29 08 2010 22 50 10topografia Eep - Volume III

Apostila Topografia Avanada E.E.P.
Prof. Coelho
1

ESCOLA DE ENGENHARIA DE PIRACICABA

Topografia Avanada- Geodsia
- Engenharia Civil
- Engenharia Ambiental

Prof. Antonio Carlos Silveira Coelho

Prof. Coelho
2
1. Forma da Terra
At o sculo IV A.C., aproximadamente, a Terra era considerada plana. Os sbios da
Antigidade pensavam que a forma do planeta era retangular, circundada pelos mares.
Acreditavam que nos limites das guas com o espao, habitavam seres e criaturas mitolgicas.

J no sculo III A.C., Eratstenes provou sua esfericidade,
calculando a circunferncia da Terra a partir da diferena de
latitudes ente Syene e Alexandria.
Durante muitos sculos a Terra foi considerada esfrica sem
causar maiores problemas para a navegao, que usava
mtodos astronmicos para a determinao de rotas. Ainda,
hoje, a forma esfrica til em trabalhos (de reas no muito
grandes), o que implica grandes simplificaes nos
clculos.
Eratstenes
Por volta de 1700, com a evoluo de mtodos
astrogeodsicos, equipamentos e os enunciados das leis de
Kepler, surgiram as primeiras teorias e experimentos
tratando a Terra como esfrica, mas com certo
achatamento nos polos. Esta superfcie era de difcil
desenvolvimento matemtico, razo pela qual adotaram-se
elipsides de revoluo para model-la. O elipside de
revoluo a figura resultante da rotao de uma elipse em
torno de um de seus eixos.

Elipside de Revoluo

Com o desenvolvimento tecnolgico, os equipamentos tornaram-
se muito sofisticados e precisos, os mtodos evoluram e
centenas de elipsides foram desenvolvidos de modo a
representar a Terra o mais fielmente possvel.
Na Geodsia, a determinao de coordenadas geodsicas de
pontos feita sobre uma superfcie elipsidica que se aproxima
da forma da terra. O elipside uma superfcie regular,
matematicamente definida e com dimenses especficas.
Geide

A Geodsia fsica, por meio de estudos gravimtricos, esboava uma nova forma Terra,
denominada Geide. Por outro lado, o geide coincide com a superfcie pela qual o nvel mdio
dos oceanos se prolongaria pelos continentes ajustando-se ao efeito combinado da fora
gravitacional e a fora centrfuga da rotao da terra.
Como resultado da distribuio desigual da massa da terra, a superfcie geoidal irregular e,
sendo o elipside uma superfcie regular, os dois no coincidiro. As diferenas entre as
superfcies so chamadas ondulaes geoidais (N).
Prof. Coelho
3
O geide uma superfcie ao longo da qual a fora
de gravidade igual em todos os pontos e a direo
da fora de gravidade sempre perpendicular. Isto
significante porque instrumentos de medio que
possuem dispositivos niveladores so comumente
usados em medidas geodsicas. Quando
corretamente nivelado, o eixo vertical do instrumento
coincide com a direo de gravidade e
perpendicular ao geide.

Ondulao Geoidal
O ngulo entre a linha absoluta que perpendicular ao geide (chamada de vertical do
lugar) e a perpendicular ao elipside (chamada de normal) definido como a deflexo da
vertical.
O Geide tambm um modelo matemtico de desenvolvimento complexo, pois sua forma
exata depende de caractersticas gravimtricas. Assim, novamente a adoo do elipside de
revoluo para a sua representao foi conveniente, combinado ao parmetro ondulao
geoidal (N).

1.1. A Circunferncia da Terra

Um dos fatos histricos mais relevantes para a Cartografia foi o clculo da circuferncia da
Terra feito por Eratstenes no sculo III AC. Por isso, Eratstenes conhecido como o pai da
Geodsia.
Eratstenes (276 AC) nascido em Cyrene (atual Lbia) foi um escritor, cientista,
astrnomo e poeta grego e tambm o primeiro homem a ter calculado a circunferncia da Terra.
Eratstenes considerado um dos patronos da geodsia porque ele foi o primeiro a descrever
e aplicar uma tcnica cientfica de medida para determinar o tamanho da Terra. Ele usou um
princpio simples para calcular o tamanho de um grande crculo terrestre (crculo que atravessa o
Polo Norte e Sul).
Sabendo o comprimento de um arco (l) e o tamanho do ngulo central correspondente (alfa),
possvel obter o raio da esfera da simples proporo entre o comprimento do arco e o tamanho
do grande crculo (ou circunferncia, 2.pi.R no qual R o raio da Terra) igualado proporo
entre o ngulo central e o ngulo da circunferncia inteira (360)

Para determinar o ngulo central alfa, Eratstenes escolheu a cidade de
Syene (atual Aswan) porque o Sol no solstcio de vero iluminava o fundo
de um poo exatamente ao meio dia, ou seja, neste dia e neste horrio o sol
estava na vertical sobre este lugar.
Ele assumiu que todos os raios de sol que chegam Terra so paralelos e observou que os
raios de sol em Alexandria no mesmo tempo (solstcio de vero ao meio dia) no eram verticais
mas sim inclinados de um determinado ngulo que valia 1/50 de uma volta completa da terra.
Prof. Coelho
4
Usando dados obtidos por agrimensores da poca, ele
calculou a distncia (l) entre Alexandria e Syene como
sendo 5.000 stadia.Usando a equao acima,
Eratstenes obteve para o comprimento de um grande
crculo, 50 x 5.000 = 250.000 stadia. Usando um
valor contemporneo para o stadium (1 stadium = 185
m), chega-se ao valor de 46.250.000 m.
O resultado aproximadamente 15% maior em
comparao com as medidas modernas, mas o
resultado dele foi extremamente bom considerando as
suposies e o equipamento com que as observaes
foram feitas.

Esquema grfico mostrando a tcnica
empregada por Eratstenes para calcular a
Circunferncia da Terra

1.2. A terra e os seus modelos

A tarefa de representar a superfcie da Terra numa folha de papel no uma tarefa trivial.
Ainda que aceitssemos, como alguns povos antigos, que o nosso planeta plano, seramos
mesmo assim confrontados com o desafio de reproduzir a infinita complexidade dos seus montes,
vales e ravinas numa carta. Contudo, e como era j bem conhecido da civilizao grega, a
superfcie da Terra , de fato, aproximadamente esfrica. Comparando o raio dessa esfera, que
mede cerca de 6.400 km, com a dimenso vertical das suas maiores irregularidades (o monte
Everest tem cerca de 9 km de altitude e a fossa das Marianas tem cerca de 11 km de
profundidade), podemos imagin-la, salvaguardando as devidas propores, como uma bola de
futebol. De fato, se reduzirmos o seu raio de 6 400 km para 15 cm, a distncia vertical entre o
monte Everest e a fossa das Marianas ficar reduzida, na mesma proporo, a cerca de meio
milmetro, que afinal a dimenso aproximada das pequenas depresses caractersticas de uma
bola de futebol.
Este exerccio de imaginao, ao permitir-nos visualizar de um modo mais sugestivo a geometria
global do nosso planeta, torna tambm mais dramtica a sua forma esfrica, ao mesmo tempo
em que parece minimizar as maiores irregularidades. Se, no entanto, imaginarmos a operao
inversa, isto , a observao detalhada e ampliada de uma pequena parcela da superfcie
terrestre ser desta vez, levados a minimizar ou a ignorar a sua curvatura geral e a dar maior
importncia quelas irregularidades. Uma concluso parece ento evidente: a de que a melhor
forma de representar a superfcie da Terra depende de algum modo, da extenso da rea que se
pretende representar. De fato, para regies suficientemente pequenas (alguns quilmetros de
raio), o erro em se ignorar a forma esfrica do nosso planeta pode, em geral, ser ignorado. Por
outro lado, quando se pretende mapear grandes regies, por exemplo todo o Oceano Atlntico,
necessrio ter em conta a curvatura geral do planeta: em alguns casos, bastar consider-lo
como esfrico; noutros, como se ver, ser necessrio recorrer a uma melhor aproximao, o
elipside de revoluo.
Idealmente, uma carta deveria representar a superfcie da Terra sem quaisquer deformaes,
isto , as posies relativas de todos os lugares deveriam ser preservadas. Por outro lado,
deveria tambm ser possvel medir, sobre ela, as distncias e direes entre esses objetos.
Contudo, e uma vez que a superfcie esfrica no planifcvel, o primeiro requisito no pode ser
satisfeito. Quanto ao segundo, e devido s irregularidades da superfcie da Terra, este s poder
ser conseguido atravs de um compromisso, o de a substituir por uma superfcie mais simples.
1.2.1. Superfcies de referncia
Chama-se, em geral, superfcie de referncia a uma superfcie terica destinada a servir de
modelo superfcie da Terra. De acordo com o propsito a que se destinam, podem ser
considerados os seguintes tipos:
- Superfcie de referncia geodsica (ou elipside de referncia) um modelo com
forma e dimenses to prximas quanto possvel das da Terra, destinado a estabelecer,
com grande exatido, as posies relativas entre os vrios lugares. E sobre as superfcies
Prof. Coelho
5
de referncia geodsicas, que so sempre elipsides de revoluo, que se definem as
coordenadas geogrficas dos lugares, a latitude e a longitude, que sero definidos nos
proximos capitulos.
Superfcie de referncia cartogrfica
um modelo da superfcie da Terra com
base no qual se realizam os clculos
destinados a construir as projeces
cartogrficas. Como se ver mais
adiante, podem ser utilizados para este
propsito o plano, a esfera e o elipside
de revoluo.

Figura 1 - Projeo de uma pequena
seco da superfcie da Terra sobre uma
superfcie de referncia.

Um terceiro tipo de superfcie de referncia poderia ainda ser considerado, agrupando os
modelos empregues na determinao de reas, distncias e direes superfcie da Terra. Estes
modelos tm complexidades variveis, dependentes da extenso da rea onde as determinaes
so efetuadas e da exatido requerida. Por exemplo, o clculo de distncias e direes na
navegao martima e area realizado sobre um modelo esfrico; o clculo de distncias,
direes e reas em trabalhos de topografia realizado, em regra, sobre um modelo plano.
Ao substituir-se a superfcie da Terra por um modelo mais simples, ter-se- tambm de
estabelecer um processo de, sistematicamente, representar cada um dos seus lugares sobre esse
modelo. A Figura 1.2 mostra uma pequena poro da superfcie da Terra e, sob ela, uma
correspondente poro da superfcie de referncia que lhe ir servir de modelo. O processo
consiste em cada ponto superfcie da Terra ser projectado sobre a superfcie de referncia
atravs de um segmento de recta que lhe perpendicular. As coordenadas geogrficas desse
ponto, latitude e longitude, sero ento definidas como as coordenadas geogrficas da sua
Projeo sobre a superfcie de referncia.

Figura 2 - As ondulaes do geide
resultantes da irregularidade na
distribuio das massas da crusta
terrestre. O desvio da vertical o
ngulo, em cada ponto, entre a
perpendicular Z ao geide (vertical do
lugar) e a perpendicular N ao elipside
de referncia.
claro que o processo tem as
suas dificuldades e os seus custos.
Note-se, por exemplo, que as
distncias medidas sobre a superfcie
de referncia (ditas distncias
naturais, em Topografia) subestimam
geralmente as distncias retilneas
entre os lugares.
Tal fato deve-se a dois motivos:
- ao fato de as distncias medidas sobre o modelo serem distncias horizontais, que no tm
em conta a diferena de altitudes entre os lugares;
- e ao efeito da curvatura da Terra, que faz com que as distncias horizontais no terreno sejam,
em geral, maiores do que as distncias horizontais sobre o modelo, dado este se situar a uma
Prof. Coelho
6
menor altitude, perto do nvel mdio do mar.
Estes erros so a conseqncia de um elemento importante de informao ter se perdido no
processo de Projeo da superfcie da Terra sobre o seu modelo, nomeadamente aquele que
respeita altitude. Muito embora as altitudes possam ser representadas nas cartas (atravs, por
exemplo, de curvas de nvel), estas representaes so meramente imagens da realidade.
No que respeita definio da prpria superfcie de referncia, ser desejvel que esta se
aproxime, tanto quanto possvel, da superfcie natural da Terra (dita superfcie topogrfica), de
forma a que os erros na avaliao das posies relativas entre os lugares sejam pequenos. No
entanto, fcil de concluir que, quanto mais fielmente se quiser moldar a forma do nosso planeta
com uma superfcie terica, mais complexa ser a sua definio matemtica e o sistema de
coordenadas que nela for estabelecido. O compromisso a adotar depender do propsito da
representao e tambm da extenso da rea que se pretender representar.
Entre a forma infinitamente complexa da superfcie da Terra e a superfcie terica mais
simples que se pode utilizar como modelo h, pelo menos em teoria, um vasto leque de escolha.
Uma das hipteses o geide, superfcie terica aproximadamente coincidente com o nvel
mdio do mar e que, em todos os pontos, perpendicular direo do fio-de-prumo. Se o nosso
planeta fosse homogneo e as suas massas se distribussem uniformemente, esta superfcie seria
a de um elipside de revoluo. Como nossa realidade e diferente, e contudo, pelo que a forma
do geide tem ainda uma grande complexidade, incompatvel com os requisitos de simplicidade
que uma superfcie de referncia deveria assegurar (ver Figura 2).
Um outro possvel modelo da superfcie da Terra, bem mais simples que o geide, o
chamado elipside, figura terica em que o equador e os meridianos so representados por
elipses. Contudo, e devido sua considervel complexidade matemtica, este modelo tem
aplicaes muito restritas a alguns ramos da Geodesia, no sendo utilizado em cartografia. As
nicas superfcies tericas de fato utilizadas em cartografia so, por ordem crescente de
complexidade, o plano, a esfera e o elipside de revoluo.

