Relatrio de Estgio o a

Anlise de Lajes: comparao de resultados a ca obtidos por diferentes mtodos e

Carlos Manuel Tiago Tavares Fernandes

Departamento de Engenharia Civil INSTITUTO SUPERIOR TECNICO

Patrono Eng. Vitor Manuel Azevedo Leito a

Maio de 1999

Relatrio de S o ntese
A anlise de lajes nas tem sido objecto de estudo de numerosos investigadores a desde meados do sculo passado. Apenas uma pequena parcela dos numerosos trae balhos publicados acerca do tema do nfase ao tratamento de concentraes de a e co tenses devidas, por exemplo, a cargas pontuais, aberturas, cantos enviesados, etc. o O autor deste trabalho desenvolveu e implementou uma tcnica numrica de e e anlise de lajes nas que produz solues de elevada qualidade, mesmo na prea co sena de campos singulares de tenses. Dadas as qualidades reveladas pelo mtodo c o e desenvolvido julgou-se oportuno elaborar testes comparativos com alguns mtodos e tradicionais em situaes menos habituais, nomeadamente em laje com abertura co circular e em vis. e Este tipo de lajes apresenta problemas, tais como ssurao junto aos cantos, ca movimento dos apoios e deformao e vibrao excessivas. ca ca O estgio realizado surge na sequncia da investigao realizada para a tese a e ca de mestrado do autor, aproveitando os conhecimentos adquiridos e o programa de clculo automtico desenvolvido. Assim novos casos foram testados e os resultados a a foram comparados com outros mtodos. e Neste trabalho as tcnicas de anlise tradicionalmente utilizadas so apontadas e a a no cap tulo 1. No cap tulo 2 indicado o problema e os mtodos cujos resultados foram cone e frontados. Dada a vulgarizao dos programas de clculo automtico baseados em ca a a elementos nitos, o estudo foi connado a este mtodo (elementos nitos de laje e e grelha) e a referida tcnica no tradicional. ` e a No cap tulo 3 so apresentados dois exemplos: laje enviesada simplesmente a apoiada e laje encastrada com abertura circular central. As discretizaes utilizadas co e os resultados obtidos so expostos sob a forma de grcos comparativos. a a No cap tulo 4 so extra a das concluses e apontadas algumas recomendaes a ter o co em conta na anlise deste tipo de estruturas. a

ii

 Indice

1 Introduo ca 1.1 1.2 1.3 1.4 Apresentao do relatrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca o Comentrios gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Mtodos de anlise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e a Objectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 1 2 3 5 7 7 9 9 9 9

2 Anlise elstica linear de lajes nas a a 2.1 2.2 Formulao clssica do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca a O mtodo dos elementos nitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.3 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca O elemento de grelha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O elemento de laje DKQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Formulao do mtodo indirecto de Tretz utilizando o critrio dos ca e e m nimos quadrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 11

3 Exemplos de aplicao ca 3.1 3.2 3.3

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 ca Laje enviesada simplesmente apoiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Laje circular com abertura circular central . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.3.1 Laje quadrada com vigas de bordadura . . . . . . . . . . . . . 18 iii

 INDICE

4 Concluses o Bibliograa

25 27

iv

Cap tulo 1 Introduo ca

1.1 Apresentao do relatrio ca o

O presente relatrio pretende descrever o trabalho realizado durante o estgio que o o a autor efectuou e que se destina a possibilitar o acesso a membro efectivo da Ordem dos Engenheiros, na especialidade de Engenharia Civil. O estgio realizou-se no ambito das actividades de investigao do Instituto de a ca Engenharia de Estruturas, Territrio e Construo do Departamento de Engenharia o ca Civil do Instituto Superior Tcnico, onde o autor foi bolseiro de investigao, sob e ca a orientao do Prof. Vitor Manuel Azevedo Leito. Este estgio teve lugar no ca a a per odo de Maio de 1998 a Maio de 1999. O trabalho apresentado neste relatrio surge na sequncia da investigao realio e ca zada para a dissertao de mestrado em Engenharia de Estruturas do autor. ca Nesse trabalho apresentado um mtodo no tradicional de anlise de lajes e e a a nas que produz solues de elevada qualidade, mesmo para lajes enviesadas ou co com aberturas. Dadas as qualidades reveladas pelo mtodo desenvolvido julgou-se e oportuno elaborar testes comparativos com alguns mtodos tradicionais em situaes e co menos habituais, nomeadamente para lajes enviesadas ou com aberturas, ou seja, na presena de campos singulares de tenses. c o Este tipo de lajes apresenta problemas, tais como ssurao junto aos cantos, ca movimento dos apoios e deformao e vibrao excessivas. ca ca As tcnicas tradicionais (programas de elementos nitos de laje e grelha) no e a conseguem reproduzir o comportamento deste tipo de estruturas de uma forma satisfatria. o Considera-se, assim, que seria util estabelecer as limitaes das tcnicas tradi co e 1

