Captulo 5 Geometria Analtica

Contedo 5.1 Produto escalar e produto vectorial 5.2 Equaes de rectas e de planos 5.3 Interseces e posies relativas de rectas e planos 5.4 Exerccios de concluso do captulo

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5.1 Produto escalar e produto vectorial

Exerccios resolvidos
1. Dados o vectores u = 3i + j e v = 2i + 2 j 2k . Determine: 1.1 u | v ; 1.2 v | v . Resoluo: 1.1 u | v = 3 2 + 1 2 + 0 ( 2 ) = 8 1.2 v | v = v = 22 + 22 + ( 2 ) = 12
2 2

2. Dados o vectores u = 3i + j e v = 2i + 2 j 2k . Determine w = u v . Resoluo: i j k u v = 3 1 0 . Aplicando o Teorema de Laplace 1 linha, obtemos: 2 2 2 w = u v = i (1)1+1 1 0 3 0 3 1 + j (1)1+ 2 + k (1)1+3 = 2i + 6 j + 4 k 2 2 2 2 2 2

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3. Determine a rea do paralelogramo determinada pelos vectores a = 2i + 3 j + k e

b = i + j + 2k

Resoluo: O mdulo do produto vectorial dos vectores a e b igual rea do paralelogramo determinado por estes vectores, i j k a b = 2 3 1 = 5i 5 j + 5k 1 1 2 paralelogramo igual a 75 . a b = 52 + (5) 2 + 52 = 75 . Logo a rea do

Exerccios propostos
1. Para que valores de k

podemos afirmar que u e v so ortogonais?

1.1 u = ( 2,1,3) , v = (1, 7, k ) ; 1.2 u = ( k , k ,1) , v = ( k ,5, 6 ) . 2. Dados os vectores u = ( 4,5,1) e v = ( 7, 3, 13) , determine o produto escalar dos dois vectores. Os dois vectores so perpendiculares? Justifique. 3. Para os seguintes vectores a = ( 0,3, 4 ) , b = ( 3, 0, 2 ) e c = ( 7, 8, 0 ) , calcule x = c | 2a b .

Solues: 1.1 k = 3 1.2 k = 2 k = 3

2. Os vectores so perpendiculares porque u | v = 0 3. x = 108

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Exerccios suplementares

1. Determine o vector momento angular L de um ponto material de massa m em relao ao ponto O (origem do referencial), sabendo que o vector posio desse ponto r = ( 3, 4, 3) e o vector quantidade de movimento desse ponto p = ( 0,1, 2 ) .

Solues: 1. L = (11, 6,3)

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5.2 Equaes de rectas e de planos

Exerccios resolvidos
1. Sejam dados trs pontos A = (1,1,1) , B = ( 2, 0, 1) e C = ( 0,3,1) . Determine as equaes da recta r que passa em C e paralela recta AB . Resoluo: Se a recta r paralela recta AB , ento o vector director de r , r , um vector colinear a
AB . Em particular, r = AB .

AB = B A = ( 2, 0, 1) (1,1,1) = (1, 1, 2 ) Ento, as equaes cartesianas da recta r sero, dado o vector director r = (1, 1, 2 ) e o ponto C = ( 0,3,1) :
x 0 y 3 z 1 1 z . = = x = 3 y = 1 1 2 2

2. Seja a recta s definida pelas seguintes equaes:

x 1 4 2 y = z = 1 . 2 3

2.1 Verifique se o ponto P = (1, 2, 1) pertence recta s . 2.2 Escreva as equaes paramtricas da recta dada. Resoluo: 2.1 Se P s , ento P satisfaz as equaes da recta. Temos ento: verdadeiras. Logo, o ponto P pertence recta s .
11 3 x 3 x 3 = 8 4 y x 1 4 2 y y = 2.2 Temos: = z = 1 4 , x . 2 3 z = 1 z = 1
11 4 2 2 = 1 = 1 0 = 0 1 = 1 , ou seja, so ambas proposies 2 3

Seja Q ( x, y, z )

um ponto genrico de s . Ento:

3 1, , 0 4

( x, y , z ) = x,

11 3 x 11 , 1 = 0, , 1 + x 4 4 k

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x = k 11 3k Portanto, as equaes paramtricas da recta s so: y = ;k 4 z = 1

3. Escreva uma equao cartesiana do plano definido pelos pontos A , B e C do exerccio 1. Verifique se o ponto D = (1, 2,3) pertence ao plano definido. Resoluo: Tomemos os vectores directores do plano ABC : AB = (1, 1, 2 ) e AC = ( 1, 2, 0 ) .

x 1 y 1 z 1 1 2 = 0 , obtemos a equao cartesiana do plano Resolvendo o determinante 1 2 0 1

ABC :
4x + 2 y + z 7 = 0 .

