Transform Ada de Laplace e Transform Ada Z

Sistemas de Comunicao Transformada de Laplace e transformada Z
_________________________________________________________________________
Prof. Dr. Carmelo J. A. Bastos Filho Escola Politcnica de Pernambuco - UPE
1
Captulo II TRANSFORMADA DE LAPLACE E
TRANSFORMADA Z

Neste captulo sero analisadas duas ferramentas matemticas muito utilizadas em
anlise de sistemas e sistemas. As ferramentas so: a transformada de Laplace, utilizada
para anlise em tempo contnuo, e a transformada Z, utilizada em anlises de tempo
discreto. Efetivamente, a transformada Z pode ser encarada como a verso discreta da
transformada de Laplace.

2.1. TRANSFORMADA DE LAPLACE

A transformada de Laplace fornece uma anlise generalizada da transforma de
Fourier, abordada no captulo anterior. Alm disso, um mtodo operacional que pode ser
usado de forma vantajosa na soluo de equaes diferenciais lineares.
A facilidade proporcionada pela transformada de Laplace advm do fato de que
funes como senoides ou exponenciais so convertidas em funes algbricas simples de
uma varivel em outro domnio. Com isso, operaes como diferenciao ou integrao so
convertidas em operaes algbricas simples.
Uma aplicao prtica interessante da transformada de Laplace que esta permite o
uso de tcnicas grficas para avaliao e inferncia de desempenho sem a necessidade de
resolver as equaes diferenciais que os descrevem.
A vantagem da aplicao da transformada de Laplace na resoluo de equaes
diferenciais lineares reside no fato de que, ao contrrio dos mtodos convencionais
propostos no clculo diferencial e integral, a componente transitria e de regime
permanente so obtidas simultaneamente.
A transformada de Laplace opera em um espao complexo. Por isso, faz-se
necessria uma breve reviso na teoria das variveis complexas.

2.1.1. REVISO SOBRE VARIVEIS E FUNES COMPLEXAS
_________________________________________________________________________
2

A notao utilizada para uma varivel ou nmero complexo chamada de retangular
dada por j s + = , onde a parte real e a parte imaginria. Tambm se pode ter
uma funo complexa ( )
y x
jF F s F + = , onde ( ) { } s F e F
x
= e ( ) { } s F m F
y
= .
x
F e
y
F
no podem ser complexas, devem ser reais.
Existe outra representao para um nmero ou varivel complexa, a notao polar.
Nesta notao, tem-se magnitude e argumento angular. A magnitude de ( ) s F dada por
( )
2 2
y x
F F s F + = . J o argumento angular dado por ( )
|
|
.
|
\
|
=
x
y
F
F
arctg s F , onde ( ) s F
medido no sentido anti-horrio.
O conjugado complexo de uma funo complexa definida por ( )
y x
jF F s F = .
Uma funo complexa ( ) s F analtica em uma regio se ( ) s F e todas as suas
derivadas existem nesta regio. No entanto, duas condies so suficientes para que ( ) s F
seja analtica, so as condies de Cauchy-Riemann. Estas condies so satisfeitas se

y
x
F
F
e

x
y
F
F
.
Os pontos para os quais ( ) s F no analtica so chamados de pontos singulares. Os
pontos singulares nos quais a funo ( ) s F tende a infinito so ditos plos. Se ( ) s F tender a
infinito quando p s e se a funo ( )| |
n
p s s F + possuir um valor finito e no nulo em
p s = , ento p s = dito um plo de ordem n. Se n=1, o plo chamado de simples.
Os pontos onde a funo ( ) s F se anula so ditos zeros.

Exemplo 1.1: Considere a seguinte funo no espao s, determine os zeros e plos.

( )
( )( )
( )( )( )
2
15 5 1
10 2
+ + +
+ +
=
s s s s
s s k
s G .

_________________________________________________________________________
3
Pode ser observado diretamente que os zeros so -2 e -10, enquanto que os plos
so 0, -1, -5 e -15. Note que -15 um plo de multiplicidade dois. Alm disso, deve ser
observado o comportamento quando s .

( )
( )( )
( )( )( )
3 2
15 5 1
10 2
lim lim
s
k
s s s s
s s k
s G
s s
=
+ + +
+ +
=

.

Ou seja, existe um plo com multiplicidade 3 quando s tende ao infinito.

2.1.2. FRMULA DE EULER

importante relembrar a frmula de Euler.

jsen e
j
+ = cos .

Por outro lado,

( ) ( )
+ =
jsen e
j
cos ,

jsen e
j
=
cos .

Somando as duas equaes, tem-se:

cos 2 = +
j j
e e ,
2
cos

j j
e e

+
= .

Subtraindo as duas equaes, tem-se:

jsen e e
j j
2 =

,
_________________________________________________________________________
4
j
e e
sen
j j
2

= .

2.1.3. DEFINIO DA TRANSFORMADA DE LAPLACE

A transformada de Laplace | | L de uma funo ( ) t f definida como:

( ) | | ( ) ( ) s F dt e t f t f L
st
= =
0
,

onde
st
e
o kernel de integrao e s uma varivel complexa.

O processo de obteno da funo temporal ( ) t f a partir da transformada de
Laplace chamado de transformada inversa de Laplace e definida da seguinte forma:

( ) | |
( )
( ) t f ds
j
e s F
s F L
j c
j c
st
= =

+

2
1
, para 0 t .

onde c a abscissa de convergncia, c um nmero real constante e escolhido com valor
superior parte real de todos os pontos singulares de ( ) s F . Isto para no integrar um valor
infinito.
A funo temporal ser sempre admitida com valores nulos para valores negativos
de tempo, ou seja, ( ) 0 = t f , para 0 < t .

2.1.4. EXISTNCIA DA TRANSFORMADA DE LAPLACE

A transformada de Laplace de uma funo ( ) t f existe se a integral de Laplace
convergir. A integral converge se ( ) t f for seccionalmente contnua para 0 > t e de ordem
exponencial.
_________________________________________________________________________
5
Uma funo ( ) t f dita de ordem exponencial se ( ) 0 lim =

t f e
t
t

, ou seja, ( ) t f
deve crescer mais lentamente do que uma exponencial.

Considere o caso:
<
>
=

,
, 0
lim
t t
t
Ae e ,

Quando = , definido como abscissa de convergncia (
c
). A abscissa de
convergncia definida pela parte real do plo mais direita do plano s.

2.1.5. PROPRIEDADES E PARES DA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Nesta seo sero deduzidos alguns pares de transformadas de Laplace que podem
ser utilizados para resoluo rpida de exerccios posteriores. Tambm so apresentados
algumas propriedades da transformada de Laplace.

2.1.5.1. Propriedade da linearidade

Considere duas funes ( ) t f e ( ) t g , que tm transformadas de Laplace
( ) ( ) dt e t f s F
st
0
e ( ) ( ) dt e t g s G
st
0
. Calculando a transformada de ( ) ( ) t bg t af + pela
definio:
( ) ( ) { } ( ) ( ) dt e t bg t af t bg t af L
st
+ +
0
,
( ) ( ) { } ( ) ( ) dt e t bg dt e t af t bg t af L
st st

+ = +
0 0
,
( ) ( ) { } ( ) ( ) dt e t g b dt e t f a t bg t af L
st t j

+ = +
0 0
,
_________________________________________________________________________
6
( ) ( ) { } ( ) ( ) s bG s aF t bg t af L + = + .

Tem-se ento a propriedade: ( ) ( ) ( ) ( ) s bG s aF t bg t af
L
+ + . A propriedade da
linearidade mostra que quando uma funo multiplicada por uma constante, a
transformada de Laplace da mesma multiplicada pela mesma constante. A propriedade da
linearidade tambm mostra que a transformada de Laplace da soma de duas funes a
soma das transformadas de Laplace das funes.

2.1.5.2. Funo exponencial

Considere a funo exponencial representada pela seguinte funo:

( )
<
=

0 ,
0 , 0
t Ae
t
t f
t
,

onde A e so constantes.
Calculando a transformada de Laplace da funo exponencial, tem-se

| |

=
0
dt e Ae Ae L
st t t
,
| |
( )
+
=
0
dt Ae Ae L
t s t
,
| |
( )
( )
+
=
0
s
e
A Ae L
t s
t
,
| |
( )
( )
(
+
=
+
s
e
A Ae L
s
t
0
0 ,
| |
( ) s
A
Ae L
t
+
=
.

_________________________________________________________________________
7
Note que as condies de convergncia so respeitadas em todo o plano s, menos no
plo = s .

2.1.5.3. Funo Degrau Unitrio

Considere a funo degrau unitrio representada pela seguinte funo:

( )
<
=
0 , 1
0 , 0
t
t
t u .

Calculando a transformada de Laplace da funo degrau unitrio, tem-se:

( ) | | ( )
=
0
dt e t u t u L
st
,
( ) | |

=
0
dt e t u L
st
,
( ) | |

=
0
s
e
t u L
st
,
( ) | |
(
=

s
e
t u L
s0
0 ,
( ) | |
s
t u L
1
= .

plo 0 = s .

2.1.5.4. Funo Rampa

Considere a funo rampa representada pela seguinte funo:

_________________________________________________________________________
8
( )
<
=
0 ,
0 , 0
t At
t
t f .
Calculando a transformada de Laplace da funo rampa, tem-se:

( )

=
0
dt Ate s F
st

Integrando por partes com At u = e dt e dv
st
= , ento tem-se:

( )

=
0 0
Adt
s
e
s
e
At s F
st st
,
( )

=
0
dt
s
e
A s F
st
,
( )

=
0
dt e
s
A
s F
st
,
( )

=
0
s
e
s
A
s F
st
,
( )
2
s
A
s F = .

plo 0 = s .

2.1.5.4. Funo Seno e Coseno

Considere a funo seno representada pela seguinte funo:

( )
( )
<
=
0 ,
0 , 0
t t sen
t
t f .
_________________________________________________________________________
9

Lembrando que
j
e e
sen
j j
2

= , tem-se:

( ) ( )
=
0
dt e t sen s F
st
,
( )

|
|
.
|
\
|
=
0
2
dt e
j
e e
s F
st
jt jt
,
( )

=
0 0
2
1
2
1
dt e e
j
dt e e
j
s F
st jt st jt
,
( )
( ) ( )

+

=
0 0
2
1
2
1
dt e
j
dt e
j
s F
t j s t j s
,
( )
( )
( )
( )
( )

=
0 0
2
1
2
1
j s
e
j j s
e
j
s F
t j s t j s
,
( )
( ) ( ) j s j j s j
s F
+
=
1
2
1 1
2
1
,
( )
( ) ( )
( )( ) j s j s
j s j s
j
s F
+
+
=
2
1
,
( )
( ) 1
1
2
+
=
s
s F .

Considere a funo seno representada pela seguinte funo:

( )
( )
<
=
0 , cos
0 , 0
t t
t
t f .

Lembrando que
2
cos

j j
e e

+
= , tem-se:

_________________________________________________________________________
10
( ) ( )
=
0
cos dt e t s F
st
,
( )

|
|
.
|
\
| +
=
0
2
dt e
e e
s F
st
jt jt
,
( )

+ =
0 0
2
1
2
1
dt e e dt e e s F
st jt st jt
,
( )
( ) ( )

+

+ =
0 0
2
1
2
1
dt e dt e s F
t j s t j s
,
( )
( )
( )
( )
( )

+
+

=
0 0
2
1
2
1
j s
e
j s
e
s F
t j s t j s
,
( )
( ) ( ) j s j s
s F
+
+
=
1
2
1 1
2
1
,
( )
( ) ( )
( )( ) j s j s
j s j s
s F
+
+ +
=
2
1
,
( )
( ) 1
2
+
=
s
s
s F .

2.1.5.5. Propriedade da translao no tempo

Considere a funo ( ) ( ) t u t f , ento ( ) ( ) a t u a t f a mesma funo deslocada
direita de a unidades de tempo. Calculando a transformada de Laplace da funo translada,
tem-se:

( ) ( ) { } ( ) ( ) dt e a t u a t f a t u a t f L
st

0
,

Substituindo a varivel de integrao t por a t = , tem-se:

_________________________________________________________________________
11
( ) ( ) { } ( ) ( )
( )

d e u f a t u a t f L
a
a s
+
,

Mas ( ) 0 = f para 0 < t , ento:

( ) ( ) { } ( )
( )

d e f a t u a t f L
a s
+

0
,
( ) ( ) { } ( ) ( ) { } t u t f L e a t u a t f L
as
.

