Parte II - Cinemtica e dinmica Introduo a cinemtica e dinmica

Introduo

A parte II deste manual trata a mecnica dos slidos, estudando o resultado da aplicao de foras e os tipos de movimento associados.

ndice

Esta parte contm os seguintes captulos: Captulo Cinemtica Dinmica Ver Pgina 78 96

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Captulo 1 - Cinemtica Sumrio

Introduo

Cinemtica (do grego , movimento) o ramo da fsica que se ocupa da descrio dos movimentos dos corpos, sem se preocupar com a anlise de suas causas (Dinmica). Neste captulo definem-se as grandezas e descrevem-se os movimentos comuns rectilnio uniforme e acelerado, ratativo, peridico e de vibrao.

Syllabus parte66

Apresenta-se a seguir o plano de estudos da parte-66 publicado no regulamento (CE) n 2042/2003 da Comisso, na parcela que diz respeito matria tratada neste captulo:
Resumo da matria 2.2.2 Cintica Movimento linear: movimento uniforme em linha recta, movimento em acelerao constante (movimento sob fora de gravidade); Movimento rotativo: movimento circular uniforme (foras centrfugas/centrpetas); movimento peridico: movimento pendular; Teoria geral da vibrao, harmnicas e ressonncia; Rcio de velocidade, vantagem e eficincia mecnicas. Nvel de conhecimento A B1 B2

Objectivos deste captulo

Depois de estudar este captulo o aluno dever atingir os seguintes objectivos: Saber definir velocidade, celeridade, distncia , deslocamento e acelerao; Saber determinar velocidades e distncias percorridas e saber representar graficamente o movimento uniforme; Saber determinar aceleraes, velocidades e distncias e saber representar graficamente o movimento com acelerao constante e a queda livre; Saber caracterizar o movimento rotativo e determinar velocidades angulares e deslocamentos angulares; Saber caracterizar o movimento peridico, perodo e frequncia, e identificar um movimento harmnico simples; Conhecer as bases do movimento vibratrio, conhecer conceitos de harmnica, amortecimento e ressonncia. Saber definir e determinar o rcio de velocidade, vantagem mecnica e eficincia.

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Este captulo contm os seguintes tpicos. Tpico Velocidade e celeridade Movimento rectilneo uniforme Movimento rectilneo acelerado Movimento rectilneo acelerado de queda livre Movimento rotativo Movimento peridico e movimento pendular Movimento vibratrio e ressonncia Rcio de velocidade, vantagem mecnica e eficincia

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Velocidade e celeridade
Introduo

Na linguagem comum utiliza-se o termo velocidade como termo nico para medir a razo entre a distncia percorrida e o tempo dispendido. Em fsica distinguem-se a velocidade e a rapidez ou celeridade, como se ver a seguir.

Celeridade ou rapidez

A celeridade ou rapidez mdia o quociente da distncia percorrida pelo tempo que demorou a percorre-la. Trata-se de uma grandeza escalar e, portanto, no depende de direco ou sentido tomado.

Em que s representa a distncia percorrida e dois instantes de tempo (a hora de chegada A unidade SI da celeridade o m/s.

representa a diferena ( ) entre e a hora de partida ).

Exemplo

A ttulo de exemplo determina-se a celeridade de um automvel que percorreu a trajectria ilustrada para ir da posio inicial (A) at posio final (B). Sabendo que a distncia percorrida foi de 40 km e que o tempo necessrio foi de 30 minutos, determina-se a celeridade mdia:

Celeridade instantnea

No exemplo anterior foi determinada a celeridade mdia que resultou das vrias velocidades instantneas com que se foi percorrendo o caminho.

Velocidade

A velocidade uma grandeza vectorial, cuja intensidade mede a rapidez com que um corpo se move numa determinada direco e sentido.

Exemplo

Na figura ao lado apresenta-se algumas velocidades registadas pelo automvel durante o percurso realizado. Nota: Ainda que o automvel tivesse celeridade constante, a velocidade no seria uniforme j que o vector est sempre a mudar de direco.
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Velocidade e celeridade, Continuao

Velocidade mdia

A velocidade mdia um vector com direco e sentido da posio inicial para a posio final, cuja intensidade igual ao quociente do deslocamento pelo tempo que demorou a percorrer.

