LEANDRO LUS APARECIDO FERREIRA R.A. 040038797 RICARDO PERES DE SOUSA R.A.

020036407

SUPERVISO DE UM SISTEMA HBRIDO ELICO/DIESEL USANDO LGICA FUZZY

Centro Universitrio Salesiano de So Paulo Campinas 2011

Trabalho apresentado com requisito integral para a disciplina de Inteligncia Artificial ministrada pelo Prof. Ricardo B. Leite do curso de Engenharia de Automao e Controle do Centro Universitrio Salesiano de So Paulo.

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Centro Universitrio Salesiano de So Paulo Campinas 2011 RESUMO

Este trabalho sugere um modelo de superviso para um sistema de gerao hbrido para regies afastadas. O problema de regies afastadas e sem atendimento de energia eltrica por intermdio de linhas de transmisso est sendo resolvido atravs de sistemas hbridos de energia, os quais so compostos por uma fonte convencional, geralmente diesel, e uma fonte de energia renovvel, que para o nosso caso ser utilizada energia elica. O modelo do sistema proposto composto por um grupo gerador diesel, um gerador elico e um banco de baterias. O gerenciamento deste sistema hbrido feito utilizando a lgica fuzzy. Os modelos dos geradores, comumente encontrados na literatura, so apresentados. Estes modelos so simulados utilizando o programa Matlab/ Simulink e o controle fuzzy implementado no toolbox de lgica fuzzy do Matlab. Este controle faz com que o gerador diesel tenha um consumo otimizado de combustvel, ponderando que a sua operao mnima deve estar dentro dos 40% da potncia conforme recomendao dos fabricantes. Palavras Chave: Sistemas Hbridos, Gerador Diesel, Gerador Elico, Lgica Fuzzy.

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SUMRIO

1 1.1 1.2

INTRODUO Condies gerais Objetivos

1 1 2

2 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.6.1 2.6.2 2.7 2.8

LGICA FUZZY Noes de Lgica Fuzzy Conjuntos Fuzzy Funes de Pertinncia Regras Fuzzy Modelos de Sistemas Fuzzy O Modelo Mamdani O Modelo Takagi-Sugeno Defuzzificao Consideraes Finais

3 3 5 7 10 11 11 12 13 15

3 3.2 3.2.1 3.3 3.3.1

DESCRIO E MODELOS Descrio e Modelagem do Sistema Diesel Mquina Diesel e Regulador de Velocidade Gerador Sncrono Modelo Matemtico da Mquina Sncrona

16 16 17 18 18

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CAPTULO 1
INTRODUO 1.1 - Consideraes Gerais
O fornecimento de energia eltrica para locais remotos e isolados da rede eltrica tem sido normalmente realizado atravs de grupos geradores diesel. Entretanto, sistemas hbridos de energia que utilizam uma combinao de diferentes fontes energticas, podem oferecer uma melhor soluo tcnica e econmica para muitas aplicaes [1]. Esses sistemas hbridos, alm do carter econmico, pois fazem com que a regio cresa economicamente, tm carter social, levando a populao a ter acesso a informao e novas tecnologias e consequentemente a qualidade de vida dessa populao aumenta. A energia elica vem sendo uma alternativa de gerao que est crescendo muito no Brasil e no mundo. Pases como Dinamarca, Alemanha e outros da unio europeia esto dando incentivos para utilizao dessa fonte de energia. No Brasil j existem algumas usinas elicas, principalmente no norte e nordeste do pas [2]. Este trabalho trata da modelagem e simulao de um sistema de gerao hbrida com controlador fuzzy, no qual so utilizadas as fontes de energia diesel e elica, e proposto para ser utilizado em localidades isoladas com potencial elico adequado e que no sejam atendidas por linhas de transmisso. A energia eltrica para as regies mais afastadas tem sido suprida por geradores diesel. Atravs do mapa elico Brasileiro e da Regio Centro Oeste, pode-se verificar que nessa regio os ventos mdios esto entre 7 - 7,5 m/s [4], os quais tornam vivel a utilizao desta energia [5]. Para gerenciar este sistema hbrido autnomo utilizada a lgica fuzzy. O controle fuzzy substitui o papel do modelo matemtico por um conjunto de regras que descrevem o comportamento do sistema. Dessa forma, o controlador faz o papel do especialista no gerenciamento de um sistema hbrido de energia eltrica. No conjunto de regras so definidos os procedimentos a serem tomados diante das situaes apresentadas pelas entradas, e a sada ser ento modificada, como se fosse a atuao de um especialista intervindo na mesma. O gerenciamento utilizado objetiva otimizar o despacho, fazendo com que o gerador diesel permanea desligado o maior tempo possvel, obtendo-se assim economia de

combustvel, observando tambm que o gerador diesel deve trabalhar preferencialmente com no mnimo 40% da sua potncia nominal [6] . detalhado todo o conhecimento necessrio para desenvolver a modelagem de um sistema hbrido, como tambm para o controle fuzzy, regras e conjuntos fuzzy utilizados, assim como, todo o conhecimento para uma posterior implementao. Apresenta-se um breve histrico da energia elica no mundo e no Brasil e a atual situao de utilizao dessa energia. So mostrados os modelos dos geradores, banco de baterias, conversores e da carga. Os geradores e o banco de baterias so representados no Matlab/Simulink, e o sistema fuzzy com suas funes de pertinncia e as regras fuzzy so determinados pelo toolbox de lgica fuzzy do Matlab.

1.2 - Objetivos
O objetivo deste trabalho modelar e simular no Matlab\Simulink o gerenciamento de um sistema hbrido de pequeno porte composto por um gerador diesel, um gerador elico e um banco de baterias utilizando controle fuzzy que gerencia o sistema, de tal forma que o gerador diesel funcione o mnimo possvel e obtendo-se economia de combustvel. O trabalho tambm tem o objetivo de implementar um gerenciamento de fcil adaptao a outras fontes de energia e tambm o aumento das potncias envolvidas. Os resultados so analisados e discutidos para uma posterior implementao. Visa-se tambm mostrar os melhores horrios para realizar a manuteno preventiva do sistema, sem a interrupo da energia eltrica.

CAPTULO 2
LGICA FUZZY 2.1 Introduo
Neste captulo apresentada uma breve introduo lgica nebulosa (fuzzy), incluindo as definies de conjuntos fuzzy, funes de pertinncia e regras fuzzy. Este captulo d a base necessria para o entendimento da lgica fuzzy assim como para a elaborao dos conjuntos fuzzy e regras fuzzy utilizadas neste trabalho.

2.2 - Noes de Lgica Fuzzy

O conceito de conjunto fuzzy foi introduzido por Zadeh em 1965 [44], e desde ento, os sistemas baseados em conjuntos fuzzy, ou sistemas nebulosos, vm avanando tanto do ponto de vista terico quanto prtico. A caracterstica fundamental dessa teoria prover um mtodo de traduo de expresses verbais, vagas, imprecisas ou qualitativas, comuns na comunicao humana em valores numricos. Assim, permite a um computador binrio trabalhar de maneira mais prxima ao pensamento humano. Os termos conjuntos fuzzy e lgica fuzzy tm sido freqentemente utilizados como sinnimos. Entretanto, importante salientar que estas duas nomenclaturas tratam aspectos distintos da teoria [45]. Conjuntos fuzzy: A designao de conjuntos fuzzy geralmente usada para descrever toda a teoria de conjuntos fuzzy que engloba, inclusive, alguns conceitos de lgica fuzzy. A teoria de conjuntos fuzzy, vista como uma extenso da teoria de conjuntos clssicos, est associada aos conceitos bsicos de funes de pertinncia, operaes com conjuntos fuzzy, nmeros nebulosos, relaes fuzzy, regras fuzzy, etc. Lgica Fuzzy: A lgica fuzzy pode ser vista como uma extenso das lgicas bi valores e multi valores [46]. A lgica tradicional, booleana, apresenta apenas os valores 0 ou 1. No h meio termo. Para toda a faixa de operao da entrada, os dois nicos conjuntos aos quais a sada pode pertencer so falso (0) ou verdadeiro (1). J na lgica fuzzy a varivel de sada pode assumir qualquer valor entre 0 e 1, assim, possvel descrever a sada de uma forma qualitativa. 10

A definio de regras fuzzy com base em implicaes lgicas permite o uso do termo lgica fuzzy para descrever a computao baseada em regras fuzzy. A teoria associada lgica nebulosa requer a definio de conceitos distintos, como valor-verdade, proposies e implicaes nebulosas. A utilizao de conjuntos fuzzy e de um tipo de computao baseada na regra composicional de inferncia, com seus operadores associados, resulta em sistemas de deciso, estruturados no formato de uma base de regras nebulosas, adequados para a implementao de processos dedutivos. Estes sistemas, conhecidos como sistemas de inferncia fuzzy ou simplesmente sistemas fuzzy, dependem da especificao de uma srie de elementos, que incluem a quantidade e o tipo de regras fuzzy, os parmetros das funes de pertinncia, a semntica das regras que participam do raciocnio aproximado e os operadores do mecanismo de inferncia utilizados para obter uma sada, a partir dos dados de entrada. A utilizao de sistemas fuzzy na forma de raciocnio aproximado representa um marco na tecnologia da informao, pois os sistemas baseados em regras fuzzy possuem grande habilidade para expressar a ambiguidade e subjetividade presentes no raciocnio humano [39]. Por exemplo, as variveis fuzzy so definidas como claro, escuro, quente, frio, grande, pequeno, mdio e assim por diante, os termos se aproximam das condies humanas de definirem variveis. Alguns casos em que sistemas fuzzy so indicados ocorrem quando [45]: - O modelo matemtico do sistema no existe, ou existe, mas de difcil codificao; - O modelo matemtico muito complexo para ser rapidamente avaliado em tempo real ou requer muita memria para ser implementado fisicamente; - Existir alto nvel de rudo no ambiente ou apenas sensores de baixa preciso disponveis; - O processo envolve a interao com um operador humano, ou especialista, preparado para especificar os parmetros do conjunto de regras a ser utilizado no sistema nebuloso. Estudos recentes destes sistemas apontam para aplicaes em reas diversificadas que vo desde controle, reconhecimento de padres e sistemas de base de conhecimento, passando por viso computacional e chegando em inteligncia artificial. Um nmero significativo de implementaes prticas vm consolidando os sistemas fuzzy no s em instalaes industriais, mas tambm em muitas outras aplicaes [47]. Sistemas de controle que utilizam a lgica fuzzy so compostos basicamente por trs etapas: a primeira efetua a converso das variveis de entrada e sada em uma representao conhecida como conjuntos fuzzy e denomina-se fuzzificao, a segunda estabelece as regras que relacionaro as variveis de entrada e sada. Essas regras so obtidas do conhecimento e da 11

experincia humana e denomina-se base de regras e a terceira denominada por defuzzificao efetua a converso dos conjuntos fuzzy em um nmero que representa o estado da sada do sistema para uma determinada condio [39]. A figura 4.1 ilustra em forma de blocos a disposio de um controlador fuzzy. Os sinais de entrada so obtidos da planta atravs de sensores ou transdutores que, atravs do tratamento adequado do sinal analgico alimentam o bloco de fuzzificao (ou fuzzy sets) do controlador fuzzy. Atravs da base de conhecimento, armazenada por meio de um conjunto de regras, as decises so tomadas e devolvidas ao sistema ainda em linguagem fuzzy. O bloco de defuzzificao efetua a converso das informaes para o formato analgico que so disponibilizadas na sada do controlador para que seja efetuada a mudana de estado.

Figura 4.1 - Diagrama de blocos de um controlador fuzzy.

2.3 - Conjuntos Fuzzy

Um exemplo bastante elucidativo da aplicao da lgica fuzzy para reconhecimento de padres de cores. Sistemas convencionais poderiam ser utilizados na determinao de cores conforme o exemplo ilustrado na figura 4.2. As cores pr-definidas na referncia do sistema so escritas segundo uma faixa de valores discretos. Isto porque os sistemas de controle convencionais baseiam a deciso em pontos discretos que so dados como referncia, ou seja a entrada de controle precisa alcanar este valor para que as aes de controle sejam efetuadas. 12

Na figura em anlise fica claro que pequenas variaes na tonalidade podem resultar em sadas drasticamente diferentes caso as entradas estivessem operando nas regies prximas aos limites das faixas de cores. Pontos nessas regies so crticos para os sistemas de controle convencionais, pois so incapazes de operar para pequenas variaes do sistema sob controle.