2. O modelo plano

Em algumas aplicaes e reas muito limitadas (at alguns quilmetros de raio), pode tomar-
se um plano tangente superfcie da Terra, dito plano topogrfico, como superfcie de
referncia e nele marcar os ngulos e distncias horizontais que foram medidos no terreno. Os
erros cometidos nesta aproximao, que resultam do fato de se confundir ngulos e distncias
curvas (ou seja, medidas sobre a superfcie curva da Terra) por ngulos e distncias planas,
podem geralmente ser desprezados na determinao das posies horizontais relativas entre os
vrios lugares. O mesmo no se passa, contudo, na determinao de cotas ou altitudes, as quais
so fortemente afetadas pela curvatura da Terra, mesmo em reas pequenas. A utilizao de um
modelo plano conhecida por topografia plana ou planimetria, sendo adotada na grande maioria
dos trabalhos de topografia e de apoio a levantamentos hidrogrficos. A grande vantagem do
plano topogrfico, relativamente a outras superfcies de referncia, reside na sua extrema
simplicidade, quer no que respeita aos clculos para a determinao de ngulos e distncias, quer
ao prprio processo de Projeo cartogrfica que, na realidade, dispensado.
3. O modelo esfrico
A utilizao da esfera como modelo da superfcie da Terra outra soluo, bem conhecida
por quem faz clculos de navegao e muito comum na construo da grande maioria dos mapas
de escala pequena. De fato, a esfera uma excelente superfcie de referncia para um grande
nmero de aplicaes, tendo em conta que a diferena entre os eixos polares e equatoriais do
nosso planeta relativamente pequena. A fim de termos uma boa perspectiva dessa pequenez,
imaginemos de novo a Terra com as dimenses de uma bola de futebol, tal como o fez atrs para
apreciarmos a dimenso das suas irregularidades. Se, como vimos, reduzirmos o raio mdio da
Terra de 6 400 km para 15 cm, a distncia vertical entre a fossa das Marianas e o monte
Evereste, que cerca de 19 km, ficar reduzida a cerca de meio milmetro. Reduo idntica ter
a diferena entre os raios polar e equatorial da Terra, que cerca de 21 km. Ou seja, o dimetro
equatorial da bola de futebol ser cerca de um milmetro superior ao seu dimetro polar.
Prof. Coelho
7
Esta imagem sugere-nos que, na construo de uma Projeo cartogrfica, s valer a pena
substituir a esfera pelo elipside de revoluo se a diferena resultante for perceptvel na escala
da carta que se pretende construir. uso comum utilizar-se a esfera, como superfcie de
referncia cartogrfica, em cartas com escalas de l para 5 milhes e inferiores. Contudo,
importante chamar a ateno para o fato de que todas as coordenadas geogrficas a implantar
numa carta so referidas a um determinado elipside de revoluo, e no superfcie (que pode
ser uma esfera) que for utilizada nos clculos da Projeo cartogrfica dessa carta.
Se verdade que a superfcie esfrica uma melhor aproximao da superfcie da Terra do que o
plano, no menos verdade que a sua geometria complica um pouco os clculos de ngulos e
distncias. Por exemplo, enquanto o caminho mais curto entre dois pontos no plano um
segmento de recta, o caminho mais curto entre dois pontos na superfcie esfrica um arco de
circunferncia. E os clculos para determinar, na esfera, distncias e direes ao longo de um
arco de circunferncia so bastante mais complicados do que os utilizados num plano.
Uma vez estabelecida a esfera como superfcie de referncia, haver que atribuir-lhe uma
dimenso adequada, sendo certo que o melhor valor do raio depender do propsito do prprio
modelo. No Anexo E (Tabela E. l), so indicadas algumas das possveis opes. No que diz
respeito aos exemplos e aplicaes referidas deste livro, tomar-se-, para raio do modelo
esfrico, o valor aproximado de R = 6 371,2 km.
4. O modelo elipsoidal
O elipside de revoluo a superfcie de referncia relativamente qual so estabelecidas as
coordenadas geogrficas dos lugares da Terra e, tambm, a que utilizada como
superfcie de referncia cartogrfica na construo de cartas de escala pequena, at um limite
mnimo aproximado de l para 5 milhes, e das cartas nuticas de maior escala.
A utilizao do elipside de revoluo como modelo para a determinao de ngulos e de
distncias sobre a superfcie da Terra evitado sempre que possvel, devido considervel
complexidade dos clculos e ao fato de as diferenas relativamente ao modelo esfrico no
terem, para grande parte das aplicaes, significado aprecivel. Mesmo em clculos de Geodsia,
onde exigida grande exatido, o elipside freqentemente substitudo por uma esfera
tangente de raio apropriado, designada por esfera local.
Numerosos elipsides foram utilizados como superfcies de referncia geodsica a partir do incio
do sculo XIX, desde o elipside de Everest, em 1830, at ao WGS84, utilizado nos sistemas
globais de posicionamento por satlite. O elipside internacional de Hayford, proposto em 1909 e
aprovado internacionalmente em 1924, o modelo sobre o qual ainda assenta a maior parte da
cartografia mundial. Com o desenvolvimento e disseminao dos sistemas de posicionamento
globais, verifica-se, contudo, uma tendncia crescente no sentido de o substituir por outros
modelos, designadamente o WGS84. No Anexo E constam as dimenses dos elipsides de maior
uso em cartografia.
5. Os datum geodsicos
Data , em latim, o plural de datum, termo que significa "ddiva" ou "oferta". Em Geodesia, a
expresso datum geodsico utilizada para designar o conjunto dos parmetros que
constituem a referncia de um determinado sistema de coordenadas geogrficas,
designadamente, o elipside de referncia, definido atravs das medidas do semieixo maior e do
semieixo menor, e a sua posio relativamente ao globo terrestre.
Figura 3 - Datum local e datum global.
Enquanto no primeiro ( esquerda) se
procura fazer coincidir o geide com o
elipside nas vizinhanas do ponto de
fixao, no segundo procura-se
minimizar as diferenas entre ambos,
em todo o globo.

Prof. Coelho
8
Existem dois tipos de data geodsicos: os datum locais, nos quais a posio do elipside de
referncia estabelecida atravs da latitude, longitude, altitude de um ponto de fixao, bem
como de um azimute medido, a partir deste, para uma outra posio, e os data globais ou
absolutos, cuja posio escolhida de modo a, tanto quanto possvel, fazer coincidir o centro de
massa da Terra com o centro geomtrico do elipside e o eixo da Terra com o eixo menor do
elipside.
Os primeiros, normalmente estabelecidos pelas autoridades geodsicas ou cartogrficas
nacionais, so utilizados para a cobertura geodsica de pases ou regies, minimizando
localmente as distncias entre o elipside e o geide, os segundos, em geral, estabelecidos por
grandes pases ou organizaes internacionais, e destinam-se a servir de suporte a sistemas
geodsicos, cartogrficos ou de posicionamento globais e procuram minimizar as diferenas entre
o elipside de referncia e o geide, em todo o globo (Figura 3).

6. Localizao de Pontos na Superfcie Terrestre

Constantemente, os usurios de mapas tm a necessidade da determinao de
coordenadas ou da localizao de pontos na superfcie terrestre, vinculados ao mapa em uso.
So vrios os processos utilizados para esse fim. Os processos mais importantes so os que
empregam as coordenadas geogrficas.

6.1. Coordenadas Geogrficas
Para compreendermos essas coordenadas devemos estar familiarizados com as noes de
latitude e longitude sobre o globo terrestre.

Se O representar o centro da Terra e PN-PS a linha
dos plos, podemos definir:
- O equador o crculo imaginrio determinado
na superfcie terrestre pela interseo desta
com um plano perpendicular linha dos plos,
passando pelo centro da Terra.
- A paralela ao plano do equador determinar a
seo que chamada paralelo de latitude.
Logo, paralelos de latitude ou simplesmente
paralelos so todos os crculos determinados
pelas intersees com a superfcie terrestre de
planos paralelos ao plano do equador.
Equador

Prof. Coelho
9

A seo formada pela
interseo da superfcie terrestre
com um plano que passe por um
ponto na superfcie terrestre e
pelos plos (PN e PS)
determinando na superfcie da
Terra a elipse ponto-PN-PS
chamada meridiano de
longitude. Assim, meridianos de
longitude ou meridianos, so os
traos feitos pelas intersees de
todos os planos que contm os
plos com a superfcie terrestre.

Latitude Longitude

Coordenadas Geogrficas

Um ponto na superfcie terrestre (interseo de um paralelo
e de um meridiano) ser definido em coordenadas geogrficas
pela latitude do paralelo e pela longitude do semi-meridiano
que passam por esse ponto.
O meridiano de longitude mais
famoso o Primeiro Meridiano que
passa sobre o Observatrio de
Greenwich na Inglaterra. Ao
primeiro meridiano arbitrado o
valor de 0. A partir da, so 180 de
longitude a leste (direita) e 180 de
longitude para o oeste (esquerda) do
Meridiano Principal.
A linha do equador divide o
globo em duas partes iguais
(Hemisfrios Norte e Sul). O
equador est na latitude 0. Da,
so 90 de latitude ao norte (acima)
e 90 de latitude para o sul (abaixo)
do equador.

Meridiano Principal
Uma das linhas famosas de latitude sul do equador o
Trpico de Capricrnio (2330' S) e o Crculo Antrtico
(6630'S). Ao Norte do equador est o Trpico de Cncer
(2330' N) e o Crculo rtico (6630' N).
Alm do Primeiro Meridiano, Meridiano Principal ou Meridiano de Greenwich , outro
meridiano de importncia para um Sistema de Coordenadas Geogrficas o Meridiano 180
tambm conheciddo como Linha Internacional de Mudana de Data. A leste deste Meridiano
o dia seguinte ao dia a oeste do mesmo.

6.2. Meridiano de Greenwich

Por que o Primeiro Meridiano (Longitude 0) passa por Greenwich?
Prof. Coelho
10
O Primeiro Meridiano uma linha
imaginria que liga o Plo Norte ao Plo Sul e
Greenwich uma cidade inglesa localizada nas
margens do Rio Tmisa.
Nesta cidade, foi construdo o Observatrio
Real de Greenwich em 1675 por ordem do Rei
Charles II. No Observatrio, o principal telescpio
era chamado de The Primary Transit. O meridiano
que passava sobre este instrumento foi adotado
como o meridiano de referncia para a Gr-
Bretanha.

