Workshop Unity & Vijeo Designer Ferramentas de alta produtividade para CLP & IHM

Instrutor: Daniel Milani Galletti

Workshop Unity Pro - Mdulo 0

Criando um novo arquivo de projeto

Menu File -> New... ou clique no respectivo cone da barra de ferramentas

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Selecionando o PLC
A janela New Project nos mostra:
PLC: Famlias disponveis no Unity Pro Min. OS Version: Verso mnima de Firmware instalado na CPU para rodar a aplicao (CPU deve ter Firmware > ou igual ao do projeto) Show All Versions: Mostras as verses anteriores de Firmware Description: Descrio do modelo da CPU

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Selecionando o PLC
CPUs disponveis para o Modicon M340:

VERIFICAR O ROADMAP DE PRODUTO QUANTO A DISPONIBILIDADE DE MODELOS NOVOS INDICADOS NO UNITY PRO 3
Atividade - Nome - Data 5

Selecionando o PLC
CPUs disponveis para o Premium:

VERIFICAR O ROADMAP DE PRODUTO QUANTO A DISPONIBILIDADE DE MODELOS NOVOS INDICADOS NO UNITY PRO 3
Atividade - Nome - Data 6

Selecionando o PLC
CPUs disponveis para o Quantum:

VERIFICAR O ROADMAP DE PRODUTO QUANTO A DISPONIBILIDADE DE MODELOS NOVOS INDICADOS NO UNITY PRO 3
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Projeto Novo Criado

Aps selecionar a CPU, o Unity cria e mostra a rea de trabalho:

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Abrindo um projeto j existente

Menu File -> Open... ou clique no respectivo cone da barra de ferramentas

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Abrindo um projeto j existente

Janela Open Automaticamente o Unity indica o tipo de arquivo padro *.STU Escolha o arquivo e clique em abrir

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Projeto Aberto
Aps abrir o arquivo, o Unity mostra a rea de trabalho e as janelas que estavam abertas quando o arquivo foi fechado:

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Importando um Projeto
Menu File -> Open... ou clique no respectivo cone da barra de ferramentas

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Importando um Projeto
Observao importante: para esta importao funcionar, os componentes de importao devem ter sido selecionados na instalao do Unity Na janela Open, escolha o tipo de arquivo desejado Indique a localizao do arquivo e clique em Abrir
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Projeto Importado
Aps importar o arquivo, o Unity mostra o resultado:
1. Na janela Output o status da importao 2. Na janela Project Browser inserido o link para o arquivo txt que contm o relatrio da importao

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Exportando o Projeto
Quando deseja-se abrir um arquivo em outro computador com uma verso do Unity Pro diferente ou antes realizar um upgrade do Unity Pro para uma nova verso necessrio exportar os projetos existentes para um arquivo de extenso .XEF Para exportar o arquivo deve estar aberto no Unity Pro Utilize o menu File -> Export Project

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Exportando o Projeto
Janela Export Indique a localizao que o arquivo .XEF ser salvo Opo With Config, quando selecionada significa que a configurao de hardware tambm ser exportada

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Compatibilidade de arquivos .XEF

O Help do Unity Pro contm tabelas de compatibilidade entre as diferentes verses do software no tpico Compatibility Between PLCs and Versions of Unity Pro importante observar que projetos de algumas verses mais recentes no podero ser importados para verses anteriores especficas

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Compatibilidade de arquivos .XEF

Verso do arquivo XEF
Verso 2.0x gerado com processador V2.0 Verso 2.1 gerado com processador V2.0 Verso 2.2 gerada com MFB com processador V2.0 Verso 2.2 gerada sem MFB com processador V2.0 Verso 2.3 SP1 sem MFB (2) gerada com processador V2.0 Verso 2.3 SP1 sem MFB (3) gerado com processador V2.0 Verso 2.3 SP1 com MFB (3) gerado com processador V2.0 Verso 2.3 SP1 gerada com processador V2.3 Verso 3.0 sem MFB2 gerada com processador V2.0 Verso 3.0 sem MFB3 gerada com processador V2.0 Verso 3.0 com MFB3 gerada dom processador V2.0 Verso 3.0 gerado com processador V2.3 Unity Pro V2.01
SIM SIM 1 SIM SIM NO NO NO 4 4 NO NO

