Apostila de Resistnca Dos Materiais - 2011

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO
FACULDADE DE ENGENHARIA FLORESTAL

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA FLORESTAL

ELEMENTOS DE RESISTNCIA DOS MATERIAIS
E DE ESTTICA DAS ESTRUTURAS

NORMAN BARROS LOGSDON

CUIAB, MT. - 2011
ii

SUMRIO

CONTEDO PGINA

1. Resumo de alguns princpios da esttica 1
1.1. Sistema de unidades 1
1.2. Cargas e carregamentos 3
1.3. Decomposio de uma fora 6
1.4. Equilbrio de um corpo rgido 8
1.5. Exerccios propostos 15
2. Apoios 16
2.1. Apoio mvel 16
2.2. Apoio fixo 17
2.3. Engastamento mvel 18
2.4. Engastamento fixo 18
2.5. Estabilidade das estruturas 19
2.6. Clculo das reaes de apoio (estruturas isostticas) 21
3. Esforos solicitantes 28
3.1. Conceituao 28
3.2. Barras, vigas e pilares 31
3.3. Clculo de esforos solicitantes 31
3.4. Diagramas de esforos solicitantes 38
3.5. Princpio da superposio de efeitos 44
3.6. Relaes diferenciais entre esforos solicitantes 52
3.7. Teoremas auxiliares para o traado de diagramas de esforos
solicitantes

53
4. Estudo elementar da resistncia 67
4.1. Trao e compresso (efeito da fora normal) 67
4.2. Cisalhamento simples 69
4.3. Flexo de barras com seo simtrica 70
4.4. Deformao por flexo 74
4.5. Flambagem 86

iii

CONTEDO PGINA

5. Caractersticas geomtricas de sees planas 92
5.1. Generalidades 92
5.2. Definies 93
5.3. Tabelas de caractersticas geomtricas de sees planas 94
Observaes complementares 101
6. Teoria das trelias 105
6.1. Generalidades 105
6.2. Tipos de trelias 106
6.3. Nomenclatura utilizada 109
6.4. Clculo de esforos nas barras de trelias isostticas 110
6.5. Deslocamentos em estruturas lineares 130
Diagramas e frmulas para o clculo de vigas 147
Caractersticas geomtricas de sees planas 153
Roteiros 157
Anexo 1 (Teoremas teis para o traado de diagramas de E. S.) 165
Anexo 2 (Sobre a conveno de sinais) 165
Anexo 3 (Condies de contorno) 166
Anexo 4 (Teoremas da geometria e definies trigonomtricas) 166

301.1125-0 Resistncia dos Materiais e Esttica das Estruturas
Prof. Dr. Norman Barros Logsdon
1.1. Sistema de unidades
Quilograma (kg) Mltiplos e submltiplos
Grama (g) 1g=10
-3
kg
Tonelada (t ou ton.)
1t=10
3
kg=10
6
g
Metro (m) Mltiplos e submltiplos
Milmetro (mm) 1mm=10
-3
m
1mm=10
-1
cm
Quilmetro (km) 1km=10
3
m
Centmetro (cm) 1cm=10
-2
m
a) Unidades de comprimento
b) Unidades de massa
1. Resumo de alguns princpios da esttica
Sistema Internacional MKS Oficial no Pas

Demais unidades
Compostas pelas unidades bsicas
Algumas vezes Rebatizadas
Segundo (s) Mltiplos
Hora (h) 1h=60min=3600s
Minuto (min) 1min=60s
c) Unidades de tempo
d) Outras unidades
Unidades bsicas Sigla MKS Segundo
Quilograma
Metro

2
Velocidade (V) Relao entre o espao pelo tempo gasto para percorr-lo
=
=
dt
dx
V ou
t
x
V [ ]
[ ]
[ ]

=
t
x
V
[ ] s m V =
Acelerao (a) Relao entre a variao da velocidade e o tempo
=
=
dt
dV
a ou
t
V
a [ ]
[ ]
[ ]

=
t
V
a
[ ]
2
s m a =
[ ] =
s
s m
a
Fora (F) Causa de uma acelerao sobre uma determinada massa
= a . m F
[ ] [ ] = ] a .[ m F [ ]
2
s m . kg F =
Newton (N) Mltiplos
Quilonewton (kN) 1kN=10
3
N
Meganewton (MN) 1MN=10
3
kN=10
6
N
Unidade batizada de Newton (N)
2
s m . kg 1 N 1 =

3
1.2. Noes sobre foras
Tem direo vertical e sentido para baixo
Unidades N, kN, MN etc.
a fora mais conhecida em estruturas
a) Peso
Carregamento cargas aplicadas simultaneamente sobre a estrutura
1.2. Cargas e carregamentos
Carga aquilo que aplica um efeito sobre a estrutura
Por exemplo uma fora aplicada estrutura uma carga;
um conjunto de foras, aplicadas estrutura, um carregamento.
A causa da acelerao
da gravidade sobre uma
determinada massa.

2
s / m 81 , 9 g : onde , g . m P = =
Pode ser aplicada a estrutura
em qualquer direo e sentido
Estrutura

b) Peso prprio
Termo utilizado para referir-se ao peso da estrutura, que alm do
carregamento aplicado, tambm deve suportar seu peso prprio.
c) Peso especfico
Unidades kN/m
3
, N/cm
3
, N/mm
3
etc.
o peso por unidade de
volume.

V . P V P = =
d) Presso e tenso
Unidades
Fora por
unidade de rea .

A
F
p =
Presso
Fora aplicada
rea de contato
A
F
=
Tenso
2
Reao interna
rea da seo transversal
Pascal 1Pa = 1N/m
2
Megapascal 1MPa = 10
6
Pa
1MPa = 10
6
N/m
2
1MPa = 1N/mm
2
2
e a letra grega Sigma
1
1
e a letra grega Gama

4
A
F
p =
Presso
Fora aplicada
rea de contato
A
F
=
Tenso
Reao interna

e) Carga distribuda
Unidades N/m , N/cm , N/mm etc.
a fora por unidade de
comprimento.

L
F
p =
Utiliza-se quando uma das dimenses da rea de contato pequena
Carga uniformemente distribuda corresponde distribuio do peso de
um slido homogneo e de seo constante ao longo de seu contato
L . p P
L
P
p = =

5
Carga linearmente distribuda corresponde distribuio do peso de um
slido homogneo, cuja altura varia linearmente ao longo de seu contato
Carga parabolicamente distribuda corresponde distribuio do peso de
um slido homogneo , cuja altura varia parabolicamente ao longo do contato

f) Carga concentrada
Unidades N , kN , MN etc.
a fora aplicada em um
ponto (centro do contato).

Utiliza-se quando as duas dimenses da rea de contato so pequenas

6
Foras em direes ortogonais trabalhos independentes
1.3. Decomposio de uma fora
= cos . F F
x
= cos . F F
y
( ) =
o
y
90 cos . F F
= sen . F F
y
ngulo entre a fora F e
a componente procurada
O sentido das componentes o mesmo da
fora. Se F entra (sai) F
x
e F
y
entram (saem).
F a Resultante da
soma vetorial de F
x
e F
y
1
e a letra grega Alfa
1
2
2
e a letra grega Beta

Exemplo de aplicao 001 Decompor o carregamento da estrutura
representada na figura abaixo, em duas foras, uma axial e outra normal
ao eixo da estrutura.
Estrutura
Apoio
No eixo
Perpendicular
ao eixo

7

8
Corpo rgido todo slido capaz de receber foras sem se deformar
1.4. Equilbrio de um corpo rgido
Sem deformar ao de foras produz movimentos
Espao tridimensional 6 movimentos independentes
Corpo rgido tridimensional
em Repouso
1 - Translao no eixo x

3 - Translao no eixo z 2 - Translao no eixo y

9
4 - Rotao em torno de
eixo paralelo ao eixo x
eixo paralelo ao eixo y

eixo paralelo ao eixo z
Movimento qualquer uma combinao
dos 6 movimentos independentes

10
Translaes produzidas por foras (F=m.a)
Rotaes produzidas por Momentos
Momento
Momento uma grandeza vetorial, definida como o produto
da fora (F) pela distncia (z), do eixo considerado (x)
linha de ao desta fora M=F.z
Brao de alavanca distncia (z)
Unidades N.m, N.cm, N.mm etc.

Sem translaes
Sem rotaes
Equilbrio
= 0 F
x
= 0 F
y
= 0 F
z
= 0 M
x
= 0 M
y
= 0 M
z
Indica a
direo do eixo
Indica em torno
do eixo
Equilbrio de um corpo rgido tridimensional
Componente da fora
na direo indicada
z . F M =

11
Estruturas tridimensionais
Estruturas planas
Sistemas 6 x 6
S com uso de computadores
Historicamente decompor em
estruturas planas
Espao bidimensional Um plano
Estrutura, cargas e deslocamentos no plano
Movimentos independentes apenas trs
Sistemas 3 x 3
Corpo rgido bidimensional
em Repouso
1 - Translao horizontal

2 - Translao vertical
3 - Rotao
Equaes
fundamentais
da esttica
= 0 F
h
= 0 F
v
= 0 M
o
Equilbrio de um corpo rgido plano

z . F M
O
=

12
Exemplo de aplicao 002 Verificar o equilbrio do corpo rgido plano
esquematizado na figura abaixo.

13
Exemplo de aplicao 003 Obter as foras F
1
, F
2
e F
3
, que mantm
o corpo rgido plano, esquematizado na figura abaixo, em equilbrio.

14

15
1.5. Exerccios propostos
1.5.1. Quais so as unidades bsicas do sistema internacional?
1.5.2. Como obtida a unidade de fora no sistema internacional? Como
denominada esta unidade?
1.5.3. O que peso? Quais suas caractersticas? Quais as unidades
utilizadas?
1.5.4. O que peso especifico? Quais as unidades utilizadas?
1.5.5. O que presso? Quais as unidades utilizadas?
1.5.6. O que tenso? O que a diferencia de presso?
1.5.7. O que carga uniformemente distribuda? Quais as unidades
utilizadas?
1.5.8. O que carga concentrada? Quais as unidades utilizadas?
1.5.9. O que resultante de um sistema de foras?

1.5.10. Como se obtm a componente de
uma fora em determinada direo?
1.5.11. Decompor as foras representadas
na figura ao lado, nas direes dos
eixos x e y.
1.5.12. Obter um carregamento equivalente, ao representado na figura
abaixo, de tal forma a obter cargas axiais e normais ao eixo da
estrutura.

16

17

Representao esquemtica
V
V
semelhante ao do apoio mvel,
mas com furo justo na cantoneira
para evitar translao horizontal.
Exemplo de montagem do apoio fixo
H
H
Cantoneiras com furo justo
Travesseiro de madeira
(compresso normal)
O apoio pode ser
simplificado conforme
a ao. Por exemplo,
se as aes verticais
forem para baixo
(reao para cima) e
as aes horizontais
desprezveis.

18

Bloco de concreto
Orifcio prevendo instalao da estrutura
Estrutura (sem aderncia ao concreto)
2.4. Engastamento fixo
Exemplo de montagem
do engastamento mvel
Reao
Horizontal
Reao
Vertical
Momento de
Engastamento
Impede
translao
horizontal
Impede
translao
vertical
Engastamento
fixo um sistema
de apoio sem graus de
liberdade, que fornece
trs reaes: reao
vertical; reao
horizontal e momento
de engastamento,
que impedem todos
os movimentos.
Impede
a rotao

19
Representao
esquemtica
M
M
V
V
H
H
Pregos para melhorar
a aderncia da
madeira ao concreto
Estrutura de madeira
chumbada no concreto
(com aderncia).
Bloco de concreto
(ainda fresco)
Exemplo de montagem
do engastamento fixo

20
2 reaes
instvel
4 reaes
instvel
4 reaes instvel
3 reaes
instvel
2 reaes
instvel

Tipos de estruturas (quanto a estabilidade dos apoios)
Estruturas hipostticas
Combinao de apoios instvel
Regra menos de 3 reaes
No devem ser usadas na construo civil
Radical grego:
menos que
Instvel ocorre
Translao horizontal
Instvel ocorre
Translao horizontal
Instvel
ocorre
Rotao
(pndulo)
Estruturas isostticas
Combinao de apoios estvel
Regra 3 reaes
Radical grego:
igual a
Estaticamente
determinadas
Reaes obtidas com equaes

fundamentais da esttica
Estvel
Estvel Estvel

21

Estruturas hipostticas
como caso excepcional
Combinao de apoios instvel
Regra no segue as regras das hipostticas
No devem ser usadas na construo civil
4 reaes
instvel
4 reaes instvel
2.6. Clculo das reaes de apoio (estruturas isostticas)
O clculo das reaes
de apoio de uma estrutura
isosttica feito com o
auxilio das trs equaes
fundamentais da esttica
= 0 F
h
= 0 F
v
= 0 M
O
z . F M
O
=

22
Substituir os apoios por suas
reaes (sentido arbitrrio)
Simplificar o carregamento (concentrar cargas distribudas e/ou
decompor cargas inclinadas)
Aplicar as trs equaes
fundamentais da esttica,
resolver o sistema e obter
as reaes
Fornecer a soluo, em desenho, invertendo o sentido das reaes negativas
Roteiro Clculo de reaes de apoio
V
M
V
H
M
V
V
H
= 0 F
h
= 0 F
v
= 0 M
O
z . F M
O
=
Apoio por
onde passam
mais reaes
1
2
3
4

Exemplo de aplicao 004 Calcular as reaes de apoio da estrutura
isosttica esquematizada na figura abaixo.

23

24
Exemplo de aplicao 005 Calcular as reaes de apoio da estrutura
isosttica esquematizada na figura abaixo.

25

26
2.7.1. O que se entende por apoio? Quais os principais tipos de apoio?
2.7.2. Descreva o apoio mvel.
2.7.3. Descreva o apoio fixo.
2.7.4. Descreva o engastamento mvel.
2.7.5. Descreva o engastamento fixo.
2.7.6. Represente, esquematicamente, com suas reaes de apoio: o
apoio mvel, o apoio fixo, o engastamento mvel e o
engastamento fixo.
2.7.7. O que se entende por condio de apoio estvel? Represente,
esquematicamente, algumas estruturas com condio de apoio
estvel.
2.7.8. O que so estruturas (externamente) hipostticas? Represente,
esquematicamente, alguns exemplos.

2.7.10. O que so estruturas (externamente) hiperestticas? Represente,
2.7.9. O que so estruturas (externamente) isostticas? Represente,
2.7.11. Conforme a combinao de
apoio, fornecer o tipo das
estruturas representadas
nas figuras a seguir.
a
b

27
c
d
e

2.7.12. Calcular as reaes de apoio, das estruturas isostticas do
exerccio anterior (2.7.11).
f g
h
i

28

29
Conveno de sinais
A apresentao de foras (ou momentos) deve ser visual, por se tratar
de grandeza vetorial (tem direo sentido e magnitude).
Esta prtica no conveniente para esforos solicitantes, pois eles se
encontram no interior das estruturas Conveno de sinais.
Fora Normal (N)
Fora Normal positiva
Sai da seo de corte
Barra tracionada

Fora Cortante (V)
Fora Cortante positiva
Provoca giro horrio nos apoios
Segue a Regra Poltica esquerda desce e direita sobe
Sinal convencionado No associado ao fenmeno fsico

30
Momento Fletor (M)
Momento Fletor positivo
Provoca trao embaixo
Fora torta que estica embaixo

Momento Toror (T)
Momento Toror positivo
Segue a Regra do Saca-rolhas Se o saca-rolhas (dedo da
mo direita) entra na seo de corte, o momento toror positivo
Sinal convencionado No associado ao fenmeno fsico
Estruturas planas 3 esforos
solicitantes Fora normal (N), fora
cortante (V) e momento fletor (M)
Estruturas Planas (Resumo)
N, V e M positivos

31
3.2. Barras, vigas e pilares
Barra Elemento estrutural no qual as dimenses da seo so
nitidamente menores que o comprimento do eixo da pea
No sentido geral
Barra simples Barra Transmite s fora normal, N
Barra geral Chapa Transmite fora normal, N
forca cortante, V e momento fletor, M
Viga Transmite N, V e M e
usada na horizontal
Pilar Transmite N, V e M e
usado vertical
Elemento fino
e comprido
3.3. Clculo de esforos solicitantes
Estruturas planas 3 esforos solicitantes (N, V e M) podem ser
obtidos aplicando as 3 equaes fundamentais da esttica.

