Universidade Federal de Alfenas-MG

Departamento de Ciencias Exatas

Roteiro de Aula de

Algebra Linear.
Profa. Angela Leite Moreno
Afenas Agosto/2011
Sumario
1 Espaco Vetorial 1
1.1 Denic oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2 Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.4 Subespa cos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Combinacao Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Dependencia e Independencia Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4 Base de um Espaco Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.1 Teoremas Importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5 Mudanca de Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2 Transformac oes Lineares 26
2.1 Denic ao e Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.1.1 Transforma coes do Plano no Plano (R
2
com a base can onica) . . . . 28
2.1.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2 Conceitos e Teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
i
Captulo 1
Espaco Vetorial
1.1 Denic oes
Denicao 1.1 Um espaco vetorial real e um conjunto V , nao vazio, no qual estao denidas
duas operacoes + e
+ : V V V
(u, v) u +v
e
: R V V
(, v) .v
satisfazendo as seguintes propriedades:
(S.1) u +v = v +u u, v V (comutativa)
(S.2) (u +v) + = u + (v +) u, v, V (associativa)
(S.3) 0 V : u + 0 = u u V (elemento neutro)
(S.4) v V (v) V : v + (v) = 0 (elemento oposto)
(M.1) (u +v) = u +v (distributiva em relac ao ` a soma de vetores)
(M.2) ( +) v = v +v (distributiva em relac ao ` a soma de escalares)
(M.3) () v = (v) (associativa)
(M.4) 1.v = v
Observacao 1.1 Os elementos de V s ao chamados de vetores e os n umeros reais de esca-
lares.
Se substituirmos R por C ent ao V ser a dito espaco vetorial complexo.
Observe tambem que o conjunto V e fechado com relac ao ` as operac oes de soma de
vetores e multiplicac ao de escalar por vetor, isto e, se u, v V e R ent ao u + v V e
v V .
1
Exemplo 1.1 Verique quais dos espacos a seguir s ao espacos vetoriais com as opera coes
adic ao e multiplicacao por escalar usuais:
(a) V = R
(b) V = R
2
(c) V = R
n
(d) V = M
mn
(e) V = P
n
(R) conjunto dos polin omios com coecientes reais de grau menor ou igual a
n
(f) V = C (I) = {f : I R contnua}
(g) V = {polin omios de grau n}
Denicao 1.2 Denimos a diferen ca entre os vetores u e v por:
u v = u + (v) .
1.1.1 Exerccios
1. Seja V = R
2
.
(a) Se denamos a adicao sobre V por:
(x
1
, y
1
) + (x
2
, y
2
) = (x
1
+x
2
, 0)
e a multiplicacao por escalar dada por:
a(x
1
, y
1
) = (ax
1
, ay
1
)
para todo a R. Nestas condicoes V e um espaco vetorial sobre R? Justique.
(b) Agora, se considerarmos a adi cao sobre V por:
(x
1
, y
1
) + (x
2
, y
2
) = (x
1
+x
2
, y
1
+y
2
)
e a multiplicac ao por escalar dada por:
a(x
1
, y
1
) = (ax
1
, 0)
para todo a R. Nestas condicoes V e um espaco vetorial sobre R? Justique.
2. Seja V = R
2
. Mostre que V n ao e um espaco vetorial em relac ao a nenhum dos dois
pares de operac oes sobre V :
(a) (x
1
, y
1
) + (x
2
, y
2
) = (x
1
+x
2
, y
1
+y
2
) e a(x
1
, y
1
) = (x
1
, ay
1
)
(b) (x
1
, y
1
) + (x
2
, y
2
) = (x
1
, y
1
) e a(x
1
, y
1
) = (ax
1
, ay
1
)
2
3. Verique se os espacos a seguir s ao espacos vetoriais:
(a) Considere o espaco de todas as matrizes 2 2 da forma
_
a 1
1 b
_
com a adi cao matricial e a multiplica cao por escalar.
(b) Considere o espaco de todas as matrizes 2 2 da forma
_
a 0
0 b
_
com a adi cao matricial e a multiplica cao por escalar.
4. Suponhamos que U e V sejam espacos vetoriais sobre R. Mostre que
U V = {(u, v) : u U v V }
e um espaco vetorial sobre R com as seguintes operac oes
(i) (u
1
, v
1
) + (u
2
, v
2
) = (u
1
+u
2
, v
1
+v
2
)
(ii) (u
1
, v
1
) = (u
1
, v
2
)
1.1.2 Propriedades
P.1 O vetor nulo e unico.
P.2 O elemento oposto e unico.
P.3 Para todo R, .0 = 0.
P.4 0.u = 0, para todo u V .
P.5 Se u = 0 ent ao = 0 ou u = 0.
P.6 Para quaisquer u V e R temos que
() u = u = (u) .
P.7 Para quaisquer , R e u V temos que
( ) u = u u
P.8 Para quaisquer R e u, v V temos que
(u v) = u v
3
1.1.3 Exerccios
1. No espaco vetorial M
32
(R), consideremos os vetores:
A =
_
_
1 1
0 0
0 0
_
_
, B =
_
_
0 1
2 1
1 1
_
_
, C =
_
_
1 2
1 0
0 1
_
_
.
(a) Calcule 2A +B 3C.
(b) Determine X M
32
(R) tal que
A +X
2

