UNIVERSIDADE ANHANGUERA UNIDERP ENGENHARIA ELTRICA COM NFASE EM ELETRNICA TRABALHO FINAL DE GRADUAO II

JOSU MIRANDA DA SILVA

RA: 45262

OHMMETRO MICROCONTROLADO PARA BAIXAS RESISTNCIAS

Campo Grande MS 2010

UNIVERSIDADE ANHANGUERA UNIDERP ENGENHARIA ELTRICA COM NFASE EM ELETRNICA

OHMMETRO MICROCONTROLADO PARA BAIXAS RESISTNCIAS

Projeto final de TFG-II apresentado como exigncia parcial para obteno do ttulo de Engenheiro Eletricista Universidade Anhanguera Uniderp, na rea de concentrao de Eletrnica Digital sob a orientao do Professor Mestre Marco Antnio de Arruda Cortez.

JOSU MIRANDA DA SILVA

RA: 45262

Campo Grande MS, Dezembro de 2010

Monografia defendida e aprovada em 07 de Dezembro de 2010, pela banca examinadora constituda pelos professores:

______________________________________ Me Marco Antnio de Arruda Cortez- Orientador

______________________________________ Me Irineu Cssio Gudin Examinador

______________________________________ Me Daniela L. Catelan Carneiro Examinadora

DEDICATRIA

A minha querida mulher Renata, aos meus Pais e Irmos.

. nunca

A qualidade do vencedor desistir, pois na

determinao tudo passa a ser possvel

AGRADECIMENTOS
Agradeo primeiramente a Deus, por tudo aquilo que eu tenho conquistado, no por mim, mas pelo seu infinito amor e misericrdia. Agradeo tambm a minha mulher Renata, por ter estado sempre ao meu lado, aos meus pais Raimundo e Norimar, que me ensinaram a ser quem eu sou hoje, a toda minha famlia e amigos por terem estado caminhando comigo nesta jornada que foi a graduao. Agradeo aos meus amigos da Universidade, por terem me proporcionado experincias inesquecveis. Agradeo ao meu professor Me Marco Antnio por ter me apoiado e me ajudado nesta conquista. Agradeo ao professor Jonas e ao Eliomar, por terem me apresentado ao mundo dos microcontroladores Freescale.

RESUMO

A princpio, a ponte de queda de tenso um resumo da ponte de Kelvin, mas o seu uso nem sempre automatizado, por isso, utiliza-se multmetros para realizar a medio e o calculo feito manualmente para se obter a resistncia a ser medida. Foi projetado um dispositivo capaz de realizar a medio das tenses que envolvem a ponte de Kelvin, e realizar os clculos automaticamente, possuindo circuitos de amplificao e filtragem capaz de reduzir as interferncias na medio, o resultado do valor da resistncia mostrado em um display, juntamente com os outros valores de tenses, mantendo a originalidade do circuito e do funcionamento. Uma ponte de queda de tenso um instrumento analgico, que normalmente requer um multmetro para suas medies, uma ponte de queda de tenso digital microcontrolada deve ter um circuito capaz de substituir o uso do multmetro, realizando a medio e o calculo para se obter o valor da resistncia que se deseja medir.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Ponte de Queda de Tenso .................................................................06 Figura 2 Queda de tenso V1..............................................................................07 Figura 3 Mtodo medio 4 Wire Kelvin............................................................08 Figura 4 Queda de tenso V2 .............................................................................08 Figura 5 Diagrama de Blocos .............................................................................16 Figura 6 Filtro .......................................................................................................19 Figura 7 AOI..........................................................................................................22 Figura 8 Sinal sem filtro.......................................................................................25 Figura 9 Filtro passa alta.................................................................................... 26 Figura 10Sinal com filtro .......................................................................................26 Figura 11 AOI com 3 AO Single Supply...............................................................27 Figura 12 Saturao do rudo ..............................................................................29 Figura 13 Fluxograma ..........................................................................................33 Figura 14 Diagrama eletrnico.............................................................................39 Figura 15 Foto do conjunto completo de medio............................................40

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ADC.....................ANALOG DIGITAL CONVERTER ( CONVERSOR ANALGICO DIGITAL) IDE .................................INTEGRATED DEVELOPMENT ENVIRONMENT ( AMBIENTE DE DESENVOLVIMENTO INTEGRADO) CISC.......................................................... COMPLEX INSTRUCTION SISTEM COMPUTER RISC..........................................................REDUZIDE INSTRUCTION SISTEM COMPUTER AOI ............................................ AMPLIFICADOR OPERACIONAL DE INSTRUMENTAO AO ............................................ AMPLIFICADOR OPERACIONAL DE INSTRUMENTAO RAM ........................................................................................ RANDOM ACCESS MEMORY LCD ............................................................................................ LIQUID CRYSTAL DISPLAY

SUMRIO
INTRODUO................................................................................................................................................4 1. 2. OBJETIVOS ...........................................................................................................................................5 TEORIA DA PONTE DE QUEDA DE TENSO..................................................................................6 2.1. 2.2. 3. 4. PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO DA PONTE............................................................................ 7 MTODO DE CALCULO .................................................................................................................. 10

O OHMMETRO DIGITAL PROPOSTO.............................................................................................12 DEFINIO MICROCONTROLADOR A SER UTILIZADO.............................................................13 4.1. 4.2. COMPARAO ENTRE OS FABRICANTES ............................................................................... 13 FREESCALE HCS08 ........................................................................................................................ 14

5. 6. 7.

DIAGRAMA DE BLOCOS ..................................................................................................................16 PRINCIPIO DE OPERAO DO FILTRO PASSIVO .......................................................................19 AMPLIFICAO DO SINAL...............................................................................................................21 7.1. 7.2. TIPOS DE AJUSTE DE GANHO ..................................................................................................... 22 ALIMENTAO................................................................................................................................. 23

8.