Observatrio de Greenwich
Em outubro de 1884, 41 delegados de 25 naes se encontraram em Washington-DC nos
Estados Unidos para a Internacional Meridian Conference. Na Conferncia, os seguintes
princpios foram estabelecidos:
- Era necessrio adotar um nico meridiano mundial para substituir os inmeros que
j estavam em uso;
- O Meridiano que passava pelo Observatrio no Greenwich seria o Primeiro
Meridiano;
- Que a longitude seria calculada de leste para oeste a partir deste meridiano at
180;
- Todos os pases adotariam um dia universal;
- O dia universal seria um Dia Solar Mdio e comearia meia-noite em Greenwich
contado no formato de 0 a 24 horas;
- Os dias nuticos e astronmicos em todos lugares comeariam meia-noite;
- Vrios estudos tcnicos seriam feitos para regulamentar a aplicao do sistema
decimal para a diviso de tempo e espao. A Resoluo 2, fixando o Meridiano de
Greenwich foi aprovada por 22 votos a 1 (San Domingo votou contra), Frana e
Brasil se abstiveram.

Primary transit

Houve muitas linhas
meridianas consideradas
como Meridiano Principal.
Em 1881, eram
consideradas cerca de 14
linhas meridianas para
serem utilizadas em mapas
e orientao incluindo cerca
de 9 linhas s em
Greenwich.
No ptio do
Observatrio existem
algumas barras de metal
fixadas no solo e na parede
que marcam um dos locais
(talvez o mais famoso) da
linha do primeiro meridiano
que passa pelo Transit.

Primeiro meridiano
Na dcada de 50, o Observatrio foi transferido para Sussex devido interferncia da
poluio e luzes de Londres nas observaes estelares. Em 1990, o Observatrio foi mais uma
vez transferido para a Universidade de Cambridge. A transferncia do observatrio no
modificou a referncia meridiana que permanece no seu local original.
Prof. Coelho
11

7. Projeo Cartogrfica
A Terra uma esfera (ou mais corretamente, um esferide) e um globo a melhor
representao ou modelo da superfcie da Terra. Um mapa, por outro lado, tem que
representar com tanta preciso quanto possvel, a Terra tridimensional em uma superfcie
bidimensional (plana).
Na confeco de um mapa importante assegurar uma relao conhecida entre as
verdadeiras posies na superfcie da Terra e os pontos correspondentes no mapa. Ento, o
primeiro passo para confeco de qualquer mapa a escolha de uma Projeo Cartogrfica ...
e h dzias para escolher.
O que a Projeo de um Mapa ?
O processo de sistematicamente transformar partes da Terra esfrica para que sejam
representadas em uma superfcie plana mantendo as relaes espaciais chamado de Projeo
Cartogrfica. Este processo obtido pelo uso de Geometria e, mais comumente, por meio de
frmulas matemticas.
Desenvolvimento de uma Projeo Cartogrfica
O termo projeo vem da noo de colocar uma fonte de luz dentro de um globo
transparente e projetar as sombras dos meridianos, paralelos e outras caractersticas
geogrficas sobre uma anteparo colocada tangencialmente ao globo. Vrias projees teis
podem ser construdas deste modo e so chamadas de projees perspectivas. Projees
perspectivas diferentes podem ser construdas apenas mudando a posio da fonte de luz.
O processo de produzir um mapa plano de uma superfcie pode ser entendido como uma
sucesso de transformaes. As irregularidades na forma da terra tornam difcil este processo de
modelagem matemtica. Assim o primeiro passo no processo modelar a Terra como um
objeto slido mais simples que tem a mesma rea de superfcie.

Para mapas em grandes escalas que mostram uma
poro pequena da superfcie terrestre com grande detalhe, a
Terra modelada como um elipside que d uma melhor
aproximao verdadeira forma da Terra que uma esfera
perfeita.
Organismos reponsveis pela cartografia oficial nos
diversos pases usam elipsides diferentes, ajustando os raios
polar e equatorial (semi-eixos) para os melhores valores da
regio de interesse. Clique sobre o link para visualizar uma
tabela contendo parmetros dos elipsides mais comuns
utilizados em diversos pases.
Elipside

Para mapas em pequenas escalas que mostram uma rea
grande com pequeno detalhe, um modelo esfrico usado por
ser matematicamente mais simples e porque em escalas
pequenas, a distoro devido s irregularidades na forma da Terra
pode ser consideradas desprezveis.
Em termos geomtricos, a Terra como um esferide ou
elipside (uma esfera ligeiramente achatada nos plos)
considerada uma superfcie que no pode ser desenvolvida,
porque no importa como o esferide ou elipside seja dividido,
ele no pode ser planificado.
Esferide
Selecionado o modelo matemtico apropriado, o prximo passo reduzir o tamanho do
modelo para a escala desejada do mapa. A escala pode ser calculada como a relao entre o raio
Prof. Coelho
12
do modelo e o raio da Terra (aproximadamente 6.300 km). Porm, por causa da distoro
introduzida na representao de um esferide ou elipside em um plano, a escala do mapa
variar de lugar para lugar.
O passo final no processo projetar o reticulado (meridianos e paralelos) sobre a
superfcie de desenvolvimento. Qualquer superfcie que pode ser planificada uma superfcie de
desenvolvimento. Superfcies e mtodos de projees diferentes so usados para obter mapas
com propriedades geomtricas diferentes.

7.1. Classificao das Projees

A maioria das projees derivada de frmulas matemticas, mas algumas so mais
fceis de visualizar quando projetadas em uma superfcie de desenvolvimento.
Embora um nmero infinito de projees seja teoricamente possvel, foram descritas
aproximadamente 400 projees na literatura cartogrfica e s algumas dezenas destas so
extensamente usadas. Estabelecer uma classificao de projees serve como auxlio para
entender as suas propriedades e para selecionar uma projeo apropriada para um determinado
propsito.
As projees podem ser classificadas em termos das propriedades geomtricas de
representao e pela superfcie geomtrica da qual elas so derivadas. Algumas das projees
mais simples so apoiadas sobre formas geomtricas que podem ser planificadas sem deformar
suas superfcies. Como exemplos de formas geomtricas que refletem estas propriedades temos
cones, cilindros e planos. Assim, temos as projees cnica, cilndrica e planar (azimutal ou
zenital).

TANGENTE
Estas formas geomtricas podem ser tangentes ou secantes ao
elipside ou esferide. No caso da tangente, o cone, cilindro ou o plano
toca a Terra em uma nica linha ou ponto. No caso da secante, o cone ou
cilindro intercepta ou corta a Terra em mais de um local.
Seja tangente ou secante, a localizao deste contato importante
porque define a linha ou ponto de menor distoro na Projeo. Nas
projees cnicas e cilndricas, o eixo destas formas normalmente
coincide com o eixo principal do elipside (Terra).

SECANTE
As outras projees que no podem ser relacionadas facilmente a estas trs superfcies
so definidas como pseudo, modificadas ou individual (ou nica).

8. Projeo UTM Universal Transversa de Mercartor

8.1. Introduo
Prof. Coelho
13
A idia da Projeo Transversa de Mercator tem suas razes no sculo 18, mas no foi
utilizada praticamente at aps a Segunda Guerra Mundial quando foi adotada pelo exrcito
americano em 1947.
O nome Universal devido utilizao do elipside de Hayford (1924), que era conhecido como
elipside Universal, como modelo matemtico de representao do globo terrestre. Transversa
o nome dado a posio ortogonal do eixo do cilindro em relao ao eixo menor do elipside.
Mercator (1512-1594), holands, considerado pai da cartografia, foi o idealizador da projeo
que apresenta os paralelos como retas horizontais e os meridianos como retas verticais.
Adotada por muitas agncias de cartografia nacionais e internacionais, inclusive a OTAN,
comumente usado em cartografia topogrfica e temtica, para referenciamento de imagens de
satlite e como sistema de coordenadas para bases cartogrficas para Sistemas de Informao
Geogrfica.
8.2. Analogia da Projeo UTM
Para compreender como a Projeo UTM desenvolvida, imagine a Terra como uma laranja,
com plos, linha do equador, paralelos e meridianos desenhados sobre ela. Imagine usar uma
faca e retirar dois pequenos crculos no plo norte e no plo sul. Fazendo um corte na casca da
laranja na direo norte-sul e repetindo este corte norte-sul a intervalos iguais, obter 60 zonas
ou fusos destacados.

Cada uma destes fusos formar a base de uma projeo de um mapa. O
achatamento necessrio para projetar a superfcie curva da casca da laranja
em uma superfcie plana pode ser visualizado forando esta tira de casca
laranja nesta superfcie.
Comprimindo seu centro, podemos forar a casca a ficar plana at tocar
totalmente a superfcie lisa. Esta ao de planificao resulta em uma
distoro leve das caractersticas geogrficas dentro deste fuso. Mas, sendo o
fuso relativamente estreito, a distoro pequena e pode ser ignorada pela
maioria dos usurios de mapas.
Fuso UTM
8.2.1. Superfcie de Projeo
A Projeo de Mercator (no transversa) uma projeo conforme pseudocilindrica (preserva a
forma). Ela comumente utilizada em mapas-mundi em sua forma equatorial que apresenta uma
relativa pequena distoro ao longo do equador.

A Projeo Transversa de Mercator muda a orientao do cilindro
sobre o qual o mapa projetado de modo que sucessivas pequenas
regies apresentem pequena distoro. Estas regies possuem 6 de
amplitude e so traduzidas pelas diversas rotaes do elipside sobre
o cilindro.
Cilindro Transverso
8.2.2. Caractersticas da Projeo UTM

Como o globo terrestre pode ser aproximado a
uma circunferncia (360), uma diviso em
sessenta fusos verticais faz com que cada
fuso tenha 6 de largura em longitude.

Fuso 60 fusos 60 fusos planificados
Os fusos UTM recebem um nmero como denominao contado a
partir do anti-meridiano 180(meridiano oposto ao Meridiano de
Greenwich). O primeiro fuso recebe o nmero 1 e assim
consecutivamente no sentido leste at o fuso 60.

Numerao
Prof. Coelho
14

No sentido Norte-Sul, a diviso feita em segmentos de 8. A nomenclatura
usada somente entre os paralelos 84 N e 80 S, comeando a 80 S, com a letra C
at a letra X. As letras I e O so omitidas porque podem ser confundidos com
nmeros. A distoro nos plos muito grande na projeo UTM. assim para os
plos, usa-se a Projeo Universal Polar Estereogrfica (UPS).
Clique aqui para uma verso ampliada do mapa-mundi com a diviso em zonas e
fusos
Zonas
8.2.3. Meridiano Central
O meridiano central o meridiano intermedirio aos dois meridianos secantes
ao cilindro. No meridiano central, o fator de reduo de escala (k
o
) de
0,9996 originado pela particularidade da secncia do cilindro e elipside.

Deformao Linear

A partir do meridiano central, o fator cresce para leste e oeste at atingir o valor 1 nas linhas
de secncia (aproximadamente 137' a partir do meridiano central) e continua a crescer at
atingir 1,0010 nas bordas do fuso (3 do meridiano central). Nos meridianos secantes, a
distoro nula e esta linha meridiana chamada de Linha de Distoro Zero (LDZ).
8.2.4. Sistema de Coordenadas

Fuso Completo e Coordenadas
As coordenadas UTM so
expressas em metros. O
eixo E (Easting)
representa a coordenada
no sentido leste-oeste.
O eixo N (Northing)
representa a coordenada
no sentido norte-sul.

Zona e MC
Para evitar coordenadas negativas, atribudo o valor
500.000 m ao meridiano central. Assim, para os 6
de amplitude do fuso, o eixo E varia de aproxidamente
160.000 m at 840.000 m para cada fuso.
Para o eixo N, a referncia o equador e o valor
atribudo depende de hemisfrio. Quando tratamos de
regies no hemisfrio norte, o equador tem um valor
de N igual a 0 m. No hemisfrio sul, o equador tem
um valor N igual a 10.000.000 m.

