UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO ESCOLA DE MINAS

Trabalho Baja

Integrantes do grupo: Heitor Guerra Bitares Brbara Trindade Ricardo Vieira de Azevedo Dias

Ouro Preto- MG Maro de 2012

ndice

Cmbio CVT------------------------------------------------------------------------------------pg 3 Administrao Organizacional----------------------------------------------------------pg 9 Suspenso-------------------------------------------------------------------------------------pg 18 Bibliografia------------------------------------------------------------------------------------pg 25

Cmbio CVT

Transmisso A transmisso e responsvel por transferir toda a energia gerada pelo motor at as rodas do veiculo.Para o projeto do Baja interessante o uso de uma transmisso automtica de marchas uma vez que, no enduro, o piloto controla o veiculo por muitas horas seguidas e, se o mesmo tivesse que realizar as trocas de marchas seu desgaste seria muito maior o que comprometeria seu desempenho na competio. Cmbio CVT A transmisso mais comum nos Bajas e a CVT(Transmisso de variao contnua) essa transmisso e diferente das caixas mecnicas e automticas tradicionais uma vez que, as transmisses CVT no possuem marchas. O CVT funciona com um sistema de polias expansivas ou seja, de dimetro varivel unidas por uma correia dentada de alta resistncia o que permite uma infinita variabilidade de relao entre a marcha alta e marcha baixa sem a presena de degraus nas mudanas dessas marchas. A palavra "marcha" ainda aparece na explicao da CVT uma vez que de maneira ampla, uma marcha se refere a relao de rotao entre o virabrequim e a arvore de transmisso.Ainda que o cambio CVT mude essa relao sem utilizar um conjunto de marchas planetrias, ainda so descritas como tendo "marchas" baixas e altas por questo de conveno. O cmbio CVT e muito mais simples que os outros cmbios automticos e em sua maioria possuem trs componentes bsicos 1. Uma correia de metal ou borracha para alta potncia 2. uma polia de entrada "condutora" varivel 3. uma polia de sada "conduzida" tambm varivel

Esses componentes podem ser visto na figura 1 abaixo:

figura1: Cambio CVTech pwd 50

As polias de dimetro varivel so o corao do cambio CVT. As polias so compostas por dois cones de 20 graus de frente um para o outro e capazes de se aproximares ou se afastarem entre si. Quando os cones da polia so afastados a polia adquire um dimetro pequeno e, quando os cones esto bem prximos a polia adquire um dimetro grande. Os cmbios CVT podem fazer o uso de presso hidrulica, fora centrfuga ou tenso por meio de molas para criar a fora necessria para ajustar as metades das polias. As polias de dimetro varivel trabalham sempre em pares.A polia conhecida como polia condutora (na figura 1 representada por "Drive Pulley") e ligada ao virabrequim do motor, a outra polia e conhecida como a polia de sada (na figura 1 representada por "Driven Pulley") esta transfere a potncia para a rvore de transmisso. A distncia que existe entre o centro das polias at onde a correia entra em contato com o canal e chamado de passo de raio de distncia. Quando as polias se separam a correia passa mais baixo e por isso o seu raio diminui. Quando estao mais 5

prximas a correia passa mais alto e por isso o seu raio aumenta. Essa relao de raios entre as polias condutoras e as conduzidas o que determina a relao de uma marcha na CVT. Quando o raio de distncia maior na polia condutora e menor na polia conduzida, a rotao da polia conduzida diminui,tendo como resultado uma "marcha" mais baixa. Quando o raio de distncia e maior na polia condutora e menor na conduzida, a velocidade de rotao da polia conduzida e aumentada, tendo como resultado uma "marcha" mais alta.

Figura 2: Cmbio CVT com marcha alta

Figura 3: Cmbio CVT com marcha baixa

Dimensionamento do Cmbio CVT

Figura 4: Desenho esquemtico do power train

O ideal de relao de cmbio para o Baja e que o mesmo possibilite altas velocidades e que possua tambm uma boa trao e torque em baixas velocidades. Para fazer o dimensionamento das engrenagens a serem usadas no cambio e ate mesmo o modelo de cambio e preciso saber primeiro o conjunto roda/pneu do veiculo para conseguir o raio deformado, ou de rolagem, do veiculo (Rd) para ento ser possvel calcular a velocidade angular da roda a partir da equao:

v= Wr X Rd
A velocidade angular de sada no eixo do motor (Wm) e limitada pelo regulamento e de 3800rpm e, sabendo a relao de reduo da CVT pode-se calcular a velocidade angular na polia movida da CVT (W p) pela equao:

Wp=Wm X relao da CVT

assim e possivel calcular a segundria com a equao:

relao secundria=Wp/Wr
Com estes resultados pode-se dimensionar as engrenagens da CVT com o intuito de obter o melhor resultado possvel e a melhor relao entre a marcha mais baixa com a marcha mais alta.

