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Teoria dos Circuitos e Fundamentos de Electrnica

Anlise de Circuitos Lineares

Teresa Mendes de Almeida
TeresaMAlmeida@ist.utl.pt

DEEC rea Cientfica de Electrnica

T.M.Almeida ACElectrnica

IST-DEECMaro de 2008

Matria
Simplificao de circuitos Resistncias em srie e em paralelo Fontes de tenso em srie Fontes de corrente em paralelo Simplificao de circuitos Circuito Linear Linearidade Homogeneidade Aditividade Aplicao na simplificao de circuitos Teorema da Sobreposio Aplicao na anlise e simplificao de circuitos
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Circuitos equivalentes Thvenin Norton Teoremas de Thvenin e de Norton Equivalentes de circuitos sem geradores com geradores independentes com geradores dependentes e independentes s com geradores dependentes Converso de geradores Aplicao na anlise e simplificao de circuitos Exemplos de aplicao
Maro de 2008

TCFE Anlise de Circuitos Lineares

Simplificao de circuitos
Resulta de aplicar
Lei Ohm, KCL, KVL

Resistncias em srie
RS = R1 + R2

Resistncias em paralelo
RP = R1 R2 R1 + R2

Geradores de Tenso em srie

preciso ter em conta polaridade das tenses
V = V1 V2

+ V I I

+ V -

Fontes de Corrente em paralelo

preciso ter em conta sentido das correntes I = I1 I 2
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Exemplo de simplificao de circuitos

Calcular i(t) simplificando o circuito
1 malha todos componentes em srie mesma corrente em todos componentes simplificar geradores de tenso
v ( t ) = v1 ( t ) v2 ( t ) + v3 ( t ) v4 ( t ) v5 ( t )

simplificar resistncias
v (t ) RS

RS = R1 + R2

i (t ) =

v1 ( t ) v2 ( t ) + v3 ( t ) v4 ( t ) v5 ( t ) R1 + R2

circuitos equivalentes para o clculo de i(t)

resulta um circuito mais simples para o clculo da grandeza elctrica pretendida, neste caso, a corrente i(t)
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Exemplo de simplificao de circuitos

Calcular i5(t)=iR2(t) simplificando o circuito

2 ns todos componentes em paralelo simplificar fontes de corrente usar equao do divisor de corrente

Calcular Vbc=Vb-Vc=V20k simplificando o circuito

simplificar geradores de tenso, simplificar resistncias usar equao do divisor de tenso + Vbc + Vbc TCFE Anlise de Circuitos Lineares

io ( t ) = i1 ( t ) i3 ( t ) + i4 ( t ) i6 ( t ) R1 i5 ( t ) = io ( t ) R1 + R2

Vbc =

20 ( 6 ) = 2V 20 + 40

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Circuito Linear
Descrito por equaes algbricas lineares Componentes do circuito
tm caractersticas lineares tm caractersticas no lineares mas podem ser localmente aproximadas por caractersticas lineares modelos lineares por troos

linear

no linear

Linearidade
linearidade implica homogeneidade e aditividade f ( x ) = f ( x ) homogeneidade aditividade f ( x + y) = f ( x) + f ( y) circuito linear x , y tenso ou corrente f(x) , f(y) tenso ou corrente
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Homogeneidade (escalamento) f(x)= f(x)

Quanto vale I se V=24V? E se V=1,2V?
I= V = 6mA R V x I f ( x)

V = 24V I = ? = 12mA V = 1, 2V I = ? = 0, 6mA

no preciso voltar a analisar o circuito para obter o novo resultado como um circuito linear pode fazer-se escalamento do resultado

Quanto vale Vout?

pela estrutura do circuito (circuito em escada), para fazer a sua anlise preciso propagar o efeito de VIN=12V desde a entrada at sada Vout preciso escolher uma forma de anlise do circuito preciso analisar o circuito da esquerda para a direita usando homogeneidade arbitra-se um valor numrico para Vout analisa-se da direita para a esquerda determina-se VIN correspondente faz-se escalamento (regra de trs simples)
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Homogeneidade (escalamento) f(x)= f(x)

Quanto vale Vout?
usando homogeneidade arbitra-se um valor numrico para Vout analisa-se da direita para a esquerda determina-se VIN correspondente faz-se escalamento (regra de trs simples) calcula-se Vout real

V 'out = 4V V 'out = 2mA 2k V '1 = ( 4k + 2k ) I '2 = 12V I '2 = V '1 = 4mA 3k I '0 = I '1 + I '2 = 6mA I '1 = V '0 = 2kI '0 + V '1 = 24V Vout = V 'out V0 = 2V V '0