Se D ABC , ento D satisfaz a equao do plano. Mas 4 1 + 2 2 + 3 7 = 0, ou seja, 4 = 0 , o que uma proposio falsa. Logo o ponto D no pertence ao plano ABC .

Exerccios propostos
1. Dados os pontos A = ( 3, 6, 7 ) , B = ( 5, 2,3) , C = ( 4, 7, 6 ) e D = ( 3,1, 4 ) , escreva as equaes paramtricas e cartesianas das rectas AB e CD . O ponto E = (1, 2, 1) pertencer a alguma das rectas?

2. Escreva as equaes paramtricas e as equaes cartesianas para os 3 eixos coordenados e para os 3 planos coordenados. 3. Escreva a equao do plano que passa pelos pontos (1,1, 0 ) , (1, 1, 1) e paralelo ao vector u = ( 2,1, 0 ) .

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4. Considere a recta r definida por:

x 1 y 2 = = z . Determine uma equao vectorial do 2 3

plano que passa pelo ponto P = (1, 2, 0 ) e perpendicular recta r .

5.

Dado

plano

definido

pelas

seguintes

equaes

paramtricas:

x = 1 + 2 y = 2 + + ; , z =

, escreva a sua equao cartesiana.

Solues:

x = 3 8 1. recta AB : y = 6 4 ; z = 7 + 10

3 x 6 y z + 7 = = 8 4 10

x = 4 recta CD : y = 7 + 8 ; z = 6 + 10
x = 2. Eixos: Ox : y = 0 ; z = 0

; 4 x =

y+7 z+6 = 8 10

O ponto E no pertence s rectas. x = 0 ; Oy : y = ; z = 0 x = 0 ; Oz : y = 0 ; z =

Planos: xOy : z = 0 ; xOz : y = 0 ; yOz : x = 0

3. x 2 y + 4 z + 1 = 0 4. ( x, y, z ) = ( 0, 0,8) + (1, 0, 2 ) + ( 0,1, 3) ; , 5. y + z + 2 = 0

Exerccios suplementares
1. Considere os pontos A = (1, 0, 0 ) , B = ( 2,3,1) , C = ( 3,1, 0 ) e D = ( 3, 4,10 ) . 1.1 Determine as equaes paramtricas da recta AB . 1.2 Determine a equao cartesiana do plano que contm D e paralelo ao plano ABC .

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2. Considere os pontos A = (1, 0, 1) e B = ( 1,1, 0 ) . 2.1 Determine os pontos C para que ABC defina um plano. Justifique. 2.2 Escreva a equao vectorial do plano perpendicular recta AB e que passa no

ponto mdio M de [ AB ] . y = 2 3. Considere os pontos A = ( 1, 2, 1) , B = ( 0,1, 3) e a recta r : . z = 1

3.1 Determine C de modo que ABC no defina um plano. Justifique. 3.2 Escreva as equaes cartesianas da recta s perpendicular s rectas AB e r , e que

passa no ponto mdio M de [ AB ] .

3.3 Escreva as equaes paramtricas do plano perpendicular a yOz , paralelo a s e

que passa em B .

Solues:

x = 1+ 1.1 AB : y = 3 ; z =
2.1 C
3

1.2 x 2 y + 5 z 61 = 0

\ {(1 2b, b, b 1) : b

1 1 2.2 : ( x, y, z ) = 0, , + (1, 0, 2 ) + ( 0,1, 1) , , 2 2

3.1 C {(1 a, a, 2a 5 ) : a

1 5 3.2 x = y + 2 z + = 0 2 2

x = 3.3 : y = 1 + 2 ; , z = 3

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5.3 Interseces e posies relativas de rectas e planos

Exerccios resolvidos
1. Considere as rectas definidas pelas seguintes equaes:

r : ( x, y, z ) = ( 0, 0, 0 ) + k (1, 2, 0 ) ; k
7 s : ( x, y , z ) = ,1, 1 + t ( 1, 4,1) ; t 2

1.1 Determine a posio relativa das duas rectas. 1.2 Caso exista interseco, determine-a. Resoluo: 1.1 Consideremos os vectores ur = (1, 2, 0 ) e vs = ( 1, 4,1) das rectas r e s respectivamente.

Como ur avs , a

\ {0} , ento as rectas no so paralelas nem coincidentes.

