Eng Re Nag Ens

Engrenagens
Texto de apoio Unidade Curricular:

rgos de Mquinas

da Licenciatura em Engenharia Mecnica - ISEP

Departamento de Engenharia Mecnica

Outubro de 2010

2/68 Engrenagens rgos de Mquinas

2010 AJC v05

ENGRENAGENS

1 Introduo

As engrenagens so quase to antigas quanto qualquer mquina produzida pelo
Homem. Rodas dentadas, como as apresentadas na Figura 1.1, foram usadas em templos no
accionamento de portas e mecanismos de elevao de gua na China e ndia 2600 a.C. Estas
engrenagens eram fabricadas em madeira com os dentes em forma de cavilhas cilndricas,
usando gorduras animais para as lubrificar. Os gregos foram os primeiros a usar dentes
metlicos (400 a.C.).
Com e aps a Revoluo Industrial assistiu-se utilizao extensiva das rodas dentadas
impondo uma grande exigncia e o rpido desenvolvimento deste componente mecnico.

Figura 1.1. Rodas dentadas primitivas.

Uma engrenagem, isto , um par de rodas dentadas, tem por objectivo a transmisso de
binrio e de movimento de rotao de um veio (veio mandante ou motor / roda mandante ou
motora) para outro veio (veio mandado / roda mandada). A principal caracterstica neste
mecanismo de transmitir movimento de rotao com uma relao constante entre a entrada
e a sada.
rgos de Mquinas Engrenagens 3/68

AJC v05 2010

2 Classificao das Engrenagens
Conforme a posio relativa dos dois veios (mandante e mandado) as engrenagens dividem-se
em:
- Engrenagens de eixos paralelos
- Engrenagens de eixos concorrentes
- Engrenagens de eixos no complanares
Mediante a forma dos dentes das engrenagens , ainda, acrescentada classificao anterior
a forma dos dentes, como por exemplo:
- de dentado recto
- de dentado helicoidal

2.1 Engrenagens de eixos paralelos

2.1.1 Dentado recto
Engrenagem com o maior campo de aplicao e tambm a de mais fcil
obteno.

2.1.2 Cremalheira de dentado recto
Este elemento equivalente a uma roda dentada recta com um raio
infinito.

2.1.3 Dentado recto interior
Engrenagens cilndricas mas com os dentes maquinados no interior da
curvatura e so normalmente usadas em sistemas de engrenagens
planetrias.


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2.1.4 Dentado helicoidal
Engrenagens cilndricas com dentes helicoidais. Podem transmitir mais
carga e so mais silenciosas do que as de dentado recto. O principal
aspecto negativo a fora axial transmitida ao veio.

2.1.5 Cremalheira de dentado helicoidal
Pode ser vista como uma parte de uma roda dentada de dentado
helicoidal mas com um raio infinito.

2.1.6 Dentado helicoidal dupla
Esta uma roda dentada com dentes helicoidais com ambas as direces
esquerda e direita. Isto permite colmatar o aspecto negativo das rodas
dentadas helicoidais usadas isoladamente, equilibrando a fora axial.

2.2 Engrenagens de eixos concorrentes

2.2.1 Engrenagem cnica de dentes direitos
Nestas rodas dentadas os dentes tm elementos cnicos com a mesma
direco da geratriz do cone primitivo. As engrenagens cnicas de dentes
direitos so as mais simples e mais usadas na famlia das engrenagens
cnicas.

2.2.2 Engrenagem cnica espiral
constituda por rodas cnicas de dentes com um ngulo de hlice
dos dentes espirais. So rodas mais complexas de obter mas
apresentam maior capacidade de carga e menor rudo.

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2.3 Engrenagens de eixos no complanares
2.3.1 Parafuso sem-fim roda dentada
O engrenamento concretizado entre o parafuso sem-fim e uma roda dentada
helicoidal. Esta roda dentada helicoidal difere das normais por aconchegar
o parafuso sem-fim e s permite a entrada de movimento pelo parafuso sem-
-fim. A grande vantagem desta engrenagem oferecer uma grande relao de
transmisso num nico patamar de engrenamento. A grande desvantagem o baixo
rendimento, dadas as grandes foras de atrito desenvolvidas na transmisso de movimento.
Isto requer uma boa seleco de materiais e lubrificantes adaptados a estas condies.

2.3.2 Engrenagem cruzada helicoidal
constituda por duas rodas dentadas helicoidais com ngulos de hlice
opostos, montadas em eixos cruzados. Os eixos podem formar um
ngulo qualquer. Neste tipo de engrenagem, o contacto entre os dentes
pontual traduzindo-se numa grande limitao na capacidade de carga.

2.4 Perfis de dentado de uma engrenagem
As engrenagens sofreram ao longo dos sculos uma grande evoluo. Passou-se de uma
concepo rudimentar, em que as transmisses de binrio e velocidade no eram constantes e
com graves deficincias em termos de fiabilidade e durabilidade, para uma concepo onde o
contacto entre superfcies conjugadas permite satisfazer os requisitos de uma transmisso
contnua e permanente, de elevada durabilidade e grande fiabilidade.
Os perfis do dentado que podem ser encontrados em diferentes tipos de aplicao so o perfil
em ciclide (Figura 2.1) e o perfil em arco circular (ou Wildhaber ou Novikov) (Figura 2.2). Os
primeiros so utilizados em relgios e moinhos de fabrico de papel e acar, e os segundos
em caixas de velocidades para muito baixas rotaes. No entanto, o perfil de dentado mais
comum o perfil em evolvente de crculo (Figura 2.3). Este perfil apresenta vantagens na sua
utilizao, como sejam, no sensvel variao do entre eixo mantendo a relao de
transmisso, o ngulo de presso mantm-se constante durante o engrenamento resultando
em condies de funcionamento suaves, e as ferramentas para a sua talhagem so mais
simples tornando o seu fabrico mais barato.

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Figura 2.1. Perfil em ciclide.

Figura 2.2. Perfil em arco circular.
Curva
epicicloide
Curva
hipocicloide
Circulo
primitivo

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2.4.1 Propriedades de uma evolvente de crculo
A Figura 2.3-a mostra como se pode gerar a superfcie de um dente em forma de evolvente de
crculo. Sobre um cilindro A enrolado um fio def (Figura 2.3-a). Considerando no ponto b a
extremidade de uma caneta, se o fio for enrolado e desenrolado em torno do cilindro, o
ponto b ir traar uma curva ac, designada por evolvente.

-a- -b-
Figura 2.3. Gerao de uma curva em evolvente e a funo involuta.

Como pode ser constatado o raio de curvatura da linha em evolvente varia continuamente
desde zero, no ponto a, at, neste caso, um valor mximo no ponto c. No ponto b o raio de
curvatura igual ao comprimento eb. Assim, a linha d sempre perpendicular, no ponto de
intercepo, evolvente e ao mesmo tempo tangente ao cilindro A. O crculo sobre o qual a
evolvente gerada designado por crculo base.
Pelas caractersticas descritas da evolvente e pela observao da Figura 2.3-b, o comprimento
do arco ac igual ao comprimento da linha bc. Pode ento ser definida a tangente de pela
relao:

Oc
r
Oc
bc
c
= = tan
Eq. 1

que relacionadas com o raio de base (
b
r ) se simplifica obtendo-se

=
b
b
r
r
tan
Eq. 2

Crculo base - A

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e onde
c
r ( =
b c
r r ) representa o raio de curvatura da evolvente em b. Como o ngulo
a soma + inv , resulta na definio da involuta de um ngulo (base para o clculo de
quantidades geomtricas das rodas dentadas):

= tan inv Eq. 3

2.5 Fundamentos de uma engrenagem
Considerando duas rodas com centros em O
1
e O
2
(Figura 2.4), necessrio examinar se o
perfil em evolvente satisfaz os requisitos de transmisso de movimento uniforme. A lei de
engrenamento pode ser sintetizada: Em cada ponto de contacto, entre os dentes de uma
engrenagem, existe uma normal comum que deve passar num ponto fixo I na linha de centros
da engrenagem (ponto I ver Figura 2.4).

Um fio com uma extremidade enrolada no crculo base da roda 1 e a outra extremidade
enrolada no crculo base da roda 2 est a ser desenrolado no sentido horrio da roda 1 e
enrolado no sentido anti horrio na roda 2, mantendo-se tenso entre os pontos T
1
e T
2
. Se for
admitido o ponto M como a extremidade de uma caneta, este ponto ir descrever as linhas
em evolvente cd na roda 1 e ef na roda 2. O ponto M representa o ponto de contacto entre as
duas linhas em evolvente, enquanto o comprimento T
1
T
2
representa a linha de gerao. O
ponto de contacto move-se ao longo da linha de gerao e a linha de gerao no muda
direco, mantendo-se sempre tangente aos crculos de base das duas rodas. Uma vez que a
linha de gerao sempre normal s evolventes no ponto de contacto, os requisitos para a
transmisso de movimento uniforme so satisfeitos.

A linha de tangencia entre os crculos de base, T
1
T
2
, ou linha de gerao tem na literatura
especializada vrias outras designaes: linha de presso, linha de aco e linha de
engrenamento. Esta linha representa a direco da fora total de contacto entre os dentes
das duas rodas dentadas da engrenagem. O ngulo chamado de ngulo de presso e tem
como valor mais comum 20.


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Figura 2.4. Curvas em envolvente conjugadas.

Quando duas rodas dentadas esto engrenadas os seus crculos primitivos rolam sem deslizar
entre si. Se designarmos os raios primitivos por r
1
e r
2
e as velocidades angulares por
1
e
2
,
respectivamente, ento as velocidades no primitivo so:

2 2 1 1
. . r r v = = Eq. 4

podendo ser definida a relao de velocidades angulares por

1
2
2
1
r
r
=
Eq. 5

Supondo que se pretende reduzir uma velocidade de rotao de 1800rpm para 1200rpm, isto
, uma relao de transmisso de 3:2. Sendo assim, necessrio que os dimetros primitivos
entre as duas rodas tenham a mesma relao. A partir dos dimetros primitivos possvel
obter as diferentes dimenses das rodas dentadas.