A intensidade do deslocamento igual distncia entre o ponto inicial e o ponto final medidas em linha recta.

Exemplo

A ttulo de exemplo, determina-se a celeridade mdia e a velocidade mdia para o caso ilustrado na figura de uma viatura que foi do ponto A para o ponto B e depois para o ponto C em 15s: Determina-se a celeridade mdia:

Determina-se o deslocamento, que tem ser calculado pelo teorema de Pitgoras:

Determina-se a velocidade mdia:

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Movimento rectilneo uniforme

Introduo

O movimento rectilneo o movimento em linha recta. Tem uma importncia particular porque a trajectria seguida por um objecto quando nula a resultante das foras actuantes sobre ele.

Movimento rectilneo e uniforme

O movimento rectilneo e uniforme, tem a trajectria em linha recta e a velocidade constante. Neste caso, a celeridade e a velocidade tm o mesmo valor e pode-se escrever a seguinte expresso para a distncia percorrida:

Equao do movimento uniforme e linear

Considere-se um objecto que se desloca em cima de uma recta numrica ( ) com uma velocidade constante , e que aos zeros segundos se encontrava no ponto x0. A posio do objecto ( ) num instante temporal ( ) ser dada por: Esta a equao do movimento linear e uniforme.

Exemplo

Como exemplo de aplicao da expresso anterior, apresenta-se a equao do movimento para um objecto que no instante zero segundos estava em x=4 e que se desloca com uma velocidade de 3 m/s:

Representao grfica

Como a distncia percorrida em funo do tempo uma funo do primeiro grau, representa-se graficamente por uma recta. x0 A velocidade determina a inclinao da recta.

x (m/s)
v=inclinao

t(s)

Exemplo

A ttulo de exemplo apresenta-se um grfico da evoluo da posio x em funo do tempo: Aos zero segundos estava na posio 40 Km. Na primeira hora deslocou-se para os 80 Km com velocidade constante de 40 Km/h. Na segunda e terceira hora manteve-se na posio 80 km pelo que esteve parado. Na quarta hora voltou posio zero, o que significa que inverteu o sentido do movimento e desloca-se com uma velocidade de 80 km/h.

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Movimento rectilneo acelerado

Acelerao

Define-se acelerao como a variao da velocidade no tempo e determina-se pelo quociente entre a variao da velocidade e o tempo dispendido.

Em que representa a diferea entre a volocidade final e inicial, e diferena entre o instante de tempo final e o inicial. A unidade SI da acelerao o m/s2.

representa a

Exemplo

A ttulo de exemplo determina-se a acelerao de um objecto que passa de uma velocidade de 18 m/s para 30 m/s em 6 segundos:

Diz-se que o corpo sofreu uma acelerao de 2 m/s.

Nota

A definio da acelerao

permite determinar a sua unidade de medida,

atravs das unidades de medida das grandezas de onde deriva: Como a unidade de medida da grandeza acelerao uma unidade derivada sem nome prprio, a sua unidade de medida o metro por segundo quadrado.

Equaes de relao

As equaes estudadas acima de velocidade e acelerao permitem-nos criar 3 equaes que transmitem todo o movimento linear. Vamos ento estudar as 3 equaes do movimento

1 equao do movimento com acelerao uniforme

Tomando a definio de acelerao:

Se convencionarmos que o instante de tempo onde se comea a contar o instante zero segundos, e que o tempo final designado por , a expresso anterior passa a:

Em que a velocidade do objecto no instante zero segundos, e velocidade do objecto no instante segundos. A partir da expresso anterior, pode-se escrever: Esta a equao principal do movimento com acelerao uniforme.

ou

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Movimento rectilneo acelerado, Continuao

Exemplo

A ttulo de exemplo, considere-se um corpo que aos zero segundos apresenta uma velocidade de 3m/s, e que apresenta uma acelerao de 2m/s2 . Podemos escrever a primeira equao do movimento: Ao lado direito, apresenta-se uma tabela com os valores da velocidade para os tempos t=1s, t=2s e t=3s.
t(s) 0 1 2 3 v(m/s) 2 4 6 8

