Universidade Federal de Itajub

Instituto de Sistemas Eltricos e Energia

Grupo de Estudos da Qualidade da Energia Eltrica Prof. Fernando Nunes Belchior
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GENERALIDADES SOBRE DESEQUILBRIOS DE TENSO

1. Conceitos
O conceito Desequilbrio de Tenso em um sistema eltrico uma condio na qual as trs fases apresentam diferentes valores de tenso em mdulo ou defasagem angular entre fases diferente de 120 eltricos ou, ainda, as duas condies simultaneamente. Em um sistema trifsico ideal, livre de desequilbrios, considerando a fase A na referncia e sequncia de fases positiva, tem-se em p.u.:

V A = 1,00 V B = 1,0 120 V C = 1,0 + 120

onde a barra indica um valor por unidade e o ponto indica um fasor.
. .

(1)

Na realidade, porm, as tenses no so perfeitamente equilibradas. Isto se deve a desequilbrios que aparecem internamente s instalaes das concessionrias e dos consumidores, estando diretamente relacionado com as cargas instaladas. No caso especfico das amplitudes das tenses apresentarem valores em mdulo diferentes de 1,0 p.u., porm, mantendo-se o defasamento angular de 120 entre fases, esta situao definida como um problema de Queda de Tenso. Verifica-se, dessa maneira, que este problema, extensivamente estudado ao longo dos anos e que recebeu um sem-nmero de proposies para a mitigao dos seus efeitos, constituem-se em um caso particular no universo dos Desequilbrios de Tenso. Considerando-se cargas trifsicas e monofsicas em um sistema eltrico, o mesmo equilibrado quando circulam correntes equilibradas. No caso de cargas monofsicas, o 1

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-----------------------------------------------------------------------------------------------------------mesmo considerado equilibrado quando estas forem cuidadosamente distribudas ao longo das fases, de forma que, no ponto comum, a corrente seja, idealmente, igual a zero. Por este motivo importante se fazer, com cautela, a distribuio de cargas monofsicas nas fases do sistema. Entretanto, no sistema eltrico, no existem conectadas somente cargas monofsicas totalmente dissociadas das cargas trifsicas ou vice-versa. O que se tem a associao das mesmas no sistema, tornando-se impossvel se prever quais cargas e em que instante estaro em operao. Isto demonstra o grau de complexidade que o sistema pode apresentar e a dificuldade no trabalho de balanceamento destas ao longo das trs fases do sistema. Este fato fez com que, durante muito tempo, toda a ateno fosse concentrada em solucionar os problemas de quedas de tenso, convivendo-se, ento, conscientemente, com os desequilbrios do sistema. Isto pode ser comprovado pelo fato dos prprios engenheiros de planejamento das concessionrias trabalharem com um limite de at 2% de desequilbrio de tenso nos nveis de transmisso e subtransmisso (tenses iguais ou superiores a 13,8 kV) em seus estudos. Soma-se a isso, o fato dos equipamentos trifsicos no possurem, na realidade, impedncias iguais em cada fase. Estes, por consequncia, absorvem correntes desequilibradas que, por sua vez, provocam o aparecimento de tenses desequilibradas. Dessa forma, no ponto de acoplamento comum entre a concessionria e os consumidores, j se considera certo grau de desequilbrio, com origem nos equipamentos instalados - geradores, transformadores e linhas de transmisso - respectivamente, nos setores de gerao, transmisso e distribuio. De acordo com a literatura clssica e com vrios trabalhos apresentados ao longo dos anos, o grau ou fator de desequilbrio de tenso de um sistema eltrico pode ser definido de diversas maneiras. Dentre elas, destacam-se: o grau de desequilbrio definido pela relao entre os mdulos da tenso de sequncia negativa e da tenso de sequncia positiva. Esta definio est baseada no fato de que um conjunto trifsico de tenses equilibradas possui apenas componentes de sequncia positiva. O surgimento, por alguma razo, de componentes de sequncia 2