Cap tulo 1

Introducao

cionais e, eventualmente, apontar alguns aspectos que possam melhorar a qualidade das solues obtidas. co

1.2

Comentrios gerais a

A classicao das estruturas depende de determinados factores, como sejam a sua ca geometria, o material que a constitui, a solicitao a que est sujeita e os objectivos ca a a que se destina a anlise. a No presente trabalho apenas so analisadas lajes. a As exigncias actuais conduziram a situaes em que se procura tirar o mximo e co a partido das estruturas, sendo a sua segurana garantida mediante anlises cada vez c a mais elaboradas. No caso de lajes assiste-se, nos ultimos anos, ao aumento do nmero de obras u que requerem ateno adicional, como sejam lajes de tabuleiros de viadutos em laje ca enviesada, lajes fungiformes em edif cios situados em zona de elevado risco s smico, lajes com aberturas signicativas (para coretes, efeitos arquitectnicos, etc), lajes o pr-esforadas e lajes de elevada esbelteza. e c Esta evoluo foi permitida graas a diversos factores: ca c

maior capacidade de armazenamento e processamento de dados informticos a aliada a desenvolvimento de software espec co para estruturas; utilizao de materiais com melhor comportamento mecnico; ca a vulgarizao de tcnicas construtivas mais elaboradas. ca e

E neste contexto que surge a necessidade de aferir a qualidade dos modelos que so utilizados na prtica corrente de engenharia de estruturas. a a O projectista confrontado actualmente com uma diversidade de meios que so e a postos a sua disposio. O seu correcto aproveitamento depende, para alm dos ` ca e conhecimentos gerais da teoria de estruturas e do mtodo dos elementos nitos, e o conhecimento das limitaes e modo de operao dos programas de clculo auco ca a tomtico. a

 Metodos de analise

Seccao 1.3

1.3

Mtodos de anlise e a

Diferentes mtodos de aplicao generalizada a diversos dom e ca nios foram, ao longo dos anos, particularizados aos pressupostos da teoria de lajes nas [9]. Entre estes pode destacar-se: solues anal co ticas, apenas utilizveis em casos simples. Verica-se que a exa panso em srie de Fourier constitui uma forma adequada para a reprea e sentao da soluo para diversos casos de lajes rectangulares. No caso de ca ca lajes circulares com simetria radial a integraao anal c tica da equao difeca rencial fornece expresses simples para a soluo do problema. Estes mtodos o ca e foram descritos e aplicados a diversas situaes por Timoshenko e Woinowskyco Krieger [16]; o mtodo de Rayleight-Ritz, o qual assume uma determinada expanso para o e a campo de deslocamentos que satisfaz as condies de fronteira essenciais do co problema. A minimizao da energia potencial do sistema fornece a soluo ca ca para os coecientes indeterminados na expanso [16]. Na sua forma origia nal, tal como as solues anal co ticas, a sua utilizao restrita. Os princ ca e pios variacionais em que se baseia podem ser aplicados a mltiplos problemas; u o mtodo das diferenas nitas, de emprego mais vasto que os anteriores. A e c sua aplicao foi feita a lajes de formas e carregamentos diversos [17]. As ca expresses diferenciais que intervm nas equaes diferenciais e nas condies o e co co de fronteira so aproximadas por expresses em que intervm diferenas entre a o e c os valores da funo incgnita nos pontos nodais de uma malha previamente ca o estabelecida no dom nio de resoluo do problema. Este mtodo baseia-se ca e directamente na equao diferencial a resolver (a chamada formulao clssica ca ca a do problema); o mtodo das faixas nitas, que um procedimento h e e brido que combina algumas das vantagens das solues por sries para lajes ortotrpicas com o conco e o ceito de elemento nito. A estrutura dividida em faixas longitudinais ligadas e ao longo de linhas. O seu campo de deslocamentos denido por polinmios e o e funes trigonomtricas. Aplicaes a lajes de tabuleiros e caixes de pontes co e co o foram feitas, por exemplo, por Cusens e Pama [5]; o folded plate method, o qual possibilita a anlise de lajes ortotrpicas na sua a o forma original, considerando, por exemplo, que uma viga em caixo formada a e por uma srie de lajes nas rigidamente ligadas ao longo das arestas comuns [7]; e o Mtodo dos Elementos Finitos, (Finite Element Method ou FEM ), o mais e utilizado na prtica, pois permite a considerao de geometria e solicitaes a ca co variadas. Anlises dinmica, geometricamente e/ou sicamente no lineares a a a so poss a veis. Este mtodo baseia-se, na sua forma mais usual, na formulao e ca variacional do problema. O meio cont nuo discretizado num nmero nito e u