Representao grfica da velocidade

Da primeira equao do movimento podemos ver que a velocidade funo do tempo, sendo uma funo de primeiro grau: v0 Que se representa graficamente atravs de uma recta, cuja inclinao e que cruza o eixo das ordenadas em .

v (m/s)
a=inclinao

t(s)

2 equao do movimento uniformemente acelerado

Para determinar a distncia percorrida (s) ao fim de t segundos podemos escrever: A velocidade mdia desde o instante zero segundos at ao instante t segundos, a mdia entre estas duas velocidades:

Logo, pode-se escrever que a distncia percorrida :

Esta equao do movimento uniformemente acelerado muito importante.

Exemplo 1

A ttulo de exemplo, considere uma automvel que faz 12s dos zero aos 100Km/h com acelerao uniforme. Pretende-se determinar a distncia percorrida nos 12 segundos, aplicando a equao anterior. Converter a velocidade para m/s: Determinar a acelerao: E aplicar a equao:
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Movimento rectilneo acelerado, Continuao

Exemplo 2

A ttulo de exemplo considere uma aeronave que tem uma velocidade de take-off de 65 m/s e para tal necessita de acelerar uniformemente durante 35 segundos. Pretende-se determinar a distncia percorrida at atingir a velocidade de take-off. A distncia percorrida ser dada por:

A velocidade inicial = 0 porque o avio est parado quando inicia a acelerao. A acelerao a variao da velocidade Ento:

3 equao do movimento uniformemente acelerado

A partir das equaes anteriores ainda se pode obter uma ltima equao cuja utilidade relacionar variveis do movimento sem entrar com o tempo:

Nota: Demonstrao

Para demonstrao da equao anterior, utiliza-se a primeira equao na forma: Da expresso que relaciona a distancia percorrida com a velocidade mdia: Multiplicando as duas expresses termo a termo obtm-se:

Exemplo

Para aplicao da equao anterior considere o caso de um veculo que iniciou com uma velocidade de 80 km/h, e que percorreu 3,5 km com uma acelerao constante de 1 m/s2. Pretende-se determinar a sua velocidade final. Para aplicar a equao precisamos de conhecer a velocidade m/s, a distncia percordida em metros e a acelerao em m/s2. Velocidade inicial Distancia percorrida Acelerao em

Agora tambm se pode determinar o tempo que levou a percorrer esta distncia uma vez que se tem a acelerao e a variao da velocidade:

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Movimento rectilneo acelerado de queda livre

Introduo

Por efeito da fora da gravidade, qualquer corpo com massa atrado para a terra. Chama-se queda livre ao momento de um objecto que largado a uma determinada altitude e que cai para a terra sob o efeito da fora da gravidade.

Movimento de atraco sem atrito

Na ausncia de foras de atrito, o movimento de queda livre de um objecto uniformemente acelerado com uma acelerao constante igual acelerao gravtica g = 9,81 m/s2. Apresentam-se as equaes do movimento acelerado substitudo O atrito pode ser desprezado para a maioria das quedas de baixa altitude, porque o atrito s se torna considervel para velocidades elevadas. por :

Exemplo

A ttulo de exemplo da aplicao do movimento de queda livre sem atrito, considere que um objecto largado de uma altura de 50m. Pretende-se determinar quanto tempo leva a chegar terra e qual a sua velocidade no momento do embate? Para determinar o tempo da queda utiliza-se a segunda equao:

Para determinar a velocidade do impacto utiliza-se a primeira equao: Podemos assim responder que o corpo demora 3,2 segundos em queda e atinge o solo a .

O efeito do atrito Quando um objecto lanado de uma altura a sua velocidade aumenta razo de

9,8 m/s por cada segundo decorrido, o que corresponde a um aumento de 35 km/h por cada segundo decorrido. Mas medida que a velocidade vai aumentando, vai tambm aumentando a fora do atrito, que actua no sentido contrrio fora gravtica e que cresce proporcionalmente ao quadrado da velocidade do objecto. Isto tem como efeito reduzir a resultante das foras e reduzir a acelerao. O objecto acaba por atingir uma velocidade em que a fora do atrito igual fora gravtica, e a partir da permanece com velocidade constante.

