O Mtodo dos Elementos Finitos aplicado ao Projeto de Automveis

Estvo Zanatta Coutinho e Rodrigo de Souza Moraes Engenharia Mecnica 1o. Perodo Professor: Rodney Josu Biezuner Disciplina: Geometria Analtica e lgebra Linear

1. Introduo
A arte de construir no pode ser datada, de to antiga que ela . Porm desde as primeiras e rudimentares construes at as mais modernas, passando pelas faranicas, sempre houve uma necessidade de conhecimento a respeito da resistncia dos materiais e seguridade das obras. No Egito antigo, por exemplo, a vida do engenheiro era colocada em balana com suas obras. No caso de um acidente o responsvel era punido com a morte. A necessidade de um aprimoramento nas construes, elevando a durabilidade e possibilitando at mesmo meios para essas, motivaram diversas culturas mais antigas a buscar ferramentas que possibilitassem tais avanos. Quase que instintivamente possvel notar a tecnologia em torno das construes egpcias. Alguns sculos depois, tivemos os gregos que basicamente inventaram a base da mecnica dos materiais, a esttica. Pode se entender por esttica o conceito de manter o centro de gravidade parado, ou seja mais toscamente, a arte de manter construes em p. Quem aprimorou esse princpio, foi Arquimedes (287-212 aC.), que desenvolveu mtodos de clculo para o centro de gravidade dos corpos. Seus princpios nessa rea do conhecimento so utilizados em dispositivos iadores. Acabamos de dar mais um passo para o objetivo desse trabalho. No passa despercebido, nas construes romanas, os arcos e pontes. Muitas dessas ainda preservadas, todas muito robustas e grandiosas. Se o leitor parar para pensar, vai rapidamente lembrar de pontes, guindastes, alavancas e casas construdas com alguns desses princpios que vimos acima. Claro que sem muito esforo vai notar a diferena de construes antigas, para as mais modernas. Se usar a sua memria fotogrfica, vai rever como eram as colunas de sustentao a espessura das paredes o tamanho dos blocos de pedra. E agora se sair na sua janela o ver o prdio que est sendo construdo ao lado pode ser at que se assuste com as pequenas dimenses de suas fundaes. Por que isso? Ser que os engenheiros esto ficando mais ousados? Ou ser que em tempos de vacas magras a economia o melhor negcio? Isso porque antigamente os povos construtores no detinham o conhecimento de Anlise de Esforos nem de Resistncia dos Materiais. Acabamos de mergulhar no assunto desse trabalho. Esse trabalho vai apenas introduzir alguns conceitos do uso de clculo vetorial, geometria analtica e lgebra linear no campo da engenharia. Todas as construes tm componentes estruturais, que devem possuir resistncia e rigidez adequadas para a finalidade prevista. Resistncia a capacidade do componente estrutural no sofrer qualquer tipo de dano, sob o efeito das aes e rigidez sua capacidade de no se deformar excessivamente, sob esse efeito. As aes, associadas finalidade da construo, so as causas de deformaes dos componentes estruturais, como peso prprio, foras aplicadas, variao de temperatura, vento, foras de inrcia etc. Todos os materiais so deformveis. Quando a deformao desaparece totalmente aps a retirada das aes (foras), diz que o comportamento do material elstico. Quando alguma deformao permanece aps a retirada das aes, diz-se que o comportamento plstico. Todos os materiais comportam-se elasticamente at um certo limite das deformaes a que so sujeitos, alm de tal limite alguns se rompem e outros (a maioria) passam a se comportar plasticamente. Esse trabalho vai apresentar o resultado de clculos de resistncia para a confeco de peas de um prottipo de um veculo automotor de corrida, assim como um caso genrico

