Artur Fernandes Costa

DEEC-FEUP

CIRCUITOS ELCTRICOS ACOPLADOS MAGNETICAMENTE

A partir de um exemplo simples, pretende-se recordar, redefinindo, vrios conceitos e fenmenos com extrema valia para o estudo e compreenso das mquinas elctricas bem como as equaes gerais respectivas e a sua adaptao para regime sinusidal.

Atente-se no arranjo electromagntivo representado na figura da pgina seguinte e compreendam-se as seguintes implicaes: 1. A circulao de uma corrente elctrica num dos enrolamentos (por exemplo no enrolamento 1) produz uma fora magnetomotriz (fmm). 2. Aquela fmm responsvel pela criao de um campo magntico no interior do enrolamento cujas linhas de fora se fecham pelo espao envolvente. Este fenmeno traduzido na circulao de um fluxo magntico que se fecha pelo espao interior e exterior do enrolamento e bem descrito pela Lei de Ampre. 3. O fluxo magntico assim criado ser canalizado principalmente pelo interior do material ferromagntico pois ser ao longo deste meio que haver menor oposio circulao daquele fluxo (material ferromagntico = material com um permeabilidade magntica bem maior que a do vazio: r >> 1) - o trajecto constitudo por material ferromagntico apresenta menor relutncia (relutncia: equivalente para circuitos magnticos da resitncia dos circuitos elctricos). 4. No arranjo da figura, a maior parte das linhas de fora do campo magntico que so abraadas por um enrolamento tambm o sero ento pelo outro. Pode assim falar-se num campo magntico (ou num fluxo) comum que um campo magntico de induo mtua. Mas porque o fluxo abraado por um enrolamento no exactamente igual ao que abraado por outro enrolamento, pode falar-se tambm, e definir-se para cada enrolamento um fluxo total (ou prprio, ou de auto-induo) desse enrolamento. Quer isto significar que o fluxo total abraado por um enrolamento tem, em relao ao outro enrolamento, uma parte comum (de induo mtua) e outro que no o , sendohabitual designar esta componente por fluxo de auto-induo de fugas ou s fluxo de fugas. Reparar que o trajecto deste ltimo feito pelo ar, essencialmente. 5. Se o campo magntico criado variar no tempo, manifestar-se- um novo fenmeno: induo magntica. Este fenmeno traduz-se na induo de fora electromotriz (fem) ao longo de qualquer trajecto que abrace um fluxo magntico varivel e descrito pelas Lei de Faraday e Lei de Lenz. o que se passa nos enrolamentos da figura, se houver um fluxo magntico varivel no tempo no ncleo ferromagntico, independentemente de a sua origem ser a corrente num ou em ambos os enrolamentos, ou outra qualquer. 6. Repare-se que, se o campo magntico for constante no tempo, o fenmeno de induo no se manifesta!
Artur Fernandes Costa

7. Atente-se pois nas implicaes de fenmenos:

corrente elctrica

fora magnetomotriz fora electromotriz

campo magntico

i(t)

F(t)

H(t), B(t), (t)

e(t)

8. Se um enrolamento, por exemplo o enrolameno 2, estiver aberto, aquela fem manifesta-se por uma diferena de potencial entre os terminais do enrolamento, ou seja, cria uma tenso elctrica aos terminais do enrolamento. Por isso, caso o enrolamento se encontre fechado (sobre si ou atravs de uma impedncia exterior) haver lugar circulao de uma corrente elctrica nesse circuito. 9. Esta corrente, tal como se destacou em 1. ser responsvel pela criao de um campo magntico com as caractersticas acima descritas que se sobrepor e se compor com aquele que j estiver estabelecido.

Depois de estes esclarecimentos, atente-se de novo na figura e siga-se o texto seguinte, que segue muito simplificado.

i1

i2

u1

e1
1f

2f

e2

u2

N1; r1; l1

N2; r2; l2

Figura - Arranjo electromagntico constitudo por dois enrolamentos acoplados magneticamente por meio de um circuito ferromagntico.