Figura 4.2 - Comparao entre um sistema convencional e fuzzy [39].

Por outro lado, a lgica fuzzy pode perceber estas pequenas variaes ocorridas nesses pontos, uma vez que as faixas de cores so facilmente representveis atravs da linguagem fuzzy. A lgica fuzzy pode detectar pequenas variaes nas tonalidades, por exemplo, a tonalidade alaranjada possui um grau de pertinncia na funo que representa a cor vermelha de 0,6. O eixo y da figura 4.2 o grau de pertinncia que normalizado, definido entre 0 e 1. importante introduzir neste momento o conceito de grau de pertinncia. O grau de pertinncia define o quanto uma varivel pertence a um determinado conjunto. Na lgica booleana existem somente dois graus de pertinncia 0% e 100%. Na lgica fuzzy pode ser usada toda a faixa entre 0% e 100%. A descrio formal de grau de pertinncia, para o caso fuzzy, dado pela equao 4.1, [48].

Sendo A o conjunto fuzzy, x a varivel em questo, A o grau de pertinncia de x em A e X o universo de discurso.

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Existem diversas operaes elementares que podem ser realizadas com conjuntos fuzzy que tm como base a teoria de conjuntos clssicos [45]. As mais utilizadas so a unio, interseco e complemento, definidas respectivamente pelas equaes 4.2, 4.3, 4.4 e tambm mostrado na figura 4.3.

Figura 4.3 - Operaes com conjunto nebuloso: (a) conjuntos A e B, (b) unio, (c) interseo, (d) complemento.

2.4 - Funes de Pertinncia

Toda a teoria dos conjuntos fuzzy est baseada no conceito de pertinncia. Um conjunto fuzzy definido pela funo de pertinncia (x) A que estabelece para cada x um grau de pertinncia ao conjunto A, com (x) [0,1] A . Este valor representa o grau de possibilidade de que o elemento x venha a pertencer ao conjunto A, isto , o quanto possvel para o elemento x pertencer ao conjunto A. Um exemplo, considerando-se o universo contnuo x, o conceito de nmeros prximos a 5, pode ser expresso de forma diferente dependendo da definio da funo de pertinncia associada.

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Em geral, o formato das funes de pertinncia restrito a uma certa classe de funes, representadas por alguns parmetros especficos. Os formatos mais comuns so: triangular, trapezoidal e gaussiana. Alm dos formatos tradicionais existe uma forma bastante utilizada em aplicaes prticas: o conjunto unitrio (singleton).

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Figura 4.4 - Diferentes formatos das funes de pertinncia: (a) triangular, (b) rapezoidal, (c) gaussiana, (d) singleton.

A escolha do formato mais adequado nem sempre bvia, podendo inclusive no estar ao alcance do conhecimento de um especialista para a aplicao em questo. No entanto, existem sistemas fuzzy cujos parmetros das funes de pertinncia so completamente definidos pelo especialista. Nestes casos, a escolha de funes triangulares e trapezoidais mais comum porque a idia de se definirem regies de pertinncia total, mdia e nula mais intuitiva do que a especificao do valor modal (m) e disperso ( K ), conceitos ligados s funes Gaussianas. Entretanto, existe cada vez mais uma tendncia de sistemas nebulosos adaptativos nos quais os parmetros das funes de pertinncia so ajustados, no sentido de otimizar algum objetivo definido, a partir dos dados de entrada-sada. Em sistemas que ajustam estes parmetros pelo mtodo do gradiente, por exemplo, a funo Gaussiana bastante utilizada, devido s suas propriedades matemticas de continuidade e diferenciabilidade [49].

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2.5 - Regras Fuzzy

O controle fuzzy substitui o papel do modelo matemtico por um conjunto de regras que descrevem o comportamento do sistema. Neste conjunto de regras so definidos os procedimentos a serem tomados diante das situaes apresentadas pelas entradas. Um controlador fuzzy possui algumas vantagens em relao aos sistemas de controle convencionais, entre elas pode-se citar: so construdos a partir da experincia humana, so facilmente aplicveis em plantas em que os modelos so extremamente complexos: portanto no necessitam de modelos matemticos, podem ser utilizados em conjunto com sistemas de controle convencionais constituindo um sistema hbrido etc. Com essa proximidade muito grande entre a lgica nebulosa e o raciocnio lgico humano, o formato das regras do tipo: SE (IF) (antecedente) ENTO (THEN) (conseqente). Um exemplo de regras pode ser para um controle de um condicionador de ar, como visto a seguir: SE (temperatura= baixa) E (umidade = baixa) ENTO (potncia do ventilador= muito baixa). SE (temperatura = baixa) E (umidade = alta) ENTO (potncia do ventilador = baixa). SE (temperatura = mdia) E (umidade = baixa) ENTO (potncia do ventilador = mdia). SE (temperatura = mdia) E (umidade = alta) ENTO (potncia do ventilador = mdia alta). SE (temperatura = alta) E (umidade = baixa) ENTO (potncia do ventilador = alta). SE (temperatura = alta) E (umidade = alta) ENTO (potncia do ventilador = muito alta). Neste exemplo, para cada conjunto de regras deve-se ter uma sada correspondente, mas no necessariamente as sadas tm que ser diferentes. O objetivo do controle gerenciar o comportamento de um sistema alterando uma ou mais entradas do sistema de acordo com uma regra ou um conjunto de regras que modelam o seu comportamento durante a operao. Os sistemas a serem controlados podem ser mecnicos, eltricos, qumicos ou uma combinao destes. A teoria de controle clssica usa um modelo matemtico para determinar uma relao que transforme o estado desejado, de referncia, e o estado observado, medido no sistema, alterando suas entradas de tal forma a modificar o estado futuro desse sistema.

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2.6 - Modelos de Sistemas Fuzzy

Existem vrios modelos de sistemas fuzzy. Na maioria dos casos, o antecedente formado por proposies lingsticas e a distino entre os modelos se d no conseqente das regras fuzzy. Entre os modelos mais conhecidos podemos destacar: O modelo de Mamdani [50] que utiliza conjuntos fuzzy tambm nos conseqentes das regras fuzzy. A sada final representada por um conjunto fuzzy resultante da agregao da sada inferida de cada regra. Para se obter a sada usa-se um dos mtodos de defuzzificao, Mdia dos Mximos (MOM), Centro de Massa (COG) ou Centro de rea (COA). O modelo de Takagi-Sugeno [51] no qual o conseqente representado por uma funo das variveis de entrada. A sada final obtida pela mdia ponderada das sadas inferidas de cada regra. Os coeficientes da ponderao so dados pelos graus de ativao das respectivas regras. O modelo de Tsukamoto [52] que utiliza funes de pertinncia monotnicas no conseqente. Assim como no modelo Tagaki-Sugeno, inferido um valor no-nebuloso induzido pelo nvel de ativao da regra. A sada final obtida por mdia ponderada das sadas inferidas de cada regra. Os dois modelos de sistemas nebulosos mais utilizados so o modelo Mamdani e o modelo Takagi - Sugeno que sero descritos a seguir.

2.6.1 - O Modelo Mamdani

O sistema de inferncia nebulosa de Mamdani emergiu como uma primeira tentativa de se controlar a caldeira de uma mquina a vapor, atravs de um conjunto de regras de controle baseadas em variveis lingsticas, regras estas obtidas de operadores humanos especializados [49]. O modelo nebuloso do tipo Mamdani apresenta como caracterstica bsica o fato de tanto os antecedentes como os conseqentes serem mapeados como conjuntos fuzzy, exemplo: se erro grande ento tenso alta. Para cada regra de inferncia, caso tenhamos mais de uma varivel de entrada, necessrio aplicar uma tcnica de agregao dos conjuntos antecedentes, a fim de que seja gerado um conjunto conseqente. A agregao dos conjuntos antecedentes geralmente dado pelo operador interseco (mnimo - ceifagem do conjunto conseqente) ou pelo operador produto (achatamento do conjunto conseqente), [49]. No caso de existirem N regras, sero 18

gerados N conjuntos conseqentes. A combinao desses conjuntos conseqentes, a fim de que seja gerado o conjunto final de sada, feita geralmente pelo operador unio (mximo). Neste trabalho foi usado o Mamdani Max-Min para inferncia fuzzy, pois foi o modelo que apresentou melhor resultado nas simulaes realizadas no toolbox de lgica fuzzy, na qual permite uma fcil e rpida troca de mtodos de inferncia fuzzy. A figura 4.5 mostra o modelo Mamdani.

Figura 4.5 - Processo de inferncia Max-Min do Mamdani.

2.6.2 - O Modelo Takagi-Sugeno O modelo Takagi-Sugeno [51] foi proposto como resultado de um esforo para se desenvolver, de forma sistemtica, uma abordagem para a gerao de regras nebulosas a partir de dados de entrada-sada. Na figura 4.6 mostrado um exemplo para uma varivel de entrada:

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Figura 4.6 - Exemplo de inferncia Takagi - Sugeno.

Observa-se que, computacionalmente, todas as funes lineares de sadas parciais i y so sempre calculadas e essas sadas parciais tero seu peso definido pelo grau de pertinncia da varivel x a cada conjunto nebuloso para cada regra. No caso de existir mais de uma varivel de entrada, a escolha dos coeficientes de ponderao das sadas parciais deve ser feita com base em um critrio de agregao nebulosa. Uma vez que cada regra tem sada no-nebulosa, a sada final obtida pela mdia ponderada dessas sadas, assim no necessitando de defuzzificao da sada.

2.7 - Defuzzificao
Em muitas situaes prticas, necessrio que se aplique uma transformao na sada inferida pelo sistema fuzzy. Em modelos que utilizam conseqentes lingsticos, como o caso dos modelos Mamdani, a obteno de um valor de sada (crisp) requer um estgio de transformao da informao nebulosa em informao no-fuzzy (defuzzyfication). Existem diferentes mtodos que implementam esta transformao. Dentre os mais utilizados destacam-se: mdia dos mximos, centro de massa e centro de rea. O Centro de Massa (CoG) o resultado da transformao de C em um valor nofuzzy, dado pela equao 4.11.

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Sendo C um conjunto nebuloso definido em um universo qualquer chamado Z, e C ,a funo de pertinncia do conjunto nebuloso C no mesmo universo Z. O Mtodo da mdia dos Mximos (MoM), tambm chamado de soluo mais plausvel, por desconsiderar o formato das funes de pertinncia da sada. Neste mtodo os valores do domnio correspondentes ao mximo da funo de pertinncia do conjunto fuzzy so identificados e a mdia define o valor no-fuzzy. A equao 4.12 mostra como feito o calculo para a defuzzificao pelo mtodo de MoM.

Sendo m u o m-simo elemento no universo de discurso, onde a funo ( ) out i u tenha um mximo e M o nmero total desses elementos. O mtodo Centro-de-rea (CoA), tambm pode ser chamado de Centro-de-Gravidade, pois calcula o centride da rea composta na qual representa o termo de sada fuzzy ( out ), esse termo de sada fuzzy composto pela unio de todas as contribuies de regras. O mtodo CoA calcula o centride da rea. O centride um ponto que divide a rea de out em duas partes iguais. Na equao 4.13 mostrado o clculo do centride pelo mtodo de CoA.

Sendo ( ) out i u a rea de uma funo de pertinncia modificada pelo resultado da inferncia fuzzy, e i u a posio do centride da funo de pertinncia individual. 21

A figura 4.7 mostra um exemplo de defuzzificao pelo mtodo do CoA [53].

Figura 4.7 - Exemplo do mtodo de defuzzificao pelo Centro-de-rea.

J no modelo Takagi-Sugeno, usa-se o mtodo de ponderao das sadas parciais que pode ser comparado ao processo de defuzzificao pelo mtodo do centro de massa do Mamdani [53]. Neste trabalho foi usado para a defuzzificao o mtodo do centride (Centro de rea), visto que apresentou um melhor resultado da sada em relao aos outros mtodos de defuzzificao disponveis no toolbox de lgica fuzzy do Matlab.

2.8 - Consideraes Finais

Este captulo mostrou alguns conceitos de lgica fuzzy, correspondentes ao conhecimento necessrio para elaborao dos conjuntos e regras fuzzy, assim como mostrou os modelos de inferncia e defuzzificao utilizados em controles fuzzy.