A representao plana de reas da superfcie terrestre vem de encontro simplificao
dos clculos de distncias, reas e azimutes realizados com coordenadas cartesianas. As
projees cartogrficas, entretanto, defrontam-se inapelavelmente com a questo bsica da
cartografia, ou seja, a de representar sobre um plano uma superfcie esferoidal. O compromisso
de obter-se dos mapas, com a maior fidelidade possvel elementos definidores de extenses da
superfcie, leva adoo de sistemas de projeo que possam satisfazer esta ou aquela
Prof. Coelho
15
exigncia. Conhecida desde o sculo XVI, a projeo de MERCATOR
1
foi modificada de sua forma
original, pela rotao da superfcie de projeo cilndrica em 90, de modo a que seu eixo se
colocasse perpendicularmente ao eixo de rotao terrestre.
Modificao apresentada por Gauss em 1822 passou a considerar a forma da Terra para fins de
projeo como um elipside de revoluo, substituindo a at ento utilizada forma esfrica. Esta
tornava impraticvel cartograficamente a representao coerente da Terra em escalas maiores
que 1:100.000. Com a modificao proposta por Gauss, e os estudos realizados por Leonhard
Krger nos anos 20, a projeo assim modificada ficou conhecida por Gauss-Krger.
Aprimoramento efetuado sobre a projeo de Gauss-Krger em 1947 pelas foras armadas
dos EUA deu origem ao sistema UTM, maneira como definido atualmente e dando-lhe
caracterstica universal. Desde ento sua utilizao popularizou-se em todo o mundo, no apenas
para fins militares como tambm para usos civis.
Caractersticas da projeo
- Projeo Conforme, definida entre as latitudes de 84 N e 80 S.
- Divide a Terra em 60 elementos denominados zonas (fusos), espaadas em 6,
numeradas de 1 a 60.
- zona 1 (fuso UTM 1) corresponde regio interna aos meridianos de longitudes 174
W e 180 W (ante-meridiano de Greenwich), sendo o sentido crescente da numerao
para leste. Para o Brasil as zonas utilizadas so as de 18 a 25, conforme Tabela 15 A.
- Cada zona (fuso) subdivide-se em intervalos de latitude correspondente a 8 a partir
do Equador, iniciando com a letra C correspondendo ao intervalo entre 72 S e 80S,
at a letra X correspondendo ao intervalo entre 72N e 84N. Excetuam-se desta
seqncia as letras I e O para evitar equvoco. No Brasil, as letras correspondentes
variao de latitudes so N para o intervalo 8N a 0, isto , a regio acima do
equador e M, L, K, J e H respectivamente para os intervalos 0 a 8S, 8 a 16S, 16 a
24S, 24 a 32S e 32 a 40S, conforme figura abaixo.

Prof. Coelho
16
No Brasil as cartas so de 25 a 18 e de N ate a H.

Diviso das zonas (fusos) em intervalos

Letra Intervalo Observao
N 08N e 0 Hemisfrio norte
M 0 e 08S Hemisfrio sul
L 08S e 16S
K 16S e 24S
J 24S e 32S
H 32S e 40S

- Meridiano central correspondente a cada zona (fuso) na longitude mdia e submetido
ao fator de escala K
0
arbitrado em 0,9996 ou 1
1
2500
.
com respeito ao seu valor
Prof. Coelho
17
verdadeiro, mantendo a variao de escala dentro de uma mesma zona inferior a
1:1000
- Linhas de secncia ou de escala igual a 1,0 distantes do meridiano central em
aproximadamente a 180 km, conforme Figura A1.
- Origem das coordenadas em cada zona, ou seja, o centro de cada fuso,
correspondendo ao cruzamento entre o meridiano central (MC) da zona (fuso) e o
equador terrestre
- Coordenadas planas cartesianas projetadas acrescidas das constantes:
- 500.000 m s coordenadas ESTE
- 10.000.000 m s coordenada NORTE quando tratar-se de pontos no hemisfrio sul
- 0.000.000 m s coordenada NORTE quando tratar-se de pontos no hemisfrio norte
Podemos dizer que um par ordenado E, N, Zona ou (MC) nico para cada ponto da
Terra, desde que se conhea o Hemisfrio.
Como decorrncia da existncia de regies onde o coeficiente de escala K difere de 1, assumindo
valores maiores e menores que este, a superfcie projetada sofre amplificaes e redues,
dependendo de sua posio relativa ao meridiano central.
Na regio central ( 180 km do MC) verifica-se um encolhimento da regio projetada, alm da
converso de escala do mapeamento. Efeito inverso ocorre com elementos representados e que
se encontram entre as linhas de secncia e os limites da zona (fuso). Estes aparecem maiores
que deveriam ser. Em medidas de reas e distncias que se utilizem coordenadas planas do
sistema UTM essas consideraes devero ser observadas.
Dentre as vantagens j referidas da utilizao de um sistema de coordenadas planas est a
facilidade com que os clculos podem ser realizados com base nas coordenadas, observados
algumas precaues.
Tome-se o exemplo de dois pontos presentes em um mapa na projeo UTM e que possuam
coordenadas P
1
(E
1
,N
1
) e P
2
(E
2
,N
2
). O azimute plano da direo definida pelos mesmos,
ajustando-se a questo dos quadrantes, poder ser calculado por:

Az
E E
N N
=

|
\
|
.
| arctan
2 1
2 1
, (I-1)
enquanto que a distncia entre os mesmos dada por:

d E E N N
1 2 2 1 2 1
= + ( ) ( ) (I-2)

As precaues ficam por conta de:
- que o fator de escala (K) dever ser considerado para alcanar-se o valor verdadeiro da
distncia;
- que a distncia deduzida das coordenadas UTM corresponde distncia medida sobre a
corda e no sobre a geodsica, que corresponde rigorosamente menor distncia entre
dois pontos sobre o elipside. Para dimenses inferiores a ~10 km esta diferena
insignificante, bem como o fato de que o fator de escala varia ao longo da distncia
medida, podendo ser adotado o valor mdio;
- considerando que as distncias obtidas das coordenadas referem-se superfcie do
elipside, nova correo dever ser aplicada para a obteno da verdadeira distncia entre
dois pontos situados acima (ou abaixo) do elipside. Langley (1998) exemplifica um fator
de 1,0000500025 para uma altitude mdia de 300m;
- as distncias no levam em considerao as ondulaes do terreno, as quais podem
acrescentar o percurso em at 40%
- os azimutes calculados por I-1 so planos e diferem do azimute verdadeiro pela
convergncia de meridianos ();
- uma pequena correo dever ser acrescida ao azimute deduzido em I-1 pelo fato de que
a tangente ao meridiano, digamos no ponto P
1
forma um angulo com a direo que
interliga P
1
e P
2
denominado de reduo arco - corda. Tal reduo dever ser considerada
na obteno rigorosa do azimute verdadeiro a partir das coordenadas UTM.

Prof. Coelho
18

9. G.P.S. - O "SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL"

9.1. UM POUCO DE HISTORIA

No dia 23 de agosto de 1499, o navegador italiano Amrico Vespcio acreditava estar
navegando pelas costas das ndias, baseado nos relatos de seu colega e patrcio Cristvo
Colombo. Levava a bordo de sua caravela um Almanaque - livro que lista as posies e os
eventos relacionados aos corpos celestes - que previa o alinhamento da Lua com Marte para a
meia-noite daquele dia. Vespcio esperou at quase o amanhecer para observ-lo. Sabendo que
a referncia dos dados contidos no Almanaque era a cidade de Ferrara, na Itlia, avaliou a
diferena de tempo entre as duas observaes e, com o valor do dimetro da Terra j conhecido,
pde calcular a que distncia se encontrava de Ferrara - sua longitude. Concluiu que no poderia
estar nas costas das ndias e afirmou categoricamente que Colombo havia descoberto um novo
continente. Foi a primeira pessoa a saber a verdade sobre o Novo Mundo. O nome AMRICA
homenageou-o e perpetuou esse romntico acontecimento.

9.2. A RDIO-NAVEGAO

O uso de sinais de rdio para determinar a posio foi um avano significante na
navegao. O equipamento para rdio-navegao apareceu em 1912. No era muito preciso, mas
funcionou at que a II Grande Guerra permitisse o desenvolvimento do RADAR - Radio Detection
And Ranging - e a capacidade de medir lapsos de tempo entre emisso/recepo de ondas de
rdio. Para determinar a posio, mede-se o lapso de tempo dos sinais provenientes de locais
conhecidos. Os sinais de rdio so emitidos de transmissores exatamente ao mesmo tempo e tm
a mesma velocidade de propagao. Um receptor localizado entre os transmissores detecta qual
sinal chega primeiro e o tempo at a chegada do segundo sinal. Se o operador conhece as exatas
localizaes dos transmissores, a velocidade das ondas de rdio e o lapso de tempo entre os dois
sinais, ele pode calcular sua localizao em uma dimenso. Ele sabe onde est numa linha reta
entre os dois transmissores. Se usarmos trs transmissores, podemos obter uma posio bi-
dimensional, em latitude e longitude. O GPS funciona baseado nos mesmos princpios. Os
transmissores de rdio so substitudos por satlites que orbitam a Terra a 20.200 km e
permitem conhecer a posio em trs dimenses: latitude, longitude e altitude.

Prof. Coelho
19
9.3. O SISTEMA G.P.S.:

A tecnologia atual permite que qualquer pessoa possa se localizar no planeta com uma
preciso nunca imaginada por navegantes e aventureiros h at bem pouco tempo. O sofisticado
sistema que tornou realidade esse sonho chamado "G.P.S." - Global Positioning System
(Sistema de Posicionamento Global) - e foi concebido pelo Departamento de Defesa dos EUA no
incio da dcada de l960, sob o nome de 'projeto NAVSTAR'. O sistema foi declarado totalmente
operacional apenas em l995. Seu desenvolvimento custou 10 bilhes de dlares. Consiste de 24
satlites que orbitam a terra a 20.200 km duas vezes por dia e emitem simultaneamente sinais
de rdio codificados. Testes realizados em 1972 mostraram que a pior preciso do sistema era de
15 metros. A melhor, 1 metro. Preocupados com o uso inadequado , os militares americanos
implantaram duas opes de preciso: para usurios autorizados (eles mesmos) e usurios no-
autorizados (civis). Os receptores GPS de uso militar tm preciso de 1 metro e os de uso civil,
de 15 a 100 metros. Cada satlite emite um
sinal que contem: cdigos de preciso (P);
cdigo geral (CA) e informao de status.
Como outros sistemas de rdio-navegao,
todos os satlites enviam seus sinais de
rdio exatamente ao mesmo tempo,
permitindo ao receptor avaliar o lapso
Lat/Long/Altitude. Pelo processamento
contnuo de sua posio, um receptor entre
emisso/recepo. A potncia de
transmisso de apenas 50 Watts. A hora-
padro GPS passada para o receptor do
usurio. Receptores GPS em qualquer parte
do mundo mostraro a mesma hora, minuto,
segundo,... at mili-segundo. A hora-padro
altamente precisa, porque cada satlite
tem um relgio atmico, com preciso de
nano-segundo - mais preciso que a prpria
rotao da Terra. O receptor tem que
reconhecer as localizaes dos satlites.
Uma lista de posies, conhecida como
almanaque, transmitida de cada satlite para os receptores. Controles em terra rastreiam os
satlites e mantm seus almanaques acurados. Cada satlite tem cdigos P e CA nicos, e o
receptor pode distingu-los. Os cdigos P so mais complexos que os CA, e somente usurios
militares podem reconhec-los, pois seus receptores tm o valor para comparao na memria.
Receptores civis medem os lapsos de tempo entre a recepo dos sinais codificados em CA. O
conceito da rdio-navegao depende inteiramente da transmisso simultnea de rdio-sinais. O
controle de terra interfere fazendo com que alguns satlites enviem seus sinais CA ligeiramente
antes ou depois dos outros. A interferncia deliberada introduzida pelo Departamento de Defesa
dos EUA a fonte da Disponibilidade Seletiva - Selective Availability (AS). Os civis desconhecem
o valor do erro, que alterado aleatoriamente e est entre 15 e 100 metros. Os receptores
militares no so afetados. Existe outra fonte de erro que afeta os receptores civis: a
interferncia ionosfrica. Quando um sinal de rdio percorre os eltrons livres na ionosfera, sofre
um certo atraso. Sinais de freqncias diferentes sofrem atrasos diferentes. Para detectar esse
atraso, os satlites do sistema enviam o cdigo P em duas ondas de rdio de diferentes
freqncias, chamadas L1 e L2. Receptores caros rastreiam ambas as freqncias e medem a
diferena entre a recepo dos sinais L1 e L2, calculam o atraso devido aos eltrons livres e
fazem correes para o efeito da ionosfera. Receptores civis no podem corrigir a interferncia
ionosfrica porque os cdigos CA so gerados apenas na freqncia L1 ( l575,42 MHz ). Existem
receptores especficos, conhecidos com no-codificados, que so super acurados. Como
desconhecem os valores do cdigo P, obtm sua preciso usando tcnicas especiais de
processamento. Eles recebem e processam o cdigo P por um nmero de dias e podem obter
uma posio fixa com preciso de 10 mm. timo para levantamento topogrfico. Os sinais
gerados pelos satlites contm um "cdigo de identidade", dados efmeros (de status) e dados
do almanaque. O cdigo de identidade (Pseudo-Random Code - PRN ) identifica qual satlite est
transmitindo. Nos referimos aos satlites pelos seus PRN, de 1 a 32, e este o nmero mostrado
Prof. Coelho
20
no receptor para indicar qual(is) satlite(s) estamos recebendo. Os dados efmeros (de status)
so constantemente transmitidos e contm informaes de status do satlite (operacional ou
no), hora, dia, ms e ano. Os dados de almanaque dizem ao receptor onde procurar cada
satlite a qualquer momento do dia. Com um mnimo de trs satlites, o receptor pode
determinar uma posio Lat/Long - que chamada posio fixa 2D. (Deve-se entrar com o valor
aproximado da altitude para melhorar a preciso). Com quatro ou mais satlites, um receptor
pode determinar uma posio 3D, que inculpe pode tambm determinar velocidade e direo do
deslocamento.