Clculo das reaes de apoio
na parte escolhida, resolver
o sistema e obter os E. S.
Escolher uma das partes da estrutura, para os clculos,
e se necessrio, simplificar os carregamentos
Roteiro Clculo de E. S. em uma seo de estrutura plana
= 0 F
h
= 0 F
v
= 0 M
O
z . F M
O
=
Ponto de corte
1
2
3
4
Cortar a estrutura, na seo onde se desejam
encontrar os esforos solicitantes, colocando-os
(incgnitas) com seu sentido positivo
Ver roteiro apropriado (pgina 15)
Ver mais detalhes

Ver Anexo 2
32

33

34
Exemplo de aplicao 007 Calcular os esforos solicitantes na seo
genrica C, do pilar representado na figura abaixo.
1) Clculo das reaes de apoio
Substituir os apoios
por suas reaes

Simplificar o carregamento Aplicar as trs equaes fundamentais da
esttica, obtendo reaes
( ) = =
+
0 . p H 0 F
h
l
( ) = + =
0 P V 0 F
v
l . p H =
P V =
= 0 M
B

2
. . p M
l
l
2
. p
M
2
l
=
Apoio por onde
passam mais reaes
0
0
0
-
-

35
Fornecer a soluo, em
desenho, invertendo o
sentido das reaes
negativas
2) Cortar a estrutura, onde se desejam
os E. S. (seo C), colocando-os
com seu sentido positivo
OBS.: Estruturas verticais
no tm embaixo,
ele precisa ser
adotado
Ver detalhes
E
m
b
a
i
x
o

(
e
s
c
o
l
h
i
d
o
)

3) Escolher uma das partes da
estrutura, para os clculos,
e simplificar carregamentos
Escolhendo-se a parte
superior
E
m
b
a
i
x
o

(
e
s
c
o
l
h
i
d
o
)
4) Aplicar, na parte escolhida, as trs
equaes fundamentais da esttica e
obter os esforos solicitantes na seo
( ) = =
+
0 x . p V 0 F
h
x . p V =
( ) = + =
0 P N 0 F
v
P N =
= 0 M
C
= 0
2
x
. x . p M
2
x . p
M
2
=
Ponto
de corte
Convencional, sem
significado fsico
Compresso
Trao em cima
(lado direito)
0
0
-
0
-

Ver Anexo 2
36
Exemplo de aplicao 008 Calcular os esforos solicitantes na seo
genrica C, da viga representada na figura abaixo.
1) Clculo das reaes de apoio
Substituir apoios por reaes

Simplificar o carregamento
Aplicar as trs equaes fundamentais
da esttica, obtendo reaes
( ) = =
+
0 H 0 F
A h
0 H
A
=
( ) = + + =
0 . p V V 0 F
B A v
l
l . p V V
B A
= +
Equao A
= 0 M
A
= 0 . V
2
. . p
B
l
l
l
2
. p
V
B
l
=
Apoio por onde
passam mais reaes
Voltando-se na Equao A:
= + = = + l
l
l . p
2
. p
V 0 . p V V
A B A
2
. p
V
A
l
=
Fornecer a soluo,
invertendo o sentido
das reaes negativas
0
0
+
-

37
2) Cortar a estrutura, onde se desejam os E. S. (seo C), colocando-os
com seu sentido positivo
3) Escolher uma das partes da estrutura, para os clculos, e simplificar
carregamentos
Escolhendo-se a parte esquerda:
Simplificando o
carregamento
0
0
-
-
+

4) Aplicar, na parte escolhida, as trs equaes fundamentais da esttica e
obter os esforos solicitantes na seo
( ) 0 N 0 F
h
= =
+
0 N =
( ) 0 V x . p
2
. p
0 F
v
= + =
l
x . p
2
. p
V =
l
= 0 M
C
0 x .
2
. p
2
x
. x . p M = +
l
2
x . p
x .
2
. p
M
2
=
l

38
3.4. Diagramas de esforos solicitantes
Diagramas de esforos solicitantes so diagramas que representam a
variao dos esforos solicitantes ao longo da estrutura
Regras de construo de diagramas de esforos solicitantes
1) O eixo das abscissas (no apresentado) coincide com o eixo da estrutura;
2) O eixo das ordenadas (no apresentado) apresentar os valores do esforo
solicitante considerado;
3) Para os diagramas de fora normal (N) e fora cortante (V) obrigatrio o
uso de sinais;
4) O diagrama de momento fletor (M) deve ser desenhado do lado tracionado
(M>0 traciona embaixo desenha-se embaixo);
5) Os diagramas de esforos solicitantes devem ter hachuras indicando a
direo de leitura;
6) Um diagrama (ou trecho) constante pode ter sua representao simplificada
colocando-se um sinal de igual sobre ele, seguido de seu valor (com sinal);
7) Os diagramas de esforos solicitantes sero apresentados associados (sob
ou ao lado) ao esquema esttico (estrutura e carregamento), aproveitando
as cotas de posio.

Exemplo de aplicao 009 Traar os diagramas de esforos solicitantes
da viga do exemplo de aplicao 008, apresentada
na figura ao lado.
No exemplo de aplicao
008 foram obtidos em
uma seo distante x
do apoio esquerdo.
0 ) x ( N =
x . p
2
. p
) x ( V =
l
2
x . p
x .
2
. p
) x ( M
2
=
l
a) Diagrama de fora normal (N)
A expresso de N(x) independe
de x N=0 sempre
b) Diagrama de fora cortante (V)
A expresso de V(x) a de
uma reta so necessrios
2 pontos para defini-la.
x y = V(x)
2
. p
0
l
2
. p l
l
c) Diagrama de momento fletor (M)
A expresso de M(x) a de
uma parbola precisa-se
de 3 pontos para defini-la.
x y = M(x)
0 0
8
. p
2
2
l l
0 l
M>0 trao embaixo
desenha-se embaixo
p.l
2
p.l
2
p.l
2
8

39
Exemplo de aplicao 010 Traar os diagramas de esforos solicitantes do
pilar do exemplo de aplicao 007, apresentado na figura abaixo.
No exemplo de aplicao
007 foram obtidos a x
do extremo livre.
x . p ) x ( V =
P ) x ( N =
2
x . p
) x ( M
2
=
a) Fora normal (N)
N(x) independe de x
N=-P sempre
b) Fora cortante (V)
V(x) uma reta so
necessrios 2 pontos
para defini-la.
x y = V(x)
0 0
l l . p
c) Momento fletor (M)
M(x) uma parbola so
precisos 3 pontos para traar.
x y = M(x)
0 0
8
. p
2
2
l l
2
. p
2
l
l
M<0trao
em cima
desenha-se
em cima
(a direita)
p.l
p.l
-P
P
p.l
2
8
p.l
2
2

Exemplos
apresentados

Diferentes l Estruturas diferentes
Diferentes p e P Carregamentos diferentes
Tabelar casos freqentes Diagramas e frmulas para o
clculo de vigas (a partir da pgina 33)
Notas:
1) Equaes obtidas por trechos de mesmo carregamento;
2) Foram includas as equaes de deslocamento (flechas), que sero
estudadas adiante,
Ver tabela de Diagramas
de Esforos Solicitantes

40
Localizar o esquema esttico
correspondente nas Tabelas
Desenhar os diagramas como
esto tabelados (rascunho)
Identificar cotas que definem
as curvas dos diagramas
Calcular cotas com formulrio
direita nas Tabelas
Roteiro Uso de tabelas para traar diagramas de E. S.
1
3
4
Fazer os ajustes e desenhar diagramas associados ao esquema esttico
5
1) Cotas batizadas esto em valor absoluto;
2) Outras cotas das equaes com sinal;
3) Exceo V
3
(batizada) alnea f sai de V
x
Polinmio nmero de cotas = grau mais 1
1) S problemas mais freqentes tabelados;
2) Tabelas para vigas com carga vertical
reao H=0, N nulo e
Fazer inverso correspondente e
Trocar sinal da fora cortante
3) Problemas invertidos (girados de 180
o
):
N, V e M > 0
N e M > 0, mas V < 0
Girando
de 180
o
2

41

Diagramas
Tabelado na
alnea b
Procurar usar tabelas automtica e
diretamente
Constante Constante
Reta Reta
= =
2
P
V R
2
20000
N 10000 V R = =
10000 N 10000 N
10000 N
10000 N
( ) =
4
. P
centro no M
mx
l
4
00 , 6 . 20000
m . N 30000 M
mx
=
30000 N.m
Exemplo de aplicao 013 - Traar os
diagramas de Momento Fletor (M), Fora
Normal (N) e Fora Cortante (V) para a
viga ao lado.

42
Diagramas
Tabelado na
alnea k
Procurar usar tabelas
automtica e diretamente
Exemplo de aplicao 014 - Traar os diagramas de Momento Fletor (M),
Fora Normal (N) e Fora Cortante (V) para o pilar abaixo.
C
o
n
s
t
a
n
t
e
R
e
t
a
= = P V R N 5000 N 5000 V R = =
5000 N
5000 N
( ) = fixo extremo no M M
mx
00 , 2 . 5000 m . N 10000 M M
mx
= =
10000 N.m
10000 N.m

As tabelas tambm podem ser
usadas para obter Esforos
Solicitantes em posies particulares.
Associar a posio abscissa
x da tabela obter x
Aplicar a equao do Esforo
Solicitante para obt-lo.
Exemplo de aplicao 015 - Obter o momento
fletor no centro da viga do exemplo de
aplicao 011, cujos diagramas esto ao lado.
Diagramas
Define abscissa x e
equaes de M
x
( ) esquerdo apoio do partir a viga da centro x
= =
2
00 , 6
2
x
l
m 00 , 3 x =
( ) ( ) = = > = x . R m 00 , 2 a m 00 , 3 x para M
2 x
l
( ) = 00 , 3 00 , 6 . 67 , 666 M
x
m . N 2000 M
x
=
3,00 m
2000 N.m
M>0 trao embaixo desenhar embaixo

43
Exemplo de aplicao 016 - Obter a fora cortante a 1,00 m do extremo livre do
pilar do exemplo de aplicao 012. Obter tambm, os momentos fletores a 0,50 m
do extremo livre e a 2,00 m do extremo fixo. Os diagramas so dados abaixo.
Diagramas
Define abscissa x, embaixo,
equaes de V
x
e de M
x
( ) livre extremo do m 00 , 1 a x
= m 00 , 1 x m 00 , 1 x =
x . p V
x
=
Invertido
V troca sinal

x . p V
x
+ =
= 00 , 1 . 1000 V
x
N 1000 V
x
=
0
,
5
0
1
,
0
0

m
1
,
0
0

m
1
0
0
0

N
1
2
5

N
.
m
5
0
0

N
.
m
2
,
0
0

m
( ) livre extremo do m 50 , 0 a x m 50 , 0 x =
=
2
x . p
M
2
x

2
50 , 0 . 1000
2
m . N 125 M
x
=
M<0trao em cima
desenha-se em cima (esquerda)

livre extremo do partir a mas , fixo extremo do m 00 , 2 a x = 00 , 2 00 , 3 x m 00 , 1 x =

=
2
x . p
M
2
x

2
00 , 1 . 1000
2
m . N 500 M
x
=

Exemplo de aplicao 017 - Obter os
momentos fletores a 1,67 m do apoio esquerdo
e a 4,00 m do apoio direito da viga do exemplo
de aplicao 013, cujos diagramas esto ao lado
Diagramas
Define abscissa x e
equaes de M
x
1,67 m
4,00 m 2,00 m
16700 N.m
20000 N.m
( ) esquerdo apoio do m 67 , 1 a x m 67 , 1 x =
= = = < =
2
x . P
) m 00 , 3
2
00 , 6
2
m 67 , 1 x para ( M
x
l

2
67 , 1 . 20000
m . N 16700 M
x
=
( ) esquerdo apoio do partir a mas , direito apoio do m 00 , 4 a x
= 00 , 4 x l 00 , 4 00 , 6 m 00 , 2 x =
= = = < =
2
x . P
) m 00 , 3
2
00 , 6
2
m 00 , 2 x para ( M
x
l

2
00 , 2 . 20000
m . N 20000 M
x
=

44
Exemplo de aplicao 018 - Obter o momento fletor no centro do pilar do
exemplo de aplicao 014. Os diagramas so dados abaixo.
Diagramas
Define abscissa x, embaixo,
equaes de V
x
e de M
x
2500 N.m
1
,
5
0

m
( ) livre extremo do partir a pilar do centro x =
2
00 , 3
2
l
m 50 , 1 x =
( ) = = > = a x . P ) m 00 , 1 a m 50 , 1 x para ( M
x
( ) 00 , 1 50 , 1 . 5000 m . N 2500 M
x
=
M<0trao em cima
desenha-se em cima (direita)

45
As idias do princpio da superposio de efeitos
Joo 70 kg Maria 50 kg Joo e Maria ?
1
2
0

k
g
E se subirem 2
rapazes com o
peso de Joo e 3
moas com o peso
de Maria?
+ =
Maria Joo Total
P . 3 P . 2 P
+ = 50 . 3 70 . 2 P
Total
kg 290 P
Total
=
Combinao
linear
Se o carregamento de uma
estrutura for uma combinao linear de
outros carregamentos, mais simples, os efeitos
produzidos por este carregamento, podem ser
obtidos pela combinao linear equivalente dos
efeitos dos diversos carregamentos, mais
simples, atuando isoladamente
na estrutura.
Princpio da
Superposio de efeitos

O princpio da superposio de efeitos vale sempre?
No, existem duas excees:
Estruturas que viram outra aps
o carregamento, como as pnseis.
Estruturas cujo material vira
outro aps o carregamento, como
plstico, solo etc.
Varal bem
esticado
Varal com peso
no centro
Plstico
Plstico esticado
(deformado)
Para as
estruturas de madeira usuais
(barras, vigas, pilares e trelias)
o princpio da superposio de
efeitos sempre vlido.
Material cujas deformaes
so proporcionais as tenses
Valem as hipteses de
pequenos deslocamentos
Teoria
linear de
primeira
ordem

46
Decompor o carregamento dado, de modo a obter uma combinao linear de
dois ou mais carregamentos simples e tabelados.
Traar os diagramas de N, V e M dos
carregamentos mais simples e tabelados.
Subdividir o problema em trechos onde as curvas tem o mesmo domnio e
obter E. S., dos problemas tabelados, no incio e fim de cada trecho.
Iniciar a superposio de efeitos, obtendo os esforos solicitantes no incio/fim
de cada trecho, aplicando a combinao linear (obtida em 1) aos E. S.
Roteiro Princpio da superposio de efeitos
1
3
4
5
2
Usar roteiro especifico, dado
anteriormente.
Identificar, em cada problema tabelado, os pontos de mudana de curvas
Estes pontos, que indicam incio/fim de trecho, devem ser marcados em
todos os problemas (solicitado e tabelados)
Voltar as tabelas e obter E. S. (nestes pontos dos problemas tabelados)
Completar diagramas aplicando a combinao (obtida
em 1) forma das curvas. Obter tambm os terceiros
pontos de parbolas de maneira anloga ao passo 4
A soma de dois
polinmios resulta
em outro de grau
igual ao maior.
Voltar Ex. 019
Ver roteiro

Rascunhos
Exemplo de aplicao 019 - Traar os diagramas de fora normal (N), fora
cortante (V) e momento fletor (M), da viga abaixo.
1
Alnea e Alnea b
2777,77 N.m
2666,68 N.m
30000 N.m
Reta
Cte.
3333,33 N
3333,33 N 666,67 N
Cte. Cte.
10000 N
10000 N 10000 N
Reta Par.
1,67m
Reta Reta
10000 N
666,67 N
Trechos de
mesmo
domnio
Trechos:
1) De 0 a 2m
2) De 2 a 3m
3) De 3 a 6m
2000 N.m
20000 N.m
16700
N.m
1,67m
13333,33 N
9333,33 N
22666,68 N.m
32000 N.m
10666,67 N
13333,33 N
10666,67 N
19477,77
N.m
Prximo exemplo
2 3 4
Roteiro

47
Rascunho (1) do Exemplo de aplicao 019
Problema 1
( ) = = 00 , 2 00 , 6 . 2 .
00 , 6 . 2
00 , 2 . 2000
V R
1 1
N 33 , 3333 V R
1 1
= =
= =
l . 2
a . p
V R
2
2 2
= =
00 , 6 . 2
00 , 2 . 2000
V R
2
2 2
N 67 , 666 V R
2 2
= =
=
p . 2
R
M
2
1
mx
=
2000 . 2
33 , 3333
M
2
mx
m . N 77 , 2777 M
mx
=
( ) =
p
R
M de posio x
1
mx
=
2000
33 , 3333
x m 67 , 1 x =
( )= M obter deseja se onde posio x
m 00 , 2 x =
= ) x .( R ) a x para ( M
2 x
l = ) 00 , 2 600 .( 67 , 666 M
x
m . N 68 , 2666 M
x
=
= a m 00 , 2
( ) = = a . 2 .
. 2
a . p
) mximo ( V R
1 1
l
l
Voltar
Problema 2
= =
2
P
V R = =
2
20000
V R
N 10000 V R = =
( ) =
4
. P
centro no M
mx
l
=
4
00 , 6 . 20000
M
x m
m . N 30000 M
mx
=