Exemplo

Um corpo humano em queda livre atinge a velocidade mxima perto de 160 km/h.

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Movimento rotativo
Introduo

No movimento de rotao, utilizam-se em geral medidas angulares como as rotaes por minuto, por exemplo. Neste tpico apresentam-se as convenes e os smbolos geralmente utilizados para caracterizar este movimento.

ngulos medidos Em fsica os ngulos so geralmente medidos em radianos, por causa da facilidade em radianos de estabelecer a relao entre o ngulo e a distncia percorrida.

Um ngulo percorrido de 360o corresponde a um ngulo de radianos, e que corresponde a uma distncia percorrida igual ao permetro da circunferncia: . Assim, quando se utilizam ngulos em radianos ( ), pode obter-se o arco correspondente multiplicando pelo raio. Nota: rad so cerca de 6, 18 rad que equivale a 360. Assim, 1 rad 57.

Caracterizao do movimento angular

O movimento angular caracterizado pelas seguintes variveis: = deslocamento angular em radianos (rad) = velocidade angular em rad s = acelerao angular em rad/s2

Movimento rotacional de velocidade constante

Da mesma forma que foi estabelecido para o movimento linear, estabelece-se a equao do movimento de rotao a velocidade constante: O que traduzido em distancias percorridas obtm-se multiplicando pelo raio:

Exemplo

A ttulo de exemplo, para um hlice que roda a velocidade angular constante de 2500 rpm cujas ps tm 2m de dimetro, determina-se a sua velocidade angular (rad/s) e a sua velocidade linear (m/s). A velocidade linear determina-se multiplicando as rotaes por :

A velocidade linear obtm-se multiplicando pelo raio de 1m, sendo o valor igual.
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Movimento rotativo, Continuao

Movimento rotacional de acelerao constante

Da mesma forma que foi estabelecido para o movimento linear, estabelecem-se as equaes do movimento de rotao a acelerao constante: Tendo em conta que a velocidade linear e que a acelerao linear podemos obter as equaes para a velocidade linear, acelerao linear e distncia percorrida.

Exemplo

A ttulo de exemplo, considere o hlice que roda a 2.500 rpm, ou 262 rad/s. Sabendo que demorou 5s desde o arranque at atingir esta velocidade, determine sua acelerao angular neste perodo. A acelerao angular igual ao quociente entre a variao de velocidade e o tempo:

Movimento rotacional implica fora centrpeta

Para um objecto realizar um movimento rotacional a velocidade constante, tem que ser actuado por uma fora de valor constante que aponta para o centro do crculo designada por fora centrpeta cujo valor dado pela expresso:

Sendo

a massa do objecto a rodar, o raio da circunferncia que descreve.

Justificao

Se sobre um objecto no for aplicada uma fora ele percorre uma trajectria rectilnea com velocidade constante. Assim, se o objecto descreve uma circunferncia, est a ser actuada sobre ele uma fora. Esta fora pode ser sentida quando fazemos rodar um objecto na ponta de uma corda, porque o nosso brao est sempre a ser puxado para fora. Por outro lado, intuitivo para todos que se a corda se partisse, o objecto saia da trajectria circular para uma trajectria rectilnea na direco tangente circunferncia.

Analogia

pergunta porque que a lua no cai para a terra, pode-se responder que ela est sempre a cair. Mas a uma velocidade tal que nem se afasta nem se aproxima mais da terra. A fora de atraco da terra funciona como forma centrpeta.
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Movimento rotativo, Continuao

Fora centrfuga

A fora centrfuga uma fora oposta centrpeta e que sentida no centro da rotao como reaco fora centrpeta, tendo por isso o mesmo valor e sentido oposto.

