Eletrnica 2

Filtros Ativos
Sedra&Smith; Microeletronic Circuits Fifth Edition Copyright 2004
Oxford University Press. Inc.
1
Introduo
Filtros so circuitos eletrnicos projetados para
permitir , ou no passagem de um sinal, cujo
espectro esteja dentro de um valor
preestabelecido pelo projetista.
Podem ser de dois tipos
Ativos
Passivos
2
Passivos
So a tecnologia mais antiga para a execuo de
filtros, usando capacitores e indutores.
Funcionam bem em altas frequncias, para
baixas frequncias, necessrio indutores
volumosos q no possuem caractersticas ideais.
Incompatveis na forma monoltica (em CIs)
3
Ativos
Possuem elementos ativos em sua constituio,
como vlvulas, transistores, amplificadores
operacionais e alguns elementos passivos como
resistores e capacitores.
Compatvel com o processo monoltico.
4
Funo de transferncia
A funo de transferncia T(s) do filtro a razo
da tenso de sada V
o
(s)pela tenso de entrada
V
i
(s):
Fazendo s= j (regime permanente senoidal):
5
) (
) (
) (
s V
s V
s T
i
o
=
) (
| ) ( | ) (
e |
e e
j
e j T j T =
Funo Ganho e Atenuao
Funo Ganho (decibis)
Funo Atenuao (decibis)
6
| ) ( | log 20 ) ( e e j T G =
| ) ( | log 20 ) ( e e j T A =
Transmisso de filtros
7
| ) ( || ) ( | | ) ( | e e e j V j T j V
i o
=
As caractersticas da fase do sinal so modificadas
medida que ela passa atravs di filtro de acordo
com a funo fase do filtro.
Classificao dos filtros
Quanto Resposta em frequncia classificam-se:
Passa Baixas
Passa Altas
Passa Faixa
Rejeita Faixa
8
Especificao do Filtro
9
Caso real
Caso Ideal
Faixa de Passagem: faixa de freqncia na qual o sinal sofre mnima
atenuao.
Faixa de Bloqueio: faixa de freqncia na qual os sinais sofrem grandes
atenuaes
Faixa de Transio: Faixa de freqncia na qual os sinais apresentam
atenuao varivel
Especificao do Filtro
A borda da faixa de passagem,
p;
A variao mxima permitida na transmisso da
faixa de passagem, A
mx
(varia tipicamente de
0,05 a 3 dB).
A borda da faixa de bloqueio,
s;
A atenuao mnima necessria para a faixa de
bloqueio, A
min
(varia tipicamente de 20 a 100
dB).
Fator de seletividade a razo (
s
/
p
)
10
Exerccio 1
A funo de transferncia de um filtro passa-
baixas de primeira ordem pode ser expressa como
T(s)=
o
/(s+
o
), onde
o
a frequncia de 3 dB do
filtro. Fornea a tabela com os valores de |T|,,G e
A para = 0; 0,5
o
;
o
;2
o
;5
o
;10
o
; e 100
o
;.
11
Exerccio 1
12
| ) ( | log 20 ) ( e e j T G =
| ) ( | log 20 ) ( e e j T A =
0
0
0
0
) ( ) (
e e
e
e e
e
e
+
=
+
=
j
j T j s
s
s T
2
0
2
0
| ) ( |
e e
e
e
+
= j T
|
|
.
|

\
|
=
(

=
0
) ( Re(
) ( Im(
) (
e
e
e
e
e | arcTan
j T
j T
arcTan
(
0
) T(j) G (dB) A (dB) ()
0 1 0 0 0
0,5 0,8944 -0,771 0,771 -26,57
1 0,7071 -3,01 3,01 -45,0
2 0,4472 -6,99 6,99 -63,43
5 0,1961 -14,1 14,1 -78,69
10 0,0995 -20,0 20,0 -84,29
100 0,0100 -40,0 40,0 -89,43
Funo de transferncia do filtro
A funo de transferncia pode ser escrita como uma razo
de dois polinmios. Onde N a ordem do filtro, para ser
estvel MN.
Fatorando T(s)
Onde z
1
, z
2
... z
M
so os zeros da funo transferncia, e as
razes dos denominadores p
1
, p
2
... p
N
so os plos da
funo transferncia ou modos naturais.
Os zeros ou plos devem ocorrer aos pares
conjugados
13
0
1
1
0
1
1
...
...
) (
b s b s
a s a s a
s T
N
N
N
M
M
M
M
+ + +
+ + +
=