Rascunho (2) do Exemplo de aplicao 019 (Continuao)
Voltar
Problema 1 Voltando para obter cota de incio/fim de trecho
( ) ? momento o quer se onde x = = =
2
00 , 6
2
centro no x
l
m 00 , 3 x =
( ) ( ) = = > = x . R m 00 , 2 a m 00 , 3 x para M
2 x
l ( ) = 00 , 3 00 , 6 . 67 , 666 M
x
m . N 2000 M
x
=
= esquerdo apoio do m 00 , 2 a x
m 00 , 2 x =
= = = < =
2
x . P
) m 00 , 3
2
00 , 6
2
m 00 , 2 x para ( M
x
l
=
2
00 , 2 . 20000
M
x
m . N 20000 M
x
=
( ) ? momento o quer se onde x

48
Voltar
T
r
e
c
h
o
1
Superposio de efeitos Incio/fim de cada trecho
N=0+0=0N
V=3333,33+10000=13333,33N
M=0+0=0N.m
N=0+0=0N
V=-666,67+10000=9333,33N
M=2666,68+20000=22666,68N.m
Incio Fim
T
r
e
c
h
o
2
N=0+0=0N
V=-666,67+10000=9333,33N
M=2666,68+20000=22666,68N.m
N=0+0=0N
V =-666,67+10000=9333,33N
M=2000+30000=32000N.m
Incio Fim
T
r
e
c
h
o
3
N=0+0=0N
V=-666,67-10000=-10666,67N
M=2000+30000=32000N.m
N=0+0=0N
V =-666,67-10000=-10666,67N
M=0+0=0N.m
Incio Fim

T
r
e
c
h
o
1
Superposio de efeitos Curvas nos trechos
N Constante + Constante = Constante
V Reta + Constante = Reta
M Parbola + Reta = Parbola
Superposio das curvas
T
r
e
c
h
o
2
V Constante + Constante = Constante
M Reta + Reta = Reta
T
r
e
c
h
o
3
NConstante + Constante = Constante
V Constante + Constante = Constante
M Reta + Reta = Reta
Terceiro ponto da parbola
No problema 1 j tem-se o
momento em x=1,67m
pode-se aproveitar este valor
e obter M
x
em x=1,67m nos
demais problemas.
Problema 2
m 67 , 1 x =
=
2
x . P
)
2
x ( M
x
l
=
2
67 , 1 . 20000
M
x
m . N 16700 M
x
=
M>0 trao
embaixo
desenhar embaixo
Problema dado
x=1,67m
M
x
=2777,77+16700=19477,77N.m
R
esq.
=3333,33+10000=13333,33N
R
dir.
=666,67+10000=10666,67N
Voltar

49
Rascunhos
Exemplo de aplicao 020 Traar
os diagramas de fora normal (N),
fora cortante (V) e momento fletor
(M), do pilar ao lado.
Roteiro 1
Alnea i
Alnea k
Invertido em relao ao tabelado:
Fazer inverso correspondente;
Trocar sinal de V
Trechos de
mesmo domnio
(a partir do ext. livre)
Trechos: .
1) De 0 a 1m
2) De 1 a 2m
2 3
Prximo exemplo

Rascunho (1) do Exemplo de aplicao 020
Voltar
Problema 1
= = l . p V R 00 , 3 . 1000 N 3000 V R = =
= =
2
. p
) fixo extremo no ( M M
2
mx
l
2
00 , 3 . 1000
2
m . N 4500 M M
mx
= =
( ) M obter deseja se onde posio x m 50 , 1 m 50 , 1 x =
=
2
x . p
M
2
x

2
50 , 1 . 1000
2
m . N 1125 M
x
=
M<0trao em
cima desenha-se
em cima (esquerda)
Problema 2
= = P V R N 5000 N 5000 V R = =
( ) = fixo extremo no M M
mx
00 , 2 . 5000 m . N 10000 M M
mx
= =
( ) livre extremo do m 00 , 1 a x
m 00 , 1 x =
x . p V
x
=
Invertido
V troca sinal

+ = x . p V
x
= 00 , 1 . 1000 V
x
N 1000 V
x
=

50
Voltar
Problema 1 Voltando para obter cota de incio/fim de trecho (Continuao)

livre extremo do m 00 , 1 a x m 00 , 1 x =
=
2
x . p
M
2
x

2
00 , 1 . 1000
2
m . N 500 M
x
=
T
r
e
c
h
o
1
Superposio de efeitos Incio/fim de cada trecho
N=0+0=0N
V=0+0=0N
M=0+0=0N.m
N=0+0=0N
V=1000+0=1000N
M=500(esq.)+0=500N.m (esq.)
Incio Fim
T
r
e
c
h
o
2
N=0+0=0N
V=+1000-5000=-4000N
M=500(esq.)+0=500N.m (esq.)
N=0+0=0N
V =+3000-5000=-2000N
M=4500(esq.)+10000(dir.)=5500N.m (dir.)
Incio Fim
R = 3000 (p/ esq.) + 5000 (p/ dir.) = 2000 N (p/ dir.)
M =4500 (anti-horrio) + 10000 (horrio) = 5500 N.m (horrio)

Voltar
T
r
e
c
h
o
1
M Parbola + Constante = Parbola
T
r
e
c
h
o
2
M Parbola + Reta = Parbola
Superposio de efeitos Curvas nos trechos Terceiro ponto (centro do trecho)
Problema 1
( ) 1 trecho do centro x m 50 , 0 x =
=
2
x . p
M
2
x

2
50 , 0 . 1000
2
m . N 125 M
x
=
M<0trao em cima
desenha-se em cima (esquerda)
Terceiro ponto (centro do pilar)
( ) pilar do centro x m 50 , 1 x =
( ) = = > = a x . P ) m 00 , 1 a m 50 , 1 x para ( M
x
( ) 00 , 1 50 , 1 . 5000 m . N 2500 M
x
=
Problema 2
M<0trao em cima
desenha-se em cima (direita)
M
x=0,50m
= 125 ( esq.) + 0 = 125 N.m ( esq.)
M
x=1,50m
= 1125 ( esq.) + 2500 ( dir.) = 1375 N.m ( dir.)
No problema dado

51
Exemplo de aplicao 021 Escolher a melhor combinao de carregamentos,
para se traar os diagramas de esforos solicitantes, utilizando o princpio da
superposio de efeitos, da viga abaixo .
Alnea e Alnea d Alnea e
(invertido)
Alnea f Alnea d
Alnea a Alnea d
Melhor
combinao: so
apenas dois
carregamentos e de
formulrio mais
simples.
Pode ser
subtrao!

52
3.6. Relaes diferenciais entre esforos solicitantes
Estariam os esforos solicitantes relacionados entre si? E ao carregamento?
Para responder estas questes pode-se analisar um elemento de viga sob
um carregamento vertical qualquer.
( ) =
+
0 F
h
( ) = + + 0 dN N N = 0 dN 0
dx
dN
=
( ) + =
0 F
v
( ) = + 0 dV V dx . p V = 0 dV dx . p
dx
dV
p =
= 0 M
A
( ) ( ) = + + + + 0 dM M dx . dV V
2
dx
. dx . p M = + + 0 dM dx . dV dx . V dx .
2
p
2
}
}
0
0
Diferenciais de
segunda ordem
= 0 dM dx . V
dx
dM
V =
+
0
0
+
+
0
-

0
dx
dN
=
dx
dV
p =
dx
dM
V =
Derivando-se, uma vez em x, a equao
dx
dM
V = obtm-se:
2
2
dx
M d
dx
dV
=
Substituindo-se, neste resultado, a equao
dx
dV
p =
obtm-se:
2
2
dx
M d
p =
Comentrios sobre estas equaes
2
2
dx
M d
p = e mostram que os E. S. esto associados ao carregamento
1) Os esforos solicitantes esto associados entre si
mostra que : 2) Se V=0 (corta o eixo das abscissas) ento o diagrama
de momento apresentar um ponto de mximo
(mnimo ou inflexo)
mostra que carregamentos verticais no afetam a forca normal (no
varia com o carregamento)

53
TEOREMA 1 - Mudanas no carregamento,
ao longo da estrutura, podem alterar as
equaes dos esforos solicitantes e
portanto podem provocar mudanas de
curvas no diagrama.
3.7. Teoremas auxiliares para o
traado de diagramas de E. S.
TEOREMA 2 - Em trechos, de
estruturas, sem carregamento vertical,
o diagrama de fora cortante, sob este
trecho, apresentar-se- constante, e o
diagrama de momento fletor, linear.
Sem carga vertical
Mudou carga muda curva

TEOREMA 3 - Em trechos, de estruturas,
sob carga vertical uniformemente distribuda
o diagrama de fora cortante, sob este
trecho, apresentar-se- linear, e o diagrama
de momento fletor, parablico, possuindo
ainda, no ponto central do trecho, uma
distncia (d) entre a parbola e a linha de
fecho dada por:
8
a . p
d
2
=
d = distncia entre a parbola e a
linha de fecho, no ponto central;
p = carga distribuda;
a = comprimento do trecho carregado
Linha de fecho
Com carga vertical
uniformemente distribuda
{
TEOREMA 4 - Em sees, de estruturas, sob
carga vertical concentrada, o diagrama de fora
cortante, nesta seo, sofre um "salto" de valor
idntico carga concentrada, apresentando
valores diferentes para a fora cortante
esquerda e direita da carga.
Salto
Carga concentrada vertical

54
TEOREMA 5 - Em sees, de estruturas,
onde ocorre um momento aplicado, o
diagrama de momento fletor sofre um
"salto" no valor do momento aplicado,
apresentando valores diferentes para o
momento fletor esquerda e direita do
momento aplicado.
Ponto de aplicao de M
a
}
Salto
Com momento aplicado
TEOREMA 6 - Em trechos, de
estruturas, sob carregamento
axial uniformemente distribudo,
o diagrama de fora normal
apresentar-se- linear.
Um exemplo:
peso prprio de pilares
Peso de um
metro de pilar
Com carga axial
uniformemente distribuda

TEOREMA 7 - Em trechos, de estruturas,
sem carregamento axial, o diagrama de
fora normal apresentar-se- constante.
Em particular estruturas
sem carregamento axial
apresentam diagramas
de fora normal nulo,
bem como reaes
horizontais nulas.
Sem carga axial
Sem cargas axiais
TEOREMA 8 - Em sees, de estruturas,
sob carga axial concentrada, o diagrama de
fora normal sofre um "salto", nesta seo,
no valor da carga, apresentando valores
diferentes para a fora normal esquerda e
direita da seo considerada.
Salto
{
Carga concentrada axial

55
TEOREMA 9 - Estruturas simtricas com
carregamentos simtricos, apresentaro:
Reaes de apoio simtricas;
Diagrama de N simtrico;
Diagrama de M simtrico;
Flechas simtricas;
Diagrama de V assimtrico
(troca de sinal)
Flechas
simtricas
Reaes
simtricas
Diagrama de N simtrico
Diagrama de M simtrico
Diagrama de V assimtrico
(troca sinal)
Simetria
Carregamento simtrico
Estes
teoremas permitem:
1) identificar onde as
curvas se alteram e
2) associar as cargas
s formas das
curvas
Novo mtodo para
traar diagramas
de E. S.

Calcular as reaes de apoio.
Determinar as sees onde
devem ser obtidos os esforos
solicitantes (Pontos Chaves) .
Determinar os esforos solicitantes nos pontos chaves.
Iniciar o traado dos diagramas, plotando os resultados.
1
3
4
5
2
a) Cortar a estrutura, no ponto chave (de cabea);
b) Escolher uma das partes para os clculos (de cabea);
c) Na parte escolhida, colocar os E. S. (incgnitas) com seu sentido
positivo e se necessrio, simplificar os carregamentos;
d) Aplicar as trs equaes fundamentais da esttica e obter os E. S.
Completar os diagramas utilizando os teoremas.
Roteiro Traado de diagramas de E. S. (sem tabelas)
Usar roteiro especifico Ver roteiro
extremidades da estrutura
esq. e dir. de cargas concentradas
pontos de mudanas de carregamento
Ver detalhes
(Roteiro anterior)
R
o
t
e
i
r
o
P
r
t
i
c
o
Ver teoremas
Mtodo dos
pontos chaves

Ver teoremas (a seguir)
Ver detalhes
(Anexo 2)
56
Teoremas teis para o traado de diagramas de E. S.
Voltar ao roteiro
O uso destas informaes
simplifica o problema e diminui
o nmero de Pontos Chaves

57

58

59

60

61

62

63
Exemplo de aplicao 024 O
carregamento da viga abaixo o
carregamento simplificado da viga
do exemplo de aplicao 022.
Traar os diagramas de Momento
Fletor (M), Fora Normal (N) e
Fora Cortante (V) e observar
como eles so diferentes dos
obtidos naquele exemplo.
D
i
a
g
r
a
m
a
s

d
o

e
x
e
m
p
l
o

d
e

a
p
l
i
c
a
o

0
2
4

Exemplo de aplicao 025 Abaixo so apresentadas formas de diagramas de
momento fletor, para o carregamento indicado em cima da figura. Obtenha para
cada pedao de diagrama apresentado o valor do momento fletor (M) no
centro do trecho.
y = lado mdio de figura geomtrica
(tringulo ou trapzio)
8
a . p
d
2
=
2
M
y
1
=
8
a . p
2
M
d y M
2
1
= =
2
M
y
1
=
8
a . p
2
M
d y M
2
1
+ = + =
2
M M
y
2 1
+
=
8
a . p
2
M M
d y M
2
2 1

+
= =
2
M M
y
2 1
+
=
8
a . p
2
M M
d y M
2
2 1
+
+
= + =
2
M M
y
2 1
+
=
y M d M M ) M d ( y
2 2
+ = + =
2
M M
M
8
a . p
M
2 1
2
2
+
+ =
2
M M
8
a . p
M
2 1
2
=
8
a . p
d
2
=
(tringulo auxiliar)
(tringulo)
(tringulo)
(trapzio)
(trapzio)

64
Exemplo de aplicao 026 Abaixo so apresentadas formas de diagramas de
momento fletor, para o carregamento indicado em cima da figura. Obtenha para
cada pedao de diagrama apresentado o valor do momento fletor (M) no
centro do trecho.
8
a . p
d
2
=
8
a . p
d
2
=
2
M
y
1
=
8
a . p
2
M
d y M
2
1
+ = + =
(tringulo)
2
M
y
1
=
8
a . p
2
M
d y M
2
1
= =
(tringulo)
2
M M
y
2 1
+
=
8
a . p
2
M M
d y M
2
2 1
+
+
= + =
(trapzio)
2
M M
y
2 1
+
=
8
a . p
2
M M
d y M
2
2 1

+
= =
(trapzio)
2
M M
y
2 1
+
=
2 2
M d y M M ) d M ( y + = + =
2
2 1
2
M
2
M M
8
a . p
M
+
+ =
2
M M
8
a . p
M
2 1
2
+ =
(tringulo auxiliar)

3.8.1. O que se entende por esforos solicitantes?
3.8.2. Quais so os esforos solicitantes? Conceitue-os sucintamente.
3.8.3. Esquematize a conveno de sinais dos esforos solicitantes.
3.8.4. O que se entende por barra? E por chapa?
3.8.5. O que se entende por viga? E por pilar?
3.8.6. Quais so os esforos solicitantes das estruturas planas?
3.8.7. Calcule os esforos solicitantes na seo "C", das estruturas,
representadas nas figuras a seguir.
a

65
b
c d
e
3.8.8. O que so diagramas de esforos solicitantes?
3.8.9. Como so construdos os diagramas de esforos solicitantes?

a
b
3.8.10. Utilizando os diagramas e frmulas para o clculo de vigas, trace
os diagramas de momento fletor (M), fora normal (N) e fora
cortante (V), para as estruturas representadas nas figuras a
seguir.
c
d e

66
3.8.11. O que afirma o Principio da Superposio de Efeitos?
a b
3.8.12. Em que condies pode ser aplicado o Principio da Superposio
de efeitos?
3.8.13. Utilizando o Principio da Superposio de Efeitos, e os resultados
do exerccio 3.8.10. trace os diagramas de M, N e V para as
estruturas representadas nas figuras abaixo.
c
d

3.8.14. Faa um resumo dos teoremas auxiliares para o traado de
diagramas de esforos solicitantes, apresentados no item 3.7.
3.8.15. De que forma possvel se traar diagramas de M, N e V , sem o
auxilio de tabelas?
3.8.17. Trace os diagramas de M, N e V, das estruturas representadas
nas figuras do exerccio 3.8.7. e das figuras abaixo.
c
a b
d

67

Ensaios de compresso
A carga F
aplicada
gradativamente
at a ruptura.
E
x
t
e
n
s
m
e
t
r
o
(
l

d
e
f
o
r
m
a
o
)
Carga de
ruptura
L
l
F
cr
F
cr
C
a
r
g
a

c
r
i
t
i
c
a

d
e

f
l
a
m
b
a
g
e
m
Peas curtas
Peas longas
Mesmas
observaes
dos ensaios de
trao.
Ser estudado adiante.