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-----------------------------------------------------------------------------------------------------------zero, provoca apenas a assimetria das tenses de fase. As tenses de linha, cujas componentes de sequncia zero so sempre nulas, permanecem equilibradas. Entretanto, a presena de componentes de sequncia negativa tambm introduz uma assimetria nas tenses de linha. Este fator, em porcentagem, dado por:

K=

V2
x 100 [%] (2)

V1
onde: K - fator de desequilbrio de tenso; V2 V1 - mdulo da tenso de sequncia negativa; - mdulo da tenso de sequncia positiva.

a operao de motores de induo trifsicos com tenses desequilibradas causam srios danos ao mesmo, como ser apresentado no item seguinte. A fim de quantificar este efeito, a norma NEMA - MG1 - 14.34 define o fator desequilbrio de tenso como a relao entre o mximo desvio da tenso mdia e a tenso mdia, tomando-se como referncia as tenses de linha. Este fator, em percentagem, dado por:

K=

V x 100 [%] Vmdio

(3)

onde:

V - mximo desvio das tenses em relao ao valor mdio [V];

Umdio mdia aritmtica dos mdulos das tenses trifsicas [V].

tem-se, ainda, a expresso conhecida como CIGR-C04, que dada por:

K= onde: 1 3 6 1+ 3 6 (4)

(V

Vab + Vbc + Vca

2 ab

4 2 2

+ Vbc + Vca

(5)

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-----------------------------------------------------------------------------------------------------------Vale salientar que esta frmula vlida somente para V 0 = 0 e depende somente dos valores eficazes das tenses de linha.
.

por fim, o IEEE recomenda que o desequilbrio trifsico pode ser obtido atravs da seguinte relao:

K=

3 (VMAX VMIN ) VA + VB + VC

100 %

(6)

As definies anteriores indicam maneiras diferentes de avaliao dos desequilbrios de tenso no sistema eltrico apresentadas na normalizao internacional. Elas constituem-se nas definies mais utilizadas. Todavia, novos mtodos e definies de como se avaliar desequilbrios de tenso, bem como de outras grandezas eltricas como potncia ativa, potncia reativa, potncia aparente, potncia de distoro, dentre outras - considerando-se condies no-senoidais dos sinais de tenso e corrente, esto sendo propostos atualmente.

2. Causas
Os desequilbrios de tenso afetam fortemente o nvel de distribuio de energia eltrica se comparado com os demais nveis. Por este motivo, as fontes destes esto diretamente associadas com as cargas eltricas e com os arranjos utilizados para sua alimentao neste nvel de tenso. De uma maneira geral, salvo as caractersticas exclusivas de alguns sistemas isolados, como no caso de sistemas ferrovirios eletrificados, as fontes dos desequilbrios de tenso so as seguintes:

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a combinao de cargas monofsicas e trifsicas desequilibradas, principalmente cargas especiais como fornos a arco e mquinas de solda, no mesmo sistema de distribuio, sendo as cargas monofsicas desigualmente distribudas ao longo das trs fases do sistema;

em sistemas de transmisso de energia eltrica, devido s caractersticas das impedncias das linhas, aparecem desequilbrios de tenso. Uma das maneiras de se minimizar os seus efeitos se fazer a transposio das fases nas torres de transmisso de energia eltrica. Em sistemas de distribuio, porm, isto uma prtica no usual, o que contribui para que o sistema permanea desequilibrado;

Estas causas so as mais frequentes. Contudo, ainda so relatados transformadores conectados em delta aberto, abertura de fusveis em bancos de capacitores, dentre outras causas. Em sistemas especficos, como sistemas ferrovirios, a influncia das cargas monofsicas na rede de alimentao se torna mais evidente. Neste sistema, a carga caracterstica, locomotivas eltricas, so cargas puramente monofsicas controladas atualmente por semicondutores de potncia. Na rede de alimentao so utilizadas topologias especiais de transformadores como, por exemplo, as conexes Scott e conexes Woodbridge. Essas conexes permitem minimizar, em parte, o desequilbrio gerado pelas cargas de trao, devido brusca variao de carga de acordo com os perodos de acelerao e frenagem.

