Jos Lus Argan

Dinmica de fluidos
1- Introduo terica
A dinmica de fluidos estuda o comportamento fsico macroscpico dos fluidos. Os fluidos so especificamente os lquidos e os gases, embora alguns materiais e sistemas que no esto nesses estados evidenciem comportamentos similares ao de estes ltimos. Em geral, os escoamentos reais so bastante difceis de estudar tanto experimental como analiticamente devido a factores tais como: a viscosidade molecular, a turbulncia, a frico do escoamento com obstculos, a compressibilidade, a no estacionariedade, etc. Apesar destas dificuldades, resulta bastante til para o estudo do comportamento dos escoamentos construir modelos tericos nos quais se considera que o fluido ideal, i.e., que o mesmo incompressvel, invscido, estacionrio e irrotacional.

2- Caractersticas de um escoamento ideal 2.1- Escoamento estacionrio

Quando o escoamento estacionrio as grandezas que o caracterizam no variam no tempo. Isto pode ser ilustrado de forma simples mediante o comportamento das linhas de corrente. Uma linha de corrente uma linha qual o vector da velocidade local do escoamento sempre tangente. Quando um escoamento estacionrio as partculas de fluido que se movem atravs de uma linha de corrente tm sempre a mesma velocidade quando passam pelo mesmo ponto. Portanto a estacionariedade implica que estas no se cruzam. Refira-se que as linhas de corrente tambm constituem um indicador da velocidade relativa do escoamento: quanto mais juntas esto maior a velocidade e vice-versa.

2.2- Escoamento incompressvel

Em geral os lquidos podem ser considerados incompressveis mas os gases por outro lado so bastante compressveis. O ar seco ou com baixo ndice de humidade pode ser considerado um gs ideal em condies prximas das condies normais de presso e temperatura. A compressibilidade do ar depende entre outras coisas da sua velocidade. De acordo com o autor [1], os escoamentos de microescalas1 com nmeros de Mach inferiores a 0,3, podem ser considerados incompressveis (ar=const.). O nmero de Mach dado por M=v/vs em que vs representa a velocidade do som e v a velocidade caracterstica do escoamento. A propagao da velocidade das ondas sonoras num meio compressvel depende da razo entre a variao de presso e a variao de densidade, i.e,

vs =

(1)

Para um gs ideal pode-se provar que a velocidade do som dada por

Os escoamentos atmosfricos de escalas sinpticas e mesoescalas frequentemente so estratificados, i.e, a densidade do ar varia com altitude, pelo que a aproximao de incompressibilidade total no pode ser considerada. 1

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vs =
em que e a constante adiabtica dos gases.

(2)

Para um gs ideal diatmico, como o caso do ar, em condies normais de presso e temperatura, = 7 / 5 . Para uma densidade do ar de ar=1,2 kg/m3 e uma presso atmosfrica de Patm=1,013x105 Pa a velocidade do som calculada com a expresso (2) toma o valor de 344 m/s. A condio M<0,3 implica que v<0,3vs100 m/s. Como a velocidade dos escoamentos de microescalas de ar aqui estudados da ordem dos 10 m/s estes podem ser considerados sempre incompressveis (ar= const.).

2.3- Escoamento irrotacional

Um escoamento irrotacional quando no possui velocidade angular, o que elimina a possibilidade de existirem vrtices e turbulncia.

2.4- Escoamento invscido

A viscosidade est associada frico entre as molculas do fluido. Um fluido invscido escoaria livremente sem perdas internas de energia devido frico e as perdas por arrasto junto das paredes do recipiente no existiriam. Na realidade, devido viscosidade, quando um fluido escoa num tubo, por exemplo, a velocidade nula nas paredes2 e vai aumentar gradualmente at atingir o seu mximo no centro do tubo. Adiante a viscosidade ser abordada com mais detalhe.

3- Equao da continuidade

Figura 3.1- Escoamento de um fluido ideal num tubo.