Cap tulo 1

Introducao

de partes (elementos), sendo o comportamento de cada um destes descrito por um nmero nito de parmetros. Uma descrio global do mtodo feita por u a ca e e Zienkiewicz e Taylor [20, 21]. Os elementos nitos de compatibilidade tm e tido mais receptividade por parte da generalidade dos projectistas que os de equil brio e h bridos/mistos, apesar de algumas vantagens que estes podem apresentar [3, 6, 13]; o Mtodo dos Elementos de Fronteira, (Boundary Element Method ou e BEM ), que tem como principal caracter stica o facto do problema ser formulado apenas em termos de equaes integrais na fronteira recorrendo, co para tal, ao uso de solues fundamentais da equao diferencial como funes co ca co de ponderao dos campos a aproximar na fronteira [2]. ca

Os resultados obtidos empregando os mtodos referidos anteriormente podem e ser confrontados com os observados por outros mtodos, cujas hipteses em que se e o baseiam e as tcnicas a que recorrem so signicativamente diferentes dos primeiros. e a Entre estes pode apontar-se:

os mtodos baseados nos teoremas da Anlise Limite, os quais so aplice a a a veis ` generalidade das estruturas. Uma anlise em termos de tenses, baseada a a o no comportamento elstico linear, no fornece a real capacidade de carga a a da estrutura. Esta pode ser determinada recorrendo a anlise limite. A ` a aplicao mais simples do teorema esttico em lajes o mtodo das bandas [8], ca a e e que procura simular o comportamento de laje adoptando caminhos de carga pr-denidos. Os recursos necessrios a sua utilizao so reduzidos. A utie a ` ca a lizao do mtodo dos elementos nitos (de grelha) [5] tambm vlida devido ca e e e a a este teorema. Do ponto de vista prtico bastante util, visto que a forma a e sob a qual os resultados so obtidos facilita o dimensionamento das seces de a co laje. Dado que apenas utiliza elementos unidimensionais mais simples cone ceber o modelo de clculo que com elementos bidimensionais. Outro mtodo a e de anlise limite o mtodo das linhas de rotura [12, 15], o qual se baseia no a e e teorema cinemtico. Este s pode ser utilizado desde que o material possa a o deformar plasticamente e a relao tenso-deformao possa ser aproximada ca a ca pelo critrio r e gido-plstico de Johansen. A sua aplicao para ns de dimena ca sionamento limitada pois este mtodo apenas fornece majorantes da carga e e ultima da laje; os mtodos experimentais so uma tcnica fundamental na aferio dos e a e ca mtodos anal e ticos e numricos. A construo de modelos estruturais permite e ca obter os correspondentes valores no prottipo utilizando a Teoria da Se-meo lhan-a. A anlise de tenses pode ser feita utilizando, por exemplo, a Extenc a o sometria Elctrica de Resistncia. Outras possibilidades so a fotoelasticidade e e a e a luz reectida, por exemplo.

Objectivo

Seccao 1.4

1.4

Objectivo

O objectivo principal deste trabalho consiste na aferio da qualidade das solues ca co obtidas para determinados casos espec cos de lajes comparando os resultados de um mtodo correntemente utilizado na prtica prossional com os fornecidos por e a uma tcnica de fronteira baseada no mtodo indirecto de Tretz. e e Sendo o mtodo dos elementos nitos o mais utilizado, ser este o empregue. e a Duas modelaes vo ser utilizadas: o elemento de grelha [5] e um elemento de laje. co a Tendo em conta a oferta abundante de pacotes de software comercial, tais como ROBOT, SAP, TRICALC, entre outros, optou-se, neste caso pelo SAP 2000 [4] que disponibiliza o elemento de laje DKQ. Os casos estudados incluem singularidades introduzidas pela geometria da pea, c mais especicamente, lajes enviesadas e lajes com aberturas.

