MINISTRIO DA EDUCAO UNIVERSIDADE FEDERAL DE PELOTAS FACULDADE DE METEOROLOGIA

CONSTRUO DE UM INSTRUMENTO PARA A MEDIDA E ESTUDO DO CAMPO ELTRICO DA ATMOSFERA

RICARDO LUIZ RILHO MEDINA

Dissertao apresentada Universidade Federal de Pelotas, sob a orientao do Prof. Doutor Jos Francisco Dias da Fonseca, como parte das exigncias do Programa de Ps-Graduao em Meteorologia, para obteno do ttulo de Mestre em Cincias (M.S.).

PELOTAS Rio Grande do Sul - Brasil Maro de 2006

Dedico este trabalho minha esposa Maristela e s minhas filhas Thais e Bruna.

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AGRADECIMENTOS

Ao Professor Orientador Dr. Jos Francisco Dias da Fonseca, pela dedicao e pelo incentivo na realizao da dissertao e no desenvolvimento do sensor de campo eltrico atmosfrico. Professora Co-orientadora Dra. Simone Vieira de Assis. Aos integrantes da banca pela sua valorosa contribuio. Aos colegas, professores e servidores do Mestrado de Meteorologia. direo, professores e servidores do Centro Federal de Educao Tecnolgica de Pelotas que contriburam para a realizao deste trabalho. Aos meus pais Egdio e Lecy, minha tia Zely e ao meu irmo Eduardo. Ao ex-aluno Pablo, do Curso de Licenciatura em Fsica, pela contribuio na construo mecnica do sensor.

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SUMRIO

Pgina LISTA DE TABELAS LISTA DE FIGURAS SIMBOLOGIA RESUMO ABSTRACT

1. INTRODUO ........................................................................................................... 1

2. REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................... 3 2.1. Histrico ............................................................................................................... 3 2.2. Campo eltrico de tempo bom e o circuito eltrico global ................................... 4 2.3. Estrutura eltrica da atmosfera .............................................................................. 6 2.3.1. Camada limite planetria (CLP) ...................................................................... 6 2.3.1.1. Formao de ons na CLP .......................................................................... 7 2.3.1.2. Condutividade atmosfrica na CLP............................................................ 9 2.3.1.3. Campo eltrico na CLP .............................................................................. 9 2.3.2. Atmosfera inferior ......................................................................................... 15 2.3.2.1. Formao de ons na atmosfera inferior .................................................. 15 2.3.2.2. Condutividade da atmosfera inferior ....................................................... 16 2.3.2.3. Campo eltrico na atmosfera inferior ...................................................... 17 iv

2.3.3. Atmosfera mdia ............................................................................................ 19 2.3.3.1. Formao de ons e eltrons na atmosfera mdia .................................... 19 2.3.3.2. Condutividade da atmosfera mdia ......................................................... 20 2.3.3.3. Campo eltrico na atmosfera mdia ........................................................ 21 2.3.4. Atmosfera superior ........................................................................................ 22 2.3.4.1. Formao de ons e eltrons na atmosfera superior ................................. 23 2.3.4.2. Condutividade da atmosfera superior ...................................................... 23 2.3.4.3. Campo eltrico na atmosfera superior ..................................................... 24 2.4. Variaes dirias do campo eltrico atmosfrico ................................................ 25 2.4.1. Variaes dirias do campo eltrico atmosfrico sincronizadas com a hora universal ....................................................................................................... 25 2.4.2. Variaes dirias do campo eltrico atmosfrico sincronizadas com a hora local .............................................................................................................. 28 2.5. A eletricidade das nuvens .................................................................................... 32 2.5.1. Processos de eletrizao das nuvens de tempestade ...................................... 33 2.5.2. Campo eltrico atmosfrico produzido pelas nuvens de tempestade ............ 39 2.5.2.1. Abaixo da nuvem .................................................................................... 39 2.5.2.2. Dentro da nuvem ..................................................................................... 42 2.5.3. Circuito eltrico equivalente das nuvens de tempestade ............................... 44 2.6. Relao entre as propriedades eltricas locais e o estado meteorolgico da atmosfera ............................................................................................................ 46 2.6.1. Relao do campo eltrico atmosfrico com a poluio e a turbulncia ...... 47 2.6.2. Relao do campo eltrico atmosfrico com a umidade ............................... 48 2.7. Relao entre o circuito eltrico global e alguns elementos climatolgicos ....... 51 2.8. Instrumentos utilizados na medio do campo eltrico atmosfrico .................. 55 2.8.1. Histrico ........................................................................................................ 55 2.8.2. Instrumentos utilizados atualmente ............................................................... 56

3. MATERIAL E MTODOS ....................................................................................... 64 3.1. Introduo ............................................................................................................ 64 3.2. Estrutura fsica e princpio de funcionamento ..................................................... 64 3.3. Diagrama em blocos do circuito eletrnico ......................................................... 65

3.4. Diagrama do circuito eletrnico .......................................................................... 71 3.4.1. Amplificador/integrador ................................................................................ 71 3.4.1.1. 1o Prottipo .............................................................................................. 71 3.4.1.2. 2o Prottipo .............................................................................................. 75 3.4.2. Detetor de orientao da antena ..................................................................... 78 3.4.3. Retificador Sncrono ...................................................................................... 79 3.4.3.1. Retificador sncrono construdo com transistores ................................... 79 3.4.3.2. Retificador sncrono construdo com chave analgica ............................ 82 3.4.4. Filtro ativo passa-baixa .................................................................................. 86

4. RESULTADOS E DISCUSSO ............................................................................... 96 4.1. Introduo ........................................................................................................... 96 4.2. Ensaios realizados com o equipamento completo e definitivo utilizando-se as placas para simulao do campo eltrico .......................................................... 101 4.2.1. Ensaio com o equipamento ajustado para medir o campo eltrico gerado pelas placas afastadas de 1,08 m .......................................................................... 102 4.2.2. Ensaio com o equipamento ajustado para medir campo eltrico perpendicular ao campo gerado pelas placas .................................................................... 105 4.2.3. Ensaio com o equipamento ajustado para medir o campo eltrico inclinado de 57 em relao ao campo gerado pelas placas ............................................ 106 4.2.4. Ensaio com o equipamento ajustado para medir o campo eltrico gerado pelas placas afastadas de 1,85 m .......................................................................... 107 4.3. Ajustes necessrios para o funcionamento correto do equipamento ................. 108 4.4. Clculo da capacitncia de acoplamento da antena com a atmosfera ............... 110 4.5. Consideraes finais .......................................................................................... 111

5. CONCLUSES ....................................................................................................... 112

6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................... 115

ANEXO A AMPLIFICADORES OPERACIONAIS

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LISTA DE TABELAS

Pgina TABELA 1 Valores de tenso obtidos na sada do sensor (VOUT) quando se utilizou retificador sncrono construdo com transistores ....................................99 TABELA 2 Tenso de sada (VR), em funo da tenso de entrada (VI) e da tenso de controle (VD), do retificador sncrono construdo com: a-) chave analgica e b-) transistores......................................................................................100 TABELA 3 Tenso de sada em funo da freqncia do sinal de entrada ..............100 TABELA 4 Tenso de sada com o equipamento ajustado para medir o campo eltrico gerado pelas placas ...............................................................................102 TABELA 5 Tenso de sada com o equipamento ajustado para medir campo eltrico inclinado de 57 em relao ao campo gerado pelas placas ..................106 TABELA 6 Tenso de sada com o equipamento ajustado para medir o campo eltrico gerado pelas placas separadas de 1,85m ...............................................107

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LISTA DE FIGURAS

Pgina FIGURA 1 Capacitor esfrico global. Fonte: Seara da Cincia, 2005.................................................................. 4 FIGURA 2 Resistncias envolvidas no circuito eltrico global. Fonte: Rycroft, Israelsson e Price, 2000................................................. 5 FIGURA 3 Produo de pequenos e grandes ons ..................................................... 8 FIGURA 4 Distribuio de cargas no circuito eltrico global. Fonte: Rycroft, Israelsson e Price, 2000.................................................. 10 FIGURA 5 Densidade de linhas de fluxo de campo eltrico na superfcie da Terra e no plano acima da superfcie...................................................................10 FIGURA 6 Variao do campo eltrico atmosfrico em funo do efeito eletrodo . 13 FIGURA 7 Perfis de campo eltrico na camada eletrodo mostrando o efeito dos aerossis, da radioatividade e da turbulncia. Fonte: Hoppel et al., 1986....................................................................... 14 FIGURA 8 Taxa de produo de ons pelos raios csmicos em funo da latitude e da altitude nos anos de mnimo solar (1965) e de mximo solar (1958). Fonte: Gringel et al., 1986....................................................................... 15 FIGURA 9 Perfil da condutividade atmosfrica em funo da altitude. Fonte: Wahlin, 1986............................................................................... 16 FIGURA 10 Perfil vertical da densidade de corrente de conduo em funo da altitude. Fonte: Gringel et al., 1986........................................................17

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FIGURA 11 Variao do campo eltrico, da condutividade e da densidade de corrente em funo da altitude. Fonte: Gringel et al., 1986......................................................................18 FIGURA 12 Formao de ons e eltrons na atmosfera mdia em funo da altitude. Fonte: Reid, 1986....................................................................................19 FIGURA 13 Perfil vertical da condutividade atmosfrica devido aos ons positivos e negativos (linha cheia e tracejada, respectivamente) e aos eltrons (linha trao-ponto). Fonte: Reid, 1986.............................................................20 FIGURA 14 Representao da magnetosfera e do vento solar. Fonte: Sala de Fsica, 2005......................................................................22 FIGURA 15 Perfil vertical da componente da condutividade ionosfrica perpendicular ao campo geomagntico para condies diurnas e noturnas. Fonte: Richmond, 1986................................................................................24 FIGURA 16 a) Curva de Carnegie, b) Quantidade mdia de tempestades no mundo e nos continentes em funo da hora universal. Fonte: Wahlin, 1986................................................................................26 FIGURA 17 Variao do campo eltrico vertical atmosfrico no polo sul. Fonte: Byrne et al., 1993.........................................................................27 FIGURA 18 Variao da temperatura do ar, do potencial eltrico e da umidade relativa do ar em funo da hora local para os meses de dezembro, janeiro, maro e abril. Fonte: Raina e Makhdomi, 1980........................29 FIGURA 19 Variao da temperatura do ar, do potencial eltrico e da umidade relativa do ar em funo da hora local para os meses de junho, julho e agosto. Fonte: Raina e Makhdomi, 1980................................................29 FIGURA 20 Variao da temperatura do ar, do potencial eltrico e da umidade relativa do ar em funo da hora local para os meses de setembro, outubro e novembro. Fonte: Raina e Makhdomi, 1980........................30 FIGURA 21 Variao diurna mdia do campo eltrico mostrando o efeito da turbulncia. Fonte: Israel, 1973..............................................................30 FIGURA 22 Variao diria do campo eltrico nas estaes de Marsta no vero ( -- ), Marsta no inverno ( -- ), Vassijaure no vero ( -o- ) e Uppsala no vero( -x-) e, em linha cheia a Curva de Carnegie. Fonte: Israelsson e Tammet, 2001..........................................................31 FIGURA 23 Variao do campo eltrico atmosfrico mostrando o efeito da hora do rush em zona urbana poluda. Fonte: Anderson e Trent, 1969..............................................................32

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FIGURA 24 Eletrizao da nuvem por efeito Wilson. Fonte: Seara da Cincia, 2005.................................................................33 FIGURA 25 Distribuio de cargas eltricas dentro de uma nuvem de tempestade. Fonte: Seara da Cincia, 2005.................................................................34 FIGURA 26 Eletrizao da nuvem pelo processo Elster-Geitel. Fonte: Kegel, 2002..................................................................................35 FIGURA 27 Eletrizao das nuvens por processo convectivo. Fonte: Kegel, 2002..................................................................................36 FIGURA 28.a Comparao entre o campo eltrico acima da superfcie e na superfcie da Terra ................................................................................................36 FIGURA 28.b Comparao entre o campo eltrico acima da superfcie e na superfcie da gua .................................................................................................37 FIGURA 29 Eletrizao das nuvens por processo eletroqumico. Fonte: Kegel, 2002..................................................................................37 FIGURA 30 Eletrizao das nuvens por coliso gelo com gelo. Fonte: Nelson e Baker, 2003..........................................................................38 FIGURA 31 Campo eltrico na superfcie produzido por nuvem de tempestade. Fonte: Chauzy e Soula, 1999...................................................................40 FIGURA 32 Campo eltrico a uma altitude de 600 m produzido por nuvem de tempestade. Fonte: Chauzy e Soula, 1999.............................................41 FIGURA 33 Variao da densidade de cargas: gerada por efeito corona (A), devido conduo (B) e devido conduo e conveco (C). Fonte: Chauzy e Soula, 1999...................................................................41 FIGURA 34 Variao da presso, da velocidade do ar, da intensidade do campo eltrico e da condutividade em funo da altitude dentro de uma nuvem de tempestade ativa. Fonte: Evans, 1969..............................................43 FIGURA 35 Representao das linhas de fluxo de corrente de uma fonte de corrente dipolar, constituda por cargas puntiformes imersas em uma atmosfera com condutividade exponencialmente crescente com a altitude. Fonte: Roble e Tzur, 1986......................................................................44 FIGURA 36 Circuito eltrico que representa uma clula de tempestade mdia. Fonte: Wahlin, 1986................................................................................45 FIGURA 37 Influncia da concentrao de aerossis no perfil vertical da condutividade. Fonte: Gringel et al., 1986............................................47

FIGURA 38 Variao diria do campo eltrico atmosfrico prximo superfcie em condies de tempo bom (o), na presena de nvoa seca () e na presena de nevoeiro () (superior) e ocorrncia relativa das amplitudes do campo eltrico nas mesmas condies (inferior). Fonte: Gringel et al., 1986......................................................................49 FIGURA 39 Variaes do campo eltrico atmosfrico prximo superfcie da Terra e amplitude relativa: (a) na presena de chuva intensa, (b) na presena de tempestade com raios. Fonte: Gringel et al., 1986.................................50 FIGURA 40 Relao entre o valor do campo eltrico, obtido pela mdia dos valores medidos durante o ms de dezembro, e a temperatura mdia , calculada para o mesmo ms, no hemisfrio sul, hemisfrio norte e global para as cidades de Lerwick (Shetland) e Eskdalemuir (Scotland). Fonte: Harrison, 2005..............................................................................51 FIGURA 41 Comparao entre a variao anual da temperatura de bulbo mido (figura superior) e a variao anual do campo eltrico vertical atmosfrico (figura inferior). Fonte: Israelsson e Tammet, 2001...........52 FIGURA 42 Grfico mostrando a variao da cobertura de nuvens baixas, a variao da irradincia solar e a variao da intensidade de raios csmicos entre 1984 e 1994 no observatrio Huancayo no Hava. Fonte: Carslaw et al., 2002......................................................................53 FIGURA 43 Coletor cilndrico para medio do campo eltrico atmosfrico. Fonte: Wahlin, 1986..................................................................................56 FIGURA 44 Coletor com obturador rotativo. Fonte: Campbell, 2005 ...........................................................................57 FIGURA 45 Coletor com obturador rotativo. Fonte: Winn, 2005 ..................................................................................57 FIGURA 46 Antena dipolo..........................................................................................57 FIGURA 47 Tenso induzida na antena pelo campo eltrico atmosfrico vertical.....58 FIGURA 48 Distribuio de corrente (a) em uma antena dipolo de meia-onda, (b) em um elemento infinitesimal da antena dipolo de meia onda e (c) em uma antena dipolo-curto. Fonte: De Castro e Franco, 2006.............................................................59 FIGURA 49 Circuito equivalente da antena.................................................................61 FIGURA 50 Diagrama fasorial da antena ...................................................................61 FIGURA 51 Outros tipos de antenas que podem ser utilizadas para a medio do campo eltrico atmosfrico. Fonte: Wahlin, 1986..................................62

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FIGURA 52 Antenas rotativas lanadas de pra-quedas no interior das nuvens para medio do campo eltrico atmosfrico. Fonte: Evans, 1969...............63 FIGURA 53 Foto do sensor de campo eltrico que foi desenvolvido neste trabalho..65 FIGURA 54 Diagrama em blocos do medidor de campo eltrico atmosfrico vertical ....................................................................................................66 FIGURA 55 Forma de onda das tenses do circuito ..................................................70 FIGURA 56 1o Prottipo do circuito amplificador......................................................72 FIGURA 57 Eliminao de rudo nas entradas do amplificador subtrator .................73 FIGURA 58 Diagrama fasorial mostrando a defasagem entre a tenso na sada do circuito integrador (vI), a tenso na sada do amplificador subtrator (vS), a tenso de entrada do sensor (vin) e a tenso gerada pela antena (vANT) ...75 FIGURA 59 2o prottipo do circuito amplificador.......................................................76 FIGURA 60 Circuito interno do amplificador de instrumentao INA 111. Fonte: Burr-Brown, 2005........................................................................77 FIGURA 61 Circuito detetor de orientao da antena ................................................78 FIGURA 62 Retificador sncrono construdo com transistores ...................................81 FIGURA 63 Retificador sncrono construdo com chave analgica ...........................82 FIGURA 64 Pinagem e diagrama interno do CI DG 417 ...........................................83 FIGURA 65 O canal B do osciloscpio esboa a tenso na sada do circuito integrador (superior) e o canal A esboa a tenso na sada do retificador sncrono (inferior) para tenso de controle em fase com a tenso gerada pela antena...............................................................................................85 FIGURA 66 O canal B esboa a tenso na sada do circuito integrador (superior) e o canal A esboa a tenso na sada do retificador sncrono (inferior) para tenso de controle defasada de 90o em relao tenso gerada pela antena.......................................................................................................85 FIGURA 67 Funo de transferncia do filtro Butterworth. Fonte: Pertence Jr., 1988.........................................................................86 FIGURA 68 Funo de transferncia do filtro Chebyshev. Fonte: Pertence Jr., 1988.........................................................................87 FIGURA 69 Filtro ativo passa baixa de 4 ordem, aproximao Butterworth ..........88 FIGURA 70 Diagrama de Bode do primeiro estgio do filtro ....................................91

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FIGURA 71 Diagrama de Bode do segundo estgio do filtro .....................................92 FIGURA 72 Diagrama de Bode do filtro completo ....................................................93 FIGURA 73 O canal A do osciloscpio esboa a tenso na sada do retificador sncrono (superior) e o canal B esboa a tenso na sada do filtro (inferior) para tenso de controle em fase com a tenso de sada do circuito integrador (vI). ...........................................................................95 FIGURA 74 O canal A do osciloscpio esboa a tenso na sada do retificador sncrono (superior) e o canal B esboa a tenso na sada do filtro (inferior) para tenso de controle defasada de 90o da tenso de sada do circuito integrador...................................................................................95 FIGURA 75 Circuito utilizado para simular a tenso gerada pelo campo eltrico......96 FIGURA 76 Ensaio do equipamento completo...........................................................97 FIGURA 77 Sensor tico posicionado para medir campo eltrico horizontal ..........102 FIGURA 78 Tenso na sada do amplificador de instrumentao ............................103 FIGURA 79 Tenso na sada do circuito integrador .................................................103 FIGURA 80 Tenso na sada do retificador sncrono com o sensor tico posicionado para medir o campo eltrico gerado pelas placas .................................104 FIGURA 81 Tenso na sada do retificador sncrono com o sensor tico posicionado para medir o campo eltrico perpendicular ao campo gerado pelas placas ....................................................................................................105 FIGURA 82 Forma de onda da tenso aplicada no terminal de controle da chave analgica ...............................................................................................109 FIGURA 83 Diagrama simplificado do sensor de campo eltrico.............................110

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SIMBOLOGIA

Av Cf Cs d e E f j JCOND

= ganho de tenso = capacitncia de acoplamento da antena com a atmosfera = capacitncia parasita da antena = distncia entre as placas do capacitor = carga eltrica dos ons ou eltrons = mdulo do vetor intensidade de campo eltrico, que ser

chamado apenas de campo eltrico = freqncia = unidade imaginria ( 1 ) = densidade de corrente eltrica de conduo = comprimento real da antena dipolo = comprimento efetivo da antena = resistncia de entrada do amplificador = varivel complexa = tenso gerada pela antena em circuito aberto = tenso de entrada do circuito eletrnico = tenso de sada do detetor de orientao da antena (tenso de controle) vI vR = tenso de sada do integrador vPLACAS = tenso aplicada s placas = tenso de sada do retificador sncrono xiv

e Rin s vANT vin vD

vS VOUT v Xf Xs

= tenso de sada do circuito subtrator = tenso de sada do sensor = sinal de rudo = reatncia da capacitncia de acoplamento da antena com a atmosfera = reatncia da capacitncia parasita da antena = parte real da varivel complexa s = permissividade eltrica no vcuo = comprimento de uma onda eletromagntica = mobilidade dos ons positivos ou negativos = ngulo formado entre a antena e as linhas de fora do campo eltrico

o c e m

= densidade de ons positivos ou negativos = densidade volumtrica de carga eltrica espacial estacionria = condutividade atmosfrica = condutividade negativos = condutividade atmosfrica devido aos eltrons livres = velocidade eltrica angular = velocidade angular atmosfrica devido aos ons positivos ou

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RESUMO

MEDINA, RICARDO LUIZ RILHO. M.S., Universidade Federal de Pelotas, Maro 2006. Construo de um Instrumento Para a Medida e Estudo do Campo Eltrico da Atmosfera. Professor Orientador Doutor Jos Francisco Dias da Fonseca, Professora Co-orientadora Doutora Simone Vieira de Assis. Com o objetivo de realizar a medio do campo eltrico atmosfrico vertical prximo superfcie da Terra na cidade de Pelotas, em condies de tempo bom (cu livre de nuvens), construiu-se um equipamento que utiliza como sensor uma antena do tipo dipolo rotativo, feita de ao inoxidvel, de 30 cm de comprimento. Esta antena acionada por um motor trifsico de 4 plos (rotao de aproximadamente 1800 rpm). Aps o sinal ser amplificado, utiliza-se um retificador sncrono e filtro passa baixa para separar o sinal gerado pelo campo eltrico atmosfrico vertical do sinal gerado pelo campo eltrico atmosfrico horizontal. O sinal resultante ser digitalizado e aplicado porta de entrada de um computador para realizar a aquisio dos dados gerados pelo equipamento. Estes dados possibilitaro, no futuro, estabelecer relaes entre o valor do campo eltrico vertical atmosfrico e os parmetros meteorolgicos, como por exemplo a temperatura global. O equipamento ser instalado em estrutura de madeira de 3 m de altura. Os principais prottipos testados do instrumento que se props construir foram descritos e avaliados. Neste trabalho apresenta-se um estudo sobre a origem e a variao do campo eltrico atmosfrico vertical em funo da altitude e da hora do dia, do circuito eltrico global e dos mecanismos de eletrizao das nuvens de tempestades. Incluiu-se, tambm, uma reviso dos tipos de instrumentos utilizados para a medio do campo eltrico atmosfrico, desde o incio do sculo XX. xvi

ABSTRACT

MEDINA, RICARDO LUIZ RILHO. M.S., Federal University of Pelotas, March 2006. Fabrication of an instrument for measuring and the study of the atmospheric electric field. Counsellor Professor Dr. Jos Francisco Dias da Fonseca, Co-counsellor Professor Dr. Simone Vieira de Assis.

An equipment was constructed for utilizing with the aim at performing the measurement of vertical atmospheric electric field next to the earth surface in Pelotas town, in fair-weather conditions (sky free of clouds) and it uses as a sensor a field mill of the rotating dipole type in stainless steel with 30 centimeter length. This aerial is set in motion by a three-phase motor with 4 poles (approximately 1800 rpm rotation). After the signal is amplified, a synchronous rectifier and a low-pass filter are utilized for separating the signal generated by the vertical atmospheric electric field from the one by the horizontal atmospheric electric field. The resulting signal will be digitized and applied to the inlet access of a computer for performing the data acquiring generated by the equipment. These data will enable to establish the relationship between the vertical atmospheric electric field value and the meteorological parameters in the future, for example, the global temperature. The equipment will be installed in wooden support of 3 meter height. The principal instrument prototypes tested which were proposed to construct, were described and evaluated. A study about the origin and the variation of the vertical atmospheric electric field according to the altitude and daytime, the global electric circuit and the mechanisms of thunderclouds electrization was made. It was also included a review of the instrument types utilized for the maeasurement of the atmospheric electric field since the 20th century starting. xvii

1. INTRODUO

Da metade do sculo passado at o presente momento, um estudo intensivo tem sido feito sobre o campo eltrico da atmosfera terrestre, apontando para uma forte interao entre esse campo e os fenmenos meteorolgicos. A eletricidade da atmosfera tem como causas principais: a ionizao do ar e a presena do campo eltrico devido atividade eltrica global do planeta bem como de fatores locais devido fenomenologia da camada limite planetria (CLP). Em condies de tempo bom (cu livre de nuvens, ou quanto muito na presena de nuvens cirrus e/ou altostratus) o campo eltrico da atmosfera praticamente vertical, apontando para baixo e, prximo superfcie da Terra, assume valores entre 100 e 300 V/m. Porm, este valor pode ser afetado por diversos fatores, dentre eles a nebulosidade presente, turbulncia atmosfrica, poluio, etc., de forma que as quantidades relacionadas eletricidade da atmosfera so parmetros sensveis s condies meteorolgicas locais e s variaes climticas, tornado-os, assim, indicadores importantes sobre o estado ambiental. O primeiro modelo do circuito eltrico atmosfrico foi apresentado por Charles T. R. Wilson (1929) que, de forma simplificada, pode-se descrev-lo como um circuito eltrico com separao de cargas entre a ionosfera e a superfcie da Terra. Os portadores de cargas so ons atmosfricos positivos e negativos, que se encontram separados devido fenomenologia atmosfrica, originando uma diferena de potencial da ordem de 200 kV e uma corrente vertical de cargas livres aproximadamente igual a 1000 A

2 entre a ionosfera, a uns 50 km de altitude, e a superfcie terrestre (eletricamente negativa) em toda a superfcie da Terra. Porm, o campo eltrico mdio da atmosfera inferior pode ser perturbado por movimentos turbulentos, que transportam correntes eltricas de conveco, e tambm por outras condies meteorolgicas, como a poluio e a umidade do ar. Contudo, existem perodos em que as condies eltricas atmosfricas so estveis, sendo o campo eltrico chamado nesse caso de campo eltrico de tempo bom, no qual a corrente eltrica praticamente hmica. Na atmosfera inferior e mdia a condutividade

isotrpica e seu valor depende da densidade, da carga e da mobilidade dos ons. Somente os ons pequenos contribuem para a condutividade, uma vez que a mobilidade dos ons grandes vrias ordens de grandeza menor. Na atmosfera inferior e mdia a condutividade dos ons positivos e negativos so aproximadamente iguais. A condutividade da baixa e mdia atmosfera varia com a latitude, com uma tendncia de crescimento em altas latitudes, devido ao aumento da intensidade de raios csmicos. Prximo superfcie da Terra, a condutividade sofre variaes associadas umidade e poluio, alm de outros fatores meteorolgicos. Percebe-se, assim, como a medida do campo eltrico prximo a superfcie da Terra pode registrar as influncias da meteorologia local. O objetivo principal desse estudo o de se construir um instrumento fixo, que permita medir a componente vertical do campo eltrico atmosfrico prximo superfcie da Terra, semelhante ao descrito por Byrne e outros (1993), e de realizar medidas desse campo, na cidade de Pelotas, com o intuito de obter o seu comportamento em funo do tempo (hora local). O trabalho consta, inicialmente, de uma reviso bibliogrfica onde foi feito um estudo sobre a eletricidade atmosfrica e os instrumentos utilizados para a medio do campo eltrico atmosfrico vertical. No item material e mtodos fez-se uma anlise

da construo e do funcionamento dos principais prottipos construdos. Os resultados obtidos nos ensaios realizados com estes prottipos foram apresentados no item resultados e discusso. No anexo A tem-se a teoria do funcionamento e os principais circuitos construdos com o amplificador operacional, que foi o principal componente utilizado na construo do medidor de campo eltrico atmosfrico vertical.