ENSAIOS EXPERIMENTAIS..............................................................................................................25 8.1. 8.2. 8.3. FILTRO PASSA BAIXA .................................................................................................................... 25 AMPLIFICADOR OPERACIONAL DE INSTUMENTAO SINGLE SUPPLY ........................ 27 CONVERSOR A/D DO MICROCONTROLADOR ........................................................................ 28

9. CIRCUITO CONDICIONADOR DE SINAIS...........................................................................................29 9.1. FILTRAGEM DO SINAL ......................................................................................................................... 29 9.2. AMPLIFICAO E ATENUAO DO SINAL ..................................................................................... 30 9.3. CIRCUITO CONDICIONADOR DE SINAIS EM PARALELO............................................................ 31 10. FLUXOGRAMA......................................................................................................................................33 11 CONCLUSO..........................................................................................................................................36 12. BIBLIOGRAFIA BSICA ......................................................................................................................37 13. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................................................38 14. APNDICES...........................................................................................................................................39 14.1 DIAGRAMA ESQUEMTICO. ............................................................................................................. 39 14.2 FOTO DO FUNCIONAMENTO DO CIRCUITO. ................................................................................ 40 14.3 CDIGO DE PROGRAMAO C ANSI............................................................................................. 41 15. ANEXOS .................................................................................................................................................45 15.1 DATASHEET MICROCONTROLADOR MC9S08JM60 ................................................................... 45 15.2 DATASHEET AMPLIFICADOR INA327 ............................................................................................. 50 16 . INDICAES DE RESPONSABILIDADE ......................................................................................52

INTRODUO

Um ohmmetro um equipamento muito verstil na rea de manuteno de equipamentos eltricos, com ele possvel realizar a medio de resistncias de contato, isolao, malha de aterramento, enrolamento, etc., dependendo das escalas que o instrumento possui. Para medio de isolao, um instrumento deve possuir escalas superiores a 500 M , para medio de resistncia de contato, deve medir valores abaixo de 100m , para medir resistncia de enrolamento o instrumento deve estar na faixa de 100m a 2k , assim, para cada finalidade, existe um instrumento com

caractersticas especficas. Como o funcionamento de cada instrumento diferente, dependendo seu sua aplicao, atualmente invivel agregar todas as caractersticas em um nico instrumento, por exemplo, um ohmmetro destinado a medio de resistncia de aterramento chamado Terrmetro, utiliza tenses alternadas da faixa de 30 a 600VAC a aproximadamente 1.400 Hz, j um ohmmetro destinado a resistncia de enrolamento, deve obrigatoriamente utilizar tenses continuas abaixo de 24VDC dependendo da resistncia a ser testada. Uma ponte de queda de tenso um instrumento analgico, que normalmente requer um multmetro para suas medies, uma ponte de queda de tenso digital microcontrolada, deve ter um circuito capaz de substituir o uso do multmetro, realizando a medio e o calculo para se obter o valor da resistncia que se deseja medir.

1. OBJETIVOS
Projeto e implementao de um instrumento eletrnico, capaz de realizar a medio de resistncia hmica em enrolamentos de transformadores, contatos de disjuntores e chaves, malhas de aterramento e outros, atravs do circuito da ponte de queda de tenso, tendo como base a medio de queda de tenso na resistncia e queda de tenso em Shunt Padro.

2. TEORIA DA PONTE DE QUEDA DE TENSO

A Ponte de queda de tenso um circuito de medio simples e elementar, assim como outros tipos de pontes como a Ponte de Wetstone e Ponte de Kelvin, mas seu funcionamento muito mais simples, porm, requer duas medies, uma da queda de tenso da resistncia padro, e outra da queda de tenso na resistncia a ser medida, isso pode ser observado na Figura 1.

SW1
Chave Liga/Desliga

R1
1.2R Resistor Limitador Corrente Grampo sargento +

B1
12V Bateria 12V para Ensaio +88.8
Volts

SW2

Chave seleao voltmetro

Grampo sargento -

R2
1mR Shunt

Figura 1 Ponte de Queda de Tenso.

Como este ohmmetro utilizado normalmente para medio de baixas resistncias, incluindo a resistncia de enrolamentos de transformadores, o mesmo utiliza corrente continua para o funcionamento , para que no seja considerada a parte complexa da impedncia, sendo medida apenas a parte real, correspondendo resistncia de enrolamento.

2.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO DA PONTE

Seu funcionamento muito simples, e deriva da 1 lei de Ohm onde: A queda de tenso de uma resistncia proporcional ao produto da sua resistncia pela corrente eltrica que a percorre, conforme mostra a equao 1. Sendo assim, conhecendo a queda de tenso, e a corrente eltrica, possvel se calcular a resistncia eltrica de um dispositivo. Tal procedimento pode ser realizado conforme a figura 2.

V = R.I

Equao 1.

+88.8
Amps

B2
12V Bateria de teste

R3

+88.8

100R Volts Resistor de teste

Figura 2 Queda de Tenso V1. A queda de tenso da resistncia pode ser obtida com a medio direta da tenso na resistncia, desconsiderando assim qualquer influencia da queda de tenso dos cabos que levam a corrente at a resistncia, isso muito til, principalmente quando se realiza medies de resistncias muito baixas, onde se utilizam correntes acima de 1A. Este mtodo comumente chamado de mtodo de 4 cabos (no ingls 4 wire Kelvin) e pode ser observado atravs da figura 3.

Figura 3 Mtodo medio 4 Wire Kelvin. Assim, para continuar a medio, precisa-se do valor da corrente eltrica, exposto na figura 2, o ampermetro esta ligado em srie no circuito, isso gera vrios de fatores negativos, como a necessidade de um ampermetro de baixa impedncia, a fragilidade destes ampermetros em relao a sobrecargas, e principalmente, ao fato de que normalmente os ampermetros no trabalham automaticamente entre escalas de 1ma e 10A. Baseado nisso, pode-se optar pela soluo mais simples, que a utilizao da prpria lei de Ohm para medio de corrente, sendo: A corrente eltrica que circula em um dispositivo hmico, obtida atravs da queda de tenso desta resistncia dividida pelo valor da resistncia eltrica. Este efeito observado na Figura 4.