Unity Pro V2.02

SIM SIM 1 SIM SIM NO NO NO 4 4 NO NO

Unity Pro V2.1

SIM SIM 1 SIM SIM NO NO NO 4 4 NO NO

Unity Pro V2.2 sem MFB

SIM SIM 1 SIM SIM SIM NO NO 4 4 NO NO

Unity Pro V2.2 com MFB

SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM NO 4 4 4 NO

Unity Pro V2.3

SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM 4 4 4 4

Unity Pro V3.0

SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM

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Legendas da tabela de compatibilidade

SIM: Compatvel NO: No Compatvel Restries:
1: Se o projeto contm blocos MFB, um erro ser gerado durante a compilao do projeto 2: Sem o mdulo ESY 007 3: Com o mdulo ESY 007 4: Requer o uso de uma ferramenta externa para mudar o formato do arquivo XEF antes de ser aberto com o Unity Pro V2.3

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Modo Simulao
O modo de simulao selecionado pelo menu PLC -> Simulation Mode ou pelo respectivo cone na barra de ferramentas

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Modo Standard
O modo standard selecionado pelo menu PLC -> Standard Mode ou pelo respectivo cone na barra de ferramentas

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Endereo do PLC Set Adress

O endereo do PLC configurado pelo menu PLC -> Set Adress

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Endereo do PLC Set Adress

Janela Set Adress Media: Meio de comunicao / Protocolo utilizado Adress: Endereo do respectivo PLC Communication Parameters: Configurao do Driver de comunicao

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Endereo do PLC Set Adress

Test Connection: testa a comunicao Bandwith: Abre a janela de ajuste de ocupao de banda de comunicao

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Conectando com o PLC ou Simulador

Primeiro selecione se o modo de conexo o Standard (conexo com o PLC) ou se o modo de conexo com o Simulador Depois clique no menu PLC -> Connect ou no respectivo cone na barra de ferramenta

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Transferindo o Projeto para o PLC / Simulador

Aps conectado com o Hardware ou o Simulador, no menu PLC estaro disponveis as opes Transfer to PLC (descarregar do software para o PLC ou simulador) ou Tranfer from PLC (recuperar do PLC ou simulador para o Software), assim como tambm seus cones na barra de ferramentas

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Desconectar do PLC / Simulador

Menu PLC -> Disconnect ou o cone da barra de ferramentas

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Workshop Unity Pro - Mdulo 1

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Explorador do Projeto Project Browser

Acesso pelo menu Tools -> Project Browser ou pelo cone da barra de ferramentas Possibilita a navegao dentro do projeto, por duas vises distintas:
Structural View (Viso Estrutural) Functional View (Viso Funcional)

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Explorador do Projeto Selecionando a Viso

Botes disponveis na barra de ferramentas ou no menu View
Visualizar Ambos na Vertical (Lado a Lado)

Viso Estrutural (Structural View)

Viso Funcional (Functional View)

Visualizar Ambos na Vertical (Lado a Lado)

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Viso Estrutural Structural View

Structural View: Viso principal da estrutura do projeto Organizada pelas pastas:
Configuration (Configurao de Hardware) Derived Data Types (DDTs) Derived FB Types (DFBs) Variables & FB Instances (Tipos e Nomes de variveis e blocos de funo) Motion (Blocos de movimentao) Communication (Redes) Program (Programas) Animation Tables (Tabelas Animadas) Operator Screens (Telas de Operao) Documentation (Documentao)

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Viso Funcional Functional View

Viso flexvel do processo onde mdulos funcionais criados pelo usurio permitem a organizao de sees de programa, tela de operao e tabelas animadas Aqui os mdulos funcionais so visualizados como pastas criadas pelo usurio, e dentro destas pastas esto os itens relacionados a respectiva etapa do processo Ao criar uma tela de operao ou uma seo de programa, o usurio pode determinar a que mdulo funcional pertence
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Janela de Sada Output Window

Habilitada pelo menu View -> Output Window Mostra resultado de:
Verificao de Configurao e Programao Compilao e Recompilao Importao e Exportao Erros do Usurio Busca e Troca

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Barra de Status
Habilitada no meu View -> Status Bar
Direito de Acesso das tela de operao (Unity Pro XL) Se os valores iniciais do projeto so iguais aos do PLC Status das informaes de upload Status da Verificao e Compilao do projeto

Ao passar o mouse sobre algum item do menu, o campo mostra sua descrio

Status da Conexo: Offline, Different, Equal

Status do PLC: Run, Stop, No Conf

Endereo do PLC Linha e Coluna no Programa (ST)

Informao de eventos (indica se h erro no PLC)

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Workshop Unity Pro - Mdulo 2

Crie um novo Projeto

Crie um novo projeto Selecione o CLP Premium TSXP571634M SV2.3

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Configurao de Hardware
Dentro do Project Browser, d um duplo clique em Configuration

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Configurao Selecionar Rack

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Configurao Adicionar Rack Abaixo

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Configurao Adicionar Rack Direita

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Configurao Trocar Fonte de Alimentao

Obs: Para trocar o modelo da fonte, preciso primeiro apagar a que j existe.