2. REVISO BIBLIOGRFICA

2.1. HISTRICO

Muitos experimentos foram realizados, aps a descoberta da eletricidade, com o objetivo de estudar a eletricidade da atmosfera. Em 1752, baseado em uma proposta de Franklin, Thomas-Franois D'Alibard instalou um mastro metlico isolado da Terra. Ele constatou que quando uma nuvem carregada estava perto, uma fasca eltrica saltava do mastro em direo a um condutor aterrado instalado prximo ao mastro mas sem fazer contato eltrico com ele. Com isto ele demonstrou que as nuvens so eletricamente carregadas (Portal ELAT, 2005). Naquele mesmo ano, L.G. Lemonier realizou experimento similar ao de Franklin (Portal ELAT, 2005). Porm, ao invs de aproximar um condutor aterrado, Lemonier colocou um pouco de poeira prximo ao mastro e constatou que a poeira era atrada na sua direo, comprovando a existncia de cargas eltricas na atmosfera mesmo na ausncia de nuvens, ou quanto muito na presena de nuvens cirrus e/ou altostratus. Esta situao ficou conhecida, na eletricidade atmosfrica, como condio de tempo bom. Segundo Wahlin (1986), G. Beccaria em 1775 descobriu que a polaridade destas cargas eltricas (da atmosfera) positiva na condio de tempo bom e negativa quando h nuvens de tempestade prximas. P. Erman, em 1804, sugeriu e J. Peltier, em 1842, confirmou que, em condies de tempo bom, a superfcie da Terra era carregada negativamente (Portal ELAT, 2005).

4 W. Thomson (Lord Kelvin), em 1860, foi o primeiro a atribuir a eletricidade da atmosfera a um campo eltrico (Wahlin, 1986).

2.2. CAMPO ELTRICO DE TEMPO BOM E O CIRCUITO ELTRICO GLOBAL

Segundo Roble e Tzur (1986), em condies de tempo bom, existe um campo eltrico atmosfrico, de aproximadamente 100 V/m, que aponta para baixo, da carga positiva (distribuda na atmosfera prximo superfcie da Terra) para a carga negativa (distribuda na superfcie da Terra). A explicao para a existncia deste campo eltrico foi apresentada por Charles T. Wilson, em 1929, que considerou a Terra como sendo um capacitor esfrico. Uma das placas deste capacitor a superfcie da Terra, enquanto que a outra placa uma camada da atmosfera, conhecida como ionosfera, cuja base situa-se a uma altitude de aproximadamente 50 km, conforme mostrado na figura 1. O dieltrico deste capacitor o ar, cuja condutividade muito baixa quando comparada com a condutividade do solo, que por sua vez da mesma ordem de grandeza da ionosfera. Esta hiptese ficou conhecida como teoria do capacitor esfrico (Rakov e Uman, 2003). Entre a ionosfera e a superfcie da Terra h uma diferena de potencial de 200.000V (Rycroft, Israelsson e Price, 2000). ionosfera

FIGURA 1 Capacitor esfrico global. Fonte: Seara da Cincia, 2005. Uma vez que o ar no um isolante perfeito, conforme demonstrado por C.A. Coulomb em 1785, resulta que existe uma corrente de fuga atravs da atmosfera cuja densidade da ordem de 2 x 10-12 A/m2. Multiplicando-se esta densidade de corrente de

5 tempo bom pela rea da superfcie da Terra, obtm-se, para a corrente de fuga, o valor de 1000A, que suficiente para descarregar o capacitor em menos de uma hora. Este fato ficou conhecido como problema fundamental da eletricidade atmosfrica, pois no se sabia como a carga da Terra se mantinha (Rakov e Uman, 2003). Para resolver este problema, foi proposto que as tempestades e seus raios (representados por uma nuvem cumulonimbus na figura 2) atuam como geradores de corrente, trazendo cargas negativas para a superfcie da Terra e levando cargas positivas para a ionosfera na mesma razo de 1000A. Estima-se que existem cerca de 1000 tempestades com raios ocorrendo sobre cerca de 10 % da superfcie da Terra, cada uma gerando uma corrente mdia de 1A. No fim os dois efeitos se compensam e o capacitor se mantm carregado (Rakov e Uman, 2003). As cargas positivas fluem livremente

atravs da altamente condutora ionosfera, e as negativas atravs da superfcie da Terra em direo s regies de tempo bom. Nestas regies, as cargas positivas se deslocam da ionosfera em direo superfcie da Terra, fechando o circuito. A resistncia de aproximadamente 200 representa a resistncia atmosfrica considerando-se todas as regies de tempo bom da superfcie da Terra. A resistncia atmosfrica, acima de todas as tempestades que ocorrem na Terra, varia de 105-106 e abaixo das tempestades varia de 104-105 (Rycroft, Israelsson e Price, 2000). Ionosfera

I = 1000A 105-106 200 104-105 Terra

FIGURA 2 Resistncias envolvidas no circuito eltrico global. Fonte: Rycroft, Israelsson e Price, 2000.

6 Medies da intensidade do campo eltrico atmosfrico so de grande interesse, no s porque permitem conhecer melhor o estado eltrico da atmosfera, o que por si s de suma importncia, mas, tambm, por carregarem consigo um contedo rico de informaes sobre as condies meteorolgicas da atmosfera local, conforme ser analisado mais adiante (Harrisson, 1997; Svensmark e Friis-Christensen, 1997; Bucha e Bucha Jr., 1998; Rycroft, Israelsson e Price, 2000). A interpretao destas medies

so, geralmente, difceis de serem feitas, pois so influenciadas por um grande nmero de fatores como: cobertura de nuvens, poluio, umidade do ar, nascer do Sol, ventos, mistura turbulenta, etc., conforme Raina e Makhdomi (1980), Muir e Smart (1981), Deshpande e Kamra (1992) e Israelsson (1994).

2.3. ESTRUTURA ELTRICA DA ATMOSFERA

A corrente de fuga, que circula atravs da atmosfera, conseqncia da existncia de ons, positivos e negativos, e/ou de eltrons livres que se deslocam sob a ao do campo eltrico atmosfrico. O(s) agente(s) produtor(es) destes ons, o tipo de portador de carga que responsvel pela condutividade (eltrons ou ons), e a variao do campo eltrico vertical, dependem da regio da atmosfera que se est analisando. Por este motivo o estudo da estrutura eltrica da atmosfera foi dividido nas seguintes camadas: Camada limite planetria; Atmosfera inferior; Atmosfera mdia; Atmosfera superior.

2.3.1. CAMADA LIMITE PLANETRIA (CLP)

A camada limite planetria a regio da atmosfera, acima da superfcie da Terra, que possui uma espessura de dezenas de metros a alguns quilmetros. Sua espessura depende da rugosidade do terreno e sua massa de aproximadamente 10% da massa da atmosfera. O escoamento dentro desta camada sofre forte influncia da superfcie da Terra, resultando em turbulncia (Hoppel et al., 1986).

7 2.3.1.1. FORMAO DE ONS NA CLP

Os ons existentes na camada limite planetria sobre os continentes so criados, principalmente, por radiao emitida diretamente da Terra e por radiao emitida por gases radioativos e seus derivados oriundos da superfcie da Terra. Sobre os oceanos, a principal fonte de ionizao so os raios csmicos primrios e secundrios (Hoppel et al., 1986). A ionizao das molculas produz eltrons e ons positivos (ver figura 3). Os eltrons rapidamente se ligam a outras molculas neutras, fazendo com que elas fiquem com excesso de eltrons e se tornem ons negativos. Aps os ons serem formados, eles se prendem s molculas de gua do vapor d'gua presentes na atmosfera, formando aglomerados de ons, tambm chamados de pequenos ons (Gringel et al., 1986). A contribuio dos raios csmicos para a ionizao da CLP sobre os continentes muito pequena ( 1 a 2 pares de ons por centmetro cbico por segundo) e constante at aproximadamente 1 km de altitude. (Hoppel et al., 1986) Conforme Hoppel et al. (1986), encontram-se suspensas na atmosfera partculas (com raio entre 0,01 e 0,5 m) de origem natural (vulces, poeiras do deserto, etc) e de origem humana (poluio, queimadas, etc) que so denominadas de aerossis. Quando os pequenos ons se agregam estas partculas, eles formam grandes ons. Em geral a concentrao de grandes ons menor do que a de pequenos ons, com exceo de locais com alto nvel de poluio. Segundo Cole e Pierce (1965) e Hoppel et al. (1986), durante condies estacionrias, a concentrao de pequenos ons em um dado instante e local o resultado do balano entre a produo (razo de ionizao) e a destruio de ons. Pequenos ons so destrudos: pela recombinao entre eles e pela combinao com grandes ons e com partculas de aerossis, formando os grandes ons. O efeito eletrodo, que ser analisado mais adiante, tambm resulta na formao de ons dentro desta regio. (Hoppel et al., 1986). Devido sua proximidade em relao superfcie da Terra, a camada limite planetria tem sido o local da grande maioria das medies da eletricidade atmosfrica.

+ + + _
Ao de energia produzida por raios csmicos ou radioatividade

+ + + + +

_ _ _ _ _ _ _

FIGURA 3- Produo de pequenos e grandes ons.

Molculas neutras

ons

Eltrons livres Molculas de vapor dgua

Pequenos ons Partculas de aerossol

Grandes ons

Nuvem de pequenos ons

9 2.3.1.2. CONDUTIVIDADE ATMOSFRICA NA CLP

A condutividade da atmosfera pode ser definida como sendo a facilidade com que ela conduz uma corrente eltrica. Na atmosfera inferior e mdia a condutividade

isotrpica, ou seja, igual em todas as direes (Reid, 1986). Seu valor pode ser calculado pela equao:

= e(++ + ),
onde:

(1)

a condutividade, a densidade de ons positivos ou negativos,

e a carga eltrica dos ons,

a mobilidade dos ons (positivos ou negativos), ou seja, a

facilidade com que os ons se movem atravs das partculas neutras sob a ao do campo eltrico atmosfrico. A densidade de ons na camada limite planetria depende da intensidade do campo eltrico atmosfrico devido ao efeito eletrodo (que ser analisado no prximo item). Desta forma, a condutividade da camada limite planetria tambm depende da intensidade do campo eltrico atmosfrico, ou seja, a condutividade nesta regio no hmica (Hoppel et al., 1986). A mobilidade dos ons varia em funo da densidade atmosfrica, sendo que seu valor aumenta com a reduo da densidade. Uma vez que a densidade da atmosfera diminui com o aumento da altitude, a mobilidade dos ons e, conseqentemente, a condutividade, aumentam quando a altitude aumenta. A condutividade da atmosfera inferior determinada pelos pequenos ons, uma vez que a mobilidade dos grandes ons e, conseqentemente, sua condutividade, muito pequena (Gringel et al., 1986).

2.3.1.3. CAMPO ELTRICO NA CLP

Conforme visto no item 2.2, as cargas positivas, lanadas na ionosfera pelo topo das nuvens de tempestade e distribudas pela altamente condutora ionosfera entre as regies de tempo bom, se deslocam em direo superfcie atradas pelas cargas negativas que foram levadas at a superfcie da Terra pelos raios. Devido elevada condutividade da Terra, estas cargas negativas se distribuem ao longo de sua superfcie.

10 De acordo com Rycroft, Israelsson e Price (2000) as cargas positivas distribuemse, de modo no uniforme na atmosfera, entre a ionosfera e a superfcie da Terra, conforme mostrado na figura 4. Esta distribuio no uniforme das cargas eltricas positivas devido variao da condutividade ao longo do caminho percorrido pela corrente eltrica, gerada pela fonte (nuvens de tempestade), nos vrios trechos da atmosfera que o constitui.

CORRENTES ELTRICAS

+ 200 kV

TEMPO

BOM

FIGURA 4 Distribuio de cargas no circuito eltrico global. Fonte: Rycroft, Israelsson e Price, 2000. Na regio da atmosfera de menor condutividade, prximo ao solo, h maior concentrao de cargas eltricas positivas do que a uma altitude de 10 km, onde a condutividade muito grande. A maior concentrao de cargas eltricas prximo ao solo faz com que o campo eltrico seja mais intenso neste ponto, conforme mostrado na figura 5, onde a densidade de linhas de fluxo prximo superfcie da Terra superior densidade no plano a-a.

+
a

+ + +

+
a

+
Superfcie da Terra

FIGURA 5 Densidade de linhas de fluxo de campo eltrico na superfcie da Terra e no plano acima da superfcie.

11 A variao da densidade de cargas eltricas (carga espacial) e do campo eltrico atmosfrico como uma conseqncia da variao da condutividade da atmosfera podem ser demonstrados matematicamente, em uma regio da atmosfera onde ela praticamente ohmica, da seguinte forma: De acordo com a lei de Ohm, J COND = E onde: JCOND o vetor densidade de corrente eltrica de conduo,

(2)

a condutividade atmosfrica, E o vetor intensidade de campo eltrico.

A condutividade da atmosfera diminui com a reduo da altitude. Para manter a continuidade da corrente e, tambm de sua densidade, o produto E precisa ser constante (Rycroft, Israelsson e Price, 2000). Assim, se a condutividade diminui com a reduo da altitude, o campo eltrico tem que aumentar. Utilizando-se a forma pontual da equao da continuidade, tem-se: .J COND. = c , t (3)

onde c a densidade volumtrica de carga eltrica espacial estacionria. Aplicando-se a divergncia na equao (2), resulta: .J COND . = .( E ) , mas: .( E ) = ( ).E + ( .E ) .

(4)

(5)

Substituindo-se a equao (5) na equao (4), obtm-se: .J COND . = ( ).E + ( .E ) . Igualando-se a equao (6) com a equao (3), fica: c = ( ).E ( .E ) . t De acordo com a forma pontual da Lei de Gauss: .E = c , o sendo o a permissividade no vcuo. A substituio da equao (8) na equao (7), resulta:

(6)

(7)

(8)

12 c = ().E c . t o Em condies estacionrias, ( ).E c =0. o c t = 0 e a equao (9) fica: ( 10 )

(9)

Desprezando-se a componente do campo eltrico e do gradiente da condutividade nas direes dos vetores unitrios i e j , resulta: = (z) k z E = E(z)k . e, ( 11 ) ( 12 )

Substituindo-se as equaes (11) e (12) na equao (10), obtm-se:

( z ) ( z ) =0 . E( z ) c ( z ) o z

( 13 )

Isolando-se a densidade volumtrica de carga eltrica espacial estacionria(c) na equao (13), resulta: o E(z) (z)

c (z) =

(z)

( 14 )

Analisando-se a equao (14), verifica-se que a densidade de carga eltrica espacial estacionria c(z) depende da no homogeneidade da condutividade atmosfrica (z). Se a condutividade da atmosfera fosse homognea, sua derivada, e conseqentemente a densidade volumtrica de carga eltrica espacial, seriam nulas. Segundo Cole e Pierce (1965) a condutividade varia exponencialmente com a altitude, ou seja:

(z) = oeKz .
Derivando-se a equao (15) em relao z, resulta: (z) = K oeKz . z

( 15 )

( 16 )

Substituindo-se as equaes (15) e (16) na equao (13) e dividindo-a por oeKz , obtm-se: KE( z )

c ( z ) o

=0.

( 17 )

13 Isolando-se c(z) na equao (17), tem-se:

c(z) = oKE(z).

( 18 )

Sendo o e K constantes, resulta que a densidade volumtrica de carga eltrica espacial estacionria diretamente proporcional intensidade do campo eltrico atmosfrico vertical. Como este aumenta medida que a altitude diminui, resulta que a densidade de carga eltrica espacial tambm aumenta, conforme representado na figura 4. Alm da reduo da condutividade em funo da reduo da altitude, analisado anteriormente, o outro processo que pode produzir carga espacial prximo ao solo o efeito eletrodo. Pela ao deste efeito, as cargas negativas, presentes na superfcie da Terra, repelem os ons negativos da atmosfera prximo ao solo, que se deslocam verticalmente para cima. Uma vez que estes ons negativos no so repostos na mesma proporo pelas fontes radioativas, resulta junto ao solo uma carga positiva (Hoppel et al., 1986). Esta situao est mostrada na figura 6, que teve sua escala vertical ampliada em relao figura 5. Comparando-se as figura 5 e 6 observa-se que o nmero de linhas de fora prximo ao solo no se alterou, porm, na regio do espao acima das cargas positivas geradas pelo efeito eletrodo (planos c-c e b-b) houve uma reduo do nmero de linhas de fora com o aumento da altitude. Portanto, o efeito eletrodo tem como conseqncia uma intensificao da reduo do campo eltrico atmosfrico com a altitude na camada limite planetria, porm, prximo ao solo o campo no se altera.

+ +
b c

+
ons separados pelo efeito eletrodo

+ + +

+ +

b c

Superfcie da Terra

FIGURA 6 Variao do campo eltrico atmosfrico em funo do efeito eletrodo.

14 A figura 7.a mostra, graficamente, a reduo do campo eltrico atmosfrico em funo da altitude considerando-se atmosfera no turbulenta e isenta de aerossis, situao conhecida como efeito eletrodo clssico. A espessura da camada eletrodo determinada pelo tempo de vida dos pequenos ons e pela sua velocidade de deslocamento. A presena de partculas de aerossis na atmosfera reduz o tempo de vida dos pequenos ons, que so aprisionados por estas partculas, reduzindo a espessura da camada eletrodo (figura 7.b).

E FIGURA 7.a. FIGURA 7.b.

E FIGURA 7.c.

E FIGURA 7.d.

FIGURA 7 Perfis de campo eltrico na camada eletrodo mostrando o efeito dos aerossis, da radioatividade e da turbulncia. Fonte: Hoppel et al., 1986.

Uma rasa camada de ionizao intensificada, que pode ser produzida por radiao emitida pelo solo, por exemplo, pode causar efeito eletrodo ao contrrio, conforme mostrado na figura 7.c. A turbulncia tem como conseqncia um aumento da

espessura da camada eletrodo devido ao deslocamento para cima das cargas eltricas positivas, conforme mostrado na figura 7.d. Esta conveco de cargas espaciais pode ter um impacto muito grande na estrutura eltrica da camada limite planetria. Ela pode reduzir a intensidade da corrente descendente em at 50 %, devido fora eletromotriz gerada mecanicamente de 100 kV, em casos mais extremos (Hoppel et al., 1986). Analisando-se a figura 7 verifica-se que, na ausncia de movimentos turbulentos, o campo eltrico tende a se estabilizar a 3 metros de altitude. Por este motivo, um instrumento utilizado para a medio do campo eltrico atmosfrico deve ser instalado no mnimo a esta altitude.

15 2.3.2. ATMOSFERA INFERIOR A atmosfera inferior compreende a troposfera (0 a 10 km) e a regio da estratosfera abaixo de 30 km de altitude.

2.3.2.1. FORMAO DE ONS NA ATMOSFERA INFERIOR

Na atmosfera inferior (0 a 30 km de altitude) acima dos oceanos, e nas regies continentais acima da camada limite planetria, a produo de ons se d principalmente pela ionizao das molculas do ar (nitrognio e oxignio) por raios csmicos primrios e secundrios. Prximo superfcie da Terra, sobre os continentes, ocorre tambm a ionizao produzida pelos materiais radioativos que emanam do solo, conforme explanado na seo 2.3.1.1. Esta ionizao decresce rapidamente com a altitude e a 1 km praticamente desprezvel em comparao com a ionizao produzida pelos raios csmicos (Reid et al., 1986). A taxa de produo de ons pelos raios csmicos, em funo da latitude e da altitude nos anos de mnimo solar (1965) e de mximo solar (1958), est mostrada na figura 8.

FIGURA 8 - Taxa de produo de ons pelos raios csmicos em funo da latitude e da altitude nos anos de mnimo solar (1965) e de mximo solar (1958). Fonte: Gringel et al., 1986.

16 Observa-se nesta figura que a taxa de ionizao reduz-se juntamente com a latitude geomagntica como funo da deflexo dos raios csmicos de menor energia pelo campo geomagntico. Acima de 60 de latitude raios csmicos de todo o espectro de energia podem alcanar a Terra e a profundidade de penetrao determinada pela densidade atmosfrica, que crescente com a reduo da altitude, para os raios de menor energia. Em altas latitudes, por exemplo, prtons de 100 MeV podem alcanar uma altitude de 30 km, enquanto que no equador somente partculas com 15 GeV podem alcanar a Terra.

2.3.2.2. CONDUTIVIDADE DA ATMOSFERA INFERIOR

Na atmosfera inferior a condutividade aumenta com a altitude devido reduo da densidade do ar que tem como conseqncia um aumento na mobilidade dos ons, conforme mostrado na figura 9. Estas curvas foram obtidas por instrumentos colocados bordo de foguete e foram feitas medies na etapa de subida e de descida.
ALTITUDE DESCIDA SUBIDA

FIGURA 9 Perfil da condutividade atmosfrica em funo da altitude. Fonte: Wahlin, 1986.

17 Segundo Cole e Pierce (1965) a "resistncia colunar", ou seja, a resistncia eltrica de uma coluna vertical de ar de 1m de seo transversal, da ordem de 2,87 x 1017 .m, sendo 90% deste valor atribudo camada da atmosfera abaixo de 2,4 Km e 99% camada abaixo de 10,8 Km.

2.3.2.3. CAMPO ELTRICO NA ATMOSFERA INFERIOR

Acima da camada limite planetria, o efeito eletrodo pode ser desprezado, de modo que o valor do campo eltrico atmosfrico E(z) funo apenas da condutividade (z) e da densidade de corrente de conduo JCOND(z), de acordo com a lei de ohm. JCOND(z) = E(z)[+(z) + (z)] (19)

Conforme Gringel et al. (1986), sob condies estveis, e em conseqncia da continuidade de corrente, a densidade total de corrente deve ser constante em funo da altitude, desde que nenhuma nuvem carregada ou outras fontes de perturbao alterem a chamada condio de tempo bom, conforme mostrado na figura 10.

JCOND = (5.1 0.3) pA/m2

JCOND

FIGURA 10 Perfil vertical da densidade de corrente de conduo em funo da altitude. Fonte: Gringel et al., 1986.

18 Portanto, considerando-se o aumento da condutividade com a altitude, mostrada na figura 9, e a lei de ohm, para manter a densidade de corrente de conduo constante, o campo eltrico atmosfrico de tempo bom deve diminuir, na mesma proporo, com a altitude, o que no ocorre na camada limite planetria devido ao efeito eletrodo e turbulncia. Na figura 11 mostra-se o campo eltrico atmosfrico, a condutividade atmosfrica e as densidades de corrente de conduo, devido aos pequenos ons negativos e positivos, medidos no Atlntico Norte. Observa-se uma variao inversa entre o campo eltrico e a condutividade, como era de se esperar, devido densidade de corrente de conduo constante.

JCOND

FIGURA 11

Variao do campo eltrico, da condutividade e da densidade de corrente em funo da altitude. Fonte: Gringel et al., 1986.

19 2.3.3. ATMOSFERA MDIA

Considera-se atmosfera mdia a poro da atmosfera compreendida entre 30 e 90 km de altitude. Esta regio abrange a estratosfera superior (30 a 50 km) e a mesosfera.

2.3.3.1. FORMAO DE ONS E ELTRONS NA ATMOSFERA MDIA

De acordo com Reid ( 1986 ), na estratosfera superior (30 a 50 km) a principal fonte de ionizao so os raios csmicos galcticos, que ionizam as molculas de oxignio e de nitrognio, conforme mostrado na figura 12 (curva GCR galactic cosmic ray). Na mesosfera (acima de 65 km), a maior fonte diurna de ionizao, em condies no perturbadas, a molcula de NO, cujo baixo potencial de ionizao permite que ela seja ionizada pela intensa radiao solar Lyman-alpha.

FIGURA 12 Formao de ons e eltrons na atmosfera mdia em funo da altitude. Fonte: Reid, 1986. 2.3.3.2. CONDUTIVIDADE DA ATMOSFERA MDIA No limite superior da atmosfera mdia (acima de 75 km) quantidade significativa de ionizao produzida por raio X e por raios ultravioleta emitidos pelo sol. Os raios ultravioleta produzem a ionizao do O2 que um subproduto da fotodissociao do O3.

20 Estas fontes de ionizao no so significativas, quando comparadas com a taxa de ionizao da molcula de NO, mas do origem a diferentes espcies de ons positivos ( N + e O + ) e, portanto, a diferentes cadeias de reaes qumicas. 2 2 Uma fonte de

ionizao espordica e intensa em altas latitudes fornecida pelos eventos de prton solares como pode ser visto na figura 12 (curva SPE solar-proton events).

2.3.3.2. CONDUTIVIDADE DA ATMOSFERA MDIA

Na atmosfera inferior a condutividade determinada apenas pelos pequenos ons. Na atmosfera mdia, alm dos pequenos ons, eltrons livres contribuem para a condutividade. Observa-se pela figura 13 que a contribuio dos eltrons livres (linha trao-ponto) desprezvel at uma altitude de aproximadamente 50 km, onde a condutividade determinada pelos pequenos ons positivos e negativos (linha cheia e tracejada, respectivamente).

