Elevador

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Elevador eletro magntico

Projeto Integrado
Equipe:
Gustavo H. D. Oliveira,4 Perodo, Engenharia de Computaogustavo_oliveira55@hotmail.com Thiago Fernando de Azevedo , 4 Perodo, Engenharia de Computao nazeve@gmail.com Professores Orientadores:
Prof. Gil Marcos Jess - Fsica IV - gltjess@terra.com.br Prof. Afonso Ferreira Miguel - Sistemas Digitais II - afonso.miguel@pucpr.br
Introduo:
Resumo: A idia surgiu inicialmente com a finalidade de transportar pessoas, primeiramente
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tentamos a seguinte idia, o elevador utilizaria apenas uma bobina e esta era responsvel pela levitao do elevador, a bobina se posicionava em baixo do elevador e o campo externo da bobina repeliria o elevador, o elevador possua um m em sua base para que o m tivesse uma polaridade igual a da bobina, sendo assim a base do elevador era empurrada para cima, para descer as bobinas seriam desligadas lentamente uma aps a outra at o nvel desejado. Tal idia no deu certo, pois a fora magntica da bobina estava sendo mal utilizada, seu rendimento era muito baixo, aps testes decidimos alterar a idia. Aps muito pensar, a equipe decide manter a idia de levitao, porem o mtodo utilizado para levitar o elevador outro. A nova idia, para o melhor aproveitamento da fora eletromagntica, foi aproveitar a intensidade do campo eletromagntico no interior da bobina, onde o campo tem a sua maior intensidade, para fazer isso utilizamos um pedao cilndrico de ferrite fixado a uma haste e esta por sua vez fixada a base do elevador. Assim quando a bobina fosse ligada ela repeliria com fora mxima o ferrite e o elevador subiria. Outra modificao da idia inicial foi que a finalidade do elevador no mais transportar pessoas e sim transportar equipamentos, pensando na automao de uma industria.
O Projeto:
O projeto um elevador que utiliza a fora magntica para se mover de um patamar a outro. Essa movimentao ocorre devido ao fato de termos quatro bobinas alinhadas uma em cima da outra seus ncleos esto alinhados e no centro deles passa uma haste de acrlico, com um ferrite na extremidade inferior. O projeto possui uma outra bobina, esta mais elevada e responsvel por empurrar o objeto do elevador, assim lembrando a idia de automao.
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4.1. Detalhamento do Projeto Iniciamos o projeto integrado pensando nas possveis maneiras de utilizar a fora eletromagntica para movimentar um elevador. Primeiramente pensamos em utilizar uma bobina, quatro eixos (que serviriam como trilho do elevador) e um m ligado a base do elevador, assim nos estvamos utilizando o campo eletromagntico externo da bobina. Para implementar essa idia resolvemos fazer a bobina, compramos fio de cobre esmaltado 17awg, ferrite para o ncleo , enrolamos o fio no ferrite e utilizamos uma fonte com tenso de 12v. O resultado no foi satisfatrio, o campo que o nosso eletrom produzia tinha uma intensidade muito pequena e foi invivel continuar essa idia. Aps analisarmos melhor a fora do campo eletromagntico do eletrom percebemos que ns no estvamos utilizando adequadamente o campo do eletro m, para utilizar o campo eletromagntico de forma mais satisfatria decidimos aproveitar o campo que passa pelo ncleo da bobina. Com uma nova idia formada partimos para a implementao. Decidimos no fazer as novas bobinas, pois isso tomaria muito do nosso tempo, ento decidimos comprar as bobinas. Ao comprar as bobinas explicamos nossa idia ao fornecedor. Ele nos ajudou a otimizar a idia. Agora a idia foi ampliada, onde ns usaramos 4 bobinas, alinhadas uma em cima da outra na vertical, e uma quinta bobina na horizontal mais acima.
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A finalidade das bobinas alinhadas fazer com que o elevador se locomova na vertical, e a quinta bobina para dar uma idia de automao ao projeto, onde ela responsvel por empurrar um possvel objeto que o elevador levou, assim o objeto cai na rampa passa pela esteira e volta para o elevador. Para controlar a altura do elevador utilizamos uma haste de acrlico com um cilindro de ferrite na ponta, esta haste ficou localizada no meio das bobinas. Agora ao ligarmos a bobina mais baixa, o campo eletromagntico empurra o ferrite para cima at uma certa altura, a prxima bobina ligada e o ferrite sobe mais um pouco, a prxima ligada e o ferrite sobe mais , assim at chegar a ultima bobina. Para no termos muito gasto de energia decidimos desligar as bobinas que a fora eletromagntica no tivesse tendo efeito. Para isso implementamos um circuito para controlar as bobinas. Esse circuito utiliza quatro diodos ln4004, quatro resistores de 470 ohm, quatro transistores bc548 e quatro rels jx2rc3 24v 5.
Circuito impresso da placa:
Aps isso comeamos a fazer a placa do circuito do motor que move a esteira, nela ns utilizamos um cabo de impressora (DB 25 Macho), um circuito integrado ULN2003 e um
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diodo de zener de 0.5w/12v, essa placa controla o motor de passo de no mximo 500mA. A explicao do funcionamento de um motor de passo e como ns montamos este circuito segue em anexo. Aps fazer a segunda placa encontramos um problema, ns tnhamos dois circuitos com voltagens diferentes, a alimentao das bobinas de 24v mas os reles do circuito so de 12v e o do motor de 12v, para isso nos implementamos um circuito para transformar a tenso de 24v para 12v, assim ns s usamos uma fonte. Esse circuito constitudo apenas por um transistor, 7812c.
Circuito impresso da placa:
Para controlar o elevador, ns criamos um programa em linguagem C, que ativa as bobina controlando a movimentao do elevador, fazendo com que o elevador suba ou desa.
Particularidades e problemas enfrentados:

