24/11/2011

METODOLOGIAS UTILIZADAS EM METROLOGIA SUBMARINA

METODOLOGIAS UTILIZADAS EM METROLOGIA SUBMARINA

Em funo de restries impostas pelas caractersticas do fluido, a grande profundidade, entre outros, a utilizao de dutos flexveis, mais comumente utilizados pela PETROBRAS, inviabilizada em alguns projetos, restando a possibilidade de utilizao de dutos rgidos. A utilizao de dutos rgidos demanda a construo sob medida de peas para interligao destes dutos aos equipamentos submarinos. Um levantamento preciso nos locais de instalao destas peas imprescindvel e requer grande acurcia.

Jos Marcos Fernandes Tardim - gm30 E&P-SERV/US-SUB/GDS/PLG Joo Kruly Frediani upp4 - E&P-SERV/US-SUB/GDS/PLG Luisnei Martini mjfx - E&P-SERV/US-SUB/GDS/PLG Geraldo Pinto Rodrigues ddu7 - E&P-SERV/US-SUB/GDS/PLG

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METODOLOGIAS UTILIZADAS EM METROLOGIA SUBMARINA

Elementos necessrios para SPOOL com conexo horizontal TIPOS DE INTERLIGAO No existe uma definio rgida na denominao destas peas de interligao. Em algumas publicaes existem indicativos para utilizao do termo SPOOL para interligao com conexo horizontal (flange a flange) e JUMPER para interligao com conexo vertical (hub a hub). Na PETROBRAS utilizado o termo SPOOL para ambos os casos.

Elementos necessrios para SPOOL com conexo vertical

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METODOLOGIAS UTILIZADAS EM METROLOGIA SUBMARINA

Metrologia utilizando sistema hidroacstico

Metrologia com sistema Tautwire METODOLOGIAS APLICADAS EM TRABALHOS NA PETROBRAS Em funo da importncia dos resultados da METROLOGIA, indicado o uso de pelo menos duas tcnicas distintas, visando redundncia dos resultados. Nos servios executados na PETROBRAS foram at ento utilizados o sistema Tautwire e mtodos de hidroacstica. Nestes dois casos de fundamental importncia a existncia de receptculos dedicados para instalao dos equipamentos, e os resultados so muito dependentes de um planejamento prvio visando minimizar os erros de offsets. A acurcia de medida linear esperada da ordem de 100 mm. No entanto resultados prticos de trabalhos recentes tm apresentado diferenas maiores. Em funo da forma de medio angular empregada, pode limitar muito a distncia onde pode ser empregado. utilizado um cabo conectado entre os hubs ou flanges para medir distncia e ngulo vertical. O sistema pode ser manual, operado por mergulhador ou semi automtico digital, operado por mergulhador ou ROV. a metodologia mais utilizada pela maioria das companhias. Utiliza um array de transponders equipados com sensores de presso de alta resoluo e inclinmetros, alm de bssolas giroscpicas de fibra ptica (FOG) ou ring laser.

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Metrologia utilizando sistema hidroacstico A acurcia das medidas lineares esperada da ordem de 50 mm. No entanto cuidados especiais devem ser tomados com relao instalao dos transponders, pois erros de offset podem comprometer a METROLOGIA. Sistemas hidroacsticos medem basicamente tempo de propagao da onda acstica. Assim sendo de fundamental importncia o controle rigoroso e uso da correta velocidade do som no momento de aquisio das medidas.
Metrologia em 40 m
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Metrologia utilizando sistema hidroacstico Para medir profundidades e conseqentemente as diferenas de altura entre hubs, so utilizados sensores de presso base de cristal de quartzo (digiquartz), cuja acurcia da ordem de 0,01% do fundo de escala (profundidade mxima de operao) e resoluo 10 vezes melhor. Os sensores mais comumente utilizados so para profundidades de at 1350m, 2000m e 4000m. Uma componente importante a ser observada na utilizao de sensores digiquartz a equalizao da temperatura. Um gradiente de temperatura insere erros na medida.

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Metrologia utilizando sistema hidroacstico

Para medir as inclinaes normalmente so utilizados transponders equipados com inclinmetros para operar na faixa de 14,5, com acurcia de 0,05.

Real Erro V.Som 5m/s

10

8
Medidas

0 40,00 40,02 40,04 40,06 40,08 40,10 40,12 40,14 40,16 40,18 40,20 40,22 40,24 40,26 40,28 40,30 40,32 40,34 40,36 40,38

Distncia (m)

Com dados de perfilagens do som a partir de equipamentos distintos, em condies operacionais, observa-se a possibilidade de existirem diferenas de at 1 m/s, o que implicaria em 0,02m para uma distncia de 30m, que o comprimento mdio dos spools instalados na PETROBRAS.