+88.8

R4
100R Resistor de teste

Figura 4 Queda de Tenso V2.

Volts

A resistncia de referncia neste caso deve ser uma resistncia de preciso, com baixa variao em relao temperatura, e baixa impedncia, tal dispositivo chamado de shunt, e pode ser adquirido comercialmente pela especificao do valor resistivo, ou pela especificao dos valores de relao entre a corrente mxima suportada, e a queda de tenso nominal. A queda de tenso no shunt proporcional a corrente que a percorre. Como o valor da resistncia fixa, podemos determinar a corrente apenas realizando a medio da queda de tenso, sabendo os valores de corrente e tenso nominal. Pode-se obter a corrente atravs da formula a seguir, utilizando a resistncia do shunt.

I=

V Rs

Equao 2.

A resistncia do shunt pode ser obtida atravs dos seus valores padres de fabrica, sendo a sua corrente nominal e queda de tenso nominal.

Rs =

Es Is

Equao 3.

Substituindo Rs na equao 2, tem-se a seguinte equao caracterstica de medio de corrente atravs de shunt.

I=

V .Is Vs

Equao 4.

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2.2. MTODO DE CALCULO

Com o calculo da corrente, agora analisado novamente o circuito elementar da Ponte descrito na figura 1, observando que o circuito na verdade a juno do circuito da figura 4 e o circuito da figura 2, onde se pode realizar a medio da queda de tenso na resistncia, e a queda de tenso no shunt, h tambm uma resistncia limitadora de corrente, para o caso da medio em resistncia abaixo de 1,2 , onde poderia haver uma corrente acima de 10A, esta resistncia limita a corrente do circuito a 10A. Manipulando as formulas anteriores, obtm-se:
V R= 1 I

Equao 5.

Equao da resistncia a ser obtida.

V 2.Is Es Equaao da corrente baseada na queda de tenso do shunt. I=

Equao 6.

V1 V 2.Is ( ) Es Equaao 6 substituida na equao 5 resulta na resistencia a ser obtida. R= R= V 1 Es . V 2 Is

Equao 7.

Equao 8.

Equao 7 pode ser reescrita isolando os fatores do shunt.

R= V1 .K V2

Equao 9.

Resultando na equao geral para obteno da resistencia eletrica baseada na queda de tensao na resistencia e no Shunt, onde h uma cosntante K.

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K=

Es Is

Equao 10.

Equao caracteristica do shunt obtida atraves da sua resistencia eletrica.

R = Resistncia a ser medida e calculada. V1 = Queda de tenso na resistencia. V2 = Queda de Tenso no Shunt. Is = Corrente nominal do Shunt. Es = Tensao Nominal do Shunt. K = Constante caracteristica do Shunt.

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3. O OHMMETRO DIGITAL PROPOSTO

O ohmmetro digital proposto substituir o sistema de medio das quedas de tenso no shunt e na resistncia, preservando as caractersticas de funcionamento do dispositivo atual. O dispositivo deve contemplar uma etapa de filtragem dos sinais de entrada, atenuando ondulaes nas freqncias a partir de 25 Hz, tendo em vista que o ohmmetro utilizado em regies de alta interferncia eletromagntica, como subestaes com linhas de transmisso de 138 kV. Os valores de tenso medidos na resistncia podem variar da casa de 1mV com resoluo de 0,01mV, at 12V com resoluo de 0,01V. Para tais medies ser necessrio uma pr amplificao do sinal de entrada. Para isso ser feito um estudo do amplificador operacional indicado para este tipo de circuito. A converso destes sinais analgicos para sinais digitais ser feito por um microcontrolador, que devera possuir resoluo mnima de 12 Bits, pertencente famlia TTL com alimentao de 5V. O calculo da resistncia ser efetuada no microcontrolador, e ser exibido em um display alfanumrico, tambm devero ser exibidos todos os outros valores das medies como V1 e V2 para que o operador possa efetuar os clculos manualmente e averiguar o funcionamento, no descaracterizando a robustez da Ponte.

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4.

DEFINIO MICROCONTROLADOR A SER UTILIZADO

O Microcontrolador utilizado na ponte realizara clculos simples, de baixa

velocidade de aquisio de dados e de baixa velocidade de comunicao. A entrada do ADC dever ter resoluo de 12 Bits e baixa velocidade de amostragem. No ser necessria grande quantidade de memria RAM e Flash. Por todas as caractersticas necessrias, observou-se que os

microcontroladores de 8 bits atenderiam satisfatoriamente a aplicao, uma vez que outros microcontroladores de 16 ou 32 bits tambm atenderiam com folga aplicao, mas com custo muito elevado em relao aos de 8 Bits. Considerando a existncia de vrios fabricantes de microcontroladores no mercado, foi realizado um estudo das caractersticas envolvendo os 3 principais fabricantes.

4.1. COMPARAO ENTRE OS FABRICANTES

Foram analisados 3 fabricantes, sendo a Microchip, a ATMEL, e a Freescale. Todos os fabricantes possuem microcontroladores disponveis no mercado h vrios anos, possuem ferramenta de gravao de fcil acesso, softwares IDE gratuitos, compiladores C, ferramentas de depurao, e vrios modelos de microontroladores diversificados para atender a varias necessidades especficas. A tabela 1 mostra os resultados comparativos.