68
Hipteses de trabalho (exceto peas longas comprimidas)
Efeito da
Fora
Normal (N)
Tenses normais uniformemente distribudas
A
N
=
Fora normal
Tenso normal (sigma)

Resultante
das tenses
N
N > 0 > 0 tenses positivas indicam trao
N < 0 < 0 tenses negativas indicam compresso
So perpendiculares seo
Segurana ruptura
material
mx
mx
f
A
N
=
Resistncia do material
( trao ou compresso)

Registrando sistematicamente a carga aplicada e a deformao lida nos
extensmetros pode-se traar o grfico de tenses X deformaes abaixo:
Deformao especifica (epsilon)
Tenso de
ruptura
(resistncia)
Tenso no
limite elstico
Para a madeira
coincide com a
tenso no limite de
proporcionalidade
As tenses so proporcionais as
deformaes. Um corpo de prova
submetido a um esforo normal N, cuja
tenso inferior a
e
, quando retirado o
esforo, assume um comportamento
elstico voltando sua forma inicial.
Um corpo de prova submetido
a um esforo normal N, com
tenso entre
e
e f
r
, quando
retirado o esforo, assume um
comportamento inelstico
permanecendo deformado
Fora aplicada corresponde fora normal.
Deformao lida (Delta)
Fixao dos extensmetros
Deformao
residual
Tenso (sigma)
r

69
material
f
R
e
g
i
o

d
e

t
r
a
b
a
l
h
o

n
a
s

e
s
t
r
u
t
u
r
a
s
A segurana ruptura exige
Na situao de trabalho as tenses so
proporcionais s deformaes, portanto:
= . E
E
=
=
A . E
N
l
l
A . E
. Nl
l =
ou
Tenso Deformao especifica
Mdulo de elasticidade
(Mdulo de Young) do
material
=
E
(Teta)
E = tg
(numericamente)
Lei de
Hooke
Deformao da barra
Comprimento da barra
do material da barra
Fora normal
rea da seo
transversal da barra
Barras tracionadas (N>0) produzem alongamentos
Barras comprimidas (N<0) produzem encurtamentos
Fora normal, N

70
4.3. Flexo de barras com seo simtrica
Fibras esticam
(trao)
Fibras encurtam
(compresso)
Fibras inalteradas
(tenses nulas)
Linha
neutra
As fibras inferiores so esticadas (trao alongamentos) e as superiores
so comprimidas (compresso encurtamentos).
No ocorrendo fora normal, a linha que une os centros de gravidade das
sees, em vigas de material homogneo, no tem seu comprimento
alterado, indicando que nesta linha as tenses sero nulas (linha neutra).
1
2

Hipteses de trabalho
Efeito do
Momento
Fletor (M)
Tenses normais linearmente distribudas
Coeficiente angular da reta
Distncia do ponto considerado ao CG
Tenso normal (sigma)
y . k =
= y . dA . dM dA . dF =

= dA . y . y . k dM dA . y . k dM
2
=
{
Seo
Diagrama de
Tenses ()
Tenses Viga
= y . dF dM
{
=
s
dM M =
s
2
dA . y . k M

=
s
2
dA . y . k M
{
Em toda a seo
Esta integral s
depende da seo

71
=
s
2
dA . y . k M Definindo:

=
s
2
dA . y I
Momento de inrcia uma
caracterstica geomtrica da seo
Por analogia ao momento de
inrcia (estudado na Fsica)

dm . r
2
I . k M =
I
M
k =
Da hiptese de trabalho:
= y . k y .
I
M
=
Segurana ruptura
material mx
mx
mx
f y .
I
M
=
Momento mximo ao longo da estrutura
Distancia da borda
(mais distante)
linha neutra (CG)
Tenso normal mxima
Momento de inrcia da seo Resistncia do material
Expresso
de Navier

De um elemento infinitesimal
de viga, pode-se estudar o
efeito da fora cortante (V).
Na seo em x+dx:
y .
I
M
dx x
dx x
+
+
=
=
+ +
1
y
y
dx x dx x
dA . T =
+
+
dA . y .
I
M
T
1
y
y
dx x
dx x
+
+
=
1
y
y
dx x
dx x
dA . y .
I
M
T
{
y .
I
M
x
x
=
=
1
y
y
x x
dA . T =
dA . y .
I
M
T
1
y
y
x
x
{
=
1
y
y
x
x
dA . y .
I
M
T
Na seo em x:
Estas integrais s
dependem da seo

72
=
1
y
y
dA . y S
=
1
y
y
x
x
dA . y .
I
M
T
+
+
=
1
y
y
dx x
dx x
dA . y .
I
M
T
Definindo:
Momento esttico uma
Por analogia ao momento M = F.z
S .
I
M
T
x
x
=
S .
I
M
T
dx x
dx x
+
+
=
Elemento
no est em
equilbrio
O que
indica que a
emenda do
elemento com a
parte superior
tambm transmite
tenses
h
.
( ) =
+
0 F
h

=
+
dx . b
T T
x dx x
h
( ) =
+
0 dx . b . T T
h x dx x

|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
+
dx . b
S .
I
M
S .
I
M
x dx x
h
( ) =
+
dx . b . I
S
. M M
x dx x h
I . b
S
.
dx
dM
h
=
I . b
S . V
h
=
dM
Do equilbrio horizontal obtm-se:
Lembrando que:
dx
dM
V =

Isolando-se um
cubo de dimenses
infinitesimais dx.
x x dx x
d + =
+
Considerando ainda:
h
.dx
2
gira elemento cortes fornecem foras para equilibrar.
Equilibrando momentos nos cantos A e B, obtm-se;
= 0 M
A
( ) = + + 0
2
dx
. dx . d dx . F dx . F
2
dx
. dx .
2
x x 2 3
2
x
= + 0
2
dx
. dx . d dx . F dx . F
2
x 2 3
3 2
F F = Desprezando infinitsimos
de ordem superior
0
= 0 M
B
( ) = + + 0
2
dx
. dx . dx . F dx . dx .
2
dx
. dx . d
2
x 1
2
h
2
x x
= + 0 dx . F dx . dx .
2
dx
. dx . d
1
2
h
2
x
2
h 1
dx . F =
0
Do equilbrio vertical:
( ) + =
0 F
v
= 0 F F
2 1
2 1
F F =

73
2
h 3 2 1
dx . F F F = = =
Imaginando:
2
i i
dx . F =
= = = =
h 3 2 1
I . b
S . V
=
Teorema de
Cauchy
Tenses cisalhantes em planos
perpendiculares so iguais
Particularizando o problema para uma seo retangular
pode-se obter a forma da distribuio de tenses e a
posio de mximo. Como V, b e I so constantes,
basta estudar estes parmetros na distribuio de S.
dy . b dA =
= = =

1 1 1
y
y
y
y
y
y
dy . y . b dy . b . y dA . y S
{ dA
+ =
1
y
y
2
C
2
y
. b S
(
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ = C
2
y
C
2
y
. b S
2
2
1
+ =
2
1
2
y .
2
b
y .
2
b
S Distribuio de S (ou ) parablica
Metade da altura da seo (constante)
Posio do corte (varivel)

LEMBRETE
2
1
2
y .
2
b
y .
2
b
S + =
Quando
for mximo tambm ser e para isto: e . 0
dy
dS
=
0
dy
S d
2
2
<
= y . b
dy
dS
= = 0 y . b 0
dy
dS
0 y =
S (ou ) mximo no
Centro de Gravidade < = 0 b
dy
S d
2
2
ponto de mximo

74
As tenses tangenciais, ou de cisalhamento,
, tero distribuio parablica com valor
mximo no C. G. da seo. Nas bordas
tero o valor nulo, pois devem equilibrar as
tenses externas (no aplicadas).
Resultante
das tenses
V
Generalizando:
I . b
S . V
=

Segurana ruptura
material
mx mx
mx
f
I . b
S . V
=
Cortante mxima ao longo da estrutura
Momento esttico
de meia seo
(corte no CG)
Tenso de cisalhamento mxima
Momento de inrcia da seo
Resistncia do material
(ao cisalhamento)
Largura da seo no CG.
4.4. Deformao por flexo
Em uma viga solicitada por momento fletor positivo as fibras inferiores
recebem tenses de trao e se esticam, as superiores recebem tenses
de compresso e se encurtam. A viga toma uma forma curva, e os
pontos que formavam, antes da deformao, o eixo da viga, formaro,
depois, uma curva denominada LINHA ELSTICA da viga, ou
simplesmente ELSTICA. O deslocamento vertical de um dos pontos
deste eixo chamado FLECHA.

75
Linha elstica Flecha v=v(x)
Elemento
infinitesimal
Efeito da Fora
Cortante (V)
Tenses lineares
alongamentos com
distribuio linear
Historicamente utilizou-se
a hiptese de Bernoulli-
Navier Sees planas
permanecem planas aps
a deformao por flexo.
O deslocamento (v) produzido pela
fora cortante usualmente desprezado
frente a magnitude do deslocamento (v)
produzido pelo momento fletor.
Efeito do
Momento
Fletor (M)
Voltar

=
E

E dx
dx
dx .
E
dx

= Lei de Hooke
y .
I
M
=
dx . y .
I . E
M
dx =
Tenses produzidas por M
r
dx
raio
arco
d = =
=
y
dx
r
dx
Semelhana
de tringulos

dx .
I . E
M
y
dx
r
dx
d =
= =
Da figura
=
dx
d
k Curvatura da elstica
I . E
M
r
1
k = =
Rigidez contra flexo (E.I)
Da geometria analtica
2
3
2
2
2
dx
dv
1
dx
v d
r
1
k
(
(
|
.
|
\
|
+
= =
{
Na pratica v pequeno, portanto:
0
2
2
dx
v d
r
1
=
Depende da
conveno
de sinais.
Ver figura

76
LEMBRETE
Para a parbola
c x . b x . a y
2
+ + =
0 a <
0 a >
b x . a . 2
dx
dy
' y + = =
a . 2
dx
y d
" y
2
2
= =
Sinal de a
Conveno de
sinais utilizada
2
2
dx
v d
r
1
= Ajustando a conveno de sinais
I . E
M
r
1
k = =
Curvatura da elstica (anteriormente)
=
I . E
M
dx
v d
2
2
M
dx
v d
. I . E
2
2
=
Equao da
linha elstica
Segurana deformao
Usar equao da elstica para obter a flecha
mxima (v
mx
) e verificar:
Fecha limite
(definida em normas)
( )
ite lim mx mx
v x v v =

1
Roteiro Clculo e utilizao da linha elstica
Definir pontos chaves.
2
Obter a equao
de M
x
em cada
trecho (entre dois
pontos chaves).
3
a) Cortar a estrutura, na posio x do trecho (de cabea);
c) Na parte escolhida, colocar os E. S. (incgnitas) no sentido
d) Aplicar a equao M
o
= 0 (no ponto de corte) e obter M
x
Obter as equaes de (funo das
constantes), por integrao sucessiva de .
4
v . I . E e
dx
dv
. I . E ;
dx
v d
. I . E
2
2
x
2
2
M
dx
v d
. I . E =

+
+
=
+
C x .
1 n
a
dx x . a
1 n n
LEMBRETE
Impor
5
Condies de contorno funo do esquema esttico
Resolver sistema (obtido em 5) e obter as constantes de integrao.
6
Obter equaes substituindo (em 4) as constantes (de 6).
7
v . I . E e
dx
dv
. I . E ;
dx
v d
. I . E
2
2
Aplicar os resultados (de 7) soluo do problema.
8

Funo do esquema esttico (Anexo 3)
77
Exemplo de aplicao 027 Obter a linha elstica, a flecha no extremo livre
e a flecha de mximo valor absoluto no trecho 2,00 m x 6,00 m, da viga
esquematizada abaixo.

1 - Clculo das reaes de apoio
1.1 Substituir apoios por reaes (em vermelho na figura abaixo)
1.2 Simplificar carregamentos (em azul na figura abaixo)
1.3 Aplicar equaes de equilbrio, obtendo as reaes de apoio
( )
=
+
0 F
h
0 H 800 = N 800 H =
Voltar

78
( )
+ = 0 F
V
0 V 8000 V 600
2 1
= + +
8600 V V
2 1
= +
A
( )
=
=
z . F M
0 M
0
0
0 00 , 4 . V 00 , 2 . 8000 00 , 2 . 600
2
= +
00 , 4
16000 1200
V
2
=

N 3700 V
2
=
Apoio por onde passam mais reaes Ver figura
Voltando em A:
( ) 8600 3700 V
1
= +
N 4900 V
1
=
3700 8600 V
1
=
1.4 Apresentar soluo, invertendo o sentido das reaes negativas
Apresentado, junto com o segundo passo, na figura a seguir

2 - Definir os Pontos Chaves
esquerda e direita de
cargas concentradas
Extremidades da estrutura
Pontos de mudana de
carregamento
R
e
g
r
a
s
X X
1
2
3 4
3 - Obter a equao de Momento Fletor (calculando em uma seo
genrica, definida pela abscissa x) de cada trecho (definidos pelos
pontos chaves)
NOTA: O corte deve ser feito em um ponto determinado pela abscissa x
(incgnita), a fim de fornecer uma equao em funo de x.
Roteiro para clculo da equao do Momento (em cada trecho)
Corte (de cabea) a estrutura em um ponto (do trecho) definido por x;
Escolha uma das partes para o clculo e simplifique o carregamento;
Coloque os esforos solicitantes (incgnitas) no sentido positivo;
Aplique M
o
=0, no ponto de corte, e obtenha a equao de Momento.

79
( )
=
=
z . F M
0 M
0
0
Os pontos chaves definem
dois trechos, apresentados
na figura ao lado.
Trecho 1 Escolhendo-se a parte esquerda
x
0 M x . 600 =
x . 600 M
1
=
Ponto de corte

x
Trecho 2 Escolhendo-se
a parte direita
( )
= = z . F M e 0 M
0 0

( ) ( ) 0 x 00 , 6 . 3700
2
x 00 , 6
. x . 2000 12000 M =
|
.
|
\
|
+
13800 x . 8300 x . 1000 M
2
2
+ =
Ponto de corte
0 x . 3700 22200 x . 1000 x . 6000 x . 6000 36000 M
2
= + + +
0 13800 x . 8300 x . 1000 M
2
= + +

80
4 - Determinar, em funo dos coeficientes de integrao, as equaes
de , e de , por integrao sucessiva da equao da
elstica .
2
2
dx
v d
. I . E
dx
dv
. I . E
v . I . E
( ) x M
dx
v d
. I . E
2
2
=
Trecho 1
( ) x M
dx
v d
. I . E
2
2
=

( ) x M
dx
v d
. I . E
1
2
1
2
=
( ) x . 600 x M
1
=
x . 600
dx
v d
. I . E
2
1
2
=
Integrando em x
x . 600
dx
v d
. I . E
2
1
2
=

1
2
1
C
2
x . 600
dx
dv
. I . E + =

1
2 1
C x . 300
dx
dv
. I . E + =
+
+
=
+
C
1 n
x . a
dx . x . a
1 n
n
Lembrete:
Integrando novamente em x
1
2 1
C x . 300
dx
dv
. I . E + =

2 1
3
1
C x . C
3
x . 300
v . I . E + + =

2 1
3
1
C x . C x . 100 v . I . E + + =

Trecho 2
( ) x M
dx
v d
. I . E
2
2
=

( ) x M
dx
v d
. I . E
2
2
2
2
=
( ) 13800 x . 8300 x . 1000 x M
2
2
+ =
13800 x . 8300 x . 1000

dx
v d
. I . E
2
2
2
2
+ =
Integrando em x
13800 x . 8300 x . 1000
dx
v d
. I . E
2
2
2
2
+ =

3
2 3
2
C x . 13800
2
x . 8300
3
x . 1000
dx
dv
. I . E + + =
3
2 3 2
C x . 13800 x . 4150 x . 33 , 333
dx
dv
. I . E + + =
Integrando novamente em x
3
2 3 2
C x . 13800 x . 4150 x . 33 , 333
dx
dv
. I . E + + =
4 3
2 3 4
2
C x . C
2
x . 13800
3
x . 4150
4
x . 33 , 333
v . I . E + + + =
4 3
2 3 4
2
C x . C x . 6900 x . 33 , 1383 x . 33 , 83 v . I . E + + + =

81
5 - Impor as condies de
contorno para o problema,
conforme o esquema
esttico da estrutura.
Para o problema em
questo tem-se:
Em x = 2,00 m:
Apoio para o trecho 1
Emenda entre
os trechos 1 e 2

( ) 0 00 , 2 v
1
=
( ) 0 00 , 2 v . I . E
1
=
( ) 0 00 , 2 v
2
=
( ) 0 00 , 2 v . I . E
2
=
( ) ( ) 00 , 2 v 00 , 2 v
2 1
= ( ) ( ) 00 , 2 v . I . E 00 , 2 v . I . E
2 1
= Redundante
00 , 2
2
00 , 2
1
dx
dv
dx
dv
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|