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CAPTULO 3
DESCRIO E MODELOS 3.1 Introduo
Neste captulo so apresentados o funcionamento e a modelagem de todos os componentes envolvidos no sistema hbrido de energia proposto: grupo gerador diesel, turbina elica, inversor e retificador e banco de baterias. Tambm so definidas quais so as potncias necessrias para o gerador diesel, para a turbina elica e para o banco de baterias, do sistema proposto. Existem muitas configuraes de sistemas hbridos [32],[33].O modelo proposto mostrado na figura 3.1.

Figura 3.1 - Modelo proposto.

3.2 - Descrio e Modelagem do Sistema Diesel

O gerador diesel dimensionado para que supra a necessidade da carga estimada, pois tem que ser previsto que o gerador elico pode no estar funcionando, devido falta de ventos na regio, e tambm o banco de baterias estar sem carga. Com isso o gerador ser dimensionado com 40 kW. O gerador diesel composto, essencialmente, por um motor de combusto interna e um gerador sncrono.

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3.2.1 - Mquina Diesel e Regulador de Velocidade

Normalmente a mquina diesel modelada por uma simples funo de transferncia de primeira ordem, relacionando o consumo de combustvel com a potncia mecnica da mquina. O modelo tambm apresenta um pequeno tempo de atraso associado com o tempo mdio entre cada ignio. A funo de transferncia da mquina tem a seguinte forma [27].

Sendo N(s) e D(s) so polinmios reais em s e 1 o tempo de atraso, (dead-time delay) em segundos. Em Machado [27] proposto um modelo do motor diesel, mas nem sempre todos os parmetros esto disponveis. Neste caso um modelo simplificado de primeira ordem com constante de tempo tD, mostrado na figura 3.2, pode ser usado [34].

Figura 3.2 - Modelo simplificado do motor diesel.

Em que:

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O regulador (governador) de velocidade um dispositivo mecnico, eletromecnico, eletrnico ou microprocessado, utilizado nos motores diesel, no qual controla automaticamente a dosagem de combustvel em funo da demanda da carga, tanto para mais como para menos, atuando no mecanismo de acelerao, permitindo o fornecimento de combustvel sem variaes bruscas e com respostas suaves s mudanas da carga. Atravs do regulador de velocidade, com o controle de injeo de combustvel controlada a freqnciada tenso de sada do gerador acoplado a mquina, assim como a taxa de injeo de combustvel determina o conjugado de sada do motor.

3.3 - Gerador Sncrono 3.3.1 - Modelo Matemtico da Mquina Sncrona

A figura 3.3 mostra o circuito de uma mquina sncrona para efeito de anlise. O circuito do estator consiste dos enrolamentos trifsicos da armadura onde circulam correntes alternadas. O circuito do rotor composto pelos enrolamentos de campo e amortecedores. O enrolamento de campo ligado a uma fonte CC. O circuito considera a mquina como gerador, sendo o sentido positivo da corrente saindo do estator. O sentido das correntes de campo e dos enrolamentos amortecedores entrando na mquina.

Figura 3.3 - Circuitos do estator e rotor da mquina sncrona.

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Na figura 3.3 , a, b e c so as fases dos enrolamentos do estator, fd o enrolamento de campo, kd o circuito amortecedor do eixo d, kq o circuito amortecedor do eixo q, o ngulo que o eixo d est adiantado do eixo magntico da fase a, em radianos eltricos, r a velocidade angular do rotor, em radianos eltricos por segundo. O ngulo est relacionado com a velocidade angular do rotor pela expresso:

Em que: t - o tempo. As equaes eltricas da mquina sncrona podem ser obtidas escrevendo-se as equaes dos circuitos acoplados da figura 3.4. Alm do grande nmero de parmetros envolvidos, as variaes das indutncias do estator com a posio do rotor tornam bastante complexas as equaes da mquina sncrona. As variaes nas indutncias so causadas pela variao na permencia do caminho do fluxo magntico, devido no uniformidade do entreferro.

3.3.2 - Equaes da Mquina

As equaes dos circuitos do estator, juntamente com as equaes dos circuitos do rotor, descrevem o comportamento eltrico da mquina sncrona, que podem ser encontradas em [27]. O fato dessas equaes apresentarem indutncias que variam com o ngulo e, conseqentemente, variando no tempo, introduz grande complexidade na soluo das equaes da mquina. Ento uma transformao aplicada para eliminar essas variaes. Esta chamada transformao dq0, e no ser abordada neste trabalho, estando convenientemente descrita na literatura [35], [36], [37].

3.4 - Descrio e Modelagem do Sistema Elico

No existe nenhuma regra para determinar a potncia elica, neste trabalho estimou-se que o gerador elico fosse de 20 kW de potncia nominal do vento em 7,0 m/s, lembrando que

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o trabalho visa adaptar-se a qualquer potncia elica. O gerador elico composto de uma turbina elica e um gerador sncrono.

3.4.1 - Modelo do Disco Atuador

Esta a representao mais simples para a aerodinmica de turbinas elicas. A turbina idealizada como um disco homogneo que retira energia do vento. Neste modelo, a velocidade do vento incidente, W v , reduzida pelo disco atuador, que absorve energia cintica. O escoamento atravs do rotor assumido como mostrado na Figura 3.4.

Figura 3.4 - Escoamento sobre o disco atuador.

Algumas suposies so feitas em [38], como escoamento unidimensional, incompressvel e em regime permanente, o escoamento livre (sem obstrues) a montante e a jusante no plano da turbina, a turbina no induz nenhuma rotao no escoamento, e a velocidade de entrada ( w V ) uniforme, sendo a presso esttica igual atmosfrica Po. A velocidade do vento no plano do rotor a mdia entre a velocidade inicial (u ) e a final ( 1 u ).

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A frao de decrscimo de velocidade no plano do rotor e na esteira definida pelos fatores de retardamento a e b respectivamente como:

O que significa que a variao da velocidade final na esteira o dobro da variao at o plano do rotor. A potncia mecnica produzida pelo disco :

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Ou seja, de acordo com o modelo do disco atuador, a mxima potncia que pode ser extrada pela turbina aproximadamente 60% da potncia disponvel do vento na rea correspondente ao seu dimetro. Mas, na realidade, este aproveitamento ainda menor [38]. A equao do torque, assim como a potncia da turbina de vento entregue ao gerador e a potncia eltrica til dada abaixo [39]. A equao que determina o valor do torque transferido ao gerador eltrico dado por:

Em que:

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A potncia da turbina elica, que ser transmitida ao eixo do gerador dado por:

J a potncia eltrica disponvel na sada do gerador considerando os rendimentos do gerador como sendo GI n , e o rendimento do acoplamento entre a turbina e o gerador, que atravs da caixa de engrenagens amplificadora de rotao como g N , dada:

Conforme Dutra [8], para o clculo de energia gerada necessrio calcular a potncia disponvel, Pd, e a potncia efetivamente gerada, Pg . A potncia disponvel Pd transportada pelo vento dada por:

em que: - a massa especifica do ar. V - a velocidade do vento. A - a rea varrida pelas ps do rotor. A potncia gerada Pg pelo sistema elico dada por:

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em que: n - rendimento total do sistema. A energia mdia anual do gerador elico pode ser expressa como [32]:

Neste trabalho foram utilizados os dados fornecidos pelo fabricante de uma turbina elica comercial.

3.5 - Descrio e Modelagem do Banco de Baterias

O banco de baterias ter a funo de suprir energia carga em pequenos intervalos, tais como, quando o grupo gerador diesel (GGD) estiver desligado, no sendo vivel ligar e desligar o GGD em pequenos intervalos e tambm quando o gerador elico no consegue sozinho suprir carga. A capacidade do banco de baterias foi calculada seguindo a metodologia e a forma descrita em [32], resultando em 650Ah/dia com tenso de 24 volts, levando em conta que o banco consiga fornecer 10 kW. Para o banco de baterias recomendado que o sistema tenha como caracterstica principal ciclos dirios rasos, pois, a vida til da bateria inversamente proporcional profundidade da descarga [40]. Em sistemas hbridos as baterias usadas so as de Chumbo-cido [27],[41]. 31

H muitos modelos propostos para baterias chumbo-cido. A figura 3.5 mostra um modelo proposto em [42], obtido a partir de dados experimentais.

Figura 3.5 - Circuito equivalente da bateria chumbo-cido.

Os diodos selecionam os parmetros para as condies de carga e descarga. Um modelo simplificado de uma bateria chumbo-cido proposto em [43], o qual apresentado na figura 3.6.

32

Figura 3.6 - Circuito equivalente do banco de baterias.

Sendo (Vbat) uma fonte de tenso conectada em srie com um capacitor (Cbat) e uma resistncia (Rbat), os valores do capacitor e da resistncia determinam a taxa de carga e descarga da bateria. Este modelo o eltrico, j para a simulao do banco de baterias, para comprovao da superviso, utilizou-se o prprio Simulink.

3.6 - Modelagem do Retificador e Inversor

Devido variao de velocidade do vento no se consegue manter a freqncia fixa na turbina elica, e por isso necessita-se retificar a energia CA para CC. Entretanto, como os equipamentos eletro-eletrnicos residenciais funcionam em sua grande maioria com alimentao CA, preciso inverter a energia CC em CA. possvel usar retificadores e inversores comerciais disponveis no mercado, que possuam boa confiabilidade, o que vem ao encontro da finalidade da aplicao do sistema hbrido de atender regies isoladas e que no disponham de pessoas qualificadas para manuteno dos equipamentos. Para o retificador uma configurao bastante utilizada a ponte de Graetz mostrada na figura 3.7.

33

Figura 3.7 - Retificador trifsico na configurao ponte de Graetz.

O circuito da figura 3.7, representado por uma fonte de tenso ideal com frequncia constante em srie com uma indutncia c L , sendo esta a indutncia por fase do transformador do lado CA. A corrente na carga, d I (lado CC), constante e sem ondulao devido ao alto valor do reator de circulao d L usado. Cada tiristor considerado uma chave ideal, com resistncia zero quando conduzindo e com resistncia infinita quando bloqueado (no conduzindo). O valor mdio ou CC da tenso na carga dado por:

Considerando o dispositivo ideal, a potncia real instantnea do lado CA igual potncia CC na sada CC, obtendo-se a relao de corrente dada por:

34

Um tipo de inversor amplamente utilizado em aplicaes industriais o inversor com modulao por largura de pulsos (Pulse-Width Modulation , PWM). Nestes inversores, a entrada uma tenso CC essencialmente constante. Um exemplo visto na figura 3.8, onde d V a tenso CC de entrada.

Figura 3.8 - Inversor PWM trifsico.

No inversor PWM, um sinal senoidal com freqncia igual freqncia de sada desejada comparado com uma forma de onda triangular. A freqncia da onda triangular, s f , estabelece a freqncia de chaveamento das chaves do inversor. A forma de onda triangular tem amplitude s V e a freqncia s f , chamada de portadora. O sinal de controle com amplitude c V usado para modular o ciclo de trabalho das chaves e tem freqncia 1 f , que a freqncia fundamental da tenso de sada do inversor. O ndice de modulao em amplitude definido como:

O valor da amplitude da forma de onda de sada na freqncia fundamental 1 f para a tenso de fase dado por:

35

A regio para 1 a m chamada de regio linear de modulao, onde a amplitude do sinal de sada pode ser controlada linearmente por a m . Sendo a potncia real instantnea da sada CA igual potncia do lado CC, a relao de correntes dada por:

3.7 - Modelagem da Carga

A operao estvel de um sistema de potncia depende da capacidade das unidades geradoras em atender continuamente s exigncias da carga. Portanto, as caractersticas da carga so de fundamental importncia na estabilidade do sistema. Basicamente, existem trs tipos de modelos de cargas: impedncia constante, como as lmpadas e chuveiros, corrente constante e as de potncia constante, tipicamente os aparelhos eletrnicos de uso domstico e industrial. A modelagem da carga torna-se difcil devido ao grande nmero de componentes que a compem, tais como: lmpadas fluorescentes e incandescentes; refrigeradores; televisores; aparelhos de som; compressores; motores, etc. Por isso, a exata composio da carga difcil de ser estimada. Tambm, a composio muda dependendo de muitos fatores, incluindo o tempo (hora, dia e estao do ano). Neste caso, uma boa aproximao a utilizao do comportamento da curva de carga eltrica diria do sistema eltrico brasileiro. Para demonstrar a superviso do sistema hbrido, estima-se que a comunidade isolada tenha uma carga instalada de aproximadamente 40 kW.