Note que esta propriedade s vlida neste formato se 0 .

2.1.5.6. Funo Pulso Retangular

A funo pulso retangular representada pela seguinte funo:

( )
<
=
. . , 0
0 ,
0
0
c c
t t
t
A
t f .

A funo pulso retangular pode ser representada por uma combinao linear de
funes degrau unitrio.

( ) ( ) ( )
0
0 0
t t u
t
A
t u
t
A
t f = ,
( )
|
|
|
|
.
|
\
|

=
0
0
2
t
t
t
t f ,

_________________________________________________________________________
12
onde
|
|
|
|
.
|
\
|

0
0
2
t
t
t
uma funo porta com largura
0
t e centrada em
2
0
t
.

Calculando a transformada de Laplace, tem-se:

( ) ( ) ( )
(
=
0
0 0
t t u
t
A
t u
t
A
L s F ,
( ) ( ) | | ( ) | |
0
0 0
t t u L
t
A
t u L
t
A
s F = ,
( ) ( ) | | t u L e
t
A
s t
A
s F
st
0
0 0
1

= ,
( )
0
1 1
0 0
st
e
s t
A
s t
A
s F

= ,
( )
0
1
2
0 0
0
st
e
st
A
t
t
t
L

=
(
(
(
(
|
|
|
|
.
|
\
|

.

2.1.5.7. Funo Impulso

A funo impulso o caso particular do pulso retangular quando 0
0
t e A=1.
Neste caso a amplitude
0
1
t
. Para representar um impulso com rea unitria pode-se
utilizar a funo Delta de Dirac ( ) t .

( )
=

=
0
0
,
, 0
t t
t t
t .

Note que como a rea unitria, ento:
_________________________________________________________________________
13

( ) 1 =

dt t .

Como ( )
0
1
1
2
0 0
0
st
e
st t
t
t
L

=
(
(
(
(
|
|
|
|
.
|
\
|

e ( )
(
(
(
(
|
|
|
|
.
|
\
|

=

0
0
0
2
0 t
t
t
Lim t
t
, ento:

( ) | | ( )
(
0
0
1
1
0
0
st
t
e
st
Lim t L .

Usando a regra de LHopital:

( ) | |
( )
(
s
s e
Lim t L
st
t
0
0
0
,
( ) | | | |
0
0
0
st
t
e Lim t L

= ,
( ) | | 1 = t L .

conveniente mencionar que a derivada da funo degrau corresponde funo
impulso.

( ) | |
( ) t
dt
t u d
= .

2.1.5.8. Propriedade da translao na freqncia

Considere a funo ( ) t f com transformada de Laplace ( ) s F , multiplicando ( ) t f
por
at
e
tem-se:
_________________________________________________________________________
14
( ) { } ( ) dt e e t f e t f L
st at at
0
,
( ) { } ( )
( )
dt e t f e t f L
t s a at
0
,
Note que ( )
( )
( ) a s F dt e t f
t s a
+ =
+
0
. Ento,

( ) ( ) a s F e t f
L at
+
.

2.1.5.9. Propriedade de escalonamento no tempo

Calculando a transformada de Laplace
|
.
|
\
|
t
f , tem-se:

dt e
t
f
t
f L
st
|
.
|
\
|
)
`
|
.
|
\
|
0

,

Se for feito
1
t
t
=
e
1
s s = , tem-se:

( ) { } ( ) ( )
1
0
1 1
1
1
t d e t f t f L
t
s

= ,
( ) { } ( )
1
0
1 1
1 1
dt e t f t f L
t s
= ,
( ) { } ( )
1 1
s F t f L = ,
( ) s F
t
f L
=
)
`
|
.
|
\
|
.

_________________________________________________________________________
15

Exemplo 2.2: Dado ( )
t
e t f

= , calcule a transformada de Laplace de
|
.
|
\
|
5
t
f .
Sabe-se que
( ) a s
e
L at
+

1
, ento:

( ) 1
1
+

s
e
L t
.

Aplicando a propriedade do escalonamento, tem-se:

( ) 1 5
1
5
5
+

s
e
L
t
,
1 5
5
5
+

s
e
L
t
.

2.1.5.10. Propriedade da derivao real

Considere a integrao por partes da integral que define a transformada de Laplace:

( ) ( )
( )
dt
s
e
dt
t df
s
e
t f dt e t f
st st
st

=
0 0 0
,
( )
( ) ( )
dt e
dt
t df
s s
f
dt e t f
st st

+ =
0 0
1 0
,
( ) | |
( ) ( )
(
+ =
dt
t df
L
s s
f
t f L
1 0
,
( )
( ) | | ( ) 0 f t f sL
dt
t df
L =
(
.

O resultado pode ser generalizado para a ensima derivada:
_________________________________________________________________________
16

( )
( ) | | ( )
( ) ( ) ( )
n
n
n
n
n n n
n
n
dt
t f d
dt
t f d
s
dt
df
s f s t f L s
dt
t f d
L =
(

1
1
2 1
...
0
0 .

Exemplo 2.3: Sabendo que a transformada de Laplace da funo ( ) ( ) ( ) t u t sen t f = dada
por ( )
2 2
+
=
s
s F . Calcule a transformada de Laplace da funo ( ) ( ) ( ) t u t t f cos =
utilizando o teorema da derivao real.

Sabe-se que
( )
( ) | | ( ) 0 f t f sL
dt
t df
L =
(
, ento:

( )
( ) | | ( ) 0 sen t sen sL
dt
t dsen
L =
(
,
( ) | | ( ) | | 0 cos = t sen sL t L ,
( ) | | 0 cos
2 2

+
=
s
s t L ,
( ) | |
2 2
cos
+
=
s
s
t L .

2.1.5.11. Teorema do valor final

Esta propriedade muito til para identificar qual o comportamento de uma funo
quando seu argumento tende ao infinito. Entretanto, s vlida se o limite ( ) t f
t
lim existe.
Considere a propriedade anterior:

( )
( ) ( ) 0 f s sF
dt
t df
L =
(
,
_________________________________________________________________________
17
( )
( ) ( ) 0
0
f s sF dt e
dt
t df
st
=
,

Tomando o limite de ambos os lados da equao quando 0 s , tem-se:

( )
( ) ( ) | | 0 lim lim
0
0
0
f s sF dt e
dt
t df
s
st
s
=

,
( )
( ) | | ( ) | | 0 lim lim
0 0
0
f s sF dt
dt
t df
s s
,
( ) ( ) | | ( ) 0 lim
0
0
f s sF t f
s
=

,
( ) ( ) ( ) | | ( ) 0 lim 0 lim
0
f s sF f t f
s t
=

,
( ) ( ) | | s sF t f
s t 0
lim lim

= .

Exemplo 2.4: Calcule ( ) t f
t
lim sabendo que ( ) | |
( ) 1
1
+
=
s s
t f L .

Sabendo que ( ) ( ) | | s sF t f
s t 0
lim lim

= , tem-se:

( )
( )
(
+
=

1
1
lim lim
0
s s
s t f
s t
,
( )
( )
(
+
=

1
1
lim lim
0
s
t f
s t
,
( ) 1 lim =

t f
t
.

2.1.5.12. Teorema do valor inicial
_________________________________________________________________________
18

Considere novamente a propriedade:

( )
( ) ( ) 0 f s sF
dt
t df
L =
(
.

Tomando o limite de ambos os lados da equao quando s , tem-se:

( )
( ) ( ) | | 0 lim lim
0
f s sF dt e
dt
t df
s
st
s
=

.

Note que 0 lim =

st
s
e , ento:

( ) ( ) | | 0 0 lim =

f s sF
s
,
( ) | | ( ) 0 lim f s sF
s
=
,
( ) ( ) | | s sF f
s
= lim 0 .

Exemplo 2.5: Calcule ( ) t f
t 0
lim
sabendo que ( ) | |
( ) 1
1
+
=
s s
t f L .

Sabendo que ( ) ( ) | | s sF f
s
= lim 0 , tem-se:

( )
( )
(
+
=

1
1
lim 0
s s
s f
s
,
( )
( )
(
+
=

1
1
lim 0
s
f
s
,
( ) 0 0 = f .

2.1.5.13. Teorema da integrao real
_________________________________________________________________________
19

Para demonstrar esta propriedade, parte-se da transformada de Laplace da integral
da funo em questo.

( ) ( )

=
(
(
0
dt e dt
dt
t df
dt
dt
t df
L
st
,

Integrando por partes com
( )
= dt
dt
t df
u e dt e dv
st
= , tem-se:

( ) ( )
( )

(
(
=
(
(
0
0
dt t f
s
e
s
e
dt
dt
t df
dt
dt
t df
L
st st
,
( ) ( )
( )

+
(
(
=
(
(
0
0
1
lim
1
dt e t f
s
dt
dt
t df
s
dt
dt
t df
L
st
t
,
( ) ( )
( ) s F
s
dt
dt
t df
s
dt
dt
t df
L
t
1
lim
1
0
+
(
(
=
(
(

,
( )
( ) ( ) 0
1 1
1
+ =
(
(
f
s
s F
s
dt
dt
t df
L ,

onde ( ) 0
1
f a primitiva de ( ) t f avaliada em t=0.

Mas
( ) ( )
( ) 0
1
0
=

f d
dt
df
d
dt
df
t
, ento:

( ) ( )
( ) | | 0
1
0
(
(
=
(

f L dt
dt
t df
L dt
dt
t df
L
t
,
( )
( ) ( ) ( ) | | 1 0 0
1 1
1 1
0
L f f
s
s F
s
dt
dt
t df
L
t

+ =
(
,
_________________________________________________________________________
20
( )
( ) ( ) ( )
s
f f
s
s F
s
dt
dt
t df
L
t
1
0 0
1 1
1 1
0

+ =
(
,
( )
( ) s F
s
dt
dt
t df
L
t
1
0
=
(
,

2.1.5.15. Teorema da diferenciao complexa

Considere agora calcular a transformada de Laplace de ( ) t tf .

( ) | | ( )
=
0
dt e t tf t tf L
st
,
( ) | | ( )| |
=
0
dt te t f t tf L
st
,
( ) | | ( )
( )
=
0
dt
ds
e d
t f t tf L
st
,
( ) | |
( ) ( )
=
0
dt
ds
e t f d
t tf L
st
,
( ) | | ( )
=
0
dt e t f
ds
d
t tf L
st
,
( ) | | ( ) s F
ds
d
t tf L = .

Note que pode-se generalizar esta frmula.

( ) | | ( ) | | ( ) ( )
( )
2
2
2
ds
t f d
t f
ds
d
ds
d
s G
ds
d
t tg L t f t L =
(
= = = ,

onde ( ) ( ) t tf t g = .

_________________________________________________________________________
21

2.1.5.16. Integral da Convoluo

Definindo a convoluo entre duas funes ( ) t f e ( ) t g como
( ) ( ) ( ) ( )
=
t
d g t f t g t f
0
* . Pode-se calcular a transformada de Laplace da convoluo:

( ) ( ) | | ( ) ( )

=
0 0
* dt e d g t f t g t f L
st
t
,
( ) ( ) | | ( ) ( ) ( )

=
0 0
* dt d g t u t f e t g t f L
st
,
( ) ( ) | | ( ) ( ) ( )

=
0 0
* dt d e g t u t f t g t f L
st
,
( ) ( ) | | ( ) ( ) ( )

=
0 0
* d dt e g t u t f t g t f L
st
,
( ) ( ) | | ( ) ( ) ( )

=
0 0
* d dt e g t u t f t g t f L
st
,

Fazendo + = t , tem-se:

( ) ( ) | | ( ) ( ) ( )
( )

+
=
0 0
*

d d e g u f t g t f L
s
,
( ) ( ) | | ( ) ( ) ( )

=
0 0
*

d d e e g u f t g t f L
s s
,
( ) ( ) | | ( ) ( ) ( )

=
0 0
*

d e g d e u f t g t f L
s s
,
( ) ( ) | | ( ) ( )

=
0 0
*

d e g d e f t g t f L
s s
,
( ) ( ) | | ( ) ( ) s G s F t g t f L = * .
_________________________________________________________________________
22

Tambm possvel mostrar que uma multiplicao entre duas funes no domnio
do tempo gera uma convoluo no plano das freqncias complexas s.