00 , 2
2
00 , 2
1
dx
dv
. I . E
dx
dv
. I . E
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
Em x = 6,00 m:
( ) 0 00 , 6 v
2
=
( ) 0 00 , 6 v . I . E
2
=
1
2
3
4
Lembrete

2 1
3
1
C x . C x . 100 v . I . E + + =
Aplicando a condio 1 ( ) 0 00 , 2 v . I . E
1
=
( )
2 1
3
1
C 00 , 2 . C 00 , 2 . 100 00 , 2 v . I . E + + =
( ) 0 00 , 2 v . I . E
1
= Assim, 800 C C . 2
2 1
= + I
4 3
2 3 4
2
C x . C x . 6900 x . 33 , 1383 x . 33 , 83 v . I . E + + + =
2
=
( )
4 3
2 3 4
2
C 00 , 2 . C 00 , 2 . 6900 00 , 2 . 33 , 1383 00 , 2 . 33 , 83 00 , 2 v . I . E + + + =
( ) 0 00 , 2 v . I . E
2
= Assim, 66 , 17866 C C . 2
4 3
= +
II
Aplicando a condio 3
00 , 2
2
00 , 2
1
dx
dv
. I . E
dx
dv
. I . E
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
1
2 1
C x . 300
dx
dv
. I . E + =

1
2
00 , 2
1
C 00 , 2 . 300
dx
dv
. I . E + =
|
.
|
\
|

Ver anexo 3
82
3
2 3 2
C x . 13800 x . 4150 x . 33 , 333
dx
dv
. I . E + + =
3
2 3
00 , 2
2
C 00 , 2 . 13800 00 , 2 . 4150 00 , 2 . 33 , 333
dx
dv
. I . E + + =
|
.
|
\
|
Assim,
00 , 2
2
00 , 2
1
dx
dv
. I . E
dx
dv
. I . E
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|

3 1
C 64 , 13666 C 1200 + = +
64 , 12466 C C
3 1
=
III
2
=
4 3
2 3 4
2
C x . C x . 6900 x . 33 , 1383 x . 33 , 83 v . I . E + + + =
( )
4 3
2 3 4
2
C 00 , 6 . C 00 , 6 . 6900 00 , 6 . 33 , 1383 00 , 6 . 33 , 83 00 , 6 v . I . E + + + =
Assim,
( ) 0 00 , 6 v . I . E
2
= 40 , 57596 C C . 6
4 3
= +
IV

6 - Obter as constantes de integrao, pela resoluo do sistema de
equaes definidos no passo 5.
800 C C . 2
2 1
= + I
66 , 17866 C C . 2
4 3
= +
II
64 , 12466 C C
3 1
=
III
40 , 57596 C C . 6
4 3
= +
IV
O sistema 4 x 4, aparentemente de difcil resoluo, em geral no o . Vale
a pena fazer uma anlise. No caso, as equaes II e IV formam um
sistema 2 x 2, em C
3
e C
4
, de fcil soluo. Obtido C
3
, a equao III
fornece C
1
. Obtido C
1
, a equao I fornece C
2
.
66 , 17866 C C . 2
4 3
= +
40 , 57596 C C . 6
4 3
= +
Aplicando o mtodo da soma, fazendo-se IV II, obtm-se:
II
IV
76 , 39727 C . 4
3
= 44 , 9932 C
3
=

83
Que aplicado na equao II, fornece:
66 , 17866 C C . 2
4 3
= +
( ) 66 , 17866 C 44 , 9932 . 2
4
= +
24 , 1998 C
4
=
Aplicando C
3
na equao III, obtm-se:
64 , 12466 C C
3 1
=
( ) 64 , 12466 44 , 9932 C
1
= 20 , 2534 C
1
=
Que aplicado na equao I, fornece:
800 C C . 2
2 1
= + ( ) 800 C 20 , 2534 . 2
2
= +
40 , 5668 C
2
=
Em resumo:
20 , 2534 C
1
=
40 , 5668 C
2
=
44 , 9932 C
3
=
24 , 1998 C
4
=
Nota: As constantes de integrao tm unidades,
mas sem sentido prtico (no caso, C
1
e C
3
esto
em 1/N.m
2
, j C
2
e C
4
em 1/N.m). comum
consider-las como parte do problema
matemtico, esquecendo as unidades.

7 - Obter as equaes de , e de , substituindo as
constantes de integrao nas expresses obtidas no passo 4.
2
2
dx
v d
. I . E
dx
dv
. I . E v . I . E
Trecho 1
x . 600
dx
v d
. I . E
2
1
2
=
20 , 2534 x . 300
dx
dv
. I . E
2 1
+ =
40 , 5868 x . 20 , 2534 x . 100 v . I . E
3
1
+ =
Trecho 2
13800 x . 8300 x . 1000
dx
v d
. I . E
2
2
2
2
+ =
44 , 9932 x . 13800 x . 4150 x . 33 , 333
dx
dv
. I . E
2 3 2
+ =
24 , 1998 x . 44 , 9932 x . 6900 x . 33 , 1383 x . 33 , 83 v . I . E
2 3 4
2
+ + =

84
8 - Aplicar os resultados soluo do problema.
a) Linha elstica da viga
Para obter a linha elstica, equao de v(x), basta dividir as equaes
de E.I.v, obtidas no passo 7, por E.I = 600.000 N.m
2
, obtendo:
Trecho 1
3 3 3 4
1
10 . 781 , 9 x . 10 . 224 , 4 x . 10 . 667 , 1 ) x ( v

+ =
m m
Trecho 2 ( )
3 2 3 3 4 4
2
10 . 330 , 3 x . 0166 , 0 x . 0115 , 0 x . 10 . 306 , 2 x . 10 . 389 , 1 x v

+ + =
m m
b) Flecha no extremo livre
A flecha em uma posio qualquer da viga o valor de v(x) naquela
posio. Para o extremo livre, do problema em questo, x = 0,00 m, e
portanto:
( ) ( )
3 3 3 4
1
10 . 781 , 9 00 , 0 . 10 . 224 , 4 00 , 0 . 10 . 667 , 1 00 , 0 v 00 , 0 v

+ = =

( ) mm 78 , 9 m 10 . 781 , 9 00 , 0 v
3
1
= =

Flecha para cima

c) Flecha de mximo valor absoluto no trecho 2,00 m x 6,00 m
Neste caso deve-se obter inicialmente a posio de mximo (ou
mnimo) da funo v(x), e portanto o valor de x, que acarreta
(condio de mximo, mnimo ou ponto de inflexo). Em seguida o valor
de v(x) nessa posio.
Ponto de mximo (x
mx
)
0
dx
dv
=
0
dx
dv
. I . E 0
dx
dv
= = 0
dx
dv
. I . E
2
= , no caso:
44 , 9932 x . 13800 x . 4150 x . 33 , 333
dx
dv
. I . E
2 3 2
+ =
0 44 , 9932 x . 13800 x . 4150 x . 33 , 333
2 3
= +
A soluo desta equao conduz ao ponto de mximo (x
mx
). A raiz
desta equao obtida por tentativas, lembrando que o valor de
y=f(x) tem sinais diferentes imediatamente antes e depois da raiz.
y=f(x)
x
Raiz de y=f(x)
+
-
Resoluo

85
A resoluo consiste em variar x, para intervalo de 0,1 m, at obter
valores seqenciais com sinais diferentes para y (a raiz estar entre
estes valores). Repete-se o processo com intervalo menor para a
variao de x (0,01 m e depois 0,001 m) at obter x
mx
com a preciso
desejada (mm mais que suficiente).
44 , 9932 x . 13800 x . 4150 x . 33 , 333 y
2 3
+ = ) m ( x
2,00 3734,2000 Variando x com
intervalo de
0,10 m
4,00 200,6800
4,10 -140,5031 Raiz entre 4,00 e 4,10 m
0,01 m
4,00 200,6800
4,05 30,3386
4,06 -3,7977 Raiz entre 4,05 e 4,06 m
4,05 30,3386
4,058 3,0310
4,059 -0,3833
0,001 m
Raiz para preciso em mm
x
mx
= 4,059 m

Flecha mxima (v
mx
)
( ) ( ) 059 , 4 v x v v
2 max 2 x a m
=
o valor de v(x) na posio de mximo.
( )
3 2 3 3 4 4
2
10 . 330 , 3 x . 0166 , 0 x . 0115 , 0 x . 10 . 306 , 2 x . 10 . 389 , 1 x v

+ + =
Portanto:
3 2 3 3 4 4
max
10 . 330 , 3 059 , 4 . 0166 , 0 059 , 4 . 0115 , 0 059 , 4 . 10 . 306 , 2 059 , 4 . 10 . 389 , 1 v

+ + =
mm 91 , 8 m 10 . 91 , 8 v
3
max
= =

Flecha para baixo

8,91 mm
9
,
7
8

m
m
4,059 m
Em resumo

86

O estudo da flambagem se deve a Euler.
Barra bi-articulada
Para o caso da barra bi-articulada, tem-se:
No instante da flambagem, surgem deslocamentos v(x),
que produzem momentos M(x). Com v(x) =v e M(x) = M:
v Elstica: v . F M = = v . F
dx
v d
. I . E
2
2
0 v .
I . E
F
dx
v d
2
2
= +
( ) ( ) x . k cos . C x . k sen . C v
2 1
+ =
( ) ( ) x . k sen . k . C x . k cos . k . C
dx
dv
2 1
=
( ) ( ) x . k cos . k . C x . k sen . k . C
dx
v d
2
2
2
1
2
2
=
Soluo geral
1. Em x=0 (apoio) v=0

2. Em x=l (apoio) v=0
Condies de contorno
( ) ( ) ( ) + = 0 . k cos . C 0 . k sen . C 0 v
2 1
Aplicando 1 0 C
2
=
Note que: 0 v . k
dx
v d
2
2
2
= +
dx
dy
.
dy
dz
dx
dz
=

87
( ) x . k sen . C v
1
=
( ) x . k cos . k . C
dx
dv
1
=
( ) = x . k sen . k . C
dx
v d
2
1
2
2
A soluo reduz-se a
v . k
dx
v d
2
2
2
=
Aplicado na equao da elstica, , fornece: 0 v .
I . E
F
dx
v d
2
2
= +
= + 0 v .
I . E
F
v . k
2
=
+ 0
I . E
F
k . v
2
I . E
F
k =
v0, pois existe elstica
= + 0 v .
I . E
F
dx
v d
2
2
Aplicando 2 ( ) = 0 v l ( ) =
= 0 .
I . E
F
sen . C v
1
l l 0 .
I . E
F
sen =
l
C
1
0, pois existe elstica
... , 4 , 2 , 0 =
... , 5 , 3 , =
= . n .
I . E
F
l
Para n=0 F=0 M=0 No existir elstica. A 1
a
ocorrncia ser para n=1.
= . n .
I . E
F
l = l .
I . E
F
=
2 2
.
I . E
F
l

=
2
2
I . E .
F
l
2
2
cr
I . E .
F
l
=

Os casos estudados por Euler
Barra bi-articulada
2
2
cr
I . E .
F
l
=
Barra engastada
e articulada
2
2
cr
I . E . . 2
F
l
=
Barra bi-engastada
2
2
cr
I . E . . 4
F
l
=
Barra simplesmente
engastada
2
2
cr
. 4
I . E .
F
l
=
fl
l l =
fl
. 2 l l =
fl
. 2 l l =
2
fl
l
l =
2
fl
2
cr
I . E .
F
l
=
Comprimento de
Flambagem (l
fl
) = comprimento
que se deforma
Carga Crtica de Euler

88
A segurana flambagem seria F
pilar
F
cr
.
Expresso diferente das demais, que
verificam tenses. Nasce o conceito de
Tenso Crtica de Flambagem (
cr
).
A
F
cr
cr
=
A .
I . E .
2
fl
2
cr
l
=
A
I
i
A
I
i
2
= =
2
fl
2
cr
I . E .
F
l
=
Depende apenas da seo
Definindo:
A
I
i =
Raio de girao uma
A . i dA . y I
2
s
2
= =
=
A
I
i
2
A
I
i =
Por analogia ao raio sobre o
qual gira a rea infinitesimal no
clculo do momento de inrcia.
A .
I . E .
2
fl
2
cr
l
=
2
fl
2 2
cr
i . E .
l
=
Depende apenas das
dimenses da estrutura
Definindo:
i
fl
l
=
ndice de esbeltez
Uma relao entre a altura
da barra e caractersticas
da seo, que exprime o
quo delgada a pea
2
fl
2 2
cr
i . E .
l
=
=
i
fl
l
2
2
fl 2
i
l
=
2
2
cr
E .
=
Tenso Crtica de Euler

Segurana flambagem
2
2
cr
mx
mx
E .
A
N
= =
Fora normal mxima na estrutura
Tenso crtica
de Euler
Tenso normal mxima
ndice de esbeltez
Mdulo de
elasticidade
A frmula de EULER s vlida para peas onde a flambagem ocorra em
regime elstico. De fato, pois a equao para clculo da linha elstica,
utilizada para sua demonstrao, se utiliza da lei de Hooke, vlida somente
no regime elstico.
1
Do ponto de vista prtico, o comprimento de flambagem (l
fl
) deve ser
escolhido com pessimismo para se ficar ao lado da segurana. Motivo
pelo qual a NBR-7190: 1982 adotava para comprimento de flambagem o
dobro do comprimento da pea (l
fl
=2.l), quando simplesmente engastada,
e o comprimento da pea nos demais casos (l
fl
=l).
2
Observaes:

89
4.6.1. Qual a finalidade do estudo da resistncia?
4.6.2. O que se entende por tenso de ruptura?
4.6.3. Qual a hiptese de trabalho utilizada para o efeito da fora normal
em barras de estruturas? Existe alguma restrio? Caso
afirmativo, qual?
4.6.4. O que se entende por tenso admissvel?
4.6.5. Alm da resistncia, o que mais deve ser estudado em
estruturas?
4.6.6. O que deformao especifica? O que representa?
4.6.7. O que se entende por tenso no limite de proporcionalidade?
4.6.8. O que se entende por regime elstico? E regime inelstico?
4.6.9. No caso da madeira, existe relao entre o limite elstico e o limite
de proporcionalidade? Como?

4.6.10. O que se entende por mdulo de elasticidade?
4.6.11. Quais as formas mais conhecidas da lei de Hooke?
4.6.12. Qual a unidade usual da deformao especifica? E do mdulo de
Young?
4.6.13. O que se entende por tenso de ruptura ao cisalhamento?
E por tenso de cisalhamento?
4.6.14. Que observaes pode-se tirar de vigas fletidas, com momento
fletor positivo?
4.6.15. O que se entende por linha neutra?
4.6.16. Qual a hiptese de trabalho utilizada para exprimir o efeito do
momento fletor sobre vigas?
4.6.17. O que se entende por momento de inrcia? Qual a analogia
utilizada para sua denominao?
4.6.18, Qual a tenso () provocada por um momento fletor (M), em um
ponto distante (y) da linha neutra, quando no existe fora
normal?

90
4.6.19. O que se entende por momento esttico? Qual a analogia
utilizada para sua denominao?
4.6.20. O que rege o teorema de Cauchy?
4.6.21. Qual o efeito produzido pela fora cortante em vigas fletidas?
Como ele avaliado?
4.6.22. Como se distribuem as tenses de cisalhamento, em uma seo
de viga fletida de seo retangular? Onde se encontra seu valor
mximo? Qual o momento esttico utilizado?
4.6.23. O que se entende por linha elstica?
4.6.24. Qual a suposio, histrica, de Bernoulli-Navier?
4.6.25. Como conhecido o produto E.I, do mdulo de elasticidade pelo
momento de inrcia?
4.6.26. Qual a equao diferencial utilizada no clculo da linha elstica?
4.6.27. Por que a equao, a que se refere o exerccio 4.6.26, fornece
um clculo aproximado?

4.6.28. Justifique por que o clculo aproximado de flechas normalmente
aceito.
4.6.29. Obtenha a elstica, o ponto
de flecha mxima e a flecha
mxima, da estrutura
representada na figura ao
lado.
4.6.30. O que se entende por flambagem?
4.6.31. O que se entende por carga critica de flambagem?
4.6.32. possvel utilizar a teoria de primeira ordem, no estudo da
flambagem? Por que?
4.6.33. A flambagem problema de resistncia? Por que?
4.6.34. A ruptura de uma pea, esbelta, comprimida se d por
compresso? Caso negativo, como ocorre?

91
4.6.35. Para barras de comprimento l, fornea os comprimentos de
flambagem, para os seguintes casos:
a) Barra bi-articulada;
b) Barra simplesmente engastada;
c) Barra engastada e articulada;
d) Barra bi-engastada.
4.6.36. Para a barra, representada na
figura ao lado, fornea as
condies de contorno e, por
analogia a resultados anteriores,
a carga critica de flambagem, e
o comprimento de flambagem.
4.6.37. Qual a forma geral da carga de Euler?
4.6.38. Como definido raio de girao? Qual a analogia utilizada para
sua denominao?
4.6.39. Como definido o ndice de esbeltez? O que exprime?