X B
3
= C.
(c) Existem t
1
, t
2
R
2
tais que A = t
1
B +t
2
C?
2. No espaco vetorial P
3
(R), sejam dados os vetores:
f(t) = t
3
1, g(t) = t
2
+t 1, h(t) = t + 2.
(a) Calcule 2f(t) + 3g(t) 4h(t).
(b) Existem k R tal que f(t) = kg(t) = h(t)?
(c) Existem k
1
, k
2
R tais que f(t) = k
1
g(t) +k
2
h(t)?
3. Em R
2
consideremos os vetores:
u = (1, 1), v = (3, 2), w = (3, 2).
(a) Determine x R
2
tal que
x +u
2
+
v +x
3
= w.
(b) Determine x, y, z R
2
tais que
_
_
_
x +y +z = u
2x y +z = v
x +y 2z = w
.
4
1.1.4 Subespacos Vetoriais
Denicao 1.3 Seja V um espaco vetorial e W um subconjunto nao vazio de V . Diremos
que W e um subespaco vetorial de V se:
(a) para quaisquer u, v W tivermos u +v W;
(b) para todo R e para todo u W tivemos .u W,
isto e, se W for fechado com rela cao ` as operac oes + e .
Observacao 1.2 Em geral diremos apenas subespa co em vez de subespa co vetorial.
Proposicao 1.1 Seja V um espaco vetorial e W um subespaco de V . Entao W com as
operac oes + e de V ser a um espaco vetorial.
Observacao 1.3 Se W for um subespa co vetorial de V ent ao 0 W (tome = 0 em b)).
Portanto se o vetor nulo n ao pertencer a W ent ao W n ao ser a subespa co vetorial de V .
Exemplo 1.2 V = R
2
. Os conjuntos W
1
, W
2
e W
3
abaixo sao subespacos de R
2
W
1
= {(x, y) R
2
: x = 0}
W
2
= {(x, y) R
2
: y = 0}
W
3
= {(x, y) R
2
: y = ax, a R}
J a o conjunto
W
4
= {(x, y) R
2
: y = ax +b, a, b R, b = 0}
n ao e um subespaco vetorial de V pois 0 = (0, 0) / W
4
.
Exemplo 1.3 V = R
3
. Os conjuntos abaixo s ao subespa cos vetoriais de R
3
:
W
1
= {(x, y, z) R
3
: ax +by +cz = 0, a, b, c R}
W
2
= {(x, y, z) R
3
: y = x}
W
3
= {(x, y, z) R
3
: x = at, y = bt, z = ct, t R, a, b, c R}
Exemplo 1.4 V = M
nn
. O conjunto das Matrizes Triangulares Superiores e subespaco
de V.
Exemplo 1.5 V = R
4
. Os conjuntos abaixo s ao subespa cos vetoriais de R
4
:
W
1
= {(x, y, z, t) R
4
: x +y = 0 e z t = 0}
W
2
= {(x, y, z, t) R
4
: 2x +y t = 0 e z = 0}
5
Exemplo 1.6 Se 0 s n ent ao P
k
(R) e um subespa co de P
n
(R).
Observacao 1.4 Seja V espaco vetorial. Ent ao V e {0} s ao subespacos vetoriais de V ,
chamados subespacos triviais.
Exemplo 1.7 V = R
2
. W = {(x, y) R
2
: y = x
2
} n ao e subespa co R
2
.
Exemplo 1.8 V = R
2
. W = {(x, y) R
2
: y = 2x + 1} n ao e subespa co R
2
.
Proposicao 1.2 Seja V um espa co vetorial. Se W
1
e W
2
forem subespacos vetoriais de V
ent ao W
1
W
2
ser a um subespaco vetorial de V.
Observacao 1.5 A uni ao de subespacos em geral n ao e um subespaco. Com efeito, basta
tomarmos os seguintes subespacos de V = R
2
:
W
1
= {(x, 0) : x R} , W
2
= {(0, y) : y R} .
Note que u = (1, 0) W
1
W
2
, v = (0, 1) W
1
W
2
e u +v / W
1
W
2
.
Proposicao 1.3 Se W
1
e W
2
s ao subespacos vetoriais de V ent ao o conjunto:
W
1
+W
2
= {v V : v = w
1
+w
2
, w
i
W
i
, i = 1, 2}
e um subespaco vetorial de V. Ainda mais
(a) W
i
W
1
+W
2
i = 1, 2;
(b) W
1
+W
2
= W
2
+W
1
;
(c) W
1
+{0} = W
1
.
Exemplo 1.9 Considere em V = R
3
os seguintes subespa cos:
W
1
=
_
(x, y, z) R
3
: y = x e z = 0
_
e W
2
= {(x, y, z) R
3
: z = y e x = 0},
isto e,
W
1
= {(x, x, 0) : x R} , W
2
= {(0, z, z) : z R}
Assim
W
1
+W
2
= {(x, x +z, z) : x, z R} =
_
(x, y, z) R
3
: y = x +z
_
Exerccio 1.1 Escreva W
1
, W
2
e W
1
+W
2
na forma matricial e represente-os geometrica-
mente em R
3
. Calcule W
1
W
2
.
Exemplo 1.10 Seja V = M
22
(R) e considere os seguintes subespa cos deV :
W
1
=
__
a b
0 0
_
: a, b R
_
e W
2
=
__
0 0
c d
_
: c, d R
_
Note que W
1
+W
2
= M
22
.
6
Denicao 1.4 Quando W
1
W
2
= {0} ent ao W
1
+W
2
e dito soma direta de W
1
com W
2
e e denotado por W
1
W
2
.
Exemplo 1.11 V = R
3
, W
1
= {(x, 0, 0) : x R}, W
2
= {(0, y, z) : y, z R}. Entao R
3
=
W
1
W
2
.
Exemplo 1.12 V = M
nn
,
W
1
= {Matrizes Triangulares Superiores} e
W
2
= {Matrizes Triangulares Inferiores}
Agora M
nn
= W
1
W
2
pois W
1
W
2
= {Matrizes Diagonais} .
Exemplo 1.13 Seja V = R
2
, W
1
= {(x, 0) : x R}, W
2
= {(0, y) : y R} .
Ent ao R
2
= W
1
W
2
.
1.1.5 Exerccios
1. Quais dos seguintes conjuntos sao subespacos de R
3
?
(a) W = {(x, y, z) R
3
: x = 0}
(b) W = {(x, y, z) R
3
: x Z}
(c) W = {(x, y, z) R
3
: y R Q}
(d) W = {(x, y, z) R
3
: x 3z = 0}
(e) W = {(x, y, z) R
3
: x = 1}
(f) W = {(x, y, z) R
3
: x y z}
(g) W = {(x, y, z) R
3
: x +y Q}
2. Seja P(R) o espaco de todos os polinomios reais. Quais dos conjuntos abaixo s ao
subespacos de P(R)?
(a) W = {p(x) P(R) : p(x) tem grau maior que 2}
(b) W = {p(x) P(R) : p(0) = 2p(1)}
(c) W = {p(x) P(R) : p(x) > 0, x R}
(d) W = {p(x) P(R) : p(x) +p

(x) = 0}
3. Seja I = [0, 1]. Verique quais dos conjuntos abaixo s ao subespa cos de C(I):
(a) W = {f C(I) : f(0) = 0}
(b) W = {f C(I) :
_
1
0
f(t)dt = 0}
(c) W = {f C(I) : f(0) = f(1)}
4. Seja V = M
22
(R). Verique quais dos conjuntos abaixo s ao subespa cos de V :
7
(a) W
1
=
__
a a +b
a b
_
M
22
(R) : a, b R
_
(b) W
2
=
__
2a a + 2b
0 a b
_
M
22
(R) : a, b R
_
(c) W
3
=
__
a b
b a
_
M
22
(R) : a, b R
_
(d) W
4
=
__
a b
a b
_
M
22
(R) : a, b R
_
5. Considerando o exerccio anterior, verique se
(a)
_
0 2
0 1
_
W
2
(b)
_
0 2
3 1
_
W
2
6. Sejam V um espa co vetorial e W
1
e W
2
subespacos de V . Mostre que W
1
W
2
e um
subespaco se, e somente se W
1
W
2
ou W
2
W
1
. De um exemplo onde W
1
e W
2
s ao subespacos mas W
1
W
2
n ao e um subespaco de V .
7. Sejam V um espaco vetorial e W
1
e W
2
subespacos de V . Mostre que:
(a) W
1
W
2
se, e somente se, W
1
+W
2
= W
2
.
(b) W
1
W
2
se, e somente se, W
1
W
2
= W
1
.
8. Considere os seguintes subespacos de R
3
:
U = {(x, y, z) : x = z}
V = {(x, y, z) : x = y = 0}
W = {(x, y, z) : x +y +z = 0}
Verique que U +V = R
3
, U +W = R
3
e V +W = R
3
. Em algum dos casos a soma
e direta?
9. Considere os seguintes subespacos de R
4
:
W
1
= {(x, y, z, t) R
4
: x+y = 0 e zt = 0} W
2
= {(x, y, z, t) R
4
: xyz+t = 0}.
(a) Determine W
1
W
2
.
(b) Determine W
1
+W
2
. A soma e direta? Justique.
10. Considere os seguintes subespacos de M
22
(R):
W
1
=
__
a b
c d
_
: a = d e b = c
_
W
1
=
__
a b
c d
_
: a = c e b = d
_
(a) Determine W
1
W
2
.
(b) Determine W
1
+W
2
. A soma e direta? Justique.
8
1.2 Combinacao Linear
Denicao 1.5 Seja V um espaco vetorial real (C) , v
1
, v
2
, . . . , v
n
V e
1
,
2
, . . . ,

n
R(C) . Ent ao o vetor v =
1
v
1
+
2
v
2
+ . . .
n
v
n
e um elemento de V que cha-
maremos combinac ao linear de v
1
, . . . , v
n
.
O conjunto de todas as combina coes lineares possveis de v
1
, . . . , v
n
ser a indicado por
[v
1
, v
2
, . . . , v
n
] , isto e,
[v
1
, v
2
, . . . , v
n
] = {
1
v
1
+
2
v
2
+. . . +
n
v
n
:
i
R, i = 1, . . . , n}
Por exemplo, o vetor nulo est a neste conjunto, bastando tomar todos os
i
= 0. Idem para
v
i
, i = 1, . . . , n, bastando tomar
i
= 1 e
j
= 0 j = i.
Proposicao 1.4 W = [v
1
, . . . , v
n
] e um subespa co vetorial de V .
Dizemos que v
1
, v
2
, . . . , v
n
geram W.
Proposicao 1.5 Seja W = [v
1
, v
2
, . . . , v
n
]. Se W