) )...( )( (
) )...( )( (
) (
2 1
2 1
N
M M
p s p s p s
z s z s z s a
s T


=
Funo de transferncia do filtro
14
Esse filtro possui atenuao infinita (transmisso
zero) em duas frequncias da faixa
l1
e
l2
.Os zeros
de transmisso sero em s=j
l1
e s=j
l2
, mas como
os zeros ocorrem em pares conjugados tambm
haver zeros de transmisso em s=-j
l1
e s=-j
l2
.
Assim o numerador da funo de transmisso (s+ j
l1
) (s- j
l1
) (s+ j
l2
) (s- j
l2
)
que pode ser escrito como (s
2
+
l1
2
) (s
2
+
l2
2
).
Para s = j (regime permanente senoidal), o numerador torna-se
(-
2
+
l1
2
) (-
2
+
l2
2
).
Assim =
l1
e =
l2
Funo de transferncia do filtro
15
Padro de plos e zeros para o
filtro passa-baixa. Filtro de
quinta ordem (N=5).
Padro de plos e zeros para o filtro
passa-baixa. Filtro de quinta ordem
(N=6).
Funo de transferncia do filtro
16
(a) Caracterstica de transmisso de um filtro passa-baixa de quinta ordem. (b)
Padro de plos e zeros para o mesmo filtro.
Filtro Butterworth
Butterworth: faixa de passagem e de rejeio
planas; regio de transio moderada
17
A funo de mdulo :
N
p
j T
2
2
1
1
| ) ( |
|
|
.
|

\
|
+
=
e
e
c
e
Em =
p
2
1
1
| ) ( |
c
e
+
=
p
j T
Filtro Butterworth
18
1 10 1 log 20
10 / 2
= + =
mx
A
mx
A c c
Na borda da faixa de passagem, =
s
, a atenuao
dada por
(
(

|
|
.
|

\
|
+ + =
(
(
(
(
(
(

|
|
.
|

\
|
+
=
N
p
s
N
p
s
s
A
2
2
2
2
1 1 log 10
1
1
log 20 ) (
e
e
c
e
e
c
e
Equao usada para determinar a ordem do filtro.
Filtro Butterworth
19
Resposta em mdulo para
filtros Butterworth de vrias
ordens com =1. Observe que,
que ordem aumenta a resposta
se aproxima da transmisso
ideal tipo abrupta.
Filtro Butterworth
20
Construo grfica para a
determinao dos polos de um
filtro de Butterworth, onde K
uma constante igual a cc do
filtro
) )...( )( (
) (
2 1
0
N
N
p s p s p s
K
s T

=
e
Os modos naturais recaem
sobre o crculo de raio

p
(1/)
1/N
e so espaados
por ngulos iguais de /N
Exerccio
Calcule a funo de transferncia do filtro
Butterworth que atende as seguintes especificaes
para um filtro passa baixa : fp=10kHz, A
mx
=1 dB,
fs= 15kHz, A
min
= 25 dB, ganho cc=1
21
Exerccio
Determine
Determine N que resulta A(
s
) A
min
N= 8 produz A(
s
)=22,3 dB
N=9 produz A(
s
)= 25,8 dB Escolhido
22
5088 , 0 1 10 1 10
10 / 1 10 /
= = = c c
mx
A
(
(

|
|
.
|

\
|
+ + =
N
p
s
s
A
2
2
1 1 log 10 ) (
e
e
c e
Exerccio
23
) )...( )( (
) (
2 1
0
N
N
p s p s p s
K
s T

=
e
O ngulo dado por /N , onde N=9.
s rad
N
p
/ 10 773 , 6
5088 , 0
1
10 10 2
1
4
9
1
3
1
0
=
= |
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
= t
c
e e
O primeiro plo p
1
dado por
) 9848 , 0 1736 , 0 (
) 80 80 cos (
0
0 1
j
jsen p
+ =
+ =
e
e
Combinando p1 com seu conjugado p9
) 3472 , 0 (
2
0 0
2
e e + + s s
) 3472 , 0 )( (
1
) 5321 , 1 )( 8794 , 1 )( (
) (
2
0 0
2 2
0 0
2
2
0 0
2 2
0 0
2
0
9
0
e e e e
e e e e e
e
+ + + +