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Tabela 1 Comparao dos Microcontroladores fabricante famlia CPU Pipeline Set de instrues Arquitetura Barramento ADC 12 Bits Alimentao 5V Diviso do Clock Microchip PIC18 8 bits sim RISC Havard sim sim 2 ATMEL AVR 8 bits sim RISC Harvard sim sim 1 Freescale HCS08 8 bits no CISC Von Neuman sim sim 2

4.2. FREESCALE HCS08

O Microcontrolador escolhido para o projeto foi o Freescale HCS08, este fabricante de microcontroladores vem do consagrado fabricante MOTOROLA, que separou a diviso de semicondutores em outra empresa. A Freescale consagrada no mundo todo, sendo um dos maiores fabricantes de microcontroladores com aplicao industrial e principalmente automotiva. A grande maioria dos microcontroladores utilizados em instrumentos e equipamentos voltados a distribuio e transmisso de energia eltrica so da Freescale, sendo a grande maioria da famlia de microcontroladores de 16 e 32 bits. Este comportamento do mercado no local como no Brasil, que tende a utilizar os Microcontroladores da Microchip, e sim global, sendo observado o uso em equipamentos do mundo todo, como Canad, Inglaterra, Austrlia, Alemanha, Sucia, Estados Unidos da Amrica e outros. Os microcontroladores HCS08 so evoluo da Famlia HC08, e a principal diferena ente os outros fabricantes, possuir um set de instrues do tipo CISC

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(Complex Instruction Set Computer), ou seja, ele capaz de realizar instrues complexas, como diviso de 16 bits, o que facilita e otimiza cdigos gerados para clculos matemticos, e esta foi a principal caracterstica que levou ao seu emprego na ponte de queda de tenso. O modelo utilizado ira realizar a converso e amostragem dos sinais analgicos, e posterior clculos e exibio em um display alfanumrico.

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5.

DIAGRAMA DE BLOCOS
O funcionamento do circuito e o modo com que os diferentes mdulos se

interagem podem ser vistos no diagrama de blocos, o diagrama mostra a direcionalidade com que os mdulos se interagem, conforme figura 5.

V1

V2

Seccionador

Circuito Atenuador
Atenuador 4:1 Amplificador isolador de impedncia

Mdulo amplificador

Controle da amplificao

Filtro

Controle de amplificao e Habilitao

Filtro

Microcontrolador MC9S08JM60CLD ADC 12 bits

Display

Limitador 5,1Vdc

Amplificador isolador de impedncia

Circuito Amplificador

Figura 5 Diagrama de Blocos. A tenso V1 proveniente da queda de tenso na resistncia submetida ao circuito seccionador, responsvel pelo seccionamento da tenso V1 durante os perodos de controle dos amplificadores, impedindo que haja tenso na entrada deles durante a comutao da amplificao e a habilitao. O modulo atenuador responsvel pela atenuao 4:1 do sinal de V1, utilizando para isso um divisor resistivo de trs resistores semi balanceados.

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De maneira contraria, o modulo limitador de 5,1Vdc responsvel pela limitao da tenso de entrada, evitando que em estgios onde a tenso seja maior do que 5 v possa danificar a entrada do amplificador. Os mdulos amplificadores isoladores de impedncia so responsveis pela amplificao do sinal de entrada, e pela isolao de impedncia. Eles so formados por dois amplificadores de instrumentao INA327 com pinos de habilitao e com ganhos selecionados por resistores. O mdulo de controle de amplificao e habilitao executa a tarefa de selecionar e habilitar o amplificador que devera ser utilizado, seja pelo circuito de amplificao ou pelo circuito de atenuao, ambos os circuitos esto com suas sadas ligadas ao mesmo filtro, por isso, apenas um circuito pode ser habilitado por vez. Alem da habilitao, o circuito tambm possui trs reles que chaveiam 4 conjuntos de resistores de seleo de ganho para garantir a diviso das escalas de amplificao do modulo amplificador. O circuito de filtragem formado por um filtro passa-baixa passivo com uma entrada e uma sada. A tenso V2 proveniente da queda de tenso no Shunt submetida ao circuito amplificador formado pelo amplificador INA327, responsvel pela

amplificao, esta amplificao dividida em 2 escalas, selecionadas pelo modulo de controle de amplificao, formado por um rele e 2 conjuntos de resistores. Aps a amplificao, o sinal de V2 submetido filtragem. O display responsvel pela exibio dos valores de V1, V2 e V3, formado por um display de 20 colunas por 2 Linhas com interface de 8 bits.

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O microcontrolador responsvel pelo controle dos mdulos seccionador, controlador de amplificao, controle de amplificao e habilitao, e display, e responsvel pela converso A/D de V1 e V2 previamente condicionados. Alm disso, o microcontrolador responsvel pelos clculos do valor da resistncia.

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6. PRINCPIO DE OPERAO DO FILTRO PASSIVO

As primeiras experincias com filtros foras feitas baseadas em filtros passivos, uma vez que se deseja reduzir o numero de componentes na placa, os custos e aumentar a robustez do instrumento. Na primeira experincia se definiu a freqncia de filtragem, observando que o instrumento ira trabalhar sobre induo eletromagntica na freqncia de 60 ou 50Hz e suas harmnicas, ento foi dimensionado um filtro passa baixa para 25 Hz. A configurao do filtro obedece figura 6.

Figura 6 - filtro

Fc =

1 2. .R.C

Equao 11.

A freqncia de corte definida como a freqncia em que o filtro ira garantir uma atenuao de 3dB ao sinal de entrada, isso significa que os sinais na freqncia de corte no so totalmente eliminados, e sim atenuados, por isso h a necessidade de se ampliar, em determinados casos, a faixa da freqncia de corte para garantir uma atenuao mais efetiva dentro da freqncia desejada.

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Para se determinar o valor do capacitor, primeiramente foi determinado o valor do resistor baseado na impedncia do circuito, o valor do capacitor poder ser obtido pela equao 12.
C= 1 2. .R.Fc

Equao 12.

O valor do capacitor e do resistor tambm devera ser analisado para no gerar atraso na resposta da sada em relao entrada, pois o capacitor estar sujeito ao tempo de carga determinado pela combinao da resistncia eltrica e a capacitncia.