Cap tulo 1

Introducao

Cap tulo 2 Anlise elstica linear de lajes a a nas

2.1 Formulao clssica do problema ca a

Considere-se a laje representada na gura 2.1, em que n e t so vectores unitrios a a com componentes segundo as direces normal e tangencial, respectivamente, de co uma seco normal ao plano mdio da laje. ca e As simplicaes a introduzir na teoria tridimensional da elasticidade com vista co ` obteno da teoria de lajes nas so essencialmente restries ao comportamento a ca a co do material e aos estados de tenso e deformao da pea. a ca c As hipteses a considerar so apresentadas, por exemplo, por Timoshenko e o a Woinowsky-Krieger em [16]. Destas resulta o seguinte problema: determinar w(x, y) tal que

4 w =

p , D

(x, y)

(2.1)

e o o e onde 4 = 2 (2 ) o operador biharmnico. O operador harmnico, 2 , denido por

2 =

2 2 + 2. x2 y 7

Cap tulo 2

Analise elastica linear de lajes finas x w

w n

z y Mn

11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000

p(x, y)

P (x, y) s t n

Vn Figura 2.1: Laje na. As condies de fronteira do problema so: co a w=w w w = n n 3 w Mn + GJ 2 = Mn t n 4w Vn + EI 4 = V n t onde w,
w , n

t w , t w ,
n

(2.2a) (2.2b) (2.2c) (2.2d)

t M n , t Vn ,

M n e V n so valores prescritos na fronteira, a (2.3)

w w w = cos + sin . n x y a inclinao do plano mdio na direco , e ca e ca n Vn = D cos 2 w + sin 2 w+ x y 2w 1 cos 2 + sin 2 + (1 ) t xy 2

2w 2w y 2 x2

, (2.4)

o esforo transverso efectivo normal, e c Mn = D 2 w + (1 ) cos2 o momento ector normal. e Todas as caracter sticas geomtricas e materiais das vigas de bordadura esto e a contidas na rigidez de exo, EI, e na rigidez de toro, GJ. a ca 8 2w 2w 2w + sin2 2 + sin 2 x2 y xy . (2.5)

 O metodo dos elementos finitos

Seccao 2.3

2.2
2.2.1

O mtodo dos elementos nitos e

Introduo ca

Os princ pios utilizados para formular o mtodo dos elementos nitos so extremae a mente gerais, proporcionando uma enorme diversidade na aplicao do mesmo. ca No presente caso trata-se de um problema de mecnica dos meios cont a nuos e, como tal, as equaes de equil co brio, compatibilidade e relaes constitutivas so co a utilizadas para denir o problema. O modelo cont nuo regido por um sistema de equaes diferenciais, com um co nmero innito de graus de liberdade aproximado por um modelo discreto com u e um nmero nito de graus de liberdade e cuja soluo obtida resolvendo um sistema u ca e de equaes algbricas do tipo co e K u = F.

2.2.2

O elemento de grelha

E por vezes prefer simular peas laminares (bidimensionais) atravs de um convel c e junto de peas lineares (unidimensionais). Este procedimento apresenta vantagens c na denio do modelo de anlise e no dimensionamento das peas. ca a c Considere-se que uma laje simulada por peas lineares submetidas a solicitaes e c co perpendiculares ao seu plano, formando uma grelha. Cada uma destas peas designac se por elemento de grelha e possui trs graus de liberdade por n: w, x e y . As e o caracter sticas necessrias a denio da sua matriz de rigidez so: G, E, L, I e J. a ` ca a Note-se que se despreza a deformabilidade por esforo transverso, por coerncia c e com a teoria de lajes adoptada.

2.2.3

O elemento de laje DKQ

O facto de se tratar de um elemento bidimensional torna dif a denio de funes cil ca co de interpolao que satisfaam as condies de continuidade entre elementos. As ca c co operaes necessrias para determinar a matriz e o vector de foras elementar so, co a c a tambm, mais complicadas. e O elemento DKQ [1] um elemento quadrangular, isoparamtrico, com trs graus e e e de liberdade por n: w, x e y . o 9

Cap tulo 2

Analise elastica linear de lajes finas

2.3

Formulao do mtodo indirecto de Tretz ca e utilizando o critrio dos m e nimos quadrados

Esta tcnica consiste, essencialmente, no seguinte: e 1. diviso do dom a nio, , em subdom nios ou regies. Estas ultimos podem ter o um nmero de lados genrico. Os lados podem ser rectos, quadrticos ou u e a splines. Outros tipos podem ser implementados. O nmero de regies criadas u o arbitrrio, sendo, em geral, reduzido (por vezes uma regio suciente); e a a e 2. admite-se para o campo de deslocamentos transversal de cada regio solues a co da equao diferencial (2.1). Por vezes conveniente que este campo satisfaa, ca e c tambm, algumas das condies de fronteira do problema; e co 3. imposio das condies de fronteira de apoio e de continuidade de acordo com ca co o critrio dos m e nimos quadrados; 4. resoluo do sistema de equaes. Dependendo do modo como as condies ca co co de fronteira so impostas este sistema de equaes pode ser determinado ou a co sobredeterminado; 5. obteno da soluo para o campo de deslocamento e rotaes e diagramas de ca ca co momentos e esforos transversos no interior da laje. c Esta tcnica de fronteira foi recentemente aplicada a anlise elstica de lajes e ` a a nas por Tiago [14]. Numerosos casos foram testados e os resultados obtidos so de a excelente qualidade.