36

3.8 - Consideraes Finais

Este captulo mostrou os principais modelos dos componentes de um sistema hbrido de energia, assim como estimou-se as potncias envolvidas no sistema hbrido proposto neste trabalho. O prximo captulo trata-se dos conhecimentos necessrios de lgica fuzzy para a elaborao dos conjuntos e regras fuzzy.

37

CAPTULO 4
ESQUEMA PROPOSTO DO MODELO HBRIDO 4.1 Introduo
Neste captulo apresentado o modelo do sistema hbrido proposto assim como o controle fuzzy com todos os conjuntos e regras fuzzy para cada fonte utilizada neste trabalho. Apresenta-se ainda a simulao dos modelos adotados para o gerador diesel, para o gerador elico, banco de baterias e carga.

4.2 - Modelo Adotado

O modelo hbrido j apresentado no captulo 3, por comodidade, novamente mostrado na figura 5.1. O grupo gerador diesel (GGD) conectado diretamente ao barramento CA, da mesma forma que a carga. J o gerador elico e o banco de baterias so conectados ao barramento por intermdio de um conversor. Quando a energia proveniente do gerador elico destinar-se ao barramento para alimentao da carga ela processada no conversor CA/CC/CA. No entanto, se essa energia usada no carregamento do banco de baterias, a mesma percorre somente o conversor CA/CC. J a energia fornecida pelo banco de baterias, quando este estiver suprindo a carga, percorre somente o conversor CC/CA.

38

Figura 5.1 - Modelo hbrido utilizado.

A figura 5.2 mostra o esquema representativo do modelo hbrido com a incluso do controle fuzzy.

Figura 5.2 - Modelo representativo do sistema hbrido acrescentando-se a lgica fuzzy.

39

Para uma melhor compreenso mostrado na figura 5.3, em detalhe, o controle fuzzy para injeo de combustvel ao grupo gerador diesel.

Figura 5.3 - Descrio detalhada da injeo de combustvel.

4.3 - Controle e Superviso Fuzzy

O bloco fuzzy I processa os valores das medies das entradas do sistema que so, a demanda da carga (PDC), a potncia elica (PGE) e o nvel do banco de baterias (NBB), e conforme as regras fuzzy estabelecidas determina qual o nvel de potncia do grupo gerador diesel, necessrio para balancear o sistema energeticamente (PNGD), isto , para que seja obtido o equilbrio entre as potncias geradas e demandada. Esta sada ser uma das entradas do bloco fuzzy II. 40

O bloco fuzzy II usado para controlar o fluxo de combustvel injetado no grupo gerador diesel. Sua sada tem ao sobre o atuador, injetando mais ou menos combustvel ao grupo gerador diesel. Os sinais de entrada desse controlador so a potncia necessria para o grupo gerador diesel (PNGD) e a potncia real gerada pelo grupo gerador diesel (PRGD). Os diagramas de blocos fuzzy I e fuzzy II so mostrados na figura 5.4 e 5.5, respectivamente.

Figura 5.4 - Esquema do bloco fuzzy I.

41

Figura 5.5 - Esquema do controle fuzzy bloco II.

em que: P.R.G.D - o Conjunto Fuzzy da potncia real gerada pelo grupo gerador diesel. P.N.G.D - o Conjunto Fuzzy da potncia necessria do grupo gerador diesel pra equilibrar o sistema. C - a Injeo de combustvel.

4.3.1 - Descrio do Bloco Fuzzy I 4.3.1.1 - Descrio do Conjunto Fuzzy para a Potncia Necessria do Grupo Gerador Diesel
A sada do bloco fuzzy I, determina qual a potncia necessria pelo grupo gerador diesel (PNGD) para manter o sistema balanceado energeticamente. Os conjuntos fuzzy PNGD, como mostrado na figura 5.6, so compostos de 9 funes de pertinncia, cujo universo de discurso varia de [0 - 40], e representa a potncia nominal do grupo gerador diesel medido em kW. So elas:

42

No trabalho do Reis (2002) [39], foi mostrado que o aumento de cinco para sete funes triangulares, resultou em um ganho de 15% na preciso, porm aumentava o tempo computacional, ao passo que neste trabalho, chegou-se h um melhor resultado simulado, com nove conjuntos fuzzy para o grupo gerador diesel. O conjunto fuzzy desligado (OFF), foi criado para melhorar a visualizao ao leitor, no caso do grupo gerador diesel estar completamente desligado, situao que no aconteceria sem este conjunto. O conjunto potncia zero, no significa que o diesel est zerado, apenas a nomenclatura adotada.

43

Figura 5.6 - Representao do conjunto fuzzy para a potncia necessria do grupo gerador diesel.

4.3.1.2 - Descrio dos Conjuntos Fuzzy para o Gerador Elico

Este conjunto fuzzy representa uma das entradas do bloco fuzzy I determinando-se a potncia elica gerada. O conjunto Gerador elico (PGE), como mostrado na figura 5.7, composto de 4 funes de pertinncia, cujo universo de discurso varia de [0 - 20], e representa a potncia nominal do gerador elico medido em kW. So elas:

O conjunto fuzzy foi definido com apenas 4 conjuntos, pois na simulao o uso de sete conjuntos no obteve uma diferena significativa no resultado, e com quatro conjuntos conseguiu-se diminuir o tempo computacional.

Figura 5.7 - Representao do conjunto fuzzy para o gerador elico.

44

4.3.1.3 - Descrio dos Conjuntos Fuzzy para a Carga

Outro conjunto fuzzy de entrada do bloco I determina a demanda da carga. O conjunto Carga (Load), como mostrado na figura 5.8, composto de 8 funes de pertinncia, cujo universo de discurso varia de [0 - 40], e representa a demanda da carga medido em kW. So elas:

Figura 5.8 - Representao do conjunto fuzzy para a carga.

45

4.3.1.4 - Conjunto Fuzzy do Nvel do Banco de Baterias.

A ltima entrada do bloco fuzzy I o conjunto fuzzy que determina o nvel do banco de baterias. A figura 5.9 mostra o conjunto nvel do banco de baterias (NBB), que representa o nvel de carga. composto de 3 funes de pertinncia, cujo universo de discurso varia de [0 - 10], sendo 0 o nvel mais baixo (bateria descarregada) e 10 o nvel mais alto (bateria com carga completa) medido em kW, conforme apresentado em [32]. So elas:

Figura 5.9 - Representao do conjunto fuzzy para nvel do banco de Baterias.

46

4.3.1.5 - Descrio da Base de Regras do Bloco Fuzzy I

A seguir so mostradas algumas das regras fuzzy usadas no bloco fuzzy I de um total de 96 regras. No anexo D so mostradas todas as regras. A figura 5.10 mostra a representao das regras no Matlab. Se Gerador Elico Vento Baixo (VB) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e Carga Carga Mdia Baixa (CMEB) Ento Potncia Necessria do Gerador Diesel (PNGD) Potncia Mdia Baixa (PMEB). Se Gerador Elico Vento Intermedirio (VI) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e Carga Carga Muito Alta (CMA) Ento PNGD Potncia Alta (PA). Se Gerador Elico Potncia Media (PME) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e Carga Carga Mdia Baixa (CMEB) Ento PNGD Potncia Muito Baixa (PMB). Se Gerador Elico Vento Intermedirio (VI) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Alto (NA) e Carga Extremamente Baixa (CEB) Ento PNGD Potncia Desligado (OFF).

Figura 5.10 - Representao das regras fuzzy do bloco I no Matlab.

47

4.3.2 - Descrio Bloco Fuzzy II 4.3.2.1 - Descrio das Entradas Fuzzy do Bloco II
As entradas do bloco II so descritas a seguir. 1-Sada crisp do bloco fuzzy I Esta sada determina qual potncia ser necessria ao grupo gerador diesel para que o sistema permanea balanceado energeticamente (PNGD). 2- Sada do gerador diesel Determina qual potncia real est sendo gerada pelo grupo gerador diesel (PRGD). Os dois conjuntos fuzzy PRGD e PNGD tm as mesmas caractersticas construtivas, como mostrado na figura 5.11, so compostos cada um com 9 funes de pertinncia, cujo universo de discurso varia de [0 - 40], medido em kW . So elas: Potncia Muito Alta (PMA) Potncia Alta (PA) Potncia Mdia (PME) Potncia Mdia Baixa (PMEB) PNGD/PRGD Potncia Baixa (PB) Potncia Muito Baixa (PMB) Potncia Extremamente Baixa (PEB) Potncia Zero (PZ) Desligado (OFF)

48

Figura 5.11 - Representao do conjunto fuzzy para as entradas fuzzy bloco II.

4.3.2.2 - Descrio da Sada Fuzzy do Bloco II

A sada do bloco fuzzy II determina qual o nvel de combustvel (FUEL) necessrio ao grupo gerador diesel para balancear o sistema, na qual representada pelos conjuntos fuzzy descritos a seguir: O conjunto FUEL, como mostrado na figura 5.12, composto de 8 funes de pertinncia, cujo universo de discurso varia de [0 - 10], sendo 0 litros/hora correspondente a nenhum combustvel injetado e 10 litros/hora o mximo de combustvel injetado. So elas: Fuel Muito Alto (FMA) Fuel Alto (FA) FUEL Fuel Mdio (FME) Fuel Mdio Baixo (FMEB) Fuel Baixo (FB) Fuel Muito Baixo (FMB) Fuel Zero (FZ) Fuel Off (FOFF)

49

Figura 5.12 - Representao do conjunto fuzzy para determinar o nvel de combustvel.

4.3.2.3 - Descrio das Regras Fuzzy do Bloco II

So mostradas algumas das regras fuzzy usadas no bloco fuzzy II de um total de 81 regras. No anexo D so mostradas todas as regras. A figura 5.13 mostra a representao das regras no Matlab. Se Potncia Real do Gerador Diesel (PRGD) Potncia Zero (PZ) e Potncia Necessria do Gerador Diesel (PNGD) Potncia Zero (PZ) Ento Nvel de Combustvel Fuel Zero (FZ). Se PRGD Potncia Muito Baixa (PMB) e PNGD Potncia Mdia (PME) Ento Nvel de Combustvel Fuel Mdio (FME). Se PRGD Potncia Baixa (PB) e PNGD Potncia Mdia Baixa (PMEB) Ento Nvel de Combustvel Fuel Mdio Baixo (FMEB). Se PRGD Potncia Mdia Baixa (PMEB) e PNGD Potncia Alta (PA) Ento Nvel de Combustvel Fuel Alto (FA).

50

Figura 5.13 - Representao das regras fuzzy do bloco II no Matlab.

4.4 Simulaes
So apresentados os modelos adotados e os resultados das simulaes no Simulink/Matlab.

4.4.1 - Modelagem do Sistema Completo

A figura 5.14 mostra a modelagem do sistema completo no Simulink. Na seqncia so vistos, em detalhe, os modelos das fontes e dos blocos fuzzy utilizados e os resultados obtidos.

51

Figura 5.14 - Simulao do sistema em Simulink/Matlab.

Para representar a potncia que o gerador elico pode fornecer utiliza-se a curva mostrada na figura 5.15, baseada em dados fornecidos por um fabricante [54]. De fato, a curva original representativa da potncia de uma turbina elica de 10 kW. Fez-se ento um acrscimo de mais uma turbina de 10 kW, com a somatria destas duas turbinas o sistema fica com 20 kW de potncia elica, conforme potncia elica prevista para o sistema hbrido. As especificaes completas do modelo da turbina utilizada como base so mostradas no anexo B. Nota-se que apesar das duas turbinas juntas terem 20 kW, devido s suas caractersticas essa potncia no alcanada mesmo com ventos fortes e que a maior potncia desta turbina de 16 kW com vento de 14 m/s.

52

Figura 5.15 - Curva de potncia da turbina elica.

Aplicando as condies de vento obtidas na turbina elica caracterizada pela curva da figura 5.15, obtm-se a potncia de gerao elica. O modelo elico, feito no simulink, mostrado na figura 5.16 (a), e a figura 5.16 (b) mostra o subsistema elico. A figura 5.17 mostra a curva de potncia elica para as condies de vento obtidas.

Figura 5.16 - (a) Sistema elico e (b) Subsistema elico do modelo de turbina.

53

Figura 5.17 - Curva da potncia elica.

Para representar o comportamento da demanda da carga para o sistema adotado como referncia a curva de comportamento da carga eltrica diria do Sistema Eltrico Brasileiro [55], o qual representado na figura 5.18.

Figura 5.18 - Curva tpica do sistema eltrico brasileiro.