Administrao Organizacional

Administrao Organizacional

Para que um projeto como o Baja se desenvolva de forma consistente, gerando resultados necessrio alm de empenho da equipe um grande investimento financeiro e muito tempo. Dessa forma a melhor maneira de alavancar o andamento do mesmo implementar ferramentas organizacionais para gerenciar as funes e atividades de cada membro e segmento da equipe.

Antes disso, deve haver uma subdiviso definida da equipe para que todo processo organizacional tenha um foco. Uma diviso hierrquica e de subequipes, com responsabilidades individuais dentro do seu subgrupo e coletivas perante a equipe otimiza o trabalho fazendo com que cada membro tenha responsabilidades e focos definidos dentro do seu ncleo de trabalho.

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A organizao da equipe BAJA UFOP poderia ser definida de acordo com o organograma abaixo:

COORDENADOR

CAPITO

PROJETO

ADMINISTRAO

MARKETING

FINANCEIRO

Estrutura

Organizao

Patrocnios

Oramentos e Compras

Pneu/ Freio
Motor/Cmbi o CVT

Burocracias

Imprensa e Artes

Contabilidade

Tesouraria

Suspenso/ Direo Sist. Eltricos/ Anlises

Acabamento

Atravs dessas divises e suas respectivas subdivises, consegue-se: - delegar funes; - dividir responsabilidades; - comunicar-se eficientemente; - cobrar resultados; - cumprir prazos; - agilizar todas as etapas do projeto na sua realizao como um todo.

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Cada ncleo ou subequipe tem que cumprir atividades especficas de acordo com o andamento do projeto, ainda assim, de fundamental importncia que toda equipe saiba executar todas as atividades, at mesmo as que no so de sua subequipe ou responsabilidade. As funes de cada subdiviso podem ser compreendidas atravs das descries apresentadas abaixo: ORIENTADOR: Orientar, direcionar e mostrar aos alunos a importncia do trabalho em equipe, a organizao e a execuo de projetos. PROJETO: Projetar e construir um veculo tipo off road utilizando os recursos disponveis da melhor forma possvel. Coordenar e integrar todos os trabalhos dos grupos de projeto da equipe . ADMINISTRAO: Implementar e fiscalizar as ferramentas de organizao e gerencia de qualidade, gerenciar pedidos e toda parte burocrtica junto universidade, empresas e rgos parceiros. Garantir a qualidade das atividades e processos executados na equipe. A partir de uma anlise conjunta com a subequipe de Projeto, a Administrao avalia todos os atrasos no cronograma, busca suas causas e prope solues para aumentar a eficincia das atividades com problemas, o que se traduz na implementao de um processo de melhoria contnua dos trabalhos. O objetivo da Administrao garantir a evoluo constante da equipe, identificando falhas rapidamente e implementando solues de melhorias. MARKETING: Captar recursos, visando o curto e longo prazo. Criar e manter o relacionamento com parceiros. Divulgar o projeto atravs dos meios de comunicao. Desenvolver e criar banners, folders, site, entrevistas e artigos. responsvel pela manuteno e crescimento da rede de relacionamento externa da equipe, buscando aprofundar as parcerias j existentes e concretizar novas outras. Elaborar propostas de patrocnios focadas para garantir as vendas de suas cotas de patrocnio.

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FINANCEIRO: Gerir, analisar e disponibilizar recursos financeiros, em quantidade suficiente, no momento necessrio, ao menor custo e com o menor risco. Tabelar gastos, fazer oramentos, levantar fundos. Organizar e auditar toda a parte burocrtica da equipe, auxiliando no processo de compra dos componentes e fazer os relatrios de custo possibilitando atingir os objetivos da equipe. Cuidar do controle de gastos da equipe e da prestao de contas dos mesmos. A gerncia financeira tem um papel fundamental dentro da equipe, uma vez que os gastos desta tm uma importante implicao no andamento do projeto, e a m administrao destes recursos pode se tornar em uma grave restrio para a realizao das atividades.