Este efeito denominado efeito de no escorregamento. 2

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Seja um escoamento atravs de um tudo de seco varivel. Se no houver fugas, ento h conservao da massa, i.e., num dado intervalo de tempo t, a massa que entra igual que sai, m1=m2=const. Por exemplo, no tubo representado na figura 3.1, as quantidades m1 e m2 so dadas pelas expresses
m1 = 1 V1 = 1 A1 s1 = 1 A1v1 t1

m2 = 2 A2 v 2 t 2 ,

(3)

em que e v representam a densidade e a velocidade do fluido e A e s a seco transversal e o comprimento do elemento de fluido, respectivamente. Como a massa conserva-se (m1=m2=const.), ento, igualando as equaes anteriores, obtm-se

Av = const.

(4)

A equao (4) denomina-se equao da continuidade. O produto Av representa o fluxo mssico, i.e., a quantidade de massa que passa na conduta por unidade de tempo. Quando a densidade constante a expresso (4) pode ser escrita na forma Q = Av = const. , em que Q representa o caudal volmico. (5)

4- Equao de Bernoulli
O matemtico suo Daniel Bernoulli obteve em 1738, para um escoamento ideal, a equao de conservao de energia que leva o seu nome. Veja-se novamente o escoamento mostrado na figura 1 e assuma-se que o mesmo ideal. Para derivar esta equao recorre-se ao teorema trabalho - energia, i.e., o trabalho realizado por todas as foras do sistema igual variao de energia cintica, Wnc + Wc = E c . (6)

Neste caso o trabalho das foras externas no conservativas (Wnc) pode ser realizado, por exemplo, por uma bomba. O trabalho Wc refere-se ao trabalho da fora gravtica. O sub ndice c indica tratar-se de uma fora conservativa. Sabe-se que o trabalho de uma fora conservativa est relacionado com a variao da energia potencial na forma Wc=-Ep pelo que a equao (6) pode ser escrita na forma:
Wnc = E p + E c .

(7)

Para uma parcela de fluido passar da posio 1 posio 2 as foras externas no conservativas devem realizar um trabalho positivo. O trabalho realizado pelas foras externas na seco de entrada positivo porque a fora F1 e o deslocamento tm a mesma direco. O trabalho realizado pela fora do escoamento, F2, que se ope ao movimento negativo porque a fora F2 e o deslocamento tm direces contrrias. Sendo assim o trabalho total dado por
Wnc = F1s1 F2 s2 = ( P A1 )(v1t ) ( P2 A2 )(v2 t ) . 1

(8)

Como o escoamento incompressvel, a equao da continuidade (5) implica que A1v1=A2v2=Av=m/. Portanto, a expresso (8) pode ser escrita como
W nc= m

( P P2 ) . 1
3

(9)

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A variao de energia potencial pode ser calculada mediante a expresso:

E p = gm(h2 h1 ) Por outro lado, a variao de energia cintica dada por:

2 E c = m(v 2 v12 ) /2

(10)

(11)

Combinando as expresses (7), (9), (10) e (11) obtm-se:

2 ( P P2 ) = gm(h2 h1 ) + m(v2 v12 ) / 2 . 1

(12)

Cancelando m e reagrupando os termos com os mesmo ndices, chega-se equao de Bernoulli,

P+ 1 1 2 1 2 v1 + gh1 = P2 + v2 + gh2 . 2 2 (13)

A equao (13) pode ser escrita de forma mais geral, P v 2 / 2 gh { + 1 3 + { = const. 2

I II III

(14)

Na equao (14) os termos I, II e III representam as presses esttica, dinmica e hidrosttica, respectivamente.

4.1- Algumas aplicaes da equao de Bernoulli. 4.1.1- Tubo de Venturi

O tubo de Venturi (ver figura 4.1) consiste num tubo com um estreitamento que pode ser usado para medir a velocidade de um escoamento incompressvel. Suponha que pelo tubo

Figura 4.1- Tubo de Venturi. escoa um gs de densidade g e que o tubo em U contm um lquido de densidade l. O tubo em U tem um dos seus extremos conectado no estreitamento e o outro na zona mais larga da conduta. Como a conduta horizontal, h1=h2 pelo que a equao (13) toma a forma:
4

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P+ 1

1 1 2 l v12 = P2 + l v2 . 2 2

(15)

Sendo o escoamento incompressvel, a equao da continuidade que se aplica a (5), A1v1=A2v2. A partir desta equao chega-se a
v1 = v 2 A2 / A1 .