A figura 5.19 mostra a representao da carga no Simulink e a figura 5.20 mostra o comportamento da demanda da carga em um dia tpico.

54

Figura 5.19 - Modelo do sistema no Simulink.

Figura 5.20 - Comportamento tpico da demanda da carga.

Para a modelagem do banco de baterias, desenvolveu-se um sistema no simulink, para determinar qual a energia do gerador elico que no est sendo consumida pela carga, e conseqentemente poder ser usada para carregar o banco de baterias. Por isso as entradas do banco de baterias so a potncia elica, potncia real do grupo gerador diesel e a demanda da carga, que somente so utilizadas para determinao de sobra da energia do sistema. O banco de baterias preferencialmente ser carregado com energia elica, mas nada impede, somente tem um custo maior, utilizar a energia do grupo gerador diesel. Se a soma de PGE e PRGD menos a DC tiver como resultado um valor negativo, ento significa que o banco de baterias ser descarregado ou seja h falta de energia eltrica no sistema, e se for positiva corresponde carga no banco de baterias. O operador de relao (relational Operator) determina se a chave (switch) est carregando ou descarregando o banco de baterias, a saturao (saturation) serve para saturar o banco em 10 kW quando a energia excedente mais a energia que j est armazenada no banco 55

de baterias no pode ultrapassar 10 kW, que a capacidade total do banco de baterias, o outro elemento o banco de baterias propriamente dito (BB), no qual armazena a energia do sistema. A representao do banco de baterias no Simulink mostrado na figura 5.21.

Figura 5.21 (a)Modelo e (b) Subsistema do banco de baterias no Simulink.

Para a modelagem do grupo gerador diesel considerou-se que no h perdas mecnicas e eltricas no gerador sncrono, ento:

Conforme Marra em [56], a potncia eltrica produzida pelo gerador sncrono determinada pela potncia mecnica no eixo do rotor, fornecida pela mquina primria, que neste caso o motor diesel, ainda temos que se a freqncia sncrona do gerador mantida constante, a potncia eltrica gerada determinada pela potncia da mquina primria.

56

Figura 5.22 - (a) Sistema diesel e (b) Subsistema diesel do modelo do grupo gerador diesel.

As regras e os conjuntos fuzzy foram feitos anteriormente no toolbox de lgica fuzzy, e depois, inseridos no Simulink. A figura 5.23 mostra o controle fuzzy inserido no Simulink.

Figura 5.23 - (a) Sistema fuzzy e (b) Subsistema fuzzy do bloco fuzzy I e II.

4.4.2 - Primeiro Caso

Adota-se nessa simulao que o sistema no ter o banco de baterias sua disposio, ou seja, o banco de baterias est descarregado e desconectado do sistema hbrido, com isso o banco de baterias no pode armazenar a energia excedente do sistema. A figura 5.24 mostra o banco de baterias sem carga. J a energia elica e a demanda da carga esto conforme mostrados anteriormente na modelagem.

57

Figura 5.24 - Carga do banco de baterias.

A figura 5.25 mostra a potncia gerador elico, a figura 5.26 mostra a demanda da carga, a figura 5.27 mostra a potncia do gerador diesel e a figura 5.28 mostra a diferena entre potncia gerada e demandada (erro).

Figura 5.25 - Potncia do gerador elico.

Nota-se na figura 5.25 que entre 00:00 h e 06:00 h o horrio de menor incidncia de ventos para esses dados de ventos obtidos, e entre 17:00 h e 18:00 h quando acontece a 58

maior potncia elica produzida, com valores aproximadamente em 12 kW. Entre aproximadamente 7:30 h as 14:00 h a potncia gerada fica na faixa de 8 kW.

Figura 5.26 - Demanda de carga.

Nota-se na figura 5.26 que o pico de consumo se d entre 19:00 h e 21:00 h, alcanando um consumo na ordem de 30 kW, e o menor consumo se d entre as 00:00 h e 05:00 h.

Figura 5.27 - Potncia real do grupo gerador diesel.

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Nota-se que o grupo gerador diesel fica funcionando com baixa potncia entre 00:00 h as 05:00 h, o que no recomendado pelos fabricantes, mas como o sistema est sem banco de baterias e a energia elica est baixa neste horrio, o grupo gerador diesel permanece ligado para evitar falta de energia e, caso ocorra um pico de consumo, para se evitar o liga desliga do grupo gerador diesel em pequenos intervalos de tempo. O pico de potncia do grupo gerador diesel aproximadamente de 27 kW entre as 19:30 h e 21:00 h.

Figura 5.28 - Diferena entre potncia gerada e demandada (erro).

O erro apresentado na figura 5.28 o resultado da diferena entre o total de potncia gerada (PRGD + PGE) e a potncia demandada pela carga (DC). Nota-se que sempre a demanda da carga menor que a potncia gerada, esse excedente usado para carregar o banco de baterias, que neste caso est sem carga. A figura 5.29 mostra a demanda da carga (DC) e a potncia real do grupo gerador diesel somado com a potncia elica (PGE+PRGD).

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Figura 5.29 - Potncia elica somada com a potncia real do grupo gerador diesel e a demanda da carga.

Nota-se na figura 5.29 que existe uma potncia gerada maior que a potncia demandada, a qual poderia ser utilizada para carregar o banco de baterias que est sem carga, mas, nesse caso, como o banco de baterias est ausente esta energia deve ser dissipada, por exemplo em cargas dump, por isso, importante o banco de baterias estar sempre disponvel ao sistema para que no ocorra desperdcio de energia eltrica ou cause uma interrupo do sistema. A utilizao do banco de baterias em pequenos intervalos de tempo pode evitar situaes em que o grupo gerador diesel esteja operando com baixa potncia, onde o consumo especifico de combustvel por kW produzido maior do que se estivesse operando em nveis mais altos. A figura 5.30 mostra todas as potncias envolvidas e a demanda da carga.

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Figura 5.30 - Potncia dos geradores diesel, elica, nvel do banco de baterias e demanda da carga.

Legenda: Potncia do Grupo Gerador Diesel (PGD). Demanda da Carga (DC). Potncia do Gerador Elico (PGE). Nvel do Banco de Baterias (NBB).

4.4.3 - Segundo Caso

Neste caso simulado o sistema hbrido completo, ou seja com energia elica e com o banco de baterias. A demanda de carga a mesma do primeiro caso (figura 5.26), assim como a potncia do gerador elico (figura 5.25). Na figura 5.31 mostra-se o grfico do nvel do banco de baterias para 48 horas. Adota-se nesta simulao os ventos e a demanda de carga, iguais para os dois dias (48 horas). Constata-se que as regras fuzzy no deixam o banco de baterias descarregar completamente.

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Figura 5.31 - Nvel do banco de baterias (48 horas).

Para efeito de simulao, considerou-se inicialmente que o banco de baterias estivesse com carga mxima. Nota-se na figura 5.31 que entre 00:00 h as 06:00 h o banco de baterias esta com carga mxima, e aps estes horrios, somente s 16:00 h o banco consegue novamente obter carga mxima, mas por um pequeno perodo, e nos outros horrios o banco de baterias est fornecendo energia ou sendo carregado pelo sistema. J para o segundo dia o banco de baterias esta com carga mxima somente as 36:00 h e 44:00 h. Observa-se que apesar do banco de baterias terminar o primeiro dia (24 horas), com uma carga menor em relao carga inicial do primeiro dia, a madrugada do segundo dia importante para recuperar o nvel de carga, pois neste horrio o gerador diesel est desligado e a energia armazenada ser a produzida pelo gerador elico. O comportamento do banco de baterias diferente em 48 horas, apesar da demanda de carga e vento serem iguais, deve-se isso, pois como h nveis diferentes do banco de baterias as regras fuzzy ativadas so diferentes ao longo de 48 horas. Na figura 5.32 mostrada a potncia do grupo gerador diesel. Observa-se que das 00:00 h s 05:00 h o grupo gerador diesel est desligado e das 23:00 h s 24:00 h o grupo gerador diesel est com uma pequena variao, esta variao se deve s condies existentes naquele momento como vento, carga do banco de baterias, e esta variao muito pequena, portanto pode ser desprezada e por essa razo o grupo gerador diesel tambm deve permanecer desligado nesse horrio, este horrio seria o melhor horrio para prover manuteno no grupo gerador diesel. 63

Figura 5.32 - Potncia real do grupo gerador diesel.

A figura 5.33 mostra todas as potncias envolvidas e a demanda da carga.

Figura 5.33 - Potncia dos geradores diesel, elica, nvel do banco de baterias e demanda da carga.

Legenda: Potncia do Grupo Gerador Diesel (PGD). Demanda da Carga (DC). 64

Potncia do Gerador Elico (PGE). Nvel do Banco de Baterias (NBB).

4.4.4 - Terceiro Caso

Neste caso comparado o sistema convencional diesel com o sistema hbrido diesel. A figura 5.34 mostra como deveria ser o grupo gerador diesel, caso no houvesse banco de baterias e a energia elica, ou seja, o grupo gerador diesel deveria suprir exatamente a demanda de potncia da carga, o que ocorre na operao de sistemas convencionais.

Figura 5.34 - Potncia do grupo gerador diesel em um sistema convencional.

Nota-se na figura 5.34 que em um sistema convencional o grupo gerador diesel permanece ligado o dia todo, mesmo quando o consumo baixo. Na figura 5.35 comparado a potncia do grupo gerador diesel do sistema hbrido sem banco de baterias (1 Caso) com a potncia do grupo gerador diesel em um sistema convencional. E sta anlise se faz necessria para mostrar que em um sistema hbrido sem banco de baterias a energia elica importante para diminuir o consumo do grupo gerador diesel, comparado ao consumo do grupo gerador diesel em um sistema convencional.

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Figura 5.35 - Comparativo entre as potncias do grupo gerador diesel hbrido sem banco de baterias e potncia do grupo gerador diesel em um sistema convencional.

Legenda: Potncia do Grupo Gerador Diesel Hbrido Sem BB (PGDSBB). Potncia do Grupo Gerador Diesel Convencional (PGDC). Na figura 5.35 observa-se que entre as 05:00 h e 06:00 h e perto das 07:00 h o grupo gerador diesel no sistema hbrido sem banco de baterias tem a potncia do grupo gerador diesel maior que a potncia do grupo gerador diesel no sistema convencional (erro), o que caracteriza uma condio de operao inadmissvel. Este fato pode provocar um colapso no sistema, causando a interrupo do fornecimento de energia eltrica, por isso importante que o banco de baterias esteja funcionando, para conseguir armazenar a sobra de energia eltrica. O banco de baterias carrega-se preferencialmente com energia elica. A figura 5.36 mostra a curva do grupo gerador diesel convencional e do grupo gerador diesel no sistema hbrido.

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Figura 5.36 - Comparativo entre as potncias do grupo gerador diesel hbrido e potncia do grupo gerador diesel em um sistema convencional. Legenda: Potncia do Grupo Gerador Diesel Hbrido (PGDH). Potncia do Grupo Gerador Diesel Convencional (PGDC). Observa-se que o excesso de potncia do grupo gerador diesel no sistema hbrido sem banco de baterias (erro), da figura 5.35, com o banco de baterias isso no ocorre, e ainda em alguns perodos, diminuiu a potncia diesel a zero, ou seja o grupo gerador diesel pode ser desligado. A figura 5.37 mostra a curva entre as potncias do grupo gerador diesel hbrido sem banco de baterias e a potncia do grupo gerador diesel hbrido com banco de baterias.

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Figura 5.37 - Comparativo entre as potncias do grupo gerador diesel hbrido sem banco de baterias e potncia do grupo gerador diesel hbrido com banco de baterias.

Legenda: Potncia do Grupo Gerador Diesel Hbrido Sem BB (PGDSBB). Potncia do Grupo Gerador Diesel Hbrido Com BB (PGDCBB).

Nota-se que apenas em alguns horrios o banco de baterias no faz diferena na potncia do grupo gerador diesel. So os horrios que a potncia do grupo gerador diesel tanto no sistema com banco de baterias e sem banco de baterias tem o mesmo valor, estes horrios podem ser feitas s manutenes preventivas no banco de baterias. Na maior parte do dia o sistema sem banco de baterias precisa de uma potncia maior do grupo gerador diesel. A figura 5.38 mostra a comparao entre os sistemas hbridos sem vento e com vento, pretende-se mostrar que em um sistema hbrido a energia elica fator determinante na economia de combustvel do grupo gerador diesel assim como o banco de baterias.