e outro subespaco de V tal que v

1
, . . . ,
v
n
W

ent ao W W

. Em outras palavras, W e o menor subespaco de V que contem os

vetores v
1
, v
2
, . . . , v
n
.
Exemplo 1.14 Seja V = R
3
e v V, v = 0. Assim [v] = {v : R} e a reta que
contem o vetor v e passa pela origem.
Exemplo 1.15 Seja V = R
3
, v
1
, v
2
V n ao colineares (v
1
= v
2
R). Neste caso
[v
1
, v
2
] = {
1
v
1
+
2
v
2
:
1
,
2
R}
e o plano que passa pela origem e contem os vetores v
1
e v
2
.
Assim, se v
1
= (1, 0, 0) R
3
e v
2
= (0, 1, 0) R
3
ent ao
(a) [(1, 0, 0)] = {(1, 0, 0) : R} = {(, 0, 0) : R} =eixo x R
3
(b) [(1, 0, 0) , (0, 1, 0)] = {x (1, 0, 0) +y (0, 1, 0) : x, y R} =
= {(x, 0, 0) + (0, y, 0) : x, y R} = {(x, y, 0) : x, y R} = plano xy R
3
Exemplo 1.16 Seja V = R
3
e W = {(x, y, 0) : x, y R} plano xy. Assim
W = {x (1, 0, 0) +y (0, 1, 0) : x, y R} = [(1, 0, 0) , (0, 1, 0)]
isto e, W e gerado pelos vetores (1, 0, 0) e (0, 1, 0).
Exemplo 1.17 Se v
3
[v
1
, v
2
] entao [v
1
, v
2
, v
3
] = [v
1
, v
2
]
Exemplo 1.18 Sejam V = R
2
, v
1
= (1, 0) , v
2
= (0, 1) . Ent ao V = [v
1
, v
2
] pois dado
(x, y) R
2
temos (x, y) = x (1, 0) +y (0, 1) [(1, 0) , (0, 1)] = R
2
.
9
Exemplo 1.19 Considere o subespaco de R
4
:
S = [(1, 1, 2, 4) , (1, 1, 1, 2) , (1, 4, 4, 8)]
Os vetores v
1
=
_
2
3
, 1, 1, 2
_
e v
2
= (0, 0, 1, 1) estao em S?
Exemplo 1.20 Sejam V = M
22
(R) e v
1
=
_
1 0
0 0
_
, v
2
=
_
0 1
0 0
_
, v
3
=
_
0 0
1 0
_
e
v
4
=
_
0 0
0 1
_
. Assim
(a) [v
1
, v
2
] =
__
a b
0 0
_
: a, b R
_
(b) [v
1
, v
2
, v
3
, v
4
] = M
22
Exemplo 1.21 Seja V = P
2
(R) , v
1
= 1, v
2
= t, v
3
= t
2
. Assim
(a) [v
1
, v
2
] = {a +bt; a, b R} P
2
(R) (b) [v
1
, v
2
, v
3
] = P
2
(R)
1.3 Dependencia e Independencia Linear
Denicao 1.6 Seja V um espaco vetorial e v
1
, v
2
, . . . , v
n
V . Diremos que o conjunto
{v
1
, v
2
, . . . , v
n
} e linearmente independente (L.I.)(ou que os vetores v
1
, . . . , v
n
s ao linear-
mente independentes) se

1
v
1
+
2
v
2
+. . . +
n
v
n
= 0 (vetor nulo)
1
=
2
= . . . =
n
= 0
obvia
Observacao 1.6 A denic ao acima nos diz que os vetores v
1
, . . . , v
n
s ao linearmente inde-
pendentes se a unica combinac ao linear possvel de v
1
, . . . , v
n
dando o vetor nulo e quando
todos os
i
= 0 i = 1, . . . , n. Se
1
v
1
+
2
v
2
+. . . +
n
v
n
= 0 e existe algum
i
= 0 entao
os vetores v
1
, v
2
, . . . , v
n
s ao ditos linearmente dependentes (L.D.).
Teorema 1.1 Seja V espaco vetorial, v
1
, v
2
, . . . , v
n
V . Entao {v
1
, v
2
, . . . , v
n
} e linear-
mente dependente um desses vetores for combinac ao linear dos outros.
Exemplo 1.22 Todo conjunto que contem o vetor nulo e linearmente dependente.
Exemplo 1.23 Sejam V = R
3
, v
1
, v
2
, v
3
V n ao nulos. Entao, pelo teorema acima:
{v
1
, v
2
} e linearmente dependente
v
1
e v
2
estiverem na mesma reta que
passa pela origem, isto e, v
1
= v
2
.
{v
1
, v
2
, v
3
} e linearmente dependente
v
1
, v
2
e v
3
estiverem no mesmo
plano que passa pela origem.
Exemplo 1.24 Sejam V = R
2
, e
1
= (1, 0) , e
2
= (0, 1). O conjunto {e
1
, e
2
} e L.I.
10
Exemplo 1.25 Sejam V = R
3
, e
1
= (1, 0, 0), e
2
= (0, 1, 0), e
3
= (0, 0, 1) .
(a) {e
1
, e
2
, e
3
} e L.I.
(b) {(1, 1, 1) , (1, 2, 2) , (1, 2, 3)} e L.I.
(c) {(1, 1, 1) , (1, 2, 2) , (2, 3, 3)} e L.D.
Exemplo 1.26 Seja V = R
2
. Conjunto {(1, 1) , (1, 0) , (0, 1)} e L.D.
1.3.1 Exerccios
1. Explique, em cada item, porque os vetores abaixo s ao linearmente dependentes:
(a) u = (8, 6, 10) e v = (4, 3, 5) em R
3
.
(b) u = (6, 2), v = (4, 7) e w = (4, 5) em R
3
.
(c) p(x) = 3 2x +x
2
e q(x) = 6 4x + 2x
2
em P
2
(R).
(d) A =
_
3 4
2 0
_
e B =
_
6 8
4 0
_
em M
22
(R).
2. Quais dos seguintes conjuntos sao linearmente dependentes:
(a) {(4, 1, 2), (4, 10, 2)} em R
3
(b) {(8, 1, 3), (4, 0, 1)} em R
3
(c) {(3, 0, 4), (5, 1, 2), (1, 1, 3)} em R
3
(d) {(2, 0, 1), (3, 2, 5), (6, 1, 1), (7, 0, 2)} em R
3
(e) {(3, 8, 7, 3), (1, 5, 3, 1), (2, 1, 2, 6), (1, 4, 0, 3)} em R
4
(f) {(0, 0, 2, 2), (3, 3, 0, 0), (1, 1, 0, 1)} em R
4
(g) {(0, 3, 3, 6), (2, 0, 0, 6), (0, 4, 2, 2), (0, 8, 4, 4)} em R
4
(h) {(3, 0, 3, 6), (0, 2, 3, 1), (0, 2, 2, 0), (2, 1, 2, 1)} em R
4
(i) {2 x + 4x
2
, 3 + 6x + 2x
2
, 2 + 10x 4x
2
} em P
2
(R)
(j) {6 x
2
, 1 +x + 4x
2
} em P
2
(R)
(k) {3 +x +x
2
, 2 x + 5x
2
, 4 3x
2
} em P
2
(R)
(l) {1 + 3x + 3x
2
, x + 4x
2
, 5 + 6x + 3x
2
, 7 + 2x x
2
} em P
2
(R)
3. Suponha que u, v e w sejam vetores em R
3
com pontos iniciais na origem. Em cada
item, determine se os tres vetores est ao num plano:
(a) u = (2, 2, 0), v = (6, 1, 4) e w = (2, 0, 4)
(b) u = (6, 7, 2), v = (3, 2, 4) e w = (4, 1, 2)
4. Suponha que u, v e w sejam vetores em R
3
com pontos iniciais na origem. Em cada
item, determine se os tres vetores est ao numa mesma reta:
11
(a) u = (1, 2, 3), v = (2, 4, 6) e w = (3, 6, 0)
(b) u = (2, 1, 4), v = (4, 2, 3) e w = (2, 7, 6)
(c) u = (4, 6, 8), v = (2, 3, 4) e w = (2, 3, 4)
5. Considere os vetores
u = (0, 3, 1, 1), v = (6, 0, 5, 1), w = (4, 7, 1, 3)
em R
4
.
(a) Mostre que u, v e w s ao linearmente dependentes.
(b) Expresse cada vetor como uma combinacao linear dos soutros dois.
6. Mostre que se {u, v, w} for linearmente independente ent ao {u}, {v}, {w}, {u, v},
{v, w} e {u, w} tambem sao linearmente indepedentes.
7. Mostre que se {u, v, w} for linearmente dependente ent ao {u, v, w, t} tambem e
linearmente depedente, qualquer que seja t.
8. Mostre que, para quaisquer vetores u, v e w temos que os vetores u v, w u e
v w s ao linearmente dependentes..
1.4 Base de um Espaco Vetorial
Denicao 1.7 Um conjunto {v
1
, . . . , v
n
} de vetores de V ser a uma base de V se:
1. {v
1
, v
2
, . . . , v
n
} e linearmente independente.
2. [v
1
, v
2
, . . . , v
n
] = V isto e, v
1
, v
2
, . . . , v
n
geram V.
Observacao 1.7 Para vericar a condic ao (2) basta provar que V [v
1
, v
2
, . . . , v
n
] pois a
inclus ao contraria e obvia ([v
1
, v
2
, . . . , v
n
] e um subespaco de V ) .
Exemplo 1.27 Seja V = R
2
, e
1
= (1, 0), e
2
= (0, 1). Ent ao {e
1
, e
2
} e base de V . Esta
base e chamada de base can onica de R
2
.
Exemplo 1.28 V = R
2
, v
1
= (1, 1), v
2
(0, 1), {v
1
, v
2
} e base de V .
Exemplo 1.29 Sejam V = R
3
, e
1
= (1, 0, 0) , e
2
= (0, 1, 0), e
3
= (0, 0, 1). Assim
{e
1
, e
2
, e
3
} e uma base de R
3
, chamada base can onica de R
3
.
Exemplo 1.30 O conjunto {(1, 0, 0) , (0, 1, 0)} n ao e base de R
3
pois n ao satisfaz a condic ao
(2) . (Verique!)
Exemplo 1.31 O conjunto
__
1 0
0 0
_
,
_
0 1
0 0
_
,
_
0 0
1 0
_
,
_
0 0
0 1
__
e base de M
22
(R) .
12
Exemplo 1.32 O conjunto {1, t, t
2
} e base de P
2
(R).
Exemplo 1.33 O conjunto
_
1 t
3
, (1 t)
2
, 1 t, 1
_
e base de P
3
(R).
O conjunto {1, t, t
2
, t
3
} e base de P
3
(R) .
Exemplo 1.34 Note que
O conjunto {1} e base de C como espaco vetorial complexo.
O conjunto {1, i} e base de C como espaco vetorial real.
O conjunto {1} e base de R.
Exemplo 1.35 Sejam U e W subespacos de um espaco vetorial V , com bases
1
e
2
respectivamente. Prove que
1

