIR-2. Uma quarta ortoimagem foi gerada utilizando estes 3 pontos adicionais e mais 4 dos 10 pontos bem identificados, somando um total de 7 pontos de controle. A ortoimagem gerada com esta configurao foi denominada teste 7 para diferenci-la da ortoimagem gerada com os 7 pontos bem identificados, porm mal distribudos, que foi denominada como teste 5. A Figura 8 mostra a distribuio dos pontos de controle usados na ortorretificao da cena do teste 7, identificando, ainda, os 3 pontos adicionais.

Figura 8 Cena AVNIR-2 mostrando em ciano os 3 pontos de campo com maior dificuldade na identificao e, circulados em azul, os 7 pontos usados no teste 7

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8.6.1 RESULTADOS

A idia inicial foi avaliar a ortoimagem comparando seus deslocamentos em relao aos pontos do projeto SPMGGO-50 medidos em campo que no tivessem sido utilizados para apoiar a ortoimagem. Entretanto, como s foi possvel identificar 10 pontos satisfatoriamente, e 3 deles foram usados na ortorretificao, sobrariam apenas 6 pontos para a avaliao, o que no suficiente para uma avaliao confivel. Desta forma, optou-se por avaliar as ortoimagens comparando-as com as ortofotos, como foi descrito no item 8.4, medindo os deslocamentos dos mesmos 34 pontos de verificao utilizados nas avaliaes anteriores. A Tabela 6 mostra os resultados para as ortoimagens geradas com 6 pontos, com 7 pontos (testes 5 e 7) e com 9 pontos. Tabela 6 Deslocamentos das ortoimagens geradas nos quatro testes realizados com pontos coletados em campo Pontos de Controle 6 7 9 7 Pontos de Avaliao 34 34 34 34 Erro Planimtrico (metros) Mximo 57,7 50,3 152,9 21,9 Mdio 17,8 14,8 30,2 8,8 EMQ 14,4 10,7 34,4 5,2 CE90 38,7 28,8 90,2 15,8

Teste Teste 4 Teste 5 Teste 6 Teste 7

8.7 RESUMO DOS RESULTADOS

Para facilitar a interpretao dos resultados, a Tabela 7 mostra uma sntese com os erros ordenados pelo CE90.

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Tabela 7 - Resumo dos deslocamentos ordenados por erro mdio e CE90 Pontos Origem de dos pontos Controle 9 7 7 6 7 6 9 ortofotos ortofotos campo ortofotos campo campo campo Distribuio dos pontos na cena boa boa boa boa ruim ruim ruim Erros Planimtricos (metros) Mximo Mdio 15,2 13,3 21,9 25,4 50,3 57,7 152,9 5,0 5,5 8,8 13,8 14,8 17,8 30,2 EMQ 3,0 2,9 5,2 6,1 10,7 14,4 34,4 8,6 9,2 15,8 21,6 28,8 38,7 90,2 CE90

Teste Teste Teste Teste Teste Teste Teste Teste 3 2 7 1 5 4 6

9. CONCLUSES
A imagem AVNIR-2 no ortorretificada, processada no nvel 1B2G pela JAXA, apresentou deslocamentos de 62,9m para 90% dos pontos medidos (CE90) e desvio padro (EMQ) de 17,5m quando comparada s ortofotos do projeto SPMGGO-50. Ainda assim, do ponto de vista geomtrico, ela poderia ser utilizada na escala 1:250.000 (PEC Classe A) do mapeamento sistemtico brasileiro, sem que seja necessrio qualquer tipo de processamento. Entretanto, esta concluso vlida apenas para esta nica cena avaliada neste experimento. Vale ressaltar que o nvel de correo das cenas 1B2G no inclui a correo da distoro devido ao relevo, ou seja, esta cena no foi ortorretificada. Nos casos onde o relevo apresenta maiores desnveis altimtricos, deve-se calcular a deformao devido ao relevo e avaliar a necessidade do uso da cena 1B2R ortorretificada. Nas avaliaes das imagens AVNIR-2 com nvel de processamento 1B2R ortorretificadas com pontos de controle de campo, constatou-se que as maiores discrepncias esto associadas distribuio ruim dos pontos. Mesmo o fato de usar pontos medidos em campo, que tm mais exatido do que os pontos extrados das ortofotos, no compensou a m distribuio destes pontos. A ortoimagem gerada usando-se 7 pontos coletados em campo, com boa distribuio sobre a cena, apresentou erros maiores que as ortoimagens geradas com os pontos coletados das ortofotos, contrariando o que era de se esperar. Uma possvel explicao para este comportamento o fato de que 3 destes 7 27