FATORES QUE AFETAM A
PRECISO DO SISTEMA

A primeira e maior fonte de
erro a Disponibilidade Seletiva
(Selective Availability - S.A.).
uma degradao intencional
imposta pelo Departamento de
Defesa dos EUA. O erro mximo
imposto de 100 m, mas em geral
introduz-se um erro de 10 m. O
Sistema foi originalmente projetado
para uso militar, mas em l980, por
deciso do ento presidente Ronald
Reagan, liberou-se o Sistema para
o uso geral, reservando aos
militares a melhor preciso. Desde ento, satlites sujeitos degradao SA tm sido
regularmente lanados. Hoje, todos os satlites permitem degradao AS. A razo principal
evitar que organizaes terroristas ou foras inimigas se utilizem da preciso do sistema. Outro
fator que afeta a preciso a 'Geometria dos Satlites'- localizao dos satlites em relao uns
aos outros sob a perspectiva do receptor GPS. Se um receptor GPS estiver localizado sob 4
satlites e todos estiverem na mesma regio do cu, sua geometria pobre. Na verdade, o
receptor pode no ser capaz de se localizar, pois todas as medidas de distncia provm da
mesma direo geral. Isto significa que a triangulao pobre e a rea comum da interseo das
medidas muito grande (isto , a rea onde o receptor busca sua posio cobre um grande
espao). Dessa forma, mesmo que o receptor mostre uma posio, a preciso no boa. Com os
mesmos 4 satlites, se espalhados em todas as direes, a preciso melhora drasticamente.
Suponhamos os 4 satlites separados em intervalos de 90 a norte, sul, leste e oeste. A
geometria tima, pois as medidas provm de vrias direes. A rea comum de interseo
muito menor e a preciso muito maior. A geometria dos satlites torna-se importante quando se
usa o receptor GPS prximo a edifcios ou em reas montanhosas ou vales. Quando os sinais de
algum satlite bloqueado, a posio relativa dos demais determinar a preciso, ou mesmo se a
posio pode ser obtida. Um receptor de qualidade indica no apenas os satlites disponveis,
mas tambm onde esto no cu (azimute e elevao), permitindo ao operador saber se o sinal de
um determinado satlite est sendo obstrudo. Outra fonte de erro a interferncia resultante da
reflexo do sinal em algum objeto, a mesma que causa a imagem 'fantasma' na televiso. Como
o sinal leva mais tempo para alcanar o receptor, este 'entende' que o satlite est mais longe
que na realidade. O erro causado de aproximadamente 2 m. Outras fontes de erro: atraso na
propagao dos sinais devido aos efeitos atmosfricos e alteraes do relgio interno. Em ambos
os casos, o receptor GPS projetado para compensar os efeitos. / ASPECTOS TCNICOS DO GPS.

Prof. Coelho
21
RASTREAMENTO DOS SATLITES

Um receptor rastreia um satlite pela
recepo de seu sinal. Sinais de apenas quatro
satlites so necessrios para obteno de uma
posio fixa tridimensional, mas desejvel um
receptor que rastreie mais de quatro satlites
simultaneamente. Com o usurio se desloca, o
sinal de algum satlite pode ser bloqueado
repentinamente por algum obstculo, restando
satlites suficientes para orient-lo. A maioria dos
receptores rastreia de 8 a 12 satlites ao mesmo
tempo. Um receptor no melhor que outro por
rastrear mais satlites. Rastrear satlites significa
conhecer suas posies. No significa que o sinal
daquele satlite est sendo usado no clculo da
posio. Muitos receptores calculam a posio com
quatro satlites e usam os sinais do quinto para
verificar se o clculo est correto.

CANAIS

Os receptores no funcionam acima de determinada velocidade de deslocamento. O
nmero de canais determina qual a velocidade mxima de uso. Mais canais no significa
necessariamente maior velocidade. O nmero de canais no fator importante na escolha do
receptor, e sim, sua velocidade de operao. Depois que os sinais so captados pela antena, so
direcionados para um circuito eletrnico chamado canal, que reconhece os sinais de diferentes
Prof. Coelho
22
satlites. Um receptor com um canal l o sinal de cada satlite sucessivamente, at receber os
sinais de todos os satlites rastreados. A tcnica chamada "time multiplexing". Leva menos de
um segundo para processar os dados e calcular a posio. Um receptor com mais de um canal
mais rpido, pois os dados so processados simultaneamente.

ANTENAS

A antena recebe os sinais dos satlites. Como os sinais so de baixa intensidade, as dimenses
da antena podem ser muito reduzidas. Receptores portteis utilizam um dos dois tipos: -
Quadrifilar helix - formato retangular; localizao externa; giratria; detecta melhor satlites
localizados mais baixos no horizonte. - Patch (microstrip) - Menor que a helix; localizao
interna; pode detectar satlites na vertical e 10* acima do horizonte. ANTENAS EXTERNAS Podem
ser conectadas atravs de uma extenso maioria dos receptores. Alguns receptores possuem
antena destacvel, permitindo melhor uso a bordo de veculos. Se voc for comprar uma antena
externa, escolha uma 'ativa' que amplifica os sinais antes de envi-los para o receptor. Ao
construir uma extenso, opte por encurtar o cabo o mximo possvel para diminuir a perda do
sinal.

ENTRADA DE DADOS

Receptores GPS so projetados para serem compactos, no possuindo teclado alfa-
numrico. Todos os dados so digitados uma letra ou nmero ou smbolo por vez. Se o receptor
no permitir rpida mudana de caracteres, NO COMPRE. Se voc quer usar o receptor
associado a outro equipamento, opte por um com essa capacidade. Embora a maioria dos
receptores possa enviar dados para equipamentos perifricos, nem todos podem receber dados.

APLICAES DE SADA DE DADOS

Alguns equipamentos teis apenas recebem informao de um receptor GPS. Os dados so
continuamente enviados para o equipamento acoplado ao receptor, que os utiliza para outras
finalidades: - Mapa dinmico: um mapa no computador que traa seus deslocamentos. - Viso
grfica de sua posio em relao a outros pontos. - Piloto automtico: o receptor informa sua
posio ao piloto automtico. - Mapeamento: transferncia dos dados obtidos durante sua
viagem. - Ps-processamento: uso dos dados para clculos posteriores, reduzindo o efeito da
disponibilidade seletiva. Um piloto automtico um bom exemplo de trabalho associado. O
receptor conectado ao piloto automtico e o alimenta continuamente com a presente posio. O
piloto automtico usa os dados para ajustar a direo e permanecer no curso. O piloto automtico
nunca manda dados de volta para o receptor. O receptor GPS deve usar uma linguagem que o
equipamento a ele associado possa entender. Existe uma linguagem padro para equipamentos
de navegao chamada: Protocolo NMEA - National Maritime Eletronics Association. Existem
diferentes formatos de protocolos, ento verifique se o receptor e o equipamento usam o mesmo
formato. Os mais comuns so: 180; 182; 183 verso 1,5; 183 verso 2,0. A maioria dos
receptores tem sada NMEA de dados.

APLICAES ENTRADA/SADA DE DADOS

O receptor pode tambm receber dados do computador. Os usos comuns so: -
Transferncia de pontos plotados no computador para o receptor GPS; - Transferncia de pontos
plotados no receptor GPS para o computador, liberando sua capacidade de armazenagem de
dados; - Transferncia das coordenadas de um ponto selecionadas em um mapa na tela do
computador para o receptor GPS. Como plotar pontos no receptor pode ser cansativo devido
ausncia de teclado alfa-numrico, um editor permite a entrada de dados rpida e facilmente.
Digita-se os dados usando-se o teclado do computador transferindo-os depois para o receptor.
Outra maneira de plotar os pontos no computador usar um mapa da rea na tela e selecionar
os pontos a serem plotados com um mouse. O computador transfere automaticamente as
coordenadas dos pontos para o receptor. Nem todos os receptores so projetados para receber
dados. Existem trs linguagens utilizadas nos receptores com essa capacidade: NMEA; ACS II
(formato de texto de um PC comum; e Proprietary (linguagens desenvolvidas pelos prprios
Prof. Coelho
23
fabricantes). Poucos receptores portteis recebem dados NMEA. Alguns recebem dados ACS II e
podem ser conectados diretamente ao computador RS 232. A maioria dos receptores apenas
recebem dados no formato projetado pelo fabricante. Algumas companhias querem limitar
programas feitos por terceiros para seus receptores e se recusam a revelar o formato usado. Se
voc quer usar seu receptor associado a outros equipamentos, verifique a compatibilidade das
linguagens empregadas.

DGPS - DIFFERENTIAL GPS (GPS Diferencial)

O GPS Diferencial - DGPS - um processo que permite ao usurio civil obter uma preciso
de 2 cm a 5 m, pelo processamento contnuo de correes nos sinais. As correes so
transmitidas em Freqncia Modulada ou via satlite e so disponveis em alguns pases atravs
de servios de subscrio taxados. Podem tambm ser transmitidas por um segundo receptor ou
por faris de navegao localizados num raio de 100 km do usurio. Em ambos os casos,
necessrio ter uma antena receptora DGPS conectada ao receptor GPS convencional. SOBRE OS
MAPAS: SISTEMAS DE COORDENADAS So padres de quadrados e retngulos superpostos aos
mapas que permitem identificao de todo e qualquer ponto. O sistema mais usado que cobre o
mundo todo o LATITUDE/LONGITUDE. Usa-se como referncias a Linha do Equador - que divide
a Terra em Hemisfrio Norte (N) e Hemisfrio Sul (S) - e a linha que passa pelos polos e pela
cidade inglesa de Greenwich (Meridiano de Greenwich) - que divide a Terra em Hemisfrio Oeste
(W, de West) e Hemisfrio Leste (E, de East). As linhas imaginrias paralelas do Equador so
chamadas de Paralelos de Latitude e suas perpendiculares, de Meridianos de Longitude.
Convencionou-se que a linha do Equador a linha 0 de Latitude e o meridiano de Greenwich, a
linha 0 de Longitude. O meridiano oposto, a 180, chamado de "International Date Line"
(Linha Internacional de Mudana de Data). O Polo Norte est na Latitude 90 Norte e o Sul, na
90 Sul. P ltimo pedido de socorro do Titanic partiu das coordenadas localizadas no paralelo de
latitude 41 e 45' acima do Equador (Hemisfrio Norte) e no meridiano de longitude a 050 e 14'
a oeste de Greenwich (Hemisfrio Oeste). Assim, no sistema LAT/LONG, suas coordenadas eram:
N 41 45' W 05014'.

DATUM DO MAPA
Os mapas so confeccionados de forma que todos os pontos esto a determinada distncia
de um ponto de referncia padro chamado DATUM. Antigamente cada pas escolhia
independentemente seu prprio DATUM. Resulta que as mesmas localidades tinham diferentes
coordenadas em mapas de diferentes pases.
O GPS tem seu prprio DATUM chamado WGS 84 - World Geodetic System 1984. Todos os
receptores podem us-lo como referncia, mas se o mapa na mo do usurio no foi
confeccionado com essa referncia, as Minas Gerais, o DATUM utilizado CRREGO ALEGRE e
existe esta opo na memria do receptor.

ESCALA DE UM MAPA

a relao entre a medida feita no mapa e seu valor real. A escala 1:1.000.000
significa que 1 centmetro lido no mapa eqivale a 1.000.000 de centmetros (10 km) na
realidade. O uso associado de um bom mapa e um receptor GPS uma poderosa
ferramenta de orientao e navegao.