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7. AMPLIFICAO DO SINAL
Os amplificadores operacionais disponveis no mercado permitem diversas configuraes para amplificao, atenuao, e filtragem, com varias caractersticas diferentes, para cada aplicao. Observou-se que a amplificao no circuito no poderia depender da impedncia de entrada, pois o sinal de entrada obtido diretamente da resistncia, e em muitas situaes, a distncia entre o equipamento de medio e a resistncia considervel, podendo interferir no ganho do circuito amplificador, por isso, foi determinado utilizao de amplificadores operacionais de Instrumentao. O AOI um amplificador capaz de obter amostras de sinais com impedncias variveis, pois sua impedncia de entrada tende ao infinito, para que isso seja possvel, ele formado por 3 outros amplificadores, num arranjo capaz de interagir e garantir a impedncia de entrada fixa. Assim, o ganho do AOI no envolve mais a resistncia de entrada do amplificador, mas sim atravs de outras resistncias ligadas a pinos especiais do AOI. Um esquema do arranjo pode ser observado na figura 7.

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Figura 7 - AOI.

7.1. TIPOS DE AJUSTE DE GANHO

Para o projeto, levou-se em considerao o uso de amplificadores operacionais de ganho programvel, capaz de interagir via software, assim, o microcontrolador poderia controlar o ganho digitalmente, minimizando os erros gerados pela variao de resistncias em funo da temperatura e pela prpria impreciso dos resistores. Foi levado em considerao tambm o uso de AOI ajustados por pinos, nestes modelos, os ganhos so predefinidos, e selecionados atravs de pinos, onde so feitos fechamentos ao positivo comum de alimentao, este tipo de amplificador foi descartado, pois possuem poucas combinaes, sendo no mximo 4.

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Outro tipo especial utiliza pinos com combinaes lgicas binrias, que possibilitam o ajuste do ganho do AOI, este tipo de AOI foi descartado no uso do projeto, em virtude de seus ganhos serem pequenos, no atendendo a necessidade do projeto. Os dois tipos mais indicados ao uso no projeto so os de ganho ajustvel por resistores, e o de ganho ajustado por software.

7.2. ALIMENTAO
Os amplificadores operacionais poder ter 3 tipos de alimentaes. Single Supply: AOs que no requerem alimentao por fonte simtrica, sua alimentao pode ser dada por uma fonte linear, geralmente da famlia TTL com tenses mximas de 5,5Vdc. Dual: AOs que requerem alimentaes por fonte simtrica, geralmente possuem tenses de alimentao mxima acima de 15V, sendo muito aplicados para amplificao de sinais ondulatrios e alternados. Existem tambm AOs hbridos, que possuem as duas formas de alimentao. Para o projeto, o mais indicado a utilizao de amplificadores do tipo Single Supply pois no necessitam de ajuste da tenso de referencia no ADC. Outro fator importante a relao de ponta a ponta na sada com a fonte, este aspecto comumente chamado de Rail-to-Rail, onde o amplificador Rail-to-Rail possui a capacidade de apresentar em sua sada, tenses bem prximas das

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tenses de sua alimentao, o que j no acontece com amplificadores comuns que possuem limitaes de at alguns volts. Os amplificadores Rail-to-Rail, alimentados em fontes simples, podem chegar a tenses na ordem de mv de diferena entre a tenso da fonte e sua tenso de sada, a margem de alimentao positiva ou negativa de um amplificador chamado de Rail, da a expresso Rail-to-Rail,que significa ponta a ponta.

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8. ENSAIOS EXPERIMENTAIS

Foram realizados trs experimentos ao longo do projeto, para determinao das caractersticas de funcionamento de filtros, amplificadores e conversor analgico digital do microcontrolador, os experimentos so vistos a seguir.

8.1. FILTRO PASSA BAIXA

Foi montado um circuito simples para filtragem de um sinal alternado de 60Hz somado a um Off set de corrente contnua. Pode-se observar na figura 8.

Figura 8 Sinal sem Filtro. O circuito montado para filtrado segue na figura 9, e os resultados da filtragem na figura 10.

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20kR

AMP=2V FREQ=60Hz +88.8 10V 15uF

Volts

Figura 9 Filtro Passa Alta

Figura 10 Sinal com Filtro.

Para garantir uma atenuao eficaz nas freqncias de 60 Hz, foi calculado um filtro para freqncias at 120 vezes menor, ou seja, 0,5Hz, resultando em resistor de 20k , e capacitor de 15f.

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8.2. AMPLIFICADOR OPERACIONAL DE INSTUMENTAO SINGLE SUPPLY

Foram realizados testes com 3 amplificadores operacionais LM358 da ON Semiconductor, configurando um arranjo de um amplificador operacional de Instrumentao, na figura 11 mostrado um esquema de ligao do amplificador operacional de instrumentao.

Figura 11 AOI com 3 AO Single Supply.

Aps vrios testes no protoboard e simulaes no Eletronics Workbench 4.1, verificou-se que o esquema de ligao no valido para amplificadores operacionais single supply, pois o amplificador operacional da entrada e2 no capaz de gerar sinais invertidos a sua fonte, impossibilitando o funcionamento do circuito, fato constatado tambm no simulador, que uma vez trocado o tipo de amplificador operacional para um dual, logo funcionou nas mesmas caractersticas de um

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amplificador de Instrumentao, possuindo ganho independente da impedncia ligada a sua entrada.

8.3. CONVERSOR A/D DO MICROCONTROLADOR

Foram

realizados

testes

envolvendo

microcontrolador

Freescale

MC9S08JM60, usando uma rotina para aquisio de amostras do ADC, fragmentao do valor lido em caracteres e envio para o LCD. A princpio, o ADC apresentou uma variao de aproximadamente 30 degraus quando realizava medies de 12 bits de aproximadamente 3800, isso acontecia mesmo com os pinos de referncia da entrada analgica devidamente conectados. Aps vrios testes, verificou-se a necessidade de se efetuar vrias aquisies de amostras e realizar medias. Primeiramente foi realizada a media de 16 valores lidos pelo ADC, e constatado a variao de apenas 3 degraus aps a media. Depois foi efetuado o teste operando 256 valores para efetuar a mdia, aps isso, constatou que os valores lidos estavam variando apenas 1 degrau a cada 5 segundos, o que aceitvel. Todos estes valores podem ser observados na tabela 2. Tabela 2 Valores Lidos no ADC.