Exemplo

Quando giramos um objecto preso numa corda, actuamos uma fora no objecto atravs da corda que o est sempre a puxar para dentro a forma centrfuga. Como reaco, o nosso brao puxado para fora, com uma intensidade igual quela que estamos a fazer para o objecto permanecer na trajectria circular. A fora que puxa o brao para fora a fora centrfuga.

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Movimento peridico e movimento pendular

Movimento peridico

Movimento peridico todo aquele que se repete identicamente em intervalos de tempo iguais.

Exemplo

So exemplos de movimentos peridicos os movimentos de um pndulo, de um baloio ou de um pisto.

Definio: perodo (T)

D-se o nome de perodo (T) ao tempo necessrio para que um movimento realizado por um corpo se volte a repetir. A unidade SI do perodo segundos.

Definio: frequncia

A frequncia o nmero de vezes que ocorre um perodo em cada unidade de tempo. Esta afirmao pode ser escrita como:

A unidade SI da frequncia o Hz Nota: Em vez de , pois trata-se de uma unidade derivada com nome especial.

Exemplo

A ttulo de exemplo, considere um movimento peridico cujo perodo de 0,2 s. Ento, em cada segundo ocorrem 5 perodos.

Outras formas de O movimento que um corpo realiza durante um perodo, e que repetido exprimir continuamente, designado por ciclo, oscilao , volta ou rotao. frequncia: ciclos por A frequncia muitas vezes designada em ciclos por segundo ou rotaes por segundo, rpm

minuto (rpm). A unidade ciclos por segundo igual unidade Hz.

Exemplo

A ttulo de exemplo pretende-se determinar a frequncia e o perodo de um objecto que roda a 200 rpm.

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Movimento peridico e movimento pendular, Continuao

Exemplo: Movimento harmnico simples

Um movimento peridico de grande importncia o movimento harmnico simples. O movimento de deslocao horizontal de pndulo gravtico um movimento harmnico simples. O movimento de um pisto tambm tem semelhanas com o movimento harmnico simples, o que refora a importncia deste tipo de movimento.

Caracterizao do movimento harmnico simples

As caractersticas do movimento harmnico simples so: O vector acelerao est sempre dirigido para um mesmo ponto O valor da acelerao diminui com a distncia a esse ponto.

Exemplo 1

A sombra de um pndulo, projectada por no cho uma lmpada de tecto conforme ilustrado na figura, um movimento harmnico simples. Observao do movimento da sombra do pndulo: Quando sai do ponto (+A) em direco ao centro parte parado. O vector acelerao aponta para o ponto (0) e est no valor mximo. medida que se vai aproximando do ponto (0) a sua velocidade acelera menos; Quando passa no ponto (0) a sua acelerao nula porque a velocidade j no aumenta mais e ir at comear a reduzir; Depois de passar o ponto (0) a sua velocidade comea a reduzir, o vector acelerao negativo, tem sentido oposto velocidade, aponta para (0). Ao chegar ao ponto (A) a sombra pra. O vector acelerao continua apontado para o ponto (0) e est no seu mximo.

Exemplo 2

Analise o movimento do pisto numa linha horizontal e verifique as semelhanas com a projeco do movimento pendular.

A representao grfica uma sinuside

A representao grfica da posio em funo do tempo uma sinusoidal, apresentada na figura ao lado.

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Movimento vibratrio e ressonncia

Introduo

Vibrao movimento de oscilao de um fluido ou de um slido elstico em resposta a uma solicitao externa que o retirou do seu estado de repouso.

Exemplos de vibraes

Apresentam-se alguns exemplos de vibrao: Uma pequena martelada num copo de cristal produz uma vibrao mecnica. Esta vibrao vai propagar-se pelo ar como uma onda sonora caracterstica do cristal. assim que se distingue o cristal do vidro, pela forma como vibra que influencia o som produzido. Um veculo que passa por cima de uma lomba entra em vibrao, subindo e descendo o curso das molas da suspenso. A vibrao deve ser extinta to rpido quanto possvel pelos amortecedores. Uma aeronave entra em vibrao por influncia de estmulos peridicos induzidos pelos seus motores e por todos os componentes com movimentos rotativos.