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Figura 5.38 - Comparativo entre as potncias do grupo gerador diesel hbrido sem vento e potncia do grupo gerador diesel hbrido com vento.

Legenda: Potncia do Grupo Gerador Diesel Sem Vento (PGDSV). Potncia do Grupo Gerador Diesel Com Vento (PGDCV).

Nota-se na figura 5.38 que no sistema sem vento o grupo gerador diesel s fica desligado das 23:30 h 01:00 h, j no sistema com vento o grupo gerador fica desligado das 23:30 h s 05:00 h, ou seja, permanece por 4 horas a mais desligado, fazendo com que nestes horrios no haja consumo do diesel, e tambm neste horrio pode-se fazer a manuteno preventiva do grupo gerador diesel, j para o gerador elico o melhor horrio seria das 23:30 h 01:00h. A manuteno preventiva muito importante para que no haja nenhuma interrupo do fornecimento de energia eltrica para a comunidade nos horrios em que essencial o uso do grupo gerador diesel. Nos outros horrios, o sistema com vento faz com que diminua a potncia do grupo gerador diesel em relao ao sistema sem vento, conseqentemente diminuindo o consumo do diesel nestes horrios. Tambm bom salientar que o banco de baterias carregado preferencialmente com energia elica e na falta da energia elica, o gerador diesel pode a vir carregar o banco, mas torna o carregamento do banco de baterias economicamente invivel, pois o sistema desenvolvido para economizar combustvel. Por estes motivos essencial que o sistema hbrido esteja funcionando perfeitamente com todas as fontes envolvidas. 69

A figura 5.39 mostra a comparao entre o sistema convencional e o sistema hbrido sem vento.

Figura 5.39 - Comparativo entre as potncias do grupo gerador diesel convencional e a potncia do grupo gerador diesel hbrido sem vento. Legenda: Potncia do Grupo Gerador Diesel Sem Vento (PGDSV). Potncia do Grupo Gerador Diesel Convencional (PGDC).

Nota-se que no sistema sem vento a curva de potncia do grupo gerador diesel se aproxima muito do sistema convencional e em determinados horrios essa potncia do grupo gerador sem vento maior em relao ao sistema convencional, devido ao grupo gerador diesel ter que carregar o banco de baterias, por isso, comprova-se mais uma vez que o sistema hbrido completo se faz necessrio.

4.5 - Consideraes Finais

Neste captulo foram mostrados os conjuntos fuzzy que foram utilizados no trabalho com seu universo de discurso, como a representao destes conjuntos e suas regras no toolbox de lgica fuzzy do Matlab e ainda os modelos utilizados no Simulink do sistema hbrido proposto neste trabalho. A anlise da superviso sem o banco de baterias mostrou que 70

o sistema pode ser levado a um colapso de energia, por isso para que a superviso fuzzy seja otimizada e mostre um melhor resultado, necessita-se que todas as fontes estejam disponveis. Para evitar estes colapsos ou interrupo no fornecimento de energia eltrica se faz necessrio, em alguns casos, usar uma carga dump.

71

CAPTULO 5
CONCLUSO
Os estudos realizados neste trabalho mostram que o emprego da lgica fuzzy pode ser uma soluo adequada no projeto da superviso de sistemas autnomos, uma vez que o uso do conhecimento especialista elimina a necessidade de complexas modelagens matemticas. Adicionalmente, a superviso feita de forma autnoma, sem a presena de um perito na operao do sistema e possibilita que pessoas sem conhecimento das estratgias de controle possam fazer a manuteno do sistema hbrido. A superviso fuzzy desenvolvida neste trabalho para um sistema elico/diesel pode ser adaptada a qualquer outra configurao hbrida elico / diesel / solar e tambm com qualquer potncia envolvida, bastando para isso um rpido ajuste nos conjuntos e regras fuzzy. Sistemas hbridos, tais c omo o elico/diesel, empregados em regies isoladas, de difcil acesso, em relao aos sistemas convencionais podem produzir reduo de despesas diretas como o custo do diesel e tambm de despesas indiretas com armazenamento e transporte do combustvel. Assim, para que haja o melhor aproveitamento das fontes renovveis e diminuio do consumo do combustvel uma boa estratgia de superviso se faz necessria e os resultados obtidos neste trabalho mostram que a lgica fuzzy pode ser empregada satisfatoriamente nessa funo. A superviso fuzzy usada proporcionou alguns problemas de sobra de energia, os quais poderiam levar a uma interrupo do sistema hbrido. Esses eventos ocorreram especialmente quando alguma das fontes no estava em operao. Para eliminar essa condio seria necessrio testar a superviso fuzzy na prtica, o btendo-se maiores informaes das situaes que podem ocorrer efetivamente e deste modo obter apoio na melhoria das regras fuzzy. A simulao, para as condies de vento e demanda da carga adotados, mostra quais seriam os melhores horrios para a manuteno do sistema, sem a interrupo do fornecimento de energia eltrica a comunidade. Verifica-se que de madrugada seria o melhor horrio para prover manuteno no grupo gerador diesel, pois conforme a simulao o mesmo se encontra desligado. No gerador elico o perodo de manuteno pode ser das 23:30 h at 01:00 h. Para o banco de baterias, das 09:00 at 10:00 pode ser um bom horrio para manuteno, pois neste horrio a potncia do grupo gerador diesel permanece inalterada tanto para os casos com e sem o banco de baterias. 72

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ANEXOS
Anexo B
1 - Especificao da turbina elica.

WindCad Turbine Performance Model

BWC EXCEL-S, Grid - Intertie
Prepared For: Site Location: Data Source: Date: Customer Customer Site US-DOE Wind Atlas 19/4/2005

10 kW
6,35 -10% 2,05 49,2

Inputs:
Ave. Wind (m/s) = Weibull K = Site Altitude (m) = Wind Shear Exp. = Anem. Height (m) = 5,6 2 1.100 0,143 10

Results:
Hub Average Wind Speed (m/s) = Air Density Factor = Average Output Power (kW) = Daily Energy Output (kWh) =

Annual Energy Output (kWh) =

Monthly Energy Output = Percent Operating Time =

17.965
1.497 78,6%

Tower Height (m) = 24 Turbulence Factor = 10,0% Weibull Performance Calculations

Wind Speed Bin (m/s) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1997, Bergey Windpower Power (kW) 0,00 0,00 0,00 0,20 0,65 1,34 2,06 2,95 3,92 4,98 6,07 7,28 7,69 8,09 6,47 4,85 2,18 2,43 2,43 2,43 Totals:

Wind Probability (f) 3,86% 7,27% 9,88% 11,48% 12,03% 11,63% 10,50% 8,94% 7,20% 5,50% 4,01% 2,78% 1,84% 1,17% 0,71% 0,41% 0,23% 0,12% 0,06% 0,03% 99,65%

Net kW @ V 0,000 0,000 0,000 0,023 0,078 0,155 0,217 0,264 0,282 0,274 0,243 0,202 0,142 0,094 0,046 0,020 0,005 0,003 0,001 0,001 2,051

Weibull Calculations: Wind speed probability is calculated as a Weibull curve defined by the average wind speed and a shape factor, K. To facilitate piece-wise integration, the wind speed range is broken down into "bins" of 1 m/s in width (Column 1). For each wind speed bin, instantaneous wind turbine power (W, Column 2)) is multiplied by the Weibull wind speed probabili ty (f, Column 3). This cross product (Net W, Column 4) is the contribution to average turbine power output contributed by wind speeds in that bin. The sum of these contributions is the average power output of the turbine on a continuous, 24 hour, basis. Best results are achieved using

Instructions:
Inputs: Use annual or monthly Average Wind speeds. If Weibull K is not known, use K = 2 for inland sites, use 3 for
coastal sites, and use 4 for island sites and trade wind regimes. Site Altitude is meters above sea level. Wind Shear Exponent is best assumed as "1/7" or 0.143. For rough terrain or high turbulence use 0.18. For very smooth terrain or open water use 0.110. Anemometer Height is for the data used for the Average Wind speed. If unknown, use 10 meters. Towe Height is the nominal height, eg.: 24 meters. Turbulence Factor is a derating for turbulence, product variabi lity, and other performance influencing factors. Use 0.1 (10%) - 0.15 (15%) is most cases. Setting this factor to 0% will over-predict performance for most situations. Results: Hub Average Wind Speed is corrected for wind shear and used to calculate the Weibull wind speed probabilit y. Air Density Factor is the reduction from sea level performance. Average Power Output is the average continuous equivalent output of the turbine . Daily Energy Output is the average energy produced per day. Annual and Monthly Energy Outputs are calculated using the Daily value. Perce nt Operating Time is the time the turbine should be producing some power. Limitations: This model uses a mathmatical idealization of the wind speed probabilit y. The validity of this assumption is reduced as the time period under consideration (ie, the wind speed averagin g period) is reduced. This model is best used wit annual or monthly averag e wind speeds. Use of this model with daily or hourly average wind speed data is not recommended because the wind will not follow a Weibull distributio n over short periods. Consult Bergey Windpower Co. for special needs.

Your performance may vary.

Fonte: [54] 77

Anexo C
1 - Distribuio do vento em m/s.
Dia 1 Dia 2 4,99 6,50 5,43 7,05 5,27 7,41 5,43 6,86 5,25 6,93 4,89 6,27 4,99 6,67 4,15 7,05 4,08 7,27 4,41 6,91 4,77 6,20 4,36 6,38 3,46 6,23 4,17 6,86 3,84 6,11 4,05 6,36 4,05 6,76 3,93 8,00 5,53 7,83 5,03 7,31 5,39 7,64 5,98 8,12 5,89 9,04 4,05 9,28 4,08 8,50 5,96 7,31 5,91 6,79 6,63 7,01 6,48 7,55 6,29 6,72 6,11 7,38 6,29 6,79 6,43 6,15 6,74 5,65 6,11 5,53 6,20 5,79 6,74 6,15 5,69 6,55 6,46 6,63 6,08 7,03 6,84 6,29 7,86 6,34 6,98 7,28 7,01 6,72 7,08 8,15 Dia 3 Dia 4 Dia 5 Dia 6 Dia 7 Dia 8 4,10 7,08 8,10 6,27 7,00 6,39 5,27 6,20 8,86 6,65 7,00 6,31 5,77 5,76 7,98 7,19 7,30 7,00 6,08 5,06 7,72 6,84 6,90 7,00 6,98 6,39 9,07 7,19 7,36 6,58 5,84 7,36 9,02 6,91 7,00 6,36 5,46 7,53 8,43 6,51 8,00 6,31 6,59 6,00 8,91 6,03 7,30 6,79 5,23 8,00 8,27 5,43 7,56 6,84 8,00 5,38 8,27 6,36 7,08 6,38 7,30 6,60 8,48 5,41 6,39 7,23 4,87 5,62 8,84 5,13 6,65 6,99 4,51 6,79 8,15 5,67 8,19 5,01 5,20 6,48 8,65 5,96 7,24 5,41 5,32 6,55 9,26 6,70 7,24 7,19 7,00 6,46 8,41 6,03 7,00 7,65 6,00 7,26 7,91 5,88 5,65 5,57 6,86 6,24 8,77 6,48 6,65 6,96 6,39 7,38 8,53 6,45 6,00 7,08 7,36 6,91 7,72 7,50 5,76 6,67 7,98 6,48 7,93 6,53 6,55 6,72 7,39 7,01 8,58 7,93 6,27 6,23 7,35 6,29 8,17 7,31 6,65 6,01 7,98 7,19 7,74 7,21 6,53 6,06 6,99 6,10 7,24 7,48 5,98 7,29 6,28 6,17 7,12 7,14 6,60 6,72 6,37 6,86 6,17 7,03 6,51 6,94 6,90 7,74 5,72 7,10 6,79 5,89 7,39 7,10 6,55 6,96 6,99 6,81 6,87 7,74 8,39 7,21 7,39 6,22 5,39 6,15 6,24 7,12 7,00 8,00 4,92 6,53 6,27 6,96 7,89 8,59 4,77 5,74 6,00 7,01 5,89 6,03 3,27 5,65 6,36 7,33 5,72 5,41 3,89 6,17 6,58 7,28 4,13 5,53 4,56 7,10 5,96 6,94 5,08 5,06 3,93 5,93 5,25 6,15 4,46 6,01 4,36 5,93 5,53 6,12 5,01 5,56 5,27 6,58 5,65 6,22 3,79 5,06 4,56 6,63 5,79 7,81 5,31 5,92 4,32 5,86 6,43 7,62 6,60 5,92 6,65 7,12 7,08 8,19 6,67 6,53 5,65 6,96 7,33 8,77 6,76 5,27 5,33 7,06 8,53 8,24 6,29 6,94 6,65 5,81 9,04 7,93 6,53 7,23 Dia 9 6,03 6,03 6,31 6,12 5,38 4,63 7,00 6,00 6,32 6,01 6,22 6,10 6,17 6,55 7,00 7,00 3,20 3,46 3,23 2,92 3,32 5,84 5,43 5,67 6,74 6,60 6,43 6,50 6,41 6,16 6,60 7,00 6,50 6,61 6,23 6,25 4,94 6,37 6,77 6,77 6,05 6,23 6,33 6,31 6,03 Dia 10 Dia 11 6,84 7,65 6,43 8,43 5,98 8,19 6,75 7,43 6,39 5,96 6,63 6,69 6,43 6,03 6,31 8,00 5,76 6,25 5,41 6,88 6,24 8,38 6,60 8,48 7,19 7,34 7,83 6,50 8,05 7,55 8,29 7,22 7,12 7,89 5,91 7,72 6,27 8,24 6,20 7,24 5,79 7,20 5,33 7,60 4,91 7,08 5,70 7,43 5,68 6,62 6,82 6,84 6,70 7,12 7,08 6,45 6,68 6,13 6,65 6,84 8,60 6,55 9,00 8,60 8,00 7,00 8,41 5,69 7,76 6,06 7,67 7,11 7,38 5,29 6,77 5,29 8,65 7,24 6,44 6,82 7,86 6,96 8,15 6,57 8,06 5,91 8,72 6,53 7,79 6,62 Mdia 6,44 6,33 6,34 6,22 6,29 6,30 6,37 6,28 6,23 6,28 6,41 6,21 6,31 6,20 6,33 6,37 6,21 6,37 6,29 6,18 6,26 6,46 6,34 6,26 6,25 6,23 6,23 6,21 6,33 6,46 6,26 6,16 6,06 5,86 5,79 5,90 5,70 5,67 5,99 6,19 6,46 6,74 6,92 7,40 7,49 Hora 00:00 00:10 00:20 00:30 00:40 00:50 01:00 01:10 01:20 01:30 01:40 01:50 02:00 02:10 02:20 02:30 02:40 02:50 03:00 03:10 03:20 03:30 03:40 03:50 04:00 04:10 04:20 04:30 04:40 04:50 05:00 05:10 05:20 05:30 05:40 05:50 06:00 06:10 06:20 06:30 06:40 06:50 07:00 07:10 07:20