10

Cap tulo 3 Exemplos de aplicao ca

3.1 Introduo ca

Os resultados apresentados nas tabelas e representaes bidimensionais foram escaco lados e so apresentados sob a forma adimensional. Assim, so denidas as entidades a a adim adim adim adim , i , Mij e Qi , (i, j = x, y), na tabela 3.1 em funo do tipo de carca w regamento. Os resultados apresentados sob a forma de diagramas de contorno no foram a escalados.

3.2

Laje enviesada simplesmente apoiada

Considere-se a laje simplesmente apoiada representada na gura 3.2. So apresentados resultados dos trs mtodos referidos no cap a e e tulo 2: Solicitao ca P
wD P a2 adim i i = P D a Mij adim Mij = P Qadim = Qi a i P

p deslocamento rotaes co momentos esforos transversos c

wD p a4 adim i = iaD p 3 M adim Mij = p aij 2 Qi adim Qi = pa

M wadim =
wD M a2 adim i = i D Ma Mij adim Mij = M Qadim = Qi a i M

wadim =

wadim =

Tabela 3.1: Denio de grandezas adimensionais. ca 11

Cap tulo 3

Exemplos de aplicacao

E, , t

mtodo de Tretz com m = 8 (grau mximo da expanso da soluo complee a a ca mentar), a que correspondem 16 graus de liberdade (GL). Foi efectuada uma simplicao de simetria em relao ao eixo vertical que passa no centro da ca ca laje. A simetria em relao ao eixo x foi imposta directamente ao n do ca vel campo de deslocamentos disponibilizado; elementos nitos de grelha com duas malhas distintas com 172 e 4027 GL. A rigidez de toro atribu aos elementos metade da rigidez de toro da ca da e ca viga obtida a partir da zona de inuncia do eixo do elemento. Foi anulada a e deformao por esforo transverso. A correcta modelao dos apoios junto ao ca c ca bordo apoiado foi poss dado que o programa permite atribuir eixos locais a vel cada n. Os resultados para os momentos ectores foram divididos pela zona o de inuncia do eixo do elemento a m de comparar os resultados com os dos e restantes mtodos; e elementos nitos de laje na com trs malhas distintas de 59, 211 e 7603 GL. e Para facilitar a elaborao da malha no foi utilizada qualquer simplicao ca a ca de simetria. Para o clculo dos momentos ectores foi feita a mdia dos valores a e nodais. As discretizaes adoptadas utilizando os trs mtodos encontram-se represenco e e tadas na gura 3.1 (apenas se encontra representada uma das malhas que utiliza elementos de laje, pois as duas restantes possuem o mesmo aspecto sendo apenas a diferente a dimenso dos elementos). a

12

Laje enviesada simplesmente apoiada

13
(b) MEF (Grelha com 4027 GL).

3
(c) MEF (Grelha com 172 GL). (d) MEF (DKQ com 211 GL).

(a) mtodo de Tretz. e

Seccao 3.2

Figura 3.1: Discretizaes adoptadas para anlise de laje enviesada simplesmente apoiada. co a

Cap tulo 3

Exemplos de aplicacao

Este caso foi estudado anteriormente por L. S. D. Morley [10] encontrando-se os resultados obtidos pelo mtodo de Tretz em excelente concordncia com estes. e a Os resultados obtidos para y = 0, ver gura 3.1(a), encontram-se na gura 3.2. Para as anlises utilizando elementos de grelha so apresentados os momentos a a ectores nas seces inicial e nal de cada elemento. A diferena entre estes valores co c devido ` rigidez de toro das barras perpendiculares. No caso dos momentos e a ca e ca ectores Myy , o seu valor foi obtido atravs da reaco no encastramento deslizante. De notar a convergncia das solues obtidas com o elemento DKQ e a cone co cordncia com o mtodo de Tretz para a malha mais renada. Existe, contudo, a e uma discrepncia em relao ao momento ector Mxx , a qual se nota numa faixa de a ca cerca de 20% do vo na vizinhana do canto obtuso. Nessa zona o presente mtodo a c e consegue captar a inverso da curvatura associada a reaco de canto ao longo da a ` ca diagonal com origem no canto e que ignorada pelo elemento DKQ. e As anlises utilizando elementos de grelha revelaram que o mtodo consegue a e modelar aproximadamente o comportamento da laje. Ao incremento do nmero de u elementos correspondeu uma pior soluo em termos de deslocamentos. ca Ao contrrio do elemento de laje, o elemento de grelha fornece boas aproximaes a co para os momentos ectores segundo x junto a singularidade situada no canto, no ` a a e entanto os resultados para Myy ao longo do vo so de pssima qualidade. Representaes de contorno da soluo obtida utilizando a abordagem discreta co ca do mtodo de Tretz com 20 pontos de colocao e m = 8 so apresentadas nas e ca a guras 3.3 e 3.4.