Ento as rectas r e s s podem ser concorrentes ou no complanares. x = k Tomando r : y = 2k ; k z = 0 x = 7 2 t s : y = 1 + 4t ; t z = 1 + t

k = 7 2 t 5 2 = 7 2 1 k = 5 2 vem: 2k = 1 + 4t k = 5 2 . Ento as rectas so concorrentes num ponto. t = 1 0 = 1 + t t = 1

1.2 O ponto de interseco obtm-se substituindo k nas equaes da recta r ou t nas

equaes da recta s . x = 5 2 5 Obtemos: y = 5 . Portanto, r s = { P} = ,5, 0 . 2 z = 0

2. Considere os pontos O = ( 0, 0, 0 ) , A = ( 2,3,5) , B = ( 2,3, 0 ) , C = ( 2, 0,5 ) e D = ( 0, 0,5) . 2.1 Escreva a equao do plano mediador de [OA] .

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2.2 A recta que passa em C e paralela a BD intersecta o plano yOz num ponto.

Determine-o.
Resoluo: 2.1 O plano mediador de um segmento o plano perpendicular ao segmento e que passa no

ponto mdio desse mesmo segmento. OA = A O = ( 2,3,5 ) ( 0, 0, 0 ) = ( 2,3,5 ) Ento, a equao do plano mediador ser da forma: 2 x + 3 y + 5 z + D = 0 . Vamos calcular o ponto mdio, PM , do segmento [OA] .
PM = O + A 2+ 0 3+ 0 5+ 0 3 5 = , , = 1, , 2 2 2 2 2 2 9 25 + + D = 0 D = 19 . 2 2

Substituindo na equao do plano vem: 2 +

Logo, a equao do plano mediador pedido ser: 2 x + 3 y + 5 z 19 = 0 .

2.2 BD = D B = ( 0, 0,5 ) ( 2,3, 0 ) = ( 2, 3,5 )

As equaes da recta sero: A interseco com o

x2 y z 5 . = = 2 3 5

plano

yOz

corresponde

soluo

do

sistema:

x2 2 = x2 r yoz : = 2 x = 0

y 3 y = 3 z 5 z = 10 . 5 x = 0

O ponto de interseco o ponto ( 0, 3,10 ) .

3. Sejam os planos definidos pelas equaes: : x y + 3 z = 0 , : 2 x 2 y + 6 z = 5 e

: x 2 y z = 1 . Determine a posio relativa dos 3 planos e verifique se existem planos

perpendiculares.
Resoluo:

x y + 3z = 0 Vamos intersectar os 3 planos: 2 x 2 y + 6 z = 5 . x 2 y z = 1 Em forma matricial vem:

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1 A= 2 1

1 3 2 6 2 1

0 5 1

2 L2 2 L1 L3 L3 L1

1 1 3 0 0 0 0 1 4

0 5 1 L

3 L2

1 1 3 0 1 4 0 0 0

0 1 5

Como car ( A ) = 2 e car ( A ) = 3 o sistema impossvel e os 3 planos no se intersectam. Vamos verificar a interseco dos planos dois a dois.

x y + 3z = 0 1 1 3 0 = = , logo os planos e so paralelos. 2 x 2 y + 6 z = 5 2 2 6 5

x y + 3z = 0 . x 2 y z = 1 0 1 L 1 1 3 0 1 4 0 1

1 1 3 Vem: A = 1 2 1

2 L2 L1

x = 1 7 k x y + 3z = 0 y = 1 4k ; k x 2 y z = 1 z = k

Logo os planos intersectam-se segundo a recta:

: ( x, y, z ) = ( 1, 1, 0 ) + k ( 7, 4,1) ; k

Vem:

2 x 2 y + 6 z = 5 . x 2 y z = 1 5 1 L 1 2 2 2 . 1 6 1 5 L 1 2 0 2 1 8 1 3

2 2 A= 1 2

6 1

2 L1

2 L2 2 L1

x = 4 7k 2 x 2 y + 6 z = 5 y = 3 2 4k ; k x 2 y z = 1 z = k

Logo os planos intersectam-se segundo a recta:

: ( x, y, z ) = 4, , 0 + k ( 7, 4,1) ; k 2
Conclumos ento que os planos e so paralelos e atravessados por .

Vamos verificar se e so perpendiculares.

un = (1, 1,3) e vn = (1, 2, 1) so vectores normais aos planos e , respectivamente.