3. Efeitos
Tenses desequilibradas provocam consequncias danosas no funcionamento de alguns equipamentos eltricos, comprometendo, na maioria dos casos, o seu desempenho e a sua vida til. Entretanto, por mais paradoxal que possa parecer, as cargas eltricas se 5

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constituem na principal fonte de desequilbrio, como visto anteriormente. A fim de esclarecer esta relao de causa/efeito, o comportamento de cargas lineares, do tipo motores de induo trifsicos, e de cargas no-lineares, do tipo conversores estticos CACC, operando sob esta condio so apresentados a seguir.

3.1. Cargas Lineares - Motores de Induo

As caractersticas de desempenho de um motor de induo trifsico so um conjunto de grandezas eletromecnicas e trmicas que definem o comportamento operacional deste sob determinadas condies. Desta forma, em funo da potncia exigida pela carga em um determinado instante e das condies da rede de alimentao, o motor apresenta valores definidos de rendimento, fator de potncia, corrente absorvida, velocidade, conjugado (torque) desenvolvido, perdas e elevao de temperatura. Desta maneira, quando as tenses de alimentao apresentam desequilbrios, seja em mdulo ou em ngulo, ocorrem alteraes nas caractersticas trmicas, eltricas e mecnicas dos motores de induo, afetando o seu desempenho e comprometendo a sua vida til. Vrios estudos foram efetuados desde a dcada de 50 no sentido de explicar os efeitos que ocorrem internamente aos motores de induo. Em 1959, Williams provou que o motor apresenta reduo de rendimento. Em 1959, Gafford avaliou a sobrelevao da temperatura e a diminuio da vida til do motor. Em 1963, Berndt apresentou um mtodo de avaliao do motor e em 1985 Cummings estudou mtodos de proteo do motor contra desequilbrios de tenso. Quando as tenses de linha aplicadas aos motores de induo apresentam variaes tanto no mdulo quanto no ngulo de fase, a primeira consequncia a deformao do campo magntico girante, originando uma operao semelhante quela existente quando o entreferro no uniforme. Neste caso, inevitvel a produo de esforos mecnicos axiais e radiais sobre o eixo, com o aparecimento de vibraes, rudos, batimento, desgaste e o aquecimento excessivo dos mancais em consequncia de correntes parasitas 6

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que podem aparecer no sistema eixo-mancais-terra. A deformao do campo magntico girante resultado da composio dos campos de sequncia positiva e negativa: a de sequncia positiva executando as mesmas funes caso o campo fosse normal e o de sequncia negativa opondo-se ao anterior e produzindo o desequilbrio magntico do motor. Outro efeito importante o fato das impedncias de sequncia negativa possurem valores muito pequenos, resultando em um desequilbrio de corrente bastante elevado. Consequentemente, a elevao de temperatura do motor operando com uma determinada carga e sob determinado desequilbrio ser maior que o mesmo operando sob as mesmas condies e com tenses equilibradas. Isto causa o sobreaquecimento do motor e a diminuio da sua vida til. Um exemplo destes efeitos est apresentado na tabela 1, para um motor de 5 Hp.

Tabela 1 - Efeitos dos desequilbrios de tenso em motores eltricos Motor Induo Trifsico: 5 Hp, 1725 rpm, 230 V, 60 Hz.
Caracterstica Tenso Mdia % Deseq. Tenso % Deseq. Corrente Elevao Temperatura, C 230 0,3 0,4 0 Desempenho 230 2,3 17,7 30 230 5,4 40,0 40

A importncia desta tabela reside nos seguintes fatos: aproximadamente 60 % da energia produzida consumida na alimentao de motores eltricos nos sistemas industriais; um pequeno desequilbrio de tenso - da ordem de 2,3 % - responsvel por um desequilbrio de corrente - da ordem de 17 % - juntamente com uma elevao de temperatura de 30 C; sabe-se que a cada 10 C de elevao de temperatura, a vida til da isolao de um motor eltrico diminui pela metade. 7