pontos no foram identificados com segurana na imagem, ou seja, podem ter erros maiores que os demais, modelando mal a geometria da imagem. Outra possvel justificativa que tanto os pontos de controle para a ortorretificao da AVNIR-2 quanto os pontos usados para a avaliao da ortoimagem foram provenientes da mesma fonte nos testes 1, 2 e 3: as ortofotos. Quando se acrescentam 2 pontos ao conjunto de 7 pontos medidos a partir das ortofotos (teste 2), a aderncia s ortofotos usadas para avaliao aumenta muito pouco. Por outro lado, quando usamos apenas 6 pontos, tambm medidos das ortofotos, a ortoimagem gerada apresenta erros maiores. Estas observaes reforam a concluso obtida na avaliao do sensor PRISM (IBGE, 2009) de que 7 seria a quantidade mnima recomendada de pontos para uma modelagem confivel. Baseando-se nas concluses anteriores, deve-se considerar como principal o teste 2 (7 pontos de controle coletados das ortofotos), onde tanto os pontos de controle quanto os pontos de avaliao foram coletados a partir de ortofotos que tm qualidade compatvel com a escala de 1:25.000. Neste caso pode-se considerar que os erros externos da ortoimagem AVNIR-2 contenham, alm dos deslocamentos medidos em relao s ortofotos, o prprio erro destas ltimas, que 12,5m (CE90), segundo o Padro de Exatido Cartogrfica2. Como uma estimativa, pode-se, ento, considerar que o CE90 dos erros da ortoimagem do teste 2 seria de aproximadamente 12,5m + 9,2m = 21,7 metros. Este valor de CE90 inferior ao limite para a escala de 1:50.000, sugerindo uma compatibilidade, do ponto de vista geomtrico, das imagens AVNIR-2 com a escala 1:50.000. Para confirmar o uso das mesmas para esta escala, seria recomendada a realizao de levantamento de pontos de controle em campo especfico para este teste. Por considerar que o uso das imagens AVNIR-2 no parece o mais adequado para o mapeamento bsico de referncia na escala 1:50.000, j que a resoluo espacial de 10 metros no favorece a interpretao de alguns elementos mapeveis nesta escala, optou-se por no estender estes estudos. Com os testes realizados podemos concluir que a imagem AVNIR-2 deste estudo de caso, ortorretificada pela metodologia aqui descrita, compatvel com a escala de 1:50.000 apenas do ponto de vista geomtrico. Deve-se realizar um estudo sobre a interpretabilidade desta imagem, visando a definio da

Segundo testes realizados, a exatido das ortofotos do projeto SPMGGO-50 melhor que 8m.

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escala que ela pode atender, baseado no nvel de detalhamento das feies que podem ser extradas. A tentativa de aproveitamento dos pontos coletados em campo anteriormente (no contexto do projeto SPMGGO-50) para a correo das imagens no foi bem sucedida. Verificou-se que bastante difcil identificar inequivocamente nas imagens AVNIR-2 os pontos de controle que foram determinados em campo para apoio das fotografias areas. No apoio fotogramtrico, os pontos so preferencialmente posicionados em cantos de cruzamentos, canto de cercas e outros elementos que so difceis de identificar nas imagens AVNIR-2, que tm 10 metros de resoluo espacial. Apenas 17% dos pontos foram bem identificados na imagem. Uma vez que os testes foram realizados com apenas 2 cenas AVNIR-2 sobre uma mesma regio geogrfica, as concluses aqui apresentadas referem-se especificamente a estes estudos de caso. Entretanto, considerando a utilizao de outras imagens AVNIR-2, com as mesmas caractersticas das cenas utilizadas neste experimento (mesmo nvel de processamento e visada nadir) e sobre regies com caractersticas de relevo semelhante ao da regio de Uberlndia ou mais plano, possvel utilizar estas concluses para definir uma metodologia para produo de ortoimagens AVNIR-2 que sejam teis como insumos que apresentam exatido planimtrica compatvel com a escala 1:50.000 (PEC classe A). Para se ter uma maior garantia acerca da exatido planimtrica das imagens AVNIR-2, necessrio continuar a avaliao em diferentes partes do pas, cobrindo reas com diferentes caractersticas topogrficas e executar testes das cartas geradas a partir destes insumos.