FIGURA 13 Perfil vertical da condutividade atmosfrica devido aos ons positivos e negativos (linha cheia e tracejada, respectivamente) e aos eltrons (linha trao-ponto). Fonte: Reid, 1986.

21 Entre 50 e 60 km, tanto os pequenos ons quanto os eltrons contribuem significativamente para a condutividade, enquanto que acima de 60 km a condutividade dominada pelos eltrons livres. A regio acima de 60 km de altitude, onde h um aumento acentuado do gradiente da condutividade atmosfrica, chamada de camada de equalizao.

2.3.3.3 CAMPO ELTRICO NA ATMOSFERA MDIA

Da mesma forma que na atmosfera inferior, na atmosfera mdia a relao entre a densidade de corrente de conduo, a condutividade e o campo eltrico dada pela lei de ohm, sendo que preciso incluir a contribuio dos eltrons livres na condutividade (e): J COND(z) = E (z)[+(z) + (z) + e(z)]

(20)

Na atmosfera inferior e na maior parte da atmosfera mdia, um escalar, de modo que a corrente e o campo eltrico tm a mesma direo. Porm, acima de 70 km de altitude, colises entre eltrons e molculas de ar se tornam muito pouco freqentes permitindo que os eltrons livres adquiram velocidade elevada. O deslocamento dos

eltrons livres, com velocidade elevada, dentro do campo geomagntico, faz com que o caminho percorrido pela corrente eltrica se curve e o movimento na direo das linhas do campo geomagntico seja mais fcil do que na direo perpendicular. condutividade neste caso um tensor (Reid, 1986). Conforme Reid (1986), o campo eltrico normal na atmosfera mdia a soma do campo eltrico produzido pelas tempestades na atmosfera inferior com o campo eltrico produzido pelo gerador dnamo ionosfrico e magnetosfrico (atmosfera superior). O campo eltrico produzido pelas tempestades aponta para cima, enquanto que o campo produzido pelos geradores dnamo aponta para baixo. A direo vertical do campo eltrico gerado pelas tempestades conseqncia da continuidade da corrente eltrica vertical, seu valor inversamente proporcional condutividade (equao 20) e varia de 10 a 6 V/m na base da termosfera (base da atmosfera superior). A

22 2.3.4. ATMOSFERA SUPERIOR

Considera-se a atmosfera superior como sendo a regio acima de 90 km de altitude, regio esta tambm chamada de termosfera em funo do perfil vertical crescente de temperatura. Dentro da atmosfera superior encontra-se a ionosfera (90 a 200 km) e a magnetosfera (acima de 200 km), conforme mostrado na figura 14.

FIGURA 14 Representao da magnetosfera e do vento solar. Fonte: Sala de Fsica, 2005. Segundo Richmond (1986), a magnetosfera a regio do espao onde o campo geomagntico exerce influncia dominante no plasma, enquanto que a ionosfera a componente ionizada da atmosfera superior da Terra. No cinturo de Van Allen

encontram-se partculas eletricamente carregadas que foram aprisionadas pelas linhas de fora do campo geomagntico. O vento solar um plasma, continuamente emitido pelo sol, a uma velocidade de 300 a 1000 km.s-1. Imerso no vento solar est o campo magntico interplanetrio, que gerado pelo fluxo de correntes eltricas dentro do plasma do vento solar. Sua intensidade na rbita da Terra aproximadamente 10-4 vezes menor do que o campo geomagntico. Da mesma forma que a ionosfera, a camada de equalizao (60 km de altitude at a base da atmosfera superior) apresenta elevada condutividade. Por este motivo comum encontrar-se em artigos e livros a palavra ionosfera designando a regio que engloba a camada de equalizao e a ionosfera propriamente dita.

23 2.3.4.1. FORMAO DE ONS E ELTRONS NA ATMOSFERA SUPERIOR

A ionizao da ionosfera produzida por dois processos (Richmond, 1986): - Fotoionizao, principalmente por ftons de raio-X e por radiao ultravioleta solar extrema; - Ionizao de impacto por partculas provenientes da magnetosfera (cinturo de Van Allen). Os dois processos resultam na separao de um eltron de cada tomo, o qual, por ficar com excesso de carga positiva, torna-se um on positivo. Alguns eltrons,

resultantes da ionizao, se unem tomos neutros, formando ons negativos. A quantidade de ons negativos na ionosfera muito pequena quando comparada com a de eltrons livres, portanto, os eltrons livres que determinam a sua condutividade. A quantidade de cargas positivas, devido aos ons positivos e a

quantidade de cargas negativas, devido aos ons negativos e eltrons livres so iguais de modo que a ionosfera pode ser considerada neutra (Portal ELAT, 2005). A densidade de pares de eltrons-ons da magnetosfera situa-se na faixa de 106 m-3 no lado oposto ao sol e 1012 m-3 no lado do sol, enquanto que na ionosfera, a uma altitude de 90 km, de aproximadamente 1010 m-3. O vento solar apresenta densidade de pares eltron-ons da ordem de 5x106 m-3 (Richmond, 1986).

2.3.4.2. CONDUTIVIDADE DA ATMOSFERA SUPERIOR

Segundo Richmond (1986), a condutividade na atmosfera superior altamente anisotrpica (no igual em todas as direes) devido presena do campo geomagntico. Na direo do campo geomagntico a condutividade muito grande,

curto-circuitando qualquer componente de campo eltrico. Desta forma as linhas de campo geomagntico so linhas equipotenciais eltricas em todas as altitudes acima de 90 km. Na direo perpendicular ao campo geomagntico a condutividade depende da taxa de colises entre ons e molculas neutras. Como esta taxa de colises depende da densidade de molculas neutras e esta varia em funo da altitude, resulta que a condutividade na direo perpendicular ao campo geomagntico varia com a altitude, conforme mostrado na figura 15, para condies diurnas e noturnas.

24 A condutividade ionosfrica, perpendicular ao campo geomagntico, mxima a uma altitude de aproximadamente 110 km, com grande diferena entre os valores diurnos e noturnos, a qual conseqncia da diferena entre a densidade ionosfrica diurna e noturna.

mho.m-1 FIGURA 15 Perfil vertical da componente da condutividade ionosfrica perpendicular ao campo geomagntico para condies diurnas e noturnas. Fonte: Richmond, 1986.

2.3.4.3. CAMPO ELTRICO NA ATMOSFERA SUPERIOR

Conforme citado por Richmond (1986), o campo eltrico na atmosfera mdia influenciado pelos campos eltricos gerados na atmosfera superior pelo efeito dnamo magnetosfrico e pelo efeito dnamo ionosfrico. Semelhante ao gerador eltrico, onde o movimento de um condutor dentro de um campo magntico gera um campo eltrico, o movimento de um plasma dentro de um campo magntico tambm gera um campo eltrico. O dnamo magnetosfrico resulta do fluxo do vento solar ao redor e parcialmente dentro da magnetosfera, que gera movimentos de plasma dentro da magnetosfera. Este movimento do plasma dentro da magnetosfera e, portanto, dentro do campo geomagntico, gera correntes e campos eltricos.

25 O dnamo ionosfrico conseqncia do movimento do plasma ionosfrico, produzido pelos ventos gerados abaixo da atmosfera superior, dentro do campo geomagntico que tambm resulta na gerao de correntes e campos eltricos.

2.4. VARIAES DIRIAS DO CAMPO ELTRICO ATMOSFRICO

Conforme citado por Muir e Smart (1981), as variaes dirias do campo eltrico podem estar sincronizadas com a hora universal, onde o mximo e mnimo valor do campo eltrico ocorrem simultaneamente em toda a Terra (Curva de Carnegie), ou com a hora local, onde a intensidade do campo eltrico depende da posio do sol.

2.4.1 VARIAES DIRIAS DO CAMPO ELTRICO ATMOSFRICO SINCRONIZADAS COM A HORA UNIVERSAL

As variaes locais do campo eltrico, devido: s correntes de conveco, s variaes de concentraes de aerossis, umidade e nebulosidade, podem ser eliminadas calculando-se o valor mdio do campo eltrico. Representando-se no eixo das ordenadas o valor mdio horrio da intensidade do campo eltrico e no eixo das abscissas a hora de Londres, tambm chamada de hora universal ou hora de Greenwich, obtm-se a conhecida Curva de Carnegie mostrada na figura 16.a. Esta curva foi obtida pela primeira vez nos anos 20, a bordo do navio Carnegie. No mar as medies puderam ser realizadas sem perturbaes locais como poluio, nevoeiro, turbulncia, etc. (Feynmann, 1977) Observa-se nesta curva um mximo do valor mdio da intensidade de campo eltrico s 19 horas e um mnimo s 4 horas, horrio de Londres, no importando o local ou a hora do local em que as medies foram realizadas. Isto demonstra que o valor mdio da intensidade de campo eltrico determinado principalmente por fatores globais. O instante de mxima e de mnima intensidade do campo eltrico coincide com o instante de mxima e de mnima ocorrncia de tempestades com raios nos continentes da Terra, conforme mostrado na figura 16.b. O fato do valor mdio da intensidade de campo eltrico ser mximo ou mnimo em todos os lugares do globo terrestre no mesmo instante, devido elevada condutividade da ionosfera, que se encarrega de distribuir rapidamente qualquer excesso de carga eltrica que chega at ela. A suavizao da

26 Curva de Carnegie, quando comparada com a curva de tempestades com raios nos continentes, devido s tempestades que ocorrem nos oceanos.

a)

b) FIGURA 16 a) Curva de Carnegie, b) Quantidade mdia de tempestades no mundo e nos continentes em funo da hora universal. Fonte: Wahlin, 1986. Enquanto a curva de Carnegie foi obtida atravs de medies realizadas no mar, variaes dirias do campo eltrico em funo da hora universal tambm foram obtidas atravs de medies realizadas em terra. Byrne et al. (1993) realizaram medies do campo eltrico atmosfrico utilizando dois instrumentos, instalados a uma distncia de 600 m um do outro, em uma estao no plo sul. Uma amostra do valor mdio (calculado em intervalos de 2 minutos) do campo eltrico medido durante um perodo de 36 horas mostrada na figura 17. As condies do tempo durante este perodo foram muito variadas e as medies foram s vezes seriamente perturbadas por severas intempries. Por outro lado, durante tempo bom, os dados de ambos os instrumentos ficaram isentos de perturbaes e esto bem relacionados. Das 12:00 UT s 17:00 UT do dia 16 de janeiro, o tempo estava claro,

27 com fraco vento superficial (2 a 3 m/s). Depois das 17 horas UT deste mesmo dia, o tempo piorou at cerca das 2 horas UT do dia 17 de janeiro, quando o cu ficou completamente nublado, com baixas nuvens stratus, e caiu neve moderada. O perodo de dados turbulentos foi de aproximadamente 0 horas UT at 5 horas UT, do dia 17 de janeiro. s 6 horas UT do dia 17 de janeiro as condies climticas melhoraram, e at o fim das medies (0 horas UT do dia 18 de janeiro) o tempo foi bom, com cu claro ou com nuvens cirrus espalhadas, ventos de leve a moderado.

Instrumento 1 Instrumento 2

FIGURA 17 Variao do campo eltrico vertical atmosfrico no polo sul. Fonte: Byrne et al., 1993. H caractersticas nos dados de tempo bom de ambos os instrumentos que se correlacionam em ampla faixa de tempo. A caracterstica mais marcante nos dados a grande variao diurna no campo eltrico (fator da ordem de 2), com valores mximos ocorrendo prximo s 14 horas UT e valor mnimo prximo s 04 horas UT. Considerando-se que era vero no hemisfrio sul, esta tendncia diurna coerente com a conhecida "Curva de Carnegie". O amplo pico prximo s 14 horas UT coincide com a ocorrncia de tempestades do incio ao fim da tarde na frica e no Brasil. Variaes no campo eltrico de aproximadamente 25 V/m foram observadas nos dois instrumentos em um perodo da ordem de 1 hora. Variaes menores, de 5 a 10 V/m, foram observadas em um perodo de vrios minutos.

28 Os instrumentos foram instalados a uma distncia maior do que a escala local de turbulncia, distncia esta suficientemente grande para assegurar-se que os sinais eltricos correlacionados no so induzidos pelos fatores meteorolgicos locais, e portanto, so de origem global ou polar. A hora do dia em que o valor da intensidade de campo eltrico foi mximo na figura 17 no coincidiu com a figura 16.a, pois nesta foi representado o valor mdio horrio da intensidade de campo eltrico, que calculado tomando-se o valor de medies realizadas na mesma hora em um perodo de vrios dias, enquanto que na figura 17 foi representado o valor mdio do campo eltrico calculado atravs das n medies realizadas durante intervalos de 2 minutos. Em algumas regies da Terra no se consegue reproduzir a Curva de Carnegie em todas as estaes do ano. Trabalhos realizados no Japo, conforme citado por Muir e Smart (1981), mostraram que para aquela regio da costa do Pacfico, a variao do campo eltrico exibe a caracterstica global padro somente no inverno, embora quando feita a mdia ao longo de um ano ela ainda exibe a variao caracterstica. No vero, as variaes de campo eltrico so controladas por outros fatores alm do potencial da eletrosfera, tal como variaes locais na condutividade eltrica da atmosfera.

2.4.2 VARIAES

DIRIAS DO

CAMPO ELTRICO

ATMOSFRICO

SINCRONIZADAS COM A HORA LOCAL

- RAINA E MAKHDOMI (1980): Realizaram medies da intensidade do campo eltrico atmosfrico a uma altitude de 1,0 m da superfcie, da umidade relativa do ar e da temperatura do ar na estao Gulmarg (34,1N; 74,7E). Os resultados obtidos esto mostrados nas figuras 18, 19 e 20. Observa-se nestes grficos um aumento da intensidade do campo eltrico, que tem incio de 27 minutos a 64 minutos antes da aurora e se estende at o incio da tarde, ou seja, a intensidade do campo eltrico depende da posio do sol, e portanto, da hora local. Para explicar este fenmeno, preciso considerar movimentos verticais

descendentes de molculas neutras no hemisfrio iluminado pelo sol, desde de manh cedo at o incio da tarde, e aps o reverso (Webb 1968). Estes movimentos verticais se desenvolvem, possivelmente, desde a ionosfera at a estratopausa e, devido s colises das molculas neutras com os ons positivos (maiores do que os eltrons e em maior quantidade do que os ons negativos) ocorre uma separao das cargas eltricas,

29 sendo as cargas positivas foradas para baixo, o que aumenta o campo eltrico vertical atmosfrico de manh cedo, quando a superfcie da Terra ainda no recebeu a luz do sol.

FIGURA 18 Variao da temperatura do ar, do potencial eltrico e da umidade relativa do ar em funo da hora local para os meses de dezembro, janeiro, maro e abril. Fonte: Raina e Makhdomi, 1980.

FIGURA 19 Variao da temperatura do ar, do potencial eltrico e da umidade relativa do ar em funo da hora local para os meses de junho, julho e agosto. Fonte: Raina e Makhdomi, 1980.

30

FIGURA 20 Variao da temperatura do ar, do potencial eltrico e da umidade relativa do ar em funo da hora local para os meses de setembro, outubro e novembro. Fonte: Raina e Makhdomi, 1980.

- ISRAEL (1973), ISRAELSSON E TAMMET (2001): Medies realizadas por Israel (1973) mostraram variaes do campo eltrico atmosfrico em decorrncia da turbulncia produzida nas tardes quentes de maro a outubro (figura 21).

FIGURA 21 - Variao diurna mdia do campo eltrico mostrando o efeito da turbulncia. Fonte: Israel, 1973.

31 As curvas do campo eltrico dos meses de novembro a fevereiro, apresentam variao semelhante curva de Carnegie. No perodo da tarde h um aumento do campo eltrico atmosfrico em decorrncia do aumento das tempestades com raios no mundo. Nos meses de maro a outubro, devido ao aquecimento do solo, ocorre

turbulncia que impede este aumento do campo eltrico atmosfrico no perodo da tarde. Resultados semelhantes foram apresentados por Israelsson e Tammet (2001) para as estaes de Marsta ( 59,9N; 17,6E ), Uppsala ( 59,8N; 17,6E ) e Vassijaure ( 68,4N; 18,2E ) e foram reproduzidos na figura 22. Observa-se nesta figura que a variao do campo eltrico nas estaes de Vassijaure (representada por crculos) e de Marsta (representada por losngulos), ambas obtidas no inverno, apresentam forma semelhante figura 21 nos meses de inverno, dezembro e janeiro, e semelhante curva de Carnegie. Por outro lado, a variao do campo eltrico na estao de Uppsala

(representada por x) obtida no vero apresenta forma semelhante figura 21 nos meses mais quentes, de maro a outubro. anteriormente. O motivo desta diferena foi discutido

hora local
FIGURA 22 Variao diria do campo eltrico nas estaes de Marsta no vero ( -- ), Marsta no inverno ( -- ), Vassijaure no vero ( -o- ) e Uppsala no vero( -x-) e, em linha cheia, a Curva de Carnegie. Fonte: Israelsson e Tammet, 2001.

32 - ANDERSON E TRENT (1969): Realizaram medies do campo eltrico atmosfrico em locais isentos de poluio e na zona urbana poluda, sendo que os resultados destas medies so apresentadas na figura 23.

FIGURA 23 Variao do campo eltrico atmosfrico mostrando o efeito da hora do rush em zona urbana poluda. Fonte: Anderson e Trent, 1969. No perodo da manh, 11 horas s 16 horas GMT (Greenwich Mean Time) que corresponde ao perodo compreendido entre 06 horas e 11 horas (hora local), ainda h pouca atividade turbulenta, pois o aquecimento solar recm comeou, mas h uma sbita injeo de produtos originados da queima de combustveis fsseis. Estas partculas

(aerossis) reduzem a condutividade atmosfrica. Como esta reduo ocorre em uma camada muito estreita da atmosfera, sua influncia na resistncia colunar e, conseqentemente, na densidade vertical de corrente (J), desprezvel e pode-se considerlos constantes. Pela lei de ohm (J = .E) se a condutividade diminui, para que a densidade de corrente se mantenha constante, o campo eltrico tem que aumentar. Este aumento do campo eltrico no perodo da manh em reas poludas pode ser visto na figura 23.

2.5. A ELETRICIDADE DAS NUVENS

Conforme citado anteriormente, a eletrizao das nuvens de tempestade a responsvel pela manuteno da carga do capacitor esfrico formado pela superfcie da Terra e a ionosfera.

33 2.5.1. PROCESSOS DE ELETRIZAO DAS NUVENS DE TEMPESTADE

A eletrizao das nuvens de tempestade se d atravs de vrios processos, que juntos, contribuem para que estas nuvens se carreguem eletricamente e determinam a forma como estas cargas se distribuem dentro da nuvem. A eletrizao das nuvens de tempestades, mesmo com todas estas teorias propostas, ainda um processo no perfeitamente entendido. Entre estas teorias foram citadas algumas mais importantes:

EFEITO WILSON: Segundo Charles T. R. Wilson (1929), o campo eltrico vertical atmosfrico, da ordem de 100 V/m, faz com que as cargas eltricas das gotas de gua se separem, conforme mostrado de uma forma exagerada no tamanho na figura 24, ficando as cargas positivas da gota na sua parte inferior e as negativas na sua parte superior. Uma vez que estas cargas eltricas tm a mesma intensidade e sinais contrrios, resulta que a carga eltrica total da gota continua nula (Feynmann, 1977).

FIGURA 24 Eletrizao da nuvem por efeito Wilson. Fonte: Seara da Cincia, 2005. medida que a gota se desloca em direo base da nuvem, atrada pela ao da gravidade, sua frente de ataque, positivamente carregada, atrai os ons negativos existentes na atmosfera e repele os ons positivos, fazendo com que a gota, e conseqentemente a base da nuvem, fiquem carregados negativamente, conforme mostrado na figura 25. No topo da nuvem permanecem os ons positivos, repelidos pela frente de ataque da gota, no mais neutralizados pelos ons negativos, resultando nesta regio uma carga eltrica positiva (Feynmann, 1977).

34

16

- 60

- 20

- 10

FIGURA 25 Distribuio de cargas eltricas dentro de uma nuvem de tempestade. Fonte: Seara da Cincia, 2005.

PROCESSO ELSTER-GEITEL: Na etapa de desenvolvimento da nuvem cumulonimbus observam-se correntes de ar ascendentes que transportam em direo ao topo da nuvem gotculas d'gua (Vianello e Alves, 2000). A quantidade de gua pode acumular-se tanto nas gotculas que elas se tornam maiores e mais pesadas, formando grandes gotas. Estas grandes gotas no podem mais ser suportadas pelas correntes de ar ascendentes e comeam a cair no interior da nuvem. Conforme Wahlin (1986), medida que as grandes gotas caem elas colidem com as gotculas que esto se deslocando para cima. Devido ao do campo eltrico atmosfrico, as cargas eltricas das gotculas e das grandes gotas se separam ficando as cargas negativas no plo superior e as cargas positiva no plo inferior, porm, a carga total da gotcula e da grande gota ainda nula (figura 26.a). Ao ocorrer a coliso, h transferncia de carga negativa do plo superior da gotcula, que fica com excesso de cargas positivas, para o plo inferior da grande gota, que fica com excesso de cargas negativas (figura 26.b). A grande gota continua se deslocando para baixo at ocupar a poro inferior da nuvem, formando a regio de cargas negativas da nuvem, enquanto que a gotcula se desloca para cima formando a regio de cargas positivas superior da nuvem (figura 26.c).

35 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +

_ +

_ + _ +

_ +

+ +

+ + _ +

+ _+

_ a)

_ b)

_ c)

FIGURA 26 Eletrizao da nuvem pelo processo Elster-Geitel. Fonte: Kegel, 2002. PROCESSO CONVECTIVO: Grenet (1947) e Vonnegut (1955) sugerem que a extremidade superior das nuvens de tempestade recebe parte de sua carga eltrica positiva da carga espacial positiva de tempo bom em excesso, existente ao nvel do solo, produzida pelas descargas atmosfricas e pelo efeito eletrodo, conforme estudado no item 2.3.1.3. Esta carga eltrica espacial positiva deslocada para cima pelas correntes de ar ascendentes que se formam dentro das nuvens de tempestade, conforme mostrado na figura 27.a. Esta carga positiva no topo da nuvem atrai ons negativos da ionosfera que se agregam aos hidrometeoros, que so conjuntos de partculas dgua, em estado lquido ou slido, em queda ou em suspenso. Estes hidrometeoros so conduzidos para a parte inferior da nuvem por correntes de ar descendentes, deixando a base da nuvem negativamente carregada (figura 27.b). A carga negativa na base da nuvem induz na superfcie da Terra cargas positivas, gerando desta forma um campo eltrico atmosfrico vertical apontando para cima. Este campo eltrico ser mais intenso ao redor de objetos pontiagudos (Feynmann, 1977) e quando alcanar valor suficientemente elevado para romper a rigidez dieltrica do ar haver produo de pequenas descargas eltricas, chamadas descarga corona, que aumentaro a quantidade de carga espacial positiva ao nvel do solo. A carga espacial positiva produzida pelas descargas corona ao nvel do solo tambm ser deslocada para cima pelas correntes de ar ascendentes, aumentando ainda mais a intensidade do campo eltrico dentro da nuvem (figura 27.c).

36

Carga espacial positiva de tempo bom

Grande carga espacial positiva produzida pelo efeito corona

FIGURA 27 Eletrizao das nuvens por processo convectivo. Fonte: Kegel, 2002.

Conforme citado por Chauzy e Soula (1999) a carga eltrica espacial local, produzida pelo efeito corona, diminui o campo eltrico superficial. Sobre a superfcie da gua, onde a produo de cargas eltricas por efeito corona menos intensa, o campo eltrico superficial pode alcanar valores da ordem de 150 kV/m. Sobre a superfcie da Terra, onde a produo de cargas eltricas por efeito corona mais intensa do que sobre a superfcie da gua, o valor do campo eltrico superficial pode atingir valor da ordem de 10 kV/m. Isto fica evidente analisando-se a figura 28.a, onde pode-se ver que a

densidade das linhas de fluxo prximo superfcie menor do que acima da superfcie da Terra, enquanto que a figura 28.b mostra que a densidade das linhas de fluxo prximo superfcie igual densidade das linhas de fluxo na superfcie da gua, devido inexistncia de carga espacial positiva produzida pelo efeito corona, ou seja, o efeito corona mais intenso sobre a superfcie da Terra. cargas negativas na base da nuvem cargas positivas produzidas por descarga corona acima da superfcie cargas positivas induzidas na superfcie da Terra pela base da nuvem

+ + +

+ +

FIGURA 28.a Comparao entre o campo eltrico acima da superfcie e na superfcie da Terra.

37 cargas negativas na base da nuvem

+ + + + + +

cargas positivas induzidas na superfcie da gua pela base da nuvem

FIGURA 28.b Comparao entre o campo eltrico acima da superfcie e na superfcie da gua. PROCESSO ELETROQUMICO: Segundo Wahlin (1977), os ons negativos

presentes na atmosfera, alm de possurem maior mobilidade, tambm possuem uma afinidade eletroqumica com as superfcies superior dos ons positivos. Isto faz com que estes ons negativos se liguem mais rapidamente s partculas da nuvem. Portanto, quando os ons, negativos e positivos, so ventilados para o interior da nuvem pelas correntes de ar ascendentes, conforme mostrado na figura 29, maior quantidade de ons negativos se ligaro s grandes partculas da base da nuvem, deixando os ons positivos livres para serem conduzidos por estas correntes de ar ascendente at o topo da nuvem. Sem as grandes partculas de precipitao caindo em relao corrente de ar ascendente, todas as cargas (partculas carregadas negativamente e ons livres positivos) ocupariam praticamente o mesmo volume e suas cargas se cancelariam quase que completamente.

FIGURA 29 Eletrizao das nuvens por processo eletroqumico. Fonte: Kegel, 2002.