14

Laje enviesada simplesmente apoiada

Seccao 3.2

x a cos 0
0.00 0.0 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

1 103 wadim

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

DKQ (7 603 GL) DKQ (211 GL) DKQ (59 GL) Tretz (16 GL) Grelha (172 GL) Grelha (4027 GL)

(a) Deslocamento transversal, w.

-1.2 -1.0
0.8

adim 10 Mxx

0.6 0.4 0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.00 0.05 0.10

DKQ (7 603 GL) DKQ (211 GL) DKQ (59 GL) Tretz (16 GL) Grelha (172 GL) Grelha (4027 GL)

x a cos 0

0.15

0.20

0.25

(b) Momento ector segundo y, Mxx .

0.4 0.2

adim 10 Myy

0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

DKQ (7 603 GL) DKQ (211 GL) DKQ (59 GL) Tretz (16 GL) Grelha (172 GL) Grelha (4027 GL)

x a cos 0

(c) Momento ector segundo x, Myy .

Figura 3.2: Resultados para 0 = 75 em laje enviesada simplesmente apoiada.

15

Cap tulo 3

w Mxx

Myy

Mxy

4 .45 1 .91 10 2 1 .19 10 2

1 .40 10 3

16
0 .00 1 .19 10 3 1 .96 10 3

0 .00

0 .00

1 .40 10 3

Exemplos de aplicacao

Figura 3.3: Campo de deslocamentos e diagramas de momentos em laje enviesada simplesmente apoiada para 0 = 75 .

y Qx

Qy

2 .76 10 1 9 .83 1 .91 10 1

5 .10 10 2

Laje enviesada simplesmente apoiada

17
0 .00 9 .83

0 .00

0 .00

1 .19 10 3

5 .10 10 2

Seccao 3.2

Figura 3.4: Campo de rotaes e diagramas de esforo transverso em laje enviesada simplesmente apoiada para 0 = 75 . co c

Cap tulo 3

Exemplos de aplicacao

3.3

Laje circular com abertura circular central

a , 10

Considere-se uma laje circular encastrada de raio a, espessura t = elasticidade E e coeciente de Poisson .

mdulo de o

A soluo exacta para o deslocamento transversal no caso de carga uniformeca e a mente distribu da, p fornecida por Tiago [14]. Uma anlise utilizando quatro splines para modelar a fronteira exterior foi efectuada utilizando o mtodo indirecto e de Tretz com um total de 40 incgnitas. Os resultados apresentam erros mximos o a de 0.4% para deslocamento e 0.6% em momentos. Este caso foi analisado utilizando duas malhas de elementos DKQ e duas malhas de elementos de grelha. Nestas foi utilizada dupla simplicao de simetria. A ca disposio e graus de liberdade nodais exactamente a mesma para as anlise com ca e a elementos de laje e grelha. O processo de elaborao das malhas constitu ca das por elementos de grelha e trabalhosa, pois as barras segundo a direco radial possuem inrcia linearmente ca e varivel. A carga a atribuir a cada n tambm varia segundo essa direco. A a o e ca utilizao de software de CAD proporciona uma forma rigorosa de avaliao das ca ca grandezas pretendidas. A anlise com elementos de laje extremamente facilitada dada a possibilidade a e de gerao radial de elementos. ca As malhas utilizadas so representadas na gura 3.5. a As solues obtidas para y = 0, ver gura 3.5(a), encontram-se na gura 3.6. co Os resultados em termos de deslocamentos so semelhantes para os dois tipos a de elementos utilizados (para o mesmo nmero de graus de liberdade). Os erros em u relao a soluo do mtodo de Tretz so aceitveis. ca ` ca e a a Quanto aos momentos ectores, conclui-se que apenas a soluo DKQ (252 GL) ca aceitvel na vizinhana da abertura circular. e a c Apesar do custo de anlise utilizando elementos de grelha, quando comparado a com os elementos DKQ, as solues obtidas tm uma qualidade claramente inferior. co e

3.3.1

Laje quadrada com vigas de bordadura

Considere-se a laje representada na gura 3.7, onde b = a, submetida a carga unia do formemente distribu da, p. O apoio elstico uniformemente distribu tem propriedades Ev = E, v = , Jv = 0 (a rigidez de toro da viga considerada nula) ca e 18

Laje circular com abertura circular central

Seccao 3.3

10

11

4
1 12

3
7 A

B 1

a
6 2

5
y

(a) mtodo de Tretz. e

(b) MEF (39 GL).