2.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Como toda ferramenta para analise em outro domnio, a transformada de Laplace
tambm precisa de uma operao inversa. Entretanto, s vezes muito difcil calcular a
transformada de Laplace diretamente da definio. Uma metodologia interessante para
abordar este tema tentar associar o uso das tabelas contendo os pares e propriedades da
transformada de Laplace tcnica de Expanso em Fraes Parciais, j que normalmente
funes comuns apresentam transformadas de Laplace na forma:

( )
( )
( ) s A
s B
s F = ,

onde ( ) s A e ( ) s B so polinmios em s.
para que se possa fazer ( ) | | ( ) | | ( ) | | ( ) | | s F L s F L s F L s F L
n
1
2
1
1
1 1
...

+ + + = . Para a
utilizao adequada da tcnica importante que a maior potncia de ( ) s A seja maior que a
maior potncia de ( ) s B .
O objetivo da metodologia decompor ( ) s F na forma
( ) ( ) ( ) ( ) s F s F s F s F
n
+ + + = ...
2 1
,

2.2.1. EXPANSO DE F(S) S TEM PLOS SIMPLES

_________________________________________________________________________
23
Suponha que a transformada de Laplace de uma funo ( ) t f s apresenta plos
simples e o nmero de zeros m menor do que o nmero de plos n, ento esta pode ser
rearrumada para a seguinte forma:

( )
( )
( )
( )( )( ) ( )
( )( )( ) ( )
n
m
p s p s p s p s
z s z s z s z s k
s A
s B
s F
+ + + +
+ + + +
= =
...
...
3 2 1
3 2 1
.

A partir da equao acima pode-se expandir para:

( )
( ) ( ) ( ) ( )
n
n
p s
a
p s
a
p s
a
p s
a
s F
+
+ +
+
+
+
+
+
= ...
3
3
2
2
1
1
.

Pode-se calcular os coeficientes a
k
(resduo no plo p
k
) de forma simples. Considere
a igualdade:

( )( )( ) ( )
( )( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
n
n
n
m
p s
a
p s
a
p s
a
p s
a
p s p s p s p s
z s z s z s z s k
+
+ +
+
+
+
+
+
=
+ + + +
+ + + +
...
...
...
3
3
2
2
1
1
3 2 1
3 2 1
.

Multiplicando todos os membros por (s + p
k
):

( )( )( ) ( )
( )( )( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
n
k n
k
k k
k
k k
k
k k k
k
n
m
p s
p s a
p s
p s a
p s
p s a
p s
p s a
p s
p s a
p s
p s p s p s p s
z s z s z s z s k
+
+
+ +
+
+
+
+
+
+
+
+
+ +
+
+
= +
+ + + +
+ + + +
+
+
... ...
...
...
1
1
1
1
1
1
3 2 1
3 2 1
,

( )( )( ) ( )
( )( ) ( )( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
n
k n
k
k k
k
k
k k k
n k k
m
p s
p s a
p s
p s a
a
p s
p s a
p s
p s a
p s p s p s p s p s
z s z s z s z s k
+
+
+ +
+
+
+ +
+
+
+ +
+
+
=
+ + + + +
+ + + +
+
+
+
... ...
... ...
...
1
1
1
1
1
1
1 1 2 1
3 2 1
,

Fazendo s = - p
k
, tem-se:

_________________________________________________________________________
24
( )( )( ) ( )
( )( ) ( )( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
k
k
p s
n
k n
k
k k
k
k
k k k
p s
n k k
m
p s
p s a
p s
p s a
a
p s
p s a
p s
p s a
p s p s p s p s p s
z s z s z s z s k
=
+
+
=
+
+
+
+ +
+
+
+ +
+
+
+ +
+
+
=
+ + + + +
+ + + +
... ...
... ...
...
1
1
1
1
1
1
1 1 2 1
3 2 1
,

( )( )( ) ( )
( )( ) ( )( ) ( )
k
p s
n k k
m
k
p s p s p s p s p s
z s z s z s z s k
a
=
+
+ + + + +
+ + + +
=
... ...
...
1 1 2 1
3 2 1

Quando dois plos p
1
e p
2
forem conjugados complexos, os coeficientes a
1
e a
2

tambm sero.
Lembrando que:

( )
t p
k
k
k k
e a
p s
a
L

=
(
+
1
.

Ento,

( ) ( ) ( ) ( )
t p
n
t p t p t p
n
n n
e a e a e a e a
p s
a
p s
a
p s
a
p s
a
L

+ + + + =
(
+
+ +
+
+
+
+
+
... ...
3 2 1
3 2 1
3
3
2
2
1
1 1
.

Exemplo 2.6: Calcule a transformada de Laplace inversa da seguinte funo
( )
( )
( )( ) 2 1
3
+ +
+
=
s s
s
s F .

Separando a funo em duas funes mais simples
( )
( )( ) ( ) ( ) 2 1 2 1
3
2 1
+
+
+
=
+ +
+
s
a
s
a
s s
s
e
calculando os coeficientes, tem-se:
( )
( )( )
( )
( )
( )
2
2 1
3 1
1
2 1
3
1
1
=
+
+
= +
+ +
+
=
= s
s
s s
s
a ,
_________________________________________________________________________
25
( )
( )( )
( )
( )
( )
1
1 2
3 2
2
2 1
3
2
2
=
+
+
= +
+ +
+
=
= s
s
s s
s
a .

Ento,

( )
( )( ) ( ) ( ) 2
1
1
2
2 1
3
+
+
+
=
+ +
+
s s s s
s
.

Calculando a transformada de Laplace inversa,

( )
( )( ) ( ) ( )
(
+
(
+
=
(
+ +
+

2
1
1
2
2 1
3
1 1 1
s
L
s
L
s s
s
L ,
( )
( )( ) ( ) ( )
(
+
=
(
+ +
+

2
1
1
1
2
2 1
3
1 1 1
s
L
s
L
s s
s
L ,
( )
( )( )
| | ( ) t u e e
s s
s
L
t t 2 1
2
2 1
3

=
(
+ +
+
.

( )
( )( ) 2 1
7 9 5
2 3
+ +
+ + +
=
s s
s s s
s F .

Deve-se separar termos de forma que o denominador tenha um grau maior do que o
numerador:
( )( ) ( )( ) 2 1
7 7 2
2 1
7 9 5
2 2 3
+ +
+ +
+ =
+ +
+ + +
s s
s s
s
s s
s s s
,
( )( ) ( )( ) 2 1
3
2
2 1
7 9 5
2 3
+ +
+
+ + =
+ +
+ + +
s s
s
s
s s
s s s
.


_________________________________________________________________________
26
( )( ) ( )( )
(
+ +
+
+ + =
(
+ +
+ + +

2 1
3
2
2 1
7 9 5
1
2 3
1
s s
s
s L
s s
s s s
L ,
( )( )
| | | |
( )( )
(
+ +
+
+ + =
(
+ +
+ + +

2 1
3
2
2 1
7 9 5
1 1 1
2 3
1
s s
s
L L s L
s s
s s s
L ,

Lembre-se que
( )
( )( )
| | ( ) t u e e
s s
s
L
t t 2 1
2
2 1
3

=
(
+ +
+
.

( )( )
| | | | | | ( ) t u e e L s L
s s
s s s
L
t t 2 1 1
2 3
1
2 2
2 1
7 9 5

+ + =
(
+ +
+ + +
,
( )( )
( )
( ) | | ( ) t u e e t
dt
t d
s s
s s s
L
t t 2
2 3
1
2 2
2 1
7 9 5

+ + =
(
+ +
+ + +

.

( )
5 2
12 2
2
+ +
+
=
s s
s
s F .

Os plos de ( ) s F so 2 1 j s + + e 2 1 j s + . Note que os plos de ( ) s F so
complexos e conjugados. Neste caso melhor utilizar outra abordagem baseada em senos e
cosenos amortecidos.
Lembrando da transformada do seno e deslocando na freqncia, tem-se:

( ) ( ) | |
( )
2 2
b a s
b
t u bt sen e L
at
+ +
=
.

Por outro lado, lembrando da transformada do coseno e deslocando na freqncia,
tem-se:

( ) ( ) | |
( )
( )
2 2
cos
b a s
a s
t u bt e L
at
+ +
+
=
.
_________________________________________________________________________
27

Ento, pode-se reorganizar ( ) s F de forma a completar um quadrado perfeito no
denominador.
Tome ( ) s F :

( )
4 1 2
12 2
5 2
12 2
2 2
+ + +
+
=
+ +
+
=
s s
s
s s
s
s F ,
( )
( )
2 2
2 1
12 2
+ +
+
=
s
s
s F ,
( )
( )
2 2
2 1
10 2 2
+ +
+ +
=
s
s
s F ,
( )
( ) ( )
2 2 2 2
2 1
10
2 1
2 2
+ +
+
+ +
+
=
s s
s
s F ,
( )
( ) ( )
2 2 2 2
2 1
2
5
2 1
1
2
+ +
+
+ +
+
=
s s
s
s F .

Calculando a transformada inversa, tem-se:

( ) | |
( ) ( )
(
+ +
+
+ +
+
=

2 2 2 2
1 1
2 1
2
5
2 1
1
2
s s
s
L s F L ,
( ) | |
( ) ( )
(
+ +
+
(
+ +
+
=

2 2
1
2 2
1 1
2 1
2
5
2 1
1
2
s
L
s
s
L s F L ,

Relembrando as transformadas apresentadas anteriormente, tem-se:

( ) | | ( ) ( ) | | ( ) t u t sen e t e s F L
t t
2 5 2 cos 2
1
+ = .

2.2.2. EXPANSO DE F(S) COM PLOS COM MULTIPLICIDADE

Suponha que a transformada de Laplace de uma funo ( ) t f apresenta um plo
com multiplicidade m:
_________________________________________________________________________
28

( )
( )
( )
( )( )( ) ( )
( )
m
m
p s
z s z s z s z s k
s A
s B
s F
1
1 3 2 1
...
+
+ + + +
= =

.

A partir da equao acima se pode expandir para:

( )
( ) ( ) ( ) ( )
m
m
p s
b
p s
b
p s
b
p s
b
s F
1
3
1
3
2
1
2
1
1
...
+
+ +
+
+
+
+
+
= .

Ento, considere a igualdade:

( )( )( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
m
m
m
m
p s
b
p s
b
p s
b
p s
b
p s
z s z s z s z s k
1
3
1
3
2
1
2
1
1
1
1 3 2 1
...
...
+
+ +
+
+
+
+
+
=
+
+ + + +

.

Multiplicando todos os membros por ( )
m
p s
1
+ :

( )( )( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
m
m
m m m m
m
m
m
p s
b
p s
p s
b
p s
p s
b
p s
p s
b
p s
p s
p s
z s z s z s z s k
1
1 3
1
3
1 2
1
2
1
1
1
1
1
1
1 3 2 1
...
...
+
+ + +
+
+ +
+
+ +
+
+
= +
+
+ + + +

,

( )( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )
m
m m m
m
b p s b p s b p s b z s z s z s z s k + + + + + + + = + + + +

... ...
3
1 3
2
1 2
1
1 1 1 3 2 1
,

Fazendo s = - p
1
, tem-se:

( )( )( ) ( )
1
1 3 2 1
...
p s
m m
z s z s z s z s k b
=
+ + + + = ,
Ou melhor,

( )
( )
( )
1
1
p s
m
m
p s
s A
s B
b
=
+ = .
_________________________________________________________________________
29

Retomando a seguinte equao desenvolvida anteriormente:

( )( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )
m
m m m
m
b p s b p s b p s b z s z s z s z s k + + + + + + + = + + + +

... ...
3
1 3
2
1 2
1
1 1 1 3 2 1
,
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
m
m m m m
b p s b p s b p s b p s
s A
s B
+ + + + + + + = +

...
3
1 3
2
1 2
1
1 1 1
.