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10. REFERNCIAS

ACRES. ALOS geometric and radiometric specifications. 2007. Disponvel em:<http://www.ga.gov.au/acres/prod_ser/ALOS_geo.jsp>. Acesso em: 21 jul. 2008. EORC/JAXA. ALOS Systematic Observation Strategy, 2009. Disponvel em: <http://www.eorc.jaxa.jp/ALOS/en/obs/overview.htm> Acesso em: agosto 2009. EORC/JAXA. ALOS user handbook. 2007. Disponvel em:<http://www.eorc.jaxa.jp/ALOS/doc/alos_userhb_en.pdf>. Acesso em: 21 jul. 2008. GDTA. Spacemaps, image mapping methods, examples of implementation: verso 1.0. Toulouse, 1995a. IBGE. Imagens do satlite ALOS. Disponvel em <http://www.ibge.gov.br/alos/default.php> Acesso em: 22 jul. 2008. IBGE. Imagens do satlite ALOS: opes de processamento. Disponvel em<http://www.ibge.gov.br/alos/especificacoes.php>. Acesso em: 25 mai. 2009. IBGE. Avaliao Planialtimtrica de Dados ALOS/PRISM Estudo de Caso: Itagua-RJ. Disponvel em <http://www.ibge.gov.br/alos/RelatoriodeAvaliacaoAlos.pdf>. Acesso em: setembro 2009. JACOBSEN, K.; BALTSAVIAS, E.; HOLLAND, D. Information extraction from high resolution optical satellite sensors. XXIst ISPRS Congress, Beijing, China, Tutorial-10, July 3rd, 2008. Disponvel em: <www.ipi.uni-hannover.de/fileadmin/institut/pdf/Tutorial10_7.pdf>. Acesso em: 1 set. 2010. JAXA. Calibration result of JAXA standard products. 2007a. Disponvel em:<http://www.eorc.jaxa.jp/hatoyama/satellite/data_tekyo_setsumei/alos_hyouka_e_200703 29.html>. Acesso em: 21 jul. 2008. JAXA. Calibration result of JAXA standard products. 2007b. Disponvel em: <http://www.eorc.jaxa.jp/en/hatoyama/satellite/data_tekyo_setsumei/alos_hyouka_e.html>. Acesso em: 25 mai. 2009. KRAMER, H. J. Observation of the Earth and Its environment: survey of missions and sensors e o portal directory ALOS. 2006. Disponvel em: <http://directory.eoportal.org/pres_ALOSAdvancedLandObservingSatelliteDaichi.html>.Acess o em: 20 set. 2006. TOUTIN, T. Geometric Processing Of Remote Sensing Images: Models, Algorithms And Methods. International Journal of Remote Sensing, Volume 25, pages 18931924. 2004. TOUTIN, T. e CARBONNEAU Y. La Multi-Stereoscopie Pour Les Corrections D'Images SPOTHRV. Canadian Journal of Remote Sensing. Vol. 15, No. 2. Setembro 1989.

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EQUIPE TCNICA
Diretoria de Geocincias
Luiz Paulo Souto Fortes

Coordenao de Cartografia
Joo Bosco de Azevedo Tcnicos Responsveis Marcelo Rodrigues de Albuquerque Maranho Rafael Silva de Barros Marila Ferreira Melo Jos Duarte Correia Aline Lopes Coelho Leila Freitas de Oliveira Christiane da Silva Rufino Gerncia de Documentao e Informao GDI Amauri Silva Mnica Malaquias de Campos Programa Editorial Altagnan Abreu Vianna Ceni Maria de Paula de Souza Jernimo Pedro Nogueira do Couto Rubens de Oliveira Theophilo Copidesque e Reviso Iaracy Prazeres Gomes Rosane Tavares Trindade Centro de Documentao e Disseminao de Informaes Coordenao de Produo Marise Maria Ferreira 31