(c) MEF (252 GL).

Figura 3.5: Discretizaes adoptadas para anlise de laje circular encastrada. co a

19

Cap tulo 3

Exemplos de aplicacao

r a
0.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0

100 wadim

Tretz (40 GL) DKQ (39GL) DKQ (252GL) Grelha (39 GL) Grelha (252 GL)

2.0

(a) Deslocamento transversal, wadim .

r a
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0

-1.5
1.0

adim 10 Mr

-0.5
0.0

Tretz (40 GL) DKQ (39GL) DKQ (252GL) Grelha (39 GL) Grelha (252 GL)

0.5 1.0

1.5

adim (b) Momento ector segundo , Mr .

r a
0.0 0.6 0.4 0.2 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0

adim 10 M

0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6

Tretz (40 GL) DKQ (39GL) DKQ (252GL) Grelha (39 GL) Grelha (252 GL)

1.8

adim (c) Momento ector segundo r, M .

Figura 3.6: Resultados para laje circular encastrada sujeita a carga uniformemente distribu da.

20

Laje circular com abertura circular central

Seccao 3.3

1111111111111 0000000000000
Ev , v , Iv , Jv a A E, , t

1111111111111 0000000000000

Ev , v , Iv , Jv

Figura 3.7: Laje rectangular com dois bordos simplesmente apoiados e dois bordos apoiados elasticamente.

e ` a e Iv = a D . O factor adimensional proporcional a rigidez de exo da viga. E Para = 0 { = } obtm-se a laje apoiada-livre-apoiada-livre {laje simplesmente e apoiada em todos os bordos}. A soluo para esta situao dada na referncia [16] sob a forma de srie ca ca e e e trigonomtrica. e Esta situao foi analisada com os objectivos de determinar quantos elementos ca de laje so necessrios para obter uma soluo aceitvel e a partir de que valor da a a ca a rigidez de exo das vigas se pode admitir que estas fornecem um apoio xo a laje. a ` Numa primeira fase a laje foi discretizada com elementos quadrados de laje com malhas regulares de 22, 44, 66 e 88, com 15, 55, 119 e 207 graus de liberdade, respectivamente. As vigas de bordadura foram modeladas por elementos de grelha. Os resultados obtidos no ponto A para o deslocamento e momentos ectores com = 2 constam da gura 3.8. Os resultados foram adimensionalizados aos valores exactos. Pode-se concluir que para este exemplo basta utilizar uma malha de 16 elementos para obter resultados com erros inferiores a 5% nos momentos ectores e 2% no deslocamento no centro da laje. Este bom desempenho est relacionado com a a simplicidade da geometria e do carregamento da estrutura e a regularidade da malha utilizada. Na gura 3.9 representada a variao do deslocamento e momentos ectores e ca no centro em funo do parmetro de rigidez de exo das vigas, . A soluo por ca a a ca elementos nitos foi obtida com uma malha de 8 8 elementos. 21

Cap tulo 3

Exemplos de aplicacao

1.00 0.98 0.96

w wexacto

0.94 0.92 0.90 0.88 10 60 110 160 210

n de graus de liberdade

(a) Deslocamento transversal,

1.20

w wexacto .

1.15

Mxx exacto Mxx

1.10

1.05

1.00 10

30

50

70

90

110

130

150

170

190

210

n de graus de liberdade

(b) Momento ector segundo y,

1.30 1.25 1.20

Mxx exacto . Mxx

Myy exacto Myy

1.15 1.10 1.05 1.00 10

30

50

70

90

n de graus de liberdade

110

130

150

170

190

210

(c) Momento ector segundo x,

Myy exacto . Myy

Figura 3.8: Resultados no centro para laje quadrada com apoios elsticos em dois a bordos paralelos sujeita a carga uniformemente distribu da. Soluo obtida com ca elementos nitos de laje.

22

Laje circular com abertura circular central

Seccao 3.3

0.15

Tretz

10 wadim A

0.10

Srie (ref [16]) com 110 termos e Sap2000(207GL)

0.05

0.00 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

(a) Deslocamento transversal, wadim A .

0.14 0.12 0.10 0.08 0.06 0.04 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Tretz Srie (ref [16]) com 110 termos e Sap2000(207GL)

adim Mxx A

adim (b) Momento ector segundo y, Mxx A .

0.50 0.45

Tretz Srie (ref [16]) com 110 termos e Sap2000(207GL)

adim 10 Myy A

0.40 0.35 0.30 0.25 0 10 20 30

40

50

60

70

80

90

100

adim (c) Momento ector segundo x, Myy A .

Figura 3.9: Resultados no centro para laje quadrada com apoios elsticos em dois a bordos paralelos sujeita a carga uniformemente distribu da.