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Estes dados demonstram o impacto econmico decorrente dos efeitos dos desequilbrios de tenso nos motores de induo, uma vez que se agregam s deficincias impostas na operao, os custos de manuteno preventiva e corretiva. Um estudo mais recente, conduzido por Lee em 1998 investigou os efeitos de diferentes desequilbrios de tenso com o mesmo K no desempenho de um motor de induo e a influncia destes no sistema de potncia. A partir de 8 diferentes situaes, monofsicas, bifsicas e trifsicas, considerando elevao e diminuio das tenses, resultando em desequilbrios da ordem de 4 e 6 %, foram investigados o rendimento e o fator de potncia. Alm das concluses j apresentadas, o estudo mostrou: a importncia de se considerar o valor da tenso de sequncia positiva que, quando muito elevada, provoca um baixo fator de potncia e alto rendimento; as piores situaes em relao sobrelevao de temperatura ocorrem para desequilbrios trifsicos considerando diminuio das tenses; uma vez que os desequilbrios causam perdas excessivas e aumento no consumo, estes tambm influenciam a estabilidade do sistema de potncia, sendo necessria a sua incorporao a estudos desta natureza.

De uma maneira geral, os efeitos em outras caractersticas eltricas, podem ser resumidos da seguinte maneira: torque: os torques de rotor bloqueado e de frenagem diminuem. Em condies extremamente severas, o torque pode no ser o adequado para a aplicao; velocidade nominal: a velocidade nominal diminui ligeiramente; corrente de rotor bloqueado: o desequilbrio desta corrente ser da mesma ordem que o desequilbrio das tenses; rudo e vibrao: como j citado anteriormente, estes efeitos aparecero, sendo mais severos em motores de 2 plos.

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Alm disto, considerando-se somente problemas de quedas de tenso, os efeitos associados esto sintetizados na tabela 2 a seguir, para valores de 90%, 110% e 120% da tenso nominal.

Tabela 2 - Efeitos gerais da variao da tenso em motores de induo trifsicos.

VARIAO DA TENSO 90% Torque de partida e mximo Velocidade sncrona Escorregamento % Velocidade nominal Rendimento: Nominal 75 % .... 50 % .... Fator de potncia Nominal 75 % .... 50 % .... Corrente nominal Corrente de partida Elevao temperatura Cap. mxima sobrecarga Rudo a vazio Diminui 19 % No muda Aumenta 23 % Diminui 1,5 % Diminui 2 % No muda Aumenta 1 a 2 % Aumenta 1% Aumenta 2 a 3 % Aumenta 4 a 5 % Aumenta 11 % Diminui 10 a 12 % Aumento 6 a 7 C Diminui 19 % Diminui ligeiramente 110% Aumenta 21 % No muda Diminui 17 % Aumenta 1 % Aumenta 0,5 A 1,0 % No muda Diminui 1 a 2 % Diminui 3 % Diminui 4 % Diminui 5 a 6 % Diminui 7 % Aumenta 10 a 12 % Diminui 3 a 4 C Aumenta 21 % Aumenta ligeiramente 120% Aumenta 44 % No muda Diminui 30 % Aumenta 1,5 % Ligeiro aumento Diminui 0,5 a 2,0 % Diminui 7 a 20 % Diminui 5 a 15 % Diminui 10 a 30 % Diminui 15 a 40 % Diminui 11 % Aumenta 25 % Diminui 5 a 6 C Aumenta 44 % Aumenta

3.2. Cargas No-Lineares - Sistemas Multiconversores CA-CC

A utilizao de sistemas multiconversores CA-CC foi largamente difundida nas aplicaes industriais nos ltimos 20 anos. Isso ocorreu devido ao estgio de desenvolvimento adquirido pela eletrnica de potncia e pela eletrnica de controle que 9