ADC Min 3860 3873 3874

ADC Max 3890 3876 3875

amostras 1 16 256

variao 30 3 1*

* Variao no seqencial.

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9. Circuito condicionador de sinais

A princpio, o circuito condicionador de sinais um estgio da aquisio de dados, onde se realiza a preparao e o tratamento do sinal, a fim de que ele possa ser o mais prximo possvel das caractersticas esperadas e suportadas, assim, podemos dizer que basicamente, um condicionador pode se resumir a trs funes, sendo a filtragem, a amplificao e a atenuao.

9.1. FILTRAGEM DO SINAL

O tipo de filtro escolhido ser o passivo, de primeira ordem, formado por capacitores e resistores, o mesmo ser posicionado estrategicamente dentro dos mdulos de atenuao e amplificao, em virtude disso ser necessrio garantir uma faixa de segurana, para que o amplificador no sature a borda superior do rudo. Este efeito pode ser observado atravs da Figura 12.

Figura 12. Saturao do rudo. Este efeito de saturao poder ocorrer caso o valor de pico do rudo for superior ao valor de rail positivo do amplificador, sendo assim, a troca das escalas sero efetuadas abaixo do valor do rail, sendo efetuadas a 115mv do rail de 5V.

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Para garantir uma faixa de filtragem de rudos acima de 115mV de pico e garantir o funcionamento da troca de escalas, ser incrementado o rail utilizando uma fonte acima da tenso fundo de escala do ADC, sendo essa tenso de 5,1V obtida atravs de um circuito de alimentao com diodo Zener.

9.2. AMPLIFICAO E ATENUAO DO SINAL

A princpio, o modulo de amplificao foi associado ao modulo de atenuao de forma cascateada, sendo que o modulo de atenuao era composto de um divisor resistivo de relao 4:1 para impedir valores de tenso maiores do que 5 V na entrada do amplificador, um modulo isolador de referencia e impedncia formado por um amplificador de instrumentao com ganho unitrio, e um modulo de amplificao com ganhos variveis e selecionveis atravs de reles. Os testes mostraram que o arranjo insere muitos erros a medio, principalmente por offset, pois o amplificador trabalha com ganho unitrio, e um sinal de baixa amplitude em sua entrada. Este efeito comum a este tipo de configurao. Para soluo deste problema, foram realizados testes com diodos zener na entrada do circuito, para determinar a variao que o mesmo exercia na medio, e foi constatado que o diodo praticamente no insere carga em impedncias menores do que 100k , estando trabalhando longe da sua tenso de zener. Assim, foi possvel iniciar o uso do circuito de aquisio e condicionamento dos sinais trabalhando com amplificadores operacionais em paralelo, utilizando circuito de atenuao e circuito de amplificao.

31

9.3. CIRCUITO CONDICIONADOR DE SINAIS EM PARALELO

O circuito utilizado, foi dividido em atenuao e amplificao, o amplificador utilizado INA337 possui tenso mxima de entrada de 5,6V , sendo assim, o modulo de atenuao ira ser responsvel pelo condicionamento dos sinais pertinentes a tenses acima de 4V. Os sinais menores do que 4 V sero amplificados. Para amplificao, foram definidas 4 escalas de funcionamento, onde, cada escala selecionada por um rele, que chaveia resistores, foram utilizados 3 reles para chavear 4 combinaes. Utilizando este arranjo, e selecionando o amplificador atravs do enable do prprio amplificador operacional, possvel se trabalhar com 5 escalas, comutadas automaticamente. Alem destes reles, foi adotado mais um rele que trabalha juntamente a alimentao dos enables, para chavear o sinal de entrada, assim, o sinal de entrada so estar disponvel nas terminais do amplificador depois da sua respectiva habilitao, impedindo assim travamentos do amplificador. Todo este funcionamento descreve apenas o voltmetro dedicado ao V1, que pode variar de mV at 12V. A Tabela 3 descreve as escalas de V1. Tabela 3 Escalas de V1.
Fundo escala V 0,004095 0,04095 0,4095 4,095 20 Folga escala Bits 95 95 95 95 0 Folga abaixo bits 0 400 400 400 800 Folga abaixo V 0 0,488 0,488 0,488 0,976

Escalas 4 mv 40 mv 400 mv 4V 20V

resoluo V 0,000001 0,00001 0,0001 0,001 0,005

Mudana Escala V 0,004 0,04 0,4 4 20

Folga da escala V 0,000095 0,000950 0,009500 0,095000 0,000000

Ganho 1221,001 122,1001 12,21001 1,221001 0,244200

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Para amplificao dos sinais de V2 foi adotado apenas 2 escalas, pois a tenso vinda do Shunt no ultrapassara 15mV, sendo o amplificador operacional INA327 utilizado, com seu ganho selecionado pelo rele que chaveia resistores. O uso do sinal do enable foi dispensado em funo da tenso de entrada ser muito baixa, e por se tratar de apenas 2 escalas de alto ganho. A tabela 4 mostra as escalas de V2. Tabela 4 Escalas de V2.
Fundo escala V 0,004095 0,04095 Folga escala Bits 95 95 Folga abaixo bits 0 400 Folga abaixo V 0 0,488

Escalas 4 mv 40 mv

resoluo V 0,000001 0,00001

Mudana Escala V 0,004 0,04

Folga da escala V 0,000095 0,000950

Ganho 1221,001 122,1001

A utilizao dos reles trouxe robustez e extremo automatismo ao circuito, que capaz de comutar automaticamente as escalas para achar o valor das tenses de V1 e V2, para posterior calculo.