2
gera U +W.
1.4.1 Teoremas Importantes
Teorema 1.2 Sejam v
1
, v
2
, . . . , v
n
vetores n ao nulos que geram um espaco vetorial V , isto
e, [v
1
, v
2
, . . . , v
n
] = V. Ent ao dentre estes vetores podemos extrair uma base.
Teorema 1.3 Se [v
1
, v
2
, . . . , v
n
] = V e w
1
, w
2
, . . . , w
m
V s ao L.I., ent ao m n, isto
e, se [v
1
, v
2
, . . . , v
n
] = V, w
1
, w
2
, . . . , w
m
V , e m > n ent ao w
1
, . . . , w
m
e L.D. (Se
[v
1
, . . . , v
n
] = V ent ao qualquer conjunto com mais de n vetores e L.D.).
Corolario 1.1 Qualquer base de um espaco vetorial V tem sempre o mesmo n umero de
elementos. Este n umero e chamado dimensao de V e denotado por dimV.
Exemplo 1.36 V = R
2

1
= {(1, 0) , (0, 1)} e
2
= {(1, 1) , (0, 2)} s ao bases de V
portanto dimR
2
= 2.
V = R
3
, = {(1, 0, 0) , (0, 1, 0) , (0, 0, 1)} e base de R
3
, portanto dimR
3
= 3.
Exemplo 1.37 Note que
dimM
22
(R) = 4 e dimP
n
(R) = n + 1
Neste curso s o estudaremos espa cos vetoriais de dimens ao nita.
Teorema 1.4 Qualquer conjunto de vetores L.I. de um espaco vetorial V de dimens ao
nita pode ser completado de modo a formar uma base de V.
Corolario 1.2 Se dimV = n ent ao qualquer conjunto de n vetores L.I. sera uma base.
Teorema 1.5 Sejam U e W subespacos de um espaco vetorial V de dimens ao nita. Entao
dimU dimV , dimW dimV e
dim(U+W) =dimU+dimWdim(U W) .
13
Observacao 1.8 Se [v
1
, . . . , v
n
] = V e se v
i
v
i
+ kv
j
ou v
i
kv
i
k = 0, ent ao
[v
1
, . . . , v
i
+kv
j
, . . . , kv
n
] = V , isto e, o espaco gerado e o mesmo.
Observacao 1.9 Dada uma matriz A
mn
voce pode considerar as m linhas como vetores
de R
n
e o subespa co V , de R
n
, gerado por estes m vetores. A partir de A obtenha a matriz
B, linha reduzida a forma escada e considere o subespaco W gerado por estes m vetores
de B. Como B e obtida de A por operac oes do tipo L
i
L
i
+kL
j
ou L
i
kL
i
(k = 0)
ent ao pela 1.8 temos que V = W. Os vetores de W (linhas n ao nulas) s ao L.I. e portanto
formam uma base de W.
Deste modo voce tem um processo pr atico e r apido de achar base de subespacos de R
n
.
Exemplo 1.38 Considere
V =
_
(x, y, z) R
3
: x +y z = 0
_
W =
_
(x, y, z) R
3
: x = y
_
e claro que V e W s ao subespacos de R
3
. Determine uma base de V, W, V +W e V W.
Teorema 1.6 Dada a base = {v
1
, v
2
, . . . , v
n
} de V ent ao cada vetor v V e escrito de
maneira unica como combinac ao linear de v
1
, v
2
, . . . , v
n
.
Denicao 1.8 Chamaremos os n umeros
1
,
2
, . . . ,
n
de coordenadas de v em relac ao `a
base e denotaremos por [v]

. Assim
v =
1
v
1
+
2
v
2
+. . . +
n
v
n
[v]

=
_

2
.
.
.

n
_

_
.
Exemplo 1.39 Seja V = R
2
com base = {(1, 0) , (0, 1)} (base canonica).
v = (4, 3) = 4 (1, 0) + 3 (0, 1) [(4, 3)]

=
_
4
3
_
v = (x, y) = x (1, 0) +y (0, 1) [(x, y)]

=
_
x
y
_
Exemplo 1.40 Seja V = R
2
com base
1
= {(1, 1) , (0, 1)} ent ao
v = (4, 3) =
1
(1, 1) +
2
(0, 1)
1
= 4;
2
= 1
Assim
[(4, 3)]

1
=
_
4
1
_
.
Reciprocamente, dada a base
1
= {(1, 1) , (0, 1)} e se [v]

1
=
_
4
1
_
ent ao
v = 4 (1, 1) + (1) (0, 1) = (4, 3) .
14
Assim, se
v = (x, y) =
1
(1, 1) +
2
(0, 1)
1
= x;
2
= y x
ent ao
[(x, y)]

1
=
_
x
y x
_
.
Observacao 1.10 Note que a ordem dos elementos da base tambem inui nas coordena-
das.
Sejam V = R
2
e
1
= {(1, 0) , (0, 1)} ,
2
= {(0, 1) , (1, 0)} bases de V.
Assim
[(4, 3)]

1
=
_
4
3
_
e [(4, 3)]

