MDULO 07

Teoria de Deformaes
Prof.Dr. Jos Luiz P. Melges Jos Departamento de Engenharia Civil Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira - UNESP Novembro / 2006
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Agradecimentos: Ao Eng. Domingos Jorge Ferreira da Silva, aluno do curso de Ps-Graduao do curso P Gradua de Engenharia Civil, pela digitao das digita expresses matemticas. matem

1. Introduo
Consideraes iniciais: Este estudo poder ser aplicado a um corpo, ou slido, composto por um material que siga a lei de Hooke e que seja istropo. Isotropia a propriedade de um material ter o mesmo comportamento elstico em qualquer direo.

(http://www.unb.br/ft/enc/pagdisc/mecsol2/aulas/relcon/relcon1.htm)

2. Deformaes causadas por tenses normais

Definio de alongamento: Uma barra submetida a uma fora de trao aplicada no c.g. da seo transversal ir sofrer um alongamento l, onde:

l = l final l inicial

Ensaio de Trao com barras iguais, s variando o comprimento observou-se que o alongamento da barra proporcional ao seu comprimento.

2 l i l i = = 2l l

Portanto,

= alongamento por unidade de comprimento =

ou especfica (grandeza adimensional)

deformao linear
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Relembrando a lei de Hooke: Sendo:

l i l

e =

Fi rea

Ento:

= E.

Relembrando a deformao especfica transversal:

l (deformacao especifica normal) l

t =

d ( deformacao especifica transversal) d

Observao:

t = .

; onde:

denominado de coeficiente de Poisson

Exemplo:
Material Concreto Peroba rosa Nylon Ao E (GPa) 25 a 30 10 a 20 2a4 210

0,12 a 0,22 0,02 a 0,03 0,40 0,33

Observao: para materiais que apresentem a propriedade da isotropia, o estudo terico deste material define o seguinte limite para os valores de : 0 < < 0,5
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3. Deformaes causadas pela tenso de cisalhamento

Alm da deformao linear, existem deformaes que podem ocorrer em um corpo que causam uma mudana nos ngulos retos iniciais entre as linhas imaginrias do corpo. Essa alterao angular chamada de deformao cisalhamente ou tangencial Como o material segue a lei de Hooke, tem-se que: =G. Onde: G = mdulo de deformao transversal. possvel relacionar o mdulo de deformao transversal (G) com o mdulo de deformao longitudinal (E) e com o coeficiente de Poisson pela expresso: E
G= 2 (1 + )
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4. Deformaes devido a um Estado Triplo de Tenso 4.1 Segundo as direes principais

Aplicando-se apenas a tenso 1, temos:

1 = 1 / E

2 = 1 / E

3 = 1 / E
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Aplicando-se apenas a tenso 2, temos:

Aplicando-se apenas a tenso 3, temos:

1 = 2 / E

1 = 3 / E

2 = 2 / E 3 = 2 / E

2 = 3 / E

3 = 3 / E
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Aplicando-se as tenso 1, 2 e 3, simultaneamente:

1 = 1 1 ( 2 + 3 ) E 1 2 = 2 (1 + 3 ) E 1 3 = 3 (1 + 2 ) E

[ [ [

] ] ]

Colocando na forma matricial, tem-se:

1 1 1 2 = (1 E ) . 1 . 2 1 3 3

Dessa forma, temos a lei de Hooke para um elemento orientado segundo as trs direes principais. 12.

4.2 Segundo direes quaisquer

Neste caso, o elemento est solicitado pelas tenses x, y, z, xy, xz e yz. Considerando-se o carter linear da relao entre tenso e deformao, que permite uma superposio de efeitos, temos a lei de Hooke x generalizada, dada por:

1 x y = (1 E ) . 1 . y 1 z z xy yz ; xz = xz ; yz = xy = G G G

Para concluir, podemos dizer que as componentes de deformao definem o Estado de 13. Deformao

5. Deformao no Estado Plano de Tenso 5.1 Estudo do Estado Plano de Deformao

Considerando-se um Estado Plano de Tenses, definido por:

x, y e xy 0 z, xz e yz = 0
Logo as expresses da lei de Hooke ficam: 1 x = y x E 1 y = y x E z = + y x E

Podemos concluir que o estado plano de tenso, considerando-se o plano x-y, somente provocar um estado plano de deformao, com relao ao plano x-y, quando z for igual a zero, ou seja, quando x = -y. 14.

xy =

xy G

Observao: Observa Tambm possvel que um Estado Triplo de Tenso provoque um Estado Plano de Deformao. Isso acontece quando se iguala a deformao z a zero e obtm-se o valor da tenso z. Neste caso, tem-se que: Sendo assim: x, y e xy 0 z, xz e yz = 0

z =

(1 / E). z . + = 0 14444 24x 4y 4 4 4 4 3

z = . x + y

)]

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5.2 Deformaes segundo um plano qualquer