Na Figura 2.5, a roda 1 motora roda em sentido anti-horrio e nestas condies, o ponto de
incio de contacto entre as duas rodas ter lugar quando o flanco da roda 1 contacta com o
ponto da face do dente da roda 2 (ver Figura 2.5). Esse ponto est representado pelo ponto
T
1
. Traando uma linha desse ponto ao centro O
1
define-se o chamado ngulo de
aproximao, entre essa direco e a direco que une os centros das duas rodas, O
1
e O
2
.

Crculo de Base Crculo Primitivo
T1
O1
O2
Roda 1
T2
c
d
e
M
f
Crculo
de Base
Roda 2
I


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Os sucessivos pontos de contacto vo-se posicionando ao longo da linha de presso at ao
ltimo ponto em contacto, ponto T
2
(ver Figura 2.5). Este ponto corresponde ao contacto
entre o flanco da roda 2 e o ponto da face do dente da roda 1. Traando a direco radial
desse ponto ao centro T
2
, define-se o ngulo de afastamento entre essa direco e a direco
que une os centros O
1
e O
2
.

Figura 2.5. ngulo de aproximao e ngulo de afastamento.

Crculo primitivo
Crculo de base
Crculo de dedendum
Pinho
(Motora)
ngulo de
aproximao
ngulo de
afastamento
ngulo de
aproximao
ngulo de
afastamento
Roda
(Movida)
Linha de presso
Crculo de addendum
Crculo de addendum
Crculo primitivo
Crculo de base
Crculo de dedendum
T1
T2 I

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3 Engrenagens de Eixos Paralelos

3.1 Nomenclatura
A Figura 3.1 representa um sector de uma roda dentada de dentes rectos com a indicao das
seguintes caractersticas:

- crculo de base representa o crculo de gerao das superfcies em evolvente dos
dentes (dimetro de base d
b
; raio de base r
b
).

- crculo primitivo representa um crculo terico (dimetro primitivo d; raio
primitivo r); os crculos primitivos numa engrenagem so tangentes.

- passo no primitivo p (ou passo circular no primitivo) - o comprimento do arco
medido sobre o crculo primitivo entre um ponto num dente e outro ponto, na mesma
posio, no dente adjacente. Assim, o passo no primitivo a soma da espessura do dente
mais o espao entre dentes.

- o mdulo m a razo entre o dimetro primitivo d e o nmero de dentes da
roda dentada Z:
( ) mm
Z
d
m = Eq. 6

logo a relao entre o passo e o mdulo

. m p =
Eq. 7

Na Tabela 3.1 so apresentados os valores normais do mdulo das rodas dentadas, devendo a
sua escolha ser feita iniciando pelas sries mais baixas (S1, S2 e S3).

- crculo de addendum define o topo superior do dentado (dimetro de addendum
d
a
; raio de addendum r
a
); a distncia radial entre o crculo primitivo e o crculo de
addendum define a altura da cabea do dente h
a
, sendo o seu valor normal.
m h
a
= 0 , 1 Eq. 8


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- crculo de dedendum define o topo inferior do dentado (dimetro de dedendum
d
f
; raio de dedendum r
f
); a distncia radial entre o crculo primitivo e o crculo de
dedendum define a altura do p do dente h
f
, sendo o seu valor normal
m h
f
= 25 , 1 Eq. 9

A distncia radial entre o crculo de dedendum e o crculo de addendum define a altura do
dente h.
Os dimetros de addendum e de dedendum podem assim ser obtidos por:

a a
h d d + = 2 Eq. 10

f f
h d d = 2 Eq. 11

Num dentado normal e sobre o crculo primitivo a espessura do dente igual ao espao entre
dentes. Logo a espessura do dente obtida por:

2
.
2
m p
s = = Eq. 12

Figura 3.1. Os principais parmetros geomtricos e designaes numa roda dentada.


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S1 S2 S3 S1 S2 S3
0,1 3,5
0,15 3,75
0,2 4,0
0,25 4,5
0,3 5,0
0,35 5,5
0,4 6,0
0,45 6,5
0,5 7
0,55 8
0,6 9
0,65 10
0,7 11
0,75 12
0,8 14
0,9 16
1,0 18
1,25 20
1,5 22
1,75 25
2,0 28
2,25 32
2,5 36
2,75 40
3,0 45
3,25 50

Tabela 3.1. Valores normais do mdulo (mm). A escolha feita iniciando pela srie mais
baixa.


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Resumo:

Figura 3.2. Os principais parmetros numa engrenagem.

Designao Smbolo Frmula
Mdulo m
ngulo de Presso
Nmero de Dentes Z
1
, Z
2

Distncia entre
eixos
a
( )
2
2 1
m Z Z +

Dimetro Primitivo d m Z.
Dimetro de Base d
b
( ) cos . d
Addendum h
a
m . 00 , 1
Dedendum h
f
m . 25 , 1
Dimetro Exterior d
a
m d . 0 , 2 +
Dimetro da Raiz d
f
m d . 5 , 2

Tabela 3.2. Clculo de engrenagens rectas de dentado normal (dimenses em mm).


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3.1.1 Engrenamento entre uma roda dentada e uma cremalheira
Nos casos em que se fala do engrenamento de uma cremalheira com uma roda dentada, a
cremalheira vista como um roda dentada com um dimetro primitivo infinito. Sendo assim,
a cremalheira teria um nmero infinito de dentes e o seu crculo de base dista de uma
quantidade infinita do ponto de tangencia no primitivo. Logo as faces dos dentes em
evolvente da cremalheira tm um raio infinito, correspondendo a faces planas que fazem um
ngulo com a linha de engrenamento igual ao ngulo de presso (Figura 3.3). Na figura
verifica-se que as faces equivalentes dos dentes da cremalheira so paralelas e a distncia
entre elas o passo base e que se relaciona com o passo no primitivo pela equao:
( ) cos . p p
b
= Eq. 13

Figura 3.3. Engrenamento roda dentada / cremalheira de dentado recto.

Passo de base
Passo circular
p

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3.1.2 Engrenamento interior
Na Figura 3.4 est representado o engrenamento entre um pinho e uma roda de dentado
interior ou anel dentado interior. De salientar que as duas rodas dentadas tm o seu centro
do mesmo lado relativamente ao ponto de tangencia no primitivo. Por isso, a posio dos
crculos de addendum e de dedendum esto trocadas. O crculo de addendum da roda
dentada interior est do lado de dentro do crculo primitivo e o crculo base tambm colocado
do lado interior do crculo primitivo.
Uma outra observao interessante reside no facto dos dimetros primitivos de
funcionamento no precisam de ser os mesmos usados na definio das respectivas rodas
dentadas. No entanto, isso no acontece com a engrenagem representada na Figura 3.4.
Se a distncia entre eixos for aumentada, so criados dois novos crculos primitivos de
funcionamento com maiores dimenses, isto porque estes tm de ser tangentes. Por isso,
que os crculos primitivos s tm a sua existncia quando o par de rodas colocado em
engrenamento.
Com a modificao da distncia entre eixos no ocorre a alterao dos crculos de base,
porque foram estes crculos que definiram os perfis dos dentes. Por isso mesmo que os
crculos de base so o elemento de definio da roda dentada. Com o aumento da distncia
entre eixos obtm-se o aumento do ngulo de presso e diminui o comprimento da linha de
aco, mas os pares de dentes engrenados continuam a ser conjugados, contribuindo para
garantir uma transmisso de movimento contnua e sem alterao da relao de velocidades
de rotao.

Figura 3.4. Engrenamento interior de dentado recto.
Crculo de
dedendum
Crculo primitivo
Crculo de base
Crculos de
addendum
Linha de presso
Crculo primitivo
Crculo
de base

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Resumo:

Figura 3.5. Os principais parmetros numa engrenagem interior.

Mdulo m
ngulo de Presso
Nmero de Dentes Z
1
, Z
2

Distncia entre
eixos
a
( )
2
2 1
m Z Z

Dimetro de Base d
b
( ) cos . d
Addendum h
a
m . 00 , 1
Dedendum h
f
m . 25 , 1
Altura total h m . 25 , 2
Dimetro Exterior
d
a1
d
a2

m d . 0 , 2
1
+
m d . 0 , 2
2

Dimetro da Raiz
d
f1
d
f2

h d
a
. 5 , 2
1

h d
a
. 5 , 2
2
+

Tabela 3.3. Clculo de engrenagens rectas de dentado interior (dimenses em mm).

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3.2 Correco de dentado
Uma roda dentada diz-se com dentado normal se durante a sua obteno, entenda-se
maquinagem ou talhagem, a linha de referncia da cremalheira de corte (sobre essa linha a
espessura dos dentes igual a espao entre os dentes, logo igual a m ) coincide com a
linha primitiva da roda (ver Figura 3.6). Num outro caso diz-se que a roda corrigida. A
correco poder ser positiva (linha de referncia deslocada para o exterior da linha primitiva
da roda) ou negativa (linha de referncia deslocada para o interior da linha primitiva da
roda).

Figura 3.6. Dimenses do dentado normal.

Na execuo da correco de uma roda dentada, a cremalheira de corte afastada
(correco positiva, Figura 3.7) ou aproximada (correco negativa, Figura 3.8) de uma
quantidade pr determinada. Como resultado, a linha de referncia deixa de coincidir com a
linha primitiva de corte, modificando a espessura dos dentes e o espao entre os dentes na
linha primitiva de corte:

s e
m h
m h
f
a
=

25 , 1 Eq. 14

No entanto, o dentado continua com a mesma proporo, isto :

m s e
m h h
f a
= +
= +
25 , 2
Eq. 15
A espessura do dente e o espao entre dentes no primitivo:
2
m
e s

= =

Altura de addendum: m h
a
=
Altura de dedendum: m h
f
= 25 , 1
Altura do dente: m h = 25 , 2

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Figura 3.7. Correco positiva de dentado.

Figura 3.8. Correco negativa de dentado.

Figura 3.9. Correco positiva de dentado com determinao da espessura dos dentes na
linha primitiva de corte.
Linha de referncia
Linha primitiva de corte
m
X m +
m
X m 25 , 1

s
m x =

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Para uma dada correco positiva
m
X imposta a uma roda dentada (ver Figura 3.9), a
espessura dos dentes no crculo primitivo agora calculada pela equao:

tan 2
2
+
=
m
X
m
s Eq. 16
em que
m x X
m
= Eq. 17
onde x representa o desvio ou correco relativa.