38 COLISO GELO COM GELO: Segundo Nelson e Baker (2003), durante o processo de formao das partculas de gelo cargas eltricas negativas (OH-) acumulam-se na sua superfcie externa, porm, a carga eltrica total da partcula de gelo nula. Quando partculas de gelo, com tamanho inferior 5 milmetros de dimetro (que de agora em diante sero chamadas de graupel), caem a uma velocidade superior a 5 m/s e colidem com pequenos cristais de gelo, que se deslocam para cima, uma carga eltrica de aproximadamente 20 fC por coliso transferida de um para o outro. Este processo pode ser analisado tomando-se como ponto de partida o instante em que ocorre o contato entre o graupel e o cristal de gelo (ver figura 30). Neste instante a presso suficientemente elevada para provocar o derretimento de ambas as partculas na regio de contato. No entanto, o derretimento que se forma na partcula mais pontuda tem um gradiente de presso horizontal maior, forando o fluido para os lados, e assim, para a partcula mais chata. Antes da coliso, a superfcie de contato do cristal de gelo possua ons OH-. Durante a coliso estas cargas eltricas ficam dispersas na poro liquefeita do cristal de gelo. Quando esta massa congela, na superfcie do graupel, leva com ela as cargas negativas (ons OH-) que anteriormente encontravam-se na superfcie do cristal de gelo. Assim, o graupel fica carregado negativamente enquanto que o cristal de gelo fica carregado positivamente. O graupel, carregado negativamente, por ser maior e mais

pesado desloca-se para baixo, enquanto que os cristais de gelo (carregados positivamente) deslocam-se para cima, carregados pelas correntes de ar ascendentes.

Durante

Antes

Depois

FIGURA 30 Eletrizao das nuvens por coliso gelo com gelo. Fonte: Nelson e Baker, 2003.

39 - COMBINAO DOS MECANISMOS DE CARGA INDUTIVOS E NO INDUTIVOS:

O mecanismo de carga indutivo considera que o campo eltrico tem um papel preponderante sobre a formao das cargas, enquanto que o processo no-indutivo considera que outros parmetros so preponderantes, tais como: temperatura, potencial de contato, potencial eletroqumico, tamanho das partculas ou contedo de gua. Os trs primeiros processos de eletrizao das nuvens de tempestade que foram analisados so do tipo indutivo, enquanto que os dois ltimos so do tipo no-indutivo. Conforme citado por Kegel (2002), clculos numricos indicam que os mecanismos de carga indutivo e no indutivo no podem ser, individualmente, os responsveis pela eletrizao das nuvens de tempestade. Uma combinao de ambos os mecanismos necessria para alcanar o potencial de ruptura, produzindo a primeira descarga, e para alcanar a correta polaridade da nuvem. O mecanismo indutivo pode alcanar o potencial de ruptura, mas somente depois do lento crescimento de um campo eltrico inicial. O mecanismo no indutivo, por outro lado, produz um rpido

crescimento do campo eltrico no estgio inicial da eletrizao da nuvem, mas tende a estabilizar-se em um valor consideravelmente abaixo do potencial de ruptura. Somente a combinao de ambos os mecanismos alcana as condies reais de uma nuvem de tempestade. Acredita-se que o mecanismo no indutivo responsvel pela distribuio de cargas e sua polaridade, enquanto que o mecanismo indutivo responsvel pela intensidade do campo eltrico.

2.5.2. CAMPO ELTRICO ATMOSFRICO PRODUZIDO PELAS NUVENS DE TEMPESTADE

2.5.2.1. ABAIXO DA NUVEM

As nuvens eletrificadas fazem com que o campo eltrico atmosfrico, que em condies de tempo bom aponta para baixo, inverta de sentido e, ao nvel do solo, tenha intensidade da ordem de milhares de volts, como pode ser visto na figura 31 onde o campo eltrico foi considerado positivo quando aponta para cima.

40

NVEL DO SOLO

FIGURA 31 Campo eltrico na superfcie produzido por nuvem de tempestade. Fonte: Chauzy e Soula, 1999.

Nesta figura o campo eltrico superficial ficou positivo quase todo o tempo, fazendo com que somente ons positivos fossem produzidos por descarga corona nas irregularidades do terreno. O campo eltrico negativo, observado em poucos e breves instantes, deve-se s descargas eltricas atmosfricas (raios) que conduzem as cargas negativas da base da nuvem para o solo, fazendo com que a nuvem fique com excesso de cargas positivas. Este campo eltrico negativo induz a gerao de ons negativos na atmosfera por descarga corona. (Chauzy e Soula - 1999) Na figura 32 apresenta-se o campo eltrico referente ao mesmo evento da figura 31, apenas a medio do campo eltrico atmosfrico foi realizada a uma altitude de 600 m. A curva A representa os valores medidos e a curva B representa os valores do

campo eltrico calculados por computador. Comparando-se as figuras 31 e 32, observa-se que o campo eltrico a uma altitude de 600 m mais intenso do que ao nvel do solo. Isto se deve s cargas espaciais positivas ao nvel do solo j existentes no comeo da evoluo do campo eltrico (22:55h) (Chauzy e Soula, 1999). At 23:25h a variao do campo eltrico ao nvel do solo e a 600 m so aproximadamente iguais. A partir deste instante o campo eltrico a 600 m de altura aumenta gradativamente devido ao aumento da eletrizao da nuvem, o que no sentido no solo devido ao aumento, a partir deste instante, das cargas espaciais positivas geradas por descarga corona, conforme pode ser visto na figura 33.

41

Nvel 600 m
A

A A

A B B B A A B A A B B B B

FIGURA 32 Campo eltrico a uma altitude de 600 m produzido por nuvem de tempestade. Fonte: Chauzy e Soula, 1999.

FIGURA 33 Variao da densidade de cargas: gerada por efeito corona (A), devido conduo (B) e devido conduo e conveco (C). Fonte: Chauzy e Soula, 1999.

42 A figura 33 mostra o grfico da carga espacial positiva acumulada gerada por descarga corona prximo superfcie (A), a quantidade de cargas espacias positivas acumuladas que alcanam uma altitude de 1000m somente devido conduo (B) e a quantidade de cargas espaciais positivas acumuladas que alcanam uma altitude de 1000 m devido conduo e conveco (C).

2.5.2.2. DENTRO DA NUVEM:

Para medir o campo eltrico e a condutividade das nuvens de tempestade, Evans (1969) utilizou antenas rotativas lanadas de pra-quedas no interior destas nuvens. A descrio e a explicao do funcionamento do equipamento utilizado so apresentados no item 2.8.2. Foram lanados trinta e dois instrumentos sendo que dezesseis

forneceram algum dado til. Os outros dezesseis instrumentos ou ficaram inoperantes ou foram lanados em nuvens inativas. A sonda C49 foi lanada dentro da nuvem a uma altitude de 8660 metros. Estimase que a altitude do topo desta nuvem era de 9769 metros. Os dados obtidos esto

representados na figura 34, sendo que a curva da intensidade do campo eltrico foi representada pelo sinal +, a condutividade por um crculo branco, a velocidade por um tringulo e a presso atmosfrica por um crculo pintado de preto. Analisando-se a curva de campo eltrico, observa-se que esta nuvem tinha uma atividade eltrica bastante intensa, com um valor mximo de aproximadamente 39000 V/m a uma altitude pouco acima de 5 km. Observa-se, tambm, claramente, uma regio onde predominam as cargas eltricas negativas (abaixo de 5,5 km), de 6 a 8 km uma regio com pequena quantidade de cargas eltricas (intensidade de campo eltrico prximo de zero) e uma regio onde predominam as cargas eltricas positivas, de 5,5 km a 6 km e de 8 km para cima. Estes resultados confirmam o perfil da distribuio de cargas eltricas em uma nuvem de tempestade mostrado na figura 25 (pgina 34), onde foi visto que as cargas eltricas positivas situam-se no topo da nuvem e as cargas eltricas negativas situam-se na base da nuvem.

43

FIGURA 34 Variao da presso, da velocidade do ar, da intensidade do campo eltrico e da condutividade em funo da altitude dentro de uma nuvem de tempestade ativa. Fonte: Evans, 1969.

Atravs dos dados obtidos pelos instrumentos que apresentaram informaes teis, Evans tirou as seguintes concluses: em primeiro lugar que a condutividade eltrica nas nuvens de tempestade consideravelmente maior do que a condutividade fora das nuvens e no mesmo nvel, aproximadamente por um fator de 10 e, em segundo, que a intensidade do campo eltrico menor do que os valores geralmente aceitos por um valor de 2 a 5 unidades. Um valor mximo de aproximadamente 500 kV/m assumido pela maioria dos eletricistas atmosfricos.

44 2.5.3. CIRCUITO ELTRICO EQUIVALENTE DAS NUVENS DE TEMPESTADE

Segundo Roble e Tzur (1986), os movimentos ascendentes e descendentes do ar, em decorrncia da conveco, e as interaes entre as partculas de precipitaes e as partculas das nuvens produzem separao de cargas eltricas dentro das nuvens de tempestade, conforme descrito no item 2.5.1. Estes processos resultam no acmulo de cargas positivas, na parte superior, e negativa na parte inferior da nuvem, conforme mostrado na figura 25. Para fins de modelagem, considera-se estas cargas distribudas em volumes esfricos finitos, separadas de uma certa distncia vertical. A estrutura de campo eltrico distante da carga a mesma se as cargas esfricas finitas positivas e negativas forem substitudas por cargas puntiformes equivalentes, positivas e negativas, conforme mostrado na figura 35. Nesta figura so mostradas as linhas de fluxo de corrente de uma fonte de corrente dipolar, constituda por cargas puntiformes imersas em uma atmosfera com condutividade exponencialmente crescente com a altitude. Na Terra h uma correspondente fonte imagem puntiforme dipolar.

FIGURA 35 Representao das linhas de fluxo de corrente de uma fonte de corrente dipolar, constituda por cargas puntiformes imersas em uma atmosfera com condutividade exponencialmente crescente com a altitude. Fonte: Roble e Tzur, 1986.

45 Krehbiel et al. (1979), considerou que a carga negativa na parte inferior de uma nuvem de tempestade ocorre a uma altitude onde a temperatura atmosfrica est entre 10 C e 20 C , ou seja, entre 6 e 8 km de altitude nas tempestades de vero e em torno de 2 km para tempestades de inverno. A carga positiva no topo da nuvem no tem uma relao to prxima com a temperatura quanto a carga negativa, porm, pode ocorrer entre 25 C e 60 C, dependendo do tamanho da tempestade, o que corresponde a uma altitude entre 8 e 16 km. Na figura 36 est representado o circuito eltrico equivalente de uma clula de tempestade mdia onde a tempestade foi representada por uma fonte de corrente com resistncia interna Ri, Ro representa a resistncia entre o topo da nuvem e a ionosfera, Ru representa a resistncia entre a base da nuvem e o solo (resistncia da camada limite planetria) e Ra representa a resistncia de carga de tempo bom. Segundo Roble e Tzur (1986) a corrente que flui do topo da clula de tempestade em direo ionosfera situa-se na faixa de 0,1 6 A, com valor mdio de 0,7 A.

Ro

5 x 108

Io

Ri

2 x 108

Ra

Ru

8 x 108

FIGURA 36 Circuito eltrico que representa uma clula de tempestade mdia. Fonte: Wahlin, 1986.

46 2.6. RELAO ENTRE AS PROPRIEDADES ELTRICAS LOCAIS

E O ESTADO METEOROLGICO DA ATMOSFERA Os processos eltricos na atmosfera inferior so complexos, e variam dentro de um grande intervalo das escalas espacial e temporal (Israelsson, 1994). Embora a

atmosfera inferior seja fracamente ionizada, a existncia desses ons de fundamental importncia para a eletricidade da atmosfera, a sua ausncia implicaria em um campo eltrico nulo e, muito provavelmente, na ausncia de tempestades e relmpagos (Wahlin 1986). A presena destes ons faz com que a condutividade da atmosfera seja no uniforme e crescente com a altitude, o que gera um acmulo de cargas positivas nas regies mais baixas da mesma, conforme explicado na seo 2.3.1.3, e altera o campo eltrico estabelecido entre a ionosfera e a superfcie da Terra, o qual passa a ter uma componente autoconsistente. Como estes ons se encontram imersos nessa regio da atmosfera, eles ficam submetidos ao dos processos fsicos e qumicos, naturais ou artificias, que nela ocorrem, como a presena de aerossis (poluio), umidade, ventos, movimentos convectivos e exploses nucleares, que alteram a concentrao dos mesmos num determinado local. Tais processos, em geral, se encontram na regio da pequena ou mdia escala espacial e temporal dos processos atmosfricos. Desta forma, os

parmetros eltricos da atmosfera, como a condutividade, o gradiente de potencial eltrico e a densidade de corrente so afetados localmente pelo estado da atmosfera. O inverso no verdadeiro, ou seja, o estado eltrico da atmosfera local pouco, ou nada afeta os parmetros meteorolgicos. Isto significa que os parmetros eltricos locais da atmosfera so bons indicadores desses parmetros. O mesmo no se pode afirmar

para os processos que so enquadrados na regio da grande escala espacial e temporal, ou seja, na escala espacial global e na escala de tempo de longo perodo, conforme ser discutido na seo 2.7.

47 2.6.1. RELAO DO CAMPO ELTRICO ATMOSFRICO COM A

POLUIO E A TURBULNCIA

Resultados de medies realizadas do potencial ionosfrico, do campo eltrico e da densidade de corrente ar-terra na camada limite planetria (camada da atmosfera cuja espessura varia desde algumas dezenas de metros at alguns quilmetros), com perodos mais curtos do que umas poucas horas, so geralmente atribudas na sua totalidade fontes locais, principalmente turbulncia e poluio (Rycroft, Israelsson e Price, 2000). A poluio aumenta a concentrao de aerossis na atmosfera. Os aerossis se ligam aos pequenos ons transformando-os em grandes ons, os quais possuem mobilidade menor do que a dos pequenos ons. Portanto, a poluio diminui a

populao de pequenos ons e, conseqentemente, a condutividade, conforme figura 37, onde foi mostrada a influncia da concentrao de aerossis no perfil vertical da condutividade na costa oeste da frica. Nesta figura observa-se considervel reduo da condutividade entre 1,7 e 3,7 km, ocasionada pelo transporte de poeira do Sahara atravs do Atlntico Norte (Gringel, 1986). Devido baixa altitude desta camada, a resistncia colunar sofreu um aumento de 30 a 50 %.

FIGURA 37 Influncia da concentrao de aerossis no perfil vertical da condutividade. Fonte: Gringel et al., 1986.

48 Se a poluio ocorre prximo ao solo, e o potencial ionosfrico constante, a reduo da condutividade, decorrente do aumento da concentrao de aerossis, ocasiona uma reduo da densidade de corrente de conduo. Uma vez que a reduo da densidade de corrente de conduo menor do que a reduo da condutividade, pela lei de ohm, o campo eltrico tem que aumentar. O aumento do campo eltrico, em funo do aumento da poluio prximo ao solo, foi mostrado na figura 23 (pgina 32) onde foi representada a variao diria do campo eltrico atmosfrico em local isento de poluio e em local poludo, sendo que este ltimo apresentou intensidade de campo eltrico superior ao local no poludo. As figuras 21 e 22 do item 2.4.2 mostram o efeito da turbulncia, causada pelo aquecimento do solo nos meses de maro a outubro, sobre o campo eltrico atmosfrico.

2.6.2. RELAO DO CAMPO ELTRICO ATMOSFRICO COM A UMIDADE

O contedo de umidade tambm altera os parmetros eltricos atmosfricos. Isto se deve propriedade higroscpica dos aerossis atmosfricos, a qual faz com que eles absorvam vapor dgua presente na atmosfera e tenham um aumento no seu volume. Este efeito mais pronunciado para umidade relativa aproximadamente superior 90%. O aumento do volume do aerossol aumenta sua capacidade de capturar os pequenos ons, reduzindo a condutividade atmosfrica e aumentando a intensidade do campo eltrico (Hoppel et al., 1986). Conforme Vianello (2000), as molculas de vapor dgua da atmosfera podem atingir equilbrio dinmico com as molculas da superfcie da gua com umidade relativa maior ou menor do que 100%, dependendo da curvatura da superfcie da gua e do seu grau de impureza. Novamente citando Hoppel et al. (1986), quando a umidade ultrapassa 100%, algumas das partculas so ativadas e crescem rapidamente at que seu raio se torne maior do que 1 m, formando gotculas de nevoeiro ou gotculas de nuvens. Estas

gotculas so eficientes capturadoras de ons e so as responsveis pela reduo da condutividade das nuvens e dos nevoeiros. Segundo Gringel (1986), a resistncia colunar na presena de nuvens stratus, que se estendem desde a superfcie da Terra at 2 km de altitude, sofre um aumento de aproximadamente 30 50 %. A reduo da condutividade, com o conseqente aumento do campo eltrico, pode ser observada na figura 11 (pgina 18) a uma altitude de aproximadamente 5,5 km onde ocorreu

49 formao de uma fina camada de nuvens. A influncia das nuvens altostratus e das

nuvens cirrus na resistncia colunar desprezvel quando comparada com a influncia das nuvens stratus. A figura 38 mostra variaes tpicas do campo eltrico vertical atmosfrico prximo superfcie da Terra, em uma estao continental, situada em latitude mdia, em condies de tempo bom e na presena de nvoa seca e nevoeiro. Tambm foi representado nesta figura a ocorrncia relativa das amplitudes do campo eltrico. Observa-se que a variao do campo eltrico em condies de tempo bom pequena, com valor mdio da ordem de 120 V/m, sem valores negativos. Havendo nvoa seca ou nevoeiro, as variaes no campo eltrico se tornam muito maiores, apresentando em alguns momentos valores negativos, o que indica a presena de carga espacial ao redor da estao. Estes valores mais intensos do campo eltrico atmosfrico vertical devemse intensa reduo da condutividade atmosfrica, que tem como causa a captura dos pequenos ons pelas partculas da nvoa ou pelas gotculas do nevoeiro.

CAMPO ELTRICO ( V/m)

FIGURA 38 Variao diria do campo eltrico atmosfrico prximo superfcie em condies de tempo bom (o), na presena de nvoa seca () e na presena de nevoeiro () (superior) e ocorrncia relativa das amplitudes do campo eltrico nas mesmas condies (inferior). Fonte: Gringel et al., 1986.

50 A figura 39 apresenta variaes do campo eltrico atmosfrico prximo superfcie da Terra na presena de chuva intensa e de tempestade com raios. Observase nos grficos que o campo eltrico mais intenso do que na figura 38. A distribuio de amplitude exibe um padro tpico na forma de U, com intensos valores positivos e negativos. O valor de campo eltrico mais intenso pode alcanar 5000 V/m. Este valor limitado pelo efeito corona que produz uma camada de carga espacial prximo ao solo. Esta camada de carga espacial reduz a intensidade do campo eltrico, conforme estudado no item 2.5.1, figura 28.a (Gringel et.al., 1986). a) b)

FIGURA 39 - Variaes do campo eltrico atmosfrico prximo superfcie da Terra e amplitude relativa: (a) na presena de chuva intensa, (b) na presena de tempestade com raios. Fonte: Gringel et al., 1986.

51 Os exemplos analisados neste item demonstram que possvel avaliar o estado meteorolgico da atmosfera pela anlise do grfico da variao do campo eltrico.

2.7. RELAO ENTRE O CIRCUITO ELTRICO GLOBAL E ALGUNS ELEMENTOS CLIMATOLGICOS

Pesquisas recentes evidenciam uma ligao entre nuvens, temperatura global, o circuito eltrico global da atmosfera e a ionizao por raios csmicos. Harrison (2005) demonstrou que existe forte relao entre o valor do campo eltrico, obtido pela mdia dos valores medidos durante o ms de dezembro, e a temperatura mdia, calculada para o mesmo ms, no hemisfrio sul para as cidades de Lerwick (Shetland) e Eskdalemuir (Esccia), conforme mostrado na figura 40.

FIGURA 40 - Relao entre o valor do campo eltrico, obtido pela mdia dos valores medidos durante o ms de dezembro, e a temperatura mdia, calculada para o mesmo ms, no hemisfrio sul, hemisfrio norte e global para as cidades de Lerwick (Shetland) e Eskdalemuir (Scotland). Fonte: Harrison, 2005.

52 O ms de dezembro foi escolhido devido alta correlao, verificada neste ms, entre as medies do campo eltrico e a Curva de Carnegie. Isto demonstra que as variaes do campo eltrico neste ms so de origem puramente global, ou seja, so decorrentes das tempestades com raios (fonte de energia do circuito eltrico global), as quais por sua vez, esto relacionadas com a temperatura global. Os valores registrados foram obtidos no perodo compreendido entre 1969 e 1983 e esto representados na figura 40. Israelsson e Tammet (2001) realizaram medies do campo eltrico atmosfrico vertical e da temperatura de bulbo mido no observatrio Marsta na Sucia. Os

resultados obtidos esto mostrados na figura 41 onde se pode verificar que a variao do campo eltrico vertical atmosfrico ao longo do ano semelhante variao da temperatura de bulbo mido, apenas adiantado de 2,5 meses.

h h

h h

FIGURA 41 Comparao entre a variao anual da temperatura de bulbo mido (figura superior) e a variao anual do campo eltrico vertical atmosfrico (figura inferior). Fonte: Israelsson e Tammet, 2001.

53 As medies realizadas por Raina e Makhdomi (1980) tambm apresentam relao direta entre a variao mdia diria do campo eltrico vertical e a variao mdia diria da temperatura do ar, no perodo compreendido entre 0 e 15 horas, conforme representado nas figuras 18, 19 (pgina 29) e 20 (pagina 30). Cada uma destas figuras corresponde a um perodo de 3 a 4 meses. Os valores instantneos do campo eltrico e da temperatura do ar no apresentaram nenhuma relao aparente. Segundo Carslaw et al. (2002), dados de satlite indicam que os raios csmicos influenciam a formao de nuvens baixas, ou seja, quanto maior a quantidade de raios csmicos, maior a cobertura de nuvens. Estas nuvens baixas exercem grande efeito no resfriamento da atmosfera, conforme mostrado na figura 42, onde esto representados a cobertura de nuvens baixas, a irradincia solar e a intensidade de raios csmicos entre 1984 e 1994 no observatrio Huancayo no Hava.

FIGURA 42 Grfico mostrando a variao da cobertura de nuvens baixas, a variao da irradincia solar e a variao da intensidade de raios csmicos entre 1984 e 1994 no observatrio Huancayo no Hava. Fonte: Carslaw et al., 2002. A influncia dos raios csmicos na formao de nuvens pode ser analisada considerando-se que no interior das nuvens encontram-se gotculas de gua e partculas de gelo em suspenso. Estas gotculas se formam atravs da condensao do vapor dgua atmosfrico em torno de ncleos de condensao quando a atmosfera se torna

54 saturada. Os ncleos de condensao so constitudos de substncias higroscpicas, como o cloreto de sdio proveniente do mar, que tm grande afinidade com a gua. Ncleos de condensao tambm so gerados pelos pequenos ons, a partir da nucleao de molculas de vapor presentes na atmosfera, como o cido sulfrico, por exemplo. Neste processo, as molculas de vapor da atmosfera se aglutinam aos pequenos ons at atingirem dimetro maior do que 1 m, quando se tornam ncleos de condensao para a formao de gotculas de gua que constituem as nuvens. Assim, quanto maior a intensidade de raios csmicos, maior ser a taxa de ionizao, e maior ser tambm a quantidade de ncleos de condensao e a quantidade de gotculas da nuvem. refletividade. A quantidade de gotculas da nuvem determina a sua

A nucleao tambm ocorre em atmosfera no ionizada, porm, a

quantidade de molculas de vapor precisa ser maior. Conforme citado por Evans (1969), o campo eltrico atmosfrico e, indiretamente a condutividade, so parmetros importantes no desenvolvimento da teoria do

mecanismo de coalescncia (processo pelo qual as gotas de gua aumentam de tamanho por colises com outras gotas) para a formao de precipitao. Segundo Rycroft, Israelsson e Price (2000), a monitorao do circuito eltrico global tornar possvel o estudo, de uma forma barata e consistente, da variabilidade da atividade de raios da Terra, que por sua vez, est intimamente relacionada com a temperatura superficial, conveco tropical profunda, precipitaes, quantidade de vapor troposfrico superior e outros parmetros importantes que afetam os elementos climatolgicos na Terra. A vantagem destas medies que elas podem ser feitas continuamente e por muitos anos, diferente dos sensores de satlites que geralmente tm um tempo de vida relativamente curto, de somente uns poucos anos ou menos. O circuito eltrico global est comeando a ser reconhecido por alguns pesquisadores como uma til ferramenta para estudar e monitorar as variaes dos elementos climatolgicos da Terra, pois o nico parmetro, relacionado com estes elementos, que pode ser medido em um nico local na superfcie da Terra e ainda assim fornecer informaes de dimenses globais. adicionais nesta rea. Esta qualidade dever incentivar pesquisas

55 2.8. INSTRUMENTOS UTILIZADOS NA MEDIO DO CAMPO ELTRICO ATMOSFRICO

No decorrer dos estudos sobre a eletricidade atmosfrica foi necessrio obter medies contnuas e precisas do campo eltrico atmosfrico por meio de aparelhos que fossem transportveis e no interferissem com outras medies atmosfricas.

2.8.1. HISTRICO

Em 1779 H.B. Saussure mediu pela primeira vez a carga induzida em um condutor imerso na atmosfera. Seu instrumento, um precursor do eletrmetro, consistia em observar a separao entre duas pequenas esferas suspensas lado a lado por fios finos (portal ELAT, 2005). Segundo Mapleson e Whitlock (1955), algum tipo de coletor mecnico foi o instrumento escolhido no incio das medies do campo eltrico atmosfrico. Este equipamento foi desenvolvido de duas formas. Na primeira forma um condutor foi primeiramente aterrado e exposto ao campo de modo que uma carga, proporcional ao campo, foi induzida nele. A seguir a conexo com a terra foi interrompida e o condutor foi conduzido para uma posio em que o campo eltrico atmosfrico foi obstrudo. Neste instante o condutor foi conectado a um eletrmetro, com o qual dividiu sua carga eltrica. Aps, o condutor foi levado de volta sua posio original e o processo se repetiu contnua e rapidamente de modo que o eletrmetro recebeu uma seqncia de pulsos de corrente unidirecionais e adquiriu um potencial, em regime permanente, proporcional ao campo eltrico. A segunda forma, mostrada na figura 43, empregou dois condutores semicilndricos, eletricamente isolados um do outro mas mecanicamente unidos para formar um cilindro completo. O cilindro foi ento rotacionado em torno de seu eixo. As cargas induzidas nos semi-cilindros geraram uma corrente senoidal entre eles que forneceu uma medida do campo eltrico atmosfrico.