literal de funcionamento dessa simulao. No primeiro caso, por ser uma conjunto muito complexo, foram usados recursos computacionais. No segundo, ser feito um estudo passo a passo para evidenciar o uso da geometria analtica e clculo vetorial no processo de clculo de resistncia. Primeiramente, vamos ver como so os passos bsicos. Primeiro estima-se em projeto, as foras que esto sendo feitas ou suportadas pela pea a ser construda. Em modo vetorial e a localizao das mesmas.Esse o princpio bsico. Pois para executar simulaes, precisa adequar seu modelo virtual s condies reais de uso. Outro importante passo a descrio do material utilizado; no caso de peas de metal, por exemplo, a liga utilizada em cada material tem propriedades distintas de resistncia. Depois de fazer todos os clculos e chegar a um valor, ainda resta um passo. O resultado da simulao de resistncia dado em unidades de fora. Isso significa que ainda resta uma anlise a fazer: saber se a pea vai resistir ou no. A existem dois casos. No primeiro, as tenses obtidas na simulao so inferiores s que o material da pea resistem. Nesse caso, a pea simulada est apta a ser construda fisicamente. Quando isso ocorre, se dividirmos a tenso obtida pela tenso de resistncia vamos ter o valor do coeficiente de segurana. Conhecido como KS. No segundo caso, as tenses da simulao so maiores as que o material da pea resiste. Nesse caso, pode-se afirmar que alguma modificao de projeto vai ser necessria. Ou trocar o material da pea, ou rever as aes que essa vai sofrer no projeto.

2. O mtodo dos elementos finitos

O mtodo dos elementos finitos uma importante ferramenta computacional para executar clculos que na prtica seriam muitos difceis ou mesmo impossveis. A sua concepo no das mais recentes. Data de 1943. At a dcada de 70, seu processamento s podia ser feito nos caros mainframes e, portanto, seu uso era restrito a grandes empresas, centros de pesquisa, instalaes militares. Com a evoluo da capacidade e a reduo de custos dos computadores, as aplicaes do mtodo se expandiram e se tornaram cada vez mais precisas e sofisticadas. De incio era usado quase sempre no clculo de estruturas de engenharia e, atualmente, aplicado em reas diversas como transferncia de calor, escoamento de fluidos, eletromagnetismo e muitas outras.

Mtodos computacionais de clculo geralmente fazem a aproximao de um resultado que, teoricamente, seria contnuo em valores discretos.

A Figura 1 d exemplo de um resultado representado pela funo contnua f(x) (curva em vermelho) e sua aproximao discreta, indicada pelas linhas azuis. Evidente que a aproximao ser tanto melhor quanto maior for o nmero de pontos discretos. Agora um exemplo prtico dado pela Figura 2:

Uma viga de seo retangular engastada em uma extremidade e com uma carga concentrada na outra. Para quem conhece a teoria, bastante fcil obter um resultado analtico e contnuo para, por exemplo, as tenses e deformaes na mesma. Bastaria achar a distncia do ponto aplicao de fora ao ponto de fixao da viga. Isso iria envolver apenas vetores em um sentido, situao mais que fcil, insuficiente para uma demonstrao. Mas se a viga tiver um furo redondo conforme a Figura 3?

Provavelmente ainda ser possvel uma soluo analtica, mas esta ser bem mais complexa. possvel imaginar que, em muitos casos prticos, as formas geomtricas no so to simples como estas e, portanto, as solues analticas so virtualmente impossveis. Como um eixo automotivo, ou um casco de navio, ou ainda uma asa de avio. A Figura 4 d uma idia bsica do mtodo dos elementos finitos.

A viga considerada como uma malha na qual as intersees (ns) adjacentes formam elementos. Os elementos so de sempre de formas conhecidas, em geral, quadrilteros ou triangulares. Aos elementos so atribudas propriedades de deformao compatveis com o material da viga. Os clculos se fazem por um sistema de equaes lineares em forma de matrizes, proporcionando uma aproximao discreta, similar Figura 1. Naturalmente, este exemplo apenas ilustrativo. Na prtica as malhas so bem mais finas, ou seja, o nmero de elementos grande. Isto exige uma capacidade e velocidade de clculo que faz indispensvel o uso de computadores para as mais diversas aplicaes.