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10. FLUXOGRAMA
O funcionamento do algoritmo pode ser descrito atravs de um fluxograma. Na figura 13 exposto o fluxograma, onde realizada a mdia de 65535 valores do ADC e calculado o valor da resistncia.

Inicio

Inicializa Variveis Configura Clock Configura Portas Configura LCD

Envia caracteres de V1 e V2 para display.

Exibio Valores no Display

Calcula valor da Resistncia.

Leitura ADC1 Leitura ADC2

Escala OK

Ajusta escala

Media ADC1 Media ADC2 OK

Desfragmenta caracteres. Ajusta caracteres ASCII.

Converte ADC em Volts.

Ajusta escala

Envia caracteres de Resistncia para display.

Exibio Valores no Display

Escala OK

Atraso
Desfragmenta caracteres. Ajusta caracteres ASCII.

Prepara sistema para LOOP

Figura 13 Fluxograma

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O sistema inicializado, onde h o POR do microcontrolador, e o oscilador chega a estabilidade. As portas so configuradas e carregado o endereo de inicio do programa na Flash. As variveis Globais so inicializadas, o clock configurado, LCD inicializado, configurado e limpo, escolhido o cursor e o modo de comunicao do display. realizada a leitura de V1 e V2 pelo conversor A/D. realizada a bufferizao do valor em variveis para posterior diviso, realizando assim uma media de vrios valores diminuindo a variao dos valores de V1 e V2, assim realizado o teste condicional para verificao da media de V1 e V2, esta mdia de 65535 amostras de cada tenso. Os valores de V1 e V2 so obtidos e so calculados em Volts, mV e V. Atravs de um teste condicional, verificado se h necessidade de mudar de escala para aumentar ou diminuir a amplificao, obtendo um valor que se encaixe na respectiva escala . Caso no encontre o valor que se enquadre na escala, o sistema volta a realizar a aquisio dos novos valores de tenso, mas agora com outra escala. Esse processo repetido at ser encontrado o valor que se enquadre na respectiva escala, estas escalas podem ser observadas na tabela 5. Tabela 5 Escalas de resistncia.

Escalas 100 1000 10 m 100 m 1000 m 10 100

resoluo 0,01 0,1 1 0,01 m 0,1 m 1 m 10 m

Fundo escala 99,99 999,9 9,999 m 99,99 m 999,9 m 9,999 9,999 m

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Os valores de V1 e V2 so desfragmentados de decimal para BCD em forma de matriz de caracteres, posteriormente os caracteres so ajustados para ASCII. Os valores de V1 e V2 so enviados para o display, bem como suas unidades de medidas, estes valores so exibidos pelo display para o usurio. O sistema sofre ento um atraso intencional, este atraso tem funo de criar suavizao na exibio dos valores. O sistema se prepara para o Loop, apagando as variveis necessrias, e reposicionando o vetor program Counter para uma o estagio de novas aquisies do conversor A/D.

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11 CONCLUSO
O projeto de um instrumento de medio analgica pode ser mais complexo do que se esperado, em virtude de vrios fatores que aparecem no decorrer do projeto, esses fatores podem levar a total mudana do projeto, mesmo ele estando em fase final, pois como observado o fator de filtragem um ponto critico que deve estar em perfeito funcionamento com a amplificao. No projeto da ponte, se pretende substituir o voltmetro, mas na digitalizao, isso vai muito alm de apenas um voltmetro, trata-se da combinao de vrios circuitos capazes de juntos realizarem esta funo, e sobretudo, um algoritmo eficaz, capaz de realizar as medies sem inserir atrasos, ou perdas por aproximao dos resultados. Mesmo estes fatores descobertos serem crticos, ainda sim, o produto final de grande importncia, e facilitara em muito a utilizao da ponte de queda de tenso, e ira garantir um perfeito aprendizado acadmico. O estagio condicionador de sinais dever garantir o isolamento da referencia do sinal de entrada proporcionando ao mesmo tempo uma alta impedncia de entrada, e garantindo em sua sada uma filtragem eficaz, para isso, a opo de se atenuar sinais com o circuito em serie se mostrou inapropriado, e o mtodo de proteo contra sobre tenso na entrada se mostrou a melhor escolha. A utilizao de reles para selecionar a escala se mostrou eficaz e simples, garantindo preciso e possibilidade de ajustes de calibrao.

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12. BIBLIOGRAFIA BSICA

PEREIRA, Fbio. Microcontroladores HCS08 :Teoria e Pratica. So Paulo: rica, 2005. PEREIRA, Fbio. Microcontroladores HC908Q :Teoria e Pratica. So Paulo: rica, 2004. PERTENCE Jnior, Antnio. Amplificadores operacionais e filtros ativos: teoria, projetos, aplicaes e laboratrio 5. Ed. So Paulo: Makron Books, 1996 BRAGA, C Newton. Fontes de alimentao. So Paulo: Saber,2005 ASCENIO, Ana Fernanda Gomes. Fundamentos da programao de Computadores. So Paulo: Prentice Hall, 2002. Sites http://pt.wikipedia.org/wiki/Filtro_passa-baixo - Acessado em 16/02/2010. http://www.analog.com/en/amplifiers-and-comparators/instrumentationamplifiers/products/index.html - Acessado em 17/02/2010. http://www.microchip.com/ParamChartSearch/chart.aspx?branchID=1004&mid =10&lang=en&pageId=74 Acessado 17/02/2010. http://www.analog.com/en/amplifiers-and-comparators/instrumentationamplifiers/ist/103/pst.html - Acessado em 01/03/2010. http://pdf1.alldatasheet.com/datasheetpdf/view/3067/MOTOROLA/LM358.html - Acessado em 02/03/2010

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13. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

PEREIRA, Fbio. Microcontroladores HCS08 :Teoria e Pratica. So Paulo: rica, 2005. PEREIRA, Fbio. Microcontroladores HC908Q :Teoria e Pratica. So Paulo: rica, 2004. PERTENCE Jnior, Antnio. Amplificadores operacionais e filtros ativos: teoria, projetos, aplicaes e laboratrio 5. Ed. So Paulo: Makron Books, 1996 BRAGA, C Newton. Fontes de alimentao. So Paulo: Saber,2005 ASCENIO, Ana Fernandes Gomes. Fundamentos da programao de Computadores. So Paulo: Prentice Hall, 2002.