4.6.40. O que se entende por tenso critica de flambagem?
4.6.41. Qual a frmula de Euler para o clculo da tenso critica de
flambagem?
4.6.42. A frmula de Euler aplicvel em qualquer problema de
flambagem? Justifique.
4.6.43. Como a NBR-7190 (Clculo e Execuo de Estruturas de
Madeira Norma Brasileira) adotava o comprimento de
flambagem? Qual o motivo?

92

V
E
f
e
i
t
o

d
a
F
o
r
a

C
o
r
t
a
n
t
e

(
V
)
Nas ligaes
Na flexo
Tenso tangencial distribuda
na rea da seo cisalhante.

F
Segurana
ruptura
material
c
mx
mx
f
A
F
=
Segurana
deformao
Usualmente desprezada
Tenso tangencial parabolicamente
distribuda na rea da seo cisalhante,
com mximo no centro de gravidade.
Segurana
ruptura
Segurana
deformao
material
mx mx
mx
f
I . b
S . V
=
Usualmente desprezada
=
1
y
y
dA . y S Momento
esttico
Borda da seo
Posio de (corte),
em y=0 (CG) tem-se
S
mx
(meia seo)

93
2
fl
2
cr mx mx
I . E .
F N F
l
= =
A
I
i =
i
fl
l
=
Segurana
flambagem
2
2
cr
mx
mx
E .
A
N
= =
F
l
a
m
b
a
g
e
m
E
f
e
i
t
o

d
a

f
o
r
a

n
o
r
m
a
l

(
N
)

Comprimento
de flambagem
Carga crtica de Euler
Tenso crtica de Euler
ndice de esbeltez
Raio de girao
Momento de inrcia
Em peas longas
e delgadas
=
s
dA A
rea da seo
transversal
Em toda
a seo
=
1
y
y
dA . y S
Momento esttico
Borda
da seo
Posio de (corte), em y=0 (CG)
tem-se S
mx
(meia seo)
Momento de inrcia
=
s
2
dA . y I
Em toda a seo
Raio de girao
A
I
i =
Momento
de inrcia
rea da
Seo
transversal
5.2. Definies

Exemplo de aplicao 028 Usando as definies obter as caractersticas
geomtricas da seo retangular abaixo.
=
s
dA A
=
1
y
y
dA . y S
=
s
2
dA . y I
A
I
i =
dy . b dA =
=
2 / h
2 / h
dy . b A =

2 / h
2 / h
dy . b A | | + =

2 / h
2 / h
C y . b A
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ = C
2
h
C
2
h
. b A h . b A =
=
=
=
2 / h y
0 y
1
dy . b . y S =

2 / h
0
dy . y . b S
(
+ =
2 / h
0
2
C
2
y
. b S
( )

(
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ = C
2
0
C
2
2 / h
. b S
2 2
8
h . b
S
2
=
=
2 / h
2 / h
2
dy . b . y I =

2 / h
2 / h
2
dy . y . b I
(
+ =
2 / h
2 / h
3
C
3
y
. b I
( ) ( )

(
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ = C
3
2 / h
C
3
2 / h
. b I
3 3
12
h . b
I
3
=
=
h . b
12
h . b
i
3
=
12
h
i
2
12
h
i =
S interessa o que
produz
mx
corte
no CG y=0
Meia
seo
rea da seo
transversal
Momento
esttico
Momento
de inrcia
Raio de
girao

94
Exemplo de aplicao 029 Obter as caractersticas
geomtricas da seo retangular ao lado.
Evidentemente os resultados sero os mesmos do
exemplo de aplicao 028, mas trocando b por h
e vice-versa, ou seja:
b . h A =
rea da seo
transversal
8
b . h
S
2
=
Momento esttico Momento de inrcia
12
b . h
I
3
=
Raio de girao
12
b
i =
5.3. Tabelas de caractersticas geomtricas de sees planas
Os exemplos anteriores mostram a viabilidade de se tabelar
as caractersticas geomtricas das sees usuais. Para
identificar sob que eixo foram consideradas as caractersticas
(eixo z), diferenciando os exemplos 028 e 029, as tabelas
adotam eixos x-x e y-y aos quais so associadas as
caractersticas geomtricas.
Tabelas de caractersticas geomtricas de sees planas

95

96
Exemplo de aplicao 033 Obter a posio do centro de gravidade da seo
quarto de crculo, lembrando que a partir da composio de duas destas
sees se obtm a seo semi-crculo de C. G. conhecido.
+ =
a = ? e b = ?
Uma anlise geomtrica mostra:
Girando 180
o
sobre
um eixo vertical
Girando 90
o
no plano
r r r
a = b

Do tem-se:
Roteiro de seo composta
1) Identificar elementos e obter: , e .
i
A
x x
i
I
y y
i
I

Elemento 1
A A
1
=
X 1
I I
x x
=
y 1
I I
y y
=
Elemento 2
A A
2
=
X 2
I I
x x
=
y 2
I I
y y
=
x
1
= -a
y
1
= a
x
2
= a
y
2
= a
2) Adotar sistema de eixos auxiliar OXY, identificar CGs dos elementos (x
i
e y
i
)
e obter o CG da seo composta.
=
i
i i
g
A
A . x
x

+
+
=
A A
A . a A . a
x
g
0 x
g
=
=
i
i i
g
A
A . y
y

+
+
=
A A
A . a A . a
y
g
a y
g
=
+
+
=
2 1
2 2 1 1
A A
A . x A . x
+
+
=
2 1
2 2 1 1
A A
A . y A . y
CG

97

98

99

100

101

102
Sees compostas por uma macia
da qual se retirou um buraco, na qual
os CGs da composta, da macia e do
buraco coincidem Estas sees
tero dois eixos de simetria e as
equaes se reduzem para:
4
=
=
n
1 i
i
A A
) seo meia ( A . y S
n
1 i
i i x x
=
=
) seo meia ( A . x S
n
1 i
i i y y
=
=

= =
+ =

n
1 i
i
2
i
n
1 i
i x x
A . y I I
x x

= =
+ =

n
1 i
i
2
i
n
1 i
i y y
A . x I I
y y
B M
A A A =
x x x x
B M x x
S S S

=
y y y y
B M y y
S S S

=
x x x x
B M x x
I I I

=
y y y y
B M y y
I I I

=
E continuam
iguais:
A
I
i
x x
x x

=
A
I
i
y y
y y

=
y y x x
min
i e i
entre menor
i

Exemplo de aplicao 035 Obter as caractersticas geomtricas
da seo composta ao lado.
Nota-se que:
1) A seo pode ser tratada como
uma macia da qual se retirou
um buraco
2) Os CGs da seo composta, da
macia e do buraco coincidem
2 eixos de simetria CG no cruzamento
Neste caso:
B M
A A A =
x x x x
B M x x
S S S

=
y y y y
B M y y
S S S

=
x x x x
B M x x
I I I

=
y y y y
B M y y
I I I

=
=
2
B
2
M
a a A =
2 2
5 , 12 5 , 17 A
2
cm 150 A =
= =

8
a
8
a
S S
3
B
3
M
y y x x
= =

8
5 , 12
8
5 , 17
S S
3 3
y y x x
3
y y x x
cm 426 S S = =

= =

12
a
12
a
I I
4
B
4
M
y y x x
= =

12
5 , 12
12
5 , 17
I I
4 4
y y x x
4
y y x x
cm 5781 I I = =

103
E, ainda:
A
I
i
x x
x x

=
A
I
i
y y
y y

=
y y x x min
i e i entre menor i

=
= =

A
I
i i
x x
y y x x
= =

150
5781
i i
y y x x
cm 2 , 6 i i
y y x x
= =

cm 2 , 6 i
min
=

5.5.1. Quais so e como so definidas as caractersticas geomtricas de
uma seo?
a
5.5.2. Obtenha as caractersticas geomtricas das sees representadas
nas figuras a seguir.
b
c
d
e
f

104

5.5.4. Uma seo com um eixo de simetria
permite afirmar o que em relao a seu
centro de gravidade? E com dois eixos
de simetria?
5.5.5. Calcular as caractersticas geomtricas
da seo representada na figura ao
lado.
5.5.6. Calcular as caractersticas geomtricas das sees representadas
nas figuras abaixo.
a b c

105
6.1. Generalidades
6. Teoria das trelias
Trelias so estruturas formadas por
barras ligadas pelas extremidades,
formando um conjunto rgido, que
mantm sua geometria durante o
carregamento
Ns admitidos articulaes perfeitas
Barra transmite apenas N
Na prtica as ligaes tm alguma rigidez
As cargas, em uma trelia, so
sempre aplicadas a seus ns,
evitando o aparecimento de
momentos fletores.
z . F M
o
=
0 z =
0 M
o
=
Barras de trelia S tem N.

Vigas (efeito de M)
y .
I
M
=
Apenas as bordas podem atingir f
material
Resistncia
no usada
Barras (efeito de N)
A
N
=
Todos os pontos podem atingir f
material
As trelias so utilizadas para os mesmos propsitos das vigas, com a
vantagem de alcanarem vos muito maiores, visto que suas barras podem
utilizar toda a resistncia do material

106
Trelias espaciais barras e
carregamento em diversos planos
Trelias planas barras e
carregamento em um nico plano
a) Quanto disposio espacial
6.2. Tipos de trelias
Em geral,
uma trelia espacial
pode ser decomposta
em um conjunto de
trelias planas

b) Quanto estabilidade geomtrica
F F
Trelias hipostticas geometricamente instveis
(no devem ser utilizadas).
Menos que
3 n . 2 b <
Regra
Nmero de barras
Nmero de ns
Nmero de incgnitas
(Foras nas barras)
Nmero de equaes disponveis
(2 por n, F
h
=0 e F
v
=0, exceto
as 3 do clculo das reaes)
{
Toda regra
tem excees
F
Trelias isostticas geometricamente estveis e
estaticamente determinadas.
Igual a
3 n . 2 b =
Regra
Obteno dos esforos
(em cada n)
= 0 F
h
= 0 F
v

107

c) Quanto lei de formao
Trelias simples formadas a partir de trs barras, ligadas em tringulo,
juntando-se a estas duas novas barras para cada novo n.
Trelia Howe (pontes) Trelia Pratt ou N (pontes)
Trelia Warren (pontes) Trelia Howe (telhados)
Trelia Pratt (telhados) Trelia Belga (telhados)

108

109
6.3. Nomenclatura utilizada
Ver exemplo
Banzo Barras do contorno da trelia
Banzo superior Contorno superior
Banzo inferior Contorno inferior
Montantes Barras verticais, internas, e s vezes perpendiculares ao banzo
superior.
Diagonais Barras inclinadas e internas da trelia.
Montante de apoio Montante que faz parte do contorno e situa-se sobre um
apoio.
Diagonal de apoio Diagonal que faz parte do contorno e situa-se sobre um
apoio.
Continuar
A importncia da nomenclatura
relativa, pois trata-se da conversa do
Engenheiro com ele mesmo

301.1125-0 Resistncia dos Materiais e Esttica das Estruturas Voltar a nomenclatura
Banzo
Banzo
Banzo
Banzo
Banzo
Banzo
Banzo
Banzo
Banzo Superior
Banzo Inferior
Banzo Superior
Banzo Inferior
Banzo Superior
Banzo Inferior
Montante
Montante
Montante
Montante
Montante
Diagonal
Diagonal
Diagonal
Diagonal
Diagonal
Montante de apoio
Diagonal de apoio

110

Calcular as reaes de apoio, se necessrio.
Cortar a trelia, por trs barras no concorrentes (Corte de Ritter), passando
pela que se deseja obter o esforo.
Escolher uma das partes para o clculo.
Substituir as barras cortadas pelos esforos normais (incgnitas) no sentido
positivo (trao, saindo do n).
1
3
4
5
2
Aplicar as equaes de equilbrio parte escolhida.
Roteiro Mtodo de Ritter (esforos em barras de trelias)
Ver roteiro especfico
Conforme o equilbrio utilizado subdivide-se em: Mtodo dos Momentos,
Mtodo das Cortantes ou ainda em uma Variante.
Roteiro Geral

111
Mtodo dos Momentos
UTILIZAO: Barras de banzos (sempre); Barras de
diagonais e montantes (de trelias de banzos no paralelos)
Aplicar o equilbrio de momentos (M
o
=0), no ponto de interseo
de duas das barras cortadas (as no desejadas) para obter o
esforo na terceira (a desejada). Da geometria da trelia, por
semelhana de tringulos, so obtidos os braos de alavanca.
5.1
Mtodo das Cortantes
UTILIZAO: Barras de diagonais e montantes
(apenas de trelias de banzos paralelos)
Decompor, se necessrio, cargas inclinadas.
5.1
Aplicar o equilbrio de foras (F
h
=0 ou F
v
=0), para obter o esforo
na barra desejada .
5.2

Variante (aplicao parcial do Mtodo dos Ns)
UTILIZAO: Barras de ns em L (n com 2 barras)
ou T (obtm esforo na perna do T)
Isolar o n em questo e substituir as barras cortadas pelos
esforos normais (incgnitas) no sentido positivo (trao, saindo do
n). Note que cortar apenas duas barras (ns em L) ou trs barras
concorrentes (ns em T), por isso uma variante (no respeita o
corte de Ritter).
5.1
5.2
h
=0 e/ou F
v
=0), para obter o
esforo na barra desejada (ns em L, pode-se obter os dois
esforos, e ns em T, apenas o correspondente perna do T).
5.3

112
Exemplo de aplicao 036 Calcular os esforos normais nas barras 2-4, 2-5 e
3-5 (N
2-4
, N
2-5
e N
3-5
) da trelia esquematizada abaixo.
Ver roteiro

113

114

115

116

117

118
Roteiro Mtodo dos Ns (esforos nas barras da trelia)
Clculo dos comprimentos das barras e dos ngulos entre as barras da trelia
e entre cargas aplicadas e barras da trelia.
Clculo dos esforos nas barras.
1
3
2
Ver lembretes teis (anexo 1)
Isolar um n, para o qual concorram apenas duas barras, substituindo cada barra por
seu esforo normal (incgnitas), admitido como sendo de trao (saindo do n). Em
seguida, adotar um sistema de coordenadas OXY, com origem no n, decompor as
cargas inclinadas e aplicar as equaes de equilbrio F
x
=0 e F
y
=0, obtendo os
esforos nestas duas barras. O sinal do esforo obtido indica se a fora de trao
(sinal +) ou de compresso (sinal -).
3.1
Isolar outro n, em uma das barras do n anterior e para o qual concorram apenas
duas novas barras. Repetir, para este n, as operaes descritas em 3.1.,
aproveitando os resultados do(s) n(s) anterior(es), cuja(s) fora(s) normal(is) sero
aplicadas ao n em questo como cargas (as de trao saindo do n e as de
compresso entrando no n), e obter os esforos nestas duas novas barras .
3.2

Repetir o passo 3.2., at que terminem os ns, ou, que por simetria, se conheam os
esforos em todas as barras.
3.3
Fornecer a soluo, na forma de tabela de esforos normais, ou assinalando o
valor do esforo com respectivo sinal, sobre a correspondente barra no
desenho da trelia.
4
Exemplo de aplicao 038 Calcular os esforos nas barras da trelia abaixo,
pelo mtodo dos ns.
Ver roteiro

Ver lembretes teis (Anexo 4)
119
1
o
Passo) Calcular as reaes de apoio.
Devido a simetria, do equilbrio vertical obtm-se:
+ + + + = 3000 6000 6000 6000 3000 V . 2
N 12000 V =

2
o
Passo) Clculo dos comprimentos das barras e dos ngulos entre as barras da
trelia e entre cargas aplicadas e barras da trelia
lembretes
Com auxlio dos

lembretes (Anexo 4)
120
3
o
Passo) Clculo dos esforos nas barras
Seqncia de clculo dos ns O passo 3.1 indica o 1
o
n a ser
resolvido (n com apenas 2 barras n 1 ou 8 escolheu-se o 1).
O passo 3.2 indica o prximo (em barra do n anterior, com 2 novas
barras n 3). O passo 3.3 solicita a repetio do passo 3.2 at se
conhecer todos os esforos. Assim obtm-se a seqncia 1, 3, 2 e 4.
Roteiro de clculo Os passo 3.1 e 3.2 descrevem o seguinte:
Isolar o n e substituir cada barra por seu esforo normal (incgnita)
admitido como sendo de trao, saindo do n.
Substituir a(s) barra(s), cujo(s) esforo(s) foi(foram) obtido(s) no(s)
n(s) anterior(es), por seu esforo (obtido anteriormente), como um
carregamento j conhecido. Se o esforo for de trao (+), seu
sentido sai do n, se de compresso (-), entra no n.
Adotar um sistema de coordenadas OXY, com origem no n.
Decompor, se necessrio, as cargas inclinadas.
Aplicar as equaes de equilbrio F
x
=0 e F
y
=0, obtendo os
esforos nas barras. O sinal do esforo obtido indica se a fora de
trao (+) ou de compresso (-) .
Evidentemente esta etapa no se aplica ao 1
o
n