Derivando em relao a s, tem-se:

( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) | |
ds
b p s b p s b p s b d
ds
p s
s A
s B
d
m
m m m
m
+ + + + + + +
=
(
+

...
3
1 3
2
1 2
1
1 1
1
,
( )
( )
( )
( )( ) ( ) ( ) ( )( )
1
4
1 3
3
1 2
2
1 1
1
... 3 2 1

+ + + + + + + =
(
+
m
m m m
m
b p s m b p s b m p s m b
ds
p s
s A
s B
d

Fazendo s = - p
1
, tem-se:

( )
( )
( )
1
1 1
p s
m
m
p s
s A
s B
ds
d
b
=
(
+ = .

Este resultado pode ser generalizado para:

( )
( )
( )
1
1
!
1
p s
m
n
n
n m
p s
s A
s B
ds
d
n
b
=
(
+ = .

( )
( )
3
2
1
3 2
+
+ +
=
s
s s
s F .

A funo pode ser expandida para:
_________________________________________________________________________
30

( )
( ) ( ) ( )
3
3
2
2 1
1 1 1 +
+
+
+
+
=
s
b
s
b
s
b
s F .

Calculando os coeficientes, tem-se:

( )
( )
1
3
3
2
3
1
1
3 2
=
+
+
+ +
=
s
s
s
s s
b ,
1
2
3
3 2
=
+ + =
s
s s b ,
( ) ( ) 3 1 2 1
2
3
+ + = b ,
2
3
= b .

( )
( )
1
3
3
2
2
1
1
3 2
=
(
+
+
+ +
=
s
s
s
s s
ds
d
b ,
| |
1
2
2
3 2
=
+ + =
s
s s
ds
d
b ,
1
2
2 2
=
+ =
s
s b ,
0
2
= b .

( )
( )
1
3
3
2
2
2
1
1
1
3 2
2
1
=
(
+
+
+ +
=
s
s
s
s s
ds
d
b ,
| |
1
2
2
2
1
3 2
2
1
=
+ + =
s
s s
ds
d
b ,
1
2
=
=
s
s b ,
1
2
= b .

Ento, tem-se a seguinte representao:

_________________________________________________________________________
31
( )
( ) ( ) ( )
3 2
1
2
1
0
1
1
+
+
+
+
+
=
s s s
s F .

Calculado a transformada inversa, tem-se:

( )
( ) ( )
(
+
+
(
=

3
1 1
1
2
1
1
s
L
s
L t f ,
( )
( ) ( )
(
+
+
(
+
=

3
1 1
1
1
2
1
1
s
L
s
L t f ,
( ) ( )
( )
(
+
+ =

3
1
1
1
2
s
L t u e t f
t
.

Lembre-se que | |
( ) 1
1
+
=
s
e L
t
e que ( ) | | ( )
( )
n
n
n n
ds
s F d
t f t L 1 = , ento:

| | ( )
( )
2
2
2 2
1
1
1
ds
s
d
e t L
t
(
+
=
,
| |
( )
ds
s
d
e t L
t
(
2
2
1
1
,
| |
( )
( )
4
2
1
1 2
+
+
=
s
s
e t L
t
,
| |
( )
3
2
1
2
+
=
s
e t L
t
.
Logo,

( ) | | ( ) t u e t e t f
t t
+ =
2
.

2.3. SOLUO DE EQUAES DIFERENCIAIS
_________________________________________________________________________
32

O mtodo de Laplace pode ser utilizado para a resoluo de equaes diferenciais
lineares e invariantes no tempo. A vantagem que o mtodo que est descrito nesta seo
fornece a soluo completa.
O mtodo pode ser descrito em trs etapas. Primeiro, aplica-se a transformada de
Laplace a ambos os membros da equao diferencial. Depois a equao algbrica
reorganizada em funo das variveis independentes. Por ltimo, a soluo em funo do
tempo obtida achando a transformada inversa. Para a resoluo do problema, importante
que todas as condies iniciais sejam fornecidas.

Exemplo 2.10: Resolva a seguinte equao diferencial
( ) ( )
( ) 0 2 3
2
2
= + + t f
dt
t df
dt
t df
, com as
seguintes condies iniciais
( )
b
dt
df
=
0
e ( ) a f = 0 .

Aplicando a transformada em ambos os lados da equao diferencial, tem-se:

( ) ( )
( ) | | 0 2 3
2
2
L t f
dt
t df
dt
t df
L =
(
+ + ,
( ) ( )
( ) | | 0 2 3
2
2
= +
(
+
(
t f L
dt
t df
L
dt
t df
L .

Sabe-se que:

( ) | | ( ) s F t f L = ,
( )
( ) ( ) 0 f s sF
dt
t df
L =
(

e
_________________________________________________________________________
33
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) | |
( )
( ) ( )
( )
dt
df
sf s F s
dt
df
f s sF s
dt
df
dt
t df
sL
dt
t df
dt
d
L
dt
t f d
L
0
0
0
0
0
2
2
2
=
=
(
=
(
=
(
.

Substituindo na equao diferencial:

( ) ( )
( )
( ) ( ) | | ( ) 0 2 0 3
0
0
2
= + + s F f s sF
dt
df
sf s F s ,
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
0
0
0 3 0 2 3
2
= + +
dt
df
f sf s F s sF s F s ,
| | ( ) ( ) ( )
( )
dt
df
f sf s F s s
0
0 3 0 2 3
2
+ + = + + ,
| | ( ) ( ) b a s s F s s + + = + + 3 2 3
2
,
( )
( )
( ) 2 3
3
2
+ +
+ +
=
s s
b a s
s F ,
( )
( )
( )( ) 2 1
3
+ +
+ +
=
s s
b a as
s F ,

Pode ser expandido para:

( )
( ) ( ) 1 1
2 1
+
+
+
=
s
c
s
c
s F ,


( )
( )( )
( )
( )
( )
( )
( )
b a
b a a
s
b a as
s
s s
b a as
c
s s
+ =
+
+ +
=
+
+ +
= +
+ +
+ +
=
= =
2
2 1
3
2
3
1
2 1
3
1 1
1
,
e
( )
( )( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) b a
b a a
s
b a as
s
s s
b a as
c
s s
+ =
+
+ +
=
+
+ +
= +
+ +
+ +
=
= =
1 2
3 2
1
3
2
2 1
3
2 2
2
.

_________________________________________________________________________
34
Substituindo os coeficientes na equao, tem-se:

( )
( ) ( ) 2 1
2
+
+
+
+
=
s
b a
s
b a
s F ,


( ) ( ) ( ) | | ( ) t u e b a e b a t f
t t 2
2

+ + = .

Exemplo 2.11: Resolva a seguinte equao diferencial
( ) ( )
( ) ( ) t u t f
dt
t df
dt
t df
3 5 2
2
2
= + + , com
as seguintes condies iniciais
( )
0
0
=
dt
df
e ( ) 0 0 = f .

Aplicando a transformada em ambos os lados da equao diferencial, tem-se:

( ) ( )
( ) | | | | 3 5 2
2
2
L t f L
dt
t df
L
dt
t df
L = +
(
+
(
.
( ) ( )
( )
( ) ( ) | | ( )
s
s F f s sF
dt
df
sf s F s
3
5 0 2
0
0
2
= + + ,
( ) ( ) ( )
s
s F s sF s F s
3
5 2
2
= + + ,
( )
( ) 5 2
3
2
+ +
=
s s s
s F .

Pode ser expandido para:

( )
( ) 5 2
2
3 2 1
+ +
+
+ =
s s
c s c
s
c
s F ,

_________________________________________________________________________
35

( ) 5
3
5 2
3
0
2 1
=
+ +
=
= s
s s
c ,
e
( ) ( )
3 2
2
1
5 2 3 c s c s s s c + + + + =
5
3
2
= c e
5
6
3
= c .

Substituindo os coeficientes na equao, tem-se:

( )
( ) 5 2 5
2
5
3
2
+ +
+
=
s s
s
s
s F ,
( )
( )
( )
2 2
2 1 5
2 3
5
3
+ +
+
=
s
s
s
s F ,
( )
( ) | | ( ) | |
2 2 2 2
2 1
2
10
3
2 1
1
5
3
5
3
+ +
+ +
+
=
s s
s
s
s F ,


( ) ( ) ( ) ( ) t u t sen e t e t f
t t
(
=

2
10
3
2 cos
5
3
5
3
.

2.4. TRANSFORMADA Z

uma ferramenta matemtica poderosa para anlise de sinais e sistemas. A
transformada Z constitui a forma discreta da transformada de Laplace. Definimos a
transformada Z da resposta ao impulso como a funo de transferncia do sistema.
utilizada para tratamento em tempo discreto de um sinal (amostragem de um sinal de tempo
contnuo), no estudo das caractersticas de sistemas e na derivao de estruturas
computacionais para implementar sistemas de tempo discreto em computadores. A
transformada Z unilateral tambm utilizada para resolver equaes de diferenas sujeitas
_________________________________________________________________________
36
a condies iniciais. Torna possvel a anlise de sinais discretos cuja transformada de
Fourier de tempo discreto no definida. A transformada Z se transforma na transformada
de Fourier de tempo discreto quando |Z| = 1.
A transformada Z uma ferramenta amplamente utilizada para anlise de sistemas
causais, especificados por equaes diferenciais com coeficientes constantes e com
condio inicial no nula.
De maneira geral, a transformada Z pode ser definida de duas formas. A definio
para sinais bilaterais:

( ) | |
=
n
n
z n x z X .

E a transformada unilateral:

( ) | |
=
0 n
n
z n x z X .

2.4.1. CLCULO DA TRANSFORMADA Z DO DELTA DE KRONECKER

Seja o delta de Kronecker | | n definido por:

| |
=
0 , 1
0 , 0
n
n
n .

A transformada Z dada por:

( ) | |
=
n
n
z n z X ,
( ) | | | | | | | | | | + + + + + + =
2 1 0 1 2
2 1 0 1 2 z x z x z x z x z x z X ,
( ) | | 1 0
0
= = z x z X .
_________________________________________________________________________
37

2.4.2. CLCULO DA TRANSFORMADA Z DO DEGRAU UNITRIO

Seja a funo degrau unitrio de tempo discreto definida por:

| | | | n u n x = .


( ) | |
=
n
n
z n u z X ,
( )

=
0 n
n
z z X ,
( ) ( )
=
0
1
n
n
z z X .

Sabendo que ( ) ( ) ( ) ( ) ...
2
1
1
1
0
1
0
1
+ + + =

z z z z
n
n
e que
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ...
3
1
2
1
1
1
0
1 1
+ + + =

z z z z z
n
n
, tem-se:

( ) ( ) ( ) z X z z X
1
1

+ = ,
( ) ( ) ( ) 1
1
=

z X z z X ,
( ) ( ) | | 1 1
1
=

z z X ,
( )
( )
1
1
1
=
z
z X ,
( )
1
=
z
z
z X .

Note que para o somatrio convergir, deve-se ter:
_________________________________________________________________________
38

1
1
<
z ,
1 > z .

Diz-se ento que 1 > z a regio de convergncia.

2.4.3. CLCULO DA TRANSFORMADA Z DE | | n u a
n

Seja uma funo exponencial de tempo discreto definida por:

| | | | n u a n x
n
= .


( ) | |
=
n
n n
z n u a z X ,
( )

=
0 n
n n
z a z X ,
( ) ( )
=
0
1
n
n
az z X .

Sabendo que ( ) ( ) ( ) ( ) ...
2
1
1
1
0
1
0
1
+ + + =

az az az az
n
n
e que
( ) ( ) ( ) ( ) ...
3
1
2
1
1
1
0
1 1
+ + + =

az az az az az
n
n
, tem-se:

( ) ( ) ( ) z X az z X
1
1

+ = ,
( ) ( ) ( ) 1
1
=

z X az z X ,
_________________________________________________________________________
39
( ) ( ) | | 1 1
1
=

az z X ,
( )
( )
1
1
1
=
az
z X ,
( )
a z
z
z X
= .