23

Cap tulo 3

Exemplos de aplicacao

vel E vis a boa concordncia dos resultados entre as diversas solues. Observa-se a co que para = 10 se pode considerar o bordo da laje como simplesmente apoiado. Por exemplo, para uma laje com a = b = 4m, t = 0.2m, = 0.2 e vigas de bordadura de e a seco rectangular com largura bv = 0.3m necessrio uma altura hv = 1.03m para ca que se possa considerar a laje como totalmente apoiada. Este valor no depende do a mdulo de elasticidade do material dos elementos estruturais. o

24

Cap tulo 4 Concluses o

A anlise de estruturas, aparentemente simples, foi realizada e os resultados entre a diversas abordagens foi realizada. Foram elaborados dois exemplos que expuseram algumas das decincias da e aplicao do mtodo dos elementos nitos a anlise de lajes nas: ca e ` a

1. a forte dependncia que existe entre a geometria da malha a utilizar na anlise e a e a aco a que o modelo vai ser submetido; ca 2. as singularidades (de geometria da pea ou devidas a cargas concentradas) no c a so devidamente tomadas em considerao, podendo originar que em alguns a ca casos, mesmo utilizando malhas renadas nestas zonas, os resultados obtidos sejam insatisfatrios, como o caso apontado anteriormente; o e 3. a necessidade de discretizar o dom nio e, consequentemente, um elevado dispndio de recursos em termos de capacidade de armazenamento e processae mento de dados; 4. a quantidade de informao a ser tratada limita a deteco de eventuais erros; ca ca 5. a diferena de preciso obtida para os campos de grandezas estticas e cinec a a mticas. a

Da comparao efectuada pode concluir-se que: ca

1. os elementos de laje fornecem, em geral, melhores solues que os elementos co de grelha para a anlise de lajes. Este facto natural tendo em conta as a e aproximaes inerentes a cada modelo; co 25

Cap tulo 4

Conclusoes

2. os elementos de laje no so conformes, logo existem casos em que a cona a vergncia no assegurada. Como se pode observar na gura 3.2(b) ao aue a e mento do nmero de graus de liberdade corresponde uma pior soluo para u ca Mxx no canto; 3. o aumento do nmero de elementos de grelha, a partir de certo ponto, pode u conduzir a solues desprovidas de signicado, dada a reduzida rigidez de co b exo dos elementos. Como se pode observar no primeiro exemplo, onde a = a 0.01 (b a largura de inuncia das grelhas interiores e a o comprimento dos e e bordos, tal como representado na gura 3.2), a soluo pior qua a obtida ca e b quando a = 0.05; 4. a anlise com elementos de grelha , em geral, mais trabalhosa que a equivaa e lente com elementos de laje; 5. os resultados da gura 3.2(a) indicam que so obtidos erros no deslocamento a b e transversal mximo da ordem de 20% com uma malha onde a = 0.111 (b a a dimenso dos lados do elemento). Quando a mesma relao igual a 0.02 os a ca e resultados so praticamente exactos. a 6. em ambos os elementos no existe, por razes diferentes, qualquer garantia de a o que os resultados estejam sub ou sobre avaliados. Rera-se ainda a diculdade que existe em quanticar adequadamente a rigidez de toro, GJ, nos casos em que as vigas no sejam aproximadamente perpendicuca a lares entre si. Esta abordagem foi testada para o primeiro exemplo no tendo sido a obtidos resultados animadores. Os resultados obtidos permitem concluir que, apesar da evoluo atingida nos ca mtodos de anlise de lajes e da capacidade de processamento e tratamento de ine a formao, a qualidade obtida nas solues pode no ter correspondncia no dispndio ca co a e e de meios empregue. O estgio realizado proporcionou a aprendizagem de conhecimentos na area da a informtica (a execuo do programa de clculo automtico exigiu conhecimentos a ca a a adicionais de programao, utilizao de programas de manipulao simblica, utica ca ca o lizao de um programa comercial de clculo automtico), mtodos numricos (resca a a e e oluo de sistemas sobredeterminados, equaes transcendentes de varivel comca co a plexa, integrao nmerica de funes regulares e singulares no contorno de um ca u co dom nio), teoria da elasticidade (desenvolvimento geral dos conhecimentos adquiridos na licenciatura sobre mecnica dos meios cont a nuos, especialmente teoria de lajes nas, e estudo de outras teorias de lajes, bem como mecnica da fractura), a entre outros. A actividade de investigao desenvolvida originou a redaco de vrios artica ca a gos e apresentaes em conferncias. Este aspecto foi extremamente importante e co e completamente novo para o autor.

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Bibliograa
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BIBLIOGRAFIA

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28