(16)

Substituindo (16) em (15) e pondo em evidncia v2 obtm-se a seguinte expresso

v 2 = A1

2( P1 P2 ) . g ( A12 A22 )

(17)

Por outro lado, a diferena de presso (P1-P2) pode expressar-se em funo da diferena de presso hidrosttica do lquido entre ambos lados do tubo em U, i.e., ( P1 P2 ) = l gh . (18)

Substituindo (18) em (17) obtm-se a expresso final para o calculo da velocidade na seco 2, v 2 = A1 2 l gh . g ( A12 A22 ) (19)

4.1.2- Tubo de Pitot

Figura 4.2- Tubo de Pitot. O tubo de Pitot, inventado por Henri Pitot, um anemmetro de presso que mede a velocidade relativa do escoamento. Este anemmetro consiste em dois tubos concntricos que esto orientados paralelamente ao escoamento (ver figura 4.2). Como a conduta est colocada horizontalmente e o seu dimetro muito maior que o dimetro do tubo de Pitot, pode-se assumir que hahb. Portanto, as presses hidrostticas na equao de Bernoulli (14) cancelam. O tubo interior aberto a montante e est colocado de tal modo que a sua seco transversal perpendicular (frontal) ao escoamento, permitindo captar o efeito da presso total ou de estagnao, P0. Da expresso (14) conclui-se que P0 constante igual soma das presses esttica e dinmica, P0=P+v2/2. O tubo externo, pelo contrrio, est fechado por uma superfcie e possui uma abertura em forma de anel na sua superfcie lateral, de modo a sentir
5

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s o efeito da presso esttica3. As aberturas dos dois cilindros esto conectadas a um tubo em forma de U colocado verticalmente, que contm um lquido (l). Isto faz com que a diferena de alturas, h, do lquido no tubo em U seja igual diferena entre as presses total e esttica, i.e., P0-P, que no outra coisa se no a presso dinmica, v2/2. Uma vez conhecida a presso v2/2, pode calcular-se a velocidade local do escoamento (na ponta do tubo de Pitot). Portanto, P0 P = l gh = v 2 / 2 , sendo a velocidade v, igual a v= (20)

2 l gh

(21)

4.1.3- Lei de Torricelli

Considere o tanque fechado mostrado na figura A4, que contm um lquido de densidade l e que possui um buraco na parede lateral a uma altura h1 do fundo. O buraco est em contacto com a atmosfera (Patm) e o seu dimetro muito mais pequeno que o dimetro do tanque (A2>>A1). O ar por cima do lquido mantido presso P. Como A2>>A1 pode-se considerar que a velocidade do lquido na seco 2 muito menor que a velocidade na seco 1, v2<<v1. A equao de Bernoulli neste caso tem a seguinte forma

Patm +

1 2 v1 + gh1 = P + gh2 . 2 2( P Patm )

(22)

Pondo em evidncia v1, tomando em conta que h=h2-h1, tem-se que: v1 =

+ 2 gh .

(23)

Figura 4.3- Tanque fechado com orifcio na parede lateral. Quando P muito maior que que P0, de modo que o termo 2gh possa ser desprezado, a velocidade v1 essencialmente funo de P. Se o tanque for aberto, ento P=Patm e a velocidade de sada calculada atravs da expresso v1 = 2 gh . Note-se que v1 exactamente igual velocidade de um corpo em queda livre de uma altura h. Este fenmeno, descoberto
Como a superfcie lateral do tubo de Pitot paralela direco do escoamento, ento, a componente na direco perpendicular superfcie nula. Sendo assim, a abertura nessa superfcie lateral s capta a presso esttica. 6
3

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pelo matemtico italiano Evangelista Torricelli (1608-1647), conhecido como a Lei de Torricelli.