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un vn = 11 + ( 1) ( 2 ) + 3 ( 1) = 0 . Logo, e so perpendiculares. Como e so paralelos, ento e tambm so perpendiculares. x = 2 + k 4. Calcule m e n para que a recta r : y = 1 + k ; k z = 3 2k

esteja contida no plano

: mx + ny + 2 z 1 = 0 .
Resoluo:

x = 2 + k y = 1+ k ;k Para que a recta r esteja contida no plano , o sistema: r : z = 3 2k mx + ny + 2 z 1 = 0 deve ser indeterminado. Resolvendo o sistema, obtemos:
x = 2 + k y = 1+ k z = 3 2k ( m + n 4 ) k = 5 n 2m

Ento, para o sistema ser indeterminado, temos que ter: 5 n 2m = 0 m = 9 . m + n 4 = 0 n = 13 Conclumos que, para a recta r estar contida no plano , temos que ter m = 9 e n = 13 .

Exerccios propostos
x 2 y + z = 5 1. Considere a recta r definida por . 2 x y = 3
1.1 Determine a equao do plano que passa no ponto ( 0, 3, 1) e perpendicular a r . 1.2 Verifique que a recta s que passa no ponto ( 0, 0, 3) e tem a direco do vector

u = ( 2, 1, 0 ) pertence a .

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2. Qual a posio relativa das seguintes rectas:

x = 1 3 y = 2x 3 2.1 r : e s : y = 4 6 ; z = x z = 3
2.2 r : x + 3 =
2 y 4 z 1 e s : ( x, y, z ) = ( 0, 2, 2 ) + t (1,1, 1) ; t = 4 3

3. Considere os pontos

A = (1, 4,1) , B = ( 2,3, 0 ) , C = ( 0, 2, 1) e os planos

: 2 x + 2 y + z = 5 , : y + z = 1 , : 2 x 4 y 3 z + 3 = 0 . Indique a posio relativa dos

seguintes planos (interseco, paralelismo, perpendicularidade) (Obs.: na resoluo dos sistemas use o mtodo da condensao):
3.1 , , ;

x = 2z + 1 3.2 , onde o plano que contm o ponto C e perpendicular recta ; y = 2z

3.3 , , onde o plano definido pelos pontos A , B e C ;

x = 1+ k 3.4 , , onde o plano que contm a origem e a recta y = 2k ; k z = 1

4. Considere os planos : kx + ky + z 1 = 0 , : x + y z + k = 0 e : x + ky + z = 0 .

Determine, se existirem, os valores de k de modo a que:

4.1 os 3 planos se intersectem numa recta; 4.2 os planos e sejam perpendiculares.

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Solues: 1.1 : x + 2 y + 3 z + 9 = 0 2.1 Paralelas 2.2 No complanares

3.1 Planos oblquos entre si, concorrentes num ponto 3.2 Planos paralelos 3.3 Planos oblquos, intersectam-se numa recta 3.4 intersecta numa recta; intersecta numa recta; intersecta numa recta; e

so perpendiculares.
4.1 No existe k 4.2 k =

1 2

Exerccios suplementares
x = ay + 1 1. Considere os pontos A = ( 1, 1, 2 ) e B = ( 2,1,3) , a recta r : e os planos z = y b

: x 3y + z 1 = 0 e : 2x + y 2z + 2 = 0 .
1.1 Determine a interseco I entre os planos , e um outro plano , que passa na

origem e normal ao vector ( 3,1, 0 ) .

1.2 Condicione os parmetros a e b de modo a que a recta r seja estritamente paralela

ao plano .
1.3 Calcule a menor distncia, d , entre o ponto C = (1, 2,3) e a recta AB . 1.4 Escreva a equao de uma recta cujos pontos sejam equidistantes de A e B . 2. Considere o plano : ( x, y, z ) = ( 5, 0, 1) + ( 5, 0, 1) + ( 0,5, 2 ) ; ,

, a recta

r : ( x, y, z ) = k ( 2, 2, 2 ) ; k

e os pontos A = (1, 2,3) , B = ( 3, 0,1) e C = ( 4, 0, 0 ) .

2.1 Escreva a equao do plano que contm A e r . 2.2 As rectas r e AB so complanares? Justifique. 2.3 Determine a interseco I , da recta BC com o plano . 2.4 Determine a distncia, d , de r origem do referencial.

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 y = 2 3. Considere a recta r : e os pontos A = ( 1, 2, 1) e B = ( 0,1, 3) . Qual a posio z = 1 relativa das rectas r e AB ? Justifique.

Solues: 1.1 I = ( 0, 0,1) 1.2 a = 2 b 0 1.3 d =

3 42 14

1.4 Por exemplo, ( x, y, z ) = ( 0, 0, 4 ) + (1, 0, 3) ; 2.1 : x + 4 y 3 z = 0 3.1 No complanares 2.2 Sim 2.3 I = ( 5, 0, 1) 2.4 d = 0

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5.4 Exerccios de concluso do captulo

1. Considere o plano que passa pela origem e definido pelos vectores u = (1,1,0 ) e

v = ( 0,1,1) e os pontos A = (1,3, 4 ) e B = ( 1,1, 2 ) .

