SISTEMAS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

1 LIVROS TEXTOS E COMPLEMENTARES

Fialho, Arivelto Bustamante. Automao Pneumtica. Editora rica, LTDA, Ed. 6, So Paulo, 2009. Fialho, Arivelto Bustamante. Automao Hidrulica. Editora rica, LTDA, Ed. 5, So Paulo, 2009. Bolton, W. Pneumatic and Hydraulics Systems. Butterworth-Heinemann, Oxford, 1998. Parr, A. Hydraulics and Pneumatics. Butterworth-Heinemann, ed. 2, Oxford, 1998. Esposito, Anthony. Fluid Power. Pearson-Prentice Hall, ed. 7, New Jersey, 2009.

2 Assuntos que sero tratados na disciplina - Reviso de conceitos de fluidos; propriedades, preparao e componentes. - Circuitos pneumticos e aplicaes. - Controle eltrico bsico para circuitos de potncia fludica. - COntrole lgico de sistemas fludicos - Controle eltrico avanado para sistemas de potncia fludica. - Servo sistemas e pneutrnica.

3 Avaliao 3.1 quatro avaliaes escritas, uma em cada bimestre. Cada avaliao ser composta por duas partes. A primeira parte ser terica sem consulta. A segunda parte ser de resoluo de problemas. 3.2 Durante o bimestre sero propostos trabalhos e estudos que valero, ao todo, dois pontos na composio da nota bimestral. 3.3 No quarto bimestre a prova escrita valer seis pontos e no haver trabalhos. Os quatro pontos restantes viro de PI. 4 Avisos, materiais e exerccios.

Sero passados aos alunos matriculados na disciplina on line.

TPICO 1 INTRODUO POTNCIA FLUDICA

Ao fim desse tpico 1 voc dever ser capaz de: a) Explicar o que potncia fludica. b) Diferenciar os termos: hidrulica e pneumtica. c) Compreender a diferena entre sistemas de potncia fludica e sistemas de transporte de fluidos. d) Apreciar a histria da indstria de potncia fludica. e) Discutir as vantagens e desvantagens de potncia fludica. f) Especificar os componentes bsicos de um sistema de potncia fludica.

1.1

Conceituao de Potncia fludica Potncia fludica a tecnologia que trata da: - gerao; - controle; e - transmisso

de potncia, usando fluido pressurizado. Diz-se que potncia fludica o msculo que move a indstria. Isto assim devido a que potncia fludica usada para: - puxar; - empurrar; - regular; - guiar; muitas mquinas da indstria moderna. Entre as aplicaes destacam-se as seguintes: direo, freios, embreagem de veculos automotivos; - tratores de movimentao de terra; - colheitadeiras; - mquinas mineradoras; - mquinas ferramentas;

- controle de aeronaves; - processadores de alimentos; - equipamentos odontolgicos.

Veja algumas ilustraes:

Para finalizar a explicao: quase impossvel encontrar um produto manufaturado que no seja dotado de potncia fludica de alguma maneira, em algum estgio de sua produo ou distribuio.

1.2

Tipos de Potncia Fludica

A potncia fludica chamada HIDRULICA quando o fluido um lquido e chamada PNEUMTICA quando o fluido um gs. Portanto potncia fludica o termo geral para ambas: hidrulica e pneumtica. Os sistemas hidrulicos usam lquidos tais como: leo de petrleo, leo sinttico, e gua. O primeiro fluido hidrulico foi gua por sua disponibilidade. Entretanto ela tem muitas diferenas ao compar-la com leo hidrulico, a saber:

- congela prontamente; - no lubrificante; - tende a enferrujar os componentes de metal, etc.

Apesar dessas deficincias h esforos para retornar ao uso da gua ao menos em algumas aplicaes, em vista da: - abundncia; - no inflamabilidade; - limpeza ambiental. Atualmente leos hidrulicos so prevalentes. Mas, como a preocupao ambiental preocupante cada vez mais, a gua hidrulica dever ser mais usada nos prximos anos. Os sistemas pneumticos, por sua vez, usam ar como meio gasoso, devido ser abundante, podendo ser exaurido na prpria atmosfera aps completar seu ciclo de trabalho no sistema.