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Configurao Troca da CPU

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Configurao Adicionar Carto de Memria

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Configurao Adicionar Carto de Comunicao

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Configurao Adicionar Mdulos ao Rack

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Configurao Modulo I/O Reflex

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Configurao Mdulo de I/O Reflex

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Consumo da Fonte de Alimentao

Caractersticas bsicas da fonte TSXPSY2600M:
Primrio:
Tenso de entrada 100 240 Vac

Secundrio:
Potncia total: 26W Corrente na Tenso de 5 Vdc: 5 Ampres (geral) Corrente na Tenso de 24 Vdc: 0,6 Ampres (24VR)
24VR utilizado nos mdulos de sada a rel. Tambm ser utilizado nos mdulos TSXASY800 e TSXISPY101 se uma fonte externa no for usada.

Corrente na Tenso de 24 Vdc Auxiliar: 0,5 Ampres (24VS)

24VS est disponvel para conexo de sensores, na borneira da fonte. Cada mdulo de entrada adicionado ao rack tem contabilizado o consumo para seus respectivos sensores nesta tenso auxiliar.

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Consumo da Fonte de Alimentao

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Disponibilidade de I/O

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Topologia de Endereamento Local

reas de memrias de E/S podero ser:
%I = Entrada Digital / bits de entrada %Q = Sada Digital / bits de sada %Ix = Entrada Analgica / Registro de Entrada %Qx = Sada Analgica / Registro de Sada Onde x pode ser
W = Registro de 16 bits / Word / INT / UINT D = Registro de 32 bits / Double Word / DINT / UDINT F = Registro em ponto flutuante 32 bits / Real

Posio da memria:
Rack.Mdulo.Canal.bit.posio

Exemplo:
Rack 0, Slot 2, TSXDEY16D2, Entrada Digital 0 = %I0.2.0 Rack 1, Slot 4, TSXASY800, 8 Sada Analgica = %QW1.4.7

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Workshop Unity Pro - Mdulo 3

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CANopen no Premium
Ferramenta de Configurao utilizada: Sycon V2.9 Hardware utilizado (Configurar no Unity):
Placa PCMCIA TSXCPP110 (Slot B da CPU) CPU TSXP571634M Rack TSXRKY6 Fonte TSXPSY2600M

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Configurao do CANopen no Premium

D um duplo clique no TSXCPP110 (Slot B) da CPU, para abrir sua janela de configurao

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Configurao do TSXCPP110
Janela de configurao

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1Passo Acessar o Sycon

Clique no cone do Sycon, na janela de configurao:

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Sycon Abrir novo arquivo

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Sycon Selecionar mestre rede

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Sycon Configurar Mestre de rede

D um duplo clique no cone do TSXCPP110, na rea de trabalho do Sycon

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Sycon Parmetros da rede

Selecione o TSXCPP110, depois clique em Settings -> Bus Parameter...

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Sycon Parmetros da rede

Em Baudrate, selecione a taxa de comunicao desejada

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Sycon Copiar EDS

Pelo menu File -> Copy EDS Files possvel acrescentar produtos a base de dados Isto permite importar os parmetros de I/Os Remotos Advantys assim como tambm atualizar os produtos j existentes

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Sycon Inserir um escravo a rede

Clique em no menu Insert -> Node... Ou no boto de inserir n da barra de ferramenta Selecione a posio logo abaixo do TSXCPP110 ou do ltimo n inserido

Nmero do N e Descrio
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Sycon N escravo inserido na rede

D um duplo clique no cone do n para abrir sua parametrizao

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Sycon Parametrizao do n escravo

Fluxograma de Startup

PDOs Predefinidos no EDS

Configurao de Objetos de Startup

Contedo do PDO PDOs Configurados (efetivos)

Tipos, endereos e tamanhos dos dados do processo

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Sycon - Contedo do PDO

Permite visualizar ou ajustar qual varivel do escravo faz parte do PDO No exemplo abaixo est selecionado o registro de comando do Inversor ATV31, que faz parte do Receive PDO1
Objetos disponveis no EDS