1
1
<
az ,
a z > .

A regio de convergncia a z > .

2.4.4. CLCULO DA TRANSFORMADA Z DA EXPONENCIAL


| | | | n u e n x
an
= .


( ) | |
=

=
n
n an
z n u e z X ,
( )

=

=
0 n
n an
z e z X ,
( ) ( )
=

=
0
1
n
n
a
z e z X .

_________________________________________________________________________
40
Sabendo que ( ) ( ) ( ) ( ) ...
2
1
1
1
0
1
0
1
+ + + =

z e z e z e z e
a a a
n
n
a
e que
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ...
3
1
2
1
1
1
0
1 1
+ + + =

z e z e z e z e z e
a a a
n
n
a a
, tem-se:

( ) ( ) ( ) z X z e z X
a 1
1

+ = ,
( ) ( ) ( ) 1
1
=

z X z e z X
a
,
( ) ( ) | | 1 1
1
=

z e z X
a
,
( )
( )
1
1
1

=
z e
z X
a
,
( )
a
e z
z
z X

= .


1
1
<

z e
a
,
a
e z

> .

A regio de convergncia
a
e z

> .

2.4.5. PROPRIEDADE DA LINEARIDADE

Considere duas funes | | n x e | | n y , que tm transformadas ( ) | |
=
n
n
z n x z X e
( ) | |
=
n
n
z n y z Y . Calculando a transformada Z de | | | | n by n ax + pela definio:
| | | | { } | | | | { }
+ +
n
n
z n by n ax n by n ax Z ,
_________________________________________________________________________
41
| | | | { } | | | |

=
+ = +
n
n
n
n
z n by z n ax n by n ax Z ,
| | | | { } | | | |

=
+ = +
n
n
n
n
z n y b z n x a n by n ax Z ,
( ) ( ) { } ( ) ( ) z bY z aX t bg t af L + = + .

Tem-se ento a propriedade: | | | | ( ) ( ) z bY z aX n by n ax
Z
+ + .

Exemplo 2.12: Calcule a transformada Z da seguinte funo | |
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
<
=
,... 7 , 5 , 3 , 1 ,
2
1
,... 6 , 4 , 2 , 0 ,
3
1
0 , 3
n
n
n
n x
n
n
n
.

Calculando a transformada Z, tem-se:

( ) | | | | | |

=

+
+ + + =
n
n
n
n
n
n
n
n n
z n u z n u z n u z X
1 2
1 2
2
2
2
1
3
1
1 3 ,
( )

=

+
+ + =
0
1 2
1 2
0
2
2
1
2
1
3
1
3
n
n
n
n
n
n
n
n n
z z z z X ,
( )

=

+
|
.
|
\
|
+ =
0
2
2
1
0
2
1
2
1
2
1
9
1
3
n
n
n
n
n
m
m m
z z z z z X ,
( ) ( )

=

|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ =
0
2 1
0
2
1
1
4
1
2
1
9
1
3
n
n
n
n
m
m
z z z z z X ,
( ) ( )

=

=

=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ =
0
2 1
0
2
0
1
4 2 9
1 3
n
n
n
n
m
m z z z
z z X ,
( )
4
1
1
2
9
1
1
1
3 1
1
2
1
2 1
=
z
z
z z
z X ,
_________________________________________________________________________
42
( )
2
1
2
4
4
2 9
9
1
3
3
=
z
z
z z
z X ,
( )
1 4
2
1 9
9
3
2 2
2
=
z
z
z
z
z
z
z X .

Note que para os trs somatrios devem convergir, ento:

1 3
1
<
z , 1
9
1
2
<
z e 1
4
1
2
<
z ,
3 < z ,
3
1
> z e
2
1
> z .

A regio de convergncia 3
2
1
< < z .

2.4.6. CLCULO DA TRANSFORMADA Z DO SENO


| | ( ) | | n u an sen n x = .


( ) ( ) | |
=
n
n
z n u an sen z X ,
( )
| |
=
0
2
n
n
jan jan
z
j
e e
z X ,
( )

=

=
0 0
2
1
2
1
n
n jan
n
n jan
z e
j
z e
j
z X ,
( ) ( ) ( )

=

=
0
1
0
1
2
1
2
1
n
n
ja
n
n
ja
z e
j
z e
j
z X ,
_________________________________________________________________________
43
( ) ( ) ( )

=

=
0
1
0
1
2
1
2
1
n
n
ja
n
n
ja
z e
j
z e
j
z X ,
( )
( ) ( )
1 1
1
1
2
1
1
1
2
1

=
z e j z e j
z X
ja ja
,
( )
ja ja
e z
z
j e z
z
j
z X

=
2
1
2
1
,
( )
( ) ( )
( )( )
ja ja
ja ja
e z e z
e z e z
j
z
z X

=
2
,
( )
( )
( ) 1 cos 2 2
2
+

=

a z z
e e
j
z
z X
ja ja
,
( )
( )
( ) 1 cos 2
2
+
=
a z z
a zsen
z X ,

Note que para os somatrios convergirem, deve-se ter:

1
1
<
z e
ja
e 1
1
<

z e
ja
,
z e
ja
< e z e
ja
<
.

A regio de convergncia 1 < z .

2.4.7. CLCULO DA TRANSFORMADA Z DO COSENO


| | ( ) | | n u an n x cos = .


_________________________________________________________________________
44
( ) ( ) | |
=
n
n
z n u an z X cos ,
( )
| |
+
=
0
2
n
n
jan jan
z
e e
z X ,
( )

=

+ =
0 0
2
1
2
1
n
n jan
n
n jan
z e z e z X ,
( ) ( ) ( )

=

+ =
0
1
0
1
2
1
2
1
n
n
ja
n
n
ja
z e z e z X ,
( ) ( ) ( )

=

+ =
0
1
0
1
2
1
2
1
n
n
ja
n
n
ja
z e z e z X ,
( )
( ) ( )
1 1
1
1
2
1
1
1
2
1

=
z e z e
z X
ja ja
,
( )
ja ja
e z
z
e z
z
z X

=
2
1
2
1
,
( )
( ) ( )
( )( )
ja ja
ja ja
e z e z
e z e z z
z X

+
=
2
,
( )
( )
( ) 1 cos 2
2
2
2
+
+
=

a z z
e e z z
z X
ja ja
,
( )
( ) | |
( ) 1 cos 2
cos
2
+

=
a z z
a z z
z X .

Note que para os somatrios convergirem, deve-se ter:

1
1
<
z e
ja
e 1
1
<

z e
ja
,
z e
ja
< e z e
ja
<
.

A regio de convergncia 1 < z .

2.4.8. PROPRIEDADE DE DESLOCAMENTO NO TEMPO
_________________________________________________________________________
45

Considere a funo | | n x com transformada ( ) | |
=
n
n
z n x z X . Deslocando o sinal
no tempo, tem-se:

| | { } | |

n
n
z n n x n n x Z
0 0
.

Fazendo
0
n n m = ,
| | { } | |
=

m
n m
z m x n n x Z
0
0
,
| | { } | |
=

=
m
m n
z m x z n n x Z
0
0
,
| | { } ( ) z X z n n x Z
n
0
0

= .

2.4.9. PROPRIEDADE DE MULTIPLICAO POR UMA SEQUENCIA
EXPONENCIAL

=
n
n
z n x z X . Calculando a
transformada de | |
n
a n x a partir da definio, tem-se:

| | { } | |
=
n
n n n
z n x a n x a Z ,
| | { } | |( )
=
n
n
n
z a n x n x a Z
1
,
| | { } ( ) z a X n x a Z
n 1
= .

_________________________________________________________________________
46
Exemplo 2.13: Calcule a transformada Z da seguinte funo | | | | n u a n x
n
= .

J foi calculado | | { }
1
=
z
z
n u Z , ento aplicando a propriedade de multiplicao no
domnio do tempo por
n
a , tem-se:

| | { } ( )
1
1
1
1
= =

z a
z a
z a X n x a Z
n
,
| | { }
a z
z
n x a Z
n
= .

Note que este resultado j foi obtido de outra forma.

2.4.10. PROPRIEDADE DE INVERSO NO TEMPO

=
n
n
z n x z X . Calculando a
transformada de | | n x a partir da definio, tem-se:

| | { } | |
=
n
n
z n x n x Z ,

Fazendo m n = ,

| | { } | |
=
=
m
m
z m x n x Z ,
| | { } | |( )
=
m
m
z m x n x Z
1
,
| | { } ( )
1
= z X n x Z .

_________________________________________________________________________
47

2.4.11. PROPRIEDADE DE DERIVAO EM RELAO A Z

=
0 n
n
z n x z X . Derivando em
relao z, tem-se:

( )
| |
dz
z n x d
dz
z dX
n
n
=
0
,
( )
| |
dz
dz
n x
dz
z dX
n
n

=
=
0
,
( )
| |( )
1
0

=
=
n
n
z n n x
dz
z dX
,
( )
| |
n
n
z n nx
dz
z dX
z

=
0
,

Ou seja,

| | { }
( )
dz
z dX
z n nx Z = .

Aplicando a k-sima derivada, pode-se obter:

| | { } ( ) ( ) | | z X
dz
d
z n x n Z
k
k
k k
(
= .

Exemplo 2.14: Calcule a transformada Z da seguinte funo | | ( ) | | n u n n n x 1 + = .

_________________________________________________________________________
48
A funo pode ser reescrita como:

| | | | | | n u n n nu n x
2
+ = .

Calculando a transformada Z:

| | | | { } | | { } | | { } n u n Z n nu Z n u n n nu Z
2 2
+ = + ,
| | | | { }
( ) ( )
2
2
2 2
dz
z U d
z
dz
z dU
z n u n n nu Z + = + .

Mas | | { }
1
=
z
z
n u Z , ento:

( ) | | { }
)
`
= +
1 1
1
z
z
dz
d
z
dz
d
z
z
z
dz
d
z n u n n Z ,
( ) | | { }
( ) ( )
(
= +
2 2
1 1
1
z
z
dz
d
z
z
z
n u n n Z ,
( ) | | { }
( )
( )
( )
3 2
1
1
1
1
+
+
= +
z
z z
z
z
n u n n Z ,
( ) | | { }
( )
3
2
1
2
1
= +
z
z
n u n n Z .

Exemplo 2.14: Calcule o valor inicial e valor final da funo que tem transformada Z
( )
4 +
=
z
z
z X .

Calculando o valor inicial:

| |
4
lim 0
+
=

z
z
x
z
,
_________________________________________________________________________
49
| | 1
1
1
lim 0 = =
z
x .

Calculando o valor final:

| | 0
4
1
lim
4
1
lim lim
1 1
=
+
=
+
=

z
z
z
z
z
z
n x
z z n
.

2.4.12. PROPRIEDADE DA CONVOLUO

Considere duas funes | | n x e | | n y , que tm transformadas ( ) | |
=
0 n
n
z n x z X e
( ) | |
=
0 n
n
z n y z Y . Calculando a transformada Z de | | | | n y n x * , pode-se obter:

| | | | { } ( ) ( ) z Y z X n y n x Z = * .

Exemplo 2.15: Calcule a convoluo de | | | | | | | | | | 3 2 2 1 3 + = n n n n n x com
| | | | | | | | | | 4 3 1 2 + + = n n n n n y .

Calculando as transformadas Z:

( ) | | | | | | | | { }
n
n
z n n n n z X

+ =
0
3 2 2 1 3 ,
( )
3 2 1 0
2 3

+ = z z z z z X ,
e
( ) | | | | | | | | { }
n
n
z n n n n z Y

+ + =
0
4 3 1 2 ,
( )
4 3 1 0
2

+ + = z z z z z X .
_________________________________________________________________________
50

Calculando a transformada da convoluo:

| | | | { } ( )( )
4 3 1 0 3 2 1 0
2 2 3 *

+ + + = z z z z z z z z n y n x Z ,
| | | | { }
7 6 5 4 3 2 1 0
2 4 6 5 5 5 *

+ + + + = z z z z z z z z n y n x Z ,

Calculando a transformada da inversa:

| | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | 7 2 6 5 4 4 6
3 5 2 5 1 5 *
+ +
+ + =
n n n n
n n n n n y n x

.