A fim de coordenar e integrar todos os trabalhos da equipe, uma gesto ou gerncia do projeto torna-se indispensvel para o desenvolvimento saudvel e garantia de obteno das metas organizacionais do projeto. Para que essa organizao caminhe de forma coerente a equipe poder adotar ferramentas de organizao tal qual o Mtodo 5 S. O programa tem este nome por tratar-se de um sistema de cinco conceitos bsicos e simples, porm essenciais e que fazem a diferena no Sistema da Qualidade. Os 5 conceitos so: 1. S - SEIRI - SENSO DE UTILIZAO CONCEITO: "separar o til do intil, eliminando o desnecessrio". 2. S - SEITON - SENSO DE ARRUMAO CONCEITO: "identificar e arrumar tudo, para que qualquer pessoa possa localizar facilmente". 3. S - SEISO - SENSO DE LIMPEZA 13

CONCEITO: "manter um ambiente sempre limpo, eliminando as causas da sujeira e aprendendo a no sujar". 4. S - SEIKETSU - SENSO DE SADE E HIGIENE CONCEITO: "manter um ambiente de trabalho sempre favorvel a sade e higiene" 5. S - SHITSUKE - SENSO DE AUTO-DISCIPLINA CONCEITO: "fazer dessas atitudes, ou seja, da metodologia, um hbito, transformando os 5s's num modo de vida". Baseado em sua prpria elaborao, o Mtodo 5S visa a combater eventuais perdas e desperdcios; educar o pessoal envolvido diretamente com o mtodo para aprimorar e manter o Sistema de Qualidade na produo. importante a alterao no comportamento e atitudes do pessoal. A conscientizao dos integrantes da importncia dos conceitos e de como eles devem ser usados facilita a implantao do programa. Deste modo, o 5S auxiliar na organizao da equipe, facilitar a identificao de materiais, descarte de itens obsoletos e melhoria na qualidade de vida e ambiente de trabalho para os membros da equipe. Cada fase intimamente ligada outra, sendo tambm um pr-requisito para a consolidao da fase seguinte. Uma vez iniciado o processo, fica mais fcil dar continuidade implantao do mtodo. Consequentemente, haver consolidao do Sistema da Qualidade e melhoria do desempenho geral no setor.

Alm de um mtodo de organizao eficaz, como o projeto conta com prazos e datas especficas para competies, pedidos de patrocnios e auxlios, um plano de metas se mostra fundamental para que as atividades se cumpram no tempo certo. 14

Cabe administrao levantar todas essas datas e organizar metas semanais, mensais, bimestrais para que o tempo a curto, mdio e longo prazo seja ocupado da melhor maneira possvel e sem desperdcios de acordo com a disponibilidade dos membros da equipe. Essas metas envolvem: projeto, design, construo, montagem, manuteno, controle de qualidade, seleo de materiais, tomada de decises, marketing. A figura abaixo mostra a parte de um plano de metas da execuo do projeto da equipe UFPBaja.

Para trabalhar profissionalmente, a equipe deve buscar o uso de sistemas utilizados pelas indstrias, como:

Projeto assistido por computador (CAD). Anlise e modelagem pelo mtodo dos elementos finitos. Processos de soldagem dos materiais. Processos de usinagem. Projeto de sistemas mecnicos. Controle de qualidade.

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 Gerenciamento do tempo e recursos. Anlise de investimentos. Estratgias de divulgao, patrocnio e marketing. Controle e estimativa de custos.

Portanto necessrio o conhecimento cientifico das partes da administrao, primordialmente destaca-se: Planejamento - toda hora aplicada em planejamento eficiente poupa trs ou quatro na execuo e produz melhores resultados; Organizao - a organizao um fator facilitador na execuo das tarefas: aliada do tempo; Delegao - atribuio de tarefas para outras pessoas a fim de liberar o tempo para tarefas mais importantes e outras funes do cargo; Concentrao - tempo mnimo (anterior ao) que se julgar necessrio para conseguir progresso nas atividades a serem desenvolvidas; Comunicao - a linguagem simples, concisa e isenta de ambiguidades assegura a compreenso e poupa o tempo com a eliminao de mal-entendidos.

A fluxogramao do repasse das informaes dentro de cada rea ou subequipe muito importante. Pode-se aproveitar o tempo com: Utilizao de uma agenda ou um calendrio de reunies; Criao de lista de atividades a serem desenvolvidas; Definio de metas; Manuteno desta metas; Definio de prioridades; Acompanhamento destas prioridades; Organizao das atividades; Organizao e acesso com rapidez a informaes usadas com frequncia.

Existem fatores que contribuem dentro para que o tempo seja desperdiado, so gargalos que necessitam serem evitados para que o objetivo da execuo das atividades seja realizado. Alguns destes contratempos so: Falta de planejamento; Falhas na Comunicao; Indisciplina; Indefinio de objetivos na execuo das atividades; Menosprezo ou nfase inadequada em certas tarefas; Indefinio de prioridades; Excesso de reunies e burocracia interna; Centralizao do poder. 16

Existem solues prticas para eliminar tais problemas: Estabelecer metas: dirias, semanais, mensais e anuais; Programar tarefas e atividades do dia, da semana, em funo das suas metas; Identificar as atividades que levem aos resultados e concentrar-se nelas; Fazer as coisas em ordem de prioridade; Controlar, diariamente, as atividades realizadas e os resultados alcanados; Saiba onde seu tempo realmente empregado; Estabelecer data e hora para inicio e fim de cada atividade; Eliminar os desperdiadores de tempo e melhorar as rotinas e hbitos de trabalho.