Dia 1 Dia 2 7,40 8,31 6,51 7,01 7,24 6,75 6,51 7,79 7,26 8,41 8,55 7,91 7,64 7,69 8,41 7,21 8,19 6,48 7,43 7,19 7,19 7,38 7,57 8,15 7,93 8,00 6,63 7,74 7,28 8,34 7,60 9,04 7,17 8,77 7,91 8,53 7,17 8,19 7,93 8,98 8,53 7,83 6,51 7,57 7,28 6,51 7,69 7,60 7,52 7,28 7,48 7,60 8,84 7,10 7,69 8,70 7,74 8,62 8,79 7,98 7,48 9,02 7,74 7,14 8,58 8,10 7,36 7,64 7,55 7,95 7,24 8,36 8,12 7,64 8,19 7,93 7,60 7,60 7,50 7,95 8,91 9,74 7,93 8,34 6,96 7,40 7,33 7,74 8,31 8,72 8,31 6,58 7,74 7,52 7,31 8,81 7,64 8,17 7,81 7,19

Dia 3 Dia 4 5,01 6,29 4,84 8,46 6,31 8,10 6,12 7,36 6,98 7,38 6,60 7,31 6,41 7,79 5,98 7,26 5,65 7,52 6,18 8,19 5,53 8,17 6,08 7,10 6,08 7,60 6,00 8,55 5,98 8,24 5,48 8,15 6,24 7,64 6,96 8,07 6,29 7,74 6,27 8,03 6,82 7,93 6,36 7,67 6,77 8,48 6,29 9,09 6,79 7,95 6,29 8,17 7,08 8,74 7,55 9,38 7,17 8,89 7,10 8,70 7,72 9,24 7,03 9,28 7,45 8,31 7,21 8,86 7,43 8,55 8,03 8,60 8,07 8,10 8,53 9,07 7,52 8,10 7,55 8,81 6,46 9,35 9,43 8,15 7,91 9,50 7,60 7,45 8,55 8,58 9,21 8,22 9,76 8,84 8,29 9,62 8,12 9,33 8,19 9,33

Dia 5 Dia 6 Dia 7 Dia 8 8,12 7,88 6,75 7,81 8,65 8,12 7,53 7,25 7,81 8,07 6,87 5,89 8,72 8,62 5,88 6,53 7,67 8,55 7,11 6,58 9,16 9,35 6,31 6,46 9,40 7,50 5,91 6,70 9,50 9,04 5,03 8,62 8,58 9,24 5,67 8,43 9,59 9,26 6,15 8,15 10,95 8,36 6,89 7,91 10,36 7,69 5,86 7,67 9,86 7,69 6,65 7,62 9,90 7,28 7,77 7,06 9,59 9,00 7,50 7,81 10,87 9,40 7,98 7,29 10,77 9,95 6,77 6,89 10,14 9,95 7,86 7,11 9,64 10,22 7,26 7,72 9,50 9,67 7,36 6,72 9,12 8,98 7,01 7,81 9,88 9,69 6,24 7,38 9,07 8,89 7,14 6,89 9,52 8,31 7,24 7,13 10,26 7,60 7,50 6,87 8,81 7,24 6,58 7,15 9,43 7,76 6,34 8,05 9,45 7,98 7,53 7,29 8,93 7,21 6,60 6,08 9,74 7,52 6,98 6,77 10,19 8,24 6,27 7,65 9,55 6,65 6,84 7,13 9,38 7,60 5,81 3,72 9,67 7,33 7,55 5,69 8,55 6,82 6,36 6,29 9,52 7,91 8,19 4,20 7,91 9,88 6,43 6,05 8,89 7,72 6,89 6,60 9,43 7,36 7,57 5,60 8,91 7,08 7,96 7,33 8,38 7,91 8,75 8,07 9,74 7,81 7,43 7,45 9,09 7,72 7,36 6,39 9,16 7,83 6,91 7,68 13,78 5,24 6,81 7,30 11,14 6,32 7,88 7,36 9,88 6,56 7,20 6,00 10,29 8,15 6,31 8,00 10,99 8,03 7,69 8,17 10,95 9,50 7,72 9,35

Dia 9 6,50 8,00 7,57 7,91 7,55 6,68 6,70 6,84 7,48 7,31 7,20 7,72 7,29 7,74 7,06 7,43 7,01 7,11 7,91 7,88 7,62 7,79 7,76 8,31 7,43 8,17 7,33 7,63 8,31 8,75 8,67 8,43 9,06 8,17 9,01 8,05 7,81 7,52 6,70 7,08 6,98 8,15 8,84 9,14 7,00 7,15 7,76 7,64 8,91 8,72

Dia 10 Dia 11 8,00 7,10 7,21 7,93 6,55 7,43 7,52 7,57 6,96 7,64 6,51 8,46 5,27 8,31 6,24 7,67 6,20 8,12 7,84 6,91 7,43 7,84 7,12 8,31 7,05 8,96 7,48 7,33 7,72 6,65 7,65 6,89 7,70 6,89 6,91 6,17 6,41 6,27 7,24 6,91 6,84 6,79 6,15 7,06 6,70 6,12 6,29 5,91 5,81 6,72 5,62 6,46 5,88 6,53 6,12 5,48 6,31 6,36 7,45 6,53 7,08 5,91 5,88 5,76 5,60 5,60 6,20 6,58 5,88 7,33 5,79 6,65 4,53 6,63 6,36 6,91 7,55 6,70 6,10 6,75 4,70 6,20 7,72 7,31 8,17 6,79 8,22 7,72 7,55 7,98 7,19 8,19 8,72 7,84 8,29 6,91 8,29 6,82 7,40 6,77

Mdia 7,73 7,69 7,64 7,66 7,78 7,71 7,64 7,72 7,64 7,74 7,82 7,65 7,82 7,78 7,86 7,80 7,72 7,70 7,61 7,64 7,66 7,60 7,53 7,59 7,46 7,30 7,45 7,40 7,33 7,48 7,57 7,46 7,45 7,36 7,51 7,39 7,76 7,67 7,44 7,72 7,75 7,99 8,10 8,10 8,35 8,35 8,30 8,22 8,48 8,68

Hora 07:30 07:40 07:50 08:00 08:10 08:20 08:30 08:40 08:50 09:00 09:10 09:20 09:30 09:40 09:50 10:00 10:10 10:20 10:30 10:40 10:50 11:00 11:10 11:20 11:30 11:40 11:50 12:00 12:10 12:20 12:30 12:40 12:50 13:00 13:10 13:20 13:30 13:40 13:50 14:00 14:10 14:20 14:30 14:40 14:50 15:00 15:10 15:20 15:30 15:40

Dia 1 Dia 2 Dia 3 Dia 4 Dia 5 Dia 6 Dia 7 Dia 8

Dia 9

Dia 10 Dia 11

Mdia

Hora

7,64 8,15 7,50 8,34 7,36 9,83 8,77 8,15 7,57 7,86

8,81 8,24 8,81 8,31 9,35 8,72 9,26 9,93 9,45 9,50

8,55 8,31 7,72 9,31 8,79 9,40 9,19 9,28 9,55 9,16

10,72 10,83 10,10 10,53 10,99 10,10 11,02 10,19 9,62 10,31

11,28 10,53 8,77 8,10 7,98 8,38 8,24 8,34 8,58 8,60

8,00 7,79 8,03 8,19 7,86 7,67 8,07 7,21 8,98 8,79

6,82 6,89 8,24 8,65 10,31 10,26 10,10 10,69 10,90 10,14

11,33 11,50 10,24 9,98 9,14 10,29 9,64 9,50 10,36 8,70

8,12 9,76 8,62 8,07 8,90 9,88 9,04 10,24 9,45 9,59

7,40 8,00 7,81 9,50 8,93 9,79 8,48 8,15 9,88 9,21

8,84 8,65 9,72 9,98 8,98 9,07 7,98 9,36 9,74 8,91

8,78 8,76 8,82 8,97 8,96 9,14 9,10 9,16 9,08 9,17

15:50 16:00 16:10 16:20 16:30 16:40 16:50 17:00 17:10 17:20

Anexo D
1 - Regras fuzzy do bloco I e II.