Em algumas situaes utiliza-se tambm uma bssola FOG (Octans) conectada a um transponder que funciona como modem acstico. Neste caso so medidas inclinaes com acurcia de 0,01 e direo (azimute) com acurcia de 0,1sec lat.

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Uso de sensores inerciais para METROLOGIA A integrao de sensores inerciais com equipamentos de hidroacstica pode prover redundncia nas medidas com maior agilidade em comparao s demais metodologias disponveis.

Comparativo de resultados com tautwire e hidroacstica A tabela a seguir mostra as diferenas encontradas entre METROLOGIA executada com tautwire e hidroacstica, em operao realizada na PETROBRAS:
Linha Base Hub PLET 5 Hub PLET 4 Hub 4 TBU 02 Hub3 TBU 02 Hub 5 TBU 02 Hub 1 TBU 02 Hub 2 TBU 02 Hub 7 TBU 01 Hub 8 TBU 01 Hub 6 TBU 01 Hidroacstica 29,35m 28,26m 25,04m 24,94m 25,15m Tautwire 29,66m 28,58m 25,36m 25,33m 25,46m Diferena 0,31m 0,32m 0,32m 0,39m 0,31m

METODOLOGIAS ALTERNATIVAS A necessidade de agilizar o processo de aquisio de dados e prover um trabalho de METROLOGIA com dados redundantes, faz com que seja imperativa a busca de metodologias alternativas para a soluo deste problema. Para operaes futuras estuda-se a aplicao de metodologias j utilizadas em outras empresas, a saber: sensores inerciais integrados hidroacstica e fotogrametria submarina. Pelo fato de no existirem resultados prticos na PETROBRAS de trabalhos realizados com estas metodologias, so necessrias avaliaes mais criteriosas da operacionalidade e acurcias oferecidas por estes sistemas. Ainda em fase de desenvolvimento a utilizao de laser scanner poder prover solues rpidas e com grande acurcia.

Pode-se observar uma diferena muito significativa. Diferenas desta ordem na construo dos spools podem inviabilizar a conexo. A comparao da METROLOGIA com hidroacstica com dados de posicionamento dos manifolds e plets, realizados com o mtodo de LBL (Long Base Line), apresentou diferenas da ordem de 0,10m.

Uma criteriosa avaliao deve ser feita, por envolver incorporao de novos equipamentos e uma considervel parcela de solues computacionais. Em apresentaes realizadas por fornecedores deste tipo de servio, foi possvel observar possveis necessidades de maior desenvolvimento nos softwares propostos. Trabalhos apresentados indicam diferenas para medidas acsticas da ordem de 0,03m, para distncias da ordem de 30m.

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Uso de Fotogrametria submarina para METROLOGIA Utiliza uma srie de fotografias obtidas na rota de instalao da pea que se deseja fabricar. A partir do uso de softwares especficos e de fotos com suficiente superposio, montado um modelo tridimensional do espao compreendido entre hubs ou flanges. A obteno das fotos se d a partir de um ROV equipado com cmeras especiais. Alguns sistemas propostos indicam acurcias da ordem de 0,01m para a distncia mais comumente utilizada, cerca de 30 m. Pontos crticos do processo so a necessidade de instalao no piso marinho de barras escaladas para orientar a obteno das fotos, visibilidade e existncia de obstculos no piso marinho, alm de ser muito dependente de ps processamento.

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Uso de Fotogrametria submarina para METROLOGIA
Testes efetuados utilizando um sistema desenvolvido na PETROBRAS, envolvendo um par de cmeras instaladas em ROV e um software especfico (SVE Sistema de Visualizao Estereoscpica), idealizado para inspeo submarina, no apresentou resultados satisfatrios, com grandes possibilidades de estarem relacionados com a baixa resoluo das cmeras utilizadas. A prxima etapa ser a utilizao de cmeras de maior resoluo e repetio do experimento.

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Uso Laser Scanner submarino para METROLOGIA Metodologia ainda em desenvolvimento. Ensaios apresentados pela empresa CDL indicam acurcia de 0,01m para uma distncia de 50 m.

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CONCLUSES

Por se tratar de uma matria cuja utilizao ser muito demandada em futuro prximo, o entendimento que deve ter especial ateno e recursos visando o total domnio das metodologias disponveis. Pode-se concluir que a METROLOGIA submarina envolve uma etapa primordial de planejamento operacional, estando os resultados muito dependentes da instalao dos equipamentos e rigor no processo de aquisio das medidas. Ateno especial deve ser dada s propostas apresentadas pelos fornecedores, pois via de regra, apresentam em suas propostas apenas os erros relacionados preciso nominal dos equipamentos, omitindo os possveis problemas operacionais, que so a maior fonte de erro do processo.

Obrigado!