Dado um estado plano de tenses x, y, e xy, deseja-se conhecer as deformaes x , y , z e xy , que so as deformaes em um plano defasado de (anti-horrio), em funo das deformaes
x , y , z e xy

Logo, temos:

( ) y = (1 / E ).( y . x ) z = (1 / E ).( ).( x + y )

x = (1 / E ). x . y xy = xy / G

Ento, tambm valem as seguintes expresses:

x = (1 / E ). x . y

( ) y = (1 / E ).( y . x ) z = (1 / E ).( ).( x + y ) = (1 / E ).( ).( x + y ) = (1 / E ).( ).(1 + 2 )

xy = xy / G
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Sabendo-se que:

x = x . cos 2 + y .sen 2 + 2. xy .sen. cos y = x .sen 2 + y . cos 2 2. xy .sen. cos xy = x y .sen. cos + xy . cos 2 sen 2

Fazendo as substituies em x , temos: 1 x = .[ x . cos 2 + y .sen 2 + 2. xy .sen. cos + E

+ ( ).( x .sen 2 + y . cos 2 2. xy .sen. cos )]

Desenvolvendo a expresso:

x = cos 2

. y ) E

+ sen 2

. x ) E

+ 2 xy sen cos

(1 + )
E

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Estamos quase chegando...

x = cos 2 X + sen 2 y + 2 G . xy sen cos

(1 + )
E

Agora, sim, chegou:

x = x . cos 2 + y .sen 2 + xy .sen. cos

Analogamente:
y = x .sen 2 + y . cos 2 xy .sen. cos xy = ( x y ).2.sen. cos + xy .(cos 2 sen 2 )
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Em arco duplo, temos:

x =

( x + y ) + ( x y ) cos 2 + xy sen2
2 2 2

y =

( x + y ) + ( x y ) cos 2 xy sen2
2 2 2

xy = ( y x ).sen 2 + xy . cos 2
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Deve-se ressaltar que

x + y = x + y

(invariante assim como no caso de tenses) Fazendo a seguinte analogia entre tenso e deformao temos: Tenses Deformaes

x x

y y

xy xy / 2

x x

y xy y xy / 2

Ento as deformaes principais nas direes de 1 e 2 so dadas por:

( x + 1 = 2 2
tg 1 =

dy = y.dy

)
xy

+ 2

+ xy 2
2

2 .( 1

; tg 2 =

2 .( 2

xy

)
20

10

J a deformao mxima de cisalhamento ocorre nos planos a 45 com os planos principais e vale:

mx 2

x y 2

xy + 2

( 1

2 2

dy = y.dy

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5.3 Crculo de Mohr

Conveno para : positivo para alongamento e negativo para encurtamento.

A deformao linear=mxima 1 e a mnima 2. Essas so as deformaes dy y.dy principais e nenhuma deformao angular est associada a elas.

As direes das deformaes lineares principais coincidem com as das tenses principais.

O traado do crculo anlogo ao das tenses.

22

11

T x x , xy / 2
Analogamente ao estado plano de tenso obtm-se:

( T y ( y

, xy

) / 2)

Plo P

/2
max 2

2
dy = y.dy

x
2

xy
1

xy
2

23

5.4 Rosetas de Deformao

Nas pesquisas experimentais sobre o comportamento dos materiais e estruturas, comum determinarmos as deformaes por meio de extensmetros, posicionados em direes convenientes.

dy = y.dy

24

12

Os vrios arranjos das linhas-bases so conhecidos como rosetas de deformao. Uma vez conhecida as deformaes em trs direes, dadas por a, b e

c, podemos determinar as deformaes do ponto

no plano, ou seja x, y e xy, atravs da resoluo do seguinte sistema de equaes:
dy = y.dy a = 1 = x . cos 2 1 + y . sen 2 1 + xy . sen 1 . cos 1

b = 2 = x . cos 2 2 + y . sen 2 2 + xy . sen 2 . cos 2 c = 3 = x . cos 2 3 + y . sen 2 3 + xy . sen 3 . cos 3

25

A aplicao dessa tcnica praticamente indispensvel para se resolver problemas complicados de anlise de tenses.

dy = y.dy

Uma forma de minimizar o trabalho de clculo, seria a de posicionar os extensmetros de maneira que o sistema fique simplificado.

26

13

5.4.1 Roseta retangular

Fazendo 1 = 0, 2 = 45 e 3 = 90 , as equaes ficam:

x = 0 y = 90
xy

= 2 . 45 ( 0 + 90 )

dy = y.dy

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5.4.2 Roseta delta

Fazendo 1 = 0, 2 = 60 e 3 = 120 , as equaes ficam:

x = 0 y = xy =
dy = y.dy

(2 . 60
2 3 3

+ 2 . 120 0 ) 3

( 60 120 )

28

14

5.5 Deformaes e tenses principais

Com os valores de x, y e xy podemos calcular as deformaes principais e as tenses principais que atuam no plano em questo, com a expresso mostrada abaixo.