+ + + + +
=
s s s s
s s s s s
s T
Filtro Chebyshev
O mdulo da amplitude da funo de transferncia de um
filtro Chebyshev dado por:
24
p
p
p
p
NCosh Cosh
j T
NCos Cos
j T
e e
e
e
c
e
e e
e
e
c
e
>
(
(

|
|
.
|

\
|
+
=
s
(
(

|
|
.
|

\
|
+
=

1 2 2
1 2 2
1
1
| ) ( |
1
1
| ) ( |
Filtro Chebyshev
Na borda da faixa de passagem, =
p
25
2
1
1
| ) ( |
c
e
+
=
p
j T
Filtro Chebyshev
O parmetro determina a ondulao da faixa de passagem
A atenuao para =
p
26
1 10 ) 1 log( 10
10 / 2
= + =
mx
A
mx
A c c
(

|
.
|

\
|
+ =

p
s
s
NCosh Cosh A
e
e
c e
1 2 2
1 log 10 ) (
Essa equao usada para determinar a ordem N necessria
para se obter o A
mn
.
Filtro Chebyshev
Os plos do filtro Chebyshev so dados por
k = 1,2,...,N
A funo de transferncia do filtro dada por
27
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

=

c
t
e
c
t
e
1 1
cosh
2
1 2
cos
1 1
2
1 2
1 1
senh
N N
k
j senh
N
senh
N
k
sen p
p p k
) )...( )( ( 2
) (
2 1
1
N
N
N
p
p s p s p s
K
s T

=

c
e
Exerccio
Calcule a funo de transferncia do filtro
Chebyshev que atende as seguintes
especificaes para um filtro passa baixa :
fp=10kHz, A
mx
=1 dB, fs= 15kHz, A
min
= 25 dB,
ganho cc=1
28
Exerccio
Determine
Determine N que resulta A(
s
) A
min
N= 4 produz A(
s
)=21,6 dB
N=5 produz A(
s
)= 29,9 dB Escolhido
29
5088 , 0 1 10 1 10
10 / 1 10 /
= = = c c
mx
A
(

|
.
|

\
|
+ =

p
s
s
NCosh Cosh A
e
e
c e
1 2 2
1 log 10 ) (
Exerccio
O polos so obtidos atravs
30
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

=

c
t
e
c
t
e
1 1
cosh
2
1 2
cos
1 1
2
1 2
1 1
senh
N N
k
j senh
N
senh
N
k
sen p
p p k
) 2895 , 0 (
) 6119 , 0 2342 , 0 ( ,
) 9901 , 0 0895 , 0 ( ,
3
4 2
5 1
=
=
=
p
p
p
p
j p p
j p p
e
e
e
s rad
p
/ 10 2 10 10 2
4 3
= = t t e
Exerccio
A funo de transferncia do filtro dada por
31
) )...( )( ( 2
) (
2 1
1
N
N
N
p
p s p s p s
K
s T

=

c
e
) 9883 , 0 1789 , 0 (
1
) 4293 , 0 4686 , 0 )( 2895 , 0 ( 1408 , 8
) (
2 2
2
0
2
5
p p
p p
p
s s
s s s
s T
e e
e e e
e
+ +

+ + +
=
Filtros de Primeira Ordem
A funo de transferncia de primeira ordem
geral dada por:
Essa funo caracteriza um filtro de primeira
ordem com um modo natural em s=-
0
, um zero
de transmisso em s=-a
0
/a
1
, e para altas
frequncias um ganho prximo de a
1
.
32
0
0 1
) (
e +
+
=
s
a s a
s T
Filtros de Primeira Ordem
33
Filtros de Primeira Ordem
34
Exerccio
Usando R1=10k, projete o circuito RC-amp op.
Para obter um filtro passa-altas com frequncia
de corte 10
4
rad/s e um ganho em alta
frequncia de 10 .
35
Exerccio
36
R2=100 k e C=0,01 F
Exerccio
Projete o circuito RC-amp op. Para obter um
filtro passa-todas com um deslocamento de fase
de 90 em 10
3
rad/s .
37
Exerccio
38
R2=R1=R=10k e C=0,1 F
Funes de Filtro de Segunda Ordem
As funes de transferncias geral do filtro de
segunda ordem ou biquadrtico usualmente
expressa na forma-padro.
Onde
39
( )
2
0 0
2
0 1
2
2
/
) (
e e + +
+ +
=
s Q s
a s a s a
s T
)
4
1
( 1
2
,
2
0
0
2 1
Q j
Q
p p = e
e
Funes de Filtro de Segunda Ordem
O parmetro Q denominado fator de qualidade
do plo ou Q de plo.
Geralmente Q>0,5.
40
Funes de Filtro de Segunda Ordem
41
Funes de Filtro de Segunda Ordem
42
Funes de Filtro de Segunda Ordem
43
Funes de Filtro de Segunda Ordem
44
A seletividade do filtro passa-faixa de segunda
ordem medida normalmente por sua faixa de
passagem a 3 dB