RECEPTORES GPS

Existem receptores de diversos fabricantes disponveis no mercado, desde os portteis -
pouco maiores que um mao de cigarros - que custam pouco mais de 100 dlares, at os
sofisticados computadores de bordo de avies e navios, passando pelos que equipam muitos
carros modernos. Alm de receber e decodificar os sinais dos satlites, os receptores so
verdadeiros computadores que permitem vrias opes de: referncias; sistemas de medidas;
sistemas de coordenadas; armazenagem de dados; troca de dados com outro receptor ou com
um computador; etc. Alguns modelos tm mapas muitos detalhados em suas memrias. Uma
pequena tela de cristal lquido e algumas teclas permitem a interao receptor/usurio.
Prof. Coelho
24

PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DE UM RECEPTOR

Permitem armazenar pontos em sua memria, atravs de coordenadas lidas em um mapa;
obtidas pela leitura direta de sua posio ou atravs de reportagens ou livros especializados que
as publiquem. - Os pontos plotados na memria podem ser combinados formando rotas que,
quando ativadas, permitem que o receptor analise os dados e informe, por exemplo: tempo,
horrio provvel de chegada e distncia at o prximo ponto; tempo, horrio provvel de
chegada e distncia at o destino; horrio de nascer e do por do Sol; rumo que voc deve manter
para chegar ao prximo ponto de sua rota e muito mais. A funo ROTA importante porque
permite que o receptor guie o usurio do primeiro ponto ao prximo e assim sucessivamente at
o destino. Quando voc atinge um ponto, o receptor busca o prximo - sem a interferncia do
operador - automaticamente. A funo GO TO similar, sendo o ponto selecionado o prprio
destino. - Grava na memria seu deslocamento, permitindo retraar seu caminho de volta ao
ponto de partida. Pode-se avaliar sua utilidade em barcos, caminhadas e uso fora-de-estrada. -
Os receptores instalados nos carros dos pases onde existem mapas digitalizados - computadores
de bordo - trazem em sua memria mapas detalhados de cidades e endereos teis como
restaurantes, shoppings, hotis, etc. Um menu permite ao motorista ativar automaticamente uma
rota at o ponto desejado, seja outra cidade, outro bairro ou um endereo especfico. (No Brasil,
provavelmente a General Motors sair na frente na oferta desse opcional, no carro a ser
produzido em sua unidade do Rio Grande do Sul. A filial da Mannesmann VDO AG., fabricante
alem desse equipamento, est sondando empresas especializadas para fazerem o mapeamento
digitalizado das cidades brasileiras com mais de 100.000 habitantes.

APLICAES DO G.P.S.

Alm de sua aplicao bvia na aviao geral e comercial e na navegao martima,
qualquer pessoa que queira saber sua posio, encontrar seu caminho para determinado local (ou
de volta ao ponto de partida), conhecer a velocidade e direo de seu deslocamento pode se
beneficiar com o sistema. A comunidade cientfica o utiliza por seu relgio altamente preciso.
Durante experimentos cientficos de coleta de dados, pode-se registrar com preciso de micro-
segundos (0,000001 segundo) quando a amostra foi obtida. Naturalmente a localizao do ponto
onde a amostra foi recolhida tambm pode ser importante. Agrimensores diminuem custos e
obtm levantamentos precisos mais rapidamente com o GPS. Unidades especficas tm custo
aproximado de 3.000 dlares e preciso de 1 metro, mas existem receptores mais caros com
preciso de 1 centmetro. A coleta de dados por estes receptores bem mais lenta. Guardas
florestais, trabalhos de prospeco e explorao de recursos naturais, gelogos, arquelogos,
bombeiros, so enormemente beneficiados pela tecnologia do sistema. O GPS tem se tornado
cada vez mais popular entre ciclistas, balonistas, pescadores, ecoturistas ou por leigos que
queiram apenas planejar e se orientar durante suas viagens. Com a popularizao do GPS, um
novo conceito surgiu na agricultura: a agricultura de preciso. Uma mquina agrcola dotada de
receptor GPS armazena dados relativos produtividade em um carto magntico que, tratados
por programa especfico, produz um mapa de produtividade da lavoura. As informaes permitem
tambm otimizar a aplicao de corretivos e fertilizantes. Lavouras americanas e europias j
utilizam o processo que tem enorme potencial em nosso pas.

LIMITAES

O receptor no um altmetro confivel, pois o erro de 10 a 100 metros introduzido
propositadamente se aplica tambm altitude. Os sinais dos satlites no penetram em
vegetao densa, vales estreitos, cavernas ou na gua. Montanhas altas ou edifcios prximos
tambm afetam sua preciso. Para o uso automotivo, deve-se providenciar uma extenso para
fixar a antena externamente ou posicion-lo junto ao pra-brisas. Os conectores so do tipo LM-1
e LF-1, usados por rdio-amadores. importante que o receptor utilize pilhas comercializadas no
nosso mercado e que tenha como acessrio um adaptador para lig-lo no acendedor de cigarros
do veculo. Para o uso em ambiente marinho, fundamental que o receptor seja a prova d'gua
para evitar corroso em seus componentes.

Prof. Coelho
25
ESCOLHA DO RECEPTOR

O item mais importante definir a aplicao bsica que voc ter para um receptor GPS.
Identifique ento os modelos disponveis no mercado e liste-os sob a forma de uma tabela
comparativa contendo preos, caractersticas principais e acessrios disponveis. Acessrios ou
caractersticas suprfluas sua aplicao encarecem desnecessariamente o modelo a ser
adquirido. Um receptor porttil para o uso geral de excelente relao custo/benefcio o modelo
GPS III fabricado pela GARMIN (www.garmin.com). Vem de fbrica com um mapa bastante
detalhado implantado na memria; funciona com 4 pilhas tamanho AA ou conectado ao
acendedor de cigarros do veculo; sua memria tem capacidade de gravar at 500 pontos e 20
rotas diferentes e registra seu deslocamento automaticamente. Permite entrada/sada de dados
para outros equipamentos e custa aproximadamente 300 dlares nos EUA. Existe um modelo
especfico para as Amricas e o modelo PILOT, mais caro, para o uso em aviao.

Glossrio - GPS

A
Almanac Data (Dados de Almanaque)
Informaes sobre a constelao satlite (incluindo localizao e estado dos satlites) que so
transmitidas para o seu receptor de cada satlite GPS. Os dados de almanaque devem ser
adquiridos antes de iniciar a navegao GPS.
Altitude
A distncia vertical medida a partir de um ponto de referncia (datum - normalmente o nvel
mdio do mar) a um ponto ou objeto na superfcie da Terra.
Azimute
Angulo contado na intercesso do plano do horizonte desde o norte no sentido leste at o vertical
do objeto; seus valores vo de 0 a +360.
Ou ainda, a direo horizontal expressa como a distncia angular entre a direo de um objeto
fixo (na direo do observador) e a direo do objeto.
B
BRG Bearing (Direo)
A direo da bssola da sua posio para um determinado destino ou seja o ngulo em relao ao
Norte. Bearing pode ser medida do Norte Verdadeiro, Norte de Grade ou Norte Magntico. Os
termos heading e bearing tm a mesma definio, exceto que bearing se refere a uma posio
fixa e heading se refere direo em que um objeto se move.
Buoy (Bia)
C
Canal de multiplexao rpida um nico canal que rapidamente amostra um nmero de
satlites. "Rpida" significa que o tempo de chaveamento e suficientemente rpido (2 a 5
milisegundos) para recuperar a mensagem de dados.
Prof. Coelho
26
Canal Multiplexador um canal de um receptor GPS que pode ser sequenciado atravs de um
nmero de sinais de satlites.
Canal um canal do receptor GPS consiste do circuito necessrio para sintonizar o sinal de um
satlite GPS.
Cdigo C/A (Curso/Aquisio) o cdigo padro do GPS - uma sequncia 1023 pseudo-
randmica, binria, com modulaes de duas fases na portadora e com uma taxa de 1,023 MHz.
Tambm conhecido como "cdigo civil".
Cdigo P o cdigo Preciso ou Protegido. Uma sequncia muito longa de modulaes bi-fase
binrias e pseudo- randmicas na portadora do GPS com uma taxa de 10,23 MHz que se repete
em cerca de 267 dias. Cada segmento de uma semana desse cdigo e nica para um dado
satlite GPS e e reajustada a cada semana.
Cdigo pseudo-randmico um sinal com propriedades tipo rudo randmico. E um padro
muito complicado e repetido de 1's e 0's.
Constelao de satlites o arranjo no espao de um conjunto de satlites.
CMG Course Made Good (Curso Utilizado)
A direo da bssola da posio "active from" (seu ponto de origem) para o ponto atual.
CTS Course To Steer
Direo para manobra. A direo que em que voc deveria estar viajando para retornar ao curso
correto em direo ao destino.
COG Curso terrestre (Uso martimo : O mesmo que HDG)
A direo em que o receptor est se movendo. COG pode ser mostrado com valores de Norte
verdadeiro ou magntico.
Coordenadas
Uma descrio numrica ou alfanumrica nica de sua posio. (Veja artigo com maiores
explicaes)
Curvas de Nvel
Linhas em um mapa conectando pontos de igual altitude acima do nvel mdio do mar.
D
Deslocamento Doppler a mudana aparente na frequncia de um sinal causado pelo
movimento relativo do transmissor e do receptor.
Desvio do ciclo uma descontinuidade na medida da fase de pulsao da portadora resultante de
uma perda temporaria de perda de travamento no ciclo de rastreamento da portadora de um
receptor GPS.
Diluio de preciso o fator multiplicativo que modifica o intervalo de erro. E causado somente
pela geometria entre o usuario e o seu conjunto de satlites. Conhecido como DOP ou GDOP.
Diluio Geometrica de Preciso (GDOP) veja Diluio de Preciso.
DTK Desired Track (Rota Desejada)
0 curso de bssola entre os pontos de origem e destino.
DMG Declinao Magntica
O ngulo entre o norte magntico norte e o norte verdadeiro, expresso em graus e minutos, a
leste ou oeste do norte verdadeiro.
Veja artigo com mais informaes.
DGPS Differential GPS (GPS Diferencial)
Uma extenso do sistema GPS que usa os sinais de radio terrestres para transmitir as correes
das posies para os receptores.
DOP Dilution of Position (Diluio da posio)
Mede a qualidade da geometria de satlite (i.e., nmero de satlites recebidos e onde eles esto,
um em relao ao outro) em uma escala de um a dez. Os nmeros mais baixos indicam melhor
preciso e os nmeros mais altos piores.
Prof. Coelho
27
DST Distncia
Distncia de sua posio ao destino.
Datum (Referncia de mapa )
Um sistema de referncia para computar ou correlacionar os resultados de medies. um
modelo matemtico terico da Terra. Existem dois tipos principais de datuns: vertical e
horizontal. Um datum vertical o nvel de uma superfcie que serve de referncia para medidas
de altitude. Um exemplo seria o Nvel Mdio do Mar. Um datum horizontal usado como
referncia para posio e definido por: latitude e longitude de um ponto inicial, a direo de uma
linha entre este ponto e um segundo ponto especificado e duas dimenses que definem o
esferide. Fabricantes de mapas podem usar diferentes modelos para fazerem seus mapas,
portanto coordenadas de posio iro diferir de um datum para outro. O datum para o mapa que
voc est utilizando pode ser encontrado na legenda do mapa. Se voc no tiver certeza de qual
datum utilizar utilize o WGS84.Veja artigo com maiores explicaes)
Datum Horizontal
A referncia de posio ou base, para a posio geogrfica de itens em um mapa.
E
Erro de caminhos multiplos erros causados pela interferncia do sinal que alcanou a antena
do receptor com dois ou mais caminhos diferentes. Usualmente causado por um caminho que foi
refletido.
Efemrides
a posio e velocidade dos satlites no cu. O receptor utiliza o efemrides para calcular a
distncia precisa do receptor GPS at o satlite.
EPE Estimated Position Error (Erro estimado de posio)
Clculo do erro da posio horizontal, em ps ou metros. Para este clculo so usados a
geometria de satlite (DOP), qualidade do sinal e dos dados, status de rastreamento do receptor
e outros fatores, uma medida global da preciso de sua posio.
ETA Estimated Time of Arrival (Horrio Estimado de Chegada)
o horrio de chegada a um destino na rota e velocidade terrestre atuais.
ETE Estimated Time Enroute (Tempo Estimado da Rota Mesmo que TTG)
0 tempo restante at o destino na rota e velocidade atuais.(Uso martimo)

F

Faixa de frequncia um intervalo particular de frequncias.
Fragmentos o tempo de transio para bits individuais numa sequncia pseudo-randmica.
Tambm conhecido como circuito integrado.
Frequncia da portadora a frequncia da sada fundamental no modulada de um transmissor
de radio.