1.3

Tipos de Sistemas Fludicos Atualmente existem dois tipos diferentes de sistemas fludicos: - sistema de transporte de fluidos; - sistema de potncia fludica.

Os sistemas de transporte de fluido tm como objetivo nico levar um fluido de um local para outro para realizar um propsito til. Por sua vez os sistemas de potncia fludica so projetados especificamente para realizar trabalho. O trabalho feito por um fluido pressurizado agindo diretamente sobre um atuador (cilindro ou motor). Os atuadores so msculos para fazer o trabalho desejado. Os componentes de controle, tais como vlvulas, so necessrios para assegurar que o trabalho seja feito suavemente, precisamente, eficientemente, e seguramente.

1.4

Resumo Histrico da Indstria de Potncia Fludica

A potncia fludica provavelmente to antiga quando a prpria civilizao. A histria antiga relata que a gua foi usada por sculos para produzir potncia por meio de rodas dgua, e o ar foi usado para mover moinhos de vento e para impulsionar embarcaes.

Esses primrdios se caracterizavam por necessitar quantidades enormes de fluido, em vista da relativa baixa presso provida pela natureza. 1650 Pascal descobriu a lei das presses em fluidos, denominada por Lei de Pascal, dando incio moderna fludica, assim enunciada: A presso aplicada a um fluido confinado transmitida integralmente (sem reduo) em todas as direes atravs de todo o fluido e atua perpendicularmente s superfcies em contato com o fluido, (ver Esposito, p. 67). Perceba essa lei nos exemplos ilustrados pelas figuras que seguem:

A lei de Pascal para ser, melhor, compreendida pode ser desmembrada em trs leis, como segue: a) Desde que o efeito do peso do fluido possa ser desprezado, a presso a mesma em todo o volume que encerra fluido em repouso. b) A presso esttica atua igualmente em todas as direes ao mesmo tempo. c) A presso esttica sempre atua em ngulo reto superfcie em contato com o fluido. 1750 Bernoulli apresentou sua lei de conservao de energia para fluido escoando numa tubulao. A lei de Pascal e a lei de Bernoulli operam no corao de toda aplicao de qualquer aplicao de potncia fludica e so usadas para dimensionar e analisar os sistemas fludicos. 1850 foi com a revoluo industrial em curso na Gr-Bretanha que essas leis foram aplicadas na indstria. Portanto decorridos cem anos da apresentao da lei de conservao de energia e duzentos anos da lei das presses. 1870 potncia fludica j estava sendo aplicada em: mquinas escavadoras, mquinas movimentadoras de pesos, prensas, extrusoras, macacos hidrulicos, mquinas de corte e mquinas de rebitagem. Apesar desses avanos, no sculo dezenove a eletricidade emergiu como uma tecnologia dominante. Em conseqncia os esforos para aperfeioar os equipamentos de potncia fludica estagnaram. A principal vantagem da eletricidade a transmisso de potncia em grandes distncias. Nos ltimo dez anos do sculo dezenove houve pouco desenvolvimento de potncia fludica. 1906 incio da era moderna da potncia fludica. O fato que levou a isso foi o desenvolvimento de um sistema hidrulico para substituir sistemas eltricos para elevar e controlar canhes do cruzador USS Virginia. Nessa aplicao os sistemas hidrulicos desenvolvidos usaram leo ao invs de gua. A mudana no fluido hidrulico e as solues subseqentes de problemas de vazamentos foram muito importantes para o renascimento da potncia fludica. 1926 foi desenvolvida nos US a primeira plataforma unificada de um sistema hidrulico consistindo de bomba, controles, e atuador. Requisitos militares da Segunda Guerra Mundial levaram a potncia fludica a um patamar tecnolgico de bom nvel. Em particular a indstria aeroespacial propiciou mpeto para muitos avanos nessa tecnologia. 1950 a expanso econmica em seguida Segunda Guerra Mundial conduziu a potncia fludica situao atual da potncia fludica, em que h um ilimitado nmero de aplicaes dela permeando todos os campos industriais. Alm disso, o uso inovador de modernas tecnologias, tais como os sistemas fechados eletrohidrulicos, microcontroladores e microprocessadores, e materiais especiais para construo de componentes, continuam aumentando o desempenho de sistemas de potncia fludica.