3.2.1 Correco de dentado sem variao de entre-eixo
Na anlise seguinte admitido que o engrenamento se faz sem folga, isto , que as duas
famlias de perfis esto simultaneamente em contacto e que temos duas linhas de
engrenamento dispostas simetricamente em relao tangente comum aos dois primitivos.
Considerando em primeiro lugar que no h variao do entre eixo. O engrenamento
apresentado na Figura 3.10 d-se sem folga (
1 2 2 1
; e s e s = = ), ento:
m s s m e s = + = +
2 1 1 1
Eq. 18
Como

|
\
|
+ = +
tan 2
2
tan 2
2
1 1 1
x m m x
m
s Eq. 19
e

|
\
|
+ = +
tan 2
2
tan 2
2
2 2 2
x m m x
m
s Eq. 20
logo
0
2 1
= + x x Eq. 21

Figura 3.10. Correco de dentado sem variao do entre-eixo.

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3.2.2 Correco de dentado com variao de entre-eixo
Admitindo agora que as duas rodas dentadas, o pinho e a roda, so corrigidos das
quantidades relativas
1
x e
2
x . Nos primitivos de corte teremos as correspondentes
quantidades de espessura dos dentes e espao entre dentes definidas por:

|
\
|
+ =
tan 2
2
1 1
x m s ;
|
\
|
=
tan 2
2
1 1
x m e Eq. 22
e

|
\
|
+ =
tan 2
2
2 2
x m s ;
|
\
|
=
tan 2
2
2 2
x m e Eq. 23

Assim, se
2 1
e s > , ou 0
2 1
> e s , necessrio afastar as duas rodas dentadas para que o
engrenamento seja possvel, ou por outras palavras, aumentar o entre eixo. Nestas condies,
o entre eixo de funcionamento, ' a , sendo superior ao entre eixo de corte, a , corresponde a

( ) 0 tan 2 0
2 1 2 1 2 1
> + = > m x x e s e s Eq. 24
ou

( ) 0
2 1
> + x x Eq. 25

Em concluso, se a soma algbrica das correces relativas positiva, o entre eixo de
funcionamento ' a superior ao entre eixo de corte a . Da mesma forma se demonstra que
para a situao de ( ) 0
2 1
< + x x o entre eixo de funcionamento ' a inferior ao entre eixo de
corte a .
Nestas condies, com ( ) 0
2 1
> + x x ou ( ) 0
2 1
< + x x necessrio conhecer o entre eixo de
funcionamento. Atravs da expresso de clculo da espessura do dente medida num crculo
de qualquer raio, obtm-se as espessuras
1
' s e
2
' s sobre os crculos de funcionamento:

( )
(
+ = ' 2 ' '

1
1
1 1
inv inv
r
s
r s Eq. 26

( )
(
+ = ' 2 ' '

2
2
2 2
inv inv
r
s
r s Eq. 27


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Para as condies de um engrenamento correcto

' cos
cos
' ' ' '
2 1
= = = + m m p s s Eq. 28
substituindo nesta ltima equao os valores de
1
' s ,
2
' s ,
1
s e
2
s
( ) ( ) ( ) [ ]
' cos
cos
' tan 2
' cos
cos
2 1 2 1
= + + + + m inv inv Z Z x x m Eq. 29

e simplificando resulta em

( )
( )
2 1
2 1
tan 2 '
Z Z
x x
inv inv
+
+
+ =
Eq. 30

O entre eixo de funcionamento pode ser ento calculado recorrendo expresso:

' cos
cos
'
= a a Eq. 31

No entanto alguns cuidados so necessrios para garantir determinadas condies de
engrenamento, em especial neste caso a folga normalizada no fundo dos dentes, m c = 25 , 0 .
Assim, essencial reduzir a altura dos dentes de uma quantidade K para permitir a folga
normalizada,

'
1
a a m K = Eq. 32
com
( ) m x x a a + + =
2 1 1
Eq. 33

Substituindo a Eq. 31 e a Eq. 33 na Eq. 32 e simplificando obtm-se:

( )
v
B B a m K = Eq. 34
com

( )
( )
2 1
2 1
2
Z Z
x x
B
+
+
=
Eq. 35
e

|
\
|
= 1
' cos
cos
v
B Eq. 36


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Ou seja, a correco a afectar a altura de addendum vem:

( )
v
B B
Z Z
K
+
=
2
2 1
Eq. 37

sendo os dimetros agora obtidos por

( ) K x Z m d
a
. 2 . 2 2
1 1 1
+ + = Eq. 38
e

( ) K x Z m d
a
. 2 . 2 2
2 2 2
+ + = Eq. 39

3.2.3 Interferncia
Da Figura 3.11, verifica-se que o comprimento mximo na linha de contacto limitado ao
comprimento (T-T). Qualquer crculo de addendum de uma roda que se estende para alm da
tangente definida pelos pontos (T-T'), no s intil, como tambm interfere com a raiz do
dente com que vai engrenar.

Figura 3.11. Comprimento mximo na linha de engrenamento.


2010 AJC v05

A partir da geometria do comprimento mximo de contacto (T-T, Figura 3.11), evidente
que a interferncia se verifica em primeiro lugar pelo contacto do topo dos dentes da roda
(maior nmero de dentes) sobre os flancos dos dentes do pinho (menor nmero de dentes).
Como a altura de addendum tem um valor normalizado (h
a
= m), a condio de interferncia
torna-se mais severa quanto maior for o nmero de dentes da roda. O limite atingido
quando o nmero de dentes tende para infinito, ou de uma outra forma, quando a roda se
transforma numa cremalheira.
Nestas condies, durante o corte de rodas com buril cremalheira so atingidas condies de
interferncia. Porm o buril engrena e corta simultaneamente e desafoga a regio em que
devia verificar-se a interferncia de funcionamento. Como resultado, o perfil de dente fica
composto por um arco de evolvente e outro de trocoide (ver Figura 3.12). O pinho obtido
nestas condies no ter qualquer interferncia de funcionamento quando engrenado com
uma roda, qualquer que seja o seu nmero de dentes. No entanto tem como principal
desvantagem a diminuio de sua resistncia devida perda de suporte na raiz dos dentes.

Figura 3.12. Gerao de uma roda dentada normalizada (Z = 10 e = 20).

A condio para que no ocorra o corte excessivo na raiz dos dentes dada pela expresso
(ver Figura 3.12):

altura mxima de addendum
2
sin
2
.Z m
h
a
Eq. 40
buril cremalheira

AJC v05 2010

permitindo determinar o nmero mnimo de dentes para o qual existe a possibilidade de
ocorrncia de interferncia

2
sin
2
c
Z Eq. 41

Para o caso mais comum, com um ngulo de presso igual a 20, o nmero mnimo de dentes
para que no ocorra interferncia de 17 dentes.

3.2.4 Escorregamento
Numa engrenagem, o movimento relativo entre os perfis dos dentes durante o engrenamento
no de rolamento puro. H um escorregamento relativo entre os pontos em contacto. Na
Figura 3.13 o ponto M representa o ponto de contacto entre os dentes em cada instante
durante o engrenamento. Definindo a velocidade do ponto M pertencente ao pinho:
M O v
M 1 1 1
=
Eq. 42

e pertencente roda
M O v
M 2 2 2
=
Eq. 43

Figura 3.13. Velocidades relativas durante o engrenamento.
1
M O
1 1

1
O
2
O
2

1
T
2
T
M O
2 2

M
2 r
v
1 r
v
I
2
2 b
r
1 b
r

2010 AJC v05

Projectando as duas velocidades na direco da linha de engrenamento, a que corresponde
velocidade de avano do ponto M sobre esta recta e que so iguais,

2 2 1 1
2 2 2 1 1 1
cos cos
b b
r r
M O M O
=
=

Eq. 44

e projectando na direco perpendicular linha de engrenamento (ou na direco da
tangente comum das duas superfcies em evoluta), a que corresponde velocidade de
rolamento das duas superfcies,

M T M O v
r 1 1 1 1 1 1
sin = =
Eq. 45

M T M O v
r 2 2 2 2 2 2
sin = =
Eq. 46

A velocidade de escorregamento dos pontos M
1
e M
2
(na posio M) definida por v
g
:
M T M T v v v
r r g 2 2 1 1 2 1
= = Eq. 47

e o escorregamento especfico em cada roda dentada obtido pela relao, para o pinho

M T
M T M T
v
v v
g
r
r r
s
1 1
2 2 1 1
1
2 1
1

Eq. 48

e para a roda

M T
M T M T
v
v v
g
r
r r
s
2 2
2 2 1 1
2
2 1
2

Eq. 49

Constata-se que o desgaste das superfcies dos dentes das rodas dentadas tanto maior
quanto maior o escorregamento especfico e mais pronunciado no pinho, tornando-se mais
acentuado com o aumento da relao Z
2
/Z
1
. Os pontos crticos do escorregamento especfico
so os pontos de incio e fim do engrenamento (ver Figura 3.14).


AJC v05 2010

Figura 3.14. Variao dos escorregamentos especficos do incio (ponto A) ao fim do
engrenamento (ponto B).

3.2.5 Motivaes para a correco de dentado

Os principais motivos que levam correco de dentado so:

1- a interferncia entre os perfis durante o engrenamento ou na prpria gerao do
dentado;
2- o desgaste excessivo no pinho relativamente aos dentes da roda, sendo necessrio
fazer o equilbrio dos escorregamentos especficos;
3- quando imposto um determinado entre eixo diferente do entre eixo de talhagem.

Para a correco de dentado no 1 motivo (interferncia) j foi determinado qual o nmero
mnimo de dentes (Eq. 41) para a evitar a interferncia. Pretendendo-se obter uma roda
dentada nas condies de
c
Z Z < sem interferncia de corte, bastar impor uma correco
tal que:

( )
c
c
Z
Z Z
x

=
Eq. 50
1

1
O
2
O
2

1
T
2
T
I
A
B +1
+1
1 s
g
2 s
g

2010 AJC v05

Para a correco de dentado no 2 motivo (equilibragem dos escorregamentos especficos nos
pontos extremos de contacto) recorre-se ao baco da Figura 3.15, admitindo um ngulo de
presso de 20:

a) ( ) 60
2 1
> + Z Z - correco sem variao do entre eixo -
1 2
x x =
A partir do nmero de dentes do pinho,
1
Z , e da razo de transmisso
1 2
/ Z Z i = , retira-se
do baco as correces simtricas.

b) ( ) 60
2 1
< + Z Z - correco com aumento do entre eixo - a a > '
A partir do nmero de dentes do pinho,
1
Z , retira-se do baco e da curva AB a correco
1
x ,
e da curva correspondente razo de transmisso,
1 2
/ Z Z i = , retira-se a correco
2
x .