Frequncia natural de vibrao

Quando um fluido ou uma estrutura slida solicitada por um estmulo externo e entra em vibrao, o seu movimento oscilatrio tem uma frequncia sempre igual, independente do estmulo e dependente do tipo de material e estrutura.

Exemplo

Como exemplo considere um copo de cristal a vibrar, e verifique que emite sempre a mesma nota musical, o que quer dizer que vibra sempre com a mesma frequncia.

Frico e amortecimento extinguem a vibrao

Num sistema mecnico sem perdas de energia, sem atrito e frico, uma excitao externa poderia originar um movimento de vibrao que se manteria constante com a mesma amplitude e frequncia. Em todos os sistemas reais existem perdas de energia, pelo que a vibrao amortecida at que se extingue.

Exemplo

Um copo de cristal quando estimulado produz uma vibrao mecnica e um sinal sonoro, que se extinguem em poucos segundos. Assim, a energia vibratria inicial adquirida pelo copo foi dissipada ou pedida rapidamente.

Vibrao geralmente indesejvel

Na maior parte dos casos a vibrao nos sistemas mecnicos uma inevitabilidade com efeitos indesejveis. Representa um desperdcio de energia, traduz-se em rudo e em desgaste dos materiais porque os sujeita a foras.

Exemplo

Nas aeronaves existe equipamento para monitorizar alguns componentes com vista a detectar atempadamente aumentos de vibrao e a prevenir consequentes falhas.
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Movimento vibratrio e ressonncia, Continuao

Exemplo prtico: Apresentam-se algumas fontes de vibrao em aeronaves: Fontes de vibrao nas Motores So fontes naturais de vibrao, que se procura cancelar de diversas aeronaves

formas incluindo balanceamento dinmico e estruturas de anti-vibrao. Rodas Numa aeronave como num automvel, so calibradas para no vibrarem quando rolam, com vista a impedir danos estruturais graves. Cargas aerodinmicas Os controlos de voo das aeronaves podem ser levados a vibrar por aco do ar. Este efeito pode chegar a ser destrutivo e para o evitar so utilizadas massas de balanceamento e o design adequado. Rotores dos helicpteros Transmitem vibraes inevitveis que devem ser monitorizadas e controladas para se manterem num nvel aceitvel.

Ressonncia

A ressonncia o fenmeno que ocorre quando um sistema excitado por um agente externo peridico com uma frequncia igual sua frequncia natural de vibrao, o que conduz a um aumento excepcional da amplitude dessas vibraes e que podem levar at sua ruptura.

Exemplo

Para explicar a ressonncia com um exemplo prtica, apresenta-se o caso da ponte. Quando uma ponte sujeita a um impactos do vento, responde com um movimento vibratrio, oscilando para cima e para baixo. Se o vento bater na ponte com a mesma frequncia com que esta oscila, de forma sincronizada com a prpria oscilao da ponte, pode fazer aumentar a amplitude das vibraes todas as vezes que bate na ponte. No limite, esta situao pode levar ruptura da ponte.

Aplicao prtica

A ponte 25 de Abril foi construda com uma grelha nas faixas centrais para deixar passar o vento e alterar a sua frequncia de ressonncia. As pontes nunca deve ter uma frequncia de ressonncia que possa algum dia corresponder frequncia da batida do vento. Esta lio foi aprendida da forma mais dura em 1940 na ponte de Tacoma que pnsil como a ponte 25 de Abril.

Harmnicas

A generalidade das vibraes tem o movimento principal na sua frequncia natural e tem movimentos secundrios de menor amplitude em frequncias mltiplas, que so designadas por harmnicas. Por vezes, o que ouvimos so as vibraes das harmnicas que esto na gama de frequncias audveis, de 20 a 20.000 Hz.

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Rcio de velocidade, vantagem mecnica e eficincia

introduo

Desde o tempo da antiguidade que o engenho humano levou a construir dispositivos para o auxiliar no trabalho e facilitar as suas tarefas de maior esforo fsico, s quais chamamos mquinas ou mecanismos. Na era em que no existiam mquinas de propulso, sejam de energia elctrica, de combustvel ou a vapor, muitos dos mecanismos baseavam-se em engenhos que permitiam conseguir exercer uma fora muito maior que a fora que lhes aplicada. Como iremos ver, a alavanca que foi estudada na esttica um destes mecanismos.