( )
= +
=

+
0 N " 5 ' 48 21 cos . N 0 F
3 1
o
2 1 x
( ) ( ) 0 " 55 ' 11 68 cos . N 3000 12000 0 F
o
2 1 y
= + + =

1
2
De 2
( )
+
=
" 55 ' 11 68 cos

3000 12000
N
o
2 1
N 24233 N
2 1

Voltando em 1
( ) =

" 5 ' 48 21 cos . N N
o
2 1 3 1
( ) ( ) =
" 5 ' 48 21 cos . 24233 N

o
3 1
N 22500 N
3 1

(compresso)
(trao)
N 1

121
= +
=

+
0 N 22500 0 F
5 3 x
( ) 0 N 0 F
3 2 y
= + =

N 22500 N
5 3

N 0 N
3 2
=

(trao)
N 3

( ) ( )
= + +
=

+
0 " 10 ' 36 43 cos . N N " 55 ' 11 68 cos . 6000 24233 0 F
o
5 2 4 2
o
x
( ) ( ) ( ) 0 " 50 ' 23 46 cos . N " 5 ' 48 21 cos . 6000 0 F
o
5 2
o
y
= + =

1
2
De 2
) ' ' 50 ' 23 46 cos(

) ' ' 5 ' 48 21 cos( . 6000
N
o
o
5 2
N 8078 N
5 2

Voltando em 1
( ) ( ) ( ) + =
" 10 ' 36 43 cos . 8078 " 55 ' 11 68 cos . 6000 24233 N

o o
4 2
N 16155 N
4 2

(compresso)
(compresso)
N 2

122
N 4
( ) ( )
= +
=

+
0 " 5 ' 48 21 cos . N " 5 ' 48 21 cos . 16155 0 F
o
6 4
o
x
( ) ( ) ( ) 0 " 55 ' 11 68 cos . N N 6000 " 55 ' 11 68 cos . 16155 0 F
o
6 4 5 4
o
y
= + =

1
2
De 1
) ' ' 5 ' 48 21 cos(

) ' ' 5 ' 48 21 cos( . 16155
N
o
o
6 4
N 16155 N
6 4

Voltando em 2
( ) ( ) ( ) =
" 55 ' 11 68 cos . 16155 6000 " 55 ' 11 68 cos . 16155 N

o o
5 4
N 6000 N
5 4
=
(compresso)
(trao)

4
o
Passo) Fornecer a soluo
Por simetria so conhecidos os
esforos em todas as barras, o
ltimo passo fornecer a soluo.
Isto pode ser feito das duas formas
apresentadas a seguir:

123
Introduo ao equilbrio grfico de ns
Equilbrio grfico de Ns Mtodo dos ns com equilbrio grfico dos ns
Utiliza a mesma
seqncia de clculo
O equilbrio e feito
vetorialmente
0 F
Alguns exemplos (reviso de Fsica) so teis.
Exemplo de aplicao 039 Como se faz a soma vetorial de foras? Como
denominado o resultado? Apresente um exemplo com pelo menos 3 foras.
A partir de uma origem (o) so posicionadas
as foras, uma aps a outra. A soma,
conhecida com resultante, sai da origem e
chega ao fim da ltima fora.
Para desenhar as foras em nova posio,
utiliza-se o paralelismo (transferir direo),
uma escala (transferir magnitude) e a
comparao (transferir sentido).
1
F

2
F

3
F
O
+
1
F

2
F
3
F
R

Exemplo de aplicao 040 Se em um ponto
agirem as 3 foras do exemplo anterior, qual
a fora ( ) que equilibrar este sistema?
A fora que zerar o polgono de foras, ou seja
que completando a soma fornecer fora nula.
Isto ocorre quando retornar a origem (o).
1
F

2
F

3
F
O
+
1
F

2
F
3
F
. eq
F
. eq
F
Exemplo de aplicao 041 Em um ponto, em equilbrio, atuam 5 foras, 3
conhecidas, e 2 apenas de direo conhecida. possvel obter estas duas
foras? Como? Exemplifique.
Sim, forando zerar o polgono de
foras ao colocar as duas direes
conhecidas, por ltimo, de modo a
uma delas sair do fim da ltima
fora e a outra chegar origem (o).
1
F

2
F

3
F
O
+
1
F

2
F
3
F
Direo de
Direo de
4
F
5
F
4
F
5
F

124
Roteiro Equilbrio grfico de Ns (esforos em trelia)
Clculo das reaes de apoio.
Desenhar trelia em escala.
1
3
2
Seqncia de clculo dos ns O 1
o
n um n com apenas 2 barras. O prximo n
estar em barra do n anterior, com 2 novas barras. E assim sucessivamente.
Fornecer a soluo.
4
Clculo grfico dos ns Isolar o n e substituir cada barra por seu esforo normal
(incgnita) admitido de trao (saindo do n); Substituir as barras, cujos esforos foram
obtidos em n anterior, por seus esforos (trao sai e compresso entra no n);
Adotar uma escala de foras; Montar o polgono de foras (usando paralelismo e a
escala adotada), iniciando pelas cargas conhecidas e terminando com as desconhecidas
(conhece-se apenas direo); Ler os resultados (com a escala ler a magnitude; por
comparao do esforo de trao, no n isolado, e o obtido ler o sentido).
usual fazer todo o equilbrio em
uma nica folha, aproveitando o desenho
da trelia para obter as direes dos
esforos (por paralelismo).

1
o
Passo) Calcular as reaes de apoio.
Devido a simetria, do equilbrio vertical obtm-se:
+ + + + = 3000 6000 6000 6000 3000 V . 2
N 12000 V =
Exemplo de aplicao 042 Calcular os esforos nas barras da trelia abaixo,
pelo equilbrio grfico de ns.
Soluo junto com 2
o
passo.
Ver roteiro

125
2
o
Passo) Desenhar a trelia em escala (j com as reaes de apoio).
Ver roteiro
3
o
Passo) Clculo dos esforos nas barras.
Seqncia de clculo dos ns 1, 3, 2 e 4 (por simetria obtm-se
os demais esforos).

N 1
N 24000 N 3000 x 0 , 8 N
2 1 2 1

N 24000 N
2 1

N 22200 N 3000 x 4 , 7 N
3 1 3 1

N 22200 N
3 1
+
(compresso)
(trao)

126
N 3
N 0 N 3000 x 0 N
3 2 3 2
= =

N 0 N
3 2
=
N 22200 N 3000 x 4 , 7 N
5 3 5 3

N 22200 N
5 3
+
(trao)

N 2
N 15900 N 3000 x 3 , 5 N
4 2 4 2

N 15900 N
4 2

N 8100 N 3000 x 7 , 2 N
5 2 5 2

N 8100 N
5 2

(compresso)
(compresso)

127
N 4
N 15900 N 3000 x 3 , 5 N
6 4 6 4

N 15900 N
6 4

N 6000 N 3000 x 0 , 2 N
5 4 5 4

N 6000 N
5 4
+
(compresso)
(trao)

128
Roteiro Plano Cremona (esforos nas barras da trelia)
Clculo das reaes de apoio;
Desenhar a trelia em escala e adotar um sentido de caminhamento, este
procedimento til para a seqencializao e interpretao do Plano
Cremona;
Enumerar, seguindo o sentido de caminhamento, os campos entre duas foras
(ou barras). comum utilizar-se letras maisculas para enumerar os campos
entre foras externas e letras minsculas para os campos entre foras (barras)
internas;
Adotar uma escala de foras;
1
3
4
5
2
Traar o polgono de foras externas, em escala, neste passo pode-se
verificar, atravs do fechamento do polgono de foras, se o clculo das
reaes de apoio est correto, entretanto a equao M
o
=0, no verificada;

7
Verifica-se, atravs do erro de fechamento, a qualidade do Plano Cremona,
refazendo-o se necessrio. Aceita-se, na prtica, um erro no superior a 5%;
8
Finalmente, procede-se a leitura dos esforos obtidos no Plano Cremona.
Para isto cada barra associada aos campos que a ladeiam (par de letras):
A magnitude, ou valor, do esforo a distncia, na escala de foras, entre o par de
letras, no Plano Cremona, que representam os campos que ladeia a barra;
8.1
O sentido, ou sinal, do esforo obtido aplicando-se a seqncia de operaes:
8.2
6
Traa-se o Plano Cremona, lembrando que para mudar de um campo outro
existe uma fora de direo definida pela barra da trelia entre os campos;

129
Aplica-se, agora no Plano Cremona, a seqncia do par de letras (obtida em
8.2.c) definindo um sentido para o esforo na barra (da letra inicial final);
d)
Finalmente, compara-se o sentido do esforo, obtido em 8.2.d (no Plano
Cremona), com o da fora de trao, definida em 8.2.b (no desenho da trelia),
se forem iguais a fora na barra de trao (sinal +), se diferentes a fora de
compresso (sinal ).
e)
Fixa-se, no desenho da trelia, um dos ns da barra que se deseja o sentido;
a)
Aplica-se, nesta barra (ainda no desenho da trelia), o sentido da fora de
trao (saindo do n, previamente fixado);
b)
Aplica-se, ao n previamente fixado (ainda no desenho da trelia), o sentido de
caminhamento (adotado em 2.) e observa-se a seqncia do par de letras que
representam os campos que ladeiam a barra;
c)
Quando a trelia e o carregamento so
simtricos possvel traar-se o Plano
Cremona apenas para meia trelia.

130
Resultados do Plano Cremona

131
Se est em equilbrio
= = = 0 M e 0 F ; 0 F
o v h
Qualquer deslocamento virtual
pode ser decomposto
Translao horizontal
Translao vertical
Rotao
O trabalho realizado pelas foras externas (T
ext
) ser:

+ + =
o v h ext
M . F . F . T

+ + =
o v h ext
M . F . F . T
0 T
ext
= 1
O trabalho total (T) a soma dos trabalhos externo
(T
ext
) e interno (T
int
), mas o trabalho das foras
internas, que causariam deformao, nulo (corpo
rgido no se deforma), portanto:
0 T T T
int ext
= + = 2
"Corpos em equilbrio tero nulo, seu trabalho total"

b) Princpio dos Trabalhos Virtuais aplicado aos corpos deformveis
Nas estruturas deformveis em equilbrio, a soma dos trabalhos virtuais
das "foras" externas em um deslocamento virtual compatvel com as suas
ligaes, igual ao trabalho virtual interno, realizado pelos esforos
internos na deformao dos elementos da estrutura."
O trabalho das foras internas (T
int
), que procura impedir o deslocamento,
se ope ao trabalho das foras externas (T
ext
), portanto estes trabalhos tm
sentidos opostos. O que implica a alterao da equao 2, para:
int ext
T T = 3 0 T T T
int ext
= =
c) Princpio dos Trabalhos Virtuais aplicado s trelias
Segundo a lei de Hooke, a deformao de cada barra de uma trelia em
equilbrio ser:
i i
i i
i
A . E
. N l
l =
Deformao na barra i
Fora normal na barra i para o
carregamento que equilibra a trelia
Comprimento da barra i
rea da seo transversal da barra i
Modulo de elasticidade
longitudinal da barra i

132
Assim, se determinado n da trelia sofrer um deslocamento (v), causado por uma
fora externa (F
v
), aplicada a este n com a direo e sentido do deslocamento.
Para equilibrar esta fora aparecero nas barras da trelia esforos (N
vi
).
O trabalho das foras externas
v . F T
v ext
=
O trabalho interno, realizado por cada barra =
i vi i
. N T l
i i
i i vi
i
A . E
. N . N
T
l
=
O trabalho interno, de todas as barras

=
=
n
1 i
i int
T T
Sabendo-se que os esforos (N
vi
) so proporcionais fora (F
v
) aplicada, ento:
=
v i vi
F . N N
( )
=
=
n
1 i i i
i i v i
int
A . E
. N . F . N
T
l
=
=
n
1 i i i
i i i
v int
A . E
. N . N
. F T
l
Esforo na barra i, devido a uma carga unitria na direo e sentido de v
Aplicando-se o PTV, na forma da equao 3, obtm-se:
=
int ext
T T =

=
n
1 i i i
i i i
v v
A . E
. N . N
. F v . F
l
=
=
n
1 i i i
i i i
A . E
. N . N
v
l
Deslocamento
do n da trelia
Esforo na barra i para o
carregamento aplicado
Comprimento da barra i
rea da seo transversal da barra i
Modulo de elasticidade
da barra i
=
=
n
1 i i i
i i vi
int
A . E
. N . N
T
l
4

Roteiro Deslocamento de um n da trelia (flecha)
Obter os esforos ( ), nas barras da trelia para o carregamento dado
Obter os esforos ( ), nas barras da trelia para um carregamento
unitrio, aplicado ao n considerado e com a direo do deslocamento (v)
desejado.
Aplicar a equao abaixo, obtendo o valor do deslocamento (v) desejado.
1
3
2
i N
i
N
=
=
n
1 i i i
i i i
A . E
. N . N
v
l Em geral a aplicao desta equao feita em
uma tabela, obtendo a contribuio de cada barra
e, da somatria, o deslocamento procurado v.

133
Exemplo de aplicao 044 Calcular a mxima flecha da trelia abaixo. As reas
das sees transversais das barras e respectivos mdulos de elasticidade so
apresentados na tabela abaixo.
Em geral, a posio da flecha
mxima obtida intuitivamente ao
observar o esquema esttico. No caso,
a flecha mxima ser no n 5,
na vertical e para baixo.

1) Obter os esforos ( ), nas barras da trelia para o carregamento dado.
i
N
Pode-se usar qualquer dos mtodos para obteno de esforos nas barras
da trelia. No caso, utilizou-se o mtodo dos ns, que permitiu obter
tambm os comprimentos das barras. Estes resultados so apresentados a
seguir:
Ver resoluo pelo mtodo dos ns
Esforos devidos ao
carregamento dado ( )
i
N
Comprimentos das barras

134
2) Obter os esforos ( ), nas barras da
trelia para um carregamento unitrio,
aplicado ao n considerado e com a
direo do deslocamento (v) desejado.
i
N
0,50 0,50
Sentido de
caminhamento
A
B
C
a b
c d
e f
Pode-se usar qualquer dos mtodos
para obteno de esforos nas barras
da trelia. No caso, utilizou-se o
Plano Cremona, cujos resultados
so apresentados a seguir:
Esforos devidos ao
carregamento unitrio
1
,
3
5
1,25
1
,
0
0
i N

3) Aplicar a equao e obter o deslocamento (v) desejado.
=
=
n
1 i i i
i i i
"
A . E
. N . N
v
"
l
=
= =
n
1 i i i
i i i
mm 2768 , 9
A . E
. N . N
v
l

135
6.6.1. O que so trelias?
6.6.2. O que se entende por ns de uma trelia? Como so admitidos no
clculo?
6.6.3. Como devem ser aplicadas as cargas em uma trelia? Qual o
motivo?
6.6.4. Para que propsitos so utilizadas as trelias? Qual a vantagem?
E por que motivo?
6.6.5. O que so trelias planas? E trelias espaciais?
6.6.6. Por que, em geral, se d mais nfase ao estudo das trelias planas
que ao das trelias espaciais?
6.6.7. Quanto a estabilidade geomtrica, internamente, como podem ser
as trelias planas?
6.6.8. O que so trelias hipostticas?
6.6.9. O que so trelias isostticas?

6.6.10. O que so trelias hiperestticas?
6.6.11. Quanto a lei de formao, como podem ser as trelias isostticas
planas?
6.6.12. O que se entende por trelias simples? Esquematize alguns
exemplos.
6.6.13. O que se entende por trelias composta? Esquematize alguns
exemplos.
6.6.14. O que se entende por trelias complexas? Esquematize alguns
exemplos.
6.6.15. Qual a nomenclatura utilizada para as barras de uma trelia?
Apresente esta nomenclatura em alguns esquemas de trelias.
6.6.16. Quais os mtodos mais utilizados para se obter os esforos nas
barras de uma trelia?
6.6.17. Para as trelias, representadas nas figuras a seguir, obtenha os
esforos nas barras indicadas, naquelas figuras, em negrito.
Utilize o mtodo de Ritter.

136
a
b

6.6.18. Obtenha, pelo mtodo dos ns, os esforos em todas as barras
das trelias apresentadas nas figuras do exerccio 6.6.17..
6.6.19. Obtenha, atravs do equilbrio grfico dos ns, os esforos em
todas as barras das trelias apresentadas nas figuras do
exerccio 6.6.17.. Aproveite os resultados do exerccio 6.6.18. e
obtenha o erro mdio cometido em seu mtodo grfico.
6.6.20. Obter os esforos nas barras das trelias representadas nas
figuras a seguir, traando os respectivos Planos Cremona com
auxilio do sentido de caminhamento, da escala de foras, do
campo "A e do ponto "A" (correspondente ao campo "A"),
indicados nestas figuras.