Nossas maiores dificuldades, foram em relao as placas de circuito impresso, onde a placa de transformao de fonte queimou no primeiro teste, alem da placa de transformao a placa que controla as bobinas tambm possua um problema, essa estava com um problema em seu esquema lgico. Alem da dificuldade com as placas de impresso no inicio da elaborao do projeto, no inicio da elaborao tivemos muita dificuldade em montar uma bobina, pois ns possuamos apenas o conhecimento terico sobre o funcionamento das bobinas, isso casou uma perda de tempo e prejuzo financeiro por compra de material inapropriado. Para resolver o problema das placas dos circuitos impressos, foi necessrio analisar novamente a lgica e montar outra placa, agora com a lgica correta, e para o problema da bobina, ns decidimos no perder mais tempo pensando em fazer uma e comprar as bobinas prontas. Apesar de todas as dificuldades encontradas no projeto integrado, isso foi muito importante, pois atravs delas ns adquirimos experincia para saber o que fazer e o que no fazer nos prximos projetos.
Concluso:
O projeto foi de grande valia, pois atravs dele ns nos familiarizamos muito com a montagem de circuitos, com a transmisso de informao do computador para a mquina e com a idia de automao. Mesmo sabendo que a fora eletromagntica no a ideal para mover o elevador essa implementao foi muito importante, pois reforou os nossos conceitos sobre campo magntico e campo eletromagntico.
Referncias:
MIGUEL, Afonso F. Mdulo de Aquisio. [on line] Disponvel na Internet via www. URL: http://www.icet.pucpr.br/afonso. Arquivos
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capturados em 10 de junho de 2006. Porta paralela e outros. [on line] Disponvel na Internet via www. URL: http://www.rogercom.com Motor de passo. [on line] Disponvel na Internet via www. URL: http://motorpasso.no.sapo.pt/Start.htm Motor de passo. [on line] Disponvel na Internet via www. URL: http://www.mrshp.hpg.ig.com.br/rob/m_passo.htm
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