Objetos Selecionados para o PDO

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Sycon Configurao de Startup

Os objetos de parametrizao selecionados, automaticaments so escritos no n escravo na partida da rede

Objetos disponveis no EDS

Objetos que sero n durante o Startup

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Sycon Fluxograma de partida do n

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Sycon Salvar Arquivo

Salve o arquivo Este arquivo ser posteriormente no Unity Pro

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Retornando ao Unity
Importar arquivo do Sycon no boto Select Database:

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Configurao do TSXCPP110 no Unity

Mapeamento das entradas e sadas da rede Partida automtica da rede Observe que as quantidades no Sycon estavam em Bytes

Usar do Unity Funcionalidade de Watchdog Ativada

Definir o Task

Mostra a configurao da rede / mapeamento dos ns

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Configurao do Bus / Mapeamento

Lista de escravos na rede Endereo de entrada e sada vs endereo interno %MW

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Validar alteraes
Ao finalizar, clique no boto Validate da barra de ferramentas para confirmar suas alteraes

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Workshop Unity Pro - Mdulo 4

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Configurao da Rede Ethernet

No Project Browser, selecione a pasta Networks, dentro de Communication. Clique com o direito e insira uma nova rede

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Janela de parametrizao da Rede Ethernet

Um cone foi criado dentro de Networks como Ethernet_1 (nome da rede), porm a rede ainda no pertence a nenhum mdulo de comunicao (link com uma porta fsica) Este cone d acesso a janela onde todas as operaes de uma rede Ethernet sero parametrizadas

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Link da rede com a porta Ethernet

No Project browser, abra a pasta Configuration e abra a configurao do mdulo Ethernet Dentro do Canal 0, selecione a funo do mdulo e o link de rede Valide ao finalizar

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Configurao do IP
Retorne a janela de parametrizao da rede Ethernet Agora somente as funcionalidades existentes na porta Ethernet selecionada esto disponveis

Defina o IP que ser utilizado pelo PLC

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Habilitar Funcionalidades Adicionais

Alguns servios de rede precisam ser habilitados, para que a sua respectiva aba de parametrizao esteja disponvel

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Messaging

Endereo dentro de Rede e Estao

Controle de acesso ao PLC

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IO Scanning
Memria interna de entrada Memria interna de sada Bloco de Controle (opcional)

Endereo IP Dispositivos remotos

Mapeamento das entradas remotas

Mapeamento das sadas remotas

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Global Data

Endereo IP do Grupo Nome do Grupo

Tempos

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SNMP

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Address Server

Permite a troca de equipamentos remotos de forma rpida e descomplicada

Configura automaticamente os dispositivos identificados na rede

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Bandwidth

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Workshop Unity Pro - Mdulo 5

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Alocao de Variveis no Unity

A plataforma Unity permite o uso de variveis alocadas ou no alocadas Variveis alocadas tm posies determinadas de memria, exemplo: varivel ED_1 no endereo %I0.2.1 ou a varivel SA_Rem_10 no endereo %MW10 Variveis no alocadas so variveis de uso interno e no requerem que o usurio determine um endereo de memria, agilizando a programao Na estrutura de memria na CPU, as variveis alocadas e no alocadas ficam em espaos de memria distintos
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Tipos de dados comuns e seus tamanhos

BOOL/EBOOL : Varivel Booleana pode ser FALSE (0) ou TRUE (1). EBOOL gerencia se est forado e detecta bordas de subida / descida WORD : Representa uma String de 16 bits de um dado de 16 bits INT : Representa um valor inteiro. O range de valores de 32768 a 32767 UINT: Representa um valor inteiro sem sinal. O range de valores de 0 a 65335 REAL: Representa um nmero em ponto flutuante. O range de valores vai de -3,40e+38 a 3,40e+38
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Variveis Elementares - EDT

Tipos de dados elementares do Unity:

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Exemplos de uso de tipos de dados bsicos

Com alocao de memria
%M0 = EBOOL %MW0 = INT = -32768 a 32767, UINT = 0 a 65535 %MD0 = %MW0 + %MW1 = DINT 32BITS = -2147483648 a 2147483647 OU DWORD = 0 a FFFFFFFFh %MD1 = %MW1 + %MW2 = Sobreposio do %MW1 %MF0 = %MW0 + %MW1 = REAL (Incoerncia de tipos)