56 Campo

Condutores semicilndricos

Motor

Anis coletores e escovas Amplificador

FIGURA 43 Coletor cilndrico para medio do campo eltrico atmosfrico. Fonte: Wahlin, 1986. Variaes posteriores desta forma de equipamento tinham um condutor fixo ou "estator" conectado terra atravs de uma alta impedncia. Regularmente este estator era exposto ao campo eltrico atmosfrico, e a seguir, era obstrudo por um rotor. Uma tenso alternada senoidal, proporcional ao campo eltrico, era gerada nos terminais da impedncia. A principal diferena entre as duas formas de coletor mecnico que a primeira um instrumento de corrente contnua enquanto que a segunda um instrumento de corrente alternada.

2.8.2. INSTRUMENTOS UTILIZADOS ATUALMENTE

Campbell (2005) e Winn (2005) desenvolveram medidores de campo eltrico com eletrodos dispostos em um plano paralelo superfcie da Terra, conforme mostrado nas figuras 44 e 45. Estes aparelhos medem a intensidade do campo eltrico na Terra devido ao campo eltrico esttico e devido s cargas das nuvens que passam acima. Para realizar medies do campo esttico, o obturador montado acima dos eletrodos e rotacionado de modo a periodicamente cobrir e expor os eletrodos ao campo eltrico. O rotor deve ser aterrado. Quando o eletrodo exposto pelo obturador ao

campo eltrico atmosfrico, induzida uma corrente em direo terra ou oriunda da

57 terra, dependendo da polaridade do campo eltrico atmosfrico. Quando o eletrodo blindado, estabelece-se uma corrente em relao terra em sentido contrrio, descarregando o capacitor formado pelo eletrodo e a terra. Esta corrente circula atravs de um amplificador de transcondutncia que a converte em uma tenso eltrica a qual amplificada e processada por um condicionador de sinais do tipo sncrono.

Obturador

Eletrodos Motor Sensor de posio do obturador Terra para o obturador

FIGURA 44 Coletor com obturador rotativo. Fonte: Campbell, 2005.

FIGURA 45 Coletor com obturador rotativo. Fonte: Winn, 2005.

Byrne et al. (1993) e Muir e Smart (1981) construram um instrumento para medir o campo eltrico da atmosfera, que utilizou como sensor uma antena do tipo dipolo rotativo, conforme mostrado na figura 46. Esta antena, constituda de dois elementos de 30 cm de comprimento, foi posta a girar a uma velocidade de 1800 rpm. O equipamento foi instalado na estao Amundsen-Scott, no plo Sul. Hastes de metal

Parafusos para conexo dos fios do circuito eletrnico Eixo do motor

Estrutura isolante para fixao das hastes

FIGURA 46 Antena dipolo.

58 A anlise do funcionamento deste equipamento pode ser feita utilizando-se a figura 47.

_ v

m
E

FIGURA 47 Tenso induzida na antena pelo campo eltrico atmosfrico vertical. A tenso induzida na antena (vANT) pelo campo eltrico dada pela equao (Hayt Jr., 1978): vANT = E .d ,

(21)

onde: E o vetor campo eltrico,

d o vetor que indica a direo da antena,

(22) (23)

o comprimento da antena, mas: E .d = Ecosd ,

= t,
onde a velocidade eltrica angular (rad/s).

Substituindo-se a equao (23) na equao (22), e o resultado na equao (21), obtm-se: v = E cos( t )d .
0

(24)

Resolvendo-se a integral da equao (24), resulta: v = E cost. (25)

Uma antena dipolo de meia-onda (comprimento real igual metade do comprimento de onda do campo eletromagntico) apresenta distribuio de corrente senoidal, como mostrado na figura 48.a. No caso de uma antena dipolo-curto

(comprimento menor ou igual a um dcimo do comprimento de onda), quando este um

59 elemento infinitesimal de um dipolo de meia onda, a distribuio de corrente pode ser considerada aproximadamente uniforme (ver figura 48.b). Se o dipolo curto a prpria antena, a distribuio de corrente tem a forma triangular, conforme se observa na figura 48.c (De Castro e Franco, 2006).

FIGURA 48 Distribuio de corrente (a) em uma antena dipolo de meia-onda, (b) em um elemento infinitesimal da antena dipolo de meia onda e (c) em uma antena dipolo-curto. Fonte: De Castro e Franco, 2006. O comprimento da equao (25) o comprimento fsico (real) da antena quando a sua distribuio de corrente uniforme, como o caso de um elemento infinitesimal de uma antena de meia-onda. Uma vez que a distribuio de corrente de uma antena dipolo-curto triangular, a varivel da equao (25) precisa ser substituda pelo seu comprimento efetivo ( e ) (Adcock, 1971).

60 Segundo site RF products (2006), o comprimento efetivo de uma antena geralmente menor do que seu comprimento fsico. comprimento fsico, ou seja: e = . 2 (26) No caso de uma antena dipolocurto (usada no sensor de campo eltrico) o comprimento efetivo a metade do

Substituindo-se a equao (26) na equao (25), resulta que a tenso gerada pela antena em circuito aberto (vANT) ser dada pela equao: vANT = E cost 2 (27)

O circuito equivalente da antena pode ser considerado como sendo composto por uma fonte de tenso (vANT), que ser denominada de tenso gerada pela antena em circuito aberto, cujo valor instantneo dado pela equao (27), em srie com um capacitor (Cf), que representa a capacitncia de acoplamento da antena com a atmosfera, com valor da ordem de 2 picofarads (Byrne et al., 1993), conforme mostrado na figura 49. O capacitor (Cs), em paralelo com a resistncia de entrada do circuito eletrnico (Rin), representa a capacitncia parasita entre a antena dipolo e os anis coletores, bem como a capacitncia adicional devido aos condutores que ligam as escovas ao circuito eletrnico. O valor de Cs da ordem de algumas dezenas de picofarads. O circuito eletrnico projetado de modo que sua resistncia de entrada seja muito menor do que a reatncia da capacitncia parasita Cs (Xs). Uma vez que esta reatncia est em paralelo com a resistncia de entrada do circuito eletrnico ela pode ser desprezada (Rin//Xs Rin). Porm, a resistncia de entrada do circuito eletrnico muito menor do que a reatncia do capacitor Cf (Xf), resultando em uma corrente adiantada de 90 em relao tenso interna da antena. Esta corrente, adiantada de 90, ao circular pela resistncia de entrada do circuito eletrnico faz com que sua tenso de entrada (vin) fique adiantada de 90 em relao tenso gerada pela antena, conforme mostrado pelo diagrama fasorial da figura 50 (Hayt Jr. e Kemmerly, 1975). A amplitude da tenso de entrada pode ser calculada pela equao: Vinmx = 2fC f Rin 1 + 2fC f Rin V ANTmx . (28)

Mas, 2fCfRin << 1 e a equao (28) resulta: Vinmx 2fCfRinVANTmx, sendo Vinmx << VANTmx. (29)

61

Circuito equivalente da antena Cf i Cs _ vin Rin

+ vANT

FIGURA 49 Circuito equivalente da antena.

i vin vANT FIGURA 50 Diagrama fasorial da antena.

Outros Instrumentos: Segundo Wahlin (1986), tambm possvel medir o campo eltrico atmosfrico conectando a um eletrmetro algum tipo de antena, conforme mostrado na figura 51. A antena pode ser um disco condutor, instalado a uma altura predeterminada sobre a superfcie da Terra (figura 51.a). Neste caso o disco se carregar e alcanar um potencial que igual, ou muito prximo, ao potencial da atmosfera quela altitude. O desenho da figura 51.b mostra um eletrmetro conectado a uma curta antena vertical, que fornece leituras de tenso que so difceis de calibrar pois a antena se estende atravs de muitos nveis de potencial eltrico. Uma fonte produtora de ons radioativos tipo alfa na extremidade da antena vertical (figura 51.c) aumentar a condutividade eltrica do ar prximo extremidade da antena e possibilitar uma melhor preciso da medio do potencial eltrico como funo da altitude. Um longo fio suspenso sobre o solo em nveis predeterminados, dar leituras precisas do potencial atmosfrico como funo da altitude (figura 51.d).

62

Antena Placa

Terra

Terra

Fonte alfa

Fio

Terra

Terra

FIGURA 51 Outros tipos de antenas que podem ser utilizadas para a medio do campo eltrico atmosfrico. Fonte: Wahlin, 1986.

Evans (1969):

Enquanto os pesquisadores anteriormente citados utilizaram

equipamentos fixos em terra, Evans (1969) realizou medies do campo eltrico e da condutividade das nuvens de tempestade usando antenas rotativas, lanadas de praquedas no interior destas nuvens, conforme mostrado nas figuras 52. O equipamento desenvolvido por Evans consta de dois eletrodos fixos, um superior e um inferior, um cilindro externo tambm fixo, com janela, e um cilindro interno rotativo, concntrico com o cilindro externo, tambm com janela, permitindo que os eletrodos sejam periodicamente expostos ao campo eltrico atmosfrico vertical. No perodo de

exposio dos eletrodos os eltrons fluiro na direo contrria s linhas de fluxo do campo eltrico, enquanto que no perodo em que os eletrodos forem blindados pelo cilindro rotativo, o fluxo de eltrons ocorrer em sentido contrrio ao anterior, gerando na entrada do circuito eletrnico uma tenso eltrica alternada senoidal.

63

FIGURA 52 Antenas rotativas lanadas de pra-quedas no interior das nuvens para medio do campo eltrico atmosfrico. Fonte: Evans, 1969.

64

3. MATERIAL E MTODOS

3.1. INTRODUO

Conforme foi visto no item 2.8.2, existem vrios tipos de instrumentos utilizados para a medio do campo eltrico atmosfrico prximo superfcie. Neste trabalho, o instrumento que se construiu foi baseado em Byrne et al. (1993). utilizao da antena tipo dipolo rotativo pelos seguintes motivos: - maior robustez, - maior praticidade em termos de construo e - menor custo, sendo este ltimo o mais importante, uma vez que o equipamento foi construdo com recursos prprios. O material utilizado na construo das Optou-se pela

placas de aferio do equipamento foi doado pelo CEFET-RS, enquanto que os computadores para aquisio de dados a serem usados sero da UFPEL.

3.2. ESTRUTURA FSICA E PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

O elemento sensor do medidor de campo eltrico consta de uma antena do tipo dipolo de 30 cm de comprimento, feita de ao inoxidvel, que gira a uma velocidade de aproximadamente 1800 rpm, acionada por um motor trifsico tipo induo de 4 plos. O campo eltrico atmosfrico induz nesta antena uma tenso eltrica alternada senoidal, de freqncia aproximadamente igual a 30 Hz, que levada ao circuito

65 eletrnico por meio de anis coletores e escovas, conforme mostrado na figura 53. Esta tenso pode ser decomposta em duas componentes, uma gerada pelo campo eltrico atmosfrico vertical, cuja medio um dos objetivos deste trabalho, e outra gerada pelo campo eltrico atmosfrico horizontal, produzida pelo deslocamento horizontal de cargas eltricas atmosfricas pela ao do vento ou outras fontes.

FIGURA 53 Foto do sensor de campo eltrico que foi desenvolvido neste trabalho.

3.3. DIAGRAMA EM BLOCOS DO CIRCUITO ELETRNICO O diagrama em blocos do circuito eletrnico, utilizado para a medio do campo eltrico vertical atmosfrico, est representado na figura 54. Como se pode observar, o circuito composto dos seguintes blocos:

EV

AMPLIFICADOR INTEGRADOR

RETIFICADOR SNCRONO

FILTRO PASSA-BAIXA

ANIS COLETORES ANTENA

DETETOR DE ORIENTAO DA ANTENA

CONVERSOR ANALGICO - DIGITAL

COMPUTADOR

FIGURA 54 Diagrama em blocos do medidor de campo eltrico atmosfrico vertical.

67 a-) Amplificador/integrador:

O bloco amplificador/integrador amplifica a tenso aplicada na sua entrada (vin) e, aps, produz um defasamento desta tenso de 90 para trs. Conforme estudado no item 2.8.2, devido capacitncia de acoplamento da antena com o ambiente (Cf) , a tenso na entrada do amplificador/integrador (vin) est adiantada de 90 em relao tenso gerada pela antena em circuito aberto (vANT). O atraso de 90 produzido pelo integrador compensa o adiantamento de 90 produzido pela capacitncia da antena. Desta forma, a tenso na sada do bloco amplificador/integrador (vI) resulta em fase com a tenso gerada pela antena (vANT). Conforme ser visto mais adiante, o amplificador/integrador tambm tem a funo de tornar a tenso de sada do circuito independente da freqncia da tenso gerada pela antena, que por sua vez, depende da velocidade do motor e, conseqentemente, da tenso e da freqncia da rede eltrica.

b-) Detetor de orientao da antena:

No eixo do motor foi colocado um disco, metade pintado de branco e metade pintado de preto, sendo este ajustado de modo que a linha divisria das duas metades coincide com a direo da antena. Um sensor tico, constitudo de um diodo emissor de luz de alto brilho (LED) e um fotosensor (fototransistor), foi instalado prximo ao disco. Conforme ser visto no item 3.4, no instante em que a parte branca do disco passa diante do sensor tico, a luz emitida pelo led refletida pelo disco e sensibiliza o fototransistor, fazendo com que a tenso na sada do detetor de orientao da antena, denominada tenso de controle (vD), seja de aproximadamente 13,5 V. Por outro lado, quando a parte preta do disco passa na frente do sensor, a luz emitida pelo led no refletida pelo disco e a tenso de controle de aproximadamente +13,5 V. Esta

tenso, fornecida pelo detetor de orientao da antena, aplicada na entrada de controle do retificador sncrono (que ser estudado a seguir). O disco e o sensor tico, com os componentes a ele associados, constituem o detetor de orientao da antena, que tem a funo de informar ao retificador sncrono o instante em que a antena est orientada em um ngulo de 90 em relao direo do campo que se deseja medir.

68 c-) Retificador sncrono, filtro e conversor analgico-digital:

O retificador sncrono tem a funo de fazer com que a tenso na sua sada (vR) tenha polaridade igual ou inversa polaridade da tenso existente na sada do integrador (entrada do retificador sncrono), dependendo da metade do disco, preta ou branca, respectivamente, que est passando na frente do sensor tico. A inverso, ou no, da polaridade da tenso de sada do retificador sncrono comandada pela tenso de controle (tenso fornecida pelo detetor de orientao da antena, descrita anteriormente). Quando a tenso de controle de + 13,5 V (metade preta do disco na frente do sensor), o retificador sncrono coloca na sua sada uma tenso igual tenso presente na sua entrada, tanto em amplitude quanto em fase. Por outro lado, quando a tenso de

controle de 13,5 V (metade branca do disco na frente do sensor), o retificador sncrono coloca na sua sada uma tenso defasada de 180 em relao tenso presente na sua entrada, mas com a mesma amplitude, ou seja, o retificador sncrono inverte a polaridade da tenso. Para que se possa compreender a importncia do retificador sncrono no circuito, necessrio se fazer um estudo mais detalhado da tenso presente na sada do integrador (vI). Esta tenso composta por duas tenses defasadas de 90. A primeira tenso gerada pelo campo eltrico vertical (vIVERT), que se quer medir, e est em fase com a tenso de controle da sada do detetor de orientao da antena. A segunda tenso gerada pelo campo eltrico horizontal (vIHOR), que deve ser ignorado pelo circuito. Esta tenso est defasada de 90 da tenso de controle e, conseqentemente, tambm da tenso gerada na sada do integrador pelo campo eltrico vertical. As duas componentes da tenso de sada do integrador e a tenso de controle (vD) esto representadas nas figuras 55.a, 55.b e 55.c. O equipamento foi construdo de modo que quando a tenso vIVERT est no semiciclo positivo, a metade preta do disco est passando na frente do sensor tico. Portanto, na sada do retificador sncrono tem-se a tenso vIVERT no invertida, ou seja, positiva, conforme mostrado na figura 55.d (vRVERT). No semiciclo negativo de vIVERT, a metade branca do disco que est passando na frente do sensor tico, fazendo com que o retificador sncrono coloque na sua sada uma tenso com polaridade contrria tenso da sua entrada. Mas, como a tenso vIVERT est, agora, no semiciclo negativo (polaridade contrria ao semiciclo anterior), quando o retificador sncrono inverter a polaridade desta tenso resultar, na sada deste, uma

69 tenso com a mesma polaridade que se tinha no semiciclo anterior, ou seja, uma tenso com polaridade positiva. Esta tenso est representada na fig. 55.d (vRVERT). Portanto, a tenso produzida na sada do integrador pelo campo vertical ter a mesma polaridade nos dois semiciclos, resultando em duas componentes: uma componente contnua (igual ao seu valor mdio) e uma componente alternada (Cipelli e Sandrini, 1982). O filtro ativo passa baixa bloqueia a componente alternada e amplifica a componente contnua que se tem na sada do retificador sncrono, resultando na sada do filtro apenas a componente contnua da tenso, que proporcional ao campo eltrico que se quer medir. Atravs de um conversor analgico digital este sinal ser convertido para a forma digital e ser aplicado na entrada de um computador para que o valor do campo eltrico atmosfrico, associado com a hora do dia, seja armazenado na sua memria para posterior anlise. No caso da tenso gerada na sada do integrador pelo campo eltrico horizontal (vIHOR), no intervalo de 0 t2 a tenso na sada do retificador sncrono igual tenso da sua entrada, conforme mostrado na figura 55.e, pois a metade preta do disco que est passando na frente do sensor tico. De t2 a t4 o retificador sncrono coloca na sua

sada uma tenso com polaridade contrria polaridade da tenso presente na sua entrada, pois agora, a metade branca do disco que est passando na frente do sensor tico. Uma vez que a tenso gerada na sada do circuito integrador pelo campo

eltrico horizontal no inverte de polaridade no instante t2, instante em que o retificador sncrono inverte a polaridade da tenso da sua sada, resulta que neste instante a tenso na sada do retificador sncrono tem sua polaridade invertida, o que no aconteceu com a tenso gerada pelo campo eltrico vertical, conforme mostrado na figura 55.e. Portanto, no caso da tenso gerada na sada do integrador pelo campo eltrico horizontal, tem-se, na sada do retificador sncrono, uma tenso que possui componente alternada no nula, mas componente contnua nula. O filtro passa baixa bloqueia a componente alternada desta tenso, resultando na sada do retificador, uma tenso igual a zero. Esta tenso est representada na figura 55.e (VRMDIO).

70 vIVERT

t1

t2

t3

t4

a)

vIHOR

b) 0 a t2 Metade preta do disco na frente do sensor.

VD

antena na horizontal

t2 a t4 Metade branca do disco na frente do sensor. t c)

vRVERT VRMDIO 0 t vRHOR VRMDIO = 0 t e) d)

FIGURA 55 Forma de onda das tenses do circuito.

vIVERT

71 = tenso na sada do amplificador/integrador gerada pelo campo eltrico

vertical atmosfrico. vIHOR = tenso na sada do amplificador/integrador gerada pelo campo eltrico horizontal atmosfrico. t2 = instante em que a orientao da antena passa pela direo horizontal = instante em que o retificador sncrono inverte a polaridade da tenso de sada do integrador. vR = tenso na entrada do filtro, sada do retificador sncrono.

3.4. DIAGRAMA DO CIRCUITO ELETRNICO

O circuito eletrnico do equipamento desenvolvido constitudo das seguintes partes: - amplificador/integrador, - detetor de orientao da antena, - retificador sncrono, - filtro passa-baixa.

3.4.1. AMPLIFICADOR/INTEGRADOR

Foram construdos dois prottipos de amplificadores com o objetivo de melhorar a deteco do sinal gerado pela antena e seu processamento.

3.4.1.1. PRIMEIRO PROTTIPO O circuito mostrado na figura 56 consiste em um circuito amplificador subtrator e um circuito integrador.

a-) Amplificador subtrator: Optou-se pela utilizao deste circuito como entrada do sinal devido capacidade que ele apresenta em rejeitar tenses em modo comum, como as tenses de 60 Hz induzidas nos fios que ligam as hastes da antena entrada do circuito eletrnico.

Amplificador subtrator C1 2,2 pF Circuito equivalente da antena. 2,2 pF va vin Fonte de tenso vb R3 R4 R8 10 k R1 R2 R5 CI1 56 k vS + 15 V 10 k R9 R6

Amplificador integrador 10 M R10 10 nF

C2 R7 56 k 100 CI2 vI

- 15 V OBS: Resistores no especificados so de 2,2 M. Todos os resistores so de 1/8 W. Os A.O. utilizados so o CA 3140. Entre o terminal +VCC (- VCC) dos circuitos integrados e o comum da fonte deve ser conectado capacitor de cermica de valor 100 nF. FIGURA 56 1o Prottipo do circuito amplificador.

73 Segundo Seabra (1996), a tenso na sada do circuito subtrator dada pela equao (ver demonstrao no item 8.4 do anexo A, pgina 130): vS = Fazendo-se R2 R R4 va + 1 + 2 R1 R1 R3 + R4 v . b ( 30 )

R2 R4 = , a equao (30), resulta: R1 R3 vS = R2 .(vb va ) , R1 ( 31 ) ( 32 )

mas:

vb va = vin. R2 vin . R1

Substituindo-se a equao (32) na equao (31), tem-se: vS = ( 33 )

Se for induzida uma tenso de rudo v em cada fio que conecta os terminais da antena aos terminais de entrada do amplificador subtrator, conforme mostrado na figura 57, haver um cancelamento entre elas, resultando entre os terminais de entrada do amplificador subtrator apenas a tenso proveniente da antena. C1 antena 2,2 pF Fios de conexo da antena com o circuito eletrnico _ v + R2 va vin vANT _ v + vb R3 R4 R1 CI1

FIGURA 57 Eliminao de rudo nas entradas do amplificador subtrator. A resistncia de entrada do circuito dada por R1 + R3 = 4,4 M e muito menor do que a reatncia da capacitncia Cs que representa a capacitncia parasita entre a antena dipolo e os anis coletores, bem como a capacitncia adicional devido aos

74 condutores que ligam as escovas ao circuito eletrnico. Desta forma, a sensibilidade do instrumento fica independente do valor exato da capacitncia parasita Cs (ver item 2.8.2). O capacitor C1 de 2,2 pF tem a funo de eliminar os sinais de rdio-freqncia da sada deste estgio, tornando o sinal mais ntido.

b-) Circuito integrador inversor:

No item 2.8.2 foi visto que a amplitude da tenso de entrada do sensor de campo eltrico (vin) proporcional freqncia da tenso gerada pela antena (equao 29), a qual, por sua vez, proporcional velocidade de rotao do motor. Mas, a velocidade de rotao dos motores eltricos tipo induo, alm da freqncia, depende tambm da sua tenso de alimentao. Reduzindo-se a tenso de alimentao a velocidade do motor diminui, e vice-versa. Portanto, uma variao da tenso de alimentao do motor implica em uma variao na amplitude da tenso de entrada e, conseqentemente, na tenso de sada do sensor, resultando na indicao de um valor incorreto do campo eltrico. A tenso de sada do integrador (vI na figura 56), em funo da tenso na sua entrada, que a tenso de sada do circuito subtrator (vS), dada pela equao: vI = 1 R5 .C2 t vS dt . 0 ( 34 )

Sendo a tenso de sada do circuito subtrator uma tenso senoidal (VSMXsent), resulta que a amplitude da tenso na sada do circuito integrador fica: V
Imx

V Smx . 2fR5C2

( 35 )

Substituindo-se a equao (29) na equao (33), resulta para a tenso mxima na sada do circuito subtrator a equao: VSmx = R2 2fC f RinV ANTmx . R1 R2 C f RinV ANTmx , R1 R5 C 2 ( 36 )

A substituio da equao (36) na equao (35) resulta: V Imx = ( 37)

ou seja, a amplitude da tenso na sada do integrador no depende da freqncia da tenso gerada pela antena. Portanto, uma variao na tenso de alimentao do motor no tem nenhum efeito na tenso de sada do circuito integrador.

75 O resistor de 10 M, ligado em paralelo com o capacitor de 10 nF, serve para estabilizar o ganho de tenso do circuito em corrente contnua. O circuito integrador tambm atua como um filtro passa-baixa, atenuando os sinais de 60 Hz induzidos na antena e nos fios pela rede eltrica, conforme equao (35). Pela equao (34) v-se que a tenso de sada do circuito integrador inversor (vI) est adiantada de aproximadamente 90o da sua tenso de entrada, que a tenso de sada do amplificador subtrator (vS), conforme mostrado no diagrama fasorial da figura 58. Mas a tenso de sada do circuito subtrator est defasada de 180 em relao

tenso na sua entrada (vin = tenso da entrada inversora em relao entrada no inversora). Uma vez que a tenso gerada pela antena (vANT) est atrasada de 90o em relao tenso de entrada do amplificador subtrator, a tenso de sada do circuito integrador resulta em fase com a tenso gerada pela antena. VANT vI

vin

vS

FIGURA 58 Diagrama fasorial mostrando a defasagem entre a tenso na sada do circuito integrador (vI), a tenso na sada do amplificador subtrator (vS), a tenso de entrada do sensor (vin) e a tenso gerada pela antena (vANT). A malha resistiva formada por R7, R8 e R9 serve para fazer a correo de off-set. Apesar dos amplificadores operacionais utilizados possurem terminais para correo de off-set, constatou-se que a colocao de um potencimetro entre os terminais 1 e 5 e o negativo da fonte, conforme recomendao do fabricante, tornou a correo de off-set instvel, havendo grande deslocamento vertical da forma de onda na tela do osciloscpio quando se aproximava a mo do circuito.

3.4.1.2. SEGUNDO PROTTIPO

Igual ao primeiro prottipo, substituindo-se o amplificador subtrator pelo amplificador de instrumentao de preciso INA 111, resultando no circuito final mostrado na figura 59.

Circuito equivalente da antena. 2,2 pF

Amplificador de instrumentao de preciso

Amplificador integrador 10 M R8

R1

1 M

R3 15 k

P1 CI1 INA 111 vS 10 k R5

R4 56 k R6 56 k 100

10 nF

C CI2 CA3140 vI

R2

1 M

+ 15 V

10 k R7

P2 10 k

- 15 V OBS: Todos os resistores so de 1/8 W. Entre o terminal +VCC (- VCC) dos circuitos integrados e o comum da fonte deve ser conectado capacitor de cermica de valor 100 nF.

FIGURA 59 2o Prottipo do circuito amplificador.

77 O amplificador de instrumentao INA 111, cujo circuito interno mostrado na figura 60, apresenta como estgio de sada um amplificador subtrator e como estgio de entrada amplificadores no inversores.