G
GLONASS
O equivalente russo do GPS.
Grid (Grade)
0 sistema de coordenadas que projeta a terra sobre uma superfcie plana, usando zonas
quadradas para medir as posies. Formatos UTM/UPS e Maidenhead so sistemas de grade.
GS Ground Speed (Velocidade Terrestre)
A velocidade em que voc est viajando em relao a posio terrestre.
Prof. Coelho
28
Geocaching (caa ao tesouro)
Uma brincadeira. Nada mais do que a busca de objetos deixados por outros participantes em
diferentes partes do globo terrestre. Veja Artigos 1 e 2 e os sites no Brasil: Caa ao Tesouro,
Geocaching Brasil.com e no exterior.
GIS Geographic Information System (sistema de informao geogrfica)
Um sistema de computador para armazenamento, anlise e recuperao de informao, no qual
toda informao referenciada espacialmente por suas coordenadas geogrficas (norte, leste).
Alm de dados primrios como caractersticas climticas ou de solo, GIS pode ser usado para
calcular valores derivados como danos por eroso, reas florestais e forma de utilizao de
diferentes tipos de solo. Dados so geralmente derivados de mapas e impressos como mapas
(FAO 1993)
H
HDG Heading (Direo)
Direo para qual voc est olhando, definido como um ngulo em relao ao norte. Os termos
heading e bearing tm a mesma definio, exceto que bearing se refere a uma posio fixa e
heading se refere direo em que um objeto se move.
I
Interface com usurio o modo que um receptor mostra informao para a pessoa utilizando o
mesmo. Os controles e o visor.
Ionosfera a faixa de partculas carregadas situada de 80 a 120 milhas acima da superfcie da
Terra.
Illumination (Iluminao)
O sinal enviado pelos satlites GPS.
L
Largura de banda a faixa de frequncia de um sinal.
Latitude
o ngulo vertical formado no centro do Geide entre os planos do Equador e a vertical que
contm sua posio variando de 0 a 90 Norte ou de 0 a -90 Sul. Veja artigo.
Longitude
o ngulo horizontal formado tambm no centro do Geide entre um meridiano (perpendicular
ao Equador) que passa no limbo do telescpio do Observatrio de Greenwich e o meridano
(tambm perpendicular ao Equador) que passa pela nossa posio. A Longitude varia de 0
(Greenwich) a +180 para Leste ou a -180 para Oeste indo at uma linha no oceano Pacfico que
denominamos antimeridiano de Greenwich. Veja artigo.
LMK Landmark (Marco)
Uma localizao salva na memria da unidade que obtida pela entrada de dados, edio de
dados, dados calculados ou salvando a posio atual. Utilizado para criar rotas. Mesmo que
waypoint.
M

Mensagem de dados uma mensagem includa no sinal do GPS que relata a localizao,
correes do re1gio e sade do satlite. Esta includa informao dos outros satlites na
constelao.
Mils
Mils uma unidade de medida de ngulo usada em configuraes militares. Existem 6.400 Mils
em um crculo portanto 17,78 mils se equiparam a 1 grau.
MSL Mean Sea Level (Nvel Mdio do Mar)
A altura mdia da superfcie do mar para todas as fases de mar, usada como uma superfcie de
referncia da qual as altitudes so medidas.
Prof. Coelho
29
N
Navigation (Navegao)
0 processo de viajar de um lugar para outro e saber onde voc esta em relao ao curso
desejado.
NMEA National Marines Eletronic Association
Organizao profissional que define e mantm os formatos seriais padro utilizados por
equipamentos eletrnicos de navegao martima e interface de computadores.
Norte magntico
A direo para a qual aponta a agulha de uma bssola magntica. Veja mais detalhes.
Norte verdadeiro
A direo para o norte do eixo rotacional da Terra (Plo Norte) a partir da posio do observador.
A direo norte em qualquer meridiano geogrfico. Veja mais detalhes.
P
Palavra de Handover a palavra na mensagem de GPS que contem informaes de sincronismo
para a transferncia de rastreamento a partir do cdigo C/A para o P.
Portadora um sinal que pode variar a partir de uma frequncia por modulao.
Posicionamento diferencial medio precisa das posies relativas de dois receptores
rastreando o mesmo sinal.
Posicionamento esttico determinao da localizao quando a antena do receptor esta
presumivelmente estacionaria na Terra. Isto permite o uso de varias tcnicas de clculo de media
que melhoram a exatido por fatores acima de 1000.
Pronto para qualquer lugar a habilidade de um receptor comear os clculos de
posicionamento sem que seja necessrio fornecer uma localizao aproximada e um tempo
aproximado.
Pseudo intervalo uma medio de distancia baseada na correlao de um cdigo transmitido
pelo satlite e o cdigo de referencia do receptor local, que no foi corrigido por erros no
sincronismo entre o re1gio do transmissor e o re1gio do receptor.
Pseudolite um receptor diferencial GPS baseado em Terra que transmite um sinal como se fosse
um satlite GPS real e pode ser utilizado para raio de ao. A poro dos dados do sinal contem
as correes diferenciais que podem ser utilizadas por outros receptores para corrigir erros de
GPS.
Posio (Position)
Uma localizao exata baseada no sistema de coordenadas geogrficas.
Perna de Rota
O mesmo que segmento de rota
Perna Ativa
O mesmo que segmento ativo
R

Rastreamento ajudado-pela-portadora uma estratgia de processamento de sinal que utiliza
o sinal da portadora do GPS para conseguir um travamento exato do relgio no cdigo pseudo-
randmico. Mais exato do que o enfoque padro.
Receptor de multi-canais um receptor GPS que pode simultaneamente rastrear mais de um
sinal de satlite.
Refrao Ionosfrica as mudanas na velocidade de propagao do sinal quando ele passa
atravs da ionosfera.

Prof. Coelho
30
S
Segmento de controle uma rede mundial de estaes de controle e monitoramento GPS que
garante a exatido das posies dos satlites e de seus re1gios.
Segmento do usurio a parte total do sistema GPS que inclui os sinais dos receptores GPS.
Segmento espacial a parte total do sistema GPS que inclui os satlites e os veculos de
lanamento.
Servio de posicionamento padro (SPS) a exatido do posicionamento civil normal obtida
pela utilizao do cdigo C/A de frequncia simples.
Servio de Posicionamento Preciso (PPS) o posicionamento dinmico mais exato possvel que
o GPS, baseado na frequncia dupla cdigo P.
Spectro de Espalhamento um sistema no qual o sinal transmitido e espalhado em uma banda
de frequncia muita mais larga do que o mnimo de largura de faixa requerido para transmitir
informao sendo enviada. Para o GPS, isto e feito modulando-se a portadora com um cdigo
pseudo-randmico.
Spectro de frequncia a distribuio de amplitudes de sinal como funo da frequncia.
Segmento ativo
O segmento de uma rota atualmente sendo percorrido.
Segmento de rota
O segmento de uma rota que tem um Waypoint de partida (FROM) e um waypoint de destino
(TO). A rota pode consistir de um ou mais segmentos. Uma rota que v do waypoint A para o
waypoint B para o waypoint C para o waypoint D tem trs segmentos sendo que o primeiro
segmento vai do waypoint A at o waypoint B.
SOG Velocidade terrestre (Termo Martimo : o mesmo que SPD)
A velocidade na qual o receptor est se movendo.
SPD Velocidade terrestre (O mesmo que SOG)
A velocidade na qual o receptor est se movendo.
T
Tendncia do relgio a diferena entre a hora indicada no re1gio e a hora universal
verdadeira.
TRK Track (Rota, Rasto)
A direo do movimento relativo a uma posio terrestre.
TRN Turn (Manobra)
Graus ou direo em que voc deve manobrar.
TTG Tempo para chegada (o mesmo que ETE)
A medida de quanto tempo ainda demora para que voc chegue ao seu destino.TTG baseado na
velocidade em que voc se move em direo ao destino e a distncia remanescente.
U
UTM Universal Transverse Mercator
Um sistema de coordenadas de grade que projeta as sees globais sobre uma superfcie plana
para medir a posio em zonas especificas.
UTC
Coordenada de tempo universal. Antigamente conhecido como Tempo Mdio de Greenwich
(GMT).
V
VMG Velocity Made Good (Velocidade Terrestre)
O componente (vetor) da velocidade que vai em direo ao destino.
W
Prof. Coelho
31
Waypoint (Ponto do Caminho)
Uma localizao especfica que foi salva na memria do receptor GPS.
WAAS Wide Area Augmentation System
Para maiores informaes veja artigo.
X
XTK Cross Track Error (Erro de Desvio de Rota)
A distancia que voc esta do curso desejado em qualquer direo. Este campo apresenta uma
representao digital da escala CDI.
XTE Cross Track Error (Uso martimo (o mesmo que XTK ))
A distncia esquerda ou direita que voc est fora da linha de curso. A linha de curso uma
linha reta entre sua posio atual e o destino.

Glossrio Cartografico - IBGE

- Acelerao da Gravidade - Fora resultante da atrao gravitacional da massa da Terra e
da fora centrfuga de sua rotao, exercida sobre um elemento de massa. Varia de
acordo com a posio na superfcie, devido rotao, topografia e s variaes da
densidade interna da Terra.
- Aude - Pequeno reservatrio de gua natural ou artificial.
- Aerofotogrametria - Vide Fotogrametria.
- Altimetria - Conjunto de processos que objetivam a determinao da altitude de uma dada
estao geodsica.
- Altitude - Distncia vertical a partir de um referencial, geralmente o nvel mdio dos
mares, ao ponto considerado. As altitudes obtidas pelo rastreio de satlites artificiais tm
como referncia um elipside, sendo, por isso, geomtricas.
- Altura - Distncia vertical entre um ponto e um plano de referncia, que em geral a
superfcie terrestre.
- Altura Geoidal - Afastamento entre o elipside de referncia e o geide, contado sobre a
normal ao elipside que passa pelo ponto.
- Aluvio - Denominao genrica para englobar depsitos detrticos recentes, de natureza
fluvial ou lacustre, constitudos por cascalhos, areias, siltes e argilas, transportados e
depositados por correntes, sobre plancies de inundao e no sop de muitas escarpas.
- rea - Quantidade projetada, em um plano horizontal dentro dos limites de um polgono.
todo agregado de espaos planos a serem considerados num estudo ou pesquisa.
- Banco de Areia - Acmulo de sedimentos (areia e cascalho) depositados no leito de um rio,
constituindo obstculo ao escoamento e navegao.
- Carta - a representao de uma poro da superfcie terrestre no plano, geralmente em
escala mdia ou grande, oferecendo-se a diversos usos, como por exemplo, a avaliao
precisa de distncias, direes e localizao geogrfica dos aspectos naturais e artificiais,
podendo ser subdividida em folhas, de forma sistemtica em consonncia a um plano
nacional ou internacional.
- Cartografia - um conjunto de estudos e operaes cientficas, tcnicas e artsticas que,
tendo como base os resultados de observaes diretas ou a anlise de documentao j
existente, visa a elaborao de mapas, cartas e outras formas de expresso grfica ou
representao de objetos, elementos, fenmenos e ambientes fsicos e socioeconmicos,
bem como sua utilizao.
- Cartograma - um esquema representativo de uma superfcie ou parte dela, sobre a qual
so apresentadas informaes quantitativas e qualitativas, de eventos geogrficos,
cartogrficos e socioeconmicos.
- CONCAR - Comisso Nacional de Cartografia vinculada ao poder Executivo Federal, que
congrega as entidades do Sistema Cartogrfico Nacional - SCN cuja principal funo
coordenar a elaborao da Poltica Cartogrfica Nacional.
Prof. Coelho
32
- Coordenadas Geogrficas - So valores numricos atravs dos quais podemos definir a
posio de um ponto na superfcie da Terra, tendo como ponto de origem para as latitudes
o Equador e o meridiano de Greenwich para a origem das longitudes.
- Datum - Sistema de referncia para as coordenadas geodsicas e acelerao da gravidade.
No caso da planimetria o datum do Sistema Geodsico Brasileiro South American Datum
- SAD-69; para a altimetria, Imbituba; para a gravimetria, Rede Gravimtrica
Fundamental Brasileira.
- EG - Ver Estao gravimtrica
- Elipside - Figura matemtica mais adequada representao da forma da Terra em
funo da simplificao dos clculos e da boa aproximao relativa sua forma real. Ver
tambm Geide.
- EP - Ver Estao de poligonal

Escala
Relao entre as dimenses dos elementos representados em um mapa, carta, fotografia ou
imagem e as correspondentes dimenses no terreno.