Se Gerador Elico Vento Baixo (VB) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e Carga Carga zero (CZ) Ento Potncia Necessria do Gerador Diesel (PNGD) Potncia Zero (PZ). Se Gerador Elico Vento Baixo (VB) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e Carga Carga Extremamente Baixa (CEB) Ento PNGD Potncia Extremamente Baixa (PEB). Se Gerador Elico Vento Baixo (VB) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e Carga Carga Muito Baixa (CMB) Ento PNGD Potncia Muito Baixa (PMB). Se Gerador Elico Vento Baixo (VB) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e Carga Carga Baixa (CB) Ento PNGD Potncia Baixa (PB). Se Gerador Elico Vento Baixo (VB) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e Carga Carga Mdia Baixa (CMEB) Ento PNGD Potncia Mdia Baixa (PMEB). Se Gerador Elico Vento Baixo (VB) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e Carga Carga Mdia (CME) Ento PNGD Potncia Mdia (PME). Se Gerador Elico Vento Baixo (VB) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e Carga Carga Alta (CA) Ento PNGD Potncia Alta (PA). Se Gerador Elico Vento Baixo (VB) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e Carga Carga Muito Alta (CMA) Ento PNGD Potncia Muito Alta (PMA). Se Gerador Elico Vento Intermedirio (VI) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e Carga Carga zero (CZ) Ento PNGD Desligado (OFF). Se Gerador Elico Vento Intermedirio (VI) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e Carga Carga Extremamente Baixa (CEB) Ento PNGD Potncia Zero (PZ). Se Gerador Elico Vento Intermedirio (VI) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo

(NB) e Carga Carga Muito Baixa (CMB) Ento PNGD Potncia Extremamente Baixa (PEB). Se Gerador Elico Vento Intermedirio (VI) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e Carga Carga Baixa (CB) Ento PNGD Potncia Muito Baixa (PMB). Se Gerador Elico Vento Intermedirio (VI) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e Carga Carga Mdia Baixa (CMEB) Ento PNGD Potncia Baixa (PB). Se Gerador Elico Vento Intermedirio (VI) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e Carga Carga Mdia (CME) Ento PNGD Potncia Mdia Baixa (PMEB). Se Gerador Elico Vento Intermedirio (VI) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e Carga Carga Alta (CA) Ento PNGD Potncia Mdia (PME). Se Gerador Elico Vento Intermedirio (VI) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e Carga Carga Muito Alta (CMA) Ento PNGD Potncia Alta (PA). Se Gerador Elico Vento Mdio (VME) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e Carga Carga zero (CZ) Ento PNGD Desligado (OFF). Se Gerador Elico Vento Mdio (VME) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e Carga Carga Extremamente Baixa (CEB) Ento PNGD Desligado (OFF). Se Gerador Elico Vento Mdio (VME) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e Carga Carga Muito Baixa (CMB) Ento PNGD Potncia Zero (PZ). Se Gerador Elico Vento Mdio (VME) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e Carga Carga Baixa (CB) Ento PNGD Potncia Extremamente Baixa (PEB). Se Gerador Elico Vento Mdio (VME) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e Carga Carga Mdia Baixa (CMEB) Ento PNGD Potncia Muito Baixa (PMB). Se Gerador Elico Vento Mdio (VME) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e Carga Carga Mdia (CME) Ento PNGD Potncia Baixa (PB). Se Gerador Elico Vento Mdio (VME) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e Carga Carga Alta (CA) Ento PNGD Potncia Mdia Baixa (PMEB). Se Gerador Elico Vento Mdio (VME) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e Carga Carga Muito Alta (CMA) Ento PNGD Potncia Mdia (PME). Se Gerador Elico Vento Alto (VA) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e Carga Carga zero (CZ) Ento PNGD Desligado (OFF). Se Gerador Elico Vento Alto (VA) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e Carga Carga Extremamente Baixa (CEB) Ento PNGD Desligado (OFF). Se Gerador Elico Vento Alto (VA) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e Carga Carga Muito Baixa (CMB) Ento PNGD Desligado (OFF). Se Gerador Elico Vento Alto (VA)) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e

Carga Carga Baixa (CB) Ento PNGD Potncia Zero (PZ). Se Gerador Elico Vento Alto (VA) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e Carga Carga Mdia Baixa (CMEB) Ento PNGD Potncia Extremamente Baixa (PEB). Se Gerador Elico Vento Alto (VA) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e Carga Carga Mdia (CME) Ento PNGD Potncia Muito Baixa (PMB). Se Gerador Elico Vento Alto (VA) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e Carga Carga Alta (CA) Ento PNGD Potncia Baixa (PB). Se Gerador Elico Vento Alto (VA) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Baixo (NB) e Carga Carga Muito Alta (CMA) Ento PNGD Potncia Mdia Baixa (PMEB). Se Gerador Elico Vento Baixo (VB) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Mdio (NME) e Carga Carga zero (CZ) Ento PNGD Potncia Zero (PZ). Se Gerador Elico Vento Baixo (VB) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Mdio (NME) e Carga Carga Extremamente Baixa (CEB) Ento PNGD Potncia Extremamente Baixa (PEB). Se Gerador Elico Vento Baixo (VB) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Mdio (NME) e Carga Carga Muito Baixa (CMB) Ento PNGD Potncia Muito Baixa (PMB). Se Gerador Elico Vento Baixo (VB) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Mdio (NME) e Carga Carga Baixa (CB) Ento PNGD Potncia Baixa (PB). Se Gerador Elico Vento Baixo (VB) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Mdio (NME) e Carga Carga Mdia Baixa (CMEB) Ento PNGD Potncia Mdia Baixa (PMEB). Se Gerador Elico Vento Baixo (VB) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Mdio (NME) e Carga Carga Mdia (CME) Ento PNGD Potncia Mdia (PME). Se Gerador Elico Vento Baixo (VB) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Mdio (NME) e Carga Carga Alta (CA) Ento PNGD Potncia Alta (PA). Se Gerador Elico Vento Baixo (VB) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Mdio (NME) e Carga Carga Muito Alta (CMA) Ento PNGD Potncia Muito Alta (PMA). Se Gerador Elico Vento Intermedirio (VI) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Mdio (NME) e Carga Carga zero (CZ) Ento PNGD Desligado (OFF). Se Gerador Elico Vento Intermedirio (VI) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Mdio (NME) e Carga Carga Extremamente Baixa (CEB) Ento PNGD Potncia Zero (PZ). Se Gerador Elico Vento Intermedirio (VI) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Mdio (NME) e Carga Carga Muito Baixa (CMB) Ento PNGD Potncia Extremamente Baixa (PEB). Se Gerador Elico Vento Intermedirio (VI) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Mdio (NME) e Carga Carga Baixa (CB) Ento PNGD Potncia Muito Baixa (PMB). Se Gerador Elico Vento Intermedirio (VI) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Mdio

(NME) e Carga Carga Mdia Baixa (CMEB) Ento PNGD Potncia Baixa (PB). Se Gerador Elico Vento Intermedirio (VI) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Mdio (NME) e Carga Carga Mdia (CME) Ento PNGD Potncia Mdia Baixa (PMEB). Se Gerador Elico Vento Intermedirio (VI) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Mdio (NME) e Carga Carga Alta (CA) Ento PNGD Potncia Mdia (PME). Se Gerador Elico Vento Intermedirio (VI) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Mdio (NME) e Carga Carga Muito Alta (CMA) Ento PNGD Potncia Alta (PA). Se Gerador Elico Vento Mdio (VME) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Mdio (NME) e Carga Carga zero (CZ) Ento PNGD Desligado (OFF). Se Gerador Elico Vento Mdio (VME) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Mdio (NME) e Carga Carga Extremamente Baixa (CEB) Ento PNGD Desligado (OFF). Se Gerador Elico Vento Mdio (VME) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Mdio (NME) e Carga Carga Muito Baixa (CMB) Ento PNGD Potncia Zero (PZ). Se Gerador Elico Vento Mdio (VME) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Mdio (NME) e Carga Carga Baixa (CB) Ento PNGD Potncia Extremamente Baixa (PEB). Se Gerador Elico Vento Mdio (VME) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Mdio (NME) e Carga Carga Mdia Baixa (CMEB) Ento PNGD Potncia Muito Baixa (PMB). Se Gerador Elico Vento Mdio (VME) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Mdio (NME) e Carga Carga Mdia (CME) Ento PNGD Potncia Baixa (PB). Se Gerador Elico Vento Mdio (VME) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Mdio (NME) e Carga Carga Alta (CA) Ento PNGD Potncia Mdia Baixa (PMEB). Se Gerador Elico Vento Mdio (VME) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Mdio (NME) e Carga Carga Muito Alta (CMA) Ento PNGD Potncia Mdia (PME). Se Gerador Elico Vento Alto (VA) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Mdio (NME) e Carga Carga zero (CZ) Ento PNGD Desligado (OFF). Se Gerador Elico Vento Alto (VA) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Mdio (NME) e Carga Carga Extremamente Baixa (CEB) Ento PNGD Desligado (OFF). Se Gerador Elico Vento Alto (VA) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Mdio (NME) e Carga Carga Muito Baixa (CMB) Ento PNGD Desligado (OFF). Se Gerador Elico Vento Alto (VA) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Mdio (NME) e Carga Carga Baixa (CB) Ento PNGD Potncia Zero (PZ). Se Gerador Elico Vento Alto (VA) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Mdio (NME) e Carga Carga Mdia Baixa (CMEB) Ento PNGD Potncia Extremamente Baixa (PEB). Se Gerador Elico Vento Alto (VA) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Mdio (NME) e Carga Carga Mdia (CME) Ento PNGD Potncia Muito Baixa (PMB). Se Gerador Elico Vento Alto (VA) e Nvel do Banco de Baterias Nvel Mdio (NME) e

Carga Carga Alta (CA) Ento PNGD Potncia Baixa (PB). Se PRGD Potncia Baixa (PB) e PNGD Potncia Mdia (PME) Ento Nvel de Combustvel Fuel Mdio (FME). Se PRGD Potncia Baixa (PB) e PNGD Potncia Alta (PA) Ento Nvel de Combustvel Fuel Alto (FA). Se PRGD Potncia Baixa (PB) e PNGD Potncia Muito Alta (PMA) Ento Nvel de Combustvel Fuel Muito Alto (FMA). Se PRGD Potncia Mdia Baixa (PMEB) e PNGD Potncia Zero (PZ) Ento Nvel de Combustvel Fuel Zero (FZ). Se PRGD Potncia Mdia Baixa (PMEB) e PNGD Potncia Muito Baixa (PMB) Ento Nvel de Combustvel Fuel Muito Baixo (FMB). Se PRGD Potncia Mdia Baixa (PMEB) e PNGD Potncia Baixa (PB) Ento Nvel de Combustvel Fuel Baixo (FB). Se PRGD Potncia Mdia Baixa (PMEB) e PNGD Potncia Mdia Baixa (PMEB) Ento Nvel de Combustvel Fuel Mdio Baixo (FMEB). Se PRGD Potncia Mdia Baixa (PMEB) e PNGD Potncia Mdia (PME) Ento Nvel de Combustvel Fuel Mdio (FME). Se PRGD Potncia Mdia Baixa (PMEB) e PNGD Potncia Alta (PA) Ento Nvel de Combustvel Fuel Alto (FA). Se PRGD Potncia Mdia Baixa (PMEB) e PNGD Potncia Muito Alta (PMA) Ento Nvel de Combustvel Fuel Muito Alto (FMA). Se PRGD Potncia Mdia (PME) e PNGD Potncia Zero (PZ) Ento Nvel de Combustvel Fuel Zero (FZ). Se PRGD Potncia Mdia (PME) e PNGD Potncia Muito Baixa (PMB) Ento Nvel de Combustvel Fuel Muito Baixo (FMB). Se PRGD Potncia Mdia (PME) e PNGD Potncia Baixa (PB) Ento Nvel de Combustvel Fuel Baixo (FB). Se PRGD Potncia Mdia (PME) e PNGD Potncia Mdia Baixa (PMEB) Ento Nvel de Combustvel Fuel Mdio Baixo (FMEB). Se PRGD Potncia Mdia (PME) e PNGD Potncia Mdia (PME) Ento Nvel de Combustvel Fuel Mdio (FME). Se PRGD Potncia Mdia (PME) e PNGD Potncia Alta (PA) Ento Nvel de Combustvel Fuel Alto (FA). Se PRGD Potncia Mdia (PME) e PNGD Potncia Muito Alta (PMA) Ento Nvel de Combustvel Fuel Muito Alto (FMA). Se PRGD Desligado (OFF) e PNGD Potncia Mdia Baixa (PMEB) Ento Nvel de

Combustvel Fuel Mdio Baixo (FMEB). Se PRGD Desligado (OFF) e PNGD Potncia Mdia (PME) Ento Nvel de Combustvel Fuel Mdio (FME). Se PRGD Desligado (OFF) e PNGD Potncia Alta (PA) Ento Nvel de Combustvel Fuel Alto (FA). Se PRGD Desligado (OFF) e PNGD Potncia Muito Alta (PMA) Ento Nvel de Combustvel Fuel Muito Alto (FMA). Se PRGD Potncia Zero (PZ) e PNGD Desligado (OFF) Ento Nvel de Combustvel Fuel off (FOFF). Se PRGD Potncia Muito Baixa (PMB) e PNGD Desligado (OFF) Ento Nvel de Combustvel Fuel off (FOFF). Se PRGD Potncia Baixa (PB) e PNGD Desligado (OFF) Ento Nvel de Combustvel Fuel off (FOFF). Se PRGD Potncia Mdia Baixa (PMEB) e PNGD Desligado (OFF) Ento Nvel de Combustvel Fuel off (FOFF). Se PRGD Potncia Mdia (PME) e PNGD Desligado (OFF) Ento Nvel de Combustvel Fuel off (FOFF). Se PRGD Potncia Alta (PA) e PNGD Desligado (OFF) Ento Nvel de Combustvel Fuel off (FOFF). Se PRGD Potncia Muito Alta (PMA) e PNGD Desligado (OFF) Ento Nvel de Combustvel Fuel off (FOFF). Se PRGD Desligado e PNGD Desligado (OFF) Ento Nvel de Combustvel Fuel off (FOFF).