1.5

Vantagens e Desvantagens de Potncia Fludica Existem trs mtodos bsicos de transmisso de potncia, a saber: - mecnico; - eltrico; e - potncia fludica.

Muitas aplicaes atuais usam uma combinao dos trs mtodos para obter o sistema mais eficiente. A escolha apropriada requer conhecimento das caractersticas mais promissoras de cada um deles. Por exemplo: potncia fludica transmite potncia grande distncia de modo mais econmico do que sistemas mecnicos. Por sua vez os sistemas de potncia fludica so restritos s distncias mais curtas do que os sistemas eltricos. O sucesso dos sistemas fludicos e a ampla gama de uso esto correlacionados com sua: - versatilidade; - controlabilidade; - independncia da geometria da mquina; e - capacidade ilimitada de transmisso de potncia devido no depender das limitaes fsicas de materiais (como no caso dos sistemas eltricos), apenas limitado pela resistncia do material usado em cada componente.

1.5.1 Vantagens dos Sistemas de Potncia Fludica Atualmente a indstria depende cada vez mais de automao para aumentar a produtividade. Isto inclui: controle remoto ou direto das operaes de produo, dos processos de manufatura e movimentao de materiais. Pois bem potncia fludica se adapta muito bem nessas aplicaes devido suas vantagens nas quatro categorias seguintes: 1 Facilidade e preciso de controle pelo uso de alavancas simples e botes de apertar, o operador de um sistema de potncia fludica prontamente inicia, interrompe, aumenta ou diminui velocidade, posiciona objetos envolvendo foras que para serem vencidas podem necessitar grandes potncias, com tolerncias de centsimos de polegadas. Observe na figura a seguir, a operao de um mecanismo de aterrissagem de uma aeronave.

Quando o piloto move a alavanca de uma pequena vlvula de controle numa direo, leo sob presso escoa para uma das extremidades do cilindro fazendo baixar o mecanismo da roda dianteira da aeronave. Para retrair o mecanismo, o piloto aciona a alavanca da vlvula de controle em direo oposta, permitindo a passagem do leo para a outra extremidade do cilindro.

2 Multiplicao de fora Um sistema de potncia fludica (sem usar mecanismos complexos, polias e alavancas) pode multiplicar fora de maneira simples e eficiente desde uma frao de unidade at milhares de toneladas na sada.

3 Fora ou torque constante

Desconsiderando mudanas na velocidade somente sistemas de potncia fludica so capazes de proverem fora ou torque constante. Isto possvel ser realizado mesmo quando o trabalho de sada feito a uma velocidade de poucas polegadas por hora, centenas de polegadas por minuto, poucas rotaes por hora ou milhares de polegadas por minuto.

4 Simplicidade, segurana, economia Em geral os sistemas de potncia fludica usam menos partes mveis do que os sistemas mecnicos ou eltricos, comparveis. Em vista disso eles so mais simples de manter e de operar. Isto maximiza a segurana, torna o equipamento compacto, e mais confivel. Para exemplificar veja a figura a seguir, que ilustra uma direo hidrulica de um veculo transportador. Por ltimo, os sistemas de potncia fludica possuem a mais elevada razo potncia/peso entre todas as fontes de potncia.

1.5.2 Desvantagens dos Sistemas de Potncia Fludica

Em que pese todas as vantagens mencionadas antes sobre os sistemas de potncia fludica eles no servem para todas as aplicaes de transmisso de potncia. Eles apresentam algumas desvantagens que devem ser levadas em considerao no momento de escolher um sistema de transmisso de potncia. Entre as desvantagens esto as seguintes:

- vazamentos de leo; - exploso de tubulao; - exigncia de alta resistncia dos tanques de ar comprimido; - elevado rudo proveniente de: bombas, compressores e tubulao, etc.

Concluindo o tema subjacente s vantagens e desvantagens de sistemas de potncia fludica que eles devem ser apropriadamente projetados, instalados, e mantidos para operarem de maneira segura, independente, eficiente, e econmica.