2.5. TRANSFORMADA Z INVERSA

Assim como a transformada de Laplace, a transformada Z tambm precisa de uma
operao inversa. Existem diversas metodologias interessantes para calcular a transformada
Z, entre elas: mtodo da integral de inverso, mtodo da diviso direta e mtodo de
expanso em fraes parciais.

2.5.1. MTODO DA INTEGRAL DE INVERSO

A transformada Z inversa Pode ser calculada pela seguinte expresso:

| | ( ) dz z z X
j
n x
n 1
2
1

.

Entretanto, este mtodo pode ser complicado.

2.5.2. MTODO DA DIVISO DIRETA
_________________________________________________________________________
51

Este mtodo se baseia no fato de que X(z) uma expanso em uma srie de
potncias de Z. Com isso, os valores da srie x[n] podem ser encontrados por inspeo dos
coeficientes de Z
-k
.

Exemplo 2.16: Calcule a transformada Z inversa de ( )
1
1
2
1
1
2
+
=
z
z
z X .

Note que,

...
2
1
2 2
2
1
1
2
3 2 1
1
1
+ + + + =
z z z
z
z
.

Ento,

| | 2 0 = x , | | 2 1 = x , | | 1 2 = x , | |
2
1
3 = x , etc.

2.5.3. MTODO DA EXPANSO EM FRAES PARCIAIS

semelhante ao utilizado no clculo da transformada inversa de Laplace. o
mtodo mais comum. O mtodo se baseia nas informaes sobre pares de transformada Z
conhecidos previamente.

Exemplo 2.17: Calcule a transformada Z inversa da seguinte funo
( )
2
1
,
4
1
1
2
1
1
4
1
1 1
1
>
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|

=

z
z z
z
z X .
_________________________________________________________________________
52

( )
|
.
|
\
|

+
|
.
|
\
|

=
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|

=

1
2
1
1
1 1
1
4
1
1
2
1
1
4
1
1
2
1
1
4
1
z
a
z
a
z z
z
z X
1 1
2
1
1
4
1
2
1
1
4
1
1

=
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
z z a z a
=
= +
4
1
2 4
0
2 1
2 1
a a
a a

4
1
2 4
1 1
= +
a a

1 1 2
1 1 1
= = + a a a
1 1
2 1
= = a a
( )
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|

==
1 1
4
1
1
1
2
1
1
1
z z
z X


| | | | n u n x
n n
(
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
4
1
2
1

Exemplo 2.18: Calcule a transformada Z inversa da seguinte funo ( )
( )
( )( ) 4 3
5
+ +
+
=
z z
z
z X .

Separando a funo em duas funes mais simples
( )
( )( ) ( ) ( ) 4 3 4 3
5
2 1
=

+
z
a
z
a
z z
z
e
calculando os coeficientes, tem-se:
( )
( )( )
( ) 8 3
4 3
5
3
1
=

+
=
= s
z
z z
z
a ,
_________________________________________________________________________
53
( )
( )( )
( ) 9 4
4 3
5
4
2
=

+
=
= s
z
z z
z
a .

Ento,

( )
( )( ) ( ) ( ) 4
9
3
8
4 3
5
=

+
z z z z
z
.


( )
( )( ) ( ) ( )
(
+
(
=
(

+

4
9
3
8
4 3
5
1 1 1
z
Z
z
Z
z z
z
Z ,
( )
( )( ) ( ) ( )
(
+
(
=
(

+

4
1
9
3
1
8
4 3
5
1 1 1
z
Z
z
Z
z z
z
Z ,
| | ( ) | | ( ) | | 1 4 9 1 3 8
1 1
+ =

n u n u n x
n n
.

2.6. SOLUO DE EQUAES DIFERENAS

A transformada Z pode ser utilizada para a resoluo de equaes diferenas
lineares e invariantes no tempo. O mtodo baseado na propriedade de deslocamento no
tempo para a transformada Z unilateral.

| | { } | | | |
)
`
1
0
0
0
0
n
m
m n
z m x z X z n n x Z ,
e
| | { } | | | |
)
`
=

1
0
0
0
n m
m n
z m x z X z n n x Z .

_________________________________________________________________________
54
O mtodo pode ser descrito em trs etapas. Primeiro, aplica-se a transformada Z a
ambos os membros da equao diferena. Depois a equao algbrica reorganizada em
funo das variveis independentes. Por ltimo, a soluo em funo do tempo obtida
achando a transformada inversa. Para a resoluo do problema, importante que todas as
condies iniciais sejam fornecidas.

Exemplo 2.19: Resolva a seguinte equao diferena | | | | | | 0 2 1 3 2 = + + + + n x n x n x , com as
seguintes condies iniciais | | 0 0 = x e | | 1 1 = x .

Aplicando a transformada em ambos os lados da equao diferena, tem-se:

| | | | | | { } { } 0 2 1 3 2 Z n x n x n x Z = + + + + ,
( ) | | | | ( ) | | ( ) 0 2 0 3 1 0
2 2
= + + z X zx z zX zx x z z X z ,
( ) ( ) ( ) 0 2 3
2
= + + z X z zX z z X z ,
( ) ( ) ( ) z z X z zX z X z = + + 2 3
2
,
| | ( ) z z X z z = + + 2 3
2
,
( )
2 3
2
+ +
=
z z
z
z X ,

Utilizando o mtodo de separao em fraes parciais, tem-se:

( )
( )( ) 2 1 + +
=
z z
z
z X ,
( )
( ) ( ) 2
2
1
1
+
+
+
=
z z
z X ,


| | ( ) | | ( ) | | 1 2 2 1 1
1 1
+ =

n u n u n x
n n
.

_________________________________________________________________________
55

2.7. EXERCCIOS RESOLVIDOS

2.7.1. Ache os plos de ( )
s
e
s F

=
1
1
.

0 1 =
s
e ,
1 =
s
e ,
1 =
j
e e ,
n j j
e e e
2
= .

O que implica em,
0 = ,
n 2 = .

2.7.2. Calcule a transformada de Laplace de ( ) ( ) t u te t f
t 3
= .

Lembre-se que | |
( ) 1
1
+
=
s
e L
t
e que ( ) | | ( )
( )
n
n
n n
ds
s F d
t f t L 1 = , ento:

| | ( )
( )
ds
s
d
te L
t
(
+
=
3
1
1
1 3
,
| |
( )
2
3
3
1
+
s
te L
t
,
| |
( )
2
3
3
1
+
=
s
te L
t
.

_________________________________________________________________________
56
2.7.3. Calcule a transformada de Laplace de ( ) ( ) ( ) t u b at sen t f + = .

( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | t u at b sen t u at sen b L t u b at sen L cos cos + = + ,
( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) | | t u at b sen L t u at sen b L t u b at sen L cos cos + = + ,
( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) | | t u at L b sen t u at sen L b t u b at sen L cos cos + = + ,
( ) ( ) | | ( ) ( )
2 2 2 2
cos
a s
s
b sen
a s
a
b t u b at sen L
+
+
+
= + ,
( ) ( ) | |
( ) ( )
2 2
cos
a s
s b sen b a
t u b at sen L
+
+
= + .

2.7.4. Calcule a transformada de Laplace de ( ) ( ) ( ) t u at sen t t f
2
= .

Lembre-se que ( ) ( ) | |
2 2
a s
a
t u at sen L
+
= e que ( ) | | ( )
( )
n
n
n n
ds
s F d
t f t L 1 = , ento:

( ) ( ) | |
(
+
=
2 2 2
2
2
a s
a
ds
d
t u at sen t L ,
( ) ( ) | |
( ) (
(
=
2
2 2
2
2
a s
sa
ds
d
t u at sen t L ,
( ) ( ) | |
( ) ( )
( )
(
(
+
+ + +
=
4
2 2
2 2
2
2 2
2
2 2 2 2
a s
s a s sa a s a
t u at sen t L ,
( ) ( ) | |
( )
( ) (
(
+
+ +
=
3
2 2
2 2 2
2
8 2
a s
a s a s a
t u at sen t L ,
( ) ( ) | |
( ) (
(
=
3
2 2
3 2
2
2 6
a s
a a s
t u at sen t L .

_________________________________________________________________________
57
2.7.5. Calcule a transformada de Laplace de ( ) ( ) ( ) ( ) a t u
a
a t u
a
t u
a
t f 2
1 2 1
2 2 2
+ = .

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
(
+
(
=
(
+ a t u
a
L a t u
a
L t u
a
L a t u
a
a t u
a
t u
a
L 2
1 2 1
2
1 2 1
2 2 2 2 2 2
,
( ) ( ) ( ) ( ) | | ( ) | | ( ) | | a t u L
a
a t u L
a
t u L
a
a t u
a
a t u
a
t u
a
L 2
1 2 1
2
1 2 1
2 2 2 2 2 2
+ =
(
+ ,
( ) ( ) ( )
s
e
a s
e
a s a
a t u
a
a t u
a
t u
a
L
s s 2
2 2 2 2 2 2
1 2 1 1
2
1 2 1

+ =
(
+ ,
( ) ( ) ( ) ( )
s s
e e
sa
a t u
a
a t u
a
t u
a
L
2
2 2 2 2
2 1
1
2
1 2 1

+ =
(
+ .

2.7.6. Determine o valor inicial de
( )
dt
t df
sabendo que a transformada de Laplace de ( ) t f
dada por ( )
1
1 2
2
+ +
+
=
s s
s
s F .

( ) ( )
|
.
|
\
|
+ +
+
= =

1
1 2
lim lim 0
2
s s
s
s s sF f
s s
,
( )
|
|
.
|
\
|
+ +
+
=

1
2
lim 0
2
2
s s
s s
f
s
.

Aplicando LHopital, tem-se:

( )
|
.
|
\
|
+
+
=

1 2
1 4
lim 0
s
s
f
s
.

Aplicando novamente LHopital, tem-se:

_________________________________________________________________________
58
( ) 2
2
4
lim 0 =
|
.
|
\
|
=
s
f .

Por outro lado sabe-se que
( )
( ) ( ) 0 f s sF
dt
t f
d L =
(
, aplicando o teorema do valor

inicial, tem-se:

( )
( ) ( ) | | 0 lim
0
f s sF s
dt
df
s
=

,
( )
(

+ +
+
=

2
1
1 2
lim
0
2
s s
s
s s
dt
df
s
,
( )
(
+ +
+
=

2
1
2
lim
0
2
2
s s
s s
s
dt
df
s
,
( )
(
+ +
+ +
+ +
+
=

1
1
2
1
2
lim
0
2
2
2
2
s s
s s
s s
s s
s
dt
df
s
,
( )
(
+ +
+
=

1
2 2 2 2
lim
0
2
2 2
s s
s s s s
s
dt
df
s
,
( )
1
1
2
lim
0
2
2
=
(
+ +

=

s s
s s
dt
df
s
.

2.7.7. Calcule a transformada de Laplace inversa da seguinte funo ( )
( ) 2 2
1
2
+ +
=
s s s
s F .

A funo pode ser expandida para:

( )
2 2
2
2 1 1
+ +
+
+ =
s s
b s b
s
a
s F .

Calculando o mnimo mltiplo comum, tem-se:
_________________________________________________________________________
59

( ) 2 2 2 2
1
2
2 1 1
2
+ +
+
+ =
+ + s s
b s b
s
a
s s s
,
( )
( ) ( )
( ) 2 2
2 2
2 2
1
2
2 1
2
1
2
+ +
+ + + +
=
+ + s s s
s b s b s s a
s s s
,
s b s b a s a s a
2
2
1 1 1
2
1
2 2 1 + + + + = ,

Ento, obtem-se o seguinte sistema de equaes:

= +
= +
=
0
0 2
2 1
1 1
2 1
1
b a
b a
a
.

Por conseqncia:

=
=
=
2
1
1
2
1
1
2
1
b
b
a
.