Para a correco de dentado no 3 motivo (entre eixo imposto): por vezes necessrio
engrenar um pinho
1
Z e uma roda
2
Z com um determinado entre eixo que no corresponde
soma dos primitivos de corte:

m
Z Z
a |
\
| +
2
'
1 2
Eq. 51

Nestes casos, aplica-se uma correco de dentado recorrendo s expresses:

cos ' cos ' = a a Eq. 52

e

( )
( )
2 1
2 1
tan 2 '
Z Z
x x
inv inv
+
+
+ =
Eq. 53

Para determinar
1
x e
2
x separadamente:
( )
1 2
2
1 2
1 2
1 2
2
Z Z
Z
x x
Z Z
Z Z
x
+
+ +
+
=
Eq. 54
com 75 , 0 5 , 0 < < para as engrenagens redutoras e 0 = para as engrenagens
multiplicadoras.


AJC v05 2010

Figura 3.15. Correces de dentado para equilibragem dos escorregamentos especficos
(G. Henriot, Trait thorique et pratique ds engrenages Tome 1, Paris
1968).


2010 AJC v05

3.3 Engrenagens paralelas de dentado helicoidal
As rodas de dentado helicoidal so tambm usadas para transmitir movimento entre eixos
paralelos. O ngulo de hlice na engrenagem o mesmo para as duas rodas, mas uma roda
tem de ter uma hlice direita e a outra roda tem uma hlice esquerda. A forma do dente
uma evolvente helicoidal e gerada como representado na Figura 3.16. Um pedao de papel,
com a forma de um paralelogramo, enrolado em torno de um cilindro com a sua aresta a
formar uma hlice. Ao ser desenrolado cada ponto na aresta do papel ir gerar uma
evolvente. A superfcie obtida pelas evolventes geradas por cada ponto na aresta forma a
chamada evolvente helicoidal.

Figura 3.16. Gerao de um superfcie em evolvente helicoidal.

Numa engrenagem de dentes rectos o contacto inicial entre dois dentes corresponde a uma
linha que se estende ao longo da largura dos dentes e esta linha paralela aos eixos de
suporte da engrenagem. No caso de uma engrenagem de dentes helicoidais o contacto entre
os dentes inicia-se num ponto que se vai estendendo ao longo de uma linha conforme o
engrenamento vai avanando. Esta linha agora na diagonal ao longo das faces dos dentes.
este engrenamento gradual entre os dentes, isto , a transmisso gradual de fora de um
dente para outro, que torna as engrenagens helicoidais com melhor capacidade para
transmitir cargas elevadas a velocidades mais elevadas.

Evolvente
Aresta do paralelogramo
ngulo de
hlice
Cilindro base

AJC v05 2010

O inconveniente nas engrenagens de dentado helicoidal a aplicao de foras axiais, para
alm das foras radiais, sobre os veios e, consequentemente, sobre os correspondentes
apoios. Para as situaes em que essas foras so muito elevadas pode ser desejvel a
montagem de rodas dentadas helicoidais duplas. Uma roda helicoidal dupla equivalente a
duas rodas helicoidais, uma direita e outra esquerda. Durante o engrenamento so
desenvolvidas foras axiais contrrias resultando numa fora axial nula sobre o veio.
Quando so montadas duas ou mais rodas dentadas helicoidais num veio, essas devem ser
seleccionadas, direitas e esquerdas, de forma a produzirem, em conjunto, o menor esforo
axial.

3.3.1 Fundamentos do dentado helicoidal
No plano de rotao o dente de uma roda helicoidal em evolvente e todas as relaes que
lidam com as rodas de dentado recto tambm se aplicam s helicoidais. No entanto, a
inclinao axial dos dentes introduz o ngulo de hlice. Uma vez que o ngulo de hlice varia
desde a base da raiz do dente at ao raio exterior, o ngulo de hlice definido como o
ngulo entre a tangente ao dente helicoidal na intercepo do cilindro primitivo e do perfil
do dente e um elemento do cilindro primitivo.

Figura 3.17. ngulo de hlice numa roda helicoidal.

A direco dos dentes, definida pelo ngulo , designada por direita ou esquerda, sendo
esta definida pela regra da mo direita.
Para as rodas dentadas helicoidais existem dois passos que se relacionam um no plano de
rotao e outro no plano normal ao dente -, podendo ainda ser definido um passo axial (ver
Figura 3.18). Os dois passos circulares so definidos e relacionados por:
cos .
t n
p p = - passo circular normal Eq. 55

Cilindro primitivo
Tangente ao dente helicoidal
ngulo de
hlice

Eixo da roda

2010 AJC v05

Figura 3.18. Passos numa roda helicoidal.

O passo circular normal menor do que o passo aparente
t
p , no plano de rotao.
Consistente com isto, o mdulo normal menor do que o mdulo aparente.
O passo axial definido como a distncia entre dois pontos correspondentes em dois dentes
adjacentes medida paralelamente ao eixo das rodas (ver Figura 3.18). O passo axial relaciona-
se com os passos circulares normal e aparente pelas expresses:

sin
cot .
n
t x
p
p p = = - passo axial Eq. 56

O passo circular normal, medido na perpendicular aos dentes,
n
p , quando dividido por
obtm-se o mdulo normal,
n
m :

n
n
p
m = Eq. 57

Os perfis dos dentes de uma roda dentada helicoidal com a aplicao do mdulo normal,
n
m ,
e ngulo de presso normal,
n
, pertence ao sistema normal.

3.3.2 ngulo de presso no dentado helicoidal
Para uma roda dentada helicoidal existe um ngulo de presso normal,
n
, assim como o
ngulo de presso no plano de rotao,
t
. A Figura 3.19 apresenta a relao entre estes
ngulos e a qual expressa pela equao:

cos
tan
tan
n
t
= Eq. 58


AJC v05 2010

Figura 3.19. Definio dos dois ngulos de presso.

3.3.3 As propores do dentado helicoidal
As dimenses do dentado helicoidal seguem os mesmos valores normais das rodas de dentado
recto. Addendum, dedendum e a altura total so os mesmos independentemente se medidos
no plano de rotao ou no plano normal. Os valores normais do ngulo de presso e do passo
so normalmente definidos no plano normal, mas podem, no entanto ser definidos no plano
de rotao.

3.3.4 Nomenclatura
Os parmetros fundamentais na definio de uma engrenagem helicoidal so:

ngulo de hlice Ambas as rodas dentadas para poderem engrenar devem ter o mesmo
ngulo de hlice, no entanto esse ngulo tem direces opostas para as duas rodas, isto ,
uma roda helicoidal direita e a outra esquerda.

Dimetro primitivo O valor deste dimetro obtido da mesma forma como para as rodas de
dentado recto. Se o mdulo normal estiver envolvido este funo do ngulo de hlice.

cos
.
.
n
t
m Z
m Z d = = Eq. 59

Distncia entre centros utilizando a equao Eq. 59, a distncia entre centros de uma
engrenagem helicoidal obtida por:

( )
cos . 2
.
2 1 n
m Z Z
a
+
= Eq. 60
Plano Normal: PAB
Plano de Rotao: PTW
t

2010 AJC v05

De salientar que para os parmetros normais no plano normal, a distncia entre centros no
corresponde a um valor normal quando comparado com as engrenagens rectas. Alm disso, a
manipulao do ngulo de hlice () permite o ajustamento da distncia entre centros numa
gama alargada de valores.

Resumo:

Mdulo normal m
n

ngulo de Presso normal
n

ngulo de hlice
Nmero de Dentes e direco
da hlice
Z
1
(E)
Z
2
(D)

ngulo de Presso aparente
t

|
|
\
|
cos
tan
tan
1 n

Distncia entre eixos a
n
m
Z Z
.
cos . 2
2 1
|
|
\
| +

Dimetro Primitivo d
cos
.
n
m Z

Dimetro de Base d
b

t
d cos .
Addendum h
a

n
m . 00 , 1
Dedendum h
f

n
m . 25 , 1
Altura total h
n
m . 25 , 2
Dimetro Exterior d
a

a
h d . 0 , 2 +
Dimetro da Raiz d
f

f a
h d . 0 , 2

Tabela 3.4. Clculo de engrenagens helicoidais de dentado normal no sistema normal
(dimenses em mm E = esquerda e D = direita).


AJC v05 2010
4 Engrenagens de eixos concorrentes

4.1 Engrenagens cnicas dentes rectos
Para a transmisso de movimento entre dois eixos concorrentes necessrio aplicar rodas
dentadas cnicas. Embora as engrenagens cnicas so normalmente concebidas para a
transmisso de movimento entre veios a 90, estas podem ser produzidas para situaes que
cobrem uma grande gama de ngulos entre os eixos.
A terminologia nestas engrenagens est representada na Figura 4.1. O crculo primitivo nas
engrenagens cnicas definido no topo maior dos dentes, sendo o dimetro e o passo
definidos nesse mesmo crculo e calculados da mesma forma como para as engrenagens
paralelas de dentes rectos. Os designados ngulos primitivos de cada roda dentada so
definidos pelos cones primitivos cujos vrtices se encontram no ponto de intercepo dos
eixos.

Figura 4.1. Principais parmetros numa engrenagem cnica.

A Figura 4.1 mostra ainda que a forma dos dentes, quando desenhados na parte de trs do
cone, idntica dos dentes de uma roda dentada recta com um raio igual ao raio primitivo
imaginrio, ' r . O nmero de dentes da roda imaginria dado por:
Comprimento
do cone

2 22 2

ngulo
primitivo
Dimetro
primitivo
Cone
complementar
Raio primitivo
imaginrio

1 11 1

ngulo
primitivo
b

2010 AJC v05

p
r
Z
' . 2
'

= Eq. 61

Os dentes das engrenagens cnicas so proporcionais de acordo com as normas de propores
das engrenagens paralelas de dentes rectos. No entanto, o ngulo de presso de todas as
normas para a concepo de rodas cnicas est limitado aos 20.
A relao de transmisso i obtida por diferentes parmetros:

2
1
2
1
2
1
sin
sin
= = =
d
d
Z
Z
i Eq. 62
onde representa o ngulo do primitivo de cada roda.