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permitiram a disponibilidade de componentes cada vez mais potentes associados a esquemas de controle cada vez mais eficazes. Pode-se citar, como exemplos prticos de dispositivos desenvolvidos a partir desta tecnologia, os sistemas de acionamento para motores de corrente contnua e para motores de corrente alternada. Apesar de serem sistemas que competem entre si em nvel de aplicaes, ainda hoje possvel se encontrar nichos especficos de mercado onde um sistema se sobrepe ao outro. Vale lembrar, porm, que a tendncia do mercado, em um futuro prximo, a utilizao em larga escala de acionamentos para motores de corrente alternada. Os conversores estticos de potncia so dispositivos que possuem, por natureza, uma caracterstica no-linear gerando harmnicos no sistema de fornecimento de energia. Como resultado direto, estes sistemas apresentam normalmente fatores de potncia ruins e que variam com a carga. Estes sistemas, da mesma forma que qualquer outro, foram projetados para trabalhar sob condies equilibradas de fornecimento na frequncia fundamental. Na prtica, porm, os sistemas de alimentao so desequilibrados dentro de certa faixa, tornando complexo o problema de gerao harmnica, degradando as caractersticas e a qualidade da corrente de entrada do conversor e interferindo significativamente na tenso de sada. Vrios trabalhos esto disponveis na literatura investigando estes problemas, abordando a modelagem do conversor atravs de diferentes mtodos. Contudo, dois mtodos podem ser, basicamente, distinguidos: o mtodo no domnio do tempo e o mtodo no domnio da frequncia. A anlise temporal tem a vantagem de prever o comportamento do conversor em regimes transitrios. Um sistema de equaes diferenciais descreve o funcionamento do conversor e sua soluo encontrada por meio de tcnicas de anlise numrica. Os harmnicos so avaliados atravs da Transformada Rpida de Fourier (FFT). Como inconveniente, tem-se o longo tempo de simulao para se atingir o regime permanente, ou seja, despende-se um grande esforo computacional. Alguns dos simuladores que utilizam este mtodo: EMTP, EMTPDC, ATP, SABER etc.. Por sua vez, o mtodo frequencial consiste em descrever o conversor por um sistema de 10

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equaes em regime permanente e sua resoluo obtida atravs de um mtodo interativo. Em alguns casos so relatados problemas de convergncia na aplicao deste mtodo. Um mtodo para calcular os harmnicos associados a sistemas multiconversores foi proposto por Yacamini e Oliveira, em 1980. A metodologia desenvolvida neste trabalho j considerava a operao do conversor sob condies no-ideais da rede de alimentao, utilizando a anlise no domnio da frequncia, na qual cada conversor pde ser descrito em detalhes. Alm disto, o mtodo proposto permitiu um alto grau de generalizao, podendo ser aplicado a conversores de 24, 48 e mais pulsos. O mtodo proposto interativo, permitindo-se obter o efeito no qual os harmnicos gerados acabam influenciando as tenses no barramento do conversor, o qual, por sua vez, acaba modificando a gerao da corrente harmnica. Para levar em considerao o desequilbrio das tenses presentes no sistema, a metodologia empregada utiliza uma representao trifsica, com cada fase sendo independentemente representada. Vrios efeitos so includos nesta anlise, como a distoro harmnica de tenso causada por outras cargas, como fornos a arco, o desequilbrio do sistema de suprimento (resistncias e reatncias), a incluso de filtros AC, os parmetros desequilibrados nos ramos conversores, o mtodo de controle de disparo individual ou eqidistante para os semicondutores, a saturao dos transformadores, os capacitores para correo do fator de potncia ou outras combinaes L-C, dentre outros. Os autores, alm do desequilbrio, apresentam tambm outras condies que contribuem para o aparecimento de harmnicos no-caractersticos na rede de alimentao: a distoro harmnica de tenso na rede de alimentao; o desequilbrio da impedncia da rede de alimentao; os erros aleatrios nos pulsos de disparo dos semicondutores; os harmnicos no lado DC; a saturao dos transformadores.