2
=
_
3
4
_
Portanto, entenderemos sempre que a base est a ordenada na ordem que aparece.
Exemplo 1.41 Determine as coordenadas da matriz
_
1 1
2 0
_
em relac ao ` a base:
=
__
1 0
0 1
_
,
_
0 1
0 0
_
,
_
0 0
2 0
_
,
_
0 0
1 2
__
Exemplo 1.42 Determine as coordenadas do polinomio 1 + 2t +t
3
P
3
(R) em rela cao:
(i) ` a base can onica = {1, t, t
2
, t
3
}
(ii) ` a base
1
= {1, 1 +t, 1 t
2
, 1 t
3
}
Exemplo 1.43 Determine as coordenadas do vetor 1 2i C em relacao ` as seguintes
bases de C sobre R:
(a) = {1 i, 1 +i}
(b)
2
= {1, i}
1.4.2 Exerccios
1. Determine uma base a dimens ao do subespaco W de R
4
, onde
W = {(x, y, z, t) R
4
: x y = z x 3y +t = 0}
2. Considere W como sendo o subespa co do exerccio anterior e U o subespaco de R
4
gerado por (1, 2, 1, 3) e (3, 1, 1, 4), determine uma base e a dimens ao de U + W e
U W.
3. Sabendo que U e W s ao subespa cos de R
4
, ambos com dimens ao 3, que dimens ao
pode ter U + W sabendo que os vetores (1, 2, 1, 0), (1, 1, 0, 1) e (1, 5, 2, 1) e um
sistema de geradores de W U?
15
4. Determine uma base e a dimens ao do seguinte subespaco de R
4
u = {(x, y, z, t) R
4
: x y = 0 x + 2y +t = 0}
5. Mostre que os polinomios 1, 1 +t, 1 t
2
, 1 t t
2
t
3
formam uma base de P
3
(R).
6. Seja V = M
22
(R) e seja W o subespa co gerado por
_
1 5
4 2
_
,
_
1 1
1 5
_
,
_
2 4
5 7
_
,
_
1 7
5 1
_
.
Determine uma base e a dimensao de W.
7. Considere o subespaco W de R
4
tal que:
W = [(1, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 1), (2, 2, 1, 1), (1, 0, 0, 0)].
(a) O vetor (2, 3, 2, 2) W? Justique.
(b) Exiba uma base para W. Qual e a dimens ao?
(c) W = R
4
? Por que?
8. Considere W = [(1, 1, 0), (0, 1, 1), (1, 1, 1)]. W = R
3
? Por que?
9. Verique quais dos seguintes conjuntos forma uma base de R
2
:
(a) {(1, 2), (1, 3)}
(b) {(3, 6), (4, 8)}
(c) {(0, 0), (2, 3)}
(d) {(3, 1), (2, 3)}
(e) {(1, k), (k, 4)}
(f) {(2, 1), (3, 2)}
Determine as coordenadas do vetor v = (x, y) nos itens em que for encontrada uma
base.
10. Verique quais dos seguintes conjuntos forma uma base de R
3
:
(a) {(1, 1, 1), (2, 1, 0), (3, 2, 0)}
(b) {(1, 0, 1), (0, 1, 2), (2, 1, 4)}
(c) {(2, 1, 1), (1, 0, 1), (0, 0, 1)}
(d) {(1, 2, 3), (4, 1, 2)}
(e) {(0, 1, 2), (2, 1, 3), (1, 0, 1), (4, 1, 2)}
(f) {(2, 1), (3, 2)}
Determine as coordenadas do vetor v = (x, y) nos itens em que for encontrada uma
base.
16
11. Verique quais dos seguintes conjuntos forma uma base de P
2
(R):
(a) {2t
2
+t 4, t
2
3t + 1}
(b) {1, t, t
2
}
(c) {2, 1 x, 1 +x
2
}
(d) {1 +x +x
2
, x +x
2
, x
2
}
(e) {1 +x, x x
2
, 1 + 2x x
2
}
Determine as coordenadas do vetor p(x) = ax
2
+bx+c nos itens em que for encontrada
uma base.
12. Mostre que B
1
e uma base de M
22
(R), onde
B
1
=
__
2 3
1 0
_
,
_
1 1
0 2
_
,
_
3 2
1 1
_
,
_
3 7
2 5
_
,
_
13. Mostre que B
1
e uma base de R
4
, onde
B
1
= {(1, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 1), (1, 0, 0, 3), (0, 0, 0, 5)}
14. Verique se o conjunto A e uma base de P
3
((R)). Justique.
A = {t
3
, 2t
2
t + 3, t
3
3t
2
+ 4t 1}
15. Mostre que os vetores v
1
= (1, 1, 1), v
2
= (1, 2, 3), v
3
= (3, 0, 2) e v
4
= (2, 1, 1)
geram R
3
. Determine uma base entre estes vetores.
16. Determine uma base do subespaco W de R
4
, onde
W = [(1, 1, 0, 0), (2, 2, 2, 1), (1, 1, 2, 1), (0, 0, 4, 2)
17. Determine o vetor coordenada de v = (x, y) e u = (6, 2) em relac ao `as seguintes bases:
B
1
= {(3, 0), (0, 2)} B
2
= {(1, 2), (2, 1)} B
=
{(1, 0), (0, 1)} B
=
{(0, 1), (1, 0)}
18. Considere no espaco vetorial R
3
a base B
1
= {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (1, 1, 1)}. Determine
o veto9r coordenada dos seguintes vetores em rela cao ` a esta base:
v
1
= (2, 3, 4), v
2
= (3, 5, 6), v
3
= (1, 1, 1) v = (x, y, z)
19. Considere {3, 2x, x
2
} base de P
2
(R). Determine o vetor coordenada de q(x) =
6 4x + 3x
2
e p(x) = ax
2
+bx +c em relac ao ` a esta base.
20. Considere os vetores v
1
= (1, 0, 1), v
2
= (1, 2, 1) e v
3
= (0, 1, 0) em R
3
.
(a) Mostre que B
1
= {v
1
, v
2
, v
3
} e uma base de R
3
.
17
(b) Escreva os vetores e
1
= (1, 0, 0), e
2
= (0, 1, 0) e e
3
= (0, 0, 1) como combinac ao
linear dos vetores da base B
1
.
21. Determine uma base e a dimens ao para cada um dos seguintes subespacos vetoriais
de R
3
:
(a) {(x, y, z) R
3
: y = 3x}
(b) {(x, y, z) R
3
: y = 5x z = 0}
(c) {(x, y, z) R
3
: x +y = 0}
(d) {(x, y, z) R
3
: x = 3y z = y}
(e) {(x, y, z) R
3
: 2x y + 3z = 0}
(f) {(x, y, z) R
3
: z = 0}
22. Determine uma base e a dimens ao para cada um dos seguintes subespacos vetoriais
de M
22
(R):
(a)
__
a b
c d
_
M
22
(R) : b = a +c d = c
_
(b)
__
a b
c d
_
M
22
(R) : b = a +c
_
(c)
__
a b
c d
_
M
22
(R) : c = a 3b d = 0
_
(d)
__
a b
c d
_
M
22
(R) : a +d = b +c
_
(e)
__
a b
c d
_
M
22
(R) : c = a +b d = a
_
23. Determine uma base e a dimens ao para o espaco solucao dos sistemas:
(a)
_
_
_
x + 2y 2z t = 0
2x + 4y + z + t = 0
x + 2y + 3z + 2t = 0
(b)
_
_
_
x + 2y z + 3t = 0
2x 2y + z t = 0
4x + 3y z + 5t = 0
(c)
_
_
_
x 2y z = 0
2x + y + 3z = 0
x + 3y + 4z = 0
(d)
_
_
_
2x + 2y 3z = 0
x y + z = 0
3x + 2y + z = 0
(e)
_
_
_
x + 2y 2z + t = 0
2x + 2y 4z + 2t = 0
x + 2y + z = 0
18
24. Considere o sistema linear
()
_
_
_
2x
1
+ 4x
2
6x
3
= a
x
1
x
2
+ 4x
3
= b
6x
2
14x
3
= c
Seja = {(x, y, z) R
3
: (x, y, z) e soluc ao de ()}. Isto e, W e o conjunto solucao do
sistema.
(a) Que condicoes devemos impor sobre a,, b e c para que W seja subespaco vetorial
de R
3
?
(b) Nas condic oes determinadas em (a) encontre uma base para W.
(c) Existe alguma relacao entre a dimens ao de W e o grau de liberdade do sistema?
Seria este resultado v alido para qualquer sistema homogeneo?
25. Sejam U = [(1, 0, 0)] e W = [(1, 1, 0), (0, 1, 1)] subespa cos de R
3
. Mostre que R
3
=
U W.
26. Considere os subespacos de R
4
:
W
1
= {(x.y.z.t) R
4
: x+y = 0zt = 0}, W
2
= {(x.y.z.t) R
4
: xyz+t = 0}.
(a) Exiba uma base para W
1
W
2
.
(b) Exiba uma base para W
1
+W
2
.
(c) W
1
+W
2
= R
4
?
27. Considere os seguintes subespacos de M
22
(R):
W
1
=
__
a b
c d
_
: a = d e b = c
_
W
1
=
__
a b
c d
_
: a = c e b = d
_
(a) Determine uma base para W
1
W
2
.
(b) Exiba uma base para W
1
+W
2
.
(c) W
1
+W
2
= M
2
(R)?
28. Dado o espaco U = {(x, y, z) R
3
: x+2y +z = 0} determine um espaco vetorial W
tal que U W = R
3
. De exemplos de dois subespacos de dimens ao dois de R
3
tais
que U +W = R
3
. A soma e direta?
29. Determinar uma base e a dimens ao do subespaco de M
33
(R) constitudo das matrizes
anti-simetricas.
19
1.5 Mudanca de Base
Sejam
1
= {u
1
, u
2
, . . . , u
n
} e
2
= {w
1
, w
2
, . . . , w
n
} duas bases ordenadas de um espaco
vetorial V.
Dado o vetor v V podemos escreve-lo como:
(1) v =
1
u
1
+
2
u
2
+. . . +
n
u
n
e
(2) v =
1
w
1
+
2
w
2
+. . . +
n
w
n
Queremos relacionar as coordenadas de v em relac ao `a base
1
_
[v]

1
_
com as coorde-
nadas de v em relac ao ` a base
2
_
[v]

2
_
, isto e,
_

2
.
.
.

n
_

_
= (?)
_

2
.
.
.

n
_

_
Como
1
e base de V ent ao podemos escrever os w
i
, i = 1, . . . , n
2
como combinac ao
linear de u
j
, isto e:
()
_

_
w
1
= a
11
u
1
+a
12
u
2
+. . . +a
1n
u
n
w
2
= a
21
u
1
+a
22
u
2
+. . . +a
2n
u
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
w
n
= a
n1
u
1
+a
n2
u
2
+. . . +a
nn
u
n
Substituindo () em (2) obtemos:
v =
1
(a
11
u
1
+a
12
u
2
+. . . +a
1n
u
n
) +
2
(a
21
u
1
+a
22
u
2
+. . . +a
2n
u
n
) +
+. . . +
n
(a
n1
u
1
+. . . +a
nn
+u
n
)
Agrupando os termos em u
1
, u
2
, . . . , u
n
obtemos
v = (a
11

1
+a
21

2
+. . . +a
n1

n
) u
1
+
+(a
12

1
+a
22

2
+. . . +a
n2

n
) u
2
+
+... + (a
1n

1
+a
2n

2
+. . . +a
nn

n
) u
n
e de (1), como as coordenadas de v em relac ao a uma base s ao unicas, temos:
_