Sites http://pt.wikipedia.org/wiki/Filtro_passa-baixo - Acessado em 16/02/2010. http://www.analog.com/en/amplifiers-and-comparators/instrumentationamplifiers/products/index.html - Acessado em 17/02/2010. http://www.microchip.com/ParamChartSearch/chart.aspx?branchID=1004&mid =10&lang=en&pageId=74 Acessado 17/02/2010. http://www.analog.com/en/amplifiers-and-comparators/instrumentationamplifiers/ist/103/pst.html - Acessado em 01/03/2010. http://pdf1.alldatasheet.com/datasheetpdf/view/3067/MOTOROLA/LM358.html - Acessado em 02/03/2010

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14. APNDICES
14.1 DIAGRAMA ESQUEMTICO.
O diagrama esquemtica demonstra as ligaes funcionais do circuito, os pinos utilizados pelo amplificador e pelo microcontrolador, as ligaes dos reles, resistores, display, potencimetros etc.Diagrama pode ser visto na figura14. LCD1
LM032L

PT8
VSS VDD VEE RS RW E 4 5 6 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 7 8 9 10 11 12 13 14

10k

1 2 3

TERMINAL
1 2 3 4 5 6

Q2

R18
510R

12Vdc (+) 12Vdc (-) + V1 - V1 + V2 - V2

PT4

PT5

Q3

R19
510R

R20 PT6 Q4
510R

PT7
Pino 44 Pino 34

BC546BP BC546BP 10k 50k 10k BC546BP 10k

Pino 1

U4 Microcontrolador

Pino 33

REGULADOR
7805 1 VI GND VO 3

RL1

RL2

RL3

Freescale 8 bits MC9S08JM60CLD ADC 12 Bits

C01
1000uF

Pino 12

1200k

Pino 22

R21

Pino 11

Pino 23

RL5 R01
7.4K

OMI-SH

R02
82K

18K
4,7K

R08
120K

R06
10k

R07
10k

R04
100K

R05
100K

R09
330K

D1
5,1V

Q1 R10
220K

R15
510

PT2

PT3

R16
220k

PT1
10 9 8 7 6 U1 INA 327 1 2 3 4 5

D2
10 9 8 7 6

10 9 8 7 6

BC546BP

R11
15k

R14
15k

10k 10k

U3 INA 327 1 2 3 4 5

U2 INA 327
led 100K

1 2 3 4 5

C2 D2
15000UF

C3
15000UF

RL4
OMI-SH-205D

R12
10k

R13
10k

led

R17 R22
510 1200k

Q5
BC546BP

Figura 14 Diagrama eletrnico.

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14.2 FOTO DO FUNCIONAMENTO DO CIRCUITO.

Todo o circuito de controle, digital e analgico foi colocado no protoboard, e toda a parte de potencia foi colocado em uma pequena maquete de madeira, a ligao pode ser observada na figura15.

Figura 15 Foto do conjunto completo de medio.

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14.3 CDIGO DE PROGRAMAO C ANSI.

O firmware do microcontrolador foi gerado atravs do compilador codewarrior 6,3 da Metroworks, empresa parceira da Freescale, escrito em linguagem C padro C ANSI, e gerando o seguinte cdigo.
#include <hidef.h> /* for EnableInterrupts macro */ #include "derivative.h" /* include peripheral declarations */ //#include "float.h"

//Declarao das Variaveis globais

unsigned int a,b,b1,b2,b3,temp1,c,temp; long double v,v2,r;

unsigned int temp8a; unsigned char d,i,i2,i3,esc ,ponto,escant,escr,escv2; unsigned int x; unsigned long int n; unsigned char x1; char numero[]="josue+++"; char numeror[8]="";

/***************************************************************** ******************************************************************

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****************************************************************** ****************************************************************** ****************************************************************** ****************************************************************** ****************************************************************** ****************************************************************** *****************************************************************/

/*Funo principal do programa, ela responsavel pela chamada de cada funo individualmente, e pelo lao de repetio do sistema alem disso, ela realiza a configurao od clock, watch dog, e da porta do display */

void main (void) { unsigned int temp2;

//EnableInterrupts; /* enable interrupts */ SOPT1_COPT=0; //desabilita watch dog //MCGC2=0B00110110; //Habilita clock e desabilita divisao //MCGC3=0B01000101; //MCGC1=0B00100000; //Habilita referencia clock externo

PTEDD=0B11111111; //porta E

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inilcd(); ponto=9; enviamatchar();

esc=0; escant=1;

for(temp2=2000;temp2;temp2--){ tempo15(); }

while(1) {

ligarele(); ligarelev2(); for(temp2=0;temp2;temp2--){ tempo15(); }

mediaadc(&leADC0); escala(); mediaadc(&leADC1); v2=b;

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desfra(v); ajustacrc(); enviamatchar();

escalav2(); desfra(v2); ajustacrc(); enviamatcharv2();

calcular(); desfrar(r); ajustacrcr(); enviamatcharr();

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15. ANEXOS
15.1 DATASHEET MICROCONTROLADOR MC9S08JM60

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15.2 DATASHEET AMPLIFICADOR INA327

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16. INDICAES DE RESPONSABILIDADE

____________________________________ JOSU MIRANDA DA SILVA Acadmico

____________________________________ Me MARCO ANTNIO DE ARRUDA CORTEZ Orientador