4.1.1 Clculos em engrenagens cnicas de dentado recto
Admitindo
1
Z e
2
Z os nmeros de dentes do pinho e da roda numa engrenagem cnica, com
um ngulo entre os eixos e os ngulos dos primitivos
1
e
2
, ento:

+
=
cos
sin
tan
1
2
1
Z
Z

Eq. 63

+
=
cos
sin
tan
2
1
2
Z
Z

Eq. 64

Como j referido, na maioria dos casos o ngulo entre os veios de 90 = (ver Figura 4.2),
simplificando as equaes anteriores para:

|
|
\
|
=

2
1 1
1
tan
Z
Z
Eq. 65

|
|
\
|
=

1
2 1
2
tan
Z
Z
Eq. 66

A Figura 4.3 representa o engrenamento, dimenses e ngulos numa engrenagem cnica. O
engrenamento entre rodas cnicas deve ser considerado aos pares, isto , os ngulos dos
cones primitivos
1
e
2
so restringidos pela relao Z
1
/Z
2
. Numa vista perpendicular linha
do cone primitivo, o engrenamento das rodas cnicas similar ao engrenamento de rodas
paralelas de dentado recto.

AJC v05 2010

Figura 4.2. ngulo entre os veios com rodas cnicas, .

Figura 4.3. O engrenamento de rodas cnicas. Dimenses e ngulos.

2010 AJC v05

ngulo dos veios
Mdulo m
ngulo de Presso
Nmero de Dentes Z
1
, Z
2

ngulo do cone primitivo

2

|
|
|
|
\
|
+
cos
sin
tan
1
2
1
Z
Z

1

Altura do cone R
e

2
2
sin . 2
d

Largura da face b
Deve ser menor que
3
e
R
ou 10m
Addendum h
a
m . 00 , 1
Dedendum h
f
m . 25 , 1
ngulo de Dedendum
f
|
\
|
e
f
R
h
1
tan
ngulo de Addendum
a

|
\
|
e
a
R
h 1
tan
ngulo do cone addendum
a
a
+
ngulo do cone de dedendum
f f

Dimetro addendum d
a
cos 2
a
h d +
Dimetro interior d
i

a
a
a
b
d
cos
sin 2

Tabela 4.1. Clculo de engrenagens cnicas de dentes rectos (dimenses em mm).


AJC v05 2010

5 Razo de Conduo
A partir dos pontos a (incio de engrenamento) e b (fim de engrenamento) sobre a linha de
engrenamento (ver Figura 5.1), j definidos anteriormente, possvel definir os pontos A e B.
Assim, traando os perfis de evolvente sobre os pontos a e b e fazendo a sua intercepo com
o crculo primitivo, obtm-se os pontos A e B. Como mostrado, os arcos AI e IB podem ser
designados por arco de aproximao e por arco de afastamento, respectivamente. A soma
destes dois comprimentos designa-se por arco de aco (q).
IB AI q + =
Eq. 67

Figura 5.1. Avaliao da razo de conduo.

Considerando o caso em que o arco q exactamente igual ao passo da engrenagem p, isto
corresponde a que um par de dentes inicia o seu engrenamento (ponto a) e o par de dentes
seguinte termina o seu engrenamento (ponto b).
Considerando outro caso em que o arco de aco maior do que o passo, mas no muito
maior, por exemplo p q . 2 , 1 = . Neste caso ter-se- um par de dentes em incio de
engrenamento (ponto a) enquanto o par de dentes seguinte ainda se encontra engrenado, isto
, ainda no chegou ao ponto b. Embora por um pequeno perodo de tempo, estaro dois
pares de dentes engrenados, um na proximidade de a e outro junto a b. Conforme o avano
do engrenamento, o par de dentes junto de b vai cessar o engrenamento enquanto o par
junto de a ir manter o engrenamento como o nico par at se repetir novamente o processo.

Arco de
aproximao
Crculo primitivo
Movimento
Crculo de addendum
Arco de
afastamento
Linha de presso

Crculo de addendum
I

2010 AJC v05

Deste modo definida a razo de conduo como sendo:

( )
cos . p
L
p
q
ab
= =
Eq. 68
indicando o nmero mdio de pares de dentes em contacto.

Em geral as engrenagens no devem ser concebidas para uma razo de conduo inferiores a
1,2. As incorreces na montagem podem conduzir a uma diminuio desta razo de
conduo, traduzindo-se na maior possibilidade de ocorrncias de choque entre os dentes das
rodas que conduzir a maiores rudos de funcionamento e ao aparecimento precoce de
avarias.
Na considerao dos diferentes tipos de engrenagens, a razo de conduo composta por
duas componentes:
- razo de conduo radial (no plano de rotao, perpendicular aos eixos),

- razo de conduo de sobreposio axial,

A razo de conduo total a soma das duas componentes:

+ = Eq. 69

No entanto a razo de conduo de sobreposio axial s existe em engrenagens com dentes
helicoidais ou em espiral.

5.1 Razo de conduo radial de engrenagens paralelas de dentes
rectos e helicoidais,

Em situaes com razo de conduo inadequadas, existem trs formas de aumentar essa
razo de conduo:
- Diminuir o ngulo de presso, contribuindo para o aumento do comprimento de aco
sobre a linha de engrenamento;
- Aumentar o nmero de dentes impondo o aumento do dimetro primitivo
conduzindo, tambm, a um aumento do comprimento de aco sobre a linha de
engrenamento;
- Aumentar a altura de trabalho do dente a partir do aumento do addendum que leva
ao aumento do raio exterior.
Na Tabela 5.1 so apresentadas as equaes que permitem determinar a razo de conduo
radial para engrenagens de eixos paralelos.

AJC v05 2010

Tipo de Engrenagem Frmula de clculo de

Dentado
recto
Roda 1
Roda 2

cos . .
sin .
2 2 2 2
2
2
2
2
2
1
2
1
m
a
d d d d
w x
b a b a
|
\
|
|
\
|
+ |
\
|
|
\
|

Eq. 70
Dentado
recto
Roda 1
Cremalheira 2

cos . .
sin
2 sin
.
2 2
1 1 2
2
1
2
1
m
d m x h d d
a b a
+ |
\
|
|
\
|

Eq. 71
Dentado
recto
Roda exterior 1
Roda interior 2

cos . .
sin .
2 2 2 2
2
2
2
2
2
1
2
1
m
a
d d d d
w x
b a b a
+ |
\
|
|
\
|
|
\
|
|
\
|

Eq. 72
Dentado
helicoidal
Roda 1
Roda 2
t t
wt x
b a b a
m
a
d d d d

cos . .
sin .
2 2 2 2
2
2
2
2
2
1
2
1
|
\
|
|
\
|
+ |
\
|
|
\
|

Eq. 73

Tabela 5.1. Equaes para o clculo da razo de conduo radial para engrenagens de
eixos paralelos,
( ' =
w
- ngulo de presso de funcionamento).

Figura 5.2. Razo de conduo radial para engrenagens de eixos paralelos,
( ' =
w
).

Comprimento de
contacto

2010 AJC v05

5.2 Razo de conduo radial de engrenagens cnicas de dentes
rectos,

A razo de conduo de uma engrenagem cnica de dentes rectos pode ser obtida tendo em
considerao a sua equivalente engrenagem de dentes rectos, quando observada do cone
primitivo de trs de cada roda cnica (ver Figura 4.3). Com esta aproximao, como se
tratasse de um engrenamento entre rodas dentadas rectas.
A Tabela 5.2 fornece as equaes necessrias ao clculo da razo de conduo radial para
engrenagens cnicas de dentes rectos.

Smbolo Equao
Raio primitivo
imaginrio
v
R
cos . 2
d
Eq. 74
Raio de base da
roda equivalente
vb
R cos .
v
R Eq. 75
Raio de addendum
da roda equivalente
va
R
a v
h R + Eq. 76
Razo de conduo

( )

cos . .
sin
2 1
2
2
2
2
2
1
2
1
m
R R R R R R
v v vb va vb va
+ +

Eq. 77

Tabela 5.2. Equaes para o clculo da razo de conduo radial para engrenagens
cnicas de dentes rectos,
.

5.3 Razo de conduo de sobreposio axial,

Nas engrenagens de dentes helicoidais tambm ocorre uma sobreposio dos dentes na
direco axial. Esta sobreposio aumenta a razo de conduo. Por isso, para as mesmas
propores do dentado entre engrenagens rectas e helicoidais no plano de rotao, as
helicoidais apresentam um incremento significativo da razo de conduo. A amplitude da
sobreposio axial directamente proporcional largura das rodas dentadas (ver Figura 5.3).
A razo de conduo de sobreposio axial calculada por:

n
m
b
.
sin .
=
Eq. 78


AJC v05 2010

Figura 5.3. Razo de conduo axial.

6 Anlise de Foras
Durante a anlise de foras envolvidas na transmisso de binrio entre dois veios ou mais
veios, atravs de engrenagens, ser adoptada a nomenclatura seguinte: rodas dentadas sero
definidas por nmeros (2, 3, 4 ..., onde 1 fica reservado para a estrutura da mquina) e os
veios sero designados por letras minsculas (a, b, c, ...). Assim ser fcil de indicar a fora
da roda 2 e sobre a roda 3, por F
23
, ou a fora da roda 2 sobre o veio b, por F
2b
. Nesta
nomenclatura pode ainda ser usado o expoente para a indicao da respectiva direco da
fora: x, y e z, para indicar a direco sobre um dos eixos cartesianos, ou t, r e a, para
indicar na direco tangencial, radial e axial, respectivamente.

6.1 Engrenagens paralelas de dentado recto
A Figura 6.1-a representa uma engrenagem, constituda por um pinho 2, montado num veio
a, que engrena numa roda 3, montada num veio b. O pinho 2 tem uma velocidade de rotao
n
2
, colocando a roda 3 a rodar com uma velocidade n
3
. Sabendo que as foras de contacto
entre os dentes da engrenagem actuam ao longo da linha de aco, o do diagrama de corpo
livre de cada roda dentada construdo como representado na Figura 6.1-b. Para alm das
foras de contacto entre os dentes, surgem os esforos dos veios sobre as rodas: foras (F) e
momentos torsores (T).


2010 AJC v05
n
2

2

3

n
3
a

b

- a -

- b -

Figura 6.1. Engrenagem paralela de dentado recto: foras e binrios.