Esses so os passos que devem ser dados para que o desenvolvimento do projeto comece efetivamente, e cabe administrao organizar e buscar meios para que esses objetivos iniciais e os demais sejam alcanados no menor tempo possvel e da maneira mais produtiva. Para isso importante a criao de parcerias fortes, do comprometimento, interesse e atitude de toda equipe para conseguir o aprendizado necessrio e os resultados procurados.

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Suspenso

Suspenso

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A suspenso em um prottipo BAJA SAE considerada um dos mais importantes elementos, e nela e no chassi do veiculo que se consegue promover as mais significativas melhoras de desempenho, levando em conta que seu papel ativo na questo da transmisso da fora produzida pelo motor ao solo. O mecanismo da suspenso tem como objetivo absorver as irregularidades do solo para que consequentemente a roda do veculo fique o maior tempo possvel em contato com o solo. Aliado a essa funo est a dirigibilidade do veiculo, que determinada pelo seu comportamento em curvas e ao passar por obstculos. Alm disso a suspenso e todo o conjunto de direo devem oferecer respostas rpidas e precisas ao piloto.

Existem vrios tipos de suspenso no mercado e em desenvolvimento, como: - Swing arm (Brao oscilante): Bandeja nica com pino mestre rgido. Esse tipo de suspenso no muito utilizado nos veculos BAJA SAE pois possuem, apesar de seu baixo custo, um custo benefcio muito baixo, uma vez que apresenta uma variao de cambagem muito grande, e consequentemente grande instabilidade.

Fonte: Apostila BAJA UFP

- Swing axle (eixo oscilante): Suspenso adotada por algumas equipes no Brasil, porm equipes que esto comeando seu desenvolvimento do prottipo pois requer menor numero de componentes e de mais fcil construo. Apesar dessa facilidade seu mecanismo gera instabilidade ao veiculo devido a grande variao de cambagem.

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Fonte: Apostila BAJA UFP

- Trailing arm (Traseiro): Tipo de suspenso muito utilizado no exterior em alternativa ao double wishbone (duplo A) por no possuir variao de cambagem, necessitar pouco espao para sua montagem e possuir grande curso. Porm, pouco resistente a impactos laterais por sua fixao ser feita transversalmente ao veculo e possui poucas regulagens.

Fonte: Apostila BAJA UFP

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- Bandeja rgida: Suspenso muito utilizada na traseira de veculos com pouco desenvolvimento, por ser a mais simples de ser construda, com o menor custo, porm possui precria dinmica de curva, alm de uma massa no suspensa muito grande o que gera dificuldades no acerto do carro.

Fonte: Apostila BAJA UFP

- Double Wishbone (Duplo A): a suspenso mais utilizada pelas equipes BAJA SAE, por possuir grande resistncia, enorme gama de ajustes e pouca variao de cambagem, porm seu custo mais alto que as demais e o seu projeto mais complicado. Composta de duas bandejas em formato de A os amortecedores podem ficar dispostos de vrias maneiras, as mais comuns: entre as duas bandejas; acima da bandeja superior; ou de uma forma mais complexa, na horizontal, com mecanismos de alavanca que transferem a fora para os amortecedores.

Fonte: Apostila BAJA UFP

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- Pino mestre e caster: Possuem a funo de permitir diferentes cambagens da roda a medida que o volante esterado, o que resulta tem uma melhor dinmica em curvas se ajustado corretamente, pois a distribuio de foras sob a suspenso feita de maneira mais adequada.

Fonte: Apostila BAJA UFP

As imagens a seguir mostram a influencia do pino mestre e do caster no esteramento.

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Fonte: Apostila BAJA UFP

Geometria do sistema de direo: Ao realizar uma curva, os raios de trajetria que cada uma percorre so diferentes, pois a roda que est no lado interno da curva realiza uma mudana de direo em um raio menor em relao ao centro da curva do que a roda que est no lado externo da mesma, isso demonstrado na figura abaixo:

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Fonte: Apostila BAJA UFP

Como consequncia disso, o sistema de direo tem que ser capaz de virar as rodas em ngulos diferentes. A soluo disso foi utilizar a geometria trapezoidal, onde o eixo que se movimenta o menor, fazendo com que haja diferena nos ngulos das extremidades da base maior do trapzio.

Fonte: Apostila BAJA UFP

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Bibliografia
Livros: Olav AAen's Clutch Tunning HandBook, Apostilas: Reletorio de projeto da UFV, da UFP

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