Ento, tem-se a seguinte representao:

( )
2 2
2
2
1
2
1
2
+ +
+
=
s s
s
s
s F ,
( )
( ) 1 1 2
2
2
1
2
1
2
+ + +
+
=
s s
s
s
s F ,
( )
( ) 1 1
2
2
1
2
1
2
+ +
+
=
s
s
s
s F ,
( )
( ) ( ) 1 1
1
2
1
1 1
1
2
1
2
1
2 2
+ +
+ +
+
=
s s
s
s
s F ,

_________________________________________________________________________
60

( )
( ) ( )
(
+ +
+ +
+
=

1 1
1
2
1
1 1
1
2
1
2
1
2
1
2
1 1
s
L
s
s
L
s
L t f ,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t u t sen e t u t e t u t f
t t
=
2
1
cos
2
1
2
1
.

2.7.8. Calcule a transformada de Laplace inversa da seguinte funo ( )
( )
2 2
1
a s s
s F
+
= .

Usando a mesma idia da questo anterior, pode-se expandir para a seguinte
representao:
( )
2 2 2 2
1 1 1
a s
s
a s a
s F
+
= .


( ) ( ) ( ) ( ) t u at
a
t u
a
t f cos
1 1
2 2
= .

2.7.9. Resolva a seguinte equao diferencial usando a transformada de Laplace
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t u t x y t x t y
dt
t dy
= = = +
+
, 2 0 , 2 10 5 .

Usando a propriedade da transformada de Laplace

( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
1
2
2
2 1
0 0
...
0
0

=
(
n
n
n
n
n n n
n
n
dt
f d
dt
f d
s
dt
f d
s f s s F s
dt
t f d
L

Tem-se:
_________________________________________________________________________
61

( ) ( ) | | ( )
s
s Y y s sY
1
2 10 0 5 = + ,
( ) | | ( )
s
s Y s sY
1
2 10 2 5 = + ,
( ) ( )
s
s Y s sY
1
2 10 10 5 + = + ,
( )
10 5
1
2 10
+
+
=
s
s
s Y ( )
s s
s
s Y
10 5
2 10
2
+
+
= ,
( )
2 +
+ =
s
B
s
A
s Y ,
5
1
10 5
2 10
0
=
+
+
=
= s
s
s
A ,
5
9
5
2 10
2
=
+
=
= s
s
s
B ,
( )
2
1
5
9 1
5
1
+
=
s s
s Y ( ) ( ) ( ) t u e t u t y
t 2
5
9
5
1

= ,

( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) t u e t x
dt
t dy
y
dt
t dx
t x t y
dt
t dy
dt
t y d
t
t
=
+
= = = = + + , 5 , 1 0 , 3 4 6 5
0
2
2
.

( ) ( )
( )
( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) ( ) | | 0 3 4 6 0 5 0
0
2
x s sX s X s Y y s sY
dt
t dy
sy s Y s
t
= + +
(

=
,
( ) | | ( ) | | ( )
(
+
= + + + + 1
1
3
1
1
4 6 1 5 5
2
s
s
s
s Y s sY s s Y s ,
( )| |
(
+
+
+
= + + +
1
1
1
3
1
1
4 6 5
2
s
s
s
s
s
s s s Y s ,
( )| |
1
3
1
4
6 5
2
+
+
+
= + +
s s
s s s s Y ,
_________________________________________________________________________
62
( )| |
1
1
6 5
2
2
+
+ +
= + +
s
s s
s s s Y ,
( )| |
1
1
6 5
2
2
+
+ +
= + +
s
s s
s s s Y ,
( )
( )( ) 6 5 1
1
2
2
+ + +
+ +
=
s s s
s s
s Y ,
( )
( )( )( ) 3 2 1
1
2
+ + +
+ +
=
s s s
s s
s Y ,
( )
3 2 1 +
+
+
+
+
=
s
C
s
B
s
A
s Y ,
( )( ) 2
1
3 2
1
1
2
=
+ +
+ +
=
= s
s s
s s
A ,
( )( )
3
3 1
1
2
2
=
+ +
+ +
=
= s
s s
s s
B ,
( )( ) 2
7
2 1
1
3
2
=
+ +
+ +
=
= s
s s
s s
C ,
( )
3
1
2
7
2
1
3
1
1
2
1
+
+
+
+
=
s s s
s Y ( ) ( ) ( ) ( ) t u e t u e t u e t y
t t t 3 2
2
7
3
2
1

+ = .


( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) t u t x
dt
t dy
y t x
dt
t dy
dt
t y d
t
= = = = +
=
+
, 2 , 1 0 , 8 4
0
2
2
.

( ) ( )
( )
( ) ( ) | |
s
y s sY
dt
t dy
sy s Y s
t
1
8 0 4 0
0
2
= +
(

=
,
( ) | | ( ) | |
s
s sY s s Y s
1
8 1 4 2
2
= + ,
( ) ( )
s
s s sY s Y s
1
8 6 4
2
= + ,
_________________________________________________________________________
63
( ) ( )
s
s s sY s Y s
1
8 6 4
2
+ + = + ,
( )
( )
2
2
s
s
s Y
+
= ,
( )
2
2 1
s s
s Y + = ,
( ) ( ) ( ) t u t t y 2 1+ = .

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) t u e t x
dt
t dy
y
dt
t dx
t y
dt
t dy
dt
t y d
t
t
=
+
= = = = + + , 0 , 2 0 , 5 2
0
2
2
.

( ) ( )
( )
( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) | | 0 5 0 2 0
0
2
x s sX s Y y s sY
dt
t dy
sy s Y s
t
= + +
(

=
,
( ) | | ( ) | | ( )
(

+
= + + 1
1
5 2 2 2
2
s
s
s Y s sY s s Y s ,
( )( )
(
+
= + +
1
1
4 2 5 2
2
s
s s s s Y ,
( )
( ) 5 2
1
1
4 2
2
+ +
+
+
=
s s
s
s
s Y ,
( )
( )( )
( )( ) 5 2 1
1 4 2 1
2
+ + +
+ +
=
s s s
s s
s Y ,
( )
( )( ) 5 2 1
3 6 2
2
2
+ + +
+ +
=
s s s
s s
s Y ,
( )
( ) ( ) 5 2 1
2
+ +
+
+
+
=
s s
C Bs
s
A
s Y ,

( ) 4
1
5 2
3 6 2
1
2
2
=
+ +
+ +
=
= s
s s
s s
A ,
_________________________________________________________________________
64
( ) ( ) ( )( ) 5 2 1
3 6 2
5 2 1
1
4
1
2
2
2
+ + +
+ +
=
+ +
+
+
+
s s s
s s
s s
C Bs
s
,
( )( ) ( ) ( ) 5 2 3 6 2 4 1 4
2 2
+ + + + + = + + s s s s s C Bs ,
( ) | | ( ) 17 26 9 4
2 2
+ + = + + + s s c s C B Bs ,
=
= +
=
17 4
26 4 4
9 4
C
C B
B

=
=
17 4
9 4
C
B
,

( )
( ) ( ) 5 2
17 9
4
1
1
1
4
1
2
+ +
+
+
+
=
s s
s
s
s Y ,
( )
( ) ( ) 4 1 2
17 9
4
1
1
1
4
1
2
+ + +
+
+
+
=
s s
s
s
s Y ,
( )
( ) ( )
2 2
2 1
17 9
4
1
1
1
4
1
+ +
+
+
+
=
s
s
s
s Y ( )
( ) ( ) ( )
2 2 2 2
2 1
8
4
1
2 1
9 9
4
1
1
1
4
1
+ +
+
+ +
+
+
+
=
s s
s
s
s Y ,
( )
( ) ( ) ( )
2 2 2 2
2 1
2
2 1
1
4
9
1
1
4
1
+ +
+
+ +
+
+
+
=
s s
s
s
s Y ,
( ) ( ) ( ) t sen e t e e t y
t t t
2 2 cos
4
9
4
1

+ + = .

2.7.13. Determine a transformada Z de cada um dos seguintes sinais usando a equao de
definio. Determine a RDC.

a. | | | | 0 , > + = k k n n x
( ) | | | |
| |
<
+
= + =

=

=
0 , 0
0 ,
k
k z k n
z k u k n z X
n
n
n
n

,
( )
<
=
0 , 0
0 ,
k
k z
z X
k
, RDC todo plano z.

_________________________________________________________________________
65
b. | | | | | | ( ) 10
2
1

|
.
|
\
|
= n u n u n x
n

( ) | | | | ( )

|
.
|
\
|
=
n
n
n
z n u n u z X 10
2
1
,
( ) | | | |

=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
n
n
n
n
n
n
z n u z n u z X 10
2
1
2
1
,
( )

=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
10 0
2
1
2
1
n
n
n
n
n
n
z z z X ,
( )

=
|
.
|
\
|
=
9
0
2
1
n
n
n
z z X ,
( )

=
|
.
|
\
|
=
9
0
2
1
n
n
z
z X , mas
a
a a
a
n n n
n n
n
=
+
=
1
1
2 1 2
1
,
( )
1
10
10 0
2 1
2 1
2
1
1
2
1
2
1
=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
z
z
z
z z
z X ,
RDC 0 z .

c. | | | | 1 2 = n u n x
n

( ) | |

=
= =
1
2 1 2
n
n n
n
n n
z z n u z X ,
( )
z
z
z
z
z
z z X
k
k
k
k k
=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
= =

=
2
2
1
2
2
2
1 1
, para RDC 2 < z .

d. | | | | | | 1
3
1
2
1

|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
= n u n u n x
n n

( ) | | | |

|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
n
n
n n
z n u n u z X 1
3
1
2
1
,
_________________________________________________________________________
66
( ) | | | |

=

|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
n n
n
n
n
n
z n u z n u z X 1
3
1
2
1
,
( )

=

|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
0
1
3
1
2
1
n n
n
n
n
n
z z z X ,
( )

=
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
0
1
3
1
2
1
n n
n n
z z
z X ,
( )
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
+
z
z
z
z
z X
3
1
1
3
1
2
1
1
2
1
1 1 0
,
( )
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
z z
z X
3
1
1
1
2
1
1
1
.
RDC
2
1
> z e
3
1
< z no converge.

2.7.14. Determine a transformada Z de cada um dos seguintes sinais usando as tabelas de
pares e propriedades. Determine a RDC.

a. | | | | | | 4
2
1
4
4
1

|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
= n u n u n x
n n

| |
1
1
1
z
n u
n
, > z
| |
1
4
1
1
1
4
1
|
.
|
\
|
z
n u
n
,
4
1
> z
| |
1 4
4
4
1
|
.
|
\
|
z
z
n u
n
,
4
1
> z
| |
4
1 4
4
4
4
1

|
.
|
\
|
z
z
z
n u
n
,
4
1
> z
_________________________________________________________________________
67
| |
1
1
1
1

z
n u
n
, < z
| |
1
2
1
1
1
1
2
1

|
.
|
\
|
z
n u
n
,
2
1
< z
| |
1 2
2
1
2
1

|
.
|
\
|
z
z
n u
n
,
2
1
< z
| |
3
1 2
2
4
2
1
z
z
z
n u
n

|
.
|
\
|
,
2
1
< z
| | | |
3 4
1 2
2
1 4
4
4
2
1
4
4
1
z
z
z
z
z
z
n u n u
n n

|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|

,
2
1
4
1
< < z
| | | |
1 2
2
1 4
4
4
2
1
4
4
1
4 3

|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|

z
z
z
z
n u n u
n n
,
2
1
4
1
< < z
| | | |
( ) ( )
( )( ) 1 2 1 4
1 4 2 1 2 4
4
2
1
4
4
1
4 3

|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|

z z
z z z z
n u n u
n n
,
2
1
4
1
< < z
| | | |
1 6 8
2 8 4 8
4
2
1
4
4
1
2
4 5 3 2
+
+

|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|

z z
z z z z
n u n u
n n
,
2
1
4
1
< < z

b. | | | | n u
n
nsen n x
|
.
|
\
|
=
2

( ) | |
( )
( )
2 1
1
cos 2 1

+

z z
sen z
n u n sen , 1 > z
| |
2 1
1
2
cos 2 1
2
2

+
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
z z
sen z
n u
n
sen
, 1 > z
| |
2
1
1 2

|
.
|
\
|
z
z
n u
n
sen

, 1 > z
| | |
.
|
\
|

z
X n x
1

_________________________________________________________________________
68
| |
2
1 2 z
z
n u
n
sen
+

|
.
|
\
|

| |
2
1 2 z
z
n u
n
sen
+

|
.
|
\
|

| |
( )
dz
z dX
z n nx
| |
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
2
1 2 z
z
dz
d
z n u
n
nsen

| |
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
2
1 2 z
z
dz
d
z n u
n
nsen

| |
( ) (
(
+
+

|
.
|
\
|
2
2
2 2
1
2 1
2
z
z z
z n u
n
nsen

| |
( ) (
(

|
.
|
\
|
2
2
2
1
1
2
z
z
z n u
n
nsen

c. | | | | | |
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= n u n u n n x
n n
2
1
*
2
1

| |
1
1
1
z
n u
n
, > z
| |
1
2
1
1
1
2
1
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
z
n u
n
,
|
.
|
\
|
>
2
1
z
| |
1 2
2
2
1
|
.
|
\
|
z
z
n u
n
,
|
.
|
\
|
>
2
1
z
| | | |
1 2
2
1 2
2
2
1
*
2
1

|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
z
z
z
z
n u n u
n n
,
|
.
|
\
|
>
2
1
z
| |
( )
dz
z dX
z n nx
| | | |
2
1 2
2
2
1
*
2
1
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
z
z
dz
d
z n u n u n
n n