Para efeitos de clculo as foras envolvidas podem ser decompostas nas direces tangencial
e radial (ver Figura 6.2). Como se pode constatar, a fora tangencial a componente til na
transmisso de binrio e a componente radial sem um fim til. Admitindo o equilbrio da roda
dentada 2 possvel estabelecer a relao entre o binrio e a fora tangencial transmitida:

t
a
F
d
T
32
2
2
2
= Eq. 79

Admitindo que o veio a est aplicar uma potncia P (Watt, W), isto significa que a fora
tangencial entre a roda 2 e 3 dada por:
( ) N
n
P
d
T
d
F
a
t
2 2
2
2
32
2 2
= =
Eq. 80
onde d
2
(m) e n
2
(rad/s) representam o dimetro primitivo e a velocidade de rotao da roda
2, respectivamente. Conhecida a fora tangencial, a fora radial calculada pela equao:
tan
32 32
=
t r
F F Eq. 81

Figura 6.2. D.C.L. do pinho (projeces radial e tangencial).

3

b

23
F
3 b
F
3 b
T

2

a

32
F
2 a
F
2 a
T

2

a

32
F
2 a
F
2 a
T
n
2
t
F
32
r
F
32
t
a
F
2
r
a
F
2

AJC v05 2010

6.2 Engrenagens paralelas de dentado helicoidal
Na Figura 6.3 feita uma representao tridimensional das foras que actuam num dente de
uma roda de dentado helicoidal. O ponto de aplicao das foras no primitivo no centro da
face do dente. Da anlise geomtrica da figura, as trs componentes da fora total F (normal)
aplicada ao dente so:

( )
n r
F F sin = Eq. 82
( ) ( ) cos cos
n t
F F = Eq. 83
( ) ( ) sin cos
n a
F F = Eq. 84

Normalmente a fora conhecida a fora tangencial F
t
, sendo as restantes a serem
determinadas. Ento, as equaes anteriores podem ser reescritas:
( )
t t r
F F tan = Eq. 85
( ) tan
t a
F F = Eq. 86

( ) ( ) cos cos
n
t
F
F = Eq. 87

Figura 6.3. Componente da fora transmitida numa roda dentada helicoidal.

Crculo
Primitivo

t

2010 AJC v05

6.3 Engrenagens cnicas
Na determinao das cargas suportadas pelos veios e apoios destes quando a funcionar com
rodas cnicas, usual ser considerada a fora tangencial ou fora transmitida resultante se
todas as foras estivessem concentradas no ponto mdio do dente. Na realidade a resultante
encontra-se entre esse ponto mdio e a parte mais larga do dente, no entanto o erro
cometido pequeno. A fora tangencial transmitida dada por:

med
t
r
T
F =
Eq. 88
onde T representa o binrio e
med
r o raio primitivo no ponto mdio do dente para a roda
dentada considerada, podendo ser calculado por:

|
|
\
|
=
e
med
R
b
r r
. 2
1 Eq. 89

Na Figura 6.4 est representada uma roda dentada cnica com a aplicao da fora
transmitida no ponto mdio do dente, como referido anteriormente. A fora resultante F tem
trs componentes: a fora tangencial F
t
, a fora radial F
r
, e a fora axial F
a
. As relaes
trigonomtricas de interesse so:
( ) ( ) cos tan
t r
F F = Eq. 90
( ) ( ) sin tan
t a
F F = Eq. 91

Figura 6.4. Componentes da fora transmitida numa roda dentada cnica.


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7 Dimensionamento das rodas dentadas Flexo e Presso
superficial
A anlise apresentada baseada nas especificaes da JGMA (Japanese Gear Manufacturer
Association). No entanto, as equaes de definio dos critrios a seguir apresentados
muito idntica s sugeridas por outras normas (DIN, AFNOR, etc.).
As gamas de aplicabilidade das equaes de resistncia flexo e presso superficial so:

Mdulo: m 1,5 a 25mm
Dimetro primitivo: d 25 a 3200mm
Velocidade tangencial: v menos de 25m/s
Velocidade de rotao: n menos de 3600rpm

7.1 Formulas de converso: potncia, binrio e fora
A resistncia flexo e presso superficial so funo da potncia e das foras a serem
transmitidas pelas engrenagens. Assim, tendo em ateno s unidades usadas, as equaes
que relacionam essas quantidades so:
( ) kgf
d
T
n d
p
v
P
F
w w
t
. 2000
.
. 10 95 , 1 . 102
6
=
= = Eq. 92
( ) kW n d F
v F
P
w t
t
. . .
95 , 1
10
102
.
6
= = Eq. 93
( ) m kgf
n
P d F
T
w t
.
. 974
2000
.
= = Eq. 94
com v a velocidade no circulo primitivo (m/s) (
19100
.n d
v
w
= ),
w
d o dimetro primitivo de
funcionamento (mm) (em dentado normal d d
w
= ) e n a velocidade de rotao (rpm).


2010 AJC v05

7.2 Resistncia flexo de engrenagens paralelas de dentes rectos e
helicoidais
Para a verificao da resistncia dos dentes de uma roda dentada flexo necessrio que a
fora tangencial aplicada no crculo primitivo de funcionamento seja inferior fora
tangencial limite, isto :

lim t t
F F
Eq. 95
A fora tangencial limite definida pela maior tenso provocada pela flexo que ocorre na
raiz do dente ou na base do dedendum. Assim, pode ser escrito:

lim F F
Eq. 96
A determinao da tenso na raiz do dente baseada na anlise de Lewis tratando o dente
como uma viga encastrada submetida fora de contacto que ocorre entre os dentes numa
engrenagem (ver Figura 7.1).
A equao que permite a obteno de
lim t
F :
( ) kgf
S K K
K
Y Y Y
b m
F
F O V
L
F
n
F t
1
. . .
.
lim lim
|
|
\
|
=

Eq. 97
ou em termos de tenso
( )
2
/ .
.
.
. .
mm kgf S
K
K K
b m
Y Y Y
F
F
L
O V
n
F
t F
|
|
\
|
=

Eq. 98

Figura 7.1. Solicitao de um dente (equivalente a uma viga encastrada).

F
t

F
n

F
r


AJC v05 2010

7.2.1 Determinao dos factores para a equao de resistncia flexo
Para engrenagens com rodas dentadas com larguras diferentes, considerar a mais larga
w
b e a
outra de largura
s
b . Se:
n s w
m b b , nas equaes Eq. 97 e Eq. 98 os valores de
w
b e
s
b so aplicados directamente;
n s w
m b b > , nas equaes Eq. 97 e Eq. 98 para a roda mais larga fazer
n s
m b b + = e para a
mais estreita fazer
s
b b = .

7.2.2 Factor de forma,
F
Y
Este factor obtido pela Figura 7.2 em funo do nmero de dentes equivalente ou nmero
de dentes virtual:

3
cos
Z
Z
v
=
Eq. 99

7.2.3 Factor distribuio de carga,
Y
Este factor obtido pelo inverso da razo de conduo radial:

1
= Y
Eq. 100

7.2.4 Factor do ngulo de hlice,
Y
O factor do ngulo de hlice obtido pela equao:
Se 30 0 , ento
120
1

= Y
Se 30 > , ento 75 , 0 =
Y
Eq. 101


2010 AJC v05

Figura 7.2. Factor de forma
F
Y .


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7.2.5 Factor de vida,
L
K
O factor de vida obtido pela Tabela 7.1. O nmero de ciclos significa o nmero de
engrenamentos realizados pelos dentes durante a sua vida til de funcionamento. Na Tabela
7.1:

(1) Usar esta coluna para rodas dentadas em ferro fundido;
(2) Para rodas dentadas endurecidas por induo, utilizar a dureza interior do dente.

Tabela 7.1. Factor de vida,
L
K .

7.2.6 Factor de carga dinmica,
v
K
O factor de carga dinmica obtido pela Tabela 7.2, sendo funo da qualidade da roda
dentada e da velocidade linear no crculo primitivo. Para os casos em que conhecida a
qualidade definida por outras normas, a Tabela 7.2 d a indicao da relao entre os graus
de qualidade das engrenagens definidas pelas normas mais comuns.

Tabela 7.2. Factor de carga dinmica,
v
K .


2010 AJC v05

Internacional
ISO
Alem
DIN
Japonesa
JIS
U.S.A.
AGMA
4 4 0 13
5 5 1 12
6 6 2 11
7 7 3 10
8 8 4 9
9 9 5 8

Tabela 7.3. Relao entre os graus de qualidade das rodas dentadas para algumas normas.

7.2.7 Factor de sobrecarga,
O
K
O factor de sobrecarga considerado como sendo o quociente entre a fora tangencial
actuante e a fora tangencial nominal. Na Tabela 7.4 so fornecidos alguns valores de
O
K de
orientao.

Tabela 7.4. Factor de sobrecarga,
O
K .

7.2.8 Factor de segurana,
F
S
O factor de segurana normalmente usado de pelo menos 1,2.

7.2.9 A tenso de flexo admitida na raiz do dente,
lim F

A tenso admissvel do material na raiz do dente funo do material e do(s) tratamento(s)
trmico(s). Para a determinao de
lim F
necessrio consultar as tabelas dos fabricantes
para a correcta avaliao da fora tangencial limite possvel de aplicar aos dentes de uma
roda dentada.

AJC v05 2010

7.3 Resistncia presso superficial de engrenagens paralelas de
dentes rectos e helicoidais
Como referido anteriormente para a resistncia flexo, tambm para a resistncia presso
superficial a fora tangencial no deve ultrapassar um determinado limite. Neste caso, a
fora tangencial no pode impor tenses de Hertz superiores permitida pelo material,
lim H
. Isto :

lim H H
Eq. 102
A fora tangencial limite,
lim t
F , em kgf, no crculo primitivo calculada por:
( ) ( ) kgf
S K K K Z Z Z Z
Z Z Z Z K
u
u
b d F
H O V H M H
W V R L HL
H H t
2
2
1
2
lim lim
1
. .
1
. . .
. . . .
1
. . .

|
|
\
|
=
Eq. 103
onde u a razo do nmero de dentes na engrenagem (
1
2
Z
Z
u = ).
A tenso de Hertz na superfcie
H
(kgf/mm
2
) provocada pela fora tangencial
t
F obtida
por:
( )
2
1
/ . . .
. . . .
. . .
1
.
mm kgf S K K K
Z Z Z Z K
Z Z Z Z
u
u
b d
F
H O V H
W V R L HL
M H
H
t
H

= Eq. 104

O sinal + na Eq. 103 e na Eq. 104 aplica-se aos engrenamentos exteriores e o sinal - aos
engrenamentos interiores. Nos casos de engrenamentos com cremalheiras a quantidade
( ) 1 / u u igual a 1.