Exemplo
Uma trelia isosttica (fixa) da mais simples possvel. Com 3 barras e uma carga (fora) W conforme Figura 5.

Deseja-se obter o deslocamento das barras em funo da carga W aplicada. A lgica do problema sugere que os elementos devem ser as barras da trelia. E, desde que as barras de uma trelia s so submetidas a esforos axiais pelas extremidades, no h qualquer necessidade de subdivises adicionais. Assim, a malha ser formada por 3 elementos unidimensionais correspondentes s barras e os ns sero as articulaes da trelia, ou seja, elementos 1-2, 2-3 e 3-1 e ns 1, 2 e 3. Seja, conforme Figura 6, 1-2 uma barra genrica de trelia, de comprimento L, que faz um ngulo a com a horizontal do sistema de coordenadas xy (que ser denominadosistema global de coordenadas). A direo x' ser denominada sistema local de coordenadas para a barra. Considera-se a barra em regime elstico conforme lei de Hooke. Assim, a relao entre uma fora F aplicada no sentido longitudinal e o deslocamento d, tambm longitudinal, dada por:

F = (SE/L) d,
onde S a rea da seo transversal, E o mdulo de elasticidade e L o comprimento.

Nas extremidades so aplicadas as foras F'a e F'b e os deslocamentos so d'a e d'b, tudo em coordenadas locais. Agora, se considerada a extremidade 2 fixa (deslocamento nulo), temos: F'a = (SE/L) d'a e F'b = -(SE/L) d'a (o sinal negativo para atender a condio de equilbrio esttico). De forma anloga, com 1, fixo: F'a = -(SE/L) d'b e F'b = (SE/L) d'b. Combinando as equaes, temos a forma genrica para deslocamentos em ambas extremidades:

F'a = (SE/L) (d'a - d'b) F'b = (SE/L) (-d'a + d'b).

Em forma matricial:

e, assim, fica definida a matriz de rigidez k para o elemento. Ou se pode escrever F' = k' d' pois esto em coordenadas locais. Em outras palavras, matriz de rigidez nada mais do que uma matriz que indica relaes entre propriedades do elemento. No caso da barra de trelia, as relaes entre foras aplicadas nas extremidades e os deslocamentos. Transformao de coordenadas: em uma trelia os elementos tm vrias inclinaes, isto , existe mais de um sistema de coordenadas local. Assim, necessria a transformao para uma coordenada global.

Na figura, F1-F2 e F3-F4 so as componentes no sistema global de F'a e F'b respectivamente. E, chamando c = cos a e s = sen a, chega-se, por relaes trigonomtricas, seguinte matriz de transformao:

ou F = TF F'. E, de forma similar, os deslocamentos d1-d2 e d3-d4 correspondem aos de coordenadas locais d'a e d'b. E com a seguinte matriz de transformao:

ou d' = Td d. Combinando as igualdades: F = TF F' = TF k' d' = TF k' Td d ou F = k d. A matriz k = TF k' Td tem a forma:

e denominada matriz de rigidez do elemento em coordenadas globais.

Na Figura 7 acima o esquema das foras e deslocamentos dos elementos da trelia.

O sistema global de coordenadas xy est indicado em uma posio deslocada por uma questo de clareza. Na realidade, considerado que a origem 0 coincide com o n 2 da malha. Os ngulos de inclinao em relao ao eixo x para uso na matriz do item anterior so: 0 para o elemento 1-2, 90 para 2-3 e 135 para 3-1.