Quanto vale IO se I = 6mA?

arbitrar valor numrico para IO (p. ex. 2mA) calcular I e escalar o valor obtido
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Aditividade f(x+y)=f(x)+f(y)
Circuito linear
+ V1 + V2

a corrente I resulta da presena das duas fontes de tenso V1 e V2 a corrente I a soma de duas parcelas uma resulta da presena de V1: V1 I1 a outra resulta da presena de V2: V2 I2 calcular I1: V1=6V V2=0V calcular I2: V1=0V V2=12V calcular I:
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I1 =

6 = 50 A 80k + 40k 12 = 0,1mA = 100 A 80k + 40k

I2 =

I = I1 + I 2 = 50 A
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Exemplos de aplicao
Calcular IO usando linearidade (homogeneidade)

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Calcular VO usando linearidade (homogeneidade)

f ( x ) = f ( x )
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Teorema da Sobreposio

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Num circuito linear, contendo vrios geradores independentes, a corrente ou a tenso num ponto pode ser calculada como a soma algbrica das contribuies individuais de cada um dos geradores independentes agindo isoladamente
considera-se um gerador independente de cada vez eliminam-se os restantes geradores independentes eliminar gerador(fonte) de tenso = substituir-se por curto-circuito eliminar gerador de corrente = substituir-se por circuito aberto num circuito com N geradores independentes faz-se a anlise de N sub-circuitos mais simples

Calcular i
i

Sub-circuito 1 i1

Sub-circuito 2 i2

i = i1 + i2

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Exemplo de aplicao
Calcular VO=VR6 f ( x + y) = f ( x) + f ( y) Sub-circuito 1
VO = V 'O + V ''O

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V 'O = 6kI O 2k + 1k 2 2 = mA 2k + 1k + 6k 3 V 'O = 4V I 'O =

divisor de corrente

Sub-circuito 2

V ''O =

6k 3 = 2V 1k + 2k + 6k

divisor de tenso

Soma algbrica das 2 contribuies

VO = V 'O + V ''O = 6V

analisaram-se 2 circuitos mais simples para cada um escolheu-se um determinado mtodo de anlise que se considere mais adequado (simples e rpido)
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Exemplos de aplicao
Calcular VO usando o Teorema da Sobreposio

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Exemplos de aplicao
Calcular IO e IA usando o Teorema da Sobreposio

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Circuitos equivalentes de Thvenin e Norton

Dado um circuito para anlise
linear ou no linear

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Pode ser dividido em 2 circuitos

A circuito linear B circuito linear ou no linear

O circuito linear A pode ser substitudo por um circuito equivalente mais simples Circuito equivalente de Thvenin
fonte de tenso em srie com resistncia VOC = tenso em circuito aberto (open circuit)

Circuito equivalente de Norton

fonte de corrente em paralelo com resistncia ISC = corrente de curto-circuito (short-circuit)
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Teorema de Thvenin

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Um circuito linear, quando visto de um par de terminais, equivalente a um circuito constitudo por uma fonte de tenso em srie com uma resistncia
VTH = VOC tenso equivalente de Thvenin tenso em circuito aberto RTH resistncia equivalente de Thvenin resistncia vista dos dois terminais

Como determinar circuito equivalente de Thvenin?

analisar circuito linear calcular VOC e RTH

+ VOC -

RTH
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Teorema de Norton
Um circuito linear, quando visto de um par de terminais, equivalente a um circuito constitudo por uma fonte de corrente em paralelo com uma resistncia
IN = ISC corrente equivalente de Norton corrente medida em curto-circuito RTH resistncia equivalente de Thvenin (Norton) resistncia vista dos dois terminais

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Como determinar circuito equivalente de Norton?

analisar circuito linear calcular ISC RTH ISC RTH
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Equivalncia entre circuitos Thvenin - Norton

Circuitos de Thvenin e Norton
so equivalentes ao circuito linear logo so equivalentes entre si

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Qual a relao entre V RTH = OC VOC, ISC e RTH? I SC Uma vez conhecida esta relao, basta calcular duas das grandezas e pode obter-se a terceira
escolher o clculo das duas grandezas que so mais fceis de calcular independentemente do tipo de circuito equivalente (Thvenin ou Norton) que se pretende determinar

Mtodo de clculo de VOC, ISC e RTH?

depende da estrutura do circuito linear que se tem de analisar e do qual se pretende calcular o circuito equivalente (Thvenin ou Norton) Tem geradores?... So independentes?... Tem geradores dependentes?...
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Circuito sem geradores

VOC = 0 ISC = 0
se no existe nenhuma fonte de energia no circuito, no h corrente elctrica!