1.1 Determine uma equao cartesiana do plano . 1.2 Determine uma equao cartesiana da recta que passa no ponto mdio M de [ AB ] e

perpendicular ao plano x + z = 1 .
1.3 Determine a distncia do ponto A ao plano x y + z = 1 . 2. Considere os pontos A = (1,0,0 ) , B = ( 0,1, 1) , C = ( 2,1,3) e D = ( 1,2,0 ) . 2.1 Verifique se as rectas AB e CD so paralelas ou perpendiculares. 2.2 Determine uma equao vectorial do plano que passa pelo ponto A e perpendicular

recta BC .
2.3 Determine a distncia do ponto A recta r :
y =1 z = 2x 1

3. Considere os pontos A = ( 0,0,0 ) , B = (1,1,0 ) e C = ( 0,1,1) e a recta r :

x = 5z + 6 y = 2 z 5

3.1 Determine uma equao do plano que contm a recta r e passa pelo ponto B . 3.2 Determine uma equao cartesiana de uma recta estritamente paralela recta BC . 3.3 Determine a posio relativa entre o plano de equao x y + z = 1 e a recta r . 4. Considere o ponto M = (1,2,1) , o plano : 2 x + 3 y z = 0 e a famlia de planos

a : 4 x + ay 2 z = 2 , sendo a
4.1 Determine os valores a

. para os quais os planos e a so paralelos.

4.2 Faa a = 6 e determine as equaes cartesianas da recta que passa no ponto M e

perpendicular a ambos os planos.

4.3 Determine a distncia do ponto M ao plano .

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5. Considere os planos : 3 y + z = 1 , : 3 x 2 z = 5 e : x + y + z = 4 . 5.1 Indique a posio relativa dos trs planos. 5.2 Determine uma equao vectorial do plano . 5.3 Verifique se a recta de equao ( x, y, z ) = (1,1, 2 ) + (1,1, 4 ) ,

, est contida no

plano .
x + y + z = 0 x y z 2 = 0

6. Considere os pontos A = ( 0,0,0 ) , B = (1,1,0 ) e C = ( 0,1,1) e a recta r : 6.1 Determine uma equao vectorial da recta r . 6.2 Condicione o valor de a

, para que o plano ax y + z = 1 e a recta r sejam

concorrentes.
6.3 Determine a distncia do ponto B recta r . 7. Considere os vectores u = (1,1,0 ) e v = ( 0,1,1) e os pontos A = (1,1,1) e B = ( 1,1, 2 ) . 7.1 Determine o produto vectorial u v e o produto interno u v . 7.2 De acordo com a alnea anterior diga, justificando convenientemente, se possvel

formar um plano usando os vectores u e v e em caso afirmativo escreva a equao do plano que passa pelo ponto A .
7.3 Determine a distncia do ponto B ao plano x y + z = 1 . 8. Considere os pontos A = ( 2,3,4 ) , B = ( 1,2,3) , C = ( 0,0, 3) , o plano : 2 x y + 3 z = 5 e

a recta r : ( x, y, z ) = ( 0,3, 2 ) + (1, 1,3) ,

8.1 Os pontos A , B e C podem definir um plano? Justifique convenientemente a sua

resposta.
8.2 Determine uma equao cartesiana do plano que passa no ponto C e

perpendicular ao segmento que une os pontos A e B .

8.3 Determine a distncia do ponto C recta r .

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Solues: 1.1 x y + z = 0

x z = 3 1.2 y = 2

1.3 d =

7 3 3

2.1 No so paralelas nem perpendiculares 2.2 ( x, y, z ) = (1, 0, 0 ) + ( 0,1, 0 ) + ( 2, 0,1) ; , 3.1 6 x + 5 y 20 z = 11 4.1 a = 6 2.3 d =
30 5

x + z = 0 3.2 y = 0
x 1 y 2 z 1 = = 1 2 3

3.3 So concorrentes 4.3 d =

14 2

4.2

5.1 Os 3 planos no se intersectam 5.2 ( x, y, z ) = ( 4, 0, 0 ) + (1,1, 0 ) + (1, 0,1) ; , 6.1 ( x, y, z ) = (1, 1, 0 ) + ( 0, 1,1) ; 7.1 u v = (1, 1,1) ; u v = 1 8.1 Sim 6.2 a 7.2 Sim: x y + z = 1 8.2 x y + 3 z = 9 5.3 No 6.3 d = 2 7.3 d = 3 8.3 d = 10

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