1
= a
11

1
+a
21

2
+. . . +a
n1

2
= a
12

1
+a
22

2
+. . . +a
n2

n
. . . . . . . . . . . . . . . . . .

n
= a
1n

1
+a
2n

2
+. . . +a
nn

n
20
ou na nota cao matricial:
_

2
.
.
.

n
_

_
=
_

_
a
11
a
21
. . . a
n1
a
12
a
22
. . . a
n2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
1n
a
2n
. . . a
nn
_

_
_

2
.
.
.

n
_

_
e denotaremos:
[v]

1
=[I]

1
[v]

2
[I]

1
e chamada matriz de mudanca da base
2
para a base
1
. (e a transposta da matriz
dos coecientes em ()).
De modo an alogo
[v]

2
=[I]

2
[v]

1
onde [I]

2
e obtida escrevendo, como em (), os u
i
(vetores da base
1
) em func ao dos w
j
(vetores da base
2
) e tomando a transposta da matriz dos coecientes.
Exemplo 1.44 Sejam
1
= {(2, 1) , (3, 4)} e
2
= {(1, 0) , (0, 1)} bases de R
2
. Calcule
[I]

1
e [I]

2
.
(a) w
1
= (1, 0) = a
11
(2, 1) +a
12
(3, 4) a
11
=
4
11
; a
12
=
1
11
w
2
= (0, 1) = a
21
(2, 1) +a
22
(3, 4) a
21
=
3
11
; a
22
=
2
11
Assim
[I]

1
=
_
4
11

3
11
1
11
2
11
_
(b) (2, 1) = a
11
(1, 0) +a
12
(0, 1) a
11
= 2; a
12
= 1
(3, 4) = a
21
(1, 0) +a
22
(0, 1) a
21
= 3; a
22
= 4 Assim
[I]

2
=
_
2 3
1 4
_
(c) Seja v = (5, 8) R
2
. Logo [(5, 8)]

2
=
_
5
8
_
. Ache [v]

1
.
[(5, 8)]

1
= [I]

1
[v]

2
=
_
4
11

3
11
1
11
2
11
_ _
5
8
_
=
_
4
1
_
Poderiamos ter feito diretamente:
(5, 8) =
1
(2, 1) +
2
(3, 4)
1
= 4;
2
= 1
A formula de mudanca de base ser a importante mais adiante.
Propriedade [I]

2
=
_
[I]

1
_
1
Exemplo 1.45 Consideremos em R
2
a base canonica
1
= {e
1
, e
2
} e a base
2
= {f
1
, f
2
}
obtida da base
1
pela notacao de um angulo (sentido anti-horario). Seja v R
2
.
21
(a) Se [v]

2
=
_
y
1
y
2
_
calcule [v]

1
=
_
x
1
x
2
_
(v = y
1
f
1
+y
2
f
2
= x
1
e
1
+x
2
e
2
)
(b) Se [v]

1
=
_
x
1
x
2
_
calcule [v]

2
=
_
y
1
y
2
_
Resolucao:
(a) [v]

1
= [I]

1
[v]

2
_
f
1
= cos e
1
+ sen e
2
f
2
= sen e
1
+ cos e
2
_
x
1
x
2
_
=
_
cos sen
sen cos
_ _
y
1
y
2
_
(b) [v]

2
= [I]

2
[v]

1
_
e
1
= cos f
1
sen f
2
e
2
= sen f
1
+ cos f
2
Portanto,
_
y
1
y
2
_
=
_
cos sen
sen cos
_ _
x
1
x
2
_
Exemplo 3: Qual e a matriz de mudanca da base
1
= {1, t} para a base
2
= {1, 1 +t}
em P
1
(R) .
Resolucao:
1 =
1
.1 +
2
(1 +t) 1 + 0t = (
1
+
2
) +
2
t
t =
1
.1 +
2
(1 +t) 0 + 1t = (
1
+
2
) +
2
t
Pelo Princpio da Igualdade de Polinomios temos que
_

1
+
2
= 1
1
= 1

2
= 0
2
= 0
_

1
+
2
= 0
1
= 1

2
= 1
2
= 1
[I]

2
=
_
1 1
0 1
_
.
Calcule [I]

1
.
22
1.5.1 Exerccios
1. Considere as bases A = {a, b, c} e B = {f
1
, f
2
, f
3
}, onde f
1
= a + c, f
2
= b 2c e
f
3
= b +c.
(a) Escreva a matriz de mudanca da base A para a base B e da base B para a base
A.
(b) Calcule as coordenadas de u = (1, 1, 3)
B
em relac ao ` a base A.
2. Sejam E = {e
1
, e
2
, e
3
} e F = {u, v, w} duas bases. Sabendo que (1, 0, 1)
E
= (1, 2, 1)
F
e que a matriz de mudan ca da base F para a base E e
_
_
1 1 x
2 1 y
2 0 z
_
_
. Determine
x, y, z.
3. Considere as bases X = {a, b, c} e Y = {u, v, w}. Suponha que u = (2, 1, 0)
X
,
v = (1, 1, 2)
X
, w = (0, 1, 2)
X
e que a = 2u+3v w. Expresse o vetor a em func ao
dos vetores da base Y . Escreva a matriz de mudan ca da base X para a base Y .
4. Sejam E = {e
1
, e
2
, e
3
} e F = {f
1
, f
2
, f
3
} duas bases tais que f
1
= 2e
1
e
3
, f
2
=
e
2
+ 2e
3
, f
3
= 7e
3
. Exprima o vetor u = e
1
+e
2
+e
3
na base F.
5. Sejam A = {a
1
, a
2
, a
3
} e B = {b
1
, b
2
, b
3
} duas bases onde b
1
= a
1
2a
2
+ a
3
, b
2
=
a
2
3a
3
, b
3
= a
1
+ a
2
. Escreva a matriz de mudanca da base B para a base A.
Expresse a
1
, a
2
e a
3
na base B.
6. Seja E = {u, v, w} uma base. Verique se existe uma base F = {a, b, c} tal que
a = (1, 0, 1)
E
, b = (1, 2, 2)
E
, c = (1/2, 1, 1/2)
E
. Caso exista, exprima os vetores
de E em termos dos vetores de F.
7. Sejam E = {e
1
, e
2
, e
3
}, F = {f
1
, f
2
, f
3
} e G = {g
1
, g
2
, g
3
} bases tais que 2e
1
=

3f
1
f
3
, 2e
2
= f
1
+

3f
3
, e
3
= f
2
, g
1
= e
1
+e
2
+e
3
, g
2
= e
1
+e
2
e g
3
= e
1
. Escreva
todas as matrizes de mudanca de base envolvendo E, F e G.
8. Determine a, b e c, sabendo que (0, 1, 2)
E
= (1, 2, 0)
F
e que a matriz [I]
E
F
e dada
por
_
_
1 a 1
2 b 0
2 c 1
_
_
.
9. Escreva a matriz de mudanca da base E = {e
1
, e
2
, e
3
} para a base F = {f
1
, f
2
, f
3
}
e exprima o vetor u = 4f
1
+ f
2
f
3
em funcao de e
1
, e
2
, e
3
, sabendo que f
1
=
(3, 1, 1)
E
, f
2
= (1, 2, 1)
E
e f
3
= (1, 2, 0)
E
.
10. Considere as duas bases a seguir de R
2
:
B
1
= {(1, 2), (3, 5)} B
2
= {(1, 0), (0, 1)}
Determine a matriz mudanca da base B
1
para B
2
e a matriz mudanca da base B
2
para B
1
. Seja v = (x, y), encontre [v]
B
1
e [v]
B
2
.
23
11. Seja v = (x, y, z) um vetor qualquer. Considere as duas bases a seguir de R
2
:
B
1
= {(1, 3), (3, 8)} B
2
= {(2, 3), (4, 5)}
(a) Determine [v]
B
1
e [v]
B
2
.
(b) Determine a matriz mudanca da base B
1
para B
2
.
(c) Determine e a matriz mudanca da base B
2
para B
1
.
12. Considere as duas bases a seguir de R
2
:
B
1
= {(1, 2), (3, 4)} B
2
= {(1, 3), (3, 8)}
(a) Encontre as coordenadas de um vetor arbitrario v = (x, y) em relac ao ` a base B
1
.
(b) Determine a matriz mudanca da base B
1
para B
2
.
(c) Encontre as coordenadas de um vetor arbitrario v = (x, y) em relac ao ` a base B
2
.
(d) Determine a matriz mudanca da base B
2
para B
1
.
(e) Verique que [I]
B
2
B
1
=
_
[I]
B
1
B
2
_
1
.
(f) Mostre que [I]
B
2
B
1
[v]
B
2
= [v]
B
1
, para qualquer vetor v = (x, y).
(g) Mostre que [I]
B
1
B
2
[v]
B
1
= [v]
B
2
, para qualquer vetor v = (x, y).
13. Determine se (1, 1, 1), (1, 2, 3) e (2, 1, 1) formam uma base para o espaco vetorial
R
3
. Se formar uma base, considere B
1
como a base formada por estes vetores e
B
2
= {(1, 2, 0), (1, 3, 2), (0, 1, 3)}, determine a matriz mudanca da base B
1
para B
2
e
a matriz mudanca da base B
2
para B
1
.
14. Seja v = (x, y, z) um vetor qualquer. Considere as duas bases a seguir de R
3
:
B
1
= {(1, 1, 0), (0, 1, 2), (0, 1, 1)} B
2
= {(1, 0, 1), (1, 1, 0), (0, 1, 1)}
(a) Determine [v]
B
1
e [v]
B
2
.
(b) Determine a matriz mudanca da base B
1
para B
2
.
(c) Determine e a matriz mudanca da base B
2
para B
1
.
15. Seja v = (x, y, z) um vetor qualquer. Considere as duas bases a seguir de R
3
:
B
1
= {(1, 0, 1), (1, 1, 2), (1, 2, 4)} B
2
= {(1, 2, 1), (1, 3, 4), (2, 5, 6)}
(a) Determine [v]
B
1
e [v]
B
2
.
(b) Determine a matriz mudanca da base B
1
para B
2
.
(c) Determine e a matriz mudanca da base B
2
para B
1
.
16. Sejam B = {(1, 0), (0, 1)}, B
1
= {(1, 1), (1, 1)}, B
2
= {(