7.3.1 Largura dos dentes efectiva,
H
b , (mm)
A largura do dentado numa engrenagem assumida ser a largura efectiva para o clculo da
resistncia presso superficial. Para as rodas dentadas que apresentam modificaes que
interferem na largura dos dentes, deve, por isso, ser considerada a largura efectiva do
dentado.


2010 AJC v05

7.3.2 Factor de zona,
H
Z
O factor de zona definido pela equao:

wt
b
t
wt t
wt b
H
Z

tan
cos 2
cos
1
sin cos
cos cos 2
2
= =
Eq. 105
onde
( )
t b
cos . tan tan
1
=
Eq. 106

7.3.3 Factor material,
M
Z
O factor material depende das caractersticas elsticas dos materiais de cada roda dentada na
engrenagem, sendo obtido por:

|
|
\
|

+
=
2
2
2
1
2
1
1 1
1
E E
Z
M

Eq. 107
com e E os coeficiente de Poisson e o mdulo de Young, respectivamente, dos materiais
envolvidos. Na Tabela 7.5 so apresentadas algumas das possveis combinaes de materiais
numa engrenagem.

Tabela 7.5. Factor material,
M
Z .


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7.3.4 Factor da razo de conduo,
Z
O factor relativo razo de conduo de 0 , 1 =
Z para as engrenagens paralelas de

dentado recto. Para o dentado helicoidal calculado pelas equaes:

+ = 1 Z para 1
Eq. 108

1
= Z para 1 >
Eq. 109

Z
O valor deste parmetro considerado, normalmente, igual a 1,0, no havendo outra
informao.

HL
K
O factor de vida reflecte o nmero de ciclos de tenso. Geralmente, considerado igual a
1,0, quando o nmero de ciclos desconhecido. Para as situaes em que o nmero de ciclos
abaixo de 10 milhes, o factor de vida pode ser retirado da Tabela 7.6.

Ciclos de carga Factor de vida
menos do que 10
5
1,5
aprox. 10
5
1,3
aprox. 10
6
1,15
acima de 10
7
1,0
Tabela 7.6. Factor de vida,
HL
K .


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7.3.7 Factor do lubrificante,
L
Z
Este factor definido a partir da viscosidade cinemtica do lubrificante aplicado
temperatura de 50C. O factor do lubrificante pode ser obtido pelo grfico apresentado na
Figura 7.3.

Figura 7.3. Factor do lubrificante,
L
Z (Normalized gear incluem rodas dentadas com
tempera na massa).

7.3.8 Factor da rugosidade superficial,
R
Z
Este factor obtido em funo de uma rugosidade mdia das superfcies dos dentes da
engrenagem. A rugosidade mdia calculada pela equao:

3
2 max 1 max
max
100
2 a
R R
R
m
+
= (m)
Eq. 110
onde
1 max
R e
2 max
R representam o valor das rugosidades das superfcies em m, e a a
distncia entre eixos em mm. Com o valor da rugosidade mdia ento definido o factor da
rugosidade pelo grfico da Figura 7.4.

Figura 7.4. Factor da rugosidade superficial,
R
Z .


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7.3.9 Factor da velocidade de escorregamento,
v
Z
Este factor obtido pelo grfico da Figura 7.5, a partir do conhecimento da velocidade no
primitivo.

Figura 7.5. Factor da velocidade de escorregamento,
v
Z .

7.3.10 Factor da razo de dureza,
w
Z
Este factor s aplicado roda dentada que est engrenada com um pinho que foi
recozido na massa. O factor da razo de dureza obtido por:

1700
130
2 , 1
2

=
HB
Z
w
Eq. 111
onde
2
HB a dureza Brinell da roda na gama 470 130
2
HB . Para os casos com a dureza
da roda fora desta gama considerado 0 , 1 =
w
Z .

7.3.11 Factor da distribuio de carga na face do dente,
H
K
Para a obteno deste factor so consideradas duas situaes:

a) a distribuio de carga na largura do dentado no a mais correcta ou desconhecida,
ento o factor
H
K obtido pela Tabela 7.7

b) a distribuio de carga na largura do dentado mais uniforme (veios paralelos e os apoios
prximos das rodas dentadas), neste caso o factor pode ser considerado numa gama:

2 , 1 ... 0 , 1 =
H
K Eq. 112

2010 AJC v05

Tabela 7.7. Factor de distribuio de carga na face do dente,
H
K .

v
K
Como j referido para a anlise de resistncia flexo, o factor de carga dinmica obtido
pela Tabela 7.2, sendo funo da qualidade da roda dentada e da velocidade linear no crculo
primitivo.

O
K
O factor de sobrecarga considerado como sendo o quociente entre a fora tangencial
actuante e a fora tangencial nominal. Na Tabela 7.4 so fornecidos alguns valores de
O
K de
orientao.

7.3.14 Factor de segurana de pitting,
H
S
O factor de segurana de pitting faz intervir muitos factores ambientais e de difcil
obteno com rigor. Normalmente o valor usado de pelo menos 1,15.

7.3.15 A tenso de Hertz admissvel,
lim H

Para a definio da tenso mxima de Hertz admissvel do material necessrio consultar as
tabelas dos fabricantes para a correcta avaliao da fora tangencial limite possvel de
aplicar aos dentes de uma roda dentada.


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8 Fabrico das Rodas Dentadas
O fabrico das rodas dentadas pode ser dividido em quatro categorias: Conformao Plstica,
Fundio/Injeco, Sinterizao e Maquinagem. A maquinagem ainda subdividida em duas
categorias: por ferramentas de forma e por gerao do dentado.
A qualidade das rodas dentadas obtidas pelos diferentes processos , normalmente, j
suficiente para a maior parte das aplicaes. No entanto existe um processo de maquinagem,
a maquinagem de acabamento, que s se justifica para aplicaes de alta preciso e muito
pouco rudo, pois este processo acarreta maiores custos de execuo. As rodas dentadas por
conformao tm qualidade inferior s obtidas por maquinagem, com valores de qualidade
DIN inferiores a 11 (norma DIN mais baixo o ndice melhor qualidade) ou AGMA superior a 5
(norma AGMA maior o ndice melhor qualidade).
Os processos so a seguir apresentados de uma forma sucinta.

8.1 Rodas dentadas por conformao plstica
A principal caracterstica destes processos de fabrico que todos os dentes da roda dentada
so obtidos ao mesmo tempo a partir de um molde ou matriz com a forma do dentado. A
qualidade dos dentes funo da qualidade do molde ou da matriz, sendo normalmente
inferior qualidade do dentado obtido a partir da maquinagem grosseira ou de acabamento.
Este processo de fabrico s se justifica para grandes quantidades dado o preo elevado das
ferramentas.

8.1.1 Extruso
Processo usado para produzir os dentes em eixos longos que so previamente cortados e
maquinados nos tamanhos desejados. Os materiais mais utilizados so os no ferrosos como os
alumnios e ligas de cobre.

8.1.2 Estiramento a frio
Os dentes so produzidos quando o material em barra repuxado atravs de uma matriz.
Obtm-se uma roda dentada muito larga sendo posteriormente cortada, com a largura
necessria, e maquinados o furo e a ranhura para a chaveta.


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8.1.3 Estampagem
As patelas de material so estampadas numa matriz, produzindo rodas dentadas de baixo
acabamento superficial e de baixa qualidade. Processo de baixo custo e para grandes
quantidades.

8.2 Fundio / Injeco
Assim como para os processos de conformao plstica, a fundio / injeco tm como
principal caracterstica o fabrico a obteno simultnea de todos os dentes da roda dentada,
a partir de um molde com a forma do dentado. A qualidade dos dentes funo da qualidade
do molde, sendo tambm normalmente inferior qualidade do dentado obtido a partir da
maquinagem grosseira ou de acabamento.

8.2.1 Fundio
A fundio das rodas dentadas realizada em moldes de areia (mais barata) ou em matrizes
fundidas de vrios materiais (custos mais elevados para produes maiores), sendo a sua
vantagem o baixo custo. A qualidade do dentado baixa e no , normalmente, realizada
qualquer operao de acabamento aps a fundio. So usadas em brinquedos, pequenos
electrodomsticos e betoneiras onde as folgas e rudos no impedem o suficiente desempenho
nessas aplicaes.

8.2.2 Fundio por cera perdida
As rodas dentadas obtidas so de qualidade razovel (funo do padro usado) e podem ser
realizadas em grande variedade de materiais. O molde feito de material refractrio para
suportar materiais a alta temperatura.

8.2.3 Molde de injeco
Processo usado no fabrico de rodas dentadas no metlicas. So realizadas rodas dentadas de
pequena dimenso e de baixa qualidade, sendo o custo de produo muito baixo.


AJC v05 2010

8.3 Sinterizao
Metais em p so prensados em moldes metlicos aquecidos (sinterizao) com a forma das
rodas dentadas que se pretende obter. A qualidade das rodas dentadas tambm funo do
padro usado. Podem ser adicionados ps de outros materiais para melhorar as propriedades
do material base.

8.4 Maquinagem
A maior parte das rodas dentadas metlicas so feitas a partir da maquinagem do material
fundido, forjado ou de discos laminados a quente.

8.4.1 Maquinagem com ferramentas de forma
As ferramentas de forma tm a forma do espao entre os dentes. Os dentes so obtidos
atravs do movimento axial da ferramenta e a uma profundidade adequada produzindo o
perfil dos dentes (ver Figura 8.1). Aps o corte de um espao entre dentes a ferramenta
deslocada para a roda tomar a nova posio para o corte de um novo espao entre dentes. O
processo repetido at obteno de todos os dentes da roda.
Este processo relativamente simples com a possibilidade da gerao de diferentes perfis,
sendo no entanto uma operao lenta e exigir mquinas ferramentas adequadas.
Consequentemente, um processo indicado para baixas produes.

Figura 8.1. Maquinagem de rodas dentadas com ferramentas de forma.