137

a
138

b
139

c
140

d
141

e
142

f
143

g
144

h
145
6.6.21. Obtenha o erro mdio cometido nos Planos Cremona das figuras
a e d do exerccio 6.6.20, em relao aos resultados do exerccio
6.6.18.
6.6.22. O que se entende pela palavra virtual? E por deslocamento
virtual?
6.6.23. O que afirma o Principio dos Trabalhos Virtuais, quando aplicado
aos corpos rgidos ideais?
6.6.24. O que se pode dizer a respeito do trabalho total dos corpos em
equilbrio?
6.6.25. O que afirma o Principio dos Trabalhos Virtuais, quando aplicado
aos corpos deformveis
6.6.26. Qual o procedimento utilizado para se obter o deslocamento de
um n de uma trelia?

6.6.27. Calcule os deslocamentos vertical e horizontal do n 9 da trelia
representada na figura a do exerccio 6.6.18. Aproveite os
resultados obtidos no exerccio 6.6.20. As caractersticas das
barras, desta trelia, so fornecidas na tabela abaixo.
C
a
r
a
c
t
e
r
s
t
i
c
a
s

d
a
s

b
a
r
r
a
s

d
a

t
r
e
l
i
a

146
6.6.28. Calcule o deslocamento vertical, do n 5 da trelia representada
na figura b do exerccio 6.6.18. Aproveite os resultados obtidos
no exerccio 6.6.20. As caractersticas das barras, dessa trelia
so fornecidas na tabela abaixo.
C
a
r
a
c
t
e
r
s
t
i
c
a
s

d
a
s

b
a
r
r
a
s

d
a

t
r
e
l
i
a

147


148


149


150


151


152


153


154


155

156
Identificar os elementos, que compem a seo composta, e obter, para cada
elemento, , e
1
Adotar um sistema de eixos auxiliar OXY,
identificar, neste sistema de eixos, a
posio do centro de gravidade de cada
elemento (x
i
e y
i
) e obter o centro de
gravidade da seo composta por:
2
Em relao aos eixos x-x e y-y, que passam pelo centro de gravidade da
seo composta, calcular suas caractersticas geomtricas por:
3
g) Seo composta
i
A
x x
i
I
y y
i
I

=
=
=
n
1 i
i
n
1 i
i i
g
A
A . x
x
=
=
=
n
1 i
i
n
1 i
i i
g
A
A . y
y
=
=
n
1 i
i
A A ) seo meia ( A . y S
n
1 i
i i x x
=
= ) seo meia ( A . x S
n
1 i
i i y y
=
=

= =
+ =

n
1 i
i
2
i
n
1 i
i x x
A . y I I
x x

= =
+ =

n
1 i
i
2
i
n
1 i
i y y
A . x I I
y y
A
I
i
x x
x x

=
A
I
i
y y
y y

=
y y x x min
i e i entre menor i

=
Sempre que existir ao menos um eixo de simetria

157

na parte escolhida, resolver
o sistema e obter os E. S.
Escolher uma das partes da estrutura, para os clculos,
e se necessrio, simplificar os carregamentos
Roteiro 2 Clculo de E. S. em uma seo de estrutura plana
= 0 F
h
= 0 F
v
= 0 M
O
z . F M
O
=
Ponto de corte
1
2
3
4
Cortar a estrutura, na seo onde se desejam
encontrar os esforos solicitantes, colocando-os
(incgnitas) com seu sentido positivo
Ver roteiro apropriado
Ver detalhes (anexo 2)
Ver roteiro 1
Voltar roteiro 5

158
Localizar o esquema esttico
correspondente nas Tabelas
Desenhar os diagramas como
esto tabelados (rascunho)
Identificar cotas que definem
as curvas dos diagramas
Calcular cotas com formulrio
direita nas Tabelas
Roteiro 3 Uso de tabelas para traar diagramas de E. S.
1
3
4
Fazer os ajustes e desenhar diagramas associados ao esquema esttico
5
1) Cotas batizadas esto em valor absoluto;
2) Outras cotas das equaes com sinal;
3) Exceo V
3
(batizada) alnea f sai de V
x
Polinmio nmero de cotas = grau mais 1
1) S problemas mais freqentes tabelados;
2) Tabelas para vigas com carga vertical
reao H=0, N nulo e
Fazer inverso correspondente e
Trocar sinal da fora cortante
3) Problemas invertidos (girados de 180
o
):
Girando
de 180
o
2
N e M > 0, mas V < 0
N, V e M > 0
Voltar roteiro 4

Decompor o carregamento dado, de modo a obter uma combinao linear de
dois ou mais carregamentos simples e tabelados.
Traar os diagramas de N, V e M dos
carregamentos mais simples e tabelados.
Subdividir o problema em trechos onde as curvas tem o mesmo domnio e
obter E. S., dos problemas tabelados, no incio e fim de cada trecho.
Iniciar a superposio de efeitos, obtendo os esforos solicitantes no incio/fim
de cada trecho, aplicando a combinao linear (obtida em 1) aos E. S.
Roteiro 4 Princpio da superposio de efeitos
1
3
4
5
2
Usar roteiro especifico, dado
anteriormente.
Identificar, em cada problema tabelado, os pontos de mudana de curvas
Estes pontos, que indicam incio/fim de trecho, devem ser marcados em
todos os problemas (solicitado e tabelados)
Voltar as tabelas e obter E. S. (nestes pontos dos problemas tabelados)
Completar diagramas aplicando a combinao (obtida
em 1) forma das curvas. Obter tambm os terceiros
pontos de parbolas de maneira anloga ao passo 4
A soma de dois
polinmios resulta
em outro de grau
igual ao maior.
Ver roteiro 3

159
Determinar as sees onde
devem ser obtidos os esforos
solicitantes (Pontos Chaves) .
Determinar os esforos solicitantes nos pontos chaves.
Iniciar o traado dos diagramas, pilotando os resultados.
1
3
4
5
2
a) Cortar a estrutura, no ponto chave (de cabea);
c) Na parte escolhida, colocar os E. S. (incgnitas) com seu sentido
d) Aplicar as trs equaes fundamentais da esttica e obter os E. S.
Completar os diagramas utilizando os teoremas.
Roteiro 5 Traado de diagramas de E. S. (sem tabelas)
Usar roteiro especifico Ver roteiro 1
Ver detalhes
(Roteiro 2 anterior)
R
o
t
e
i
r
o
P
r
t
i
c
o
Ver teoremas (anexo 1)
Mtodo dos
pontos chaves

1
Roteiro 6 Clculo e utilizao da linha elstica
Usar roteiro especifico Ver roteiro 1
Definir pontos chaves.
2
Obter a equao
de M
x
em cada
trecho (entre dois
pontos chaves).
3
a) Cortar a estrutura, na posio x do trecho (de cabea);
c) Na parte escolhida, colocar os E. S. (incgnitas) no sentido
d) Aplicar a equao M
o
= 0 (no ponto de corte) e obter M
x
Obter as equaes de (funo das
constantes), por integrao sucessiva de .
4
v . I . E e
dx
dv
. I . E ;
dx
v d
. I . E
2
2
x
2
2
M
dx
v d
. I . E =

+
+
=
+
C x .
1 n
a
dx x . a
1 n n
LEMBRETE
Impor
5
Condies de contorno (Anexo 3) funo do esquema esttico
Resolver sistema (obtido em 5) e obter as constantes de integrao.
6
Obter equaes substituindo (em 4) as constantes (de 6).
7
v . I . E e
dx
dv
. I . E ;
dx
v d
. I . E
2
2
Aplicar os resultados (de 7) soluo do problema.
8

160
Calcular as reaes de apoio, se necessrio.
Cortar a trelia, por trs barras no concorrentes (Corte de Ritter), passando
pela que se deseja obter o esforo.
Escolher uma das partes para o clculo.
Substituir as barras cortadas pelos esforos normais (incgnitas) no sentido
positivo (trao, saindo do n).
1
3
4
5
2
Aplicar as equaes de equilbrio parte escolhida.
Roteiro 7 Mtodo de Ritter (esforos em barras de trelias)
Conforme o equilbrio utilizado subdivide-se em: Mtodo dos Momentos,
Mtodo das Cortantes ou ainda em uma Variante.
Roteiro Geral
Roteiro especifico
Ver roteiro 1

Mtodo dos Momentos
UTILIZAO: Barras de banzos (sempre); Barras de
diagonais e montantes (de trelias de banzos no paralelos)
Aplicar o equilbrio de momentos (M
o
=0), no ponto de interseo
de duas das barras cortadas (as no desejadas) para obter o
esforo na terceira (a desejada). Da geometria da trelia, por
semelhana de tringulos, so obtidos os braos de alavanca.
5.1
Mtodo das Cortantes
UTILIZAO: Barras de diagonais e montantes
(apenas de trelias de banzos paralelos)
5.1
h
=0 ou F
v
=0), para obter o esforo
na barra desejada .
5.2
Voltar roteiro 7 (geral)

161
Variante (aplicao parcial do Mtodo dos Ns)
UTILIZAO: Barras de ns em L (n com 2 barras)
ou T (obtm esforo na perna do T)
Isolar o n em questo e substituir as barras cortadas pelos
esforos normais (incgnitas) no sentido positivo (trao, saindo do
n). Note que cortar apenas duas barras (ns em L) ou trs barras
concorrentes (ns em T), por isso uma variante (no respeita o
corte de Ritter).
5.1
5.2
h
=0 e/ou F
v
=0), para obter o
esforo na barra desejada (ns em L, pode-se obter os dois
esforos, e ns em T, apenas o correspondente perna do T).
5.3
Voltar roteiro 7 (geral)

Roteiro 8 Mtodo dos Ns (esforos nas barras da trelia)
Clculo dos comprimentos das barras e dos ngulos entre as barras da trelia
e entre cargas aplicadas e barras da trelia.
1
3
2
Ver lembretes teis (anexo 4)
Isolar um n, para o qual concorram apenas duas barras, substituindo cada barra por
seu esforo normal (incgnitas), admitido como sendo de trao (saindo do n). Em
seguida, adotar um sistema de coordenadas OXY, com origem no n, decompor as
cargas inclinadas e aplicar as equaes de equilbrio F
x
=0 e F
y
=0, obtendo os
esforos nestas duas barras. O sinal do esforo obtido indica se a fora de trao
(sinal +) ou de compresso (sinal -).
3.1

ver roteiro1
162
Repetir o passo 3.2., at que terminem os ns, ou, que por simetria, se conheam os
esforos em todas as barras.
3.3
Fornecer a soluo, na forma de tabela de esforos normais, ou assinalando o
valor do esforo com respectivo sinal, sobre a correspondente barra no
desenho da trelia.
4
Isolar outro n, em uma das barras do n anterior e para o qual concorram apenas
duas novas barras. Repetir, para este n, as operaes descritas em 3.1.,
aproveitando os resultados do(s) n(s) anterior(es), cuja(s) fora(s) normal(is) sero
aplicadas ao n em questo como cargas (as de trao saindo do n e as de
compresso entrando no n), e obter os esforos nestas duas novas barras .
3.2

Roteiro 9 Equilbrio grfico de Ns (esforos em trelia)
Clculo das reaes de apoio.
Desenhar trelia em escala.
1
3
2
Usar roteiro especifico
Seqncia de clculo dos ns O 1
o
n um n com apenas 2 barras. O prximo n
estar em barra do n anterior, com 2 novas barras. E assim sucessivamente.
Fornecer a soluo.
4
Clculo grfico dos ns Isolar o n e substituir cada barra por seu esforo normal
(incgnita) admitido de trao (saindo do n); Substituir as barras, cujos esforos foram
obtidos em n anterior, por seus esforos (trao sai e compresso entra no n);
Adotar uma escala de foras; Montar o polgono de foras (usando paralelismo e a
escala adotada), iniciando pelas cargas conhecidas e terminando com as desconhecidas
(conhece-se apenas direo); Ler os resultados (com a escala ler a magnitude; por
comparao do esforo de trao, no n isolado, e o obtido obter o sentido).
usual fazer todo o equilbrio em
uma nica folha, aproveitando o desenho
da trelia para obter as direes dos
esforos (por paralelismo).
Ver roteiro

ver roteiro1
163
Roteiro 10 Plano Cremona (esforos nas barras da trelia)
Clculo das reaes de apoio;
Desenhar a trelia em escala e adotar um sentido de caminhamento, este
procedimento til para a seqencializao e interpretao do Plano
Cremona;
Enumerar, seguindo o sentido de caminhamento, os campos entre duas foras
(ou barras). comum utilizar-se letras maisculas para enumerar os campos
entre foras externas e letras minsculas para os campos entre foras (barras)
internas;
Adotar uma escala de foras;
1
3
4
5
2
Traar o polgono de foras externas, em escala, neste passo pode-se
verificar, atravs do fechamento do polgono de foras, se o clculo das
reaes de apoio est correto, entretanto a equao M
o
=0, no verificada;

7
Verifica-se, atravs do erro de fechamento, a qualidade do Plano Cremona,
refazendo-o se necessrio. Aceita-se, na prtica, um erro no superior a 5%;
8
Finalmente, procede-se a leitura dos esforos obtidos no Plano Cremona.
Para isto cada barra associada aos campos que a ladeiam (par de letras):
A magnitude, ou valor, do esforo a distncia, na escala de foras, entre o par de
letras, no Plano Cremona, que representam os campos que ladeia a barra;
8.1
O sentido, ou sinal, do esforo obtido aplicando-se a seqncia de operaes:
8.2
6
Traa-se o Plano Cremona, lembrando que para mudar de um campo outro
existe uma fora de direo definida pela barra da trelia entre os campos;

ver roteiro1
164
Aplica-se, agora no Plano Cremona, a seqncia do par de letras (obtida em
8.2.c) definindo um sentido para o esforo na barra (da letra inicial final);
d)
Finalmente, compara-se o sentido do esforo, obtido em 8.2.d (no Plano
Cremona), com o da fora de trao, definida em 8.2.b (no desenho da trelia),
se forem iguais a fora na barra de trao (sinal +), se diferentes a fora de
compresso (sinal ).
e)
Fixa-se, no desenho da trelia, um dos ns da barra que se deseja o sentido;
a)
Aplica-se, nesta barra (ainda no desenho da trelia), o sentido da fora de
trao (saindo do n, previamente fixado);
b)
Aplica-se, ao n previamente fixado (ainda no desenho da trelia), o sentido de
caminhamento (adotado em 2.) e observa-se a seqncia do par de letras que
representam os campos que ladeiam a barra;
c)
Quando a trelia e o carregamento so
simtricos possvel traar-se o Plano
Cremona apenas para meia trelia.

Roteiro 11 Deslocamento de um n da trelia (flecha)
Obter os esforos ( ), nas barras da trelia para o carregamento dado
Obter os esforos ( ), nas barras da trelia para um carregamento
unitrio, aplicado ao n considerado e com a direo do deslocamento (v)
desejado.
Aplicar a equao abaixo, obtendo o valor do deslocamento (v) desejado.
1
3
2
i N
i
N
=
=
n
1 i i i
i i i
A . E
. N . N
v
l Em geral a aplicao desta equao feita em
uma tabela, obtendo a contribuio de cada barra
e, da somatria, o deslocamento procurado v.

165
Teoremas teis para o traado de diagramas de E. S.
ANEXO 1
Voltar ao roteiro 5
O uso destas informaes
simplifica o problema e diminui
o nmero de Pontos Chaves

ANEXO 2
Nas estruturas verticais
o embaixo no
automtico e precisa
ser adotado
Embaixo
E
m
b
a
i
x
o
E
m
b
a
i
x
o
Estruturas
verticais
Definir um dos lados
como embaixo antes
de colocar os E. S.
no sentido
positivo
Em uma estrutura
horizontal

A definio
de embaixo
imediata

Sobre a conveno de sinais
Voltar ao roteiro 2

166
ANEXO 3
Nos apoios
Nas emendas
entre elsticas
Voltar ao roteiro 6
C
o
n
d
i
e
s

d
e

c
o
n
t
o
r
n
o

ANEXO 4
Voltar ao roteiro 8
Teorema de Pitgoras
Definies
trigonomtricas
Propriedade de tringulos
Semelhanas de tringulos
Teoremas de Tales
ngulos
complementares
e suplementares

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO

FACULDADE DE ENGENHARIA FLORESTAL

Equilbrio de um corpo rgido plano

Reaes obtidas com equaes

livre extremo do partir a mas , fixo extremo do m 00 , 2 a x = 00 , 2 00 , 3 x m 00 , 1 x =

13800 x . 8300 x . 1000

Flecha para baixo

1. Em x=0 (apoio) v=0

" 55 ' 11 68 cos

" 5 ' 48 21 cos . 24233 N

Prof. Dr. Norman Barros Logsdon

) ' ' 50 ' 23 46 cos(

" 10 ' 36 43 cos . 8078 " 55 ' 11 68 cos . 6000 24233 N

) ' ' 5 ' 48 21 cos(

" 55 ' 11 68 cos . 16155 6000 " 55 ' 11 68 cos . 16155 N

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