Definio de vantagem mecnica

A vantagem mecnica o quociente entre a fora que se aplica na mquina e a fora que se consegue que esta exera sobre uma dada carga.

Quando o mecanismo se destina a levantar uma carga de peso P, e F a fora que necessrio aplicar conseguir levantar essa carga, define-se vantagem mecnica:

Como a vantagem mecnica um quociente entre duas foras, adimensional.

Exemplo: Alavanca

A alavanca da figura exerce uma fora para levantar a carga igual fora aplicada pelo homem, multiplicada pela razo entre os braos b1/b2.

Anlise da alavanca analogia com esttica

Na esttica verificou-se que a figura est em equilbrio quando os momentos estticos forem iguais, , donde . P1 b1 b2

P2

Se o brao b2 for dez vezes maior que b1 ento a fora aplicada P2 dez vezes menor que a fora P1. Este exemplo sugere a utilizao deste dispositivo como alavanca para levantar grandes pesos no brao 1 com pequenas foras aplicadas no brao 2, com uma vantagem mecnica igual ao quociente b2/b1.
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Rcio de velocidade, vantagem mecnica e eficincia, Continuao

Anlise da alavanca conservao de energia

Para analisar as foras envolvidas numa alavanca deve ter em conta que a energia aplicada num brao da alavanca tem que ser igual energia exercida no outro brao da alavanca, considerando que as perdas por frico so desprezveis:

Deve saber tambm que a energia mecnica realizada (ou trabalho) calculada multiplicando a fora exercida pela distncia percorrida, e mede-se em Joules (em vez de N.m): Aplicando estas duas afirmaes alavanca da figura seguinte pode-se escrever a seguinte expresso:

F2 b2 d2 d1 F1 Observando a figura anterior verificamos que as distncias d1 e d2 percorridas so arcos de circunferncias de raios b1 e b2, que so proporcionais aos raios das circunferncias. Donde podemos escrever: b1

Rcio de velocidade

Define-se rcio de velocidade de uma mquina razo entre as distncias percorridas pela fora aplicada e as distncias percorridas pela carga ou pela fora executada:

Como as distncias so percorridas no mesmo tempo, a expresso anterior tem o mesmo resultado que a expresso seguinte:

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Rcio de velocidade, vantagem mecnica e eficincia, Continuao

Sem perdas de Em condies ideais e sem perdas de energia, podemos dizer que a vantagem energia o rcio mecnica igual ao rcio de velocidade: de velocidade caso n o a a erdas de energia igual vantagem mecnica

Justificao

Quando no existe perda de energia, podemos escrever que a energia exercida na carga igual energia aplicada no esforo: Donde podemos escrever que:

Eficincia da mquina

Define-se eficincia da mquina razo entre a vantagem mecnica e o rcio de velocidade.

Quando a mquina no tem perdas de energia a eficincia 1 ou 100%.

Exemplo

A ttulo de exemplo apresenta-se um sistema de roldanas utilizado para levantar pesos para se determinar o seu rcio de velocidade e discutir a sua eficincia.

O sistema composto por uma roldana fixa e uma roldana mvel. Quando se actua a fora F1 puxando o cabo para baixo, a roldana mvel puxada para cima. Quando se puxa o cabo para baixo uma distncia d1, a roldana B vai metade desta distncia (d1/2), j que a distncia puxada tem que ser dividida pelos dois lados que suportam a roldana B. Assim, podemos obter o rcio de velocidade:

B F2 d1 F1

Se o sistema fosse perfeito, a vantagem mecnica seria 2 e a eficincia 100%. As perdas de nergia nesta configurao resultam das roldanas no serem perfeitas, em especial a roldana A que roda em torno de um eixo fixo onde tem atritos. esta perda de energia a responsvel por a fora F2 ser inferior ao dobro de F1. Esta perda por frico tanto menos importante quanto menor for a carga a levantar.

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