2010 AJC v05

8.4.2 Maquinagem por gerao do dentado
No processo de maquinagem por gerao do dentado as ferramentas utilizadas so: o pinho
de corte, a cremalheira de corte ou a fresa de corte em espiral fresa me (em ingls: hob).
O pinho de corte est montado num eixo paralelo ao da roda dentada a maquinar, rodando
lentamente, estando ambas como uma engrenagem em funcionamento. O movimento de
rotao acompanhado pelo movimento axial, recproco, do pinho de corte. O corte de
material pode desenvolver-se tanto na descida como na subida. Este processo pode ser usado
na produo quer de pequenas quer de grandes quantidades (ver Figura 8.2).
A cremalheira de corte um segmento de uma cremalheira que tem um movimento paralelo
alternativo ao eixo da roda dentada a talhar e simultaneamente avana em torno da roda a
talhar de modo a gerar a superfcie do dente. Como no prtico ter mais de 6 a 12 dentes
na cremalheira de corte, esta ferramenta tem que ser reposicionada em determinados
intervalos, enquanto a roda dentada a maquinar mantida fixa. Este reposicionamento pode
introduzir erros na geometria dos dentes, tornando este mtodo menos preciso.
A fresa de corte em espiral (fresa me) basicamente um parafuso em que a espiral
interrompida por ranhuras para formar superfcies de corte. A ferramenta roda em torno do
seu eixo que est na perpendicular ao eixo da roda a ser maquinada que por sua vez tambm
roda gerando o dentado (ver Figura 8.3). Este processo de maquinagem produz um excelente
acabamento superficial e um dos mais amplamente usados na obteno de rodas dentadas.

Figura 8.2. Maquinagem de rodas dentadas por gerao do dentado pinho de corte.


AJC v05 2010

Figura 8.3. Maquinagem de rodas dentadas por gerao do dentado fresa me.


2010 AJC v05

8.4.3 Maquinagem de acabamento
Esta operao de maquinagem aplica-se a todos os processos descritos anteriormente quando
so exigidas elevadas qualidades dimensional e superficial das rodas dentadas. Os processos
de acabamento so designados por: polimento, rectificao, brunimento e lapidao e
polimento.
A operao de polimento de uma roda dentada usa ferramentas precisas de polimento para
remover pequenas quantidades de material corrigindo os erros de perfil e melhorando o
acabamento superficial.
Na rectificao so usadas ms de forma permitindo remover pequenas quantidades de
material. Este processo normalmente aplicado a rodas dentadas que j foram submetidas a
tratamentos trmicos de endurecimento superficial, corrigindo pequenos erros produzidos
durante esses mesmos tratamentos.
No brunimento a roda dentada a ser maquinada engrenada contra outra especialmente
tratada. As foras de contacto impostas sobre as superfcies dos dentes so elevadas podendo
causar deformaes plsticas na roda dentada a ser tratada, contribuindo para o
melhoramento da qualidade superficial e tambm para o endurecimento da prpria
superfcie. Este processo tambm introduz tenses residuais de compresso junto da
superfcie dos dentes que se traduzir no melhor comportamento fadiga superficial.
A lapidao e polimento realizado com uma roda dentada, normalmente em plstico,
impregnada de abrasivos muito finos. O engrenamento entre esta roda dentada e a roda a ser
maquinada produz o acabamento superficial necessrio e de uma forma rpida.


AJC v05 2010

9 Bibliografia

- Trait thorique et pratique ds engrenages, Georges Henriot, Editora Dunod, 1979, ISBN:
2-04-015607-0.

- Projecto de mquinas, Robert L. Norton, 2 Edio, Bookman, 2004, ISBN: 85-636-0273-9.

- Engrenagens Clculo . Controlo Geomtrico . Talhagem, Jos Manuel Ferreira Jorge,
Edies CETOP, Coleco Mecnica Geral, 1983.

- Mechanical Engineering Design, Joseph E. Shigley, Charles R. Mischke e Richard G.
Budynas, 7 Edio, Mc Graw Hill, International Edition, 2003, ISBN: 007-123270-2.

- Fundamentals of Machine Design, Bernard J. Hamrock, Steven R. Schmid e Bo O.
Jacobson. 2 Edio, Mc Graw Hill, International Edition, 2005, ISBN: 0-07-111368-1.

- Elements of metric gear technology, Stock Drive Products / Sterling Instrument staff.

- Projecto de rgos de Mquinas, C.M. Branco, et al., Fundao Caloustre Gulbenkian,
Lisboa, 2005.


2010 AJC v05

10 ndice

1 Introduo .............................................................................................. 2
2 Classificao das Engrenagens ....................................................................... 3
2.1 Engrenagens de eixos paralelos ................................................................ 3
2.1.1 Dentado recto ............................................................................... 3
2.1.2 Cremalheira de dentado recto............................................................ 3
2.1.3 Dentado recto interior ..................................................................... 3
2.1.4 Dentado helicoidal ......................................................................... 4
2.1.5 Cremalheira de dentado helicoidal ...................................................... 4
2.1.6 Dentado helicoidal dupla .................................................................. 4
2.2 Engrenagens de eixos concorrentes ........................................................... 4
2.2.1 Engrenagem cnica de dentes direitos .................................................. 4
2.2.2 Engrenagem cnica espiral ................................................................ 4
2.3 Engrenagens de eixos no complanares ...................................................... 5
2.3.1 Parafuso sem-fim roda dentada .......................................................... 5
2.3.2 Engrenagem cruzada helicoidal .......................................................... 5
2.4 Perfis de dentado de uma engrenagem ....................................................... 5
2.4.1 Propriedades de uma evolvente de crculo ............................................. 7
2.5 Fundamentos de uma engrenagem ............................................................ 8
3 Engrenagens de Eixos Paralelos .................................................................... 11
3.1 Nomenclatura ................................................................................... 11
3.1.1 Engrenamento entre uma roda dentada e uma cremalheira ........................ 15
3.1.2 Engrenamento interior .................................................................... 16
3.2 Correco de dentado .......................................................................... 18
3.2.1 Correco de dentado sem variao de entre-eixo ................................... 20
3.2.2 Correco de dentado com variao de entre-eixo .................................. 21
3.2.3 Interferncia ............................................................................... 23
3.2.4 Escorregamento ............................................................................ 25
3.2.5 Motivaes para a correco de dentado .............................................. 27
3.3 Engrenagens paralelas de dentado helicoidal .............................................. 30
3.3.1 Fundamentos do dentado helicoidal .................................................... 31
3.3.2 ngulo de presso no dentado helicoidal .............................................. 32
3.3.3 As propores do dentado helicoidal ................................................... 33
3.3.4 Nomenclatura .............................................................................. 33

AJC v05 2010

4 Engrenagens de eixos concorrentes ............................................................... 35
4.1 Engrenagens cnicas dentes rectos .......................................................... 35
4.1.1 Clculos em engrenagens cnicas de dentado recto ................................. 36
5 Razo de Conduo .................................................................................. 39
5.1 Razo de conduo radial de engrenagens paralelas de dentes rectos e helicoidais,
40
5.2 Razo de conduo radial de engrenagens cnicas de dentes rectos,
.............. 42
5.3 Razo de conduo de sobreposio axial,
............................................. 42
6 Anlise de Foras ..................................................................................... 43
6.1 Engrenagens paralelas de dentado recto .................................................... 43
6.2 Engrenagens paralelas de dentado helicoidal .............................................. 45
6.3 Engrenagens cnicas ............................................................................ 46
7 Dimensionamento das rodas dentadas Flexo e Presso superficial ........................ 47
7.1 Formulas de converso: potncia, binrio e fora ......................................... 47
7.2 Resistncia flexo de engrenagens paralelas de dentes rectos e helicoidais ........ 48
7.2.1 Determinao dos factores para a equao de resistncia flexo ............... 49
7.2.2 Factor de forma,
F
Y ...................................................................... 49
7.2.3 Factor distribuio de carga,
Y ........................................................ 49
Y ......................................................... 49
L
K ....................................................................... 51
v
K .......................................................... 51
O
K ............................................................... 52
7.2.8 Factor de segurana,
F
S ................................................................. 52
7.2.9 A tenso de flexo admitida na raiz do dente,
lim F
................................ 52
7.3 Resistncia presso superficial de engrenagens paralelas de dentes rectos e
helicoidais ................................................................................................ 53
7.3.1 Largura dos dentes efectiva,
H
b , (mm) ............................................... 53
7.3.2 Factor de zona,
H
Z ...................................................................... 54
7.3.3 Factor material,
M
Z ..................................................................... 54
7.3.4 Factor da razo de conduo,
Z ...................................................... 55
Z ........................................................ 55
HL
K ...................................................................... 55

2010 AJC v05

7.3.7 Factor do lubrificante,
L
Z ............................................................... 56
7.3.8 Factor da rugosidade superficial,
R
Z .................................................. 56
7.3.9 Factor da velocidade de escorregamento,
v
Z ........................................ 57
7.3.10 Factor da razo de dureza,
w
Z ......................................................... 57
7.3.11 Factor da distribuio de carga na face do dente,
H
K ............................ 57
v
K .......................................................... 58
O
K ............................................................... 58
7.3.14 Factor de segurana de pitting,
H
S ................................................. 58
7.3.15 A tenso de Hertz admissvel,
lim H
................................................... 58
8 Fabrico das Rodas Dentadas ........................................................................ 59
8.1 Rodas dentadas por conformao plstica .................................................. 59
8.1.1 Extruso ..................................................................................... 59
8.1.2 Estiramento a frio ......................................................................... 59
8.1.3 Estampagem ................................................................................ 60
8.2 Fundio / Injeco ............................................................................ 60
8.2.1 Fundio .................................................................................... 60
8.2.2 Fundio por cera perdida ............................................................... 60
8.2.3 Molde de injeco ......................................................................... 60
8.3 Sinterizao ...................................................................................... 61
8.4 Maquinagem ..................................................................................... 61
8.4.1 Maquinagem com ferramentas de forma ............................................... 61
8.4.2 Maquinagem por gerao do dentado .................................................. 62
8.4.3 Maquinagem de acabamento ............................................................. 64
9 Bibliografia ............................................................................................ 65
10 ndice ................................................................................................ 66

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+ = ' 2 ' '

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= + + + + m inv inv Z Z x x m Eq. 29

Z para as engrenagens paralelas de

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