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RTH = simplificao das resistncias do circuito Circuitos equivalentes de Thvenin e de Norton

so apenas uma resistncia de valor RTH

Qual o circuito equivalente de Thvenin/Norton?

RTH=22k

RTH=3k

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Circuito s com geradores independentes

Podem calcular-se as 3 grandezas: VOC, ISC ou RTH

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VOC calculada com o circuito em aberto ISC calculada fazendo um curto-circuito aos terminais RTH eliminam-se geradores independentes e simplificam-se resistncias calcular apenas 2 grandezas escolher mais fceis 1 + Calcular equivalente de Thvenin VOC visto para a esquerda dos ns 1 e 2 2 VOC divisor de tenso
VOC = V12 = 20k ( 6 ) = 2V 20k + 40k

1 ISC
13, 3k

RTH elimina-se fonte independente

RTH = 20k // 40k = 40k = 13,3k 3

ISC curto-circuito entre 1 e 2 no passa corrente na R20k

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2
I SC = 6 = 0,15mA 40k
2V

1 2
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Circuito com geradores independentes e dependentes

Calcular VOC e ISC
VOC calculada com o circuito em aberto ISC calculada fazendo um curto-circuito aos terminais

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Obter RTH = VOC/ISC Calcular equivalente de Norton visto para a esquerda de a-b VOC = Vab = VO VOC a
VOC = 1k I 12 2VO 3k + 1k VOC = 2V I= I = 2mA

ISC RTH
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VO = 0V ( 2VO ) = 0, I R =1k = 0 I SC = RTH V = OC = 500 I SC

12 = 4mA 3k

b a
4mA

500

b
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Circuito s com geradores dependentes

VOC = 0 ISC = 0
se no existe nenhuma fonte de energia independente no circuito, no h corrente elctrica!

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No se pode calcular RTH = VOC/ISC

obtm-se uma indeterminao matemtica

preciso usar uma fonte de teste

dependendo do circuito aplica-se fonte de tenso (VT) ou de corrente (IT) aos terminais do circuito V RTH = T a razo entre VT e IT a resistncia equivalente de Thvenin IT IT VT + VT IT
B
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Circuito s com geradores dependentes

Determinar o equivalente de Thvenin aos terminais AB
VOC=0 ISC=0 aplicar fonte de teste de tenso VT=1V calcular a corrente IT=I0 calcular RTH=VT/IT=1/IT clculo de IT KVL malha exterior, KCL n V1 calcular Vx, I1, I2 e I3, I0=IT
1 = VAB = Vx + V1 V1 V1 2Vx V1 1 + + =0 1k 2k 1k 3 Vx = V 7 V 3 I1 = x = mA 1k 7
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IT

VT

1 2Vx 1 = mA 1k 7 1 1 I3 = = mA 2k 2 I2 = I 0 = IT = I1 + I 2 + I 3 = 15 mA 14 RTH = 1 14 = k IT 15

B
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Converso de Geradores
Geradores reais
RTH = VOC I SC
gerador de tenso real tem resistncia interna em srie gerador de corrente real tem resistncia interna em paralelo

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Um gerador de tenso real equivalente a um gerador de corrente real

esta equivalncia pode usar-se para simplificar circuitos

Calcular VO

IO =

4k 4mA 4k + ( 4 k + 4k )

I O = 1mA VO = 8V
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Como determinar circuito equivalente?

Pode determinar-se circuito equivalente
calculando o equivalente de todo o circuito linear calculando parcialmente um circuito equivalente nunca se podem separar as variveis de controlo dos geradores dependentes, da parte do circuito onde estes esto inseridos!

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Calcular VO
VOC = 6V

I SC = 18mA

VO =
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18 V 7
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Exemplos de aplicao
Calcular VO e IO usando Teoremas de Thvenin ou Norton

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Exemplos de aplicao
Calcular VO e IO usando Teoremas de Thvenin ou Norton

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Exemplos de aplicao
Calcular circuitos equivalentes de Thvenin e Norton vistos dos terminais A-B

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Exemplos de aplicao
Calcular VO e IO usando Teoremas de Thvenin ou Norton

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Ferramentas de anlise de circuitos lineares

Lei de Ohm e Leis de Kirchhoff (KCL e KVL) Componentes em srie e paralelo
Resistncias, geradores(fontes) de tenso e de corrente

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Propriedades de circuito linear

Homogeneidade (escalamento), Aditividade

Teorema da Sobreposio Teoremas de Thvenin e Norton Circuitos equivalentes de Thvenin e Norton Converso de geradores

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