3, 1), (

3, 1)}, B
4
=
{(2, 0), (0, 2)}, B
5
= {(1, 0), (1, 1)}, B
6
= {(1, 1), (0, 1)}, B
7
= {(1, 0), (0, 2)}.
(a) Determine as coordenadas do vetor u = (4, 7) em relac ao a cada uma das
bases.
24
(b) Determine as coordenadas do vetor v = (x, y) em relacao a cada uma das bases.
(c) Determine todas as matrizes mudan ca de base possveis.
17. Considere o seguinte subespaco vetorial de M
2
(R) :
U =
__
x y
z t
_
: x y z = 0
_
(a) Mostre que os seguintes subconjuntos de M
2
(R) sao bases de U:
B
1
=
__
1 1
0 0
_
,
_
1 0
1 0
_
,
_
0 0
0 1
__
,
B
2
=
__
1 0
1 0
_
,
_
0 1
1 0
_
,
_
0 0
0 1
__
(b) Determine a matriz mudanca de base de B
1
para B
2
e de B
2
para B
1
.
(c) Determine uma base B
3
tal que a matriz mudanca de base de B
3
para B
1
seja:
_
_
1 1 0
0 0 2
0 3 1
_
_
.
18. Considere as seguintes bases de R
3
:
B
1
= {(3, 0, 3), (3, 2, 1), (1, 6, 1)}, B
1
= {(6, 6, 0), (2, 6, 4), (2, 3, 7)}
Determine [I]
B
2
B
1
e [I]
B
1
B
2
.
25
Captulo 2
Transformacoes Lineares
2.1 Denicao e Exemplos
Denicao 2.1 Sejam V e W dois espacos vetoriais reais (ou complexos). Uma trans-
formac ao linear de V em W e uma func ao: F : V W tal que:
a) F (u +v) = F (u) +F (v) u, v V ;
b) F (u) = F (u) R e u V ( C).
Observacao 2.1 1. Se F : V W e linear entao F (O
V
) = O
W
(basta tomarmos = 0
em (b)). Portanto, se F (O
V
) = O
W
ent ao F n ao e linear.
2. Se F : V W e linear ent ao
(2.1) F (u) = F (u) (2.2) F (u v) = F (u) F (v)
Exemplo 2.1
F : R R
x 2x
Exemplo 2.2
F : R
2
R
3
(x, y) (2x, 0, x +y)
Exemplo 2.3
I : V V (aplic. identidade)
v v
Exemplo 2.4
T
0
: V V (transf. nula)
v 0
Exemplo 2.5
T : R
3
R
3
(transf. projecao no plano xy)
(x, y, z) (x, y, 0)
Exemplo 2.6
D : P
n
P
n
(aplic. derivada)
f f

26
Exemplo 2.7
T : R
2
R
4
(x, y) (x +y, x + 2y, x y, y)
Exemplo 2.8
F : R R
x x
2
Exemplo 2.9
T : R
2
R
(x, y) x y
Exemplo 2.10
T : R
2
R
3
(x, y) (x + 1, x y, y)
Exemplo 2.11 Exemplo Importante Considere a matriz M
mn
(R). Denimos a func ao
T
M
: R
n
R
m
[v]

[T
M
(v)]

= M. [v]

onde e bases canonicas de R

n
e R
m
respectivamente).
Armac ao: T
M
e linear. Com efeito
a) T
M
([v
1
]

+ [v
2
]

) = M ([v
1
]

+ [v
2
]

) = M [v
1
]

+M [v
2
]

= T
M
([v
1
]

) +T
M
([v
2
]

)
b) T
M
([v]

) = M ([v]

) = M [v]

= T
M
([v]

)
Observacao: Como e s ao as bases canonicas de R
n
e R
m
ent ao
(i) Se v = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) ent ao [v]

=
_

_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_

_
.
(ii) Se [T (v)]

=
_

_
y
1
y
2
.
.
.
y
m
_

_
ent ao T (v) = (y
1
, y
2
, . . . , y
m
) .
Assim, se M
23
=
_
2 1 3
0 2 1
_
teremos:
T
M
: R
3
R
2
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_

_
2 1 3
0 2 1
_
.
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
=
_
2x
1
x
2
+ 3x
3
2x
2
+x
3
_
isto e,
T
M
(x
1
, x
2
, x
3
) = (2x
1
x
2
+ 3x
3
, 2x
2
+x
3
) ()
27
Reciprocamente, dada a transf. linear T
M
em () calculamos
T
M
(1, 0, 0) = (2, 0)
T
M
(0, 1, 0) = (1, 2)
T
M
(0, 0, 1) = (3, 1)
e chegamos `a matriz desta transforma cao linear
[T
M
]

=
_
2 1 3
0 2 1
_
.
2.1.1 Transformacoes do Plano no Plano (R
2
com a base can onica)
Exemplo 2.12 Expansao ou contracao
F : R
2
R
2
( R)
(x, y) (x, y)
Note que
F(1, 0) = (, 0) F(0, 1) = (0, )
Assim temos que:
F : R
2
R
2
_
x
y
_

_
0
0
_ _
x
y
_
Exemplo 2.13 Reexao em torno do eixo x
F : R
2
R
2
(x, y) (x, y)
Como
F(1, 0) = (1, 0) F(0, 1) = (0, 1)
temos que
F : R
2
R
2
_
x
y
_

_
1 0
0 1
_ _
x
y
_
Exemplo 2.14 Reexao na origem
F : R
2
R
2
(x, y) (x, y)
Como
F(1, 0) = (1, 0) F(0, 1) = (0, 1)
temos que
F : R
2
R
2
_
x
y
_

_
1 0
0 1
_ _
x
y
_
28
Exemplo 2.15 Rotacao de um angulo (sentido anti-horario)
Como
R

(1, 0) = cos

i + sen

j
R

(0, 1) = sen

i + cos

j .
temos que
[R

] =
_
cos sen
sen cos
_
Portanto
R

: R
2
R
2
_
x
y
_

_
cos sen
sen cos
_ _
x
y
_
Assim:
R

: R
2
R
2
(x, y) (x cos ysen , xsen +y cos )
Faca agora =

2
em () .
Exemplo 2.16 Cizalhamento horizontal
T : R
2
R
2
( R)
(x, y) (x +y, y)
Como
F(1, 0) = (1, 0) F(0, 1) = (, 1)
temos que
F : R
2
R
2
_
x
y
_