Transformao de tipos
%MF0 := DINT_TO_REAL(%MD2); %MD2 := REAL_TO_DINT(%MF0); %MF0 := INT_TO_REAL(%MW10) * INT_TO_REAL(%MW30);
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Variveis Elementares - EDT

Acesso dentro da pasta Variables & FB Instances, no cone Elementary Variables

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Varivel Estruturada - DDT

Os tipos estruturados podem ser criados pelo usurio, na janela DDT types Algumas funes da biblioteca do Unity utilizam variveis com tipos estruturados na sua parametrizao

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Varivel Estruturada - DDT

Varivel criada com um tipo estruturado, onde este tipo possuem internamente diversas variveis pr-criadas

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IODDT
IODDT a abreviao de Input/Output Derived Data Type. O Termo IODDT usado no tipo de estrutura de dados representando um canal de um mdulo do PLC. Cada mdulo possui seu prprio IODDT

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Disponibilidade de IODDT
Por exemplo vamos abrir a janela de configurao de um TSXCPP110, instalado no Slot B da CPU Premium TSX1634M, para saber qual o IODDT disponvel

TSXCPP110 possui o IODDT T_COM_CPP110

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Endereo Fsico do IODDT

O IODDT uma estrutura de dados que para ter uma utilidade deve ser associado a um endereo fsico %CH

Cria uma tabela com os objetos de I/O Selecionados acima

Atividade - Nome - Data

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Endereo Fsico do IODDT

2Digite o nome da varavel 3Digite o comentrio da varavel

1Selecionar os objetos de I/O desejados 4Clique em Create

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IODDT criado
Detalhes sobre cada item da varivel pode ser localizado no help, digitando no index o nome do IODDT

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Instncias de Funo Elementares - EFB

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Instncias de Funo Elementares - EFB

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Derived Function Block - DFB

Estrutura de um DFB
Nome: mximo 32 caracteres Parmetros : Entradas, Sadas, Entradas/Sadas Variveis Internas:
Pblicas: Acessveis na aplicao Privadas: No Acessveis na aplicao

Sees de Cdigo: Escritos em LD, IL, ST ou FBD

IEC, uma simples seo No IEC, mltiplas sees (no recomendvel)

Comentrio : mximo 1024 caracteres sem caracter de formatao Arquivo de descrio Nvel de proteo

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Instncias de Blocos de Funo Derivados - DFB

Quando o DFB j existe na Biblioteca do Unity:

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Instncias de Blocos de Funo Derivados - DFB

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Criao de tipos DFB

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Edio do Cdigo do DFB

Abrir a seo de programa criada dentro do tipo do DFB

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Edio do cdigo do DFB

Exemplo em Ladder

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Analizar o Tipo do DFB Criado

Verifica a consistncia das variveis criadas

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Pasta Derived FB Types

O novo tipo criado adicionado a pasta de tipos de DFBs Sua seo de cdigo fica localizada dentro da pasta Sections

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Criao de instncias com DFB de usurio

O processo semelhante a criao de instncias com tipos de DFB da biblioteca

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Criao de instncias com DFB de usurio

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Workshop Unity Pro - Mdulo 6

Programa: Subdivises
Em um novo projeto apena a tarefa cclica principal (Tasks -> Mast) e a tarefa de eventos (Events) so visualizadas

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Programa: Subdivises
Adicionando a tarefa peridica Fast Esta tarefa permite determinar o tempo de sua execuo, independente do ciclo de scan da tarefa cclica Mast

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Programa: Subdivises
Dentro de Mast e Fast existem as seguintes pastas:
Sections: Sees de programas executados sempre que as tarefas esto ativas SR Sections: Sees de subrotinas, executadas quando chamadas dentro da tarefa correspondente

Atividade - Nome - Data

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Programa: Subdivises
Tarefas de eventos
Eventos acionados por tempo Eventos acionados por mdulos de I/O

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Programa: Inserido Sees

Ao criar uma nova seo deve-se escolher entre os 5 tipos de linguagem IEC disponveis: ST, IL, FBD, SFC e LD preciso no mnimo nomear a seo

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ST Texto Estruturado

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IL Lista de Instrues

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FBD Diagrama de Blocos de Funo

Atividade - Nome - Data

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SFC Fluxograma Sequencial

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12 0

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LD Diagrama Ladder

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Tabelas Animadas

Atividade - Nome - Data

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Telas de operao

Atividade - Nome - Data

12 3

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