Escala Cartogrfica
Relao matemtica entre as dimenses dos elementos no desenho e no terreno.

Escala Grfica
a representao grfica da escala numrica sob a forma de uma linha graduada, na qual a
relao entre as distncias reais e as representadas nos mapas, cartas ou outros documentos
cartogrficos dada por um segmento de reta em que uma unidade medida na reta corresponde
a uma determinada medida real.

Escala Numrica
a escala de um documento cartogrfico (Mapa, Carta ou Planta) expressa por uma frao ou
proporo, a qual correlaciona a unidade de distncia do documento distncia medida na
mesma unidade no terreno.
Ex: 1:100.000 - L-se 1 para 100.000.
Significa que 1cm no documento equivale a 100.000 cm no terreno, ou seja, 1000m ou 1Km.
Quando se conhece a escala numrica pode-se calcular as distncias reais utilizando-se as
expresses:
D = d x N
N = D / d
d = D / N
D = Distncia real
d = Distncia no documento
E = Escala = 1 / N
Um elemento de 15cm no documento cartogrfico elaborado na escala 1:50.000, ter que
dimenso no terreno?
E = 1/ 50.000 = 1/N
d = 15
D = d x N
D = 15 x 50000 = 7,50000 = 7,5Km
Um elemento de 7,5 Km no terreno ser representado num documento cartogrfico na escala de
1:50000 com que dimenso?
E= 1 / N = 1 / 50.000
D = 7,5 Km = 7 500 m = 750000cm
d= D / N = 750 000 / 50 000 = 15 cm
Qual a escala de um documento cartogrfico na qual um elemento com 7,5 Km no terreno
representado por 15 cm?
D = 7,5 Km = 750.000cm
d = 15 cm
N= D/d = 750 000 / 15 = 50 000
E = 1 / N = 1 / 50 000

Estao satlite
Prof. Coelho
33
Estao geodsica tridimensional determinada atravs de tcnicas de rastreamento de satlites
artificiais.

Estao de Poligonal
Estao geodsica planimtrica determinada atravs do mtodo de poligonao geodsica.

Estao Geodsica
Ponto da superfcie terrestre, materialmente definido por um marco, chapa ou pino, implantado
em terreno slido e estvel, cujas coordenadas geodsicas e acelerao da gravidade foram
determinadas atravs de levantamentos geodsicos adequados. Devido sua importncia e
elevado custo de determinao, as estaes geodsicas so protegidas por lei.

Estao Gravimtrica
Estao geodsica cuja principal determinao a acelerao da gravidade.

Estao Maregrfica
Conjunto de instrumentos e instalaes destinados observao do nvel do mar. A Geodsia
utiliza as estaes maregrficas para a determinao do nvel mdio do mar.

Estereoscopia
a iluso de tica produzida quando observamos documentos que dentro de uma determinada
condio de superposio de reas, atravs de lentes apropriadas, fornece-nos a sensao de
tridimensionalidade.
a cincia que trata com modelos tridimensionais e os mtodos pelos quais este efeito se
produz.

Estereoscpio
Instrumento destinado ao exame de pares de fotografias ou imagens vistas de pontos diferentes
resultando numa impresso mental de uma viso tridimensional. Na sua construo so utilizados
lentes, espelhos e prismas.

Fotogrametria
(Geral) a cincia que trata da obteno de medies fidedignas de imagens fotogrficas.
(Mapeamento) a cincia da elaborao de cartas topogrficas que congrega diversos processos
e mtodos matemticos e fsicos a partir de fotografias ou imagens areas ou orbitais, utilizando-
se instrumentos ticos-mecnicos sofisticados.

Fuso Horrio
Conveno estabelecida que se refere a uma rea abrangida por dois meridianos, dentro da qual
o hora a mesma para todos os lugares nela inseridos. Cada fuso tem em geral 15 de longitude,
tendo como centro um meridiano cuja longitude exatamente divisvel por 15.

Geide
Figura definida como a superfcie eqipotencial do campo de gravidade da Terra que melhor se
aproxima do nvel mdio dos mares, supostos homogneos e em repouso. Embora melhor
descreva a forma fsica da Terra, o geide se caracteriza por grande complexidade em funo da
distribuio irregular de massas no interior da Terra e, conseqentemente, por difcil
representao matemtica, o que leva adoo do elipside como forma matemtica da Terra,
devido simplificao decorrente de seu uso.

Gravimetria
Conjunto de processos destinados determinao da acelerao da gravidade em uma dada
estao geodsica.

Greenwich
Nome da cidade inglesa, situada a leste de Londres, onde foi construdo o Observatrio Real, e
que desde 1884 o meridiano origem para a definio das longitudes.

Hidrovia
Prof. Coelho
34
Trecho navegvel de um curso de gua ou canal.

IGSN-71
Ver International Gravity Standardization Net, 1971

Imbituba
Datum vertical do Sistema Geodsico Brasileiro, definido pelo nvel mdio do mar no Porto de
Imbituba (SC). Ver tambm Estao maregrfica.

International Gravity Standardization Net, 1971
Rede gravimtica mundial de referncia, cujo objetivo garantir a homogeneidade das
determinaes gravimtricas em toda a Terra.

Jusante
Trecho de um curso de gua, situado abaixo de um ponto de referncia.

Laplace
Estao geodsica planimtrica determinada atravs de observaes astronmicas de alta
preciso.

Latitude
o ngulo formado pela normal, superfcie adotada para a Terra, que passa pelo ponto
considerado e a reta correspondente sua projeo no Plano do Equador. A latitude quando
medida no sentido do Plo Norte chamada Latitude Norte ou Positiva. Quando medida no
sentido do Plo Sul chamada Latitude Sul ou Negativa. Sua variao :
O a 9ON ou O a + 90
O a 9OS ou O a - 90

Leste
Um dos pontos cardeais, o mesmo que este, nascente. - Ponto Cardeal situado direita do
observador voltado para o Norte, Oriente, Nascente ou Levante.

Levantamento Aerofotogramtrico
Mtodo de levantamento fotogrfico que utiliza como sensor uma cmera fotogramtrica
instalada em aeronaves, para fotografar a rea de interesse de forma sistemtica compondo
faixas de fotos areas com especificaes que permitam a construo de modelos
estereoscpicos.

Levantamento Geodsico
Ver com o DEGED

Limite
Linha materializada ou no, que demarca a fronteira entre duas reas vizinhas. definido
normalmente por lei de qualquer umas das instncias da administrao pblica, federal, estadual
ou municipal.

Linha de Limite
Linha divisria entre unidades territoriais ou parcela/reas.

Longitude
ngulo diedro formado pelos planos do Meridiano de Greenwich e do meridiano que passa pelo
ponto considerado. A longitude pode ser contada no sentido oeste, quando chamada Longitude
Oeste de Greenwich ( W Gr.) ou Negativa. Se contada no sentido este, chamada Longitude Este
de Greenwich ( E Gr.) ou Positiva.

Mapa
Representao no plano, normalmente em escala pequena, dos aspectos geogrficos, naturais,
culturais e artificiais de toda a superfcie (Planisfrio ou Mapa Mundi), de uma parte (Mapas dos
Continentes) ou de uma superfcie definida por uma dada diviso poltico-administrativa (Mapa do
Prof. Coelho
35
Brasil, dos Estados, dos Municpios) ou por uma dada diviso operacional ou setorial (bacias
hidrogrficas, reas de proteo ambiental, setores censitrios).

Mapa Geoidal
Meio atravs do qual se pode obter, aproximadamente, a altura ou ondulao geoidal em dada
estao geodsica.

Mapeamento
Conjunto de operaes geodsicas, fotogramtricas, cartogrficas e de sensoriamento remoto,
visando edio de um ou de vrios tipos de cartas e mapas de qualquer natureza, como cartas
bsicas ou derivadas, cadastrais, topogrficas, geogrficas, especiais, temticas, etc.

Mapeamento Bsico ou Sistemtico
Conjunto de operaes de mapeamento regular, e que se destina edio de cartas para a
cobertura sistemtica de um pas ou regio, e das quais outras cartas ou mapas podem derivar-
se.

Mapa ndice
Cartograma que contm informaes sobre o recobrimento cartogrfico do pas nas diversas
escalas do mapeamento sistemtico.

Meridiano
Linha de referncia Norte - Sul, em particular o crculo mximo atravs dos plos geogrficos da
Terra, de onde as longitudes e os azimutes so determinados. So crculos mximos que cortam
a Terra em duas partes iguais de plo a plo, fazendo que todos os meridianos se cruzam entre
si, em ambos os plos. O meridiano origem o de GREENWICH (0)

Meridional
Relativo ao Sul, o mesmo que austral.

Ondulao Geoidal
Ver Altura Geoidal

Ocidental
Relativo ao ocidente

Ocidente
O lado oeste de referncia.

Oeste
Ponto cardeal situado esquerda do observador voltado para o Norte.

Oriental
Relativo ao Oriente.

Oriente
Lado onde nasce o sol, Nascente, Levante.

Paralelos
Crculos da superfcie da Terra paralelos ao plano do Equador, os quais unem todos os pontos da
mesma latitude.
Crculos que cruzam os meridianos perpendicularmente, isto , em ngulos retos. Apenas um
um crculo mximo, o Equador (0), os outros tanto no hemisfrio Norte quanto no hemisfrio
Sul, vo diminuindo de tamanho proporo que se afastam do Equador, at se transformarem
em cada plo, num ponto (90).

Planimetria
Conjunto de processos que visam determinao de coordenadas geodsicas horizontais de uma
dada estao geodsica.
Prof. Coelho
36

Rede Gravimtrica Fundamental Brasileira
Datum gravimtrico do Sistema Geodsico Brasileiro conectado International Gravity
Standardization Net,1971 e a estaes gravimtricas absolutas no territrio nacional.

Referncia de Nvel
Estao geodsica altimtrica determinada atravs de nivelamento geomtrico de alta preciso.

Representao Cartogrfica
Representao grfica de uma superfcie, que obedece convenes e normas cartogrficas
prestabelecidas, geral ou parcial, em duas ou trs dimenses.(Terra, Planeta, Lua, Cu, etc.).

RGFB
Ver Rede Gravimtrica Fundamental Brasileira

RN
Ver Referncia de nvel

SAD-69
Ver South American Datum, 1969

SAT
Ver Estao a satlite

Setentrional
Relativo ao Norte, Boreal

Sistema Cartogrfico
Conjunto de especificaes que normatizam a organizao de um grupo coerente de cartas de um
pas ou regio.

Sistema Cartogrfico Nacional
Constitudo por entidades nacionais, pblicas e privadas. Congrega as atividades cartogrficas em
todo Territrio nacional, previstas pelo Decreto-lei nmero 243. Sistema Geodsico Brasileiro -
conjunto de pontos geodsicos implantados na poro da superfcie terrestre delimitada pelas
fronteiras do pas, que so determinados por procedimentos operacionais e coordenadas
calculadas, segundo modelos geodsicos de preciso compatvel com as finalidades a que se
destinam.

South American Datum, 1969
Datum horizontal do Sistema Geodsico Brasileiro, definido no Vrtice de Triangulao Chu
(MG), com orientao para o Vrtice de Triangulao Uberaba (MG), tendo como superfcie de
referncia o elipside recomendado pela Unio Geodsica e Geofsica Internacional, 1967.

UGGI-67
Ver Unio Geodsica e Geofsica Internacional, 1967

Unio Geodsica e Geofsica Internacional, 1967
Elipside usado no datum South American Datum, 1969, recomendado na Assemblia Geral da
Unio Geodsica e Geofsica Internacional de 1967.

29 08 2010 22 50 10topografia Eep - Volume III

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

29 08 2010 22 50 10topografia Eep - Volume III

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Apostila Topografia Avanada E.E.P.

Você também pode gostar