_
1
0 1
_ _
x
y
_
2.1.2 Exerccios
1. Quais das seguintes aplicac oes de R
2
em R
2
s ao operadores lineares?
(a) F
1
(x, y) = (x 3y, 2x + 5y)
(b) F
2
(x, y) = (y, x)
(c) F
3
(x, y) = (x
2
, y
2
)
(d) F
4
(x, y) = (x + 1, y)
(e) F
5
(x, y) = (y x, 0)
(f) F
6
(x, y) = (|x|, 2y)
(g) F
7
(x, y) = (sen x, y)
(h) F
8
(x, y) = (xy, x y)
(i) F
9
(x, y) = (3y, 2x)
29
2. Seja V = R
2
. Esboce o graco de um vetor generico v = (x, y) do domnio e de sua
imagem T(v) sob a transformac ao linear T : R
2
R
2
dada por:
(a) T(x, y) = (2x, 0)
(b) T(x, y) = (2x, y)
(c) T(x, y) = (2x, 2y)
(d) T(x, y) = (3x, 2y)
(e) T(x, y) = 2(x, y)
(f) T(x, y) = (x, y)
3. Quais das seguintes aplicac oes de R
3
em R
3
s ao operadores lineares?
(a) F
1
(x, y, z) = (x y, x +y, 0)
(b) F
2
(x, y, z) = (2x y +z, 0, 0)
(c) F
3
(x, y, z) = (x, x, x)
(d) F
4
(x, y, z) = (2x
2
+ 3y, x, z)
4. Quais das seguintes aplicac oes de P
n
(R) em P
n
(R) sao operadores lineares?
F
1
: P
n
(R) P
n
(R)
f(t) tf

(t)
F
2
: P
n
(R) P
n
(R)
f(t) f

(t) +t
2
f

(t)
5. Quais das seguintes aplicac oes de R
4
em R
4
s ao operadores lineares?
(a) F
1
(x, y, z, t) = (x + 1, y, z + 1, t)
(b) F
2
(x, y, z, t) = (1, 0, 1, 1)
(c) F
3
(x, y, z, t) = (x, y z, y = z, x +t)
(d) F
4
(x, y, z, t) = (cos x, y, z, t)
6. Determine quais das seguintes funcoes s ao aplica coes lineares:
(a)
T : R
2
R
2
(x, y) (x +y, x y)
(b)
T : R
2
R
(x, y) xy
(c)
T : M
2
(R) R
_
a b
c d
_
det
_
a b
c d
_
(d)
T : P
2
(R) P
3
(R)
ax
2
+bx +c ax
3
+bx
2
+cx
(e)
T : R
3
R
2
(x, y, z) (x, y, z)
_
_
1 2
0 1
1 1
_
_
30
(f)
T : R R
x |x|
(g)
T : R
2
R
3
(x, y) (x y, 3x, 2y)
(h)
T : R
3
R
2
(x, y, z) (x +y, x y, 0)
(i)
T : R R
2
x (x, 2)
(j)
T : R
3
R
(x, y, z) 3x + 2y z
(k)
T : R
2
R
4
(x, y) (y, x, y, x)
(l)
T : R
2
M
2
(R)
(x, y)
_
2y 3x
y x + 2y
_
(m)
T : M
2
(R) R
2
_
a b
c d
_
(a c, b +c)
(n)
T : M
2
(R) R
_
a b
c d
_
det
_
a b
c d
_
(o)
T : R
3
R
2
(x, y, z)
_
2 1 3
1 0 2
_
_
_
x
y
z
_
_
2.2 Conceitos e Teoremas
Teorema 2.1 Sejam V e W espacos vetoriais, = {v
1
, v
2
, . . . , v
n
} uma base de V e
w
1
, w
2
, . . . , w
n
elementos arbitrarios de W. Ent ao existe uma unica transformacao linear
T : V W tal que
T (v
1
) = w
1
, T (v
2
) = w
2
, . . . , T (v
n
) = w
n
.
Conclusao: Uma aplicac ao linear ca denida conhecendo-se seus valores numa base
de V .
Exemplo 2.17 Qual e a transf. linear T : R
2
R
3
tal que:
(a) T (1, 0) = (2, 1, 0) e T (0, 1) = (0, 0, 1)
(b) T (1, 1) = (3, 2, 1) e T (0, 2) = (0, 1, 0)
31
Exemplo 2.18 Qual e a transf. linear T : R
2
R
2
que e uma reex ao em torno da reta
y = 2x?
Resolucao:
(a) Basta observar que
_
T (1, 2) = (1, 2)
T (2, 1) = (2, 1)
(b) Calcule diretamente T (x, y) (Geometria Analtica)
Exemplo 2.19 Qual e a transformacao linear T : R
3
R
3
que e uma rotacao de um
angulo (anti-hor ario) em torno do eixo z.?
Resolucao: Observe que:
T (1, 0, 0) = (cos , sen , 0)
T (0, 1, 0) = (sen , cos , 0)
T (0, 0, 1) = (0, 0, 1)
Portanto
[T]
B
B
=
_
_
cos sen 0
sen cos 0
0 0 1
_
_
Onde B base canonica de R
3
. Logo
T : R
3
R
3
_
_
x
y
z
_
_

_
_
cos sen 0
sen cos 0
0 0 1
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
x cos ysen
xsen +y cos
z
_
_
Assim temos que
T(x, y, z) = (x cos ysen , xsen +y cos , z).
Denicao 2.2 Uma funcao T : V W e dita injetora se, para quaisquer u, v V tais
que T(u) = T(v) tivermos que u = v.
Observacao 2.2 Assim, para mostrarmos que T e injetora devemos provar que
T(u) = T(v) u = v
ou, seu contrarecproco:
u = v T(u) = T(v)
Exemplo 2.20
I : V V
v v
32
Exemplo 2.21
T
0
: V V
v 0
Exemplo 2.22
T : R
2
R
2
(x, y) (x +y, 5y)
Exemplo 2.23
T : R
3
R
3
(x, y, z) (x, y, 0)
Denicao 2.3 Uma aplica cao T : V W e dita sobrejetora se T(V ) = W, ou seja,
Im(T) = W.
Assim, para que T seja sobrejetora e necessario e suciente que,
w W, v V : T(v) = w.
Exemplo 2.24 Verique quais dos exemplos anteriores e sobrejetora.
Exemplo 2.25
T : R R
2
x (x, 0)
Exemplo 2.26
T : R
2
R
(x, y) x +y
Denicao 2.4 Uma transformac ao linear T : V W e dita bijetora se ela for injetora e
sobrejetora.
Exemplo 2.27
T : R
2
R
2
(x, y) (x +y, 5y)
Proposicao 2.1 Se T : V W for uma transformac ao linear bijetora entao existir a a
inversa T
1
: W V e T
1
ser a linear.
Denicao 2.5 Quando T : V W for uma transformac ao linear bijetora diremos que T
e um isomorsmo (de espacos vetoriais) e que V e W s ao isomorfos.
Exemplo 2.28 Prove que M
22
(R) e R
4
s ao isomorfos.
Exemplo 2.29 Prove que P
n
(R) e R
n+1
s ao isomorfos.
33
2.2.1 Exerccios
1. Considere o operador linear T do R
2
tal que
T(1, 0) = (2, 1) T(0, 1) = (1, 4)
(a) Determine T(2, 4).
(b) Determine (x, y) R
2
tal que T(x, y) = (2, 3).
(c) Prove que T e bijetor.
2. Determinar a transformac ao linear T : R
2
R
3
tal que
T(1, 1) = (3, 2, 1), T(0, 1) = (1, 1, 0)
Encontre v R
2
tal que T(v) = (2, 1, 3).
3. Determinar a transformac ao linear T : R
3
R
2
tal que
T(1, 0, 0) = (2, 1), T(0, 1, 0) = (1, 1) T(0, 0, 1) = (0, 1)
Encontre v R
3
tal que T(v) = (3, 2).
4. Determinar a transformac ao linear T : R
3
R
2
tal que
T(1, 1, 0) = (1, 1), T(0, 1, 1) = (2, 2) T(0, 0, 1) = (3, 3)
Encontre T(1, 0, 0) e T(0, 1, 0).
5. Seja T : R
3
R
2
a transformac ao linear tal que
T(1, 1, 1) = (1, 2), T(1, 1, 0) = (2, 3) T(1, 0, 0) = (3, 4)
(a) Determine T(x, y, z).
(b) Encontre v R
3
tal que T(v) = (3, 2).
(c) Encontre v R
3
tal que T(v) = (0, 0).
6. Seja T : R
3
R
3
a transformac ao linear tal que
T(1, 0, 0) = (0, 2, 0), T(0, 1, 0) = (0, 0, 2) T(0, 0, 1) = (1, 0, 3)
Determine T(x, y, z) e o vetor v R
3
tal que T(v) = (5, 4, 9).
7. Considere as seguintes transformac oes lineares T : R
2
R
3
e S : R
3
R
2
tais que
T(1, 1) = (3, 2, 1) T(0, 2) = (0, 1, 0)
S(3, 2, 1) = (1, 1) S(0, 1, 0) = (0, 2) S(0, 0, 1) = (0, 0)
(a) Determine T(x, y) e S(x, y, z).
(b) Encontre a transformac ao linear P : R
2
R
2
tal que P = S T.
8. Determine a transformac ao linear T : P
2
(R) P
2
(R) tal que
T(1) = x T(x) = 1 x
2
T(x
2
) = x + 2x
2
34