_________________________________________________________________________
69
| | | |
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
1 2
2
1 2
2
2
2
1
*
2
1
z
z
dz
d
z
z
z n u n u n
n n

| | | |
( ) ( )
( )
2
2
1 2
2 2 1 2 2
1 2
4
2
1
*
2
1
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
z
z z
z
z
n u n u n
n n

| | | |
( )
2
2
1 2
2
1 2
4
2
1
*
2
1
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
z z
z
n u n u n
n n

| | | |
( )
3
2
1 2
8
2
1
*
2
1
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
z
z
n u n u n
n n
,
|
.
|
\
|
>
2
1
z

2.7.15. Use o mtodo das fraes parciais para determinar a transformada Z inversa
( ) 2
2
1
,
1
2
3
3
2
2
< <
+

= z
z z
z z
z X .
( )
( )
|
.
|
\
|
+
+
+ =
+
+
+ =
+

=
2
1
2
1
2
9
1
1
2
3
1
2
9
1
1
2
3
3
2 2
2
z z
z
z z
z
z z
z z
z X ,
( )
( )
|
.
|
\
|

+
+
=
|
.
|
\
|
+
+
2
1 2
2
1
2
1
2
9
z
b
z
a
z z
z
,
( ) 2
2
1
1
2
9
+ +
|
.
|
\
|
= + z b z a z ,
= +
= +
1 2
2
2
9
b
a
b a
+ =
= +
4 2
1
2
9
a
b
b a
,
4 = a e
2
1
= b ,
( )
( )
|
.
|
\
|

+
=
2
1
1
2
1
2
4
1
z
z
z X .
_________________________________________________________________________
70
Pares de Transformada de Laplace

Funo exponencial: ( )
<
=

0 ,
0 , 0
t Ae
t
t f
t
( )
+
=
s
A
s F
Funo degrau unitrio: ( ) ( )
<
= =
0 , 1
0 , 0
t
t
t u t f ( )
s
s F
1
=
Funo rampa: ( )
<
=
0 ,
0 , 0
t At
t
t f ( )
2
s
A
s F =
Funo seno: ( )
( )
<
=
0 ,
0 , 0
t t Asen
t
t f
( )
2 2
+
=
s
A
s F
Funo coseno: ( )
( )
<
=
0 , cos
0 , 0
t t A
t
t f
( )
2 2
+
=
s
As
s F
Funo pulso retangular: ( )
< <
=
. . , 0
0 ,
0
0
c c
t t
t
A
t f ( ) ( )
s t
e
st
A
s F
0
1
0
=
Funo impulso: ( ) ( )
=
= =
0 , 0
0 ,
t
t
t t f ( ) 1 = s F
_________________________________________________________________________
71
Propriedades da Transformada de Laplace

Considere duas funes f(t) e g(t), e as respectivas transformadas F(s) e G(s). Temos as
seguintes propriedades:

Linearidade: ( ) ( ) ( ) ( ) s bG s aF t bg t af L + = + ) (
Translao no tempo: ( ) ( ) | | ( ) s F e t f t u L
s

=
Translao na freqncia: ( ) | | ( )
+ =
s F e t f L
t

Escalonamento no tempo: ( ) s F
t
f L
=
(
|
.
|
\
|

Teorema da derivao real:
( )
( ) ( ) 0 f s sF
dt
t df
L =
(

ou ainda,
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
1
2
2
2 1
0 0
...
0
0

=
(
n
n
n
n
n n n
n
n
dt
f d
dt
f d
s
dt
f d
s f s s F s
dt
t f d
L
Teorema do valor final: ( ) ( ) s sF t f
s t 0
lim lim

=
Teorema do valor inicial: ( ) ( ) s sF t f
s t
= lim lim
0

Teorema da integrao real: ( ) | |
( ) ( )
s
f
s
s F
dt t f L
0
1
+ =

Teorema da diferenciao complexa: ( ) | |
( )
ds
s dF
t tf L =
ou ainda, ( ) | | ( )
( )
n
n
n n
ds
s F d
t f t L 1 =
Integral de convoluo: ( ) | | ( ) ( ) ( ) s G s F d t g f L t g t f L
t
=
(
=

0
) ( * ) ( *

_________________________________________________________________________
72
Pares de Transformada Z

Sinal de tempo
discreto
Transformada Z
Regio de
convergncia
| | n 1 Todo plano z
| | n u
1
1
1
z
1 > z
| | n u
n

1
1
1
z
> z
| | n u n
n

( )
2
1
1
1

z
z
> z
( ) | | n u n cos
( )
( )
2 1
1
cos 2 1
cos 1

+

z z
z
1 > z
( ) | | n u n sen
( )
( )
2 1
1
cos 2 1

+

z z
sen z
1 > z
( ) | | n u n r
n
cos
( )
( )
2 2 1
1
cos 2 1
cos 1

+

z r r z
r z
r z >
( ) | | n u n sen r
n

( )
( )
2 2 1
1
cos 2 1

+

z r r z
rsen z
r z >
| | 1 n u
1
1
1
z
1 < z
| | 1 n u
n

1
1
1
z
< z
| | 1 n u n
n

( )
2
1
1
1

z
z
< z

_________________________________________________________________________
73
Propriedades da Transformada Z

Sinal Transformada
unilateral
Transformada
bilateral
Regio de
convergncia
| | n x ( ) z X ( ) z X
x
R
| | n y ( ) z Y ( ) z Y
y
R
| | | | n by n ax + ( ) ( ) z bY z aX + ( ) ( ) z bY z aX +
No mnimo
y x
R R
| | k n x
Veja abaixo ( ) z X z
k

x
R com exceo,
possivelmente, de
= , 0 z
| | n x
n

|
.
|
\
|
z
X
|
.
|
\
|
z
X
x
R
| | n x
- |
.
|
\
|
z
X
1

x
R
1

| | | | n y n x * ( ) ( ) z Y z X ( ) ( ) z Y z X
No mnimo
y x
R R
| | n nx
( )
dz
z dX
z
( )
dz
z dX
z
x
R com exceo,
possivelmente, da
adio ou excluso
de 0 = z

| | | | | | | | ( ) z X z z x z k x k x k n x
k k +
+ + + + +
1 1
1 1 , para 0 > k
| | | | | | | | ( ) z X z z k x z x z x k n x
k k k
+ +

1 1 0
1
, para 0 > k

_________________________________________________________________________
74
2.6. LISTA DE EXERCCIOS

2.6.1. Determine a transformada unilateral de Laplace de cada um dos seguintes
sinais usando a equao de definio:

a. ( ) 1 ) ( = t u t f

b. ( ) 1 ) ( + = t u t f

c. ( ) t u e t f
t 2
) (
+
=

d. ( ) ( ) 3 cos ) (
0
= t u t t f

e. ( ) ( ) 2 ) (
0
+ = t u t sen t f

2.6.2. Use os pares de transformadas e as propriedades da transformadas de
Laplace para calcular a transformada de Laplace das funes abaixo:

a. ( ) t u e t t f
t 2 2
) (

=

b. ( ) ( ) ( ) t u t sen t u e t f
t
3 * ) (

=

c. ( )
( ) | |
dt
t tu d
t f =

d. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 3 2 2 1 1 ) ( + = t u t t u t t u t t tu t f

e. ( )

=
t
d e t f
0
2
3 cos ) (

_________________________________________________________________________
75
f. ( )
( ) ( ) | |
dt
t u t sen e d
t t f
t
= 2

2.6.3. Use os pares de transformadas e as propriedades da transformadas de
Laplace para calcular a transformada inversa das funes abaixo:

a.
1
1 1
) (
+
=
s s
s F

b.
( )
(
+
=

2
2
2
1
) (
s
e
ds
d
s F
s

c.
( ) 4 1 2
1
) (
2
+ +
=
s
s F

d.
(
+
=
4
4
) (
2 2
2
s ds
d
s s F

2.6.4. Determine o valor inicial ) 0 (
+
f das seguintes transformadas de Laplace:

a.
1 5
3
) (
2
+
=
s s
s F

b.
6 5
3 2
) (
2
+
+
=
s s
s
s F

c.
1
2 3
) (
2
2
5
+
+
=

s s
s s
e s F
s

_________________________________________________________________________
76
2.6.5. Determine o valor final ) ( f das seguintes transformadas de Laplace:

a.
1 5
3 2
) (
2
+ +
+
=
s s
s
s F

b.
s s s
s
s F
6 5
3 2
) (
2 3
+ +
+
=

c.
( )( ) 2 1
2 3
) (
2
3
+ +
+
=

s s s
s s
e s F
s

2.6.6. Use o mtodo das fraes parciais para encontrar os sinais de tempo
correspondentes s seguintes transformadas de Laplace:

a.
2 3
4
) (
2
+ +

=
s s
s
s F

b.
s s s
s
s F
6 5
) (
2 3
+ +
=

c.
1 2
1 2
) (
2
+ +

=
s s
s
s F

d.
s s s
s
s F
2 3
4 5
) (
2 3
+ +
+
=

e.
( )
( )( ) 1 2 2
5 8 3
) (
2
2
+ + +
+ +
=
s s s
s s
s F

f.
( )
( ) 5 4
2 3
) (
2
+ +
+
=
s s
s
s F
_________________________________________________________________________
77

g.
( )
( )( ) 10 2 2
10 8 4
) (
2
2
+ + +
+ +
=
s s s
s s
s F

h.
( )( ) 10 2 1
9
) (
2
+ + +

=
s s s
s F

i.
6 5
4
) (
2
2
+ +
+ +
=

s s
e s
s F
s

2.6.7. Determine a transformada Z de cada um dos seguintes sinais usando a equao de
definio. Determine a RDC.

a. | | | | 0 , > + = k k n n x

b. | | | | | | ( ) 10
2
1

|
.
|
\
|
= n u n u n x
n

c. | | | | 1 2 = n u n x
n

d. | | | | | | 1
3
1
2
1

|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
= n u n u n x
n n

2.6.8. Determine a transformada Z de cada um dos seguintes sinais usando as
tabelas de pares e propriedades. Determine a RDC.

a. | | | | | | 4
2
1
4
4
1

|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
= n u n u n x
n n

_________________________________________________________________________
78
b. | | | | n u
n
nsen n x
|
.
|
\
|
=
2

c. | | | | | |
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= n u n u n n x
n n
2
1
*
2
1

2.6.9. Use o mtodo das fraes parciais para determinar a transformada Z inversa.

a. ( )
2
1
,
4
1
1
2
1
1
4
1
1 1
1
>
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|

=

z
z z
z
z X

b. ( ) 2
2
1
,
1
2
3
3
2
2
< <
+

= z
z z
z z
z X

Transform Ada de Laplace e Transform Ada Z

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Sistemas de Comunicao Transformada de Laplace e transformada Z

o kernel de integrao e s uma varivel complexa.

, aplicando o teorema do valor

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