FLUXOS MAGNTICOS
Fluxos magnticos mdios por espira: (i = 1, 2) it - Fluxo de auto-induo (total) do enrolamento i. - Fluxo de induo mutua entre os dois enrolamentos. if - Fluxo de auto-induo de fugas do enrolamento i.
Artur Fernandes Costa

it = if +

Fluxos totalizados (ou encadeados):

it - Fluxo totalizado de auto-induo do enrolamento i. i- Fluxo totalizado do enrolamento i, devido a induo mutua entre os dois
enrolamentos. if - Fluxo totalizado de auto-induo de fugas do enrolamento i.

i = Ni (i = 1, 2) it = if + i = Ni (if + ) (i = 1, 2)

COEFICIENTES DE INDUO
Coeficientes de auto-induo (totais) dos enrolamentos: Li (i = 1, 2) i - Relutncia do trajecto seguido pelo fluxo total abraado pelo enrolamento i (inclui fluxo de fugas e fluxo comum). Coeficientes de auto-induo de fugas: li = lif (i = 1, 2) if - Relutncia do trajecto seguido pelo fluxo magntico de fugas do enrolamento i. NOTA: Repare-se que os trajectos dos fluxos de fugas seguem, em boa parte, por meio no ferromagntico, em trajectos com elevada relutncia. A relutncia total if , pois, ditada, principalmente, por essas partes de trajecto, sendo praticamente constante (no influenciada pelo efeito de saturao magntica). Assim, os respectivos coeficientes de induo de fugas tambm podem considerar-se constantes. Coeficientes de induo mtua: Mij

Li = it / ii = (Ni2) /i

lif = if / ii = (Ni2) /if

M12 = 2 / i1 = (N1 N2) /12 M21 = 1 / i2 = (N1 N2) /12

12 = 21 - Pois esta relutncia a do trajecto seguido pelo fluxo de induo mtua. Da tambm serem iguais os coeficientes de induo mtua! NOTA: O trajecto do fluxo de induo mtua feito (considera-se) totalmente em meio ferromagntico. Sendo este saturvel, os valores de 12 e M so variveis com a saturao magntica do circuito magntico.

M12 = M21 =M

Artur Fernandes Costa

FORAS ELECTROMOTRIZES INDUZIDAS

Efeito de induo do fluxo total de auto-induo dos enrolamentos: foras electromotrizes totais eit eit = - dit / dt = - Ni dit / dt (i = 1, 2) Efeito de induo do fluxo de induo mtua, comum aos enrolamentos: foras electromotrizes: ei ei = - di / dt = - Ni d / dt (i = 1, 2) Efeito de induo dos fluxos de auto-induo de fugas:

dif/dt = d(lif iif) / dt = lif d(iif) / dt

(i = 1, 2)

EQUAES DE TENSO DOS ENROLAMENTOS u1 = r1i1 + d1t / dt u2 = - r2i2 - d2t / dt

u 1 = r1 i 1 + l 1 e 2 = r 21 i 2

di 1 e1 dt di 2 + l2 + u2 dt

EQUAES DE TENSO DOS ENROLAMENTOS

(em regime sinusoidal)

No antecedente, consideraram-se grandezas com variao temporal arbitrria. No entanto, para regime alternado sinusoidal, utilizando a transformada de Steinmetz, substituindo as grandezas com variao temporal pelos respectivos fasores e recordando que, no domnio fasorial, as derivadas fazem-se multiplicando por jw (com w=2f), ou seja:

u1 , u2 , e , e2 , i1 , i2 l1(di1 / dt)

U1 , U2 , E 1 , E 2 , I 1 , I 2 jwl2 I2

jwl1 I1 ; l2(di2 / dt)

Artur Fernandes Costa

obtm-se:

U 1 = r1 I 1 + jx 1 I 1 E 1 E 2 = r 2 I 2 + jx 2 I 2 + U 2
sendo

xi = 2f.lif

(i=1, 2) reactncias: reactncias de fugas dos enrolamentos.

FORAS ELECTROMOTRIZES EM FUNO DO FLUXO MAGNTICO e1 = - d1 / dt = - N1 d / dt e2 = - d2 / dt = - N2 d / dt E1 = - jw N1 E2 = - jw N2

As foras electromotrizes E1 e E2 so representativas de grandezas sinusoidais que tm os seguintes valores eficazes:

E1 = w N1 = 2f N1 Max / 2 4,44 f N1 Max E2 = w N2 = 2f N2 Max / 2 4,44 f N2 Max

Notar que as f.e.m. so directamente proporcionais aos nmeros de espiras dos enrolamentos respectivos e que esto em fase. Repare-se que as f.e.m. esto atrasadas de um quarto de perodo em relao ao fluxo magntico que as cria.

AFC-2007

Artur Fernandes Costa