1 2

( x + y )
2
dy = y.dy

x y 2

xy + 2

Como sabemos que:

1 = (1 / E ) ( 1 . 2 ) 2 = (1 / E ) ( 2 . 1 )
1 =
2

Ento, resolvendo o sistema, temos:

E ( 1 + . 2 ) 1 2 E = ( 2 + . 1 ) 1 2

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Importante:
Deve-se ressaltar que a tenso z normal superfcie do corpo no ponto em que as deformaes so medidas zero, o que sempre ocorre quando nenhuma carga normal aplicada superfcie do ponto. Neste caso, valem as expresses mostradas no item 5 deste mdulo.
dy = y.dy

30

15

Fim do Mdulo
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FORMULRIO 1 de 2
Estado Triplo de Tenses

transversal = = . longitudinal
0 < < 0 ,5

Estado Plano de Tenso Plano x-y: x, y, xy (considerar z, xz e yz = 0) Plano 1-2: 1, 2 tenses

principais que atuam no plano, com 1 2 (considerar 3 = 0) 1 E 1 y = E 1 z = E x = + y z x

y x + z

=G.

G=

E 2 (1 + )

Estado Triplo de Tenses Principais

xy =

xy G

+ x y z

yz ; xz = xz ; yz = G G

1 1 = 1 2 E 1 2 = 2 1 E 3 = 1 + 2 E =0

[ [

] ] ]

1 y x E 1 y = y x E z = + y x E xy xy = G x =

Deformaes segundo um plano defasado de , positivo no sentido anti-horrio, entre os eixos x e xbarra

x =
1 1 ( 2 + 3 ) E 1 2 = 2 (1 + 3 ) E 1 3 = 3 (1 + 2 ) E 1 =

( x + y ) + ( x y ) cos 2 + xy sen2 ( x + y ) + ( x y ) cos 2 xy sen2

2 2 2

[ [ [

] ] ]

y =

2 2 2 xy = ( y x ).sen 2 + xy . cos 2

z = (1 / E ).( ). x + y = (1 / E ).( ). x + y = (1 / E ).( ).(1 + 2 )

32

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FORMULRIO 2 de 2
Estado Plano de Tenso - CONTINUAO Plano x-y: x, y, xy (considerar z, xz e yz = 0) Plano 1-2: 1, 2 tenses principais que atuam

Roseta (1, 2, 3)

no plano, com 1 2 (considerar 3 = 0) Deformaes lineares principais

a = 1 = x . cos 2 1 + y .sen 2 1 + xy .sen 1 . cos 1 b = 2 = x . cos 2 2 + y . sen 2 2 + xy .sen 2 . cos 2 c = 3 = x . cos 2 3 + y . sen 2 3 + xy . sen 3 . cos 3
Roseta retangular

1 2

( x + y ) =
2

x y 2

xy + 2
=

x = 0

tg 1 =

2. 1 y

xy

) ; tg 2
2

2. 2 y

xy

y = 90 (1 = 0, 2=45, 3=90) xy = 2 . 45 ( 0 + 90 )
Roseta delta

Deformao de cisalhamento mxima

x y mx = 2 2 ou ( 1 2 ) mx = 2 2
E 1 2 E 1 2

xy + 2

(1 = 0, 2=60, 3=120)

x = 0 (2 . 60 + 2 . 120 0 ) y = 3 xy = 2 3 3 ( 60 120 )

Relao tenso x deformao 1 = 2 = (1 + . 2 ) ( 2 + .1 ) x = y = E 1 2 E 1 2 x + . y y + . x

Observaes finais:

) )

xy = G . xy
ou
=G.

Crculo de Mohr - Analogia:

/2

Estado plano de deformao (plano x-y): ocorre quando z = 0

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Agradecimentos: Aos Professores Doutores Rogrio de Oliveira Rog Rodrigues e Haroldo de Mayo Bernardes, pelo material didtico disponibilizado. did

34.

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Este trabalho est disponvel para download e teve como finalidade a elaborao de material didtico para a disciplina Resistncia dos Materiais II. A grande maioria das figuras (algumas delas adaptadas para este texto) pertencem a diversos sites acessveis pela internet. Segue a lista de alguns deles, j me desculpando pelo inconveniente de, eventualmente, ter esquecido algum. Obrigado, e sejam felizes!
Jos Luiz P. Melges

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Sites:
www.mrtoledano.com.br www.unb.br/ft/enc/pagdisc/mecsol2/aulas/relcon/relcon1.htm www.youtube.com.br www.samconsult.biz/Index.htm www.fem.unicamp.br/~instmed/Deformacao_Torque.htm www.mspc.eng.br/matr/rmat1B.asp#ene_def_cis http://efunda.com/formulae/solid_mechanics/mat_mechanics/calc_principal_strain.cfm https://ecourses.ou.edu/home.htm www.lami.pucpr.br/cursos/estruturas/Parte03/Mod23/Curso1Mod23-02.htm http://en.wikibooks.org/wiki/Main_Page www.ualg.pt/ccviva/astronomia/sistema_solar/sol.htm www.tqs.com.br

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