V+ 7 2 A1 1 25 k RG 8 3 25 k 10 k VIN+ A2 10 k 5 REF. A3 6
VIN+

VIN -

10 k

10 k

VO

V-

FIGURA 60 Circuito interno do amplificador de instrumentao INA 111. Fonte: Burr-Brown, 2005.

O ganho do circuito, ou seja, a relao entre o valor da tenso de sada e o valor da tenso de entrada, pode ser ajustado externamente atravs do resistor RG e seu valor dado pela equao: Av = vo 50k = 1+ v in RG

Os resistores de 1 M, conectados entre as entradas do INA 111 e a massa, no circuito da figura 59, tm as seguintes funes: 1o) Permitir que as correntes contnuas de polarizao possam circular entre a massa e as entradas do amplificador de instrumentao. Sem um caminho de retorno para as correntes de polarizao, as entradas do amplificador de instrumentao flutuariam para um potencial que levaria os amplificadores operacionais da sua entrada para a saturao, fazendo com que o circuito no funcionasse (Burr-Brown, 2005).

78 2o) Fazer com que a impedncia de entrada do circuito eletrnico seja menor do que a reatncia da capacitncia parasita (Xs), tornando a tenso de entrada do circuito independente do valor desta reatncia. O potencimetro P1, colocado na entrada do amplificador integrador, permite a realizao da calibrao do sensor de campo eltrico.

3.4.2. DETETOR DE ORIENTAO DA ANTENA

O detetor de orientao da antena, cujo circuito mostrado na figura 61, consta de um diodo emissor de luz de alto brilho (LED), um fotodetetor (fototransistor), um amplificador operacional, funcionando como comparador de tenso, e um disco de alumnio, metade pintado de branco e metade pintado de preto (disco tico), que encaixado no eixo do motor.

+ 15 V Comparador R1 680 R2 100 K CA 3140E CI1 D1 FT1 P1 10 K vD

FIGURA 61 Circuito detetor de orientao da antena.

Quando a metade branca do disco passa na frente do sensor, a luz emitida pelo Led (D1) refletida pelo disco e, ao atingir a juno base-emissor do fototransistor (FT1) faz com que ele conduza, reduzindo o potencial da entrada no inversora do comparador (CI1) a um valor inferior ao potencial da sua entrada inversora, determinado pelo ajuste do potencimetro P1. Isto faz com que na sada do comparador (CI1) tenha-se uma tenso (vD) de aproximadamente - 13,5 V.

79 Quando a metade preta do disco passa na frente do sensor tico, a luz no refletida pelo disco e o fototransistor (FT1) no conduz, fazendo com que o potencial na entrada no inversora do comparador (CI1) seja superior ao potencial da entrada inversora. Deste modo, tem-se na sada do circuito comparador (CI1) uma tenso de aproximadamente +13, 5 V.

3.4.3. RETIFICADOR SNCRONO

Da mesma forma que o amplificador/integrador, foram construdos vrios prottipos de circuitos retificadores sncronos. Os circuitos que apresentaram melhor desempenho esto descritos neste item.

3.4.3.1. RETIFICADOR SNCRONO CONSTRUDO COM TRANSISTORES

O circuito do retificador sncrono construdo com transistores mostrado na figura 62. Alm de transistores e resistores, este circuito utiliza amplificadores operacionais funcionando como amplificador subtrator (CI3) e como comparador (CI1 e CI2). O seu funcionamento pode ser explicado da seguinte forma: Conforme analisado anteriormente, quando a metade branca do disco passa na frente do sensor tico, na sada do detetor de orientao da antena a tenso (vD) de -13,5 V. Esta tenso aplicada entrada inversora do comparador1 (CI1) e entrada no inversora do comparador2 (CI2), fazendo com que na sada destes circuitos comparadores se tenha tenses de +13,5 V e - 13,5 V, respectivamente. A tenso de +13,5 V na sada do CI1 polariza a juno base-emissor dos transistores TR2 e TR1 no sentido direto e no sentido inverso, respectivamente. A tenso de -13,5 V na sada do CI2 polariza a juno base-emissor dos transistores TR4 e TR3 no sentido direto e no sentido inverso, respectivamente. A polarizao direta da juno base-emissor dos transistores TR2 e TR4 faz com que um destes transistores conduza (dependendo da polaridade da tenso vI), curtocircuitando a entrada no inversora do circuito subtrator (CI3) e fazendo v2 = 0. Por outro lado, a polarizao inversa da juno base-emissor dos transistores TR1 e TR3 faz com que eles no conduzam. Assim, tem-se na entrada inversora do circuito subtrator (CI3) o sinal gerado pela antena e que foi amplificado pela etapa amplificadora (vI), ou seja, v1 = vI.

80 Na sada do circuito subtrator (CI3) tem-se uma tenso dada pela equao: vR = v2 v 1 Mas v2 = 0 e v1 = vI, portanto: vR = -v1 = -vI. Ou seja, o sinal na sada do retificador sncrono igual ao sinal na sada do integrador, mas com polaridade invertida. Por outro lado, quando a metade preta do disco passa na frente do sensor tico, na sada do detetor de orientao da antena a tenso (vD) de +13,5 V, fazendo com que a juno base-emissor dos transistores TR1 e TR3 seja polarizada diretamente, curtocircuitando a entrada inversora do amplificador subtrator CI3 e fazendo v1 = 0. A juno base-emissor dos transistores TR2 e TR4 polarizada inversamente levando estes transistores no conduo e fazendo v2 = vI. Assim, na sada do circuito subtrator (CI3) tem-se: v R = v 2 = v I. Portanto, quando a metade preta do disco passa na frente do sensor tico, o sinal na sada do retificador sncrono exatamente igual ao sinal na sada do integrador, ou seja, no h mais inverso da polaridade.

10 k Sinal do integrador vI R3 10 k R2 220 k Comparador 1 UA 741CN 1 k CI1 R11 Sinal do detetor de orientao da antena vD 1 k CI2 R12 UA 741CN Comparador 2 OBS: Os resistores utilizados so de 1/8 W. Transistores: NPN = BD 137 PNP = BD 138 R4 TR2 R6 220 k TR4 v1 v2 R1 220 k TR1 R5 1 2 R8 100 k 220 k TR3 R7 100 k Amplificador subtrator R9 100 k CI3 CA 3140 R10 100k vR Sinal para o filtro

FIGURA 62 Retificador sncrono construdo com transistores.

82 3.4.3.2. RETIFICADOR SNCRONO CONSTRUDO COM CHAVE ANALGICA

Este retificador sncrono composto por um amplificador operacional, uma chave analgica em circuito integrado (CI DG 417), alm de diodo e resistores, conforme mostrado na figura 63. Amplificador subtrator R3 R1 100 K R2 vI 6 100 K DG417 P1 8 1 - VCC 100 K CA 3140 CI1 vR Sinal para o filtro

Sinal do integrador

+ _
Sinal do detetor de orientao da antena 3 10 K

D1 vD

OBS: Os resistores utilizados so de 1/8 W.

FIGURA 63 Retificador sncrono construdo com chave analgica.

A pinagem e o diagrama interno da chave analgica DG 417 esto mostrados na figura 64. O estado da chave analgica (aberta ou fechada) entre os pinos 1 (S) e 8 (D) controlado pela tenso aplicada na sua entrada de controle (pino 6). Se a tenso

aplicada na entrada de controle prxima de zero (nvel lgico 0), a chave permanece fechada e h continuidade entre os pinos 1 e 8 do integrado. Aplicando-se tenso +VCC (nvel lgico 1) na entrada de controle do integrado, a chave passa para o estado aberto. Atravs do pino 5 pode-se determinar o valor de tenso que

83 deve ser aplicado na entrada de controle para ser interpretada pelo circuito como nvel lgico 1. Uma vez que a tenso na sada do detetor de posio da antena da ordem de 13,5 V, o pino 5 do integrado foi conectado + 15,0 V.

D 8

V7

IN 6

VL 5

DG417
1 S 2 3 4 NC GND V+

FIGURA 64 - Pinagem e diagrama interno do CI DG 417. O funcionamento deste circuito pode ser analisado comparando-se o retificador sncrono da figura 63 com o circuito subtrator da figura 56 (pgina 72). Observa-se que a nica diferena entre os dois circuitos a utilizao de uma chave analgica no lugar do resistor R4. A equao da tenso de sada do circuito subtrator em funo da tenso entre suas entradas (equao 30) tambm pode ser utilizada para este circuito e foi reproduzida a seguir. R2 R R4 va + 1 + 2 R1 R1 R3 + R4 v b

vS =

( 30 )

O valor do resistor R4 nesta equao depende do estado da chave, se est fechada R4 = 0, caso contrrio, R4 tem valor muito elevado (idealmente tendendo ao infinito), va e vb so as tenses aplicadas entre as entradas do circuito subtrator e a massa. Uma vez que no circuito da figura 63 as entradas do subtrator esto interligadas, resulta que va = vb = vI. Quando a metade branca do disco est passando na frente do sensor tico, a tenso na sada do detetor de orientao da antena de 13,5V. Esta tenso negativa

bloqueada pelo diodo, fazendo com que a tenso na entrada de controle da chave analgica seja nula e a chave permanea fechada, o que reduz o valor de R4 zero . Fazendo-se R4 igual zero na equao 30, tem-se:

84 R2 va . R1

vS =

(38)

Mas, no circuito da figura 63, R2 = R1 e va = vI . Substituindo-se na equao (38), resulta: vS = - v I . (39)

Portanto, quando a metade branca do disco passa na frente do sensor tico, a tenso na sada do retificador sncrono igual tenso na sada do integrador, mas com polaridade invertida. Estando a metade preta do disco na frente do sensor tico, a tenso na sada do detetor de orientao da antena igual + 13,5 V. Esta tenso positiva polariza

diretamente o diodo (D), fazendo com que a tenso na entrada de controle da chave analgica seja aproximadamente igual +13,0 V, o que leva a chave para o estado aberto e a resistncia R4 assume um valor muito grande. Fazendo-se a resistncia R4 tender ao infinito, na equao (30), obtm-se: R v a + 1 + 2 vb R1 R1

vS =

R2

(40)

Considerando-se, na equao (40), que va = vb = vI, resulta: vS = vI (41)

Portanto, quando a metade preta do disco passa na frente do sensor tico, a tenso na sada do retificador sncrono exatamente igual tenso que se tem na sada do integrador. O circuito mostrado na figura 63 foi simulado com o software EWB4.0 e os resultados obtidos podem ser vistos na figuras 65 onde a tenso gerada pela antena est em fase com a tenso de controle, o que corresponde tenso gerada por um campo eltrico atmosfrico vertical. Na figura 66 a tenso gerada pela antena est defasada de 90 da tenso de controle, que corresponde tenso gerada por um campo eltrico atmosfrico horizontal.

85

FIGURA 65 O canal B do osciloscpio esboa a tenso na sada do circuito integrador (superior) e o canal A esboa a tenso na sada do retificador sncrono (inferior) para tenso de controle em fase com a tenso gerada pela antena.

FIGURA 66 O canal B esboa a tenso na sada do circuito integrador (superior) e o canal A esboa a tenso na sada do retificador sncrono (inferior) para tenso de controle defasada de 90o em relao tenso gerada pela antena. Comparando-se os resultados obtidos na simulao, com o funcionamento do retificador sncrono, descrito no item 3.3, verifica-se que o comportamento do circuito analisado corresponde ao esperado.

86 3.4.4. FILTRO ATIVO PASSA-BAIXA

O sinal de sada do retificador sncrono foi aplicado na entrada de um filtro ativo passa-baixa. Por definio, a freqncia de corte de um filtro a freqncia na qual o ganho do circuito 0,707 (-3dB), sendo o ganho a relao entre a tenso de sada e a tenso de entrada. A freqncia de corte escolhida no projeto do filtro passa-baixa foi de 0,5 Hz, obtendo-se na sada do filtro uma tenso sem as ondulaes da tenso de sada do retificador sncrono (figura 65), ou seja , uma tenso contnua. Escolheu-se

um baixo valor para a freqncia de corte porque o campo eltrico gerado pela rede de energia eltrica (60 Hz) pode ser captado pela antena, o que gera sinal de baixa freqncia (batimento) na sada do retificador sncrono, uma vez que o motor de induo gira pouco abaixo de sua velocidade sncrona que de 30 RPS, no caso de um motor de 4 plos. Este sinal de baixa freqncia tambm eliminado, ou ao menos

bastante atenuado, pelo filtro passa baixa. Segundo Pertence Jr. (1988), a determinao da funo de transferncia do filtro (ganho x freqncia) estabelecida pelos valores dos componentes do circuito, os quais, por sua vez, so condicionados por alguns parmetros previamente tabelados. O valor destes parmetros depende do tipo de aproximao utilizada (Butterworth, Chebyshev, etc.). Na aproximao de Butterworth, o grfico do mdulo da funo de transferncia obtida tem a forma mostrada na figura 67, onde se pode ver que o ganho do filtro decresce a medida que a freqncia aumenta, sendo mxima em corrente contnua. n = ordem do filtro

FIGURA 67 Funo de transferncia do filtro Butterworth. Fonte: Pertence Jr., 1988.

87 Na aproximao de Chebyshev, mostrada na figura 68, observa-se que a reduo do ganho para freqncias acima da freqncia de corte mais acentuada do que na aproximao Butterworth, o que uma vantagem, porm, para freqncias abaixo da freqncia de corte, o filtro de Chebyshev apresenta ondulaes do ganho em funo da freqncia. Para filtros de ordem par, o ganho em corrente contnua (=0) tem o

menor valor de todas as freqncias abaixo da freqncia de corte, o que indesejvel pois a tenso contnua exatamente a que se deseja extrair do circuito. Por este

motivo, optou-se pela utilizao da aproximao de Butterworth para a realizao do projeto do filtro.

FIGURA 68 Funo de transferncia do filtro Chebyshev. Fonte: Pertence Jr., 1988.

O filtro ativo passa-baixa utilizado no circuito um filtro de 4a ordem.

Este filtro

possui 4 redes de atraso (rede resistiva-capacitiva), e composto por dois filtros de 2a ordem ligados em cascata, ou seja, a sada do primeiro estgio ligada na entrada do segundo estgio, conforme mostrado na figura 69. A estrutura do filtro utilizado do tipo VCVS (fonte de tenso controlada por tenso). Aps projetar o filtro, determinou-se sua funo de transferncia e, atravs do software Matlab, foi possvel obter-se o grfico do ganho do circuito em funo da freqncia (diagrama de Bode) e da defasagem entre a tenso de sada e a tenso de entrada, onde ficou comprovada a validade dos resultados obtidos no projeto do filtro.

1o estgio 2,2 F Sinal do retificador sncrono 220 k R1 i1 i3 i2 330 k R2 C2 0,66 F vR i3 i4 i 0

+

2o estgio 2,2 F C3 220 k CI1 R5 R3 i4 v1 C4 2,2 F R7 398 k R8 1660 k VOUT 197k R6 CA 3140 CI2

C1 CA 3140 Sinal para o conversor analgico-digital

i 0

760 k R4 3,2 M

OBS: Os resistores utilizados so de 1/8 W. Entre o terminal +VCC (- VCC) dos amplificadores operacionais e o comum da fonte deve ser conectado capacitor de cermica de valor 100 nF.

FIGURA 69 Filtro ativo passa baixa de 4 ordem, aproximao Butterworth.

89 A funo de transferncia de um filtro tipo VCVS de 2a ordem pode ser obtida aplicando-se a lei das tenses de Kirchoff s malhas que compem o 1o estgio do circuito da figura 69 e aplicando-se a lei das correntes de Kirchoff ao n que engloba as correntes i1, i2 e i3, resultando nas equaes: 1 i2 dt + v1 C1 1 vR = R1i1 + R2i3 + i3 dt C2 1 i3 dt + R4 i4 = 0 C2 R4i4 + R3i4 + V1 = 0 i1 = i2 + i3 vR = R1i1 +

(42)

Aplicando-se a transformada de Laplace, com condies iniciais nulas, as expresses (42), que so funo do tempo, passaro a ser funo da varivel complexa s e as integrais das correntes se transformaro em expresses algbricas do tipo resultando: VR = R1I1 + I2 + V1 sC1 I VR = R1I1 + R2 I 3 + 3 sC2 I3 + R4 I 4 = 0 sC2 R4 I 4 + R3 I 4 + V1 = 0 I1 = I 2 + I 3 Realizando-se operaes algbricas nestas expresses, possvel obter-se a funo de transferncia do circuito, ou seja: R3 + R4 C1C2 R1 R2 R4 1 R3 1 R4 s 2 + s C R C R R + C R + C C R R R 2 2 4 1 2 1 2 1 2 4 1 1 I( s ) , s

(43)

V1( s ) = VR ( s )

(44)

90 Fazendo-se uma anlise em regime permanente e, considerando-se somente sinais senoidais, que so expressos em funo da freqncia angular () e do tempo (t), a varivel complexa s = + j pode ser substituda pela sua parte imaginria (j) (Ogata, 2003), resultando na funo de transferncia senoidal: R3 + R4 V1( j ) C1C2 R1R2 R4 = VR ( j ) 1 R3 1 R4 ( j )2 + ( j ) C R C R R + C R + C C R R R 2 2 4 1 2 1 2 1 2 4 1 1 Fazendo-se j2 = -1 na equao (45), obtm-se: R3 + R4 V1( j ) C1C2 R1 R2 R4 = 1 VR ( j ) R3 1 R4 2 C C R R R + j C R C R R + C R 2 2 4 1 2 1 2 1 2 4 1 1

(45)

(46)

Para se obter a funo de transferncia do primeiro estgio do filtro, basta substituir o valor dos componentes do circuito da figura 69 na equao (46), ficando: V1( j ) 12 ,53 = VR ( j ) 10 ,13 2 + j 2 ,73

(47)

Da mesma forma, substituindo-se o valor dos componentes do segundo estgio do filtro mostrado na figura 69 na equao (46) e, considerando-se que para este estgio a tenso de sada a tenso VOUT e a tenso de entrada a tenso V1, resulta: VOUT ( j ) 7 ,151 = V1( j ) 5 ,768 2 + j 4 ,203

(48)

Multiplicando-se as equaes (47) e (48), obtm-se a funo de transferncia do filtro completo, ou seja: VOUT ( j ) 89 ,6 = 2 VR ( j ) 10 ,13 + j 2 ,73 5 ,768 2 + j 4 ,203

[(

][(

(49)

Utilizando-se o software Matlab obteve-se a curva do mdulo e do argumento da funo de transferncia (Diagrama de Bode) do primeiro estgio, do segundo estgio e do filtro completo em funo da freqncia angular ( = 2f rad/s), apresentados, respectivamente nas figuras 70, 71 e 72 (Figini, 1982).

FIGURA 70 Diagrama de Bode do primeiro estgio do filtro.

FIGURA 71 Diagrama de Bode do segundo estgio do filtro.

FIGURA 72 Diagrama de Bode do filtro completo.

94 Analisando-se o grfico superior da figura 72, observa-se que, para freqncia igual 3,1416 rad/s (0,5 Hz) o ganho do circuito (AV) em dB negativo (h atenuao do sinal), ou seja, o ganho linear menor do que 1 (ver equao 49). O ganho do circuito de alguns decibis, conforme estabelecido no projeto do filtro. O ganho do circuito em CC de aproximadamente 1,5. A freqncia na qual se tem ganho linear igual 1 (0 dB) de aproximadamente 0,4 Hz. Os resultados obtidos na simulao do filtro, com software EWB4.0, so apresentados nas figuras 73 e 74, considerando-se tenso de controle em fase com a tenso de sada do integrador (vI) e considerando-se estas tenses defasadas de 90o, respectivamente. Observa-se que, quando estas tenses esto em fase, na sada do filtro tem-se uma tenso (VOUT) igual a 6,0 V. Esta tenso dada pela equao: VOUT = VRMDIO.AVCC, onde: AVCC o ganho de tenso do filtro em corrente contnua e VRMDIO o valor mdio da tenso na sada do retificador sncrono, cujo valor dado por: VRMDIO = 2VRMX (51) (50)

Substituindo-se a equao (51) na equao (50), resulta: VOUT = 2VRMX .AVCC (52)

Substituindo-se o valor do ganho do filtro em corrente contnua (AVCC = 1,5) na equao (52), obtm-se: VOUT = 2VRMX .1,5 (53)

Uma vez que

2 .1,5 1 , resulta que a tenso de sada VOUT aproximadamente Por outro

igual ao valor mximo da tenso na sada do retificador sncrono (VRMX).

lado, quando as tenses de controle e de sada do integrador esto defasadas de 90, o valor mdio da tenso de sada do retificador sncrono e, conseqentemente, a tenso na sada do filtro, so nulas (Cipelli e Sandrini, 1982).

95

VOUT = 6,0 V

REFERNCIA DO CANAL B FIGURA 73 O canal A do osciloscpio esboa a tenso na sada do retificador sncrono (superior) e o canal B esboa a tenso na sada do filtro (inferior) para tenso de controle em fase com a tenso de sada do circuito integrador (vI).

VOUT = 0 V

FIGURA 74 O canal A do osciloscpio esboa a tenso na sada do retificador sncrono (superior) e o canal B esboa a tenso na sada do filtro (inferior) para tenso de controle defasada de 90 da tenso de sada do circuito integrador. O diagrama de Bode obtido com este simulador foi igual ao diagrama apresentado na figura 72.

96

4. RESULTADOS E DISCUSSO

4.1. INTRODUO

Realizou-se uma srie de medies do circuito eletrnico simulando-se o sinal gerado pela antena atravs de um gerador de udio, ligado ao secundrio de um transformador de 220/7,5 + 7,5 V, sendo o primrio deste transformador ligado entrada do circuito amplificador atravs de 2 capacitores de aproximadamente 6pF (valor medido), conforme mostrado na figura 75. 6 pF a GERADOR DE UDIO 6 pF b UA 741CN Entrada no inversora do comparador (CI1) da figura 61 Neutro da rede Comum do circuito eletrnico SENSOR DE CAMPO ELTRICO

FIGURA 75 Circuito utilizado para simular a tenso gerada pelo campo eltrico.

97 Para limitar o rudo no circuito a um valor suficientemente baixo (valor de pico inferior a 100 mV na entrada do circuito integrador das figuras 56 e 59, pginas 72 e 76, respectivamente), utilizou-se dois capacitores de 6 pF ligados em srie, ao invs de 1 capacitor de 3 pF, devido s capacitncias parasitas entre os condutores que ligam os capacitores de 6 pF entrada do sensor de campo eltrico e a terra, e devido capacitncia entre os enrolamentos primrio e secundrio do transformador, no mostradas na figura 75. A utilizao de apenas um capacitor de 3 pF fez com que o

rudo, na sada do amplificador de entrada do sensor de campo eltrico, levasse o circuito saturao. Os mesmos resultados foram obtidos quando se fez a simulao

do sensor de campo eltrico utilizando-se o software EWB4.0. Aps os ensaios com gerador de udio, foram realizadas medies do conjunto completo, circuito eletrnico e antena, sendo que neste caso, o campo eltrico atmosfrico foi simulado utilizando-se duas placas de ao galvanizado de 2x2m, dispostas na vertical, separadas por uma distncia superior a 1m e energizadas por uma ou duas fontes de tenso contnua, conforme mostrado na figura 76. A tenso de cada fonte pode ser variada de 0 a 500V.

FIGURA 76 Ensaio do equipamento completo.

98 Os sensores de campo eltrico, construdos com amplificador subtrator ou com amplificador de instrumentao e mostrados nas figuras 56 (pgina 72) e 59 (pgina 76), apresentaram bons resultados quando a tenso gerada pela antena foi simulada

utilizando-se o gerador de udio. Porm, quando foram realizados ensaios do conjunto completo, circuito eletrnico e antena, observou-se a existncia de uma componente contnua e de uma componente de 60 Hz (rudo) no circuito com amplitude muito elevada, tornando o circuito insensvel s variaes do campo eltrico pela variao da tenso da fonte conectada s placas e saturando a sada dos amplificadores operacionais. Para solucionar este problema, colocou-se um filtro passa-faixa, sintonizado na freqncia de 30 Hz, antes do circuito integrador, o que eliminou a componente contnua de tenso e reduziu a componente de 60 Hz. Porm, o filtro tornou a tenso de sada do circuito dependente da freqncia da tenso gerada pela antena e, conseqentemente, da velocidade do motor, o que indesejvel. Por este motivo esta soluo foi desconsiderada. A soluo definitiva para este problema foi obtida conectando-se o comum da fonte, a carcaa do motor e uma das placas ao neutro da rede, o que eliminou a tenso contnua e reduziu consideravelmente o rudo de 60 Hz, resultando, na sada do integrador, em uma tenso praticamente senoidal de 30 Hz. A medida que se reduziu a tenso aplicada s placas e, conseqentemente o campo eltrico, percebeu-se a presena no circuito de rudo de 60 Hz, sendo que este no interferiu na tenso de sada medida. Alm do problema comentado anteriormente, outros problemas foram verificados, tais como: - oscilao indesejvel na tenso de sada do sensor de campo eltrico (sada do filtro passa-baixa), que foi sanada substituindo-se o capacitor de 100 nF e o resistor de 2,2 M, do circuito integrador, por um capacitor de 10 nF e um resistor de 10 M, respectivamente; - a tenso gerada pelo sensor tico apresentou intervalo de tempo com sada positiva diferente do intervalo de tempo com sada negativa. Este problema foi

eliminado aumentando-se a abertura de entrada de luz do sensor tico; - a tenso de sada apresentou linearidade insatisfatria quando se utilizou o retificador sncrono com transistores, conforme mostrado na tabela 1.