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O trabalho de Rashid e Maswood, publicado em 1988, faz uma anlise do conversor CA-CC e avalia o seu desempenho sob condies equilibradas e desequilibradas. Neste trabalho, o esquema de ngulo controlado para o conversor CACC, largamente utilizado em aplicaes prticas, analisado. Alm disso, so investigados os efeitos dos desequilbrios de tenso no fator de potncia, fator harmnico, fator de distoro das correntes de entrada e de sada, a distoro harmnica total (DHT ou DTT) das tenses de sada e os harmnicos de baixa ordem. Os resultados desta anlise so apresentados a seguir, de acordo com o parmetro a ser analisado:

# Fator de potncia da entrada: Os semicondutores so elementos passivos e requerem correntes reativas. Em condies normais sob carga nominal, eles operam com um fator de potncia satisfatrio, mas, o mesmo diminui com a reduo da tenso de sada DC. Pde ser verificado, a partir das caractersticas encontradas para o fator de potncia, que em uma pequena faixa de sada do conversor (ou seja, 110 < < 120), o fator de potncia varia significativamente com o grau do desequilbrio.

# Fator Harmnico: As correntes de entrada do conversor so no-senoidais com um forte contedo harmnico. Verificou-se que, para a mesma faixa anterior (ou seja, 110 < < 120), o nvel de harmnicos varia significativamente de acordo com o desequilbrio. Entretanto, para grandes regies de sada do conversor ( < 110), esta variao pequena.

# Fator de Distoro: Este fator indica a presena de harmnicos de baixa ordem na entrada do conversor. Do ponto de vista do fornecimento, o fator de distoro das correntes de entrada alteram fortemente o desempenho do conversor. A presena de componentes harmnicas nas correntes de linha produzem aumento das perdas e causam problemas de interferncia. 12

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Este fator, de ambas as correntes de entrada e de sada, aumenta conforme o nvel do desequilbrio e torna-se bem elevado quando a tenso de sada do conversor baixa.

# Distoro harmnica total (DHT ou DTT ou THDV) da tenso de sada: Este parmetro fornece uma amostra clara da proximidade da forma de onda de sada com o seu valor mdio. Assim, uma grande ondulao, ou ripple, torna o THD elevado. Embora este fator fornea uma ideia da forma de onda, ele tambm d uma clara indicao sobre as exigncias de filtragem. Este fator tambm aumenta com o aumento do desequilbrio.

# Harmnicos de baixa ordem: Estes harmnicos, presentes na corrente de entrada, exigem um filtro relativamente grande em comparao aos harmnicos de elevada ordem. O conhecimento especfico sobre a ordem e a amplitude relativa destas componentes harmnicas d uma melhor ideia sobre as exigncias de filtragem. Em condies de desequilbrio so gerados harmnicos de 3 ordem, os quais esto ausentes em condies equilibradas. Neste caso, os harmnicos de baixa ordem so substancialmente maiores que aqueles em condies de fornecimento equilibradas.

4. Limites
Neste item sero apresentados os limites permissveis dos desequilbrios de tenso em sistemas eltricos definidos por diversas normas, tanto em nvel nacional como em nvel internacional. Estes valores constituem-se como indicadores da necessidade ou no de se adotar medidas de mitigao, de modo a se respeitar a normalizao vigente. Estes limites esto apresentados na tabela 3 a seguir.

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-----------------------------------------------------------------------------------------------------------Tabela 3 - Limites permissveis para Desequilbrios de Tenso.

NORMA IEC 61000-4-30 CENELEC 50160 IEEE 519/1992 PRODIST SUB-MDULO 8 LIMITE 2% 2% 2% 2%

IEC 61000-4-30 2008 - Testing and Measurement Techniques - Power Quality

Measurement Methods;

CENELEC 50160 2007 - Voltage characteristics of electricity supplied by public

distribution networks.

IEEE 519 1992 IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic
Control in Electrical Power Systems.

PRODIST Procedimentos de Distribuio 2008 Sub-mdulo 8 Qualidade da Energia Eltrica;

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