Sinais e Sistemas Prof.

: Arnaldo Paterline Togneri

1

Transformada Z

1) Introduo
A transformada Z a forma discreta da Transformada de Laplace. A transformada Z
definida no plano complexo Z (Figura 1) e obtida atravs de uma somatria exponencial
infinita dada por:
( )

=
n
n
z n x z X ]. [


1

onde z o nmero complexo
O
=
j
re z e O a freqncia senoidal angular fundamental
e r a constante de amortecimento.

Figura 1 O Plano Complexo Z

que tem que, por obrigatoriedade, ter uma convergncia, ou seja, o resultado do
somatrio dever ser um valor finito e no nulo.
Logo < <

n
n
z n x ]. [ 0 , ento < <

n
n
z n x . ] [ 0
Onde essa condio ser inteiramente satisfeita se, e somente se: < < z 0


Logo, se a srie geomtrica descrita pela equao 1 deve convergir, ento necessrio
descrever os valores de z da regio de convergncia. Para isso utilizam-se os conceitos
de convergncia de sries geomtricas para se determinar a Regio de convergncia,
chamada de RDC.
As sries geomtrica finitas

=
=
0 n
n
A S o
convergem se
1 < o
e resultam em:
o
=
1
A
S

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2

Logo, diz-se que o mdulo do nmero complexo z , descreve um anel de convergncia no
plano Z (figura 2), onde
< < < < Rb z Ra 0
.

Figura 2 Anel de convergncia Finito
A transformada Z se transforma na Transformada de Fourier de Tempo Discreto (DTFT)
quando |Z| = 1.

Para que o sistema
A transformada Z poder ser aplicada de duas formas:
i) A Sinais Bilaterais (transformada Bilateral): ( )

=
n
n
z n x z X ]. [
ii) A Sinais Unilaterais (transformada Unilateral): ( )

=
0
]. [
n
n
z n x z X
A transformada Z unilateral tambm utilizada para resolver equaes diferenciais
sujeitas a condies iniciais.


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2) Transformada Z de funes bsicas

2.1) Transformada Z do delta de Kronecker

O delta de Kronecker | | n o

est para o domnio discreto assim como o delta de Dirac | | t o

est para o domnio, ou seja, a funo impulso.
Logo, definimos:
| |

=
=
0 1
0 0
n
n
n o

E sua transformada :
( )

=
n
n
z n z X ]. [ o , logo:
( ) | | | | | | | | | | A z x z x z x z x z x A z X + + + + + + + + + =

... 2 1 0 1 2 ...
2 1 0 1 2

Como todos os valores dessa funo em 0 = n 0, logo: ( ) | | 1 0
0
= = z x z X

2.2) Transformada Z da funo degrau

Logo, definimos:
| |

<
>
0 0
0 1
n
n
n u

E sua transformada :
( )

=
n
n
z n u z X ]. [ , logo:
( ) ( )
n
n n
n
z z z X


=

= =
0
1
0
, que uma srie geomtrica infinita que converge para
( )
1 1
1
1

=

z
z
z
z X e converge para 1 1
1
1
1
> < <

z
z
z (RDC).


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2.3) Transformada Z da funo: | | n u a
n

Sua transformada dada por :
( )

=
n
n n
z n u a z X ]. [ , logo:

( ) ( )
n
n
n
n n
n n
z
a
az z a z X


=

|
.
|

\
|
= = =
0 0
1
0
, que uma srie geomtrica infinita que converge
para
( )
a z
z
z
a
z X

=
1
1
e converge para a z
z
a
az > < <

1 1
1
(RDC).


2.4) Transformada Z da funo exponencial: | | n u e
an

Sua transformada dada por :
( )

=

=
n
n an
z n u e z X ]. [ , logo:

( ) ( )
n
n
a n
n
a
n
n an
z
e
z e z e z X


=

=

|
|
.
|

\
|
= = =
0 0
1
0
, que uma srie geomtrica infinita que
converge para
( )
a a
e z
z
z
e
z X

=
1
1
e converge para
a
a
a
e z
z
e
z e

> < < 1 1
1

(RDC).


2.5) Transformada Z da funo seno: ( ) | | n u an sen
Sua transformada dada por :
( ) ( )

=
n
n
z n u an sen z X ]. [ , logo:

( ) ( )


=

=
|
|
.
|

\
|
= =
0 0 0 0
.
2
1
.
2
1
2
n n
n jan n jan
n
n
jan jan
n
n
z e
j
z e
j
z
j
e e
z an sen z X

que so sries geomtricas infinita que converge para:

( ) ( ) ( ) =
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

= =

=


1 1
0 0
1 1
. 1
1
2
1
. 1
1
2
1
.
2
1
.
2
1
z e j z e j
z e
j
z e
j
z X
ja ja
n n
n
ja
n
ja

( )
( ) ( )
( )( )
=
|
|
.
|

\
|


=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

ja ja
ja ja
ja ja
e z e z
e z e z
j
z
e z
z
j e z
z
j
z X
. 2 . 2
1
. 2
1

( )
( )( ) ( )( )
=
|
|
.
|

\
|


=
|
|
.
|

\
|

+
=

ja ja
ja ja
ja ja
ja ja
e z e z
e e
j
z
e z e z
e z e z
j
z
z X
. 2 . 2

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( )
( ) ( ) ( )
=
|
|
.
|

\
|
+ +

=
|
|
.
|

\
|
+

=

1 2 2
2 2 ja ja
ja ja
ja ja ja ja
ja ja
e e z z
e e
j
z
e e ze ze z
e e
j
z
z X
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) 1 cos 2 1 cos 2
2
2
2 2
+
=
|
|
.
|

\
|
+
=
a z z
a zsen
a z z
a jsen
j
z
z X

e converge para 1 .
1
<

z e
ja
e 1 .
1
<

z e
ja
, logo
1 1 1 .
1
> > < <

z e z
z
e
z e
ja
ja
ja
e
1 1 1 .
1
> > < <

z e z
z
e
z e
ja
ja
ja

Logo 1 > z (RDC)