99

TABELA 1 Valores de tenso obtidos na sada do sensor (VOUT) quando se utilizou retificador sncrono construdo com transistores VPLACAS (V) 408 307 202 99 46 Onde: erro (%) = VOUT medido VOUT calculado x 100 (%) , e VOUT calculado VPLACAS VPLACAS REF x VOUT REF . (54) (55) VOUT (V) 3,93 3,0 2,0 0,96 0,43 erro (%) REFERNCIA +1,45 +2,8 +0,7 - 2,95

VOUT calculado =

Uma vez que o erro, devido no linearidade do circuito foi muito grande (>1%) foi projetado e construdo outro circuito retificador sncrono, que utilizou uma chave analgica DG 417, em substituio aos transistores. O circuito e o seu funcionamento j foram apresentados no item 3.4.3.2. A fim de se obter uma comparao entre os dois retificadores sncronos, foram realizados ensaios destes circuitos aplicando-se na sua entrada de sinal tenso de 10V a + 10 V (retificador sncrono com chave analgica) e de 6 V a + 6 V (retificador sncrono com transistores). Na entrada de controle aplicou-se tenso (VD) de -15V e de +15 V. Os resultados obtidos so mostrados na tabela 2, onde VR a tenso de sada do retificador sncrono, VD a tenso de controle e VI a tenso de sada do circuito integrador (entrada do retificador sncrono). Observa-se na tabela 2.a que, sendo a tenso de entrada (VI) constante, quando a tenso de controle passou de + 15 V para 15 V, o mdulo da tenso de sada do retificador sncrono (VR), construdo com chave analgica ficou inalterado, enquanto que a polaridade da tenso de sada foi invertida, como era esperado. No caso do retificador sncrono construdo com transistores, houve alterao considervel do valor da tenso de sada quando a tenso de controle passou de + 15 V para 15 V, sendo esta a causa provvel da no linearidade apresentada na tabela 1. quando se manteve O mesmo aconteceu

o mdulo da tenso de entrada constante e se inverteu sua

polaridade. Por este motivo optou-se pela utilizao do retificador sncrono construdo

100 com chave analgica para a construo do circuito definitivo do sensor de campo eltrico. TABELA 2 Tenso de sada (VR), em funo da tenso de entrada (VI) e da tenso de controle (VD), do retificador sncrono construdo com: a-) chave analgica VI (V) 10 5 2,5 1 0,5 0 - 0,5 -1 - 2,5 - 5,0 - 10 VD (V) + 15 - 15 + 15 - 15 + 15 - 15 + 15 - 15 + 15 - 15 + 15 - 15 + 15 - 15 + 15 - 15 + 15 - 15 + 15 - 15 + 15 - 15 VR (V) + 10 - 9,95 +5 -5 + 2,5 - 2,5 +1 -1 + 0,5 - 0,5 + 1m <+2m - 0,5 + 0,5 -1 +1 - 2,5 + 2,5 -5 +5 - 9,95 + 10 b-) transistores VI (V) 6 4 2 1 0,5 0 - 0,5 -1 -2 -4 -6 VD (V) + 15 - 15 + 15 - 15 + 15 - 15 + 15 - 15 + 15 - 15 + 15 - 15 + 15 - 15 + 15 - 15 + 15 - 15 + 15 - 15 + 15 - 15 VR (V) + 5,7 - 5,35 + 3,8 - 3,55 + 1,9 - 1,78 + 0,93 - 0,88 + 0,46 - 0,44 -2m -2m - 0,49 + 0,46 - 0,97 + 0,9 - 1,93 + 1,82 - 3,83 + 3,6 - 5,8 + 5,4

Com o intuito de se analisar o comportamento do sensor de campo eltrico em funo da variao da freqncia, foram realizados ensaios em laboratrio, utilizando-se gerador de udio para simular a tenso gerada pela antena, conforme mostrado na figura 75. A tenso de sada (VOUT) obtida em funo da freqncia, mantendo-se o valor

eficaz da tenso de entrada constante em 5 V, esto representados na tabela 3. TABELA 3 Tenso de sada em funo da freqncia do sinal de entrada. f (Hz) 27,8 30 32,3 VOUT (V) 2,394 2,396 2,401 erro (%) - 0,08 REFERNCIA + 0,21

101 O erro foi calculado utilizando-se a equao (54), onde VOUTcalculado a tenso que se teria na sada se o circuito fosse 100 % insensvel s variaes de freqncia da fonte de tenso, ou seja, tomando-se a freqncia de 30 Hz como referncia, VOUTcalculado = 2,396 V. Nos ensaios realizados no inverno, observou-se a presena de um campo eletrosttico ambiente horizontal, sobreposto ao campo eletrosttico gerado pelas placas. Este campo, de baixa intensidade e que tem a direo perpendicular s paredes do corredor do prdio, onde os ensaios foram realizados, s foi percebido quando se desligou a fonte de alimentao das placas e se observou, na sada da etapa amplificadora do circuito, uma tenso alternada senoidal de 30 Hz, sinal este que identifica a presena de um campo eletrosttico. Nos ltimos ensaios, realizados no

vero, no se observou a presena deste campo eltrico.

4.2. ENSAIOS REALIZADOS COM O EQUIPAMENTO COMPLETO E DEFINITIVO UTILIZANDO-SE AS PLACAS PARA SIMULAO DO CAMPO ELTRICO ATMOSFRICO

Aps vrios ensaios realizados, chegou-se ao circuito definitivo do sensor de campo eltrico, cujo diagrama de blocos j foi apresentado na figura 54 (pgina 66), composto do amplificador de instrumentao INA 111 e integrador (figura 59, pgina 76), retificador sncrono construdo com chave analgica DG 417 (figura 63, pgina 82), filtro ativo passa baixa (figura 69, pgina 88) e detetor de orientao da antena (figura 61, pgina 78). A fim de se comprovar o bom funcionamento foram feitos ensaios com o equipamento ajustado para medir: o campo eltrico das placas, campo perpendicular ao campo das placas e campo inclinado de 57 em relao ao campo das placas. Incluiuse tambm neste trabalho, fotos da tela do osciloscpio, mostrando a forma de onda da tenso nas etapas do circuito.

102 4.2.1. ENSAIO COM O EQUIPAMENTO AJUSTADO PARA MEDIR O

CAMPO ELTRICO GERADO PELAS PLACAS AFASTADAS DE 1,08 m

Os ensaios foram realizados com o sensor tico posicionado para medir campo eltrico gerado pelas placas, ou seja, sob o eixo, conforme mostrado na figura 77.

FIGURA 77 - Sensor tico posicionado para medir campo eltrico horizontal. - TENSO DE SADA EM FUNO DA TENSO APLICADA S PLACAS: TABELA 4 Tenso de sada com o equipamento ajustado para medir o campo eltrico gerado pelas placas. VPLACAS 900 800 700 600 500 400 300 200 100 50 30 10 0 VOUT 9,00 8,00 7,00 6,00 5,00 4,00 2,995 1,996 0,997 0,496 0,294 0,093 < 1mV erro (%) REFERNCIA

- 0,17 - 0,2 - 0,3 - 0,8 -2 -7 -

103 O erro foi calculado utilizando-se as equaes (54) e (55).

- FORMA DE ONDA DA TENSO: a-) Na sada do amplificador de instrumentao:

FIGURA 78 Tenso na sada do amplificador de instrumentao. b-) Na sada do circuito integrador:

tvarredura = 5ms/div

FIGURA 79 Tenso na sada do circuito integrador.

104 Analisando-se a figura 78, observa-se que a forma de onda da tenso na sada do amplificador de instrumentao no uma senide de 30 Hz pura, h uma componente de 60 Hz e rudo de rdio freqncia. Devido ao de filtro, exercida pelo circuito integrador, tanto o rudo de rdio freqncia quanto a componente de 60 Hz foram praticamente eliminados, resultando na sada do integrador apenas uma senide de 30 Hz, conforme mostrado na figura 79.

c-) Na sada do retificador sncrono:

Referncia

FIGURA 80 Tenso na sada do retificador sncrono com o sensor tico posicionado para medir o campo eltrico gerado pelas placas

Com o sensor tico posicionado para medir o campo eltrico gerado pelas placas a tenso na sada do retificador sncrono apresentou a forma de uma tenso retificada de onda completa. Esta tenso possui componente contnua e componente alternada

diferentes de zero, sendo a componente alternada bloqueada pelo filtro passa-baixa, resultando, na sada do sensor, uma tenso contnua diferente de zero.

105 4.2.2. ENSAIO COM O EQUIPAMENTO AJUSTADO PARA MEDIR CAMPO ELTRICO PERPENDICULAR AO CAMPO GERADO PELAS PLACAS

Para o equipamento medir campo eltrico perpendicular ao campo gerado pelas placas, o sensor tico foi posicionado ao lado do eixo, conforme mostrado na figura 53 (pgina 65). esperado. A tenso de sada obtida neste caso foi de alguns milivolts, como

- FORMA DE ONDA DA TENSO:

As formas de onda no apresentadas so iguais s mostradas no item anterior. Forma de onda da tenso na sada do retificador sncrono:

Referncia

FIGURA 81 Tenso na sada do retificador sncrono com o sensor tico posicionado para medir o campo eltrico perpendicular ao campo gerado pelas placas Verifica-se na figura 81 que a forma de onda da tenso na sada do retificador sncrono possui componente alternada diferente de zero, que bloqueada pelo filtro passa-baixa e componente contnua nula, resultando na sada do sensor tenso nula.

106 4.2.3. ENSAIO COM O EQUIPAMENTO AJUSTADO PARA MEDIR CAMPO ELTRICO INCLINADO DE 57 EM RELAO AO CAMPO GERADO PELAS PLACAS

- TENSO DE SADA EM FUNO DA TENSO APLICADA S PLACAS: TABELA 5 Tenso de sada com o equipamento ajustado para medir campo eltrico inclinado de 57 em relao ao campo gerado pelas placas. VPLACAS 900 800 700 600 500 400 300 200 100 50 30 VOUT 4,99 4,43 3,88 3,32 2,77 2,22 1,660 1,108 0,555 0,277 0,167 erro (%) REFERNCIA

- 0,2 - 0,09 + 0,18 0 + 0,6

Ao se fazer a medio do campo eltrico gerado pelas placas (campo horizontal) com o equipamento ajustado para medir campo eltrico inclinado de 57 com a horizontal (tabela 5), observa-se, em relao aos valores obtidos quando o equipamento estava ajustado para medir campo eltrico horizontal (tabela 4, pgina 102), uma reduo do valor da tenso de sada igual a 0,55 (aproximadamente cos 57). Isto demonstra que o equipamento mediu apenas a componente do campo eltrico gerado pelas placas na direo inclinada de 57 com relao horizontal, desconsiderando a componente perpendicular esta direo.

107 4.2.4. ENSAIO COM O EQUIPAMENTO AJUSTADO PARA MEDIR O CAMPO ELTRICO GERADO PELAS PLACAS AFASTADAS DE 1,85 m

- TENSO DE SADA EM FUNO DA TENSO APLICADA S PLACAS: TABELA 6 Tenso de sada com o equipamento ajustado para medir o campo eltrico gerado pelas placas separadas de 1,85m.

VPLACAS 900 800 700 600 500 400 300 200 100 50

VOUT 5,28 4,69 4,11 3,52 2,93 2,34 1,76 1,168 0,581 0,288

erro (%) REFERNCIA

VOUT1,85/VOUT1,08 0,587 0,586 0,587 0,587 0,586 0,585 0,587 0,588 0,583 0,581

0 - 0,42 0 - 0,43 - 1,02 - 1,7

O campo eltrico gerado pelas placas, desprezando-se o efeito das bordas e do prprio instrumento, dado, aproximadamente, pela expresso: E = VPLACAS , d VPLACAS . 1,08 (56)

Com as placas separadas de 1,08 m, o campo eltrico (E1) dado por: E1 = (57)

Aumentando-se a separao entre as placas para 1,85 m, tem-se para o valor do campo eltrico (E2): E2 = VPLACAS . 1,85 (58)

Isolando-se VPLACAS na equao (58) e substituindo-se na equao (57), resulta: E2 = 0,584.E1, 0,584. Comparando-se o valor da tenso de sada com as placas separadas de 1,85 m (VOUT1,85, tabela 6), com o valor da tenso de sada com as placas separadas de 1,08 m (59) ou seja, o campo eltrico gerado pelas placas foi reduzido de um valor igual a

108 (VOUT1,08, tabela 4, pgina 102), observa-se que, para um mesmo valor de tenso aplicada entre as placas, a tenso de sada foi reduzida de um valor praticamente igual reduo observada no campo eltrico. Este valor (VOUT1,85/VOUT1,08) est mostrado na tabela 6 (pgina 107) para vrios valores de tenso aplicada entre as placas. Isto demonstra que: a tenso de sada do equipamento varia em funo da variao do campo eltrico, seja esta variao decorrente da variao da tenso aplicada entre as placas (tabela 4, pgina 102) ou decorrente da variao da separao entre as placas, o instrumento pouco afeta as linhas de fora do campo eltrico gerado pelas placas.

4.3. AJUSTES NECESSRIOS PARA O FUNCIONAMENTO CORRETO DO EQUIPAMENTO

- COM O MOTOR DESLIGADO:

Alinhar o trao que divide a metade branca da metade preta do disco com a antena. Posicionar o sensor tico para medir campo eltrico horizontal, como mostrado na figura 77 (pgina 102).

- COM O MOTOR LIGADO:

Conectar a entrada de sinal do circuito integrador ao comum da fonte e ajustar o potencimetro do circuito da figura 59 (pgina 76) at que a tenso na sua sada seja o mais prximo possvel de 0 V. Conectar a entrada de sinal do retificador sncrono de

volta sada do circuito integrador. Proceder da mesma forma com o retificador sncrono de modo que a tenso na sua sada, com a entrada ligada ao comum da fonte, seja inferior 0,2 mV. Ajustar o potencimetro do detetor de posio da antena at que a tenso no terminal de controle do CI ADG 417 seja uma tenso contnua pura (V), medir o valor desta tenso com multiteste e, aps, ajustar novamente o potencimetro at obter metade do valor da tenso obtida anteriormente (V/2). Desta forma pode-se ter certeza de que a tenso aplicada no terminal de controle da chave analgica ter tempo de sada em nvel 1 (+VCC) igual ao tempo de sada em nvel 0, conforme mostrado na figura 82.

109 Neste instante, qualquer tenso de off-set presente na sada do circuito integrador no deve mais aparecer na sada do retificador sncrono.

FIGURA 82 Forma de onda da tenso aplicada no terminal de controle da chave analgica Os ajustes descritos nos dois ltimos pargrafos so fundamentais para se obter boa linearidade do circuito. Com as placas separadas de exatamente 1 m, ajustar a tenso de sada das fontes de tenso contnua at obter 900 V de tenso nas placas. Ajustar o potencimetro na

entrada do circuito integrador, mostrado na figura 59 (pgina 76), at obter na sada do sensor de campo eltrico tenso de 9,0 V.

- AJUSTE DO SENSOR TICO PARA MEDIR CAMPO ELTRICO VERTICAL:

Com o motor desligado, posicionar o sensor tico para medir campo eltrico vertical, como mostrado na figura 53 (pgina 65). Ligar o motor e verificar o valor da tenso de sada do filtro. Repetir este procedimento at obter na sada do filtro o menor valor de tenso possvel, quando o equipamento estar ajustado para medir apenas campo eltrico vertical. Aps este ajuste, o equipamento est pronto para ser instalado na estrutura de madeira, a 3 m de altura, e realizar as medies do campo eltrico atmosfrico vertical.

110 4.4. CLCULO DA CAPACITNCIA DE ACOPLAMENTO DA ANTENA COM A ATMOSFERA

Cf
AMPLIFICADOR/ INTEGRADOR E RETIFICADOR SNCRONO Av1 = 35,9

FILTRO

vANT vin

VOUT
Av2 = 1,534

FIGURA 83 Diagrama simplificado do sensor de campo eltrico.

A tenso na sada do sensor (VOUT) pode ser calculada utilizando-se a equao (ver figura 83): VOUT = vinMX Av1 Av 2 2 (60)

onde: vinMX o valor mximo da tenso de entrada do sensor e Av1 e Av2 representam o ganho de tenso dos circuitos que compem o sensor. Isolando-se o valor mximo da tenso de entrada do sensor (vinMX) na equao (60) e considerando-se a tenso de sada (VOUT) igual 9,0 V, obtm-se: vinMX = 256,7 mV. (61) Uma vez que a resistncia de entrada do sensor (Rin) muito menor do que a reatncia da capacitncia de acoplamento da antena com a atmosfera (Xf), a tenso de entrada mxima (vinMX) pode ser calculada pela equao: vinMX v ANTMX RIN , Xf (62)

onde vANTMX o valor mximo da tenso gerada pela antena e seu valor dado pela equao: v ANTMX = E , 2 sendo = 0,6 m e corresponde ao comprimento total da antena. (63)

111 Para que a tenso de sada do sensor (VOUT) seja 9 V, preciso que se tenha na antena campo eltrico (E) igual 900 V/m. Substituindo-se este valor na equao (63), obtm-se: v ANTMX = 270 V . (64)

Substituindo-se o valor da tenso de entrada mxima (vinMX), obtida na equao (61), o valor da tenso mxima gerada pela antena (vANTMX), obtida pela equao (64) e o valor da resistncia de entrada, que de acordo com o projeto do circuito da figura 59 (pgina 76), de 2,0 M, na equao (62), obtm-se, aps isolar a reatncia capacitiva (Xf) nesta equao, o valor: Xf = 2109 M.. (65)

A reatncia da capacitncia de acoplamento da antena com a atmosfera (Cf) dada pela equao: Xf = 1 2fC f (66)

Substituindo-se o valor da reatncia capacitiva (Xf), obtida na equao (65), na equao (66) e isolando-se a capacitncia (Cf), resulta: Cf = 2,5 pF. extrado do artigo escrito por Byrne et al. (1993). (67) Este valor est bastante prximo do valor citado no item 2.8.2 (2pF) e que foi

4.5. CONSIDERAES FINAIS

O equipamento construdo apresentou bons resultados, sendo capaz de detectar, de modo eficiente, a componente da intensidade de campos eltricos na direo desejada, a qual depende do ajuste da posio do sensor tico, desconsiderando a componente perpendicular esta direo. Conforme mostrado atravs de tabelas, o erro, devido no-linearidade do circuito, foi inferior 1% para valores de campos eltricos superiores 50 V/m, que so os valores normais do campo eltrico vertical atmosfrico de tempo bom.

112

5. CONCLUSES

O equipamento desenvolvido neste trabalho foi baseado no artigo escrito por Byrne et al. (1993), no qual foram apresentados somente o diagrama em blocos e o princpio bsico de funcionamento do sensor de campo eltrico vertical atmosfrico. O projeto, o ensaio dos circuitos eletrnicos montados, e a construo eletromecnica do equipamento, foram desenvolvidos ao longo da realizao deste trabalho de mestrado. Dos circuitos testados, o primeiro que apresentou resultados significativos foi construdo utilizando-se amplificador subtrator (figura 56, pgina 72) e retificador sncrono construdo com transistores (figura 62, pgina 81). Este equipamento foi capaz de detectar o campo eltrico gerado pelas placas e sua variao, mas apresentou erro, devido no linearidade, superior a 1% para campo eltrico superior a 50 V/m, conforme mostrado na tabela 1, pgina 99. A substituio do retificador sncrono, construdo com transistores, pelo retificador sncrono, construdo com chave analgica, fez com que o erro devido no linearidade diminusse para um valor aceitvel (< 1%) para campo eltrico superior a 50 V/m, conforme mostrado na tabela 4, pgina 102. Ao se fazer o ajuste do equipamento para medir campo eltrico na direo 57, em relao direo do campo eltrico gerado pelas placas, observou-se uma reduo dos valores da tenso de sada, em relao aos valores da tabela 4 (pgina 102), igual ao cosseno de 57, conforme tabela 5 (pgina 106). Isto demonstra que o equipamento mede apenas a componente do campo eltrico na direo desejada, ou seja, a medida no afetada pela componente perpendicular do campo eltrico a esta direo.

113 A tenso de sada do sensor (VOUT) apresentou uma variao muito pequena, menor do que 0,22%, comparada com a variao da freqncia, em torno de 7%, conforme mostrado na tabela 3 (pgina 100). Isto demonstra que a tenso de sada do sensor (VOUT) resultou praticamente independente da variao da freqncia da tenso gerada pela antena, conforme previsto na anlise matemtica do circuito realizada no item 3.4.1.1 (pgina 71), equao 37 (pgina 74). Em todos os ensaios realizados, a tenso obtida na sada do retificador sncrono e na sada do filtro apresentaram a forma de onda prevista, tanto na anlise terica, item 3.3 (pgina 65), quanto na simulao realizada com o software EWB 4.0, item 3.4 (pgina 71). As dificuldades enfrentadas na soluo dos problemas que se apresentaram e a no disponibilidade de espao fsico, onde se pudesse instalar o sensor e os equipamentos auxiliares e realizar os ensaios necessrios, fez com que os trabalhos se estendessem por um perodo de tempo muito longo, o que impossibilitou a realizao de medies do campo eltrico atmosfrico vertical. A colocao deste equipamento em operao tornar possvel o estudo da relao entre o campo eltrico atmosfrico e os parmetros meteorolgicos e climticos na cidade de Pelotas, conforme descrito na seo 2.6, pgina 46, contribuindo-se, desta forma, com a construo de uma importante ferramenta para as previses meteorolgicas, principalmente de tempestades, bem como para um possvel monitoramento da qualidade ambiental do ar. Igualmente importante ser o estudo da variao diria do campo eltrico atmosfrico vertical em funo da hora local e da hora universal, conforme analisado na seo 2.4, pgina 25.

SUGESTES

Montagem do equipamento em placa de circuito impresso o que possibilitar a realizao dos seguintes testes: 1-) Teste de temperatura, para determinar a sensibilidade do equipamento s suas variaes, adotando tcnicas adequadas de compensao, se necessrio. 2-) Teste para verificar a capacidade do sensor de indicar sempre o mesmo valor de campo eltrico, quando este se mantm constante tanto em intensidade quanto em direo, ou seja, determinar a repetibilidade do equipamento.

114 Aps a realizao dos testes, construir um segundo sensor, igual ao primeiro, e submet-lo aos mesmos ensaios. Fixar cada um dos sensores em estrutura de madeira aproximadamente a 3 m do solo; instalar um sensor no CPPMet da UFPel e o outro no campus Capo do Leo da UFPel. Com o objetivo de dar continuidade aos estudos da eletricidade atmosfrica deixase como sugesto a construo de um sensor da densidade de corrente atmosfrica, conforme descrito por Byrne et al. (1993), que utiliza duas semi-esferas de metal, isoladas entre si, e interligadas por meio de um circuito eletrnico, que converte a corrente captada pelas semi-esferas em tenso eltrica. A fim de possibilitar a aquisio dos valores medidos pelos sensores, sugere-se que seja construdo um circuito que converta a tenso analgica, gerada pelo sensor de campo eltrico, em sinal tico digital, que ser transmitido, atravs de fibra tica para um computador. O conversor analgico digital dever ser do tipo que utiliza entradas multiplexadas, permitindo a utilizao do mesmo circuito e da mesma fibra tica para a transmisso do sinal gerado pelo sensor de campo eltrico e do sensor de densidade de corrente atmosfrica, alm de outras grandezas desejadas, como a temperatura, por exemplo. Aps um perodo adequado de coleta de dados do sensor de campo eltrico seria interessante a realizao de grficos da variao do campo eltrico em funo: - da hora universal (curva de Carnegie), - da hora local, como foi feito por Raina e Makhdomi (1980) e Israel (1973), - do ms do ano, semelhante a Israelsson e Tammet (2001), - do ano, conforme Harrison (2005).

115

6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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119 WINN, W. P. Electric Field Meter - E 100 Principle of Operation. Disponvel em: http://www.ee.nmt.edu/~langmuir/E100/E100.html/ Acesso em: 04 Jul 2005.

ANEXO A - AMPLIFICADOR OPERACIONAL

1.A. INTRODUO Segundo Seabra (1996), o circuito eletrnico chamado "amplificador operacional" recebeu esta denominao pelo fato de ter sido utilizado, inicialmente, para executar operaes matemticas em computao analgica tais como: somar, subtrair, integrar, derivar, etc. Atualmente, este componente, em forma de circuito integrado, utilizado em um grande nmero de aplicaes na eletrnica, tais como: sistemas de controle e regulao, instrumentao, processamento e gerao de sinais, etc.

2.A. SMBOLO Como smbolo do amplificador operacional costuma-se usar um tringulo, conforme mostrado na figura 1.A (Pertence Jr., 1988). Na base do tringulo so

representados os terminais de entrada do circuito (inversora e no inversora) e no pice o terminal nico de sada. A tenso de alimentao dos amplificadores operacionais costuma ser simtrica (+ Vcc e - Vcc). O amplificador operacional 741, por exemplo, deve ser alimentado com uma tenso de + 15 V em relao massa no pino 7 (+ Vcc) e - 15 V em relao massa no pino 4 (- Vcc).

120

+VCC ENTRADA INVERSORA ENTRADA NO INVERSORA _ SADA + - VCC FIGURA 1.A - Smbolo do amplificador operacional. Fonte: Pertence Jr., 1988. Da mesma forma que no se representa no desenho a tenso de alimentao dos circuitos integrados digitais, os terminais +Vcc e -Vcc de alimentao dos amplificadores operacionais raramente so mostrados nos desenhos, mas so sempre implcitos. OBS: preciso tomar muito cuidado para no se inverter a polaridade das tenses de alimentao do amplificador operacional, pois isto certamente far com que o componente fique irremediavelmente danificado.

3.A. CIRCUITO EQUIVALENTE DO AMPLIFICADOR OPERACIONAL

_ _ vd + ii +
Ri

io + Av _ o.vd
Ro RL

+ vo _

FIGURA 2.A Circuito equivalente do amplificador operacional real com a entrada no inversora positiva em relao entrada inversora. Fonte: Pertence Jr., 1988. Consultando-se o manual do fabricante do amplificador operacional, verifica-se que a anlise do seu circuito interno bastante complexa. Felizmente a anlise de circuitos envolvendo amplificadores operacionais pode ser feita utilizando-se o circuito equivalente do mesmo mostrado na figura 2.A, onde: Ri = resistncia interna diferencial de entrada

121 Ro = resistncia interna de sada vd = tenso de entrada diferencial Avo = ganho de tenso em malha aberta

4.A. FUNCIONAMENTO DO AMPLIFICADOR OPERACIONAL

A tenso na carga ser igual ao produto da tenso diferencial de entrada pelo ganho de tenso em malha aberta (Avo.vd), descontada a queda de tenso sobre a resistncia interna de sada do amplificador operacional, ou seja: vo = Avo.vd - io.Ro Para determinar a polaridade da tenso de sada do amplificador operacional em relao massa, pode-se utilizar a regra da multiplicao que "o produto de dois nmeros de sinais iguais positivo e o produto de dois nmeros de sinais diferentes negativo". Desta forma, se o positivo da tenso vd for conectado entrada no inversora e o negativo entrada inversora, tem-se + com + e - com - (sinais iguais) o que resulta em uma tenso de sada positiva (ver figura 2.A). Se, por outro lado, o positivo da tenso vd for ligado entrada inversora e o negativo entrada no inversora, tem-se + com - e - com + (sinais diferentes) o que resulta em uma tenso de sada negativa (ver figura 3.A). ii + vd _
Ri

_ io _
Ro Avo.Vd

_
RL

+ +

vo +

FIGURA 3.A Circuito equivalente do amplificador operacional real com a entrada no inversora negativa em relao entrada inversora. - SATURAO:

122 Conforme Pertence Jr. (1988), quando a tenso na sada do amplificador operacional atingir um nvel de tenso fixo, a partir do qual no mais possvel aumentar sua amplitude, diz-se que o amplificador operacional atingiu a saturao. Na prtica, o nvel de saturao relativamente prximo do valor da tenso de alimentao. Assim, por exemplo, quando se alimenta um amplificador operacional

741 com +/- 15 V, a sada atingir a saturao em torno de +/- 13,5 V. 5.A. CARACTERSTICAS DO AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL O amplificador operacional ideal apresenta as seguintes caractersticas (Pertence Jr., 1988): - ganho de tenso de malha aberta (Avo) infinito, - resistncia interna de entrada diferencial (Ri) infinita, - resistncia interna de sada (Ro) nula, - tenso de sada nula quando a tenso de entrada diferencial (vd) nula. O circuito equivalente para o amplificador operacional ideal :

_ _ vd + ii = 0 + +Av v _ o. d io
RL

+ vo _

FIGURA 4.A Circuito equivalente do amplificador operacional ideal.