Matriz de rigidez para elemento 1-2:

F1 F2 F3 F4 = SE/ L 1 0 0 -1 0 0 0 1 0 0 0 0 d1 d2 d3 d4

-1 0 0 0

Matriz de rigidez para elemento 2-3:

F3 F4 F5 F6 = SE/ L 0 0 0 0 1 0 0 0 d3 d4 d5 d6

0 -1 0 0 1

0 -1 0

Matriz de rigidez para elemento 3-1:

F1 F2 F5 F6 = SE/ 2L 1 -1 -1 -1 -1 1 1 1 d1

1 -1 d2 1 -1 d5 1 d6

1 -1 -1

O elemento 3-1 suposto ter uma rea S2, onde S a rea dos demais. (No fato comum). Apenas para facilitar o clculo. A matriz de rigidez global formada pela composio das matrizes de cada elemento. Onde houver superposio de clulas,aplica-se a soma. Matriz de rigidez global:
F1 F2 F3 F4 F5 F6 = SE/ L 3/2 -1/2 -1/2 -1 0 -1/2 0 0 -1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 -1 -1/2 1/2 1/2 -1/2 0 0 0 -1 d1 d2 d3 d4 d5 d6

1/2 -1/2 -1/2 3/2

1/2 -1/2

Notar que o problema no pode ser resolvido apenas pela matriz de rigidez na forma do item anterior.

Alguns dados a mais so necessrios. Pelo tipo de apoio pode-se concluir que d3 = d4 = d5 = 0.
E, considerando somente as foras externas, F1 = 0, F2 = -W e F6 = 0. Tais dados so chamados de condies de contorno e sempre ocorrero na aplicao do mtodo.

Substituindo na matriz anterior.

0 -W F3 F4 F5 0 = SE/ L 3/2 -1/2 -1/2 -1 0 -1/2 1/2 0 0 1/2 -1 0 1 0 0 0 0 -1/2 0 0 1 0 1/2 d1

1/2 -1/2 d2 0 0 0 -1 0 0 0

1/2 -1/2

1/2 -1/2

-1 -1/2

3/2 d6

Eliminando as linhas e as colunas nulas.

0 3/2 -1/2 1/2 d1

= SE/L -1/2 1/2 -1/2 d2 W 0 -1/2 3/2 d6

Portanto, d1 = -WL/SE, d2 = -4WL/SE e d6 = -WL/SE. Com esses resultados, basta comprar as foras encontradas, com a tabela de resistncia do material usado para saber o resultado da simulao. Este exemplo mostra de forma bem genrica o funcionamento do mtodo. Para peas e estruturas mais complicadas preciso fazer uso de programas especficos. Mas o simples uso de programas no quer dizer que resolve o problema de certas simulaes. muito comum a pea possuir um nmero de ns muito alto, alto o bastante para inviabilizar o uso de computadores mais simples como PCs. Chegando a nmeros monstruosos com mais de 10.000 elementos, que geram matrizes maiores ainda.

3. Simulaes
Visualizao da gaiola do prototpico. Visualizao dos elementos da simulao.

Visualizao das foras suportadas: Impacto Frontal Impacto Lateral Capotamento

Resultados:

Leques dianteiros da suspenso. Visualizao dos elementos da simulao. Resultados grficos

Cubo Dianteiro. Visualizao dos elementos da simulao Resultados grficos

Flange Dianteira. Visualizao dos elementos da simulao Resultados grficos

Eixo Primrio. Visualizao dos elementos da simulao Resultado grfico

Eixo Secundrio. Visualizao dos elementos da simulao Resultados grficos.

Eixo card Flange da Transmisso. Visualizao dos elementos da simulao Resultado grfico

Foto do prottipo em questo.

4. Bibliografia
History of Strength of Materials Timoshenko, S. P., - Dover, New York, 1983; Compton's Interactive Encyclopedia Deluxe", 1999. Microsoft Encarta Multimedia Encyclopedia", 2000. Mechanics of matherials Timoshenko / Gere 1992. Grante - Pgina do GRANTE- www.grante.ufsc.br/2002 Introduo ao Mtodo de Elementos Finitos Eduardo Fancello, Paulo de Tarso R. Mendona

The finite Element Method, Zinkiewicz, A.C, Taylor, R.L., McGraw Hill, 1989