4.1.4- A fora que sustenta os avies

Os avies voam por um mecanismo muito diferente dos zepelins. Enquanto os zepelins usam o princpio de Arquimedes para voar, os avies so mais pesados que o ar. A fora que sustenta os avies pode ser explicada usando a equao de Bernoulli4. Na figura 4.4 pode-se constatar que as linhas de corrente do escoamento de ar a volta da asa mostram que o caminho percorrido pelas partculas da linha de corrente da superfcie superior superior ao seu anlogo da superfcie inferior da asa. Depois de passar pelas asas, as linhas voltam a ser paralelas. Assumindo que as partculas de ambas as linhas de corrente levam o mesmo tempo a percorrer diferentes caminhos, ento a velocidade (vs) das partculas da superfcie superior

Figura 4.4- Fluxo ao longo de uma asa de avio. (que mais cumprida) tem que ser maior que a sua anloga da superfcie inferior, vi. Desprezando a diferena de alturas entre as superfcies inferior e superior da asa (hihs) e assumindo que o escoamento incompressvel, a equao de Bernoulli toma a forma: Pi + 1 2 1 vi = Ps + vs2 . 2 2 1 (vs2 vi2 ) . 2 (24)

A diferena de presso de baixo para cima : Pi Ps = (25)

Se li e ls forem os caminhos percorridos pelos escoamentos de ar por baixo e por cima da asa temos que: li = vit
ls vi , li

ls = vst .

(26)

Tomando em conta que o tempo t considerado constante,

vs =

(27)

A explicao para a fora de sustentao nas asas de um avio baseada na equao de Bernoulli denominada teoria do tempo de trnsito porque admite que as partculas percorrem as superfcies inferior e superior da asa no mesmo tempo. A teoria permite explicar de modo simples e belo a fora de sustentao nas asas mas est provado que os tempos de trnsito no so iguais. Por este motivo a teoria no totalmente correcta. 7

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e substituindo (27) em (25) obtm-se

Pi Ps = 1 ls2 li2 2 vi . 2 li2

(28)

A expresso (28) mostra que a fora de sustentao proporcional ao quadrado da velocidade vi, i.e., para levantar voo o avio tem que adquirir uma velocidade mnima.

5- Viscosidade
Um escoamento real tem foras internas de resistncia ao movimento associadas viscosidade. A viscosidade produto da frico entre as molculas de fluido. Nos lquidos, esta frico est associada as foras coesivas moleculares de curto alcance. Nos gases a viscosidade est associada fundamentalmente s colises entre as molculas. Como se pode observar na figura 5.1, a viscosidade faz com que as camadas ou lminas de fluido se desloquem umas relativamente as outras. Esta laminarizao caracterstica dos

Figura 5.1- Elemento de fluido de um escoamento laminar. Devido viscosidade, a tenso de corte faz com que as camadas de fluido se desloquem umas relativamente s outras. escoamentos estacionrios com velocidades relativamente baixas, sendo por isso chamados de escoamentos laminares. Quando as velocidades so elevadas o escoamento torna-se rotacional e (ou) turbulento e deixa de ser laminar. A viscosidade caracterizada pelo coeficiente de viscosidade dinmica, , denominado comummente viscosidade. Considere que F/A a tenso de corte (fora por unidade de rea) necessria para manter o movimento relativo, com velocidade v, entre dois planos paralelos separados por uma distncia h. A viscosidade definida como

F v / . A h

(29)

Da expresso (29) pode-se deduzir que as unidades de so Ns/m2, i.e., Pa.s. Uma unidade de Pa.s corresponde a 1 Poise. A denominao Poise deve-se ao fisilogo francs Jean Marie Poiseuille (1799-1869). Como v=x/t, o quociente v/h pode ser escrito como (x/h)/t, que representa a taxa de variao no tempo da deformao de corte do elemento de fluido devido tenso de corte, F/A. Portanto o coeficiente representa o quociente: = (tenso de corte) / (taxa de deformao de corte).
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Note-se que a viscosidade depende da temperatura. Em geral a viscosidade diminui com o aumento da temperatura. Como exemplo refira-se que os automveis nos pases muito quentes devem usar leos de elevada viscosidade (40W ou 50W) e vice-versa nos pases frios5. Devido ao efeito da viscosidade, o fluido tem a mesma velocidade das paredes, quer a parede esteja em movimento ou em repouso (efeito de no escorregamento). Quando um fluido laminar se desloca dentro de uma conduta, a velocidade junto s paredes nula, sendo mxima no centro da conduta (ver figura 5.2). por isso que os canos no se estragam por desgaste nas paredes. Em vez disso, os canos deixam de funcionar por ficarem entupidos, medida que se acumulam mais e mais coisas junto s paredes as quais eventualmente chegam ao centro bloqueando o fluxo completamente. Isto tambm verdade para as veias, artrias e demais canalizaes do organismo [3]. possvel obter a seguinte expresso para a velocidade em funo da distncia, r, do centro da conduta (ou da artria)[4]

Figura 5.2- Devido viscosidade, o escoamento atravs de uma conduta cilndrica tem uma distribuio radial de velocidade parablica. v(r ) = (4l ) ( p1 p 2 )(a 2 r 2 ) ,
1

(30)

onde a o raio da conduta e l a distncia ao longo da conduta em que a presso passa de p1 a p2 (ver figura A3 (a)). De (30) pode-se ver que a velocidade tem um perfil parablico (ver figura 5.2(b)).

5.1- Lei de Poiseuille

Mediante a expresso (5) definimos o caudal volmico, Q, tambm denominado dbito volmico. Jean Marie Poiseuille obteve a seguinte expresso para o clculo de Q: Q = a 4 (8l ) ( p1 p 2 ) .
1

( )

(31)

Note-se que Q depende acentuadamente do raio da conduta uma vez que proporcional quarta potncia de a. Tomando uma artria como conduta, interessante constatar que uma diminuio pouco significativa da rea de passagem por acumulao de gorduras, se reflecte dramaticamente numa diminuio de Q.

Hoje em dia quando a temperatura muda drasticamente, como pode acontecer nas mudanas de estao, no necessrio mudar o leo do carro por causa da viscosidade, pois existem leos multigraduados que funcionam bem num intervalo de temperatura elevado. 9

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6- Turbulncia. Nmero de Reynolds

Quando a velocidade do escoamento excede um determinado valor, aquele deixa de ser laminar e tornar-se turbulento. Determinou-se experimentalmente que quando o nmero adimensional, Re =

v d ,

(32)

superior a 2000 o escoamento torna-se instvel e frequentemente turbulento. Na expresso (32), d e v representam a dimenso e a velocidade caractersticas do escoamento, respectivamente. Num escoamento atravs de um tubo d e v representam o dimetro do tubo e a velocidade caracterstica do escoamento, respectivamente. A grandeza adimensional Re denomina-se nmero de Reynolds e representa o quociente entre as foras de inrcias e as foras viscosas. Se Re for muito elevado a viscosidade dinmica molecular () no joga um papel importante no comportamento do escoamento, que passar a ser acentuadamente turbulento. importante referir que muitos dos escoamentos de interesse, como por exemplo os escoamentos da engenharia ou os do nosso sistema circulatrio so turbulentos. Nesses casos a Lei de Poiseuille no aplicvel.

7- Fora de resistncia do fluido ao movimento.

Nos lquidos e gases a fora de resistncia viscosa, Ffr, depende essencialmente da velocidade. Para escoamentos laminares verifica-se experimentalmente que Ffr proporcional velocidade v. O matemtico Irlands George Stokes descobriu a lei, que leva o seu nome, que descreve a fora de resistncia de um fluido ao movimento de uma esfera de raio r,

F fr = 6rv .

(33)

Se o corpo no for esfrico a expresso (33) multiplica-se por um determinado factor de forma. Se o escoamento turbulento Ffr pode ser calculado recorrendo expresso de Prandtl [4]
F fr = 0,5c w r 2 f v .

(34)

Em que f a densidade do fluido e cw um coeficiente de frico adimensional que depende tambm da velocidade do escoamento.

8- Bibliografia
[1] Fletcher C.A.J., Computational Techniques of Fluids Dynamics. Springer, Vol2, 493 pp, 1977. [2] Jerry D. Wilson, Anthony J. Buffa, College Physics, Prentice Hall, Third Edition, 957 pp. [3] Leonor C. Hansson, Mecnica de Fluidos, 2004. [4] J. B. Marion e W. F. Hornyak, General Physics with Bioscience Essays (1985), 2nd edition, John Wiley & Sons, Inc. [5] Raymond A. Serway e Robert J. Beichner, Physics for Scientists and Engineers with Modern Physics, Fifth Edition (2000). Saunders College Publishing, Orlando, Florida, USA.

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