6.A. MODOS DE OPERAO DO AMPLIFICADOR OPERACIONAL

6.1.A. SEM REALIMENTAO So os circuitos analisados at o momento em que no h ligao entre a sada e as entradas do amplificador operacional. Este modo tambm chamado de operao em malha aberta e o ganho do amplificador operacional estipulado pelo fabricante, ou seja, no se tem controle sobre o mesmo (Pertence Jr., 1988).

123 Este modo de operao muito til quando se deseja um circuito comparador de tenso.

6.2.A. COM REALIMENTAO o modo de operao em que a sada do amplificador ligada a uma de suas entradas atravs de um fio ou componente (resistor, capacitor, diodo, etc.). Tambm denominada operao em malha fechada. A realimentao pode ser positiva ou negativa.

6.2.1.A. REALIMENTAO POSITIVA Rf R1 vi + vo _

FIGURA 5.A Amplificador operacional com realimentao positiva de tenso. Segundo Pertence Jr. (1988), o circuito mostrado na figura 5.A apresenta realimentao positiva, pois a sada do amplificador operacional foi ligada sua entrada no inversora atravs do resistor Rf. Neste circuito uma variao na tenso de sada

ser reintroduzida na entrada, atravs de Rf, de modo a aumentar a variao da tenso de sada. Uma aplicao prtica da realimentao positiva est nos circuitos osciladores (geradores de sinais), comparadores regenerativos ou Schmitt-trigger e multivibradores. Este modo de operao no pode ser utilizado como amplificador.

6.2.2.A. REALIMENTAO NEGATIVA Rf R1 a vd + b

vi

_ vo

124

FIGURA 6.A Amplificador operacional com realimentao negativa de tenso. o modo de operao mais utilizado. O circuito mostrado na figura 6.A apresenta realimentao negativa, pois a sada do amplificador operacional foi ligada sua entrada inversora atravs do resistor Rf (Pertence Jr., 1988). Neste circuito uma variao na tenso de sada ser reintroduzida na entrada, atravs de Rf, de modo a diminuir esta variao na tenso de sada. De acordo com Pertence Jr. (1988), este modo de operao apresenta, em relao operao em malha aberta, as seguintes vantagens: 1) O ganho do circuito amplificador pode ser controlado atravs do circuito de realimentao e no depende do ganho de tenso em malha aberta (Avo) do amplificador operacional, ou seja: Rf R1

Av =

vo vi

( Equao vlida para o circuito da figura 6.A )

2) Reduo de rudos, tanto na entrada do circuito quanto na sada.

As aplicaes do amplificador com realimentao negativa so inmeras: amplificador (inversor e no inversor), somador, amplificador diferencial, integrador, derivador, etc.

7.A. CONCEITO DE CURTO-CIRCUITO VIRTUAL E TERRA VIRTUAL

No circuito com realimentao negativa da figura 6.A, a tenso de sada limitada pela fonte de alimentao em alguns volts. Segundo Seabra (1996), o ganho de tenso

dos amplificadores operacionais em malha aberta tem valor da ordem de dezenas ou centenas de milhares, ou seja, muito grande. Assim, se a tenso de sada for, por

exemplo, igual 10 V e o ganho de tenso em malha aberta (Av) for de 20000, a tenso diferencial de entrada do amplificador operacional (vd) ter que ser da ordem de:

125 vo Av 10 = 0 ,5mV 20000

vd =

Se a tenso na entrada do circuito (vi) for de 5 V para uma tenso de sada de 10V, v-se que esta tenso de 0,5 mV muito pequena e pode ser considerada, para efeitos prticos, como sendo de praticamente 0 V, ou seja: vd 0 V

Este resultado s foi possvel graas realimentao negativa aplicada no circuito a qual tende a igualar os potenciais dos pontos a e b quando o ganho em malha aberta tende ao infinito. Devido a este fato ( vd 0 V ), diz-se que entre os terminais inversor e no inversor de um amplificador operacional realimentado negativamente existe um "curtocircuito virtual". No caso particular do terminal no inversor estar conectado na massa, o potencial do terminal inversor em relao massa ser nulo, como conseqncia do resultado acima. este fato denomina-se "terra virtual" que um caso particular do curto-

circuito virtual. O termo "virtual" pode parecer estranho, mas consultando-se um bom dicionrio, verifica-se que este termo diz respeito alguma coisa que existe como propriedade intrnseca, porm, sem efeito real. De fato, esta a situao que se tem no momento, pois no curto-circuito real tem-se v = 0 e i 0, mas no curto-circuito virtual tem-se v = 0 e i = 0 (devido resistncia interna diferencial de entrada infinita). importante ressaltar que circuitos com amplificador operacional em malha aberta ou com realimentao positiva no apresentam as propriedades do curto-circuito virtual ou do terra virtual.

8.A. CIRCUITOS LINEARES BSICOS QUE UTILIZAM AMPLIFICADORES OPERACIONAIS

Segundo Distefano et al. (1979), um sistema dito linear quando a ele se aplica o princpio da superposio, ou seja, se uma entrada x1 produz uma sada y1 e uma entrada

126 x2 produz uma sada y2, ento uma entrada K1x1 + K2x2 produzir uma sada K1y1 + K2y2 para todos os pares de entradas x1 e x2 e todos os pares de constantes K1 e K2.

8.1.A. AMPLIFICADOR INVERSOR Rf R1 + vi _ i1 a b vd + io RL + vo i if _

FIGURA 7.A Amplificador inversor.

Aplicando-se a lei das correntes de Kirchoff ao ponto "a" da figura 7.A, tem-se: i1 if = i. Supondo-se que o amplificador operacional ideal, resulta: i = 0. Substituindo-se a equao (2.A) na equao (1.A), tem-se: i1 - if = 0. isolando-se i1 na equao (3.A), fica: i1 = vi v a R1 . (4.A) (3.A) Aplicando-se a lei das tenses de Kirchoff malha formada por vi, va e R1 e (2.A) (1.A)

Aplicando-se a lei das tenses de Kirchoff malha formada por vo, Rf e va e, arbitrando-se para a tenso de sada (vo) a polaridade indicada na figura 7.A, tem-se: -va + Rf.if + vo = 0. Isolando-se if na equao (5.A), resulta: if = vo + v a Rf . (6.A) (5.A)

Substituindo-se as equaes (4.A) e (6.A) na equao (1.A), tem-se: vi va R1 v a vo Rf =0. (7.A)

127 No ponto "a" tem-se um terra virtual, ou seja, va = 0. Substituindo-se o valor de va na equao (7.A), fica: vi v = o R1 Rf Isolando-se na equao (8.A) o termo do circuito em malha fechada (Avf), resulta: Av f = Rf vo =. vi R1 (9.A) (8.A) vo , que por definio o ganho de tenso vi

A equao (9.A) comprova a controlabilidade do ganho de tenso em malha fechada atravs do circuito de realimentao negativa (Rf e R1). Isolando-se a tenso de sada vo na equao (9.A), fica:
vo = Rf R1 vi .

(10.A)

O sinal negativo da equao (10.A) indica que a tenso de sada (vo) ter polaridade contrria indicada na figura 7.A, ou seja, h um defasamento de 180 do sinal de sada em relao ao sinal de entrada, se este for senoidal.

8.2.A. AMPLIFICADOR NO INVERSOR Rf R1 i1 + vi _ a b vd + io RL if _ + vo

FIGURA 8.A Amplificador no inversor. Aplicando-se a lei das correntes de Kirchoff ao ponto "a" da figura 8.A, e supondose o amplificador operacional ideal, resulta: i1 - if = 0. (11.A)

128 Aplicando-se a lei das tenses de Kirchoff malha va, R1 e isolando-se i1, tem-se: i1 = va R1 . (12.A) (13.A)

Como vd = 0, va = vb = vi. Substituindo-se a equao (13.A) na equao (12.A), fica: i1 = vi R1 .

(14.A)

Aplicando-se a lei das tenses de Kirchoff malha vo, Rf e va e isolando-se if, fica: if = vo v a Rf vo vi Rf . (15.A)

Substituindo-se a equao (13.A) na equao (15.A), obtm-se: if = . (16.A)

Substituindo-se as equaes (14.A) e (16.A) na equao (11.A), resulta: vi v o - vi = 0. R1 Rf Isolando-se na equao (17.A) o termo Av f = vo R1 + R f = . vi R1 vo , obtm-se: vi (18.A) (17.A)

Isolando-se a tenso de sada vo na equao (18.A), fica:

vo = (1 +

Rf R1

)vi .

(19.A)

A equao (19.A) demonstra que o ganho de tenso do amplificador no inversor sempre maior do que 1, ou seja, a tenso de sada sempre maior do que a tenso de entrada. Novamente o ganho de tenso em malha fechada pode ser controlado pelo circuito de realimentao negativa. O amplificador no inversor no apresenta defasagem entre o sinal de entrada e o sinal de sada.

129

8.3.A. AMPLIFICADOR SOMADOR INVERSOR Rf R1 i1 v2 i2 v3 i3 FIGURA 9.A Amplificador somador inversor. R3 R2 a b + io RL + vo if _

v1

Aplicando-se a lei das correntes de Kirchoff no ponto "a", tem-se: i1 + i2 + i3 if = 0. fica: i1 = v1 va R1 v2 v a R2 v3 v a R3 . (21.A) (20.A) Aplicando-se a lei das tenses de Kirchoff malha v1, R1 e va, e isolando-se i1,

Da mesma forma malha v2, R2 e va, e isolando-se i2, obtm-se: i2 = . (22.A)

Igualmente malha v3, R3 e va, e isolando-se i3, fica: i3 = . (23.A)

Aplicando-se a lei das tenses de Kirchoff malha vo, Rf e va, e isolando-se if, resulta: if = v a - vo Rf . (24.A) (25.A)

Como a entrada no inversora est conectada massa, vb = va = 0.

Substituindo-se a equao (25.A) nas equaes (21.A), (22.A), (23.A) e (24.A) e estas na equao (20.A), tem-se:

130 v1 R1 v2 R2 v o =0 . R3 R f v3

(26.A)

Isolando-se a tenso de sada vo na equao (26.A), obtm-se: v v v vo = R f . 1 + 2 + 3 . R R R3 2 1 Se Rf = R1 = R2 = R3, a equao (27.A) fica: vo = - ( v1 + v2 + v3 ), invertido. O amplificador somador inversor estudado, foi construdo com apenas 3 entradas, porm, o no de entradas do circuito teoricamente ilimitado. Na prtica o no de entradas do circuito somador limitado pela corrente mxima de sada (Io) que o amplificador operacional suporta. As tenses de entrada tambm podem ser aplicadas na entrada no inversora do amplificador operacional, constituindo, assim, o amplificador somador no inversor. Como este circuito de uso menos freqente, no ser analisado. (28.A) ou seja, a tenso de sada ser a soma algbrica das tenses de entrada com o sinal (27.A)

8.4.A. AMPLIFICADOR SUBTRATOR R2 R1 v1 i1 v2 i2 i2 R3 a b R4 + io RL + vo i1 _

FIGURA 10.A Amplificador subtrator. No circuito da figura 10.A, a mesma corrente que circula no resistores R1 circula no resistor R2, pois a corrente da entrada inversora do amplificador operacional desprezvel, o mesmo acontecendo com a corrente que circula nos resistores R3 e R4.

131 Conforme Seabra (1996), pelo teorema da superposio, pode-se determinar o valor da tenso, ou da corrente, em uma parte de um circuito linear, alimentado com vrias fontes de tenso, calculando-se a contribuio individual de cada fonte, sendo a(s) outra(s) substituda(s) por um curto-circuito. Portanto, no caso do circuito da figura 10.A, a tenso de sada vo ser: vo = vo1 + vo2, tenso de sada. Assim, considerando-se apenas a contribuio da fonte v1 no circuito da figura 10.A ( a fonte v2 deve ser substituda por um curto-circuito ) este transforma-se em um circuito amplificador inversor, cuja tenso de sada pode ser determinada pela equao 10.A: vo 1 = R2 v1 . R1 (30.A) (29.A) onde vo1 e vo2 so as contribuies das fontes v1 e v2, respectivamente, para a

Da mesma forma, considerando-se a contribuio apenas da fonte v2 no circuito da figura 10.A (agora a fonte v1 que deve ser substituda por um curto-circuito) este transforma-se em um circuito amplificador no-inversor, cuja tenso de sada dada pela equao 19.A: R vo 2 = 1 + 2 v + . R1 Onde v+ a tenso que se tem na entrada no inversora. Os resistores R3 e R4 formam um divisor srie de tenso, pois a corrente da entrada no inversora do amplificador operacional pode ser desprezada de modo que a tenso v+ pode ser determinada pela equao: v+ = R4 v2 . R3 + R4 v 2 . (32.A) (31.A)

Substituindo-se a equao (32.A) na equao (31.A), tem-se: R R4 vo 2 = 1 + 2 R1 R3 + R4 (33.A)

A substituio das equaes (33.A) e (30.A) na equao (29.A), resulta: vo = R R4 R2 v 2 v1 + 1 + 2 R1 R3 + R4 R1 (34.A) R4 R2 , a equao (34.A) resulta: = R3 R1

Projetando-se o circuito de modo que

132 R2 (v2 v1 ) R1

vo =

(35.A)

- O AMPLIFICADOR SUBTRATOR EM INSTRUMENTAO ELETRNICA: O amplificador subtrator encontra uma aplicao muito importante em instrumentao. Quando se utiliza um osciloscpio e a ponta de prova deixada em aberto (ou quando se coloca o dedo nela), o osciloscpio capta sinais esprios (interferncias) principalmente na freqncia da rede (60 Hz). Segundo Seabra (1996), em eletrnica, dois tipos de interferncia so comuns: a interferncia por campos eletrostticos e a interferncia por campos magnticos. De uma forma geral, qualquer equipamento eletroeletrnico, ao fazer uso da eletricidade, cria campos eletrostticos e magnticos. Esses campos, por sua vez, ao se propagarem no ambiente, do origem ao que se convencionou chamar de interferncia eletromagntica (EMI - eletromagnetic interference). Essa interferncia se propaga principalmente por condutores eltricos e pelo prprio ar. Como se faz uso

indiscriminado da energia da rede eltrica, de se supor que interferncias eletromagnticas em 60 Hz sejam as mais freqentes, e por isso, comumente so observadas no osciloscpio. de se imaginar tambm que, se essas interferncias so observveis em um osciloscpio, elas tambm devem estar presentes e influir no funcionamento de circuitos eletrnicos. Quando se trabalha com transdutores eletrnicos (que convertem alguma grandeza fsica como presso, temperatura, pH, etc. em tenso ou corrente eltrica) comum se constatar que o sinal eltrico que se deseja medir (sada do transdutor) est mascarado por interferncias com amplitude de 100 a 1000 vezes maiores que o prprio sinal, como mostra a figura 11.A. Assim, ao se conectar a sada do transdutor em um amplificador inversor (por exemplo), tanto o sinal do transdutor quanto a interferncia sero amplificados (figura 11.A inferior). Por outro lado, se a sada do transdutor conectada em um amplificador subtrator, s o sinal do transdutor amplificado, j que o sinal de interferncia captado praticamente da mesma forma pelos dois fios que carregam o sinal do transdutor, ou seja, a tenso nas duas entradas em relao massa tm igual valor e, como o circuito subtrator estas tenses se cancelam (figura 11.A superior). Portanto,

133 em situaes normais, diz-se que a interferncia um sinal de tenso comum aos dois fios, ao passo que o sinal do transdutor uma diferena de tenso entre esses dois fios.

FIGURA 11.A Comparao entre o amplificador inversor e o amplificador subtrator (de diferena) quanto eliminao de tenses comuns presentes nas suas entradas. Fonte: Seabra, 1996. 8.5.A CIRCUITO INTEGRADOR + R vi i1 a b + io RL + vo C if _

FIGURA 12.A Circuito integrador. um dos circuitos mais importantes envolvendo o amplificador operacional. A tenso na sua sada proporcional integral da tenso de entrada, ou seja: vo = 1 vi dt RC (40.A)

134 Se o sinal de entrada for senoidal, tem-se na sada um sinal tambm senoidal adiantado de 90 graus do sinal de entrada. 8.6.A. CIRCUITO DIFERENCIADOR R C vi i1 _ a b + io RL + vo if

FIGURA 13.A Circuito diferenciador. Este circuito apresenta uma tenso de sada proporcional derivada do sinal de entrada em relao ao tempo, ou seja:

vo = CR

dvi dt

(41.A)

Se o sinal de entrada for senoidal, tem-se na sada um sinal tambm senoidal atrasado de 90 do sinal de entrada.

9.A. CIRCUITOS NO LINEARES COM AMPLIFICADORES OPERACIONAIS

Ao contrrio dos circuitos lineares, nos circuitos no lineares a tenso ou corrente de sada no proporcional tenso ou corrente de entrada.

- CIRCUITOS COMPARADORES:

Segundo Pertence Jr. (1988), em muitas situaes prticas surge a necessidade de se comparar dois sinais (tenses) entre si, de modo que um destes sinais a referncia preestabelecida pelo projetista. denominados "comparadores". Os circuitos eletrnicos destinados a esta funo so

135 +Vcc !" i > Vref vo = + VSAT v vi + + VREF - Vcc FIGURA 14.A Circuito comparador alimentado com duas fontes de tenso (+ VCC e -VCC). - FUNCIONAMENTO DO CIRCUITO _ + vo _ !" i = Vref vo = 0 V v v !"i < Vref vo = -VSAT

No circuito da figura 14.A, se a tenso de entrada for superior tenso de referncia, a tenso resultante nos terminais de entrada do amplificador operacional (Vd) ser positiva na entrada no inversora e negativa na entrada inversora. Deste modo a tenso de sada ser positiva e, devido ao alto ganho de tenso em malha aberta do amplificador operacional, seu valor estar prximo da tenso positiva de alimentao (+VSAT). Quando a tenso de entrada for igual tenso de referncia, a tenso resultante nos terminais de entrada do amplificador ser nula e, na sada do amplificador operacional a tenso tambm ser nula. Se a tenso de entrada for menor do que a tenso de referncia, a tenso resultante nos terminais de entrada do operacional ser negativa na entrada no inversora e positiva na entrada inversora. Deste modo, a tenso de sada ser negativa e seu valor

estar prximo da tenso negativa de alimentao (-VSAT). Quando alguns amplificadores operacionais so utilizados como comparador, possvel alimentar o componente com fonte nica de tenso, conforme mostrado na figura 15.A (positivo na entrada +Vcc e a entrada -Vcc conecta-se massa). Neste

caso, se a tenso de entrada for negativa ou, se for positiva e no for superior tenso de referncia, na sada do comparador a tenso ser de aproximadamente 0V.

136 +Vcc !" i > VREF vo = + VSAT v vi + _ + vo _ !" i = VREF vo 0 V v !" i < VREF vo 0 V v

+ VREF

FIGURA 15.A Circuito comparador alimentado com fonte nica de tenso. - COMPARADORES SOB A FORMA DE CIRCUITO INTEGRADO

ampla

utilizao

de

amplificadores

operacionais

trabalhando

como

comparadores levou os fabricantes a produzirem CI's comparadores especficos. Assim sendo, tem-se os famosos CI's comparadores LM 311 e LM 339 (ambos da NATIONAL SEMICONDUTORES).

10.A. OUTROS CIRCUITOS COM AMPLIFICADORES OPERACIONAIS

Alm dos circuitos j analisados, pode-se construir muitos outros circuitos utilizando amplificadores operacionais, como por exemplo: - reguladores de tenso, - filtros, - osciladores, - amplificador logartmico e antilogartmico, - retificador de preciso, - circuito multiplicador e/ou divisor, - fonte chaveada, - comparadores regenerativos (Schmitt-trigger), - retificador sncrono (utilizado no medidor de campo eltrico)

11.A. TENSO DE OFF-SET OU TENSO DE DESEQUILBRIO

No amplificador operacional ideal, quando as entradas so curto-circuitadas (vi = 0), a tenso na sada do circuito nula. Quando as entradas de um amplificador

137 operacional real so curto-circuitadas, pode-se ter na sua sada uma tenso diferente de zero, a esta tenso d-se o nome de "tenso de off-set de sada" ou "tenso de desequilbrio de sada" (Pertence Jr., 1988). Dividindo-se a tenso de off-set de sada pelo ganho do amplificador, obtm-se o valor da tenso que dever ser aplicada entre os terminais de entrada do amplificador operacional de modo que a tenso de sada seja nula. A esta tenso d-se o nome de "tenso de off-set de entrada". O valor da tenso de off-set de entrada fornecido pelo

fabricante do circuito. Para o amplificador operacional 741, por exemplo, da ordem de 6,0 mV no mximo. A tenso de off-set de sada pode atingir valores desde alguns mV at alguns volts. Normalmente, a qualidade e o preo do amplificador operacional aumentam medida que a tenso de off-set de sada diminui. A importncia da correo da tenso de off-set de sada est nas aplicaes onde se trabalha com pequenos sinais (da ordem de mV). Conforme Pertence Jr. (1988), existem vrios mtodos para se eliminar a tenso de off-set de sada, podendo ser divididos em dois procedimentos bsicos:

a) Pela utilizao de uma tcnica recomendada pelo prprio fabricante conhecida como "ajuste interno" ou "prprio". +VCC ENTRADA INVERSORA ENTRADA NO INVERSORA 2 3 5 _ 7 6 + 1 4 -VCC

SADA

-VCC FIGURA 16.A Ajuste interno de off-set. Para eliminar a tenso de off-set de sada, alguns amplificadores operacionais possuem entradas s quais se deve conectar um potencimetro, conforme mostrado na figura 16.A para o operacional 741.

138 b) Pela utilizao de um divisor de tenso externo ao qual se aplica a prpria tenso de alimentao + Vcc e - Vcc. A funo deste circuito aplicar uma tenso contnua adequada diretamente aos terminais de entrada do amplificador operacional. Este mtodo conhecido como "ajuste geral, externo ou universal da tenso de off-set de sada". utilizado quando o amplificador operacional no possui os terminais para se fazer o ajuste interno da tenso de off-set de sada. Nas figuras 17.A e 18.A tem-se o circuito de compensao de off-set para as configuraes inversora e no inversora, respectivamente. Rf R1 220 K 47 k -VCC 100 R + 100 = R1//Rf FIGURA 17.A Ajuste externo de off-set para a configurao inversora. Rf +VCC 220 K 47 k -VCC 100 R R1 _ + vo R + RL

vi +VCC

_ + vo

vi

RL

R = 100 + R1//Rf FIGURA 18.A Ajuste externo de off-set para a configurao no inversora.

A tenso de off-set de sada pode ser reduzida, mas no eliminada como nos circuitos das figuras 17.A e 18.A, de forma bem mais simples e prtica colocando-se um resistor de equalizao no terminal no inversor conforme mostrado nas figuras 19.A e 20.A (Pertence Jr., 1988).

139 Rf R1 vi

_ vo + Re

FIGURA 19.A Utilizao do resistor de equalizao com a configurao inversora. Rf R1

_ vo

vi Re

FIGURA 20.A Utilizao do resistor de equalizao com a configurao no inversora.

Este procedimento aconselhado pelos prprios fabricantes. O valor do resistor de equalizao deve ser igual resistncia entre a entrada inversora e a massa. Para os circuitos das figuras 19.A e 20.A, tem-se: R1 .R f R1 + R f

Re =

(42.A)

12.A. PARMETROS DOS AMPLIFICADORES OPERACIONAIS REAIS:

A ttulo de exemplo foram apresentadas na tabela 1.A as caractersticas do amplificador operacional 741C.

- CORRENTE DE CURTO-CIRCUITO DE SADA: a mxima corrente de sada que pode ser fornecida pelo amplificador.

140 TABELA 1.A Caractersticas do CI 741C CARACTERSTICA Ganho de tenso em malha aberta Impedncia de entrada Impedncia de sada Tenso de offset Mxima tenso de alimentao Mxima oscilao da tenso de sada Mximo sinal diferencial de entrada Mximo sinal de entrada para a massa Corrente de curto circuito de sada - MXIMA TENSO DIFERENCIAL DE ENTRADA: a mxima tenso que pode ser aplicada entre as entradas do amplificador operacional sem danific-lo. - MXIMA TENSO DE ENTRADA PARA A MASSA: a mxima tenso que pode ser aplicada entre as entradas do amplificador operacional e a massa sem danific-lo. VALOR 200.000 2 M 75 2 mV +/_18 V +/_ 13 V +/_ 30 V +/_ 15 V 25 mA

13.A - PINAGEM: 8 7 6 5 1 - AJUSTE DE OFF-SET 2 - ENTRADA INVERSORA

741C
1 2 3 4

3- ENTRADA NO INVERSORA 4- FONTE - Vcc 5 - AJUSTE DE OFF-SET 6 - SADA 7 - FONTE + Vcc 8 - NO CONECTAR

FIGURA 21.A Pinagem do CI 741.

Muitos amplificadores operacionais tm pinagem igual do 741, como por exemplo os amplificadores operacionais utilizados na construo do medidor